JP3059112B2 - 印刷機における刷版の端部挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷機における刷版
の端部挿入装置に関し、特に印刷機の版胴に対して自動
的に刷版の端部を挿入して取り付ける印刷機における刷
版の端部挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

［第１の従来例］印刷機における刷版の端部挿入装置の
第１の従来例を図１５Ａ、Ｂに示す。印刷機の版胴２に
形成された切り欠き部２Ｈには、咥え側クランプ２１、
咥え側クランプベース２２および咥え尻側クランプ２
３、咥え尻側クランプベース２４が設けられている。咥
え側クランプ２１および咥え側クランプベース２２の間
には刷版１０の咥え側端部１０ａが挟み込まれて固定さ
れる。

【０００３】そして、版胴２が矢印１００方向に回転す
ることによって刷版１０は版胴２の外周面に巻き付けら
れる。なお、刷版１０は押さえローラ８によって版胴２
の外周面に押え付けられている。

【０００４】図１５Ａに示すように、刷版１０の咥え尻
側端部１０ｂは押し込み板６２に引っ掛かった状態で位
置する。この押し込み板６２はラック杆６１に固定され
ており、ラック杆６１はガイドレール６０に沿って矢印
１０１方向にスライド移動することができる。

【０００５】図１５Ａに示す状態からラック杆６１、押
し込み板６２は矢印１０１方向に移動する（図１５
Ｂ）。図１５Ｂに示すように、刷版１０の咥え尻側端部
１０ｂは押し込み板６２によって矢印１０１方向に押し
込まれ、咥え尻側クランプ２３および咥え尻側クランプ
ベース２４の間に導かれる。

【０００６】この後、押さえローラ８が版胴２の外周面
に沿って矢印１０５方向（図１５Ｂ）に移動し、咥え尻
側端部１０ｂは完全に咥え尻側クランプ２３および咥え
尻側クランプベース２４の間に挿入される。そして、咥
え尻側クランプベース２４を閉じ、咥え尻側クランプ２
３との間で咥え尻側端部１０ｂを挟み込む。以上のよう
にして、刷版１０の咥え尻側端部１０ｂを咥え尻側クラ
ンプ２３と咥え尻側クランプベース２４との間に挿入し
て固定する。

【０００７】［第２の従来例］次に、印刷機における刷
版の端部挿入装置の第２の従来例を図１６Ａ、Ｂ、Ｃに
示す。この第２の従来例においても版胴２の外周面に刷
版１０が巻き付けられており、刷版１０は押さえローラ
８によって外周面に押え付けられている。この第２の従
来例においては、咥え尻側端部１０ｂを版胴２に形成さ
れたスリット６５に挿入する。

【０００８】横材６６上には供給往復台６７が取り付け
られており、この供給往復台６７の斜面部には差し込み
スライダ６８が設けられている。通常時においては横材
６６は版胴２から離れた状態に位置しており、咥え尻側
端部１０ｂを版胴２のスリット６５に挿入する際、矢印
１０３方向に移動する。横材６６が矢印１０３方向に移
動した状態が図１６Ａである。

【０００９】この状態において咥え尻側端部１０ｂは横
材６６に接して位置している。図１６Ａに示す状態から
横材６６上で供給往復台６７は矢印１０３方向に移動す
る。（図１６Ｂ）。この供給往復台６７の移動によっ
て、咥え尻側端部１０ｂは横材６６に沿って移動し版胴
２のスリット６５に向かって位置する。

【００１０】そして図１６Ｂの状態から供給往復台６７
の斜面上を差し込みスライダ６８が矢印１０４方向に移
動する。差し込みスライダ６８が矢印１０４方向に移動
した状態が図１６Ｃである。この差し込みスライダ６８
の移動によって、咥え尻側端部１０ｂは版胴２に形成さ
れたスリット６５内に挿入される。以上のようにして咥
え尻側端部１０ｂは版胴２に形成されたスリット６５内
に挿入される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の印刷機にお
ける刷版の端部挿入装置には、次のような問題があっ
た。まず、図１５Ａ、Ｂに示す第１の従来例において
は、刷版１０の咥え尻側端部１０ｂは、押し込み板６２
に引っ掛かった状態で位置し、矢印１０１方向（図１
５）に押し込まれて挿入される。このため、たとえば咥
え尻側端部１０ｂの先端が、押し込み板６２から外れた
場合、刷版１０の咥え尻側端部１０ｂを咥え尻側クラン
プ２３および咥え尻側クランプベース２４の間に挿入す
ることができないという問題がある。

