JP3054266B2 - クロスロール交換装置 - Google Patents
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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- B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
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- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
- B65H2301/4182—Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position
- B65H2301/41826—Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position by gripping or pushing means, mechanical or suction gripper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織布が巻き付けられた
満クロスロールを空クロスロールと交換するための交換
装置に関する。
満クロスロールを空クロスロールと交換するための交換
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】織機にはその下方位置の一対のローラに
載置された満クロスロールを前記織機の上方位置に配置
された空クロスロールと交換するための交換装置を備え
るものがある。従来、織機に支持されその一対のローラ
と平行な軸線の周りに揺動可能である一対の受け部材
と、前記一対の受け部材の下方位置にあって前記一対の
ローラと平行な軸線の周りに揺動可能である一対のカム
部材と、各カム部材に設けられた案内板とを備える交換
装置がある（特開平３−６９６３９号参照）。
載置された満クロスロールを前記織機の上方位置に配置
された空クロスロールと交換するための交換装置を備え
るものがある。従来、織機に支持されその一対のローラ
と平行な軸線の周りに揺動可能である一対の受け部材
と、前記一対の受け部材の下方位置にあって前記一対の
ローラと平行な軸線の周りに揺動可能である一対のカム
部材と、各カム部材に設けられた案内板とを備える交換
装置がある（特開平３−６９６３９号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この交換装置によれ
ば、前記カム部材が揺動されるとその揺動の間に前記案
内板が前記一対のローラ上の満クロスロールの両端部に
当接し、これにより前記満クロスロールが押圧力を受
け、前記一対のローラから受け台へ移行される。また、
前記カム部材の揺動の間、前記織機の上方位置から前記
空クロスロールが落とされ、これを前記受け部材が受け
止め、受け部材はその一端部が前記カム部材に接し、そ
の後、前記カム部材から離れるまで揺動する。前記カム
部材は、前記満クロスロールの前記受け台への落下後、
逆方向に揺動され、この揺動の間、前記受け部材の一端
部が前記カム部材のカム面上を案内される。前記カム部
材の揺動が適当に進行したとき、前記空クロスロールが
前記受け部材から前記一対のローラ上に落下する。その
結果、クロスロールの交換が完了する。
ば、前記カム部材が揺動されるとその揺動の間に前記案
内板が前記一対のローラ上の満クロスロールの両端部に
当接し、これにより前記満クロスロールが押圧力を受
け、前記一対のローラから受け台へ移行される。また、
前記カム部材の揺動の間、前記織機の上方位置から前記
空クロスロールが落とされ、これを前記受け部材が受け
止め、受け部材はその一端部が前記カム部材に接し、そ
の後、前記カム部材から離れるまで揺動する。前記カム
部材は、前記満クロスロールの前記受け台への落下後、
逆方向に揺動され、この揺動の間、前記受け部材の一端
部が前記カム部材のカム面上を案内される。前記カム部
材の揺動が適当に進行したとき、前記空クロスロールが
