CN217317998U - 一种物料搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料搬运机构，包括两个竖直支架和一个水平支架，所述水平支架的两端分别与所述两个竖直支架的顶端连接；所述水平支架侧面连接有水平直线模组，所述水平直线模组滑动连接安装架；所述安装架上连接有竖直直线模组，所述竖直直线模组滑动连接有吸盘组件；吸盘组件用过气管与真空发生器连接；其中一个所述竖直支架上设置有若干真空压力表，若干所述真空压力表用于监测气管内的气体压力。本实用新型能有效防止转运过程中物料的脱落，降低了物料的损坏几率，提升了生产的经济效益。

Description

一种物料搬运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线设备领域，具体为一种物料搬运机构。

背景技术

目前，在生产线上物料的搬运常采用人工搬运或机械搬运，但人工搬运存在效率低的问题，进而影响整个生成流程的效率；而常用的机械搬运的采用夹持或吸取的方式，采用夹取容易破坏物料，因此现有技术中对于小型易碎的物料通常采用吸取的方式进行转运。

经检索，公开号为CN205889172U的中国专利于2017年1月18日公开了一种一种机械手及其应用的盖板物料搬运装置，包括第一工作臂、第二工作臂以及升降部件，第一工作臂一端固定在升降部件上，跟随升降部件上下运动，另一端联接有第二工作臂，第二工作臂上设置有伸缩部件，伸缩部件的活动端上至少设置有一个取料机构，且所述取料机构上设置有吸附件，从盖板物料下表面对盖板物料进行吸附。

在现有技术中，通常采用驱动装置直接带动吸盘组件进行升降运动，在到达目的位置时，驱动装置通常是直接停止运动，这种骤停或骤起的运动，易造成待运输产品的脱落；且吸盘与真空发生器之间通过气管连接，当长时间使用后，气管可能出现工作人员无法及时发现破损，造成吸盘无法形成足够的吸力，进而引起待运输产品的脱落，因此有必要设计一种能有效防止待运输产品脱落的搬运机构。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种物料搬运机构，用以降低搬运过程中物料脱落的风险，从而降低生产成本，提升经济效益。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种物料搬运机构，包括两个竖直支架和一个水平支架，所述水平支架的两端分别与所述两个竖直支架的顶端连接；所述水平支架侧面连接有水平直线模组，所述水平直线模组滑动连接安装架；所述安装架上连接有竖直直线模组，所述竖直直线模组滑动连接有吸盘组件；吸盘组件通过气管与真空发生器连接；所述竖直支架上设置有若干真空压力表，若干所述真空压力表用于监测气管内的气体压力。

在上述技术方案中，水平直线模组用于带动竖直直线模组进行水平方向的移动，同时竖直直线模组用于带动其上的吸盘组件上升或下降，实现了吸盘组件的水平和竖直两个方向上的移动；通过真空压力表监测气管内的压力状况，防止因气管损坏或连接未完好导致吸放料机构上产生的吸附力不足，导致样品无法吸附或在转运过程中脱落。

具体地，所述安装架包括第一竖直板、第二竖直板和加强筋板；所述第一竖直板滑动连接于水平直线模组上，所述第一竖直板远离直线模组的一侧垂直连接有第二竖直板；所述第二竖直板连接有竖直直线模组；所述加强筋板为直角三角形，所述加强筋板的两条直角边分别与第一竖直板和第二竖直板固接。采用两个竖直板和一个加强筋板连接取竖直直线模组和水平直线模组，使整体结构更加稳定，移动过程中不易发生抖动。

进一步地，还包括拖链连接板和拖链；所述拖链连接板固定连接于所述安装架上；所述拖链连接板远离安装架的一端与拖链连接，所述拖链远离拖链连接板的一端固定连接于水平支架的顶面；拖链两端之间形成有通道。拖链用于气管、电源线或信号线的穿过，避免气管或线路裸露在外面，导致管线过于杂乱，影响设备的运行或和其他设备的结合。

具体地，还包括分气组件，所述分气组件固定连接于所述安装架上；所述分气组件包括分气块，所述分气块顶面连接有若干气管接头，分气块底面连接有与所述若干气管接头相对应的宝塔接头。