【００１２】これに対して、図１６Ａ、Ｂ、Ｃに示す第
２の従来例においては、咥え尻側端部１０ｂは横材６６
に当接しており、この横材６６に沿って供給往復台６７
によって矢印１０３方向に押圧される。そしてさらに、
供給往復台６７の斜面に沿って差し込みスライダ６８が
矢印１０４方向に移動することになって、咥え尻側端部
１０ｂがスリット６５内に挿入される。

【００１３】このように、咥え尻側端部１０ｂは横材６
６や供給往復台６７に案内された状態で差し込みスライ
ダ６８によって押し込まれる。このため、咥え尻側端部
１０ｂが差し込みスライダ６８の押し込みから外れてし
まうおそれはなく、第１の従来例のような問題は生じな
い。

【００１４】しかし、この第２の従来例においては横材
６６、供給往復台６７および差し込みスライダ６８の移
動開始、停止をそれぞれ異なるタイミングで制御しなけ
ればならない。このため、横材６６、供給往復台６７お
よび差し込みスライダ６８の駆動機構、制御機構が複雑
になるという問題がある。

【００１５】そこで本発明は、簡易な構成、制御であり
ながら、版胴に対して確実に刷版の端部を挿入すること
ができる印刷機における刷版の端部挿入装置を提供する
ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る印刷機に
おける刷版の端部挿入装置は、版胴の挿入受け部に対
し、刷版の端部を挿入する印刷機における刷版の端部挿
入装置において、版胴に対して接近する接近方向および
版胴から離れる離れ方向に移動可能な押し込み部、押し
込み部を接近方向または離れ方向に移動させ、かつ押し
込み部の位置決めを行う駆動伝達部、刷版の端部が近接
して位置する案内部であって、押し込み部からは独立し
て接近方向および離れ方向に移動可能な案内部、案内部
が接近方向へ移動し、案内位置に達した時点で当該移動
を制限して停止させる移動停止部、案内部を接近方向に
付勢する付勢部、を備えており、案内部の接近方向への
付勢を押し込み部が受けることによって、案内部の接近
方向への移動が規制されており、案内部は、押し込み部
が接近方向へ移動したとき、付勢部の付勢を受けて押し
込み部に追従して接近方向へ移動し、押し込み部が接近
方向へ移動する過程で、案内部は案内位置に達し移動停
止部による制限を受けて移動を停止し、押し込み部は、
案内部が案内位置で停止した後も接近方向に移動し、案
内部に接した刷版の端部を押圧し、案内部に沿って刷版
の端部を版胴の挿入受け部に導く、ことを特徴としてい
る。

【００１７】請求項２に係る印刷機における刷版の端部
挿入装置は、請求項１に係る印刷機における刷版の端部
挿入装置において、前記押し込み部の位置を検出する押
し込み部検出部を備えており、当該押し込み部検出部に
よる検出に基づいて、前記駆動伝達部は押し込み部の移
動を制御する、ことを特徴としている。

【００１８】請求項３に係る印刷機における刷版の端部
挿入装置は、請求項１に係る印刷機における刷版の端部
挿入装置において、前記版胴を回転させるための版胴回
転駆動部、回転する版胴の前記挿入受け部が、挿入位置
に達したことを検出する挿入位置検出部、を備えてお
り、挿入位置検出部が挿入位置を検出した時点で、版胴
回転駆動部は版胴の回転を停止させ、版胴の回転が停止
した後、前記押し込み部は、挿入位置に位置する版胴の
挿入受け部に対して刷版の端部を導く、ことを特徴とし
ている。

【００１９】請求項４に係る印刷機における刷版の端部
挿入装置は、請求項１に係る印刷機における刷版の端部
挿入装置において、少なくとも前記押し込み部および前
記案内部は印刷機に対して着脱可能であり、印刷機に対
して押し込み部および案内部を固定し、または当該固定
を解除する着脱操作部を備えている、ことを特徴として
いる。

【００２０】

【発明の効果】請求項１に係る印刷機における刷版の端
部挿入装置においては、押し込み部および案内部は接近
方向および離れ方向に移動可能である。したがって、押
し込み部および案内部を版胴から離れて位置させること
ができ、版胴に対する刷版の巻き付け作業や印刷作業を
行なう際、押し込み部および案内部が刷版の巻き付け作
業や印刷作業の障害となることはない。