前記受け部材から前記一対のローラ上に落下する。その
結果、クロスロールの交換が完了する。
【０００４】ところで、空クロスロールの落下の衝撃を
繰り返し受ける前記一対のクロスローラに曲がりが生じ
ないように、また、その表面が損傷しないように、前記
空クロスロールの前記一対のクロスロールまでの落下距
離はできるかぎり小さいことが望ましい。前記従来の交
換装置にあっては、前記受け部材の長さ寸法をより大き
くすることにより、前記受け部材と前記一対のローラと
の距離を小さくし、前記クロスロールの落下距離をより
小さいものとすることができる。しかし、前記受け部材
をより長いものに設定すると、前記カム部材もまたより
長いカム面を有するものに設定しなければならず、これ
がため、交換装置の大型化が避けられない。交換装置の
大型化は、複数の織機が設置されるときの織機相互間の
作業空間を小さくすることとなるため、好ましくない。
また、前記空クロスロールは前記受け部材に載置されて
いるため、前記一対のローラの上方に至る前に前記受け
部材から転げ落ちることがある。本発明の目的は、コン
パクトでありしかも織機の一対のローラまでの空クロス
ロールの落下距離が小さい交換装置を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、空クロスロールを一対のロー
ラ上で確実に落下させることができる交換装置を提供す
ることにある。
繰り返し受ける前記一対のクロスローラに曲がりが生じ
ないように、また、その表面が損傷しないように、前記
空クロスロールの前記一対のクロスロールまでの落下距
離はできるかぎり小さいことが望ましい。前記従来の交
換装置にあっては、前記受け部材の長さ寸法をより大き
くすることにより、前記受け部材と前記一対のローラと
の距離を小さくし、前記クロスロールの落下距離をより
小さいものとすることができる。しかし、前記受け部材
をより長いものに設定すると、前記カム部材もまたより
長いカム面を有するものに設定しなければならず、これ
がため、交換装置の大型化が避けられない。交換装置の
大型化は、複数の織機が設置されるときの織機相互間の
作業空間を小さくすることとなるため、好ましくない。
また、前記空クロスロールは前記受け部材に載置されて
いるため、前記一対のローラの上方に至る前に前記受け
部材から転げ落ちることがある。本発明の目的は、コン
パクトでありしかも織機の一対のローラまでの空クロス
ロールの落下距離が小さい交換装置を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、空クロスロールを一対のロー
ラ上で確実に落下させることができる交換装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、織機に設けら
れた互いに平行な一対のローラに該ローラと平行に載置
されかつ織布が巻き付けられた満クロスロールを該満ク
ロスロールより上方に配置された空クロスロールと交換
するための装置であって、前記織機に支持され前記一対
のローラの軸線と平行な軸線の周りに揺動可能である一
対の揺動部材と、前記揺動部材に揺動運動を生じさせる
ための駆動手段とを含み、各揺動部材が前記空クロスロ
ールの各端部を受け入れまたその放出を許す上端および
下端を有する案内溝と、揺動運動の間に満クロスロール
を移動させるべくこれに当接して押圧力を及ぼす当接部
とを備え、前記揺動部材は、その揺動運動の間に前記案
内溝の壁面と前記満クロスロールの織布の周面の延長と
の間の間隔を前記案内溝に受け入れられた前記空クロス
ロールの外径より小さいものに維持し、前記一対のロー
ラからの前記満クロスロールの移動後に前記間隔が漸増
し、これにより前記空クロスロールが前記一対のローラ
の上方位置で前記案内溝の下端から放出されることを許
す。前記空クロスロールは、その両端部において、前記
織機に設けられた２対のピンに載置されるようにし、ま
た、前記揺動部材にその揺動の間に前記空クロスロール
の端部に押し上げ力を及ぼす押上部を設けることができ
る。各揺動部材を揺動させるため駆動手段を、前記織機
と各揺動部材とに連結された両端部を有するエアシリン
