CN213379896U

CN213379896U - 一种取放料机构及激光切割设备

Info

Publication number: CN213379896U
Application number: CN202021346964.9U
Authority: CN
Inventors: 袁玲; 周辉; 苏芝旭; 王祥; 万胜; 尹建刚; 宗文平; 张晓路; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hans Semiconductor Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-07-09

Abstract

本申请实施例属于激光切割设备技术领域，涉及一种取放料机构及激光切割设备。本申请提供的技术方案包括支架、吸嘴固定条、吸嘴组件和运动平台；所述支架设于所述运动平台上，所述吸嘴固定条设于所述支架上，所述吸嘴组件设于所述吸嘴固定条上，所述运动平台驱动所述支架在竖直方向和水平方向移动，所述吸嘴组件对产品进行吸取并能够在吸取产品时沿吸取产品的路径伸缩。吸嘴组件在吸取产品时沿吸取产品的路径伸缩，能减少取放料机构在接触产品时对产品的冲击，对产品有一定的保护作用，可以降低对取放料机构的平整度要求，用吸嘴组件的伸缩去克服平整度误差。取放料机构稳定可靠，结构简单，维护方便，可行性高。

Description

一种取放料机构及激光切割设备

技术领域

本申请涉及激光切割设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种取放料机构及激光切割设备。

背景技术

在当前的工艺基础上，液晶面板在制作过程中，有一道端子短路环切除工序，要求将液晶面板表面上原有的金属导线镀层切断，切割道内不能存在残留。在该工序加工过程中，液晶面板需要通过机械手从传送线搬送到加工载台上进行激光切割加工。随着科技的发展，生产能力的进步以及人们对物质生活的要求提高，当前液晶面板生产的尺寸越来越大。液晶面板采用全自动生成流程，生产线作业，对设备的生产效率要求较高。现有的抓取设备中，难以满足密封性和平整度的要求，液晶面板在搬送中的稳定可靠性较低，容易造成掉片或者对产品显示效果造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取放料机构及激光切割设备及激光切割设备，解决现有的抓取设备难以满足密封性和平整度的要求的问题。

为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：

一种取放料机构，包括支架、吸嘴固定条、吸嘴组件和运动平台；

所述支架设于所述运动平台上，所述吸嘴固定条设于所述支架上，所述吸嘴组件设于所述吸嘴固定条上，所述运动平台驱动所述支架在竖直方向和水平方向移动，所述吸嘴组件对产品进行吸取并能够在吸取产品时沿吸取产品的路径伸缩。

进一步地，所述吸嘴组件包括吸嘴、固定部和伸缩部，所述固定部设于所述吸嘴固定条上，所述伸缩部伸缩设置于所述固定部背向所述吸嘴固定条一端，所述吸嘴设于所述伸缩部背向所述固定部一端。

进一步地，所述固定部包括固定杆、螺母和衬套，所述衬套为两个，所述衬套分别设于所述固定杆两端内并与所述固定杆过盈配合，所述吸嘴固定条上设有安装孔，所述固定杆上设有与所述螺母连接的螺纹，所述螺母为两个并在所述固定杆与所述吸嘴固定条安装时，分别与所述吸嘴固定条顶面和底面接触，所述固定杆穿过所述吸嘴固定条上的安装孔并通过两个螺母夹持固定于所述吸嘴固定条上。

进一步地，所述伸缩部包括伸缩杆和弹性件，所述伸缩杆一端与所述衬套间隙配合并伸缩设置于所述衬套内，所述伸缩杆另一端与所述吸嘴连接，所述伸缩杆上设有气管接头，所述衬套靠近所述弹性件的一面设有挡圈，所述弹性件两端分别与所述挡圈和伸缩杆连接。

进一步地，所述吸嘴为橡胶吸嘴。

进一步地，所述弹性件为压缩弹簧。

进一步地，所述安装孔为沿所述吸嘴固定条长度方向开设的腰形孔，通过所述腰形孔调节所述吸嘴组件的位置。

进一步地，所述运动平台包括横移轴和与所述横移轴连接的升降轴，所述支架上设有与所述升降轴连接的连接板，所述横移轴驱动所述升降轴在水平方向移动，所述升降轴驱动所述支架在竖直方向移动。