【００２１】また、押し込み部は、案内部に沿って刷版
の端部を版胴の挿入受け部に導く。このため、版胴の挿
入受け部に対し、確実に刷版の端部を挿入することがで
きる。

【００２２】さらに、案内部は、押し込み部が接近方向
へ移動したとき、付勢部の付勢を受けて押し込み部に追
従して接近方向へ移動し、押し込み部が接近方向へ移動
する過程で、案内部は案内位置に達し移動停止部による
制限を受けて移動を停止する。そして、押し込み部は、
案内部が案内位置で停止した後も接近方向に移動し、案
内部に接した刷版の端部を押圧し、案内部に沿って刷版
の端部を版胴の挿入受け部に導く。

【００２３】すなわち、押し込み部を接近方向に移動さ
せる過程で、案内部を追従して移動させ、この案内部を
案内位置で停止させる。したがって、簡易な構造であり
ながら、押し込み部の移動過程において、案内部を案内
位置で確実に停止させ、案内部に沿って刷版の端部を版
胴の挿入受け部に導くことができる。

【００２４】請求項２に係る印刷機における刷版の端部
挿入装置においては、押し込み部の位置を検出する押し
込み部検出部を備えている。そして、押し込み部検出部
による検出に基づいて、駆動伝達部は押し込み部の移動
を制御する。したがって、接近方向および離れ方向にお
ける所定の停止位置で押し込み部を正確に停止させるこ
とができる。

【００２５】請求項３に係る印刷機における刷版の端部
挿入装置においては、挿入位置検出部が挿入位置を検出
した時点で、版胴回転駆動部は版胴の回転を停止させ
る。そして、版胴の回転が停止した後、押し込み部は、
挿入位置に位置する版胴の挿入受け部に対して刷版の端
部を導く。したがって、版胴の挿入受け部を正確に挿入
位置で停止させることができ、挿入受け部に対して刷版
の端部を確実に導くことができる。

【００２６】請求項４に係る印刷機における刷版の端部
挿入装置においては、少なくとも押し込み部および案内
部は印刷機に対して着脱可能であり、印刷機に対して押
し込み部および案内部を固定し、または当該固定を解除
する着脱操作部を備えている。したがって、着脱操作部
による固定を解除することによって、容易に押し込み部
および案内部を印刷機から取り外すことができる。押し
込み部および案内部を印刷機から取り外すことによっ
て、版胴の清掃等の保守作業や修理作業を行なう場合、
作業スペースを広く確保することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明に係る印刷機における刷版
の端部挿入装置の一実施形態を図面に基づいて説明す
る。

【００２８】［各図の説明］図１は、本実施形態におけ
る端部挿入ユニット（端部挿入装置）１の平面図であ
り、図２は正面図である。図３は、図１に示す状態から
押し込み部材３、ステー４が矢印９１方向に移動した状
態を示す図であり、図４は押し込み部材３、ステー４が
さらに矢印９１方向に移動した状態を示している。

【００２９】図５は操作側フレーム１６に取り付けられ
た端部挿入ユニット１の側面図であり、図６Ａは図１に
示すVIA-VIA方向の矢視断面図、図６Ｂは図１に示すVIB
-VIB方向の矢視断面図である。また、図７は図２に示す
VII-VII方向の矢視断面図であり、図８Ａは図１に示すV
IIIA-VIIIA方向の矢視断面図、図８Ｂは図３に示すVIII
B-VIIIB方向の矢視断面図である。

【００３０】さらに図９Ａは図４に示すIXA-IXA方向の
矢視断面図であり、図９Ｂは図９Ａに示す状態から押し
込み部材３およびステー４が矢印９２方向に移動した状
態を示す断面図である。また図１０は押さえローラ８を
矢印９３、９４方向に移動させるための機構を示す側面
図であり、図１１はこの機構の平面図である。また図１
２は版胴２の平面図であり、図１３は版胴２の側面図で
ある。また図１４Ａ、Ｂは刷版１０を版胴２に取り付け
る手順を示す側面断面図である。

【００３１】［全体構成］図１４に示すように、版胴２
には切り欠き部２Ｈが形成されており、この切り欠き部
２Ｈ内に咥え側クランプ２１、咥え側クランプベース２
２、咥え尻側クランプ２３、咥え尻側クランプベース２
４が設けられている。咥え側クランプ２１は咥え側クラ
ンプベース２２に対して開閉可能になっており、この咥
え側クランプ２１と咥え側クランプベース２２との間で
刷版１０の咥え側端部１０ａを挟み込んで固定する。

