CN218753675U - 一种上料堆叠机构及堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上料堆叠机构及堆叠设备，所述上料堆叠机构包括包括料仓、上料推杆、止回组件以及驱动件；止回组件一端与料仓的外侧壁连接，另一端伸入料仓内；上料推杆的一端与料仓滑动连接，另一端与驱动件连接；驱动件用于驱动上料推杆在料仓内沿产品堆叠方向做往复运动；产品堆叠方向是指对待处理工件进行堆叠时待处理工件在料仓内的运动方向；上料推杆用于推动进入料仓内的待处理工件沿产品堆叠方向运动，至待处理工件移动至预设物料堆叠初始位置，以实现对待处理工件的堆叠；预设物料堆叠初始位置为止回组件上远离上料推杆一侧的表面，本申请能够保证工件在竖直方向上的堆叠，提高工件堆叠的效率。

Description

一种上料堆叠机构及堆叠设备

技术领域

本申请涉及上料堆叠机构技术领域，尤其涉及一种上料堆叠机构及堆叠设备。

背景技术

在自动化设备中，针对较大尺寸的产品的堆叠设备多种多样，进行堆叠的产品大多尺寸较大且形状规整，但针对较小尺寸的产品以及异形产品的堆叠设备较少，且较小尺寸的产品一般采用人工摆料，这种方式不仅操作不便，而且效率较低，易损伤产品。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请公开的上料堆叠机构，通过设置的相互配合上料推杆和止回组件，使得上料推杆在将待处理工件移动至止回组件上方的预设物料初始位置后，止回组件能够保证工件在竖直方向上的堆叠，提高工件堆叠的效率。

为了达到上述实用新型目的，本申请提供了一种上料堆叠机构，包括料仓、上料推杆、止回组件以及驱动件；

所述止回组件一端与所述料仓的外侧壁连接，另一端伸入所述料仓内；

所述上料推杆的一端与所述料仓滑动连接，另一端与驱动件连接；

所述驱动件用于驱动上料推杆在料仓内沿产品堆叠方向做往复运动；所述产品堆叠方向是指对待处理工件进行堆叠时所述待处理工件在料仓内的运动方向；

所述上料推杆用于推动进入所述料仓内的待处理工件沿产品堆叠方向运动，至所述待处理工件移动至预设物料堆叠初始位置，以实现对所述待处理工件的堆叠；所述预设物料堆叠初始位置为所述止回组件上远离所述上料推杆一侧的表面。

在一些实施方式中，所述料仓内设有产品通道以及物料堆叠通道；所述止回组件设置在所述产品通道远离所述上料推杆的一侧；

所述待处理工件经所述产品通道进入所述料仓内；

所述上料推杆的一端与所述物料堆叠通道滑动连接；

所述驱动件用于驱动所述上料推杆在所述物料堆叠通道内沿所述产品堆叠方向做往复运动；

所述上料推杆用于推动进入所述料仓内所述待处理工件沿所述物料堆叠通道向靠近所述止回组件的方向运动，至所述待处理工件移动至所述预设物料堆叠初始位置。

在一些实施方式中，所述料仓内还设有止回组件通道；

所述止回组件一端穿过所述止回组件通道与所述料仓连接；另一端能够沿所述止回组件通道向靠近或远离所述物料堆叠通道的方向运动。

在一些实施方式中，所述止回组件包括固定部、弹性件和滑动部；所述弹性件一端与所述固定部连接，另一端与所述滑动部连接；

所述固定部一端穿过所述止回组件通道与所述料仓连接，另一端与所述弹性件的一端连接；

所述滑动部一端与所述弹性件的另一端固定连接，另一端为自由端；

所述自由端能够沿所述止回组件通道向靠近或远离所述物料堆叠通道的方向运动；

所述自由端靠近所述上料推杆的一侧为楔形面；

所述上料推杆通过推动所述滑动部上的楔形面，使得所述滑动部在所述止回组件通道内运动。

在一些实施方式中，所述物料堆叠通道内设有的吸附通孔；

所述吸附通孔用于与抽真空设备连通；

所述吸附通孔内能够产生真空吸附力。

在一些实施方式中，还包括第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器和所述第二传感器对称设置在所述料仓的两侧；