具体地，所述吸盘组件包括移动板，所述移动板滑动连接于竖直直线模组上，移动板底部固定连接有吸盘固定块，所述吸盘固定块上设置有若干吸盘，若干所述吸盘通过软管与宝塔接头连接。

进一步地，所述竖直支架上还设置有电磁阀组，所述电磁阀组的一端与真空发生器连接，电磁阀组的另一端通过硬性可弯曲气管与气管接头连接。采用硬性可弯曲气管连接电磁阀组与分气组件，既能确保气管内压力达到设定要求，又能实现气管口根据需要跟随安装架水平移动；电磁阀组可根据程序设定控制特定的吸盘进行吸放料，使设备能适应更多的使用场景。

进一步地，所述第二竖直板远离第一竖直板的侧面上相对设置有两个限位组件；两个所述限位组件均包括连接块和限位螺钉，所述连接块固定连接于第二竖直板，所述限位螺钉固定连接于连接块上；两个所述限位组件之间设置有挡块，所述挡块固定连接于移动板上。通过限位螺钉的限位作用能精准把控吸放料机构的升降距离，且其结构简单，降低了设备的制作成本。

进一步地，所述连接块上安装有油压缓冲器，两个所述油压缓冲器的缓冲头分别正对挡块的顶面和底面。在吸放料机构上升到最高点或下降到最低点时，采用油压缓冲器能有有效防止其骤停引起的震动，进而避免震动导致物料脱落或吸盘与物料硬接触，降低了物料的损坏几率，提升了生产的经济效益。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种物料搬运机构，水平直线模组用于带动竖直直线模组进行水平方向的移动，同时竖直直线模组用于带动其上的取放料机构上升或下降，实现了取放料机构的水平和竖直两个方向上的移动；通过真空压力表监测气管内的压力状况，防止因气管损坏或连接未完好导致吸放料机构上产生的吸附力不足，导致样品无法吸附或在转运过程中脱落；同时采用采用油压缓冲器能有有效防止其骤停引起的震动，进而避免震动导致物料脱落或吸盘与物料硬接触，降低了物料的损坏几率，提升了生产的经济效益。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的一种物料搬运机构的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的安装架及吸放料结构45°后视图；

图3为根据本实用新型实施例的安装架及吸放料结构45°前视图。

图中：1、竖直支架；2、水平支架；3、水平直线模组；4、拖链；5、拖链连接块；6、支撑板；7、安装架；701、第一竖直板；702、第二竖直板；703、加强筋板；8、真空气压表；9、电磁阀组；10、分气组件；1001、气管接头；1002、分气块；1003、宝塔接头；11、气缸；12、挡块；13、限位螺钉；14、连接块；15、油压缓冲器；16、移动板；17、吸盘固定块；18、吸盘；19、竖直滑轨。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

一种物料搬运机构，包括两个竖直支架1和一个水平支架2，水平支架2的两端分别与两个竖直支架1的顶端连接；水平支架2侧面连接有水平直线模组3，水平直线模组3滑动连接安装架7。其中一个竖直支架1上设置有若干真空压力表。设置有若干真空压力表的竖直支架1上还设置有电磁阀组9，电磁阀组9的一端与真空发生器连接。

安装架7包括第一竖直板701、第二竖直板702和加强筋板703；第一竖直板701滑动连接于水平直线模组3上，第一竖直板701远离直线模组的一侧垂直连接有第二竖直板702；第二竖直板702连接有竖直直线模组；加强筋板703为直角三角形，第一竖直板701与第二竖直板702之间通过直角三角形的加强筋板703固接，加强筋板703的两条直角边分别与第一竖直板701和第二竖直板702固接。

第二竖直板702上连接有竖直直线模组，竖直直线模组包括固定连接于第二竖直板702同侧的竖直滑轨19和气缸11，竖直直线模组连接有吸盘组件。

吸盘组件包括移动板16，移动板16滑动连接于竖直滑轨19上，且移动板16顶端与气缸11的气缸头固接，气缸11用于驱动移动板16沿竖直滑轨19上下滑动；所述移动板16底部连接有吸盘固定块17，所述吸盘固定块17上设置有若干吸盘18。