【００３２】そして、版胴２は矢印１００方向に回転
し、版胴２に対して押さえローラ８が矢印９３方向に移
動して版胴２の外周面に刷版１０を押しつける。版胴２
の回転によって版胴２の外周面には刷版１０が巻き付け
られ、版胴２は図８Ａに示すような位置で停止する。

【００３３】版胴２の外周面近傍には本実施形態におけ
る端部挿入ユニット１が設けられている。そして、端部
挿入ユニット１は、刷版１０の咥え尻側端部１０ｂを咥
え尻側クランプ２３と咥え尻側クランプベース２４との
間（挿入受け部）に自動的に挿入する。以下に端部挿入
ユニット１の全体の構成を説明する。

【００３４】図１、図２および図８Ａに示すように、端
部挿入ユニット１はステー４およびプレート６を備えて
いる。このステー４には押し込み部材３が固定されてお
り、プレート６には案内板５が固定されている。

【００３５】そして、ステー４とプレート６とはガイド
部材２９によって接続されている。ステー４およびプレ
ート６はこのガイド部材２９に沿って矢印９１、９２方
向に相対的に移動することができる。すなわち、プレー
ト６および案内板５は、ステー４および押し込み部材３
から独立して矢印９１、９２方向に移動可能である。

【００３６】また、押し込み部材３は案内板５上に位置
しており、案内板５に近接している。なお、ステー４お
よび押し込み部材３が本実施形態における押し込み部で
あり、プレート６および案内板５が本実施形態における
案内部である。さらに、矢印９１方向が本実施形態にお
ける接近方向、矢印９２方向が本実施形態における離れ
方向である。

【００３７】図１および図２に示すように、操作側フレ
ーム１６および反操作側フレーム１７にはそれぞれプレ
ート３１、３２が設けられており、このプレート３１、
３２の間にはラック部材２７が位置している。操作側フ
レーム１６および反操作側フレーム１７の各プレート３
１、３２、ラック部材２７は左右対称で同様の構造を備
えている。図７に示すように、ラック部材２７の外側の
側面には２つのコロ３０が設けられており、内側の側面
には１つのコロ３０が設けられている。

【００３８】そして、プレート３１には長穴３１Ｈが形
成され、プレート３２には長穴３２Ｈが形成されてお
り、長穴３１Ｈに２つのコロ３０が嵌合し、長穴３２Ｈ
には１つのコロ３０が嵌合している。図６Ａ、Ｂに示す
ように、ラック部材２７はこの長穴３１Ｈ、長穴３２Ｈ
に沿って矢印９１、９２方向に移動可能である。

【００３９】ラック部材２７の底面に形成されたラック
面にはギヤ１５が噛合している。このギヤ１５は、操作
側フレーム１６および反操作側フレーム１７の間に回転
可能に設けられたギヤシャフト１４に固定されている
（図２参照）。そして、このギヤシャフト１４の一方の
端部であって反操作側フレーム１７の外側に設けられて
いるギヤ９には、端部挿入用駆動モータ（図示せず）か
らの駆動が伝達される。

【００４０】すなわち、ギヤシャフト１４の回転にした
がってギヤ１５が回転し、このギヤ１５の回転に応じて
ラック部材２７は矢印９１、９２方向に移動することに
なる。ラック部材２７には、つまみ２６によって上述の
ステー４の両端が接続されている。ラック部材２７にス
テー４が接続されていることによって、ギヤシャフト１
４の回転にしたがってステー４、押し込み部材３は矢印
９１、９２方向に移動制御される。

【００４１】ギヤシャフト１４およびギヤ１５が本実施
形態における駆動伝達部である。ギヤシャフト１４は端
部挿入用駆動モータからの駆動を受けていないときは、
不動状態であり、このためギヤ１５に噛合しているラッ
ク部材２７、ステー４および押し込み部材３も移動不能
であり、位置決めが行なわれている。

【００４２】図１、図５に示すように、操作側フレーム
１６には２つのブラケット２０を介してそれぞれ近接セ
ンサ（押し込み部検出部）１８、１９が設けられてい
る。他方、ラック部材２７にはピン２５が固定されてお
り、近接センサ１８、１９はこのピン２５の矢印９１、
９２方向への移動の軌道上に位置して設けられている。
この近接センサ１８、１９がピン２５を検出することに
よって、端部挿入用駆動モータの駆動は制御され、ラッ
ク部材２７すなわちステー４、押し込み部材３の矢印９
１、９２方向への移動範囲が規制される。

