KR102479715B1 - 철판 안전 이송장치 - Google Patents

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Abstract

철판 표면에 진공흡착하여 철판을 이송시키는 진공흡착부와 이송 부재를 포함하는 철판 안전 이송장치에 있어서,
상기 진공흡착부는 철판의 표면에 진공흡착할 수 있도록 하는 진공흡착패드; 상기 진공흡착패드와 연결되어 공기를 흡입하는 공기 흡입부재;를 포함하고, 상기 진공흡착패드는 미세구멍 구조를 가지며 철판의 모양에 따라 변형이 가능한 스펀지;와 상기 스펀지 내부에 중공부로 구성된 흡착홀;을 포함하고, 상기 공기 흡입부재는 상기 흡착홀과 연결되어 공기가 흡입되는 제1흡착관; 상기 흡착홀 주변 스펀지와 연결되어 공기가 흡입되는 제2흡착관;을 포함하는 철판 안전 이송장치가 개시된다.

Description

철판 안전 이송장치{STEEL PLATE SAFETY TRANSFER DEVICE}
본 발명은 철판 안전 이송장치에 관한 것으로, 이송장치에 진공흡착패드를 구비하여 진공흡착을 통해 철판을 안전하게 이송하도록 하기 위한 철판 안전 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차 공장에서는 철판과 같은 이송 대상물을 프레스 라인에 공급하여 필요한 부품으로 성형하고 난 뒤에 금형에서 이송 대상물을 분리한다.
이때, 진공 흡착장치는 산업용 로봇 또는 별도의 크레인이나 호이스트와 같은 이송수단에 연결되어, 분리한 이송 대상물을 흡착해 다른 프레스기로 이송하는 데 중요한 역할을 한다.
특히, 종래에 특허 출원된 철판 이송용 진공 흡착장치는 이송 대상물의 형태에 따라 가이드 부재에서 전후조절 연결부재를 슬라이딩 이동시키면서 위치를 조절하고, 좌우조절 연결부재도 전후조절 연결부재의 하부에서의 위치를 조절한 후, 고정부재를 통해 전후조절 연결부재와 가이드부재 및 좌우조절 연결부재가 연결상태로 고정 결합되게 하면서 흡착패드가 이송 대상물의 전체 부분에 대해 골고루 배열되게 하였고, 플렉시블 암의 자유로운 움직임을 통해 흡착패드가 이송 대상물의 표면 형태에 상관없이 안정적인 밀착상태로 흡착이 이루어질 수 있게 하여 이송 대상물의 형태나 크기에 상관없이 안정적인 이송이 가능하도록 하였다.
하지만 상기의 진공흡착 장치는 밀착면에 유입되는 공기를 차단하는 흡착판의 밀폐력이 약하고, 부착상태가 견고하지 못하게 되어 무거운 제품을 장착하거나 약간의 외력이 가해질 경우에도 쉽게 떨어질 수 있으며, 곡면으로 이루어진 소재에 부착을 하여도 흡착패드가 부착되는 부착면에 틈이 생기며 균등한 진공상태를 유지하지 못하고 밀착면으로 공기가 유입되어 쉽게 떨어진다는 문제점이 있었다.
또한, 부착되는 위치에 미세먼지나 이물질이 있는 경우에도 흡착판의 밀폐가 제대로 이루어지지 않아 흡착패드가 견고히 고정되지 못하고 쉽게 떨어지며, 철판의 무게에 의해 처진 상태에서 움직이게 되면 중심을 잃어 한쪽으로 기울어지면서 낙하되어 인명이나 부재의 손상으로 인해 안전사고의 유발 가능성이 있다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점들을 해결하기 위해서 철판의 형상에 상관없이 효과적으로 진공흡착하여 안전하게 이송시킬 수 있는 이송장치 개발에 대한 필요성이 증가하게 되었다.