所述第一传感器和所述第二传感器均用于检测预设物料堆叠终止位置处所述待处理工件的状态；所述预设物料堆叠终止位置为所料仓内所述待处理工件堆叠过程中的终止位置。

在一些实施方式中，还包括压力传感器，所述压力传感器与所述上料推杆远离所述料仓的一端连接；

所述压力传感器用于检测所述上料推杆上的压力信息；

所述驱动件在驱动所述上料推杆和所述压力传感器同步运动。

在一些实施方式中，还包括固定座；所述上料推杆穿过所述固定座上的通孔与所述压力传感器连接；

所述上料推杆设有至少一个第一槽口；

所述固定座上对称设有两个第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口相对应；

所述第一槽口和所述第二槽口通过插销连接。

在一些实施方式中，还包括凸轮随动机构；

所述凸轮随动机构一端与所述料仓固定连接，另一端用于对所述上料推杆进行限位，使得所述上料推杆在运动过程中始终与所述料仓的内壁接触。

本申请还提供了一种堆叠设备，包括上料堆叠机构、工件上料平台、中转平台以及推料杆；所述上料堆叠机构为上述所述的上料堆叠机构；

所述工件上料平台与所述中转平台垂直设置，所述工件上料平台与所述中转平台位于同一平面内；

所述推料杆用于推动所述工件上料平台的待处理工件运动至所述中转平台上，进而推动所述中转平台上的所述待处理工件从所述中转平台的出料口进入所述上料堆叠机构的料仓内；

所述上料堆叠机构实现对所述待处理工件的堆叠。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请的上料堆叠机构，通过设置的相互配合上料推杆和止回组件，使得上料推杆在将待处理工件移动至止回组件上方的预设物料堆叠初始位置后，止回组件能够保证工件在竖直方向上的堆叠，提高工件堆叠的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的一种上料堆叠机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种上料堆叠机构中部分结构的放大结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种上料堆叠机构中止回组件与料仓的部分放大结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种上料堆叠机构中上料推杆与压力压力传感器的放大结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种堆叠设备的部分结构示意图；

其中，图中附图标记对应为：1-料仓，101-产品通道，102-物料堆叠通道，103-止回组件通道，104-吸附通孔，2-止回组件，201-固定部，202-弹性件，203-滑动部，3-上料推杆，301-第一槽口，4-驱动件，5-第一传感器，6-第二传感器，7-压力传感器，8-固定座，9-插销，10-待处理工件，11-凸轮随动机构，12-工件上料平台，13-中转平台，14-推料杆。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在不同的实施变型中，相同的部件具有相同的附图标记。

如图1-4所示，本申请提供了一种上料堆叠机构，包括料仓1、上料推杆3、止回组件2以及驱动件4；

所述止回组件2一端与所述料仓1的外侧壁连接，另一端伸入所述料仓1内；

可选的，所述料仓1内还设有止回组件通道103和物料堆叠通道102；

所述止回组件2一端穿过所述止回组件通道103至料仓1的外部，进而与所述料仓1的外侧壁连接；另一端能够沿止回组件通道103向靠近或远离所述物料堆叠通道102的方向运动。

所述上料推杆3的一端与所述料仓1滑动连接，另一端与驱动件4连接；

所述驱动件4用于驱动上料推杆3在料仓1内沿产品堆叠方向做往复运动；所述产品堆叠方向是指对待处理工件10进行堆叠时所述待处理工件10的竖直运动方向；具体的，产品堆叠方向为竖直向上的运动方向。其中，待处理工件10为小尺寸工件，工件的尺寸和形状不做限定，例如可以为长3mm，宽0.8mm，高0.6mm的长方体结构。

可选的，物料堆叠通道102沿料仓1的竖直方向设置；相对应的，产品堆叠方向为沿物料堆叠通道102设置的，向上运动的方向。

进一步的，上料推杆3的一端与所述物料堆叠通道102滑动连接；

所述驱动件4用于驱动所述上料推杆3在所述物料堆叠通道102内沿所述产品堆叠方向做往复运动。

所述上料推杆3用于推动进入所述料仓1内的待处理工件10沿产品堆叠方向运动，至所述待处理工件10移动至预设物料堆叠初始位置，以实现对所述待处理工件10的堆叠；所述预设物料堆叠初始位置为所述止回组件2上远离所述上料推杆3一侧的表面；

可选的，所述上料推杆3用于推动进入所述料仓1内所述待处理工件10沿所述物料堆叠通道102向靠近所述止回组件2的方向运动，至所述待处理工件10移动至所述预设物料堆叠初始位置。