【００４３】また、図１に示すように、プレート３１に
は支点ピン２８を中心としてアーム１３が回転可能に取
り付けられている。そして、アーム１３の自由端には、
シャフト７が貫通して設けられている。このシャフト７
の先端には、２つの溝形成部７ａが設けられており、こ
の溝形成部７ａとアーム１３との間にスプリング１２が
設けられている。そして、スプリング１２はシャフト７
を矢印９１方向に付勢している。

【００４４】２つの溝形成部７ａの間に形成される溝
は、プレート６に設けられているＵ型溝６Ｈに対し、図
２における上側からはまり込んでいる。これによって、
シャフト７の矢印９１、９２方向への移動にしたがっ
て、プレート６もシャフト７と一体的に移動する。この
ように、スプリング１２はシャフト７を介して間接的に
プレート６、案内板５を矢印９１方向に付勢している。
このスプリング１２が本実施形態における付勢部であ
る。

【００４５】シャフト７の先端部は、ステー４の背面に
当接しており、この当接によってシャフト７の矢印９１
方向への移動が規制されている。これによって、プレー
ト６、案内板５の矢印９１方向への移動も規制される。
なお、シャフト７の矢印９１方向への移動が規制されて
いることによって、アーム１３とシャフト７のヘッド部
であるシャフト端部７ｂとの間には、図１および図８Ａ
に示す間隔Ｌ１が形成される。

【００４６】図１０および図１１に示すように、版胴２
の外周面近傍には、押さえローラ８が位置している。押
さえローラ８の両端は、ブロック４４に形成された溝部
に挿入され、この押さえローラ８の両端にはピン４５の
先端部が当接している。このピン４５にはスプリング４
６が設けられており、ピン４５を矢印９４方向に付勢し
ている。

【００４７】スプリング４６の付勢によって、押さえロ
ーラ８は版胴２の外周面から離れた状態に位置してい
る。また、押さえローラ８の両端部近傍には、それぞれ
エアシリンダ４３が設けられている。このエアシリンダ
４３が作動した場合、ロッド４３Ｋが矢印９３方向に突
出し、押さえローラ８を矢印９３方向に押圧する。これ
によって、スプリング４６の付勢に反して押さえローラ
８は矢印９３方向に移動し、版胴２の外周面に押さえ付
けられる。

【００４８】また、図１２に示すように、版胴２の版胴
軸２Ｊは操作側フレーム１６と反操作側フレーム１７と
の間に取り付けられており、版胴回転駆動部である版胴
駆動モータ（図示せず）によって回転駆動されるように
なっている。この版胴駆動モータは、制御部３８からの
指令を受けて駆動する。版胴２に設けられている歯車２
Ｇには歯車３５Ｇが噛合している。そして、この歯車３
５Ｇの回転はエンコーダ３５によって検出され、検出信
号は制御部３８に与えられている。

【００４９】また、版胴２側には検出片３６が固定され
ており、反操作側フレーム１７側には近接センサ３７が
設けられている。そして、近接センサ３７が検出片３６
を検出した位置を基準位置とし、制御部３８はエンコー
ダ３５から取り込む検出信号に基づいて、版胴２の回転
方向における位置を認識する。なお、検出片３６、近接
センサ３７、エンコーダ３５が本実施形態における挿入
位置検出部である。

【００５０】［刷版１０の端部１０ｂの挿入動作］次
に、刷版１０の咥え尻側端部１０ｂを咥え尻側クランプ
２３と咥え尻側クランプベース２４との間に挿入する際
の動作を詳述する。上述のように、図１４Ａに示す位置
で、咥え側クランプ２１と咥え側クランプベース２２と
の間には刷版１０の咥え側端部１０ａが挟み込まれて固
定される。

【００５１】そして、図１４Ｂに示すように、押さえロ
ーラ８が矢印９３方向へ移動し、刷版１０を版胴２の外
周面に押さえつけながら、版胴２は矢印１００方向に回
転する。これによって、版胴２の外周面に刷版１０が巻
き付けられる。なお、上述のように、図１０、図１１に
示すエアシリンダ４３が作動することによって、押さえ
ローラ８は矢印９３方向に移動する。

【００５２】版胴２の矢印１００方向への回転が図８Ａ
に示す位置（挿入位置）、すなわち咥え尻側クランプ２
３と咥え尻側クランプベース２４との間が端部挿入ユニ
ット１の案内板５に対応する位置、に達した時点で、版
胴駆動モータは駆動を停止し、版胴２の回転を停止させ
る。版胴駆動モータには、制御部３８（図１２、図１
３）が指令を与えて駆動を停止させる。