本实施例还包括分气组件10，分气组件10固定连接于第一竖直板701上；分气组件10包括分气块1002，所述分气块1002上形成有若干独立的通道，所述通道上端口连接有气管接头1001，通道下端口连接有与宝塔接头1003。宝塔接头1003远离分气块1002的一端与吸盘18之间通过软管连接。气管接头1001远离分气块1002的管口通过硬性可弯曲气管与电磁阀组9连接；真空气压表8与硬性可弯曲气管连接，真空气压表8用于监测硬性可弯曲管道内的气压。

还包括拖链连接板5和拖链4；拖链连接板5固定连接于安装架7的第一竖直板701上；拖链连接板5远离安装架7的一端与拖链4连接，拖链4远离拖链连接板5的一端固定连接于水平支架2的顶面；拖链4两端之间形成有通道。

第二竖直板702远离第一竖直板701的侧面上相对设置有两个限位组件；两个所述限位组件均包括连接块14和限位螺钉13，所述连接块14固定连接于第二竖直板702，所述限位螺钉13固定连接于连接块14上；两个所述限位组件之间设置有挡块12，所述挡块12固定连接于移动板16上。

连接块14上安装有油压缓冲器15，两个所述油压缓冲器15的缓冲头分别正对挡块12的顶面和底面。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

Claims (8)

1.一种物料搬运机构，其特征在于，包括两个竖直支架和一个水平支架，所述水平支架的两端分别与所述两个竖直支架的顶端连接；所述水平支架侧面连接有水平直线模组，所述水平直线模组滑动连接安装架；所述安装架上连接有竖直直线模组，所述竖直直线模组滑动连接有吸盘组件；吸盘组件通过气管与真空发生器连接；所述竖直支架上设置有若干真空压力表，若干所述真空压力表用于监测气管内的气体压力。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机构，其特征在于，所述安装架包括第一竖直板、第二竖直板和加强筋板；所述第一竖直板滑动连接于水平直线模组上，所述第一竖直板远离直线模组的一侧垂直连接有第二竖直板；所述第二竖直板连接有竖直直线模组；所述加强筋板为直角三角形，所述加强筋板的两条直角边分别与第一竖直板和第二竖直板固接。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运机构，其特征在于，还包括拖链连接板和拖链；所述拖链连接板固定连接于所述安装架上；所述拖链连接板远离安装架的一端与拖链连接，所述拖链远离拖链连接板的一端固定连接于水平支架的顶面；拖链两端之间形成有通道。

4.根据权利要求2所述的一种物料搬运机构，其特征在于，还包括分气组件，所述分气组件固定连接于所述安装架上；所述分气组件包括分气块，所述分气块顶面连接有若干气管接头，分气块底面连接有与所述若干气管接头相对应的宝塔接头。

5.根据权利要求4所述的一种物料搬运机构，其特征在于，所述吸盘组件包括移动板，所述移动板滑动连接于竖直直线模组上，移动板底部固定连接有吸盘固定块，所述吸盘固定块上设置有若干吸盘，若干所述吸盘通过软管与宝塔接头连接。

6.根据权利要求4所述的一种物料搬运机构，其特征在于，所述竖直支架上还设置有电磁阀组，所述电磁阀组的一端与真空发生器连接，电磁阀组的另一端通过硬性可弯曲气管与气管接头连接。

7.根据权利要求5所述的一种物料搬运机构，其特征在于，所述第二竖直板远离第一竖直板的侧面上相对设置有两个限位组件；两个所述限位组件均包括连接块和限位螺钉，所述连接块固定连接于第二竖直板，所述限位螺钉固定连接于连接块上；两个所述限位组件之间设置有挡块，所述挡块固定连接于移动板上。

8.根据权利要求7所述的一种物料搬运机构，其特征在于，所述连接块上安装有油压缓冲器，两个所述油压缓冲器的缓冲头分别正对挡块的顶面和底面。

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