ダとすることができる。
れた互いに平行な一対のローラに該ローラと平行に載置
されかつ織布が巻き付けられた満クロスロールを該満ク
ロスロールより上方に配置された空クロスロールと交換
するための装置であって、前記織機に支持され前記一対
のローラの軸線と平行な軸線の周りに揺動可能である一
対の揺動部材と、前記揺動部材に揺動運動を生じさせる
ための駆動手段とを含み、各揺動部材が前記空クロスロ
ールの各端部を受け入れまたその放出を許す上端および
下端を有する案内溝と、揺動運動の間に満クロスロール
を移動させるべくこれに当接して押圧力を及ぼす当接部
とを備え、前記揺動部材は、その揺動運動の間に前記案
内溝の壁面と前記満クロスロールの織布の周面の延長と
の間の間隔を前記案内溝に受け入れられた前記空クロス
ロールの外径より小さいものに維持し、前記一対のロー
ラからの前記満クロスロールの移動後に前記間隔が漸増
し、これにより前記空クロスロールが前記一対のローラ
の上方位置で前記案内溝の下端から放出されることを許
す。前記空クロスロールは、その両端部において、前記
織機に設けられた２対のピンに載置されるようにし、ま
た、前記揺動部材にその揺動の間に前記空クロスロール
の端部に押し上げ力を及ぼす押上部を設けることができ
る。各揺動部材を揺動させるため駆動手段を、前記織機
と各揺動部材とに連結された両端部を有するエアシリン
ダとすることができる。
【０００６】
【発明の作用および効果】本発明によれば、前記空クロ
スロールの端部が前記案内溝の受け入れられるとき、前
記案内溝の壁面と前記満クロスロールの織布の周面の延
長との間に前記空クロスロールの外径より小さい間隔が
規定され、前記空クロスロールはその両端部間の中間部
において前記満クロスロールの織布の周面に接する。こ
の状態から前記駆動手段を作動させて各揺動部材の揺動
運動を開始すると、前記満クロスロールの各端部が各揺
動部材の当接部を介して押圧力を受け、前記一対のロー
ラから例えば受け台に向けて転がる。この満クロスロー
ルの転がり移動および各揺動部材の揺動運動に従って該
満クロスロールの織布の周面の延長と各揺動部材の案内
溝の壁面との間の相互間隔が漸増し、その結果、前記空
クロスロールの中間部と転動する前記満クロスロールの
織布の周面との接触が維持される間にその各端部が前記
案内溝をその下端に向けて移動する。前記満クロスロー
ルが前記受け台に到達するとき、あるいは、前記受け台
への到達後に各揺動部材を逆方向へ適当な角度を揺動さ
せるとき、各案内溝の下端が前記一対のローラ上に位置
し、かつ、前記空クロスロールと前記満クロスロールの
織布との接触が解除されるように設定することができ、
この時、前記空クロスロールは前記案内溝の下端から放
出され前記一対のローラ上に落下する。また、前記空ク
ロスロールはこれが前記一対のローラ上に位置するまで
その各端部が前記揺動部材の案内溝に拘束されることか
ら、前記空クロスロールの前記一対のローラ上への落下
を確実にすることができる。
スロールの端部が前記案内溝の受け入れられるとき、前
記案内溝の壁面と前記満クロスロールの織布の周面の延
長との間に前記空クロスロールの外径より小さい間隔が
規定され、前記空クロスロールはその両端部間の中間部
において前記満クロスロールの織布の周面に接する。こ
の状態から前記駆動手段を作動させて各揺動部材の揺動
運動を開始すると、前記満クロスロールの各端部が各揺
動部材の当接部を介して押圧力を受け、前記一対のロー
ラから例えば受け台に向けて転がる。この満クロスロー
ルの転がり移動および各揺動部材の揺動運動に従って該
満クロスロールの織布の周面の延長と各揺動部材の案内
溝の壁面との間の相互間隔が漸増し、その結果、前記空
クロスロールの中間部と転動する前記満クロスロールの
織布の周面との接触が維持される間にその各端部が前記
案内溝をその下端に向けて移動する。前記満クロスロー
ルが前記受け台に到達するとき、あるいは、前記受け台
への到達後に各揺動部材を逆方向へ適当な角度を揺動さ
せるとき、各案内溝の下端が前記一対のローラ上に位置
し、かつ、前記空クロスロールと前記満クロスロールの
織布との接触が解除されるように設定することができ、
この時、前記空クロスロールは前記案内溝の下端から放
