JP3063270B2 - 吸着搬送装置 - Google Patents
吸着搬送装置Info
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- JP3063270B2 JP3063270B2 JP3224394A JP22439491A JP3063270B2 JP 3063270 B2 JP3063270 B2 JP 3063270B2 JP 3224394 A JP3224394 A JP 3224394A JP 22439491 A JP22439491 A JP 22439491A JP 3063270 B2 JP3063270 B2 JP 3063270B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は吸着搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に箱状の被搬送物を自動搬送する場
合には被搬送物を直接握むハンドロボットが使用される
が、被搬送物を隙間なく積み上げるような場合にはロボ
ットハンドが邪魔になるため、被搬送物の上面を吸着し
て搬送する装置が用いられる。この装置は、図５に示す
ように、周囲が包装フィルム１０で包囲された被搬送物
１１を吸着装置１２で吸着して搬送するものであり、図
示しない真空ポンプによってカップ状の吸着装置１２内
を減圧し包装フィルム１０を吸着することによって被搬
送物を持ち上げるようになっている。
合には被搬送物を直接握むハンドロボットが使用される
が、被搬送物を隙間なく積み上げるような場合にはロボ
ットハンドが邪魔になるため、被搬送物の上面を吸着し
て搬送する装置が用いられる。この装置は、図５に示す
ように、周囲が包装フィルム１０で包囲された被搬送物
１１を吸着装置１２で吸着して搬送するものであり、図
示しない真空ポンプによってカップ状の吸着装置１２内
を減圧し包装フィルム１０を吸着することによって被搬
送物を持ち上げるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、吸着装置が
接する部分は減圧するため、その部分がドーム状に膨れ
て変形するのは避けられない。このため、前記した従来
のものにおいては、被搬送物が軽量である場合には問題
ないが、重量物である場合には包装フィルムが被搬送物
の重量に耐え切れずに破壊して被搬送物が落下してしま
う危険がある。
接する部分は減圧するため、その部分がドーム状に膨れ
て変形するのは避けられない。このため、前記した従来
のものにおいては、被搬送物が軽量である場合には問題
ないが、重量物である場合には包装フィルムが被搬送物
の重量に耐え切れずに破壊して被搬送物が落下してしま
う危険がある。
【０００４】この場合、包装フィルムを厚くすればある
程度の重量までは対応できるが、吸着面の変形は避けら
れず常に落下の危険がある。本発明は前記事項に鑑みて
なされたもので、包装フィルムの強度に関係なく高重量
の被搬送物を吸着搬送できるようにした吸着搬送装置を
提供することを技術的課題とする。
程度の重量までは対応できるが、吸着面の変形は避けら
れず常に落下の危険がある。本発明は前記事項に鑑みて
なされたもので、包装フィルムの強度に関係なく高重量
の被搬送物を吸着搬送できるようにした吸着搬送装置を
提供することを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、周囲が包装フィルムで包囲された被
搬送物を吸着装置で吸着して搬送する装置において以下
のような構成とした。即ち、前記包装フィルムの吸着面
に空気が流通するための曲線状の切り込み部を形成し、
前記包装フィルムの吸着面が吸引された際、前記切り込
み部から前記包装フィルム内の空気を吸引しつつ前記被
搬送物を吸着するように構成したことを技術的手段とす
る。
を解決するために、周囲が包装フィルムで包囲された被
搬送物を吸着装置で吸着して搬送する装置において以下
のような構成とした。即ち、前記包装フィルムの吸着面
に空気が流通するための曲線状の切り込み部を形成し、
前記包装フィルムの吸着面が吸引された際、前記切り込
み部から前記包装フィルム内の空気を吸引しつつ前記被
搬送物を吸着するように構成したことを技術的手段とす
る。
【０００６】前記吸着装置は吸着口を有しており、この
吸着口の口縁にスポンジゴムのような柔軟性材を設ける
と包装フィルムを破損することがなくなる。また、この
吸着口の内方に網体を架設すれば包装フィルムの過度な
吸引が抑制される。
吸着口の口縁にスポンジゴムのような柔軟性材を設ける
と包装フィルムを破損することがなくなる。また、この
吸着口の内方に網体を架設すれば包装フィルムの過度な
吸引が抑制される。
【０００７】
【作用】被搬送物を搬送するに際しては吸着装置を吸着
面に吸着させ、吸着装置内の圧力を減圧する。すると曲
線状の切り込み部から包装フィルム内の空気が吸引され
被搬送物が吸着される。この状態で吸着装置を垂直また
は水平方向に移動させ所望の位置まで搬送する。このよ
うに吸着装置の吸引力を特定の部分ではなく被搬送物全
体で受けることとなるから、被搬送物の上面が平滑であ
りさえすれば、被搬送物自体の吸着強度限界までの重量
を持ち上げることができる。
面に吸着させ、吸着装置内の圧力を減圧する。すると曲
線状の切り込み部から包装フィルム内の空気が吸引され
被搬送物が吸着される。この状態で吸着装置を垂直また
は水平方向に移動させ所望の位置まで搬送する。このよ
うに吸着装置の吸引力を特定の部分ではなく被搬送物全
体で受けることとなるから、被搬送物の上面が平滑であ
りさえすれば、被搬送物自体の吸着強度限界までの重量
を持ち上げることができる。
【０００８】前記切り込み部の形状、大きさ及び数は、
吸着部に空気溜りができず均一に空気が抜ける程度であ
れば特に制限はないが、好ましくはその形状を、曲線