本申请通过设置的相互配合上料推杆3和止回组件2，使得上料推杆3在将待处理工件10移动至止回组件2上方的预设物料初始位置后，止回组件2能够保证工件在竖直方向上的堆叠，提高工件堆叠的效率。

在本申请实施例中，如图2所示，所述料仓1内还设有产品通道101；止回组件2设置在所述产品通道101远离所述上料推杆3的一侧；

可选的，产品通道101一端与物料堆叠通道102连通，另一端用于与中转平台13连通，以使得中转平台13上的待处理工件10经所述产品通道101进入所述料仓1内；

在一个示例中，产品通道101远离物料堆叠通道102的一侧设有导向角，以便于待处理工件10进入产品通道101内。

在本申请实施例中，止回组件2可以包括固定部201和滑动部203；滑动部203伸入料仓1内，固定部201伸出料仓1外与料仓1的外侧壁固定连接。

进一步的，止回组件2还还包括弹性件202，弹性件202一端与滑动部203连接，另一端与固定部201连接。

具体的，固定部201一端穿过所述止回组件通道103至料仓1的外部，与所述料仓1的外侧壁连接，另一端与所述弹性件202的一端连接；

所述滑动部203一端与所述弹性件202的另一端固定连接，另一端为自由端；

所述自由端能够沿所述止回组件通道103向靠近或远离所述物料堆叠通道102的方向运动；本申请设置的弹性件202，使得滑动部203的自由端受到压力时，能够压缩弹性件202，进而使得滑动部沿止回组件103向远离物料堆叠通道102的方向运动，以使得待处理工件10被推至预设物料堆叠初始位置；且在动部203的自由端受到的压力消失时，推动滑动部203箱靠近物料堆叠通道102的方向运动，以实现对位于预设物料堆叠初始位置的待处理工件10的支撑，进而实现工件的在竖直方向上的堆叠。

具体的，如图2和图3所示，所述自由端靠近所述上料推杆3的一侧为楔形面；

所述上料推杆3通过推动所述滑动部203上的楔形面，使得所述滑动部203在所述止回组件通道103内运动。本申请设置的楔形面可以使得上料推杆3在推动止回组件2时，使得止回组件2的滑动部203沿止回组件通道103内向远离物料堆叠通道102的方向运动。

优选的，弹性件202可以为弹簧，以实现止回组件2的往复运动。

在本申请实施例中，所述物料堆叠通道102内设有的吸附通孔104；

所述吸附通孔104用于与抽真空设备连通；

所述吸附通孔104内能够产生真空吸附力；本申请设置的吸附通孔104可以位于产品通道101上方；吸附通孔104可以贯穿止回组件通道所对应的位置范围；进而使得上料推杆3在推动待处理工件10上升经吸附通孔104过程中，通过真空吸附力对待处理工件10进行吸附，以保证待处理工件10在运动过程中的姿态，避免待处理工件10因压力等因素掉落。

在本申请实施例中，还包括第一传感器5和第二传感器6；

所述第一传感器5和所述第二传感器6对称设置在所述料仓1的两侧；

可选的，第一传感器5和第二传感器6设置在止回组件2远离上料推杆3的一侧；

所述第一传感器5和所述第二传感器6均用于检测预设物料堆叠终止位置处所述待处理工件10的状态；所述预设物料堆叠终止位置为所料仓1内所述待处理工件10堆叠过程中的终止位置。

具体的，预设物料堆叠终止位置位于预设物料堆叠初始位置上方；优选的，预设物料堆叠终止位置和预设物料堆叠初始位置之间可以间隔预设个数的待处理工件10，例如，预设个数可以为在一次堆叠过程中能够堆叠待处理工件10的总数量；例如，预设个数可以为10个。

在一个示例中，第一传感器5和第二传感器6均为光线传感器；相对应的，第一传感器5和第二传感器6为对射光电。

在本申请实施例中，还包括压力传感器7，所述压力传感器7与所述上料推杆3远离所述料仓1的一端连接；

所述压力传感器7用于检测所述上料推杆3上的压力信息；

所述驱动件4在驱动所述上料推杆3和所述压力传感器7同步运动。

具体的，在检测到压力传感器7所采集的上料推杆3受到的压力信息大于预设阈值的情况下，发出警报信息以提醒操作人员上料推杆3受压过大。本申请设置的压力传感器7可以避免待处理工件10卡料或者其它情况导致上料推杆3靠近止回组件2的一侧受力过大而损坏。