出され前記一対のローラ上に落下する。また、前記空ク
ロスロールはこれが前記一対のローラ上に位置するまで
その各端部が前記揺動部材の案内溝に拘束されることか
ら、前記空クロスロールの前記一対のローラ上への落下
を確実にすることができる。
【０００７】本発明によれば、一対の揺動部材が空クロ
スロールの案内および満クロスロールの押圧の両作用を
担うことから、これらの両作用をそれぞれ二対の部材に
担わせるようにした前記従来の装置に比べて、交換装置
全体の構造は単純でありまたコンパククトである。しか
も、前記揺動部材と前記一対のローラとの距離を小さい
ものにすべく前記揺動部材を大きい長さ寸法に設定し、
これにより、前記空クロスロールの落下距離をより小さ
いものとすることができ、このようにしても、交換装置
はそのコンパクト性を失わない。
スロールの案内および満クロスロールの押圧の両作用を
担うことから、これらの両作用をそれぞれ二対の部材に
担わせるようにした前記従来の装置に比べて、交換装置
全体の構造は単純でありまたコンパククトである。しか
も、前記揺動部材と前記一対のローラとの距離を小さい
ものにすべく前記揺動部材を大きい長さ寸法に設定し、
これにより、前記空クロスロールの落下距離をより小さ
いものとすることができ、このようにしても、交換装置
はそのコンパクト性を失わない。
【０００８】前記空クロスロールの両端部を二対のピン
で支持し、前記揺動部材にその揺動の間に前記空クロス
ロールの端部に押し上げ力を及ぼす押上部を設けること
により、前記空クロスロールをその支持位置から前記案
内溝に導くことができる。また、前記駆動手段としてエ
アシリンダを用いることができる。
で支持し、前記揺動部材にその揺動の間に前記空クロス
ロールの端部に押し上げ力を及ぼす押上部を設けること
により、前記空クロスロールをその支持位置から前記案
内溝に導くことができる。また、前記駆動手段としてエ
アシリンダを用いることができる。
【０００９】
【実施例】図１および図２を参照すると、織機１０の前
部を規定する互いに平行な一対のフレーム１２の下部
に、前後方向に互いに間隔をおかれた一対の平行なロー
ラ１４、１６が回転可能に支承されている。
部を規定する互いに平行な一対のフレーム１２の下部
に、前後方向に互いに間隔をおかれた一対の平行なロー
ラ１４、１６が回転可能に支承されている。
【００１０】両ローラ１４，１６には、織機１０の後部
の製織部（図示せず）で織られた織布１８が巻き付けら
れたクロスロール２０が両ローラ１４，１６と平行に載
置されている。両ローラ１４，１６の少なくとも一方は
その軸線の周りに駆動、回転され、クロスロール２０を
回転させる。両フレーム１２に回転可能に支承された他
の複数のローラ２２〜３２および一方のローラ１４を巡
る織布１８は、回転するクロスロール２０に巻き取られ
る。
の製織部（図示せず）で織られた織布１８が巻き付けら
れたクロスロール２０が両ローラ１４，１６と平行に載
置されている。両ローラ１４，１６の少なくとも一方は
その軸線の周りに駆動、回転され、クロスロール２０を
回転させる。両フレーム１２に回転可能に支承された他
の複数のローラ２２〜３２および一方のローラ１４を巡
る織布１８は、回転するクロスロール２０に巻き取られ
る。
【００１１】予め定められた長さの織布１８を巻き取っ
たクロスロール２０すなわち満クロスロールは、後述す
る交換装置３４を介して、織布が巻かれていない新たな
クロスロールである空クロスロール３６と交換される。
空クロスロール３６は、満クロスロール２０より上方の
位置に該満クロスロールと平行に配置されている。より
詳細には、空クロスロール３６は、両フレーム１２の前
端からその前方へ伸びる一対のアーム３８に片持ち支持
されローラ１４、１６と平行に伸びる二対のピン４０に
その両端部において載置されている。
たクロスロール２０すなわち満クロスロールは、後述す
る交換装置３４を介して、織布が巻かれていない新たな
クロスロールである空クロスロール３６と交換される。
空クロスロール３６は、満クロスロール２０より上方の
位置に該満クロスロールと平行に配置されている。より
詳細には、空クロスロール３６は、両フレーム１２の前