【００５３】上述のように、制御部３８には近接センサ
３７、エンコーダ３５からそれぞれ信号が与えられてお
り、これらの信号に基づいて版胴２の回転方向における
位置を認識し、版胴２を図８Ａに示す位置で正確に停止
させる。なお、版胴２が回転を停止した時点で、刷版１
０の咥え尻側端部１０ｂは案内板５上の近傍に位置する
ようになっている（図８Ａ参照）。

【００５４】版胴２の回転が図８Ａに示す位置で停止し
た時点で、端部挿入用駆動モータが駆動を開始し、この
駆動がギヤシャフト１４に設けられたギヤ９（図２）に
伝達される。ギヤシャフト１４が回転することによっ
て、上述のようにギヤ１５およびラック部材２７を介し
てステー４、押し込み部材３が矢印９１方向への移動を
開始する。

【００５５】ここで、上述のようにシャフト７はスプリ
ング１２によって矢印９１方向に付勢されており、かつ
その先端部がステー４に当接することによってこの矢印
９１方向への移動が規制されている。このため、ステー
４が矢印９１方向に移動した場合、シャフト７は同時に
矢印９１方向に移動する。そして、シャフト７の溝形成
部７ａがプレート６のＵ型溝６Ｈに係合しているため、
プレート６、案内板５はステー４に追従して矢印９１方
向に移動することになる。

【００５６】図８Ａに示す状態から、ステー４、押し込
み部材３、案内板５、プレート６が矢印９１方向に移動
した状態が図３、図８Ｂである。案内板５およびプレー
ト６が矢印９１方向に移動することによって、案内板５
の先端は咥え尻側クランプ２３および咥え尻側クランプ
ベース２４の間の直近まで移動することになる。この図
８Ｂに示す案内板５の位置が本実施形態における案内位
置である。

【００５７】なお、シャフト７が矢印９１方向に移動し
たことによって、アーム１３とシャフト端部７ｂとの間
隔Ｌ１（図１、図８Ａ）が狭くなり、やがてシャフト端
部７ｂとアーム１３とは図３、図８Ｂに示すように当接
するに至る。この両者の当接によって、シャフト７は図
８Ｂに示す状態から矢印９１方向に移動することができ
ず、この位置で停止することになる。これによって、案
内板５およびプレート６も図８Ｂに示す位置で停止す
る。案内板５を図８Ｂに示す位置で停止させるためのシ
ャフト７が本実施形態における移動停止部である。

【００５８】この後も、ギヤシャフト１４は回転を継続
するため、押し込み部材３およびステー４は引き続き矢
印９１方向に移動する。上述のように、ステー４とプレ
ート６とはガイド部材２９によって接続されており、こ
のガイド部材２９に沿って矢印９１、９２方向に相対的
に移動することができる。このため、押し込み部材３
は、案内板５上を矢印９１方向に移動し、刷版１０の咥
え尻側端部１０ｂは案内板５に沿って押し込み部材３の
先端で矢印９１方向に押圧される。

【００５９】そして、図１に示す近接センサ１８がピン
２５を検出した時点で端部挿入用駆動モータは駆動を停
止し、押し込み部材３の矢印９１方向への移動を停止さ
せる。このときの押し込み部材３の位置を示す図が図
４、図９Ａである。図９Ａに示すように、押し込み部材
３の先端は案内板５の先端からやや突出する位置まで移
動している。これによって刷版１０の咥え尻側端部１０
ｂは、咥え尻側クランプ２３と咥え尻側クランプベース
２４との間に確実に導かれ挿入される。この後、咥え尻
側クランプ２３と咥え尻側クランプベース２４とを閉じ
ることによって、刷版１０の咥え尻側端部１０ｂが挟み
込まれて固定される。

【００６０】刷版１０の咥え尻側端部１０ｂを挿入した
後、端部挿入用駆動モータは逆方向の回転駆動を開始す
る。これによって、ギヤシャフト１４は逆方向に回転
し、押し込み部材３およびステー４はラック部材２７を
介して矢印９２方向に復帰移動する。そして、図９Ｂに
示すようにステー４の背面がシャフト７の溝形成部７ａ
に当接するに至り、この状態からさらに引き続きステー
４、押し込み部材３は矢印９２方向に移動する。