한국등록특허 제10-2291935호 (2021년08월13일 등록)
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 철판 이송장치에 진공흡착패드를 구비하여 철판의 형상에 상관없이 진공흡착을 통해 철판을 안전하게 이송시키는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 길이조절부를 통해 철판의 곡면 구간에 의한 높이차를 조절할 수 있는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 철판 표면에 진공흡착하여 철판을 이송시키는 진공흡착부와 이송 부재를 포함하는 철판 안전 이송장치에 있어서, 상기 진공흡착부는 철판의 표면에 진공흡착할 수 있도록 하는 진공흡착패드; 상기 진공흡착패드와 연결되어 공기를 흡입하는 공기 흡입부재;를 포함하고, 상기 진공흡착패드는 미세구멍 구조를 가지며, 철판의 모양에 따라 변형이 가능한 스펀지;와 상기 스펀지 내부에 중공부로 구성된 흡착홀;을 포함하고, 상기 공기 흡입부재는 상기 흡착홀과 연결되어 공기가 흡입되는 제1흡착관; 상기 흡착홀 주변 스펀지와 연결되어 공기가 흡입되는 제2흡착관;을 포함하는 철판 안전 이송장치가 개시된다.
일례로서, 상기 흡착홀은 공기 흡입시 쉽게 압착할 수 있는 자바라구조를 가지는 것을 특징으로 하는 철판 안전 이송장치가 개시된다.
일례로서, 상기 진공흡착패드는 상기 흡착홀의 내주면과 상기 스펀지 측면을 코팅하여 진공흡착시 공기 유출을 방지하는 우레탄 코팅면을 포함하는 철판 안전 이송장치가 개시된다.
일례로서, 상기 진공흡착패드는 철판 표면에 접착되는 스펀지 일면에 위치한 흡착홀 주변부를 접착성을 가진 재료로 코팅한 것을 특징으로 하는 철판 안전 이송장치가 개시된다.
일례로서, 상기 공기 흡입부재는 상기 제1흡착관을 감싸고 있는 형태인 제2흡착관을 포함하는 철판 안전 이송장치가 개시된다.
일례로서, 상기 공기 흡입부재는 상기 스펀지와 상기 제2흡착관 사이에 위치하며, 일단면은 스펀지 측면 혹은 상단부와 연결되고, 다른 일단면은 중공부가 형성되어, 제2흡착관과 밀착되는 구조이며, 스펀지에서 흡입된 공기가 내부공간을 거쳐 제2흡착관으로 이송시킬 수 있는 연결구;를 포함하는 철판 안전 이송장치가 개시된다.
일례로서, 상기 공기 흡입부재는 상기 진공흡착패드의 상단부에 있는 연결구와 상기 이송프레임 사이에 설치되며, 철판 곡면에 따른 높이차 발생시 상기 진공흡착패드와 상기 이송프레임 간의 거리조절이 가능하도록 접이식 구조를 가진 길이조절부;를 포함하는 철판 안전 이송장치가 개시된다.
일례로서, 상기 이송 부재는 상기 진공흡착부가 하단에 복수개로 결합되는 이송프레임; 상기 이송프레임의 외부에서 이송프레임과 결합 설치되고, 상기 제1흡착관, 제2흡착관의 일단부와 연결된 복수의 노즐;을 포함하며, 상기 제1흡착관, 제2흡착관은 상기 이송프레임 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 철판 안전 이송장치가 개시된다.
일례로서, 상기 이송 부재는 상기 이송프레임 상단에 결합 되고, 철판 안전 이송장치의 움직임을 보조하는 자동릴과 연결되는 자동릴 연결부;를 포함하는 철판 안전 이송장치가 개시된다.
일례로서, 상기 이송 부재는 상기 이송프레임 상단 가장자리에 설치되고, 누르면 전체 노즐에서 공기를 흡입하여 상기 진공흡착패드를 진공상태로 만드는 흡착 작동 레버;를 포함하는 철판 안전 이송장치가 개시된다.
본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은 철판 이송장치에 진공흡착패드를 구비하여 철판의 형상에 상관없이 진공흡착을 통해 철판을 안전하게 이송시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 길이조절부를 통해 철판의 곡면 구간에 의한 높이차를 조절할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철판 안전 이송장치를 사시도로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착패드와 공기 흡입부재를 단면도로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착패드를 사시단면도로 나타낸 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.
본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.