端からその前方へ伸びる一対のアーム３８に片持ち支持
されローラ１４、１６と平行に伸びる二対のピン４０に
その両端部において載置されている。
【００１２】前記クロスロールの交換は、満クロスロー
ル２０を一対のローラ１４，１６から織機１０の前方に
設けられた受け台４２に移載し、空クロスロール３６を
両ローラ１４，１６上に載置することにより行なわれ
る。受け台４２は、前方のローラ１４と近接した位置に
配置されている。
ル２０を一対のローラ１４，１６から織機１０の前方に
設けられた受け台４２に移載し、空クロスロール３６を
両ローラ１４，１６上に載置することにより行なわれ
る。受け台４２は、前方のローラ１４と近接した位置に
配置されている。
【００１３】クロスロール交換装置３４は一対の揺動部
材４４を含む。各揺動部材４４は各フレーム１２から前
記軸線方向に間隔をおいて配置され、両ローラ１４，１
６と平行に伸びるロッド４５を介して該ロッドと共に揺
動可能に各フレーム１２に支持されている。両揺動部材
４４は、後に詳述するように、ロッド４５の軸線の周り
に揺動されるときにクロスロール２０を受け台４２に向
けて移動させ、また、空クロスロール３６を一対のロー
ラ１４，１６上に導く。
材４４を含む。各揺動部材４４は各フレーム１２から前
記軸線方向に間隔をおいて配置され、両ローラ１４，１
６と平行に伸びるロッド４５を介して該ロッドと共に揺
動可能に各フレーム１２に支持されている。両揺動部材
４４は、後に詳述するように、ロッド４５の軸線の周り
に揺動されるときにクロスロール２０を受け台４２に向
けて移動させ、また、空クロスロール３６を一対のロー
ラ１４，１６上に導く。
【００１４】図示の各揺動部材４４は全体にＳ字状に湾
曲して伸び、図２でみて、その一端部（上端部）４４ａ
が空クロスロール３６の端面と部分的に対向している。
空クロスロール３６を支持する各対のピン４０はその一
方のピンが揺動部材４４の上端部４４ａの前方にありま
たその他方のピンが揺動部材４４の上端部４４ａに設け
られた弧状の長孔４１を貫通している。このことから、
空クロスロール３６に後方へ向けての押圧力を及ぼすこ
とにより、空クロスロール３６を揺動部材４４の他端部
（下端部）４４ｂに向けて落下させることができる。揺
動部材の下端部４４ｂは、図２でみて、満クロスロール
２０の後方にありかつローラ１６の上方に位置してい
る。
曲して伸び、図２でみて、その一端部（上端部）４４ａ
が空クロスロール３６の端面と部分的に対向している。
空クロスロール３６を支持する各対のピン４０はその一
方のピンが揺動部材４４の上端部４４ａの前方にありま
たその他方のピンが揺動部材４４の上端部４４ａに設け
られた弧状の長孔４１を貫通している。このことから、
空クロスロール３６に後方へ向けての押圧力を及ぼすこ
とにより、空クロスロール３６を揺動部材４４の他端部
（下端部）４４ｂに向けて落下させることができる。揺
動部材の下端部４４ｂは、図２でみて、満クロスロール
２０の後方にありかつローラ１６の上方に位置してい
る。
【００１５】両揺動部材４４はそれぞれ空クロスロール
３６のための案内溝４６を有し、両案内溝４６は互いに
他の一方に向けて開放している。各案内溝４６は、各揺
動部材の上端部４４ａを除く他の部分をその湾曲形状に
沿って伸び、揺動部材の下端部４４ｂで終端している。
各案内溝４６は空クロスロール３６の外径よりわずかに
大きい幅寸法を有し、空クロスロール３６の各端部３６
ａを受け入れるための上端４８と、各端部３６ａの放出
を許す下端５０とを有する。案内溝４６の下端５０は、
揺動部材４４を図２でみて反時計方向へ揺動させると
き、ローラ１６の上方位置からローラ１４の上方位置へ
これらを横切るように移動する。
３６のための案内溝４６を有し、両案内溝４６は互いに
他の一方に向けて開放している。各案内溝４６は、各揺
動部材の上端部４４ａを除く他の部分をその湾曲形状に
沿って伸び、揺動部材の下端部４４ｂで終端している。
各案内溝４６は空クロスロール３６の外径よりわずかに
大きい幅寸法を有し、空クロスロール３６の各端部３６
ａを受け入れるための上端４８と、各端部３６ａの放出
を許す下端５０とを有する。案内溝４６の下端５０は、