在本申请实施例中，如图1和图4所示，还包括固定座8；固定座8与驱动件4固定连接，

所述上料推杆3穿过所述固定座8上的通孔与所述压力传感器7连接；

所述上料推杆3设有至少一个第一槽口301；

具体的，第一槽口301依次沿上料推杆3的轴向设置。

所述固定座8上对称设有两个第二槽口，所述第一槽口301和所述第二槽口相对应；

所述第一槽口301和所述第二槽口通过插销9连接。本申请设置的插销9可以调节上料推杆3与固定座8的连接位置，进而调节上料推杆3的上下移动的长度。

具体的，驱动件4可以通过驱动固定座8运动以带动上料推杆3运动。也即是上料推杆3通过固定座8与驱动件4连接。

在一个示例中，驱动件4为驱动模组。

在本申请实施例中，如图1所示，还包括凸轮随动机构11；

所述凸轮随动机构11一端与所述料仓1固定连接，另一端用于对所述上料推杆3进行限位，使得所述上料推杆3在运动过程中始终与所述料仓1的内壁接触。本申请设置的凸轮随动机构11可以保证上料推杆3的底面紧贴料仓底面，防止上料推杆仰头，进而避免待处理工件10被推出料仓1外。

在一个示例性实施例中，料仓1中设置的产品通道101、物料堆叠通道102可以根据待处理工件10的形状结构进行适应性调整，以适应不同尺寸以及不同形状的工件。

本申请上料堆叠机构的工作原理如下：

在待处理工件10经产品通道101进入料仓1的物料堆叠通道102内，至是位于接料位置的上料推杆3上时，上料推杆3推动待处理工件10沿产品堆叠方向上升推动止回组件2沿止回组件通道103向远离物料堆叠通道102的方向运动，直至上料推杆3推动待处理工件10至预设物料堆叠初始位置，上料推杆3下降至原接料位置，进行下一次的物料堆叠；直至第一传感器5和第二传感器6检测到预设物料堆叠终止位置处存在待处理工件10的情况下，控制上料推杆3将堆叠的工件，沿产品堆叠方向上升直至将堆叠的物料推出料仓。

如图5所示，本申请还提供了一种堆叠设备，包括上料堆叠机构、工件上料平台12、中转平台13以及推料杆14；所述上料堆叠机构为上述所述的上料堆叠机构；

所述工件上料平台12与所述中转平台13垂直设置，所述工件上料平台12与所述中转平台13位于同一平面内；

所述推料杆14用于推动所述工件上料平台12的待处理工件10运动至所述中转平台13上，进而推动所述中转平台13上的所述待处理工件10从所述中转平台13的出料口进入所述上料堆叠机构的料仓1内；

所述上料堆叠机构实现对所述待处理工件10的堆叠。

本申请通过设置的相互配合的工件上料平台、推料杆、中转平台以及上料堆叠机构，使得在待处理工件进入料仓内后，上料推杆推动待处理工件在竖直方向上的快速堆叠，不仅堆叠效率高而且适用性较强。

以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种上料堆叠机构，其特征在于，包括料仓(1)、上料推杆(3)、止回组件(2)以及驱动件(4)；

所述止回组件(2)一端与所述料仓(1)的外侧壁连接，另一端伸入所述料仓(1)内；

所述上料推杆(3)的一端与所述料仓(1)滑动连接，另一端与驱动件(4)连接；

所述驱动件(4)用于驱动上料推杆(3)在料仓(1)内沿产品堆叠方向做往复运动；所述产品堆叠方向是指对待处理工件(10)进行堆叠时所述待处理工件(10)的竖直运动方向；

所述上料推杆(3)用于推动进入所述料仓(1)内的待处理工件(10)沿产品堆叠方向运动，至所述待处理工件(10)移动至预设物料堆叠初始位置，以实现对所述待处理工件(10)的堆叠；所述预设物料堆叠初始位置为所述止回组件(2)上远离所述上料推杆(3)一侧的表面。

2.根据权利要求1所述的上料堆叠机构，其特征在于，所述料仓(1)内设有产品通道(101)以及物料堆叠通道(102)；所述止回组件(2)设置在所述产品通道(101)远离所述上料推杆(3)的一侧；