【００６１】これによってシャフト７は矢印９２方向に
押圧され、近接センサ１９がラック部材２７に設けられ
たピン２５を検出した時点で端部挿入用駆動モータは駆
動を停止する。図１、図８Ａは、この停止した時点の状
態を示している。以上のようにして、刷版１０の咥え尻
側端部１０ｂは、端部挿入ユニット１によって自動的に
咥え尻側クランプ２３と咥え尻側クランプベース２４と
の間に導かれ挿入される。

【００６２】［端部挿入ユニット１の取り外し作業］版
胴２の清掃等の補修作業や修理作業を行なう場合、作業
スペースを広く確保するため、端部挿入ユニット１を版
胴２の近傍から取り外す作業を行なう。この場合、ま
ず、つまみ２６をゆるめてステー４とラック部材２７と
を分離可能な状態にする。

【００６３】そして、図１に示すアーム１３を支点ピン
２８を中心として回転させ、溝形成部７ａとプレート６
のＵ型溝６Ｈとの係合を上方向に解除する。オペレータ
ーはこの場合、シャフト端部７ｂに指をかけ、やや矢印
９２方向に引きながらアーム１３を支点ピン２８を中心
として上方向に回転させる。

【００６４】これによって、シャフト７とＵ型溝６Ｈと
の係合が解除される。この後、押し込み部材３、ステー
４および案内板５およびプレート６を一体的に印刷機の
操作側フレーム１６および反操作側フレーム１７との間
から取り外す。これによって、保守作業、修理作業を行
なうための作業スペースを広く確保することが出来る。

【００６５】なお、押し込み部材３、ステー４および案
内板５およびプレート６を印刷機に対して固定し、また
はこの固定を解除するためのアーム１３、シャフト７が
本実施形態における着脱操作部である。

【００６６】［その他の実施形態］本発明に係る刷版の
端部挿入装置は、上記実施形態に限定されるものではな
い。たとえば、上記実施形態では押し込み部として押し
込み部材３、ステー４を例示したが、版胴に対して接近
する接近方向および版胴から離れる離れ方向に移動可能
なものである限り、他の形状、構造のものを採用しても
よい。

【００６７】また、駆動伝達部としてギヤシャフト１
４、ギヤ１５を例示したが、押し込み部を接近方向また
は離れ方向に移動させ、かつ押し込み部の位置決めを行
うものであれば他の構造を採用することもできる。たと
えば、ギヤに噛合させたチェーンを介在させて押し込み
部を移動させてもよい。

【００６８】さらに、案内部として案内板５、プレート
６を例示したが、押し込み部からは独立して接近方向お
よび離れ方向に移動可能なものであれば他の形状、構造
のものを採用してもよい。

【００６９】また、移動停止部としてシャフト７を例示
したが、案内部を案内位置で停止させるものであれば、
他の構造を用いることもできる。たとえば、案内板５、
プレート６の矢印９１方向への移動軌道上に当接部を固
定しておき、この当接部に案内板５またはプレート６が
当接することによって案内位置で停止するようにしても
よい。

【００７０】また、付勢部としてスプリング１２を例示
したが、案内部を接近方向に付勢するものであれば他の
形状、構造を用いてもよい。たとえば板バネを用いて案
内部を付勢してもよく、また磁力等を用いて非接触状態
で付勢してもよい。

【００７１】さらに、挿入位置検出部として検出片３
６、近接センサ３７、エンコーダ３５を例示したが、回
転する版胴の前記挿入受け部が、挿入位置に達したこと
を検出するものであれば他の構成を採用してもよい。た
とえば、リミットスイッチ等によって挿入位置を検出す
ることもできる。

【００７２】また、押し込み部検出部として近接センサ
１８、１９を例示したが、押し込み部の位置を検出する
ものであれば他の構成を用いてもよい。たとえば、リミ
ットスイッチ等によって押し込み部を検出することもで
きる。

【００７３】また、着脱操作部としてアーム１３、シャ
フト７を例示したが、印刷機に対して押し込み部および
案内部を固定し、または当該固定を解除するものであれ
ば他の形状、構造を採用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印刷機における刷版の端部挿入装
置の一実施形態である端部挿入ユニット１の平面図であ
る。