揺動部材４４を図２でみて反時計方向へ揺動させると
き、ローラ１６の上方位置からローラ１４の上方位置へ
これらを横切るように移動する。
【００１６】案内溝４６は一対のロール１４，１６上に
載置された満クロスロール２０の周りの織布１８の端面
１８ａと部分的に対向している。このことから、満クロ
スロール２０の周りの織布１８の周面の延長と、案内溝
４６の壁面を規定する後記上部壁５４との間隔は空クロ
スロール３６の外径より小さい。このため、空クロスロ
ール３６が両ピン４０から落下されるとき、空クロスロ
ール３６はその端部３６ａ間の中間部３６ｂで満クロス
ロール２０の織布１８の周面に接する。
載置された満クロスロール２０の周りの織布１８の端面
１８ａと部分的に対向している。このことから、満クロ
スロール２０の周りの織布１８の周面の延長と、案内溝
４６の壁面を規定する後記上部壁５４との間隔は空クロ
スロール３６の外径より小さい。このため、空クロスロ
ール３６が両ピン４０から落下されるとき、空クロスロ
ール３６はその端部３６ａ間の中間部３６ｂで満クロス
ロール２０の織布１８の周面に接する。
【００１７】各揺動部材４４の揺動軸線を規定するロッ
ド４５は、満クロスロール２０より上方の位置にあり、
また、ロッド４５の軸線が満クロスロール２０の軸線よ
りわずかに前方にあって、その両端部が一対の軸受５２
を介して両フレーム１２に回転可能に支承されている。
ロッド４５は、案内溝４６の互いに相対する両壁面を規
定する上下一対の壁５４，５６のうちの上部壁５４に固
定された連結部材５８を貫通している。連結部材５８は
揺動部材４４の伸長方向のほぼ中央部を横切って伸び
る。ロッド４５には連結部材５８が固定されている。図
示の例では、各案内溝４６を規定する上部壁５４が満ク
ロスロール２０の周囲を取り巻く織布１８の最外周の曲
率にほぼ等しい曲率で湾曲する部分を有し、下部壁５６
が満クロスロール２０の曲率にほぼ等しい曲率で湾曲す
る部分を有する。
ド４５は、満クロスロール２０より上方の位置にあり、
また、ロッド４５の軸線が満クロスロール２０の軸線よ
りわずかに前方にあって、その両端部が一対の軸受５２
を介して両フレーム１２に回転可能に支承されている。
ロッド４５は、案内溝４６の互いに相対する両壁面を規
定する上下一対の壁５４，５６のうちの上部壁５４に固
定された連結部材５８を貫通している。連結部材５８は
揺動部材４４の伸長方向のほぼ中央部を横切って伸び
る。ロッド４５には連結部材５８が固定されている。図
示の例では、各案内溝４６を規定する上部壁５４が満ク
ロスロール２０の周囲を取り巻く織布１８の最外周の曲
率にほぼ等しい曲率で湾曲する部分を有し、下部壁５６
が満クロスロール２０の曲率にほぼ等しい曲率で湾曲す
る部分を有する。
【００１８】各揺動部材４４は、また、満クロスロール
２０の各端部に当接可能の当接部６０を有する。図示の
例では、案内溝４６を規定する下部壁５６の下端部が当
接部６０を規定している。当接部６０は、満クロスロー
ル２０が一対のローラ１４，１６上にあるとき、満クロ
スロール２０の回転を阻害しないように、満クロスロー
ル２０の各端部に対して非接触状態に維持される。ま
た、下部壁５６は、その上端部が、揺動部材４４が前記
反時計方向に揺動される時に空クロスロール３６の端部
３６ａに押し上げ力を及ぼす押上部６２を規定してい
る。
２０の各端部に当接可能の当接部６０を有する。図示の
例では、案内溝４６を規定する下部壁５６の下端部が当
接部６０を規定している。当接部６０は、満クロスロー
ル２０が一対のローラ１４，１６上にあるとき、満クロ
スロール２０の回転を阻害しないように、満クロスロー
ル２０の各端部に対して非接触状態に維持される。ま
た、下部壁５６は、その上端部が、揺動部材４４が前記
反時計方向に揺動される時に空クロスロール３６の端部
３６ａに押し上げ力を及ぼす押上部６２を規定してい
る。
【００１９】各揺動部材４４に揺動運動を生じさせるた
めの駆動手段、図示の例ではエアシリンダ６４が配置さ
れている。各エアシリンダ６４は前後方向に伸び、その
一端部（前端部）が連結部材５８に枢着され、また、そ
の他端部（後端部）が揺動可能のブラケット６８を介し
て織機１０に枢着されている。