状、例えば、半円状に切って形成すれば空気の流通が極
めて円滑となり、減圧状態の包装フィルムの負担を最小
限にできるとともに、搬送以外の状態では略密閉された
状態となるので被搬送物の傷みや汚れを防止できる。
吸着部に空気溜りができず均一に空気が抜ける程度であ
れば特に制限はないが、好ましくはその形状を、曲線
状、例えば、半円状に切って形成すれば空気の流通が極
めて円滑となり、減圧状態の包装フィルムの負担を最小
限にできるとともに、搬送以外の状態では略密閉された
状態となるので被搬送物の傷みや汚れを防止できる。
【０００９】また、吸着装置の吸着口の口縁にスポンジ
ゴムのような柔軟性材を設けると包装フィルムを破損す
ることがなくなる。さらに、この吸着口の内方に網体を
架設し、かつ、網体の吸着装置口縁からの位置を適度に
調整することにより包装フィルムの過度な吸引による変
形が抑制され包装フィルムを傷める虞れがない。
ゴムのような柔軟性材を設けると包装フィルムを破損す
ることがなくなる。さらに、この吸着口の内方に網体を
架設し、かつ、網体の吸着装置口縁からの位置を適度に
調整することにより包装フィルムの過度な吸引による変
形が抑制され包装フィルムを傷める虞れがない。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図１ないし図４に基づいて
説明する。被搬送物２は合成ゴムの一種であるＥＰＤＭ
（エチレン・プロピレン・非共役ジエン共重合体ゴム）
ペレットをプレス成型してなる所謂ＥＰＤＭベールであ
り、３６ｃｍ×７２ｃｍ×５０〜２００ｃｍ程度の大き
さに成型され、重量は１０〜３５ｋｇとなっている。
説明する。被搬送物２は合成ゴムの一種であるＥＰＤＭ
（エチレン・プロピレン・非共役ジエン共重合体ゴム）
ペレットをプレス成型してなる所謂ＥＰＤＭベールであ
り、３６ｃｍ×７２ｃｍ×５０〜２００ｃｍ程度の大き
さに成型され、重量は１０〜３５ｋｇとなっている。
【００１１】この被搬送物２は包装フィルム１で包囲さ
れ、周囲はヒートシールによって密封されている。この
包装フィルム１はポリエチレンフィルム製で厚さは３５
〜１００μｍのものが用いられている。
れ、周囲はヒートシールによって密封されている。この
包装フィルム１はポリエチレンフィルム製で厚さは３５
〜１００μｍのものが用いられている。
【００１２】以上のように被搬送物２を包囲した包装フ
ィルム１の上面の中央部分は吸着面４となっており、こ
の吸着面４の範囲内に切り込み部５が形成されている。
この切り込み部５は図３に示すように、直径６mmの円に
沿った半円状になっており、計６箇所設けられている。
ィルム１の上面の中央部分は吸着面４となっており、こ
の吸着面４の範囲内に切り込み部５が形成されている。
この切り込み部５は図３に示すように、直径６mmの円に
沿った半円状になっており、計６箇所設けられている。
【００１３】前記構成になる荷は吸着装置３によって吸
着され、搬送される。吸着装置３は図示しない産業用ロ
ボットのアーム先端に設けられ、略カップ状に形成され
ておりその底板には空気吸引孔３ａが形成されている。
この空気吸引孔３ａは図示しない真空ポンプに接続され
ている。
着され、搬送される。吸着装置３は図示しない産業用ロ
ボットのアーム先端に設けられ、略カップ状に形成され
ておりその底板には空気吸引孔３ａが形成されている。
この空気吸引孔３ａは図示しない真空ポンプに接続され
ている。
【００１４】そして、この吸着装置３の口縁には環状の
スポンジゴムからなる柔軟性材７が設けられている。こ
の柔軟性材７によって包装フィルムに傷が着き難くしか
も被搬送物２の上面に多少の凹凸があっても空気漏れを
防止できるようになっている。そして、吸着口の内方に
は網体８が架設されている。この網体８は空気吸引孔３
ａを塞ぐことを防止するとともにフィルムの変形が起き
ないようにするためのもので、その取り付け位置は柔軟
性材７の下縁から２５mmの高さに設定されている。
スポンジゴムからなる柔軟性材７が設けられている。こ
の柔軟性材７によって包装フィルムに傷が着き難くしか
も被搬送物２の上面に多少の凹凸があっても空気漏れを
防止できるようになっている。そして、吸着口の内方に
は網体８が架設されている。この網体８は空気吸引孔３
ａを塞ぐことを防止するとともにフィルムの変形が起き
ないようにするためのもので、その取り付け位置は柔軟
性材７の下縁から２５mmの高さに設定されている。
【００１５】被搬送物２を搬送するに際しては吸着装置
３を吸着面４に吸着させ、吸着装置３内の圧力を−３０
０〜−４００mmHgとする。すると前記切り込み部５から
包装フィルム１内の空気が吸引され被搬送物が吸着され
る。この状態で吸着装置３を垂直または水平方向に移動
させ所望の位置まで搬送する。この場合包装フィルム１
には実質的な力は加わらず、破損することはない。
３を吸着面４に吸着させ、吸着装置３内の圧力を−３０
０〜−４００mmHgとする。すると前記切り込み部５から
包装フィルム１内の空気が吸引され被搬送物が吸着され
る。この状態で吸着装置３を垂直または水平方向に移動
させ所望の位置まで搬送する。この場合包装フィルム１
には実質的な力は加わらず、破損することはない。
【００１６】吸引装置は図４に示すように、真空ポンプ
Ｐと吸着装置３とを結ぶ配管の途中に大容量の第１バル
ブＡと第２バルブＢとを設けて構成されている。第２バ
ルブＢは小容量でしかも開度を高精度に制御できるもの
が用いられている。この装置で吸引する際は、まず第２
バルブＢを先に開けて吸着装置３内を所定圧に減圧した
後第１バルブを開ける。これにより搬送物の形状や重量
に関係なく吸引時間等を自在に調整でき、安定した吸着
搬送が可能となった。
Ｐと吸着装置３とを結ぶ配管の途中に大容量の第１バル
ブＡと第２バルブＢとを設けて構成されている。第２バ
ルブＢは小容量でしかも開度を高精度に制御できるもの
が用いられている。この装置で吸引する際は、まず第２