进一步地，所述支架上设有电磁阀和气管。

为了解决以上提出的技术问题，本实用新型实施例还提供了一种激光切割设备，采用了如下所述的技术方案：

一种激光切割设备，包括如上所述的取放料机构。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

一种取放料机构及激光切割设备，运动平台驱动支架在竖直方向和水平方向移动，以带动吸嘴组件在竖直方向和水平方向移动，当吸嘴组件与产品接触时，吸嘴组件将产品吸附，吸嘴组件在吸取产品时沿吸取产品的路径伸缩，能减少取放料机构在接触产品时对产品的冲击，对产品有一定的保护作用，能很好地避免对液晶面板上的偏光板的损伤。真空吸附时，与产品贴附的面需要平整，才能达到密封的效果，吸嘴组件能够伸缩，可以降低对取放料机构的平整度要求，用吸嘴组件的伸缩去克服平整度误差。当产品有一定畸变如翘曲时，吸嘴组件能够很好地贴合产品，与产品之间建立真空。取放料机构稳定可靠，结构简单，维护方便，可行性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中取放料机构抓取产品时的状态示意图；

图2为本实用新型实施例中取放料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中吸嘴组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中吸嘴组件的剖视图。

附图标记说明：

1、支架；2、吸嘴固定条；3、吸嘴；4、固定部；41、固定杆；42、螺母；43、衬套；44、挡圈；5、伸缩部；51、伸缩杆；52、弹性件；6、安装孔；7、气管接头；8、电磁阀；9、气管；10、产品。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

一种取放料机构，应用于液晶面板的输送和加工。如图1至图3所示，取放料机构包括支架1、吸嘴固定条2、吸嘴组件和运动平台；所述支架1设于所述运动平台上，所述吸嘴固定条2设于所述支架1上，所述吸嘴组件设于所述吸嘴固定条2上，所述运动平台驱动所述支架1在竖直方向和水平方向移动，所述吸嘴组件对产品10进行吸取并能够在吸取产品10时沿吸取产品10的路径伸缩。

在生产过程中，运动平台驱动支架1在竖直方向和水平方向移动，以带动吸嘴组件在竖直方向和水平方向移动，当吸嘴组件与产品10接触时，吸嘴组件将产品10吸附，然后运动平台驱动吸嘴组件升起，带动产品10脱离输送线，运动平台驱动吸嘴组件到达加工载台的位置，运动平台驱动吸嘴组件下降，实现将产品10从输送线输送至加工载台。偏光板是一种非常柔软和薄的塑料膜，贴附在液晶面板的表面。真空吸附时，与产品10贴附的面需要平整，才能达到密封的效果。吸嘴组件在吸取产品10时沿吸取产品10的路径伸缩，能减少取放料机构在接触产品10时对产品10的冲击，对产品10有一定的保护作用，能很好地避免对液晶面板上的偏光板的损伤。真空吸附时，与产品10贴附的面需要平整，才能达到密封的效果，吸嘴组件能够伸缩，可以降低对取放料机构的平整度要求，用吸嘴组件的伸缩去克服平整度误差。当产品10有一定畸变如翘曲时，吸嘴组件能够很好地贴合产品10，与产品10之间建立真空。取放料机构稳定可靠，结构简单，维护方便，可行性高。

所述运动平台为多轴运动平台，所述运动平台包括横移轴和与所述横移轴连接的升降轴，所述支架1上设有与所述升降轴连接的连接板，所述横移轴驱动所述升降轴在水平方向移动，所述升降轴驱动所述支架1在竖直方向移动。

所述安装孔6为沿所述吸嘴固定条2长度方向开设的腰形孔，通过所述腰形孔调节所述吸嘴组件的位置。

所述支架1上设有电磁阀8和气管9。

如图3和图4所示，所述吸嘴组件包括吸嘴3、固定部4和伸缩部5，所述固定部4设于所述吸嘴固定条2上，所述伸缩部5伸缩设置于所述固定部4背向所述吸嘴固定条2一端，所述吸嘴3设于所述伸缩部5背向所述固定部4一端。