めの駆動手段、図示の例ではエアシリンダ６４が配置さ
れている。各エアシリンダ６４は前後方向に伸び、その
一端部（前端部）が連結部材５８に枢着され、また、そ
の他端部（後端部）が揺動可能のブラケット６８を介し
て織機１０に枢着されている。
【００２０】図２の状態から、エアシリンダ６４を伸長
動作させて揺動部材４４を反時計方向へ揺動させると、
揺動部材の当接部６０が満クロスロール２０の各端部に
当たり、満クロスロール２０に押圧力を及ぼし、これを
受け台４２に向けて転動させる。他方、前記反時計方向
へ揺動中の押上部６２が一対のピン４０間を経て空クロ
スロール３６の各端部に突き当たる。この間、長孔４１
が後方のピン４０に対して相対移動する。その結果、空
クロスロール３６が二対のピン４０から転がり落ち、そ
の各端部３６ａが各揺動部材４４の案内溝４６にその上
端４８から入り込む。
動作させて揺動部材４４を反時計方向へ揺動させると、
揺動部材の当接部６０が満クロスロール２０の各端部に
当たり、満クロスロール２０に押圧力を及ぼし、これを
受け台４２に向けて転動させる。他方、前記反時計方向
へ揺動中の押上部６２が一対のピン４０間を経て空クロ
スロール３６の各端部に突き当たる。この間、長孔４１
が後方のピン４０に対して相対移動する。その結果、空
クロスロール３６が二対のピン４０から転がり落ち、そ
の各端部３６ａが各揺動部材４４の案内溝４６にその上
端４８から入り込む。
【００２１】揺動部材４４の揺動は、図３に示すよう
に、満クロスロール２０の織布１８の周面が受け台４２
の後端部に載るまで行なわれる。図示の例では、受け台
４２の後端部が前方に向けて下降しているため、以後、
満クロスロール２０は受け台４２をその中央部に向けて
前方へ転動する。揺動部材４４の揺動範囲、空クロスロ
ール３６の移動軌跡の一部および満クロスロール２０の
移動軌跡をそれぞれ図２に一点鎖線で示す。
に、満クロスロール２０の織布１８の周面が受け台４２
の後端部に載るまで行なわれる。図示の例では、受け台
４２の後端部が前方に向けて下降しているため、以後、
満クロスロール２０は受け台４２をその中央部に向けて
前方へ転動する。揺動部材４４の揺動範囲、空クロスロ
ール３６の移動軌跡の一部および満クロスロール２０の
移動軌跡をそれぞれ図２に一点鎖線で示す。
【００２２】満クロスロール２０が受け台４２の前記中
央部に移動する間に満クロスロール２０の織布１８の周
面の延長と、揺動部材の上部壁５４との距離が漸増す
る。このため、空クロスロール３６の中間部３６ｂが織
布１８の前記周面に接しつつ、空クロスロールの各端部
３６ａが各揺動部材４４の案内溝４６を下降する。図４
に示すように、満クロスロール２０が受け台４２の中央
部に至るとき、満クロスロールの織布１８の端面と揺動
部材の案内溝４６との部分的対向状態が解消され、その
結果、空クロスロール３６の端部３６ａが案内溝４６の
下端５０から放出され、空クロスロール３６は前方のロ
ーラ１４上に落下し、次いで、両ローラ１４，１６間に
移動する。
央部に移動する間に満クロスロール２０の織布１８の周
面の延長と、揺動部材の上部壁５４との距離が漸増す
る。このため、空クロスロール３６の中間部３６ｂが織
布１８の前記周面に接しつつ、空クロスロールの各端部
３６ａが各揺動部材４４の案内溝４６を下降する。図４
に示すように、満クロスロール２０が受け台４２の中央
部に至るとき、満クロスロールの織布１８の端面と揺動
部材の案内溝４６との部分的対向状態が解消され、その
結果、空クロスロール３６の端部３６ａが案内溝４６の
下端５０から放出され、空クロスロール３６は前方のロ
ーラ１４上に落下し、次いで、両ローラ１４，１６間に
移動する。
【００２３】図５〜図７を参照すると、空クロスロール
３６を支持する後方のピン４０の相対移動を許す揺動部
材４４の長孔４１の下端が、案内溝４６を規定する下部
壁５６の一部を切り欠いてなる開放端とされている。こ
のため、揺動部材４４の揺動可能範囲（図５に示す一点
鎖線を参照）は図１〜図４に示す例におけるより大き
い。この例では、図２におけると同様の状態を示す図５
の状態から満クロスロール２０が受け台４２の前記中央
部に至るまで、エアシリンダ６４の作動させ、揺動部材