バルブＢを先に開けて吸着装置３内を所定圧に減圧した
後第１バルブを開ける。これにより搬送物の形状や重量
に関係なく吸引時間等を自在に調整でき、安定した吸着
搬送が可能となった。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、包装フィルムの強度に
関係なく高重量の被搬送物を吸着して搬送することがで
きる。したがって、被搬送物の周囲に搬送のための装置
が存在せず被搬送物を隙間なく積むことができる。ま
た、切り込み部が曲線状なので、空気の流通がきわめて
円滑となり、減圧状態の包装フィルムの負担を最小限に
できると共に、搬送以外の状態では略密閉されるので、
被搬送物の傷みや汚れを防止することができる。
関係なく高重量の被搬送物を吸着して搬送することがで
きる。したがって、被搬送物の周囲に搬送のための装置
が存在せず被搬送物を隙間なく積むことができる。ま
た、切り込み部が曲線状なので、空気の流通がきわめて
円滑となり、減圧状態の包装フィルムの負担を最小限に
できると共に、搬送以外の状態では略密閉されるので、
被搬送物の傷みや汚れを防止することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図
【図２】本発明の一実施例を示す斜視図
【図３】本発明の一実施例を示す要部の斜視図
【図４】本発明の一実施例を示す要部の配管図
【図５】従来例の断面図
１ 包装フィルム、 ２ 被搬送物、 ３ 吸着装置、 ４ 吸着面、 ５ 切り込み部 ６ 吸着口、 ７ 柔軟性材、 ８ 網体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−88288（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−116193（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B25J 15/06 B65D 75/04 B65H 3/08 350 B65B 35/18
Claims (4)
- 【請求項１】 周囲が包装フィルムで包囲された被搬送
物を吸着装置で吸着して搬送する装置において、 前記包装フィルムの吸着面に空気が流通するための曲線
状の切り込み部を形成し、前記包装フィルムの吸着面が
吸引された際、前記切り込み部から前記包装フィルム内
の空気を吸引しつつ前記被搬送物を吸着するように構成
したことを特徴とする吸着搬送装置。 - 【請求項２】 前記吸着装置は吸着口を有しており、前
記吸着口の口縁に柔軟性材を設けたことを特徴とする請
求項１に記載の吸着搬送装置。 - 【請求項３】 前記吸着装置は吸着口を有しており、前
記吸着口の内方に網体を架設し、前記包装フィルムの過
度な吸引が抑制されるように構成したことを特徴とする
請求項１に記載の吸着搬送装置。 - 【請求項４】 前記吸着口の内方に網体を架設したこと
を特徴とする請求項２に記載の吸着搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3224394A JP3063270B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 吸着搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3224394A JP3063270B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 吸着搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569364A JPH0569364A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3063270B2 true JP3063270B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=16813066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3224394A Expired - Fee Related JP3063270B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 吸着搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3063270B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008133056A (ja) * | 2008-01-07 | 2008-06-12 | Yamato Scale Co Ltd | 箱詰め装置 |
| JP6457724B2 (ja) * | 2014-03-28 | 2019-01-23 | 旭化成株式会社 | ベールの収納方法、ベール収納装置、ベール包装体製造方法、ベール包装体製造装置、及びベール包装体 |
| JP6444686B2 (ja) * | 2014-10-15 | 2018-12-26 | 大森機械工業株式会社 | ピロー包装体の保持具、搬送装置、吸着保持方法 |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP3224394A patent/JP3063270B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569364A (ja) | 1993-03-23 |
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Legal Events
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