所述固定部4包括固定杆41、螺母42和衬套43，所述衬套43为两个，所述衬套43设于所述固定杆41两端内并与所述固定杆41过盈配合，所述吸嘴固定条2上设有安装孔6，所述固定杆41上设有与所述螺母42连接的螺纹，所述螺母42为两个并在所述固定杆41与所述吸嘴固定条2安装时，分别与所述吸嘴固定条2顶面和底面接触，所述固定杆41穿过所述吸嘴固定条2上的安装孔6并通过两个螺母42夹持固定于所述吸嘴固定条2上。

所述伸缩部5包括伸缩杆51和弹性件52，所述伸缩杆51一端与所述衬套43间隙配合并伸缩设置于所述衬套43内，所述伸缩杆51另一端与所述吸嘴3连接，所述伸缩杆51上设有气管接头7，所述衬套43靠近所述弹性件52的一面设有挡圈44，所述弹性件52两端分别与所述挡圈44和伸缩杆51连接。

本实用新型实施例中，所述吸嘴3为橡胶吸嘴。橡胶吸嘴能减少接触产品10时对产品10的冲击，很好地保护产品10。

本实用新型实施例中，所述弹性件52为压缩弹簧。压缩弹簧为伸缩杆51提供弹力，当升降轴驱动所述支架1下降，使吸嘴组件与产品10接触时，伸缩杆51能够沿衬套43的方向伸缩，带动吸嘴3伸缩，可以用吸嘴组件的伸缩去克服平整度误差，当产品10表面翘曲时，吸嘴3在压缩弹簧的弹力下贴合于产品10的表面，从而能够很好地贴合产品10，与产品10之间建立真空。

一种激光切割设备，包括如上所述的取放料机构。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims

1.一种取放料机构，其特征在于，

包括支架、吸嘴固定条、吸嘴组件和运动平台；

2.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，

所述吸嘴组件包括吸嘴、固定部和伸缩部，所述固定部设于所述吸嘴固定条上，所述伸缩部伸缩设置于所述固定部背向所述吸嘴固定条一端，所述吸嘴设于所述伸缩部背向所述固定部一端。

3.根据权利要求2所述的取放料机构，其特征在于，

所述固定部包括固定杆、螺母和衬套，所述衬套为两个，所述衬套分别设于所述固定杆两端内并与所述固定杆过盈配合，所述吸嘴固定条上设有安装孔，所述固定杆上设有与所述螺母连接的螺纹，所述螺母为两个并在所述固定杆与所述吸嘴固定条安装时，分别与所述吸嘴固定条顶面和底面接触，所述固定杆穿过所述吸嘴固定条上的安装孔并通过两个螺母夹持固定于所述吸嘴固定条上。

4.根据权利要求3所述的取放料机构，其特征在于，

所述伸缩部包括伸缩杆和弹性件，所述伸缩杆一端与所述衬套间隙配合并伸缩设置于所述衬套内，所述伸缩杆另一端与所述吸嘴连接，所述伸缩杆上设有气管接头，所述衬套靠近所述弹性件的一面设有挡圈，所述弹性件两端分别与所述挡圈和伸缩杆连接。

5.根据权利要求2所述的取放料机构，其特征在于，

所述吸嘴为橡胶吸嘴。

6.根据权利要求4所述的取放料机构，其特征在于，

所述弹性件为压缩弹簧。

7.根据权利要求3所述的取放料机构，其特征在于，

所述安装孔为沿所述吸嘴固定条长度方向开设的腰形孔，通过所述腰形孔调节所述吸嘴组件的位置。

8.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，

所述运动平台包括横移轴和与所述横移轴连接的升降轴，所述支架上设有与所述升降轴连接的连接板，所述横移轴驱动所述升降轴在水平方向移动，所述升降轴驱动所述支架在竖直方向移动。

9.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，

所述支架上设有电磁阀和气管。

10.一种激光切割设备，其特征在于，包括如权利要求1－9任意一项所述的取放料机构。