の当接部６０と満クロスロール２０の端部との当接状態
を維持する（図６）。従って、この間、満クロスロール
２０の織布１８の周面の延長と、揺動部材４４の上部壁
５４との距離は変化するが、織布１８の端面と揺動部材
の案内溝４６との部分的対向のために空クロスロール３
６の中間部３６ｂが織布１８の周面に接し、端部３６ａ
は案内溝４６の下端５０に達しない。その後、図７に示
すように、エアシリンダ６４を収縮動作させ、揺動部材
４４を逆方向に揺動させると、案内溝４６の５０が両ロ
ーラ１４，１６間の上方位置に至るとき、前記部分的対
向が解消され、空クロスロール３６が両ローラ間に落下
する。
３６を支持する後方のピン４０の相対移動を許す揺動部
材４４の長孔４１の下端が、案内溝４６を規定する下部
壁５６の一部を切り欠いてなる開放端とされている。こ
のため、揺動部材４４の揺動可能範囲（図５に示す一点
鎖線を参照）は図１〜図４に示す例におけるより大き
い。この例では、図２におけると同様の状態を示す図５
の状態から満クロスロール２０が受け台４２の前記中央
部に至るまで、エアシリンダ６４の作動させ、揺動部材
の当接部６０と満クロスロール２０の端部との当接状態
を維持する（図６）。従って、この間、満クロスロール
２０の織布１８の周面の延長と、揺動部材４４の上部壁
５４との距離は変化するが、織布１８の端面と揺動部材
の案内溝４６との部分的対向のために空クロスロール３
６の中間部３６ｂが織布１８の周面に接し、端部３６ａ
は案内溝４６の下端５０に達しない。その後、図７に示
すように、エアシリンダ６４を収縮動作させ、揺動部材
４４を逆方向に揺動させると、案内溝４６の５０が両ロ
ーラ１４，１６間の上方位置に至るとき、前記部分的対
向が解消され、空クロスロール３６が両ローラ間に落下
する。
【００２４】次に、図８〜図１０に示す例では、図２お
よび図８の比較から明らかなように、両揺動部材４４が
図２に示す状態よりも時計方向へわずかな角度を予め揺
動されている。このために、エアシリンダ６４の前端部
と揺動部材４４との連結が図２に示す例より案内溝４６
の下端５０に近くかつ下部壁５４よりさらに前方におい
てなされ、当接部６０がさらに前方に設けられ、また、
長孔４１が図２の例に比べてより長いものとされてい
る。この例によれば、満クロスロール２０が受け台４２
の前記中央部の直前に至るまで、エアシリンダ６４を伸
長動作させて揺動部材４４を反時計方向へ揺動させる
（図９）。この時、空クロスロール３６の端部３６ａは
案内溝４６の下端５０の直上に位置し、かつ、中間部３
６ｂは織布１８の周面に接する。その後、エアシリンダ
６４を収縮動作させて揺動部材４４を時計方向に揺動さ
せる。案内溝４６の下端５０が前方のローラ１４の上方
位置に移動すると、空クロスロール３６の端部３６ａが
下端５０から開放され、空クロスロール３６はローラ１
４上に落下した後、両ローラ１４，１６間に転がり落ち
る。
よび図８の比較から明らかなように、両揺動部材４４が
図２に示す状態よりも時計方向へわずかな角度を予め揺
動されている。このために、エアシリンダ６４の前端部
と揺動部材４４との連結が図２に示す例より案内溝４６
の下端５０に近くかつ下部壁５４よりさらに前方におい
てなされ、当接部６０がさらに前方に設けられ、また、
長孔４１が図２の例に比べてより長いものとされてい
る。この例によれば、満クロスロール２０が受け台４２
の前記中央部の直前に至るまで、エアシリンダ６４を伸
長動作させて揺動部材４４を反時計方向へ揺動させる
（図９）。この時、空クロスロール３６の端部３６ａは
案内溝４６の下端５０の直上に位置し、かつ、中間部３
６ｂは織布１８の周面に接する。その後、エアシリンダ
６４を収縮動作させて揺動部材４４を時計方向に揺動さ
せる。案内溝４６の下端５０が前方のローラ１４の上方
位置に移動すると、空クロスロール３６の端部３６ａが
下端５０から開放され、空クロスロール３６はローラ１
４上に落下した後、両ローラ１４，１６間に転がり落ち
る。
【００２５】こうして、両ローラ間に空クロスロール３
６が供給され、クロスロールの交換作業が完了する。そ
の後、カッター７２が前記軸線方向へ移動され、織布１
８が切り卸される。
６が