CN217498052U - 一种纸壳转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸壳转运机构，至少包括：机架、若干叉杆、挡杆驱动装置和挡杆识别装置。叉杆与机架连接。挡杆驱动装置设置于机架上。挡杆驱动装置连接有挡杆，挡杆驱动装置可驱动挡杆在叉杆的前方上下运动。挡杆识别装置安装于挡杆旁，挡杆识别装置用于识别下方是否有物体。本方案中，挡杆下降后可以挡住纸垛，从而在机架运动使得叉杆插入纸垛下方时挡住纸垛，避免纸垛被横向推动。

Description

一种纸壳转运机构

技术领域

本实用新型涉及纸壳的生产设备领域，具体涉及一种纸壳装运机构。

背景技术

纸壳在生产的过程中往往需要使用多台仪器进行加工处理。随着技术的发展，生产厂家逐渐追求设备的全自动化，因此纸壳在从一台设备移动到另一台设备时就需要用到转运机构进行中转运输。现有技术中常用的转运机构是叉车，叉车利用叉杆将纸壳堆垛后形成的纸垛托起进行运输。叉车在使用时，叉杆需要先插入纸垛的下方，在叉杆接触纸垛的瞬间就不可避免地会对纸垛施加一个横向的推力，在纸垛没有依靠物的情况下容易把纸垛向前推动，就可能存在纸垛从存放位置掉落的可能性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：叉车类的转运机构在叉杆接触纸垛的瞬间会向纸垛施加一个横向的推力，容易把纸垛向前推动，导致纸垛可能会从放置位置掉落。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供了一种纸壳转运机构，至少包括：

机架；

若干叉杆，所述叉杆与所述机架连接；

挡杆驱动装置，所述挡杆驱动装置设置于所述机架上；所述挡杆驱动装置连接有挡杆，所述挡杆驱动装置可驱动所述挡杆在所述叉杆的前方上下运动；

挡杆识别装置，所述挡杆识别装置安装于所述挡杆旁，所述挡杆识别装置用于识别下方是否有物体。

优选的，所述叉杆的上方设有下压板，所述机架固定连接有下压驱动装置，所述下压驱动装置连接所述下压板，且所述下压驱动装置可驱动所述下压板靠近或远离所述叉杆。

进一步的，所述下压驱动装置还连接有下压支架，所述下压支架可上下运动；所述挡杆驱动装置与所述挡杆识别装置设置于所述下压支架上。

优选的，所述叉杆上设有若干叉杆安装位，所述叉杆安装位连接有固定机构，所述机架可与任一所述叉杆安装位固定连接。

进一步的，所述叉杆安装位设有连接孔，所述连接孔与所述机架之间可拆卸式连接有螺栓。

优选的，所述叉杆连接有叉杆驱动装置，所述叉杆驱动装置与所述机架固定连接，所述叉杆驱动装置可驱动所述叉杆相对于所述机架左右运动。

优选的，所述叉杆包括杆体和扁平的自由端，所述杆体的厚度大于所述自由端的厚度，且所述杆体与所述自由端之间设有平滑过渡的端部斜面。

优选的，所述机架连接有驱动机构，所述驱动机构包括：第一丝杆机构；第一安装板，所述第一安装板的两侧固定设有第一运动块，所述第一运动块与所述第一丝杆机构连接，且所述第一丝杆机构可驱动所述第一运动块平移；第二丝杆机构，所述第二丝杆机构固定连接所述第一安装板，且所述第二丝杆机构的延伸方向垂直于所述第一丝杆机构；第二安装板，所述第二安装板连接所述第二丝杆机构，所述第二丝杆机构可驱动所述第二安装板平移；第三驱动装置，所述第三驱动装置固定设于所述第二安装板上，所述第三驱动装置包括一个可沿竖直方向运动的运动组件，所述机架与所述运动组件固定连接。

上述方案的优点在于，在叉杆插入纸垛下方之前，可以由在叉杆前上方的挡杆识别装置判断一下纸垛的前方是否有依靠物。如果有，则挡杆不会运动，此时由于纸垛有依靠物，因此不会轻易被推动；但如果没有，此时挡杆下降，从前方挡住纸垛，然后再驱动叉杆插入纸垛下方，纸垛由于有依靠物因此不会被轻易被向前推动。