또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 철판 표면에 진공흡착하여 철판을 이송시키는 진공흡착부(10)와 이송 부재(300)를 포함하며, 상기 진공흡착부(10)는 철판의 표면에 진공흡착할 수 있도록 하는 진공흡착패드(100), 상기 진공흡착패드(100)와 연결되어 공기를 흡입하는 공기 흡입부재(200)를 포함하고, 상기 진공흡착패드(100)는 미세구멍 구조를 가지며, 철판의 모양에 따라 변형이 가능한 스펀지(120)와 상기 스펀지(120) 내부에 중공부로 구성된 흡착홀(110)을 포함하고, 상기 공기 흡입부재(200)는 상기 흡착홀(110)과 연결되어 공기가 흡입되는 제1흡착관(210), 상기 흡착홀(110) 주변 스펀지(120)와 연결되어 공기가 흡입되는 제2흡착관(220)을 포함하는 철판 안전 이송장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철판 안전 이송장치를 사시도로 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착패드(100)와 공기 흡입부재(200)를 단면도로 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 철판 안전 이송장치는 상기 이송프레임(310) 하단에 복수개의 진공흡착패드(100)가 연결되어 있으며, 상기 진공흡착패드(100)의 개수는 필요에 따라 달라질 수 있으므로, 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 상기 진공흡착패드(100)에는 흡착홀(110), 스펀지(120)가 포함되는데, 상기 흡착홀(110)은 공기 흡입시 쉽게 압착할 수 있는 자바라 구조를 가지며, 철판 표면에 접착되는 스펀지(120) 일면에 위치한 상기 흡착홀(110) 주변부를 접착성을 가진 재료로 코팅하여 철판에 잘 부착될 수 있도록 한다.
참고로, 상기 흡착홀(110)의 구조는 자바라 구조 외에도 주름진 구조, 굴곡진 구조 등 압착이 가능한 구조라면 어떤 구조든지 상관없으므로, 이에 제한되는 것은 아니다.
상기 스펀지(120)는 미세구멍 구조를 가지며, 유연한 성질로 인해 철판 모양에 따라서 변형이 가능하다.
덧붙여, 상기 흡착홀(110)의 내주면과 상기 스펀지(120) 측면에는 우레탄 코팅이 처리되어 진공흡착시 공기유출을 방지하는 역할을 한다.
참고로, 상기에는 우레탄 코팅을 처리하였지만 공기유출을 방지할 수 있는 다른 물질로 대체가 가능하므로, 이에 제한되는 것은 아니다.
상기 공기 흡입부재(200)에는 제1흡착관(210), 제2흡착관(220)이 있는데, 상기 제1흡착관(210)은 긴 관의 형태로, 상기 흡착홀(110)과 연결되어 공기가 흡입되고, 상기 제2흡착관(220)은 상기 제1흡착관(210)을 감싸고 있는 형태이며, 상기 흡착홀(110) 주변부 스펀지(120)와 연결되어 공기가 흡입된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착패드(100)를 사시단면도로 나타낸 도면으로서, 이를 참조하면, 상기 제2흡착관(220)과 스펀지(120)를 연결하는 연결구(221)가 있는데, 상기 연결구(221)는 상기 스펀지(120) 상단부에 위치하여 안이 텅 빈 구조를 가지며, 상기 스펀지(120)와 제2흡착관(220)을 연결하는 역할을 한다.
상기 이송 부재(300)에는 이송프레임(310), 자동릴 연결부(320), 흡착 작동 레버(330)가 있는데, 상기 이송프레임(310)은 상기 진공흡착부(10)가 하단에 복수개로 결합되고, 상기 이송프레임(310) 상단부에는 공기를 뽑아내는 상기 노즐(311)이 설치되어 있다.
또한, 상기 이송프레임(310)과 상기 연결구(221) 사이에 길이조절부(230)가 있는데, 상기 길이조절부(230)는 접이식 구조이며, 철판 곡면에 따른 높이차 발생시 상기 진공흡착패드(100)와 상기 이송프레임(310) 간의 거리조절이 가능하도록 하는 역할을 한다.
그리고 상기 이송프레임(310) 상단부에 상기 노즐(311)이 설치되는데, 상기 노즐(311)은 유연한 고무재질이며, 상기 이송프레임(310)의 외부에서 상기 이송프레임(310)과 결합하여 설치되고, 상기 이송프레임(310) 내부에 구비된 상기 제1흡착관(210), 제2흡착관(220)의 일단부에 연결되며, 상기 제1흡착관(210)과 제2흡착관(220)의 공기를 빨아들이는 역할을 한다.
참고로, 상기 노즐(311)의 개수는 필요에 따라 달라질 수 있으므로, 이에 제한되는 것은 아니다.