所述待处理工件(10)经所述产品通道(101)进入所述料仓(1)内；

所述上料推杆(3)的一端与所述物料堆叠通道(102)滑动连接；

所述驱动件(4)用于驱动所述上料推杆(3)在所述物料堆叠通道(102)内沿所述产品堆叠方向做往复运动；

所述上料推杆(3)用于推动进入所述料仓(1)内所述待处理工件(10)沿所述物料堆叠通道(102)向靠近所述止回组件(2)的方向运动，至所述待处理工件(10)移动至所述预设物料堆叠初始位置。

3.根据权利要求2所述的上料堆叠机构，其特征在于，所述料仓(1)内还设有止回组件通道(103)；

所述止回组件(2)一端穿过所述止回组件通道(103)与所述料仓(1) 连接；另一端能够沿所述止回组件通道(103)向靠近或远离所述物料堆叠通道(102)的方向运动。

4.根据权利要求3所述的上料堆叠机构，其特征在于，所述止回组件(2)包括固定部(201)、弹性件(202)和滑动部(203)；所述弹性件(202)一端与所述固定部(201)连接，另一端与所述滑动部(203)连接；

所述固定部(201)一端穿过所述止回组件通道(103)与所述料仓(1)连接，另一端与所述弹性件(202)的一端连接；

所述滑动部(203)一端与所述弹性件(202)的另一端固定连接，另一端为自由端；

所述自由端能够沿所述止回组件通道(103)向靠近或远离所述物料堆叠通道(102)的方向运动；

所述自由端靠近所述上料推杆(3)的一侧为楔形面；

所述上料推杆(3)通过推动所述滑动部(203)上的楔形面，使得所述滑动部(203)在所述止回组件通道(103)内运动。

5.根据权利要求2所述的上料堆叠机构，其特征在于，所述物料堆叠通道(102)内设有的吸附通孔(104)；

所述吸附通孔(104)用于与抽真空设备连通；

所述吸附通孔(104)内能够产生真空吸附力。

6.根据权利要求1所述的上料堆叠机构，其特征在于，还包括第一传感器(5)和第二传感器(6)；

所述第一传感器(5)和所述第二传感器(6)对称设置在所述料仓(1)的两侧；

所述第一传感器(5)和所述第二传感器(6)均用于检测预设物料堆叠终止位置处所述待处理工件(10)的状态；所述预设物料堆叠终止位置为所料仓(1)内所述待处理工件(10)堆叠过程中的终止位置。

7.根据权利要求2所述的上料堆叠机构，其特征在于，还包括压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与所述上料推杆(3)远离所述料仓(1)的一端连接；

所述压力传感器(7)用于检测所述上料推杆(3)上的压力信息；

所述驱动件(4)在驱动所述上料推杆(3)和所述压力传感器(7)同步运动。

8.根据权利要求7所述的上料堆叠机构，其特征在于，还包括固定座(8)；所述上料推杆(3)穿过所述固定座(8)上的通孔与所述压力传感器(7)连接；

所述上料推杆(3)设有至少一个第一槽口(301)；

所述固定座(8)上对称设有两个第二槽口，所述第一槽口(301)和所述第二槽口相对应；

所述第一槽口(301)和所述第二槽口通过插销(9)连接。

9.根据权利要求1所述的上料堆叠机构，其特征在于，还包括凸轮随动机构(11)；

所述凸轮随动机构(11)一端与所述料仓(1)固定连接，另一端用于对所述上料推杆(3)进行限位，使得所述上料推杆(3)在运动过程中始终与所述料仓(1)的内壁接触。

10.一种堆叠设备，其特征在于，包括上料堆叠机构、工件上料平台(12)、中转平台(13)以及推料杆(14)；所述上料堆叠机构为权利要求1-9任一项所述的上料堆叠机构；

所述工件上料平台(12)与所述中转平台(13)垂直设置，所述工件上料平台(12)与所述中转平台(13)位于同一平面内；

所述推料杆(14)用于推动所述工件上料平台(12)的待处理工件(10)运动至所述中转平台(13)上，进而推动所述中转平台(13)上的所述待处理工件(10)从所述中转平台(13)的出料口进入所述上料堆叠机构的料仓(1)内；

所述上料堆叠机构实现对所述待处理工件(10)的堆叠。

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