附图说明

图1所示为一种纸壳转运机构的优选实施例的侧视图；

图2所示为实施例的正视图；

图3所示为驱动装置的一种优选实施例的示意图；

图4所示为纸壳转运机构具体使用时的状态示意图；

附图标记说明：10-第一安装板，100-机架，101-第一运动块，102-第一丝杆，11-第二丝杆，110-第二丝杆电机，12-第二安装板，13-第三驱动装置，130- 移动杆，141-下压板，142-下压支架，143-挡杆，144-挡杆驱动装置，145-挡杆识别装置，140-下压驱动装置，15-叉杆，150-端部斜面，151-自由端，152- 叉杆安装位，153-杆体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

纸壳转运机构的一种优选的实施例如图1和图2所示，包括机架100，所述机架100连接有移动杆130，所述移动杆130可与外部的驱动机构连接，使得驱动机构能够驱动机架100自动运动。所述机架100的下部连接有若干叉杆15，叉杆15向右伸出。所述叉杆15包括自由端151和杆体153，所述自由端151的厚度较小，方便插入纸垛的下方。所述杆体153与所述自由端151 之间设有端部斜面150，端部斜面150平滑过渡，在自由端151插入纸垛下方后，使得纸垛可以平稳地移动到杆体153上。

所述机架100上设有挡杆驱动装置144，所述挡杆驱动装置144连接有挡杆143，所述挡杆143在所述挡杆驱动装置144的驱动下可在叉杆15的前方 (即图1所示的右侧)上下运动。所述挡杆驱动装置144可以是任一能够驱动杆状部件上下运动的驱动装置，例如气缸、电机或丝杆机构等，属于常见装置在此不一一例举。所述挡杆143下降后，可以在叉杆15插入纸垛下方之前挡住纸垛，为纸垛提供一个依靠物，在叉杆15接触纸垛并向右移动的瞬间挡住纸垛，防止纸垛被推动。为了便于确认纸垛的前方是否有依靠物，在有依靠物的情况下挡杆143不再下降，在所述挡杆143旁设置有挡杆识别装置 145，挡杆识别装置145在挡杆143下降前先判断下方是否有物体，如果没有物体再反馈至系统使得挡杆驱动装置144驱动挡杆143下降。所述挡杆识别装置145可以是红外线识别装置，根据与下方物体之间的距离进行判断，一般依靠物具有一定的高度，当距离较小时，就说明有依靠物。也可以是压力传感器等装置，挡杆识别装置145下降一定距离，只要压到了物品，就说明有依靠物。在设计时，应注意设定好挡杆143与叉杆15之间的间距，保证间距合适，既能够容纳一垛纸垛，又能够保证挡杆识别装置145不会错误地识别到待托起的纸垛而出现错误，具体数值根据实际情况设置即可。

所述叉杆15的上方还设置有下压板141，下压板141可升降，下降后可以压住位于叉杆15上的纸垛，使得纸壳转运机构能够更为平稳地转运纸垛。所述机架100固定连接有用于驱动下压板141升降的下压驱动装置140，同理，下压驱动装置140可以是气缸、电机或丝杆等机构。

鉴于纸垛的依靠物大多是相邻的纸垛，各纸垛的高度基本一致，因此优选的挡杆识别装置145的方案为通过压力识别依靠物。所述下压驱动装置140 连接有下压支架142，所述挡杆识别装置145固定设置在下压支架142上。所述下压支架142与所述下压板141同步运动，下压支架142下降后，只要压住了另一垛纸垛，则挡杆143不下降，避免挡杆143压坏下方的纸垛。

为了便于调整叉杆15与挡杆143之间的间距，所述叉杆15上设置有若干叉杆安装位152，在叉杆安装位152与机架100之间连接有固定机构，每一个所述叉杆安装位152均可以与机架100固定连接，从而通过调整叉杆15的位置实现了对叉杆15和挡杆143之间间距的功能。所述固定机构优选为螺栓，此时每一个所述叉杆安装位152的位置设有连接孔，通过将螺栓插入连接孔并与机架100拧紧的方式固定住叉杆15。另外，也可以是卡扣等其他常见的连接结构，在此不一一例举。当然，也可以设置一个电机或气缸等装置控制叉杆15的伸缩。这种方案既可以调节叉杆15与挡杆143之间的间距，也可以调整叉杆15的伸出长度，以适配不同尺寸的纸垛，保证纸垛能够被平稳运输。