상기 자동릴 연결부(320)는 상기 이송프레임(310) 상단 중심부에 결합하며, 자동릴을 연결하여 상기 이송 부재(300)를 이동시킬 수 있다.
참고로, 상기 자동릴 연결부(320)는 필요에 따라 이송프레임(310)에 2개 이상 결합될 수 있으므로, 이에 제한되는 것은 아니다.
상기 흡착 작동 레버(330)는 상기 이송프레임(310) 상단 가장자리에 설치되고, 상기 흡착 작동 레버(330)를 누르면 전체 노즐(311)에서 공기를 흡입하여 상기 진공흡착패드(100)가 진공상태가 되도록 하고, 결과적으로 상기 진공흡착패드(100)가 철판을 진공흡착할 수 있도록 하는 역할을 한다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 진공흡착부
100 : 진공흡착패드
110 : 흡착홀
120 : 스펀지
200 : 공기 흡입부재
210 : 제1흡착관
220 : 제2흡착관
221 : 연결구
230 : 길이조절부
300 : 이송 부재
310 : 이송프레임
311 : 노즐
320 : 자동릴 연결부
330 : 흡착 작동 레버

Claims (10)

  1. 철판 표면에 진공흡착하여 철판을 이송시키는 진공흡착부와 이송 부재를 포함하는 철판 안전 이송장치에 있어서,
    상기 진공흡착부는, 철판의 표면에 진공흡착할 수 있도록 하는 진공흡착패드;
    상기 진공흡착패드와 연결되어 공기를 흡입하는 공기 흡입부재;를 포함하고,
    상기 진공흡착패드는,
    미세구멍 구조를 가지며, 철판의 모양에 따라 변형이 가능한 스펀지;와
    상기 스펀지 내부에 중공부로 구성된 흡착홀;
    상기 흡착홀의 내주면과 상기 스펀지 측면을 코팅하여 진공흡착시 공기 유출을 방지하는 우레탄 코팅면;을 포함하고,
    상기 공기 흡입부재는,
    상기 흡착홀과 연결되어 공기가 흡입되는 제1흡착관;
    상기 흡착홀 주변 스펀지와 연결되어 공기가 흡입되는 제2흡착관;
    상기 스펀지와 상기 제2흡착관 사이에 위치하며, 일단면은 스펀지 측면 혹은 상단부와 연결되고, 다른 일단면은 중공부가 형성되어, 제2흡착관과 밀착되는 구조이며, 스펀지에서 흡입된 공기가 내부공간을 거쳐 제2흡착관으로 이송시킬 수 있는 연결구;
    상기 연결구와 상기 이송 부재 사이에 설치되며, 철판 곡면에 따른 높이차 발생시 상기 진공흡착패드와 이송 부재 간의 거리조절이 가능하도록 접이식 구조를 가진 길이조절부;를 포함하는 철판 안전 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 흡착홀은,
    공기 흡입시 쉽게 압착할 수 있는 자바라구조를 가지는 것을 특징으로 하는 철판 안전 이송장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 진공흡착패드는,
    철판 표면에 접착되는 스펀지 일면에 위치한 흡착홀 주변부를 접착성을 가진 재료로 코팅한 것을 특징으로 하는 철판 안전 이송장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 공기 흡입부재는,
    상기 제1흡착관을 감싸고 있는 형태인 제2흡착관을 포함하는 철판 안전 이송장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 이송 부재는,
    상기 진공흡착부가 하단에 복수개로 결합되는 이송프레임;
    상기 이송프레임의 외부에서 이송프레임과 결합 설치되고, 상기 제1흡착관, 제2흡착관의 일단부와 연결된 복수의 노즐;을 포함하며,
    상기 제1흡착관, 제2흡착관은 상기 이송프레임 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 철판 안전 이송장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 이송 부재는,
    상기 이송프레임 상단에 결합 되고, 철판 안전 이송장치의 움직임을 보조하는 자동릴과 연결되는 자동릴 연결부;를 포함하는 철판 안전 이송장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 이송 부재는,
    상기 이송프레임 상단 가장자리에 설치되고, 누르면 전체 노즐에서 공기를 흡입하여 상기 진공흡착패드를 진공상태로 만드는 흡착 작동 레버;를 포함하는 철판 안전 이송장치.
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