【図２】図１に示す端部挿入ユニット１の正面図であ
る。

【図３】図１に示す状態から押し込み部材３、ステー４
が矢印９１方向に移動した状態の端部挿入ユニット１を
示す図である。

【図４】図３に示す状態から押し込み部材３、ステー４
がさらに矢印９１方向に移動した状態の端部挿入ユニッ
ト１を示す図である。

【図５】図１に示す端部挿入ユニット１が操作側フレー
ム１６に取り付けられた状態を示す側面図である。

【図６】Ａは図１に示すVIA-VIA方向の矢視断面図、Ｂ
は図１に示すVIB-VIB方向の矢視断面図である。

【図７】図２に示すVII-VII方向の矢視断面図である。

【図８】Ａは図１に示すVIIIA-VIIIA方向の矢視断面
図、Ｂは図３に示すVIIIB-VIIIB方向の矢視断面図であ
る。

【図９】Ａは図４のIXA-IXA方向の矢視断面図であり、
ＢはＡに示す状態から押し込み部材３およびステー４が
矢印９２方向に移動した状態を示す断面図である。

【図１０】押さえローラ８を矢印９３、９４方向に移動
させるための機構を示す側面図である。

【図１１】図１０に示す機構の平面図である。

【図１２】版胴２の平面図である。

【図１３】図１２に示す版胴２の側面図である。

【図１４】Ａ、Ｂは刷版１０を版胴２に取り付ける手順
を示す側面断面図である。

【図１５】Ａ、Ｂは印刷機における刷版の端部挿入装置
の第１の従来例を示す側面図である。

【図１６】Ａ、Ｂ、Ｃは印刷機における刷版の端部挿入
装置の第２の従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

３・・・・・押し込み部材 ５・・・・・案内板 ６・・・・・プレート ７・・・・・シャフト １２・・・・・スプリング １３・・・・・アーム １５・・・・・ギヤ １８、１９・・・・・近接センサ ２８・・・・・支点ピン ３５・・・・・エンコーダ ３７・・・・・近接センサ ３８・・・・・制御部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】版胴の挿入受け部に対し、刷版の端部を挿
   入する印刷機における刷版の端部挿入装置において、 版胴に対して接近する接近方向および版胴から離れる離
   れ方向に移動可能な押し込み部、 押し込み部を接近方向または離れ方向に移動させ、かつ
   押し込み部の位置決めを行う駆動伝達部、 刷版の端部が近接して位置する案内部であって、押し込
   み部からは独立して接近方向および離れ方向に移動可能
   な案内部、 案内部が接近方向へ移動し、案内位置に達した時点で当
   該移動を制限して停止させる移動停止部、 案内部を接近方向に付勢する付勢部、 を備えており、 案内部の接近方向への付勢を押し込み部が受けることに
   よって、案内部の接近方向への移動が規制されており、 案内部は、押し込み部が接近方向へ移動したとき、付勢
   部の付勢を受けて押し込み部に追従して接近方向へ移動
   し、 押し込み部が接近方向へ移動する過程で、案内部は案内
   位置に達し移動停止部による制限を受けて移動を停止
   し、 押し込み部は、案内部が案内位置で停止した後も接近方
   向に移動し、案内部に接した刷版の端部を押圧し、案内
   部に沿って刷版の端部を版胴の挿入受け部に導く、 ことを特徴とする印刷機における刷版の端部挿入装置。
2. 【請求項２】請求項１に係る印刷機における刷版の端部
   挿入装置において、 前記押し込み部の位置を検出する押し込み部検出部を備
   えており、 当該押し込み部検出部による検出に基づいて、前記駆動
   伝達部は押し込み部の移動を制御する、 ことを特徴とする印刷機における刷版の端部挿入装置。
3. 【請求項３】請求項１に係る印刷機における刷版の端部
   挿入装置において、 前記版胴を回転させるための版胴回転駆動部、 回転する版胴の前記挿入受け部が、挿入位置に達したこ
   とを検出する挿入位置検出部、 を備えており、 挿入位置検出部が挿入位置を検出した時点で、版胴回転
   駆動部は版胴の回転を停止させ、 版胴の回転が停止した後、前記押し込み部は、挿入位置
   に位置する版胴の挿入受け部に対して刷版の端部を導
   く、 ことを特徴とする印刷機における刷版の端部挿入装置。
4. 【請求項４】請求項１に係る印刷機における刷版の端部
   挿入装置において、 少なくとも前記押し込み部および前記案内部は印刷機に
   対して着脱可能であり、 印刷機に対して押し込み部および案内部を固定し、また
   は当該固定を解除する着脱操作部を備えている、 ことを特徴とする印刷機における刷版の端部挿入装置。