图3所示为一种优选的驱动机架100运动的驱动机构的示意图。驱动机构包括两套丝杆机构以及一个类似于推杆或者气缸等动力机构的第三驱动装置，两套丝杆机构相互垂直设置，实现在水平面内运动的功能，再通过第三驱动装置，实现驱动机架100沿竖直方向运动的功能。具体的来说，所述丝杆机构包括了第一丝杆机构102和第二丝杆机构11，所述第一丝杆机构102 固定设置，所述第一丝杆机构连接有第一运动块101，第一丝杆机构可驱动所述第一运动块101沿图示左右方向直线运动。所述第一运动块101固定连接有第一安装板10，所述第一安装板10随所述第一运动块101沿图示左右方向运动。所述第二丝杆机构11固定设于所述第一安装板10上，且所述第二丝杆机构11与所述第一丝杆机构102垂直。第二丝杆机构11通过第二丝杆电机110驱动，第二丝杆电机110同样固定安装于第一安装板10上。所述第二丝杆机构11连接有第二安装板12，在所述第二丝杆机构11驱动下所述第二安装板12可沿图示的前后方向移动。所述第二安装板12上固定连接第三驱动装置13，第三驱动装置13包括可上下移动的运动组件130，所述运动组件 130固定连接所述运输机架100。所述第三驱动装置也可以是丝杆机构、气缸机构或者推杆等，只要能够实现驱动运输机架100竖直运动即可。同样的，所述第一丝杆机构102和第二丝杆机构11也可对应更换为常用的直线运动驱动装置，例如气缸或推杆等。

图4所示为纸壳转运机构的一种具体的使用例，驱动机构驱动机架100 来回运动，将下方的纸垛运输至其他设备上，实现对纸垛的全自动转运功能。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸壳转运机构，其特征在于，至少包括：

机架(100)；

若干叉杆(15)，所述叉杆与所述机架连接；

挡杆驱动装置(144)，所述挡杆驱动装置设置于所述机架上；所述挡杆驱动装置连接有挡杆(143)，所述挡杆驱动装置可驱动所述挡杆在所述叉杆的前方上下运动；

挡杆识别装置(145)，所述挡杆识别装置安装于所述挡杆旁，所述挡杆识别装置用于识别下方是否有物体。

2.如权利要求1所述的纸壳转运机构，其特征在于，所述叉杆的上方设有下压板(141)，所述机架固定连接有下压驱动装置(140)，所述下压驱动装置连接所述下压板，且所述下压驱动装置可驱动所述下压板靠近或远离所述叉杆。

3.如权利要求2所述的纸壳转运机构，其特征在于，所述下压驱动装置还连接有下压支架(142)，所述下压支架可上下运动；所述挡杆驱动装置与所述挡杆识别装置设置于所述下压支架上。

4.如权利要求1所述的纸壳转运机构，其特征在于，所述叉杆上设有若干叉杆安装位(152)，所述叉杆安装位连接有固定机构，所述机架可与任一所述叉杆安装位固定连接。

5.如权利要求4所述的纸壳转运机构，其特征在于，所述叉杆安装位设有连接孔，所述连接孔与所述机架之间可拆卸式连接有螺栓。

6.如权利要求1所述的纸壳转运机构，其特征在于，所述叉杆连接有叉杆驱动装置，所述叉杆驱动装置与所述机架固定连接，所述叉杆驱动装置可驱动所述叉杆相对于所述机架左右运动。

7.如权利要求1所述的纸壳转运机构，其特征在于，所述叉杆包括杆体(153)和扁平的自由端(151)，所述杆体的厚度大于所述自由端的厚度，且所述杆体与所述自由端之间设有平滑过渡的端部斜面(150)。

8.如权利要求1-7任意一项所述的纸壳转运机构，其特征在于，所述机架连接有驱动机构，所述驱动机构包括：

第一丝杆机构(302)；

第一安装板(30)，所述第一安装板的两侧固定设有第一运动块(301)，所述第一运动块与所述第一丝杆机构连接，且所述第一丝杆机构可驱动所述第一运动块平移；

第二丝杆机构(31)，所述第二丝杆机构固定连接所述第一安装板，且所述第二丝杆机构的延伸方向垂直于所述第一丝杆机构；

第二安装板(32)，所述第二安装板连接所述第二丝杆机构，所述第二丝杆机构可驱动所述第二安装板平移；

第三驱动装置(33)，所述第三驱动装置固定设于所述第二安装板上，所述第三驱动装置包括一个可沿竖直方向运动的运动组件(330)，所述机架与所述运动组件固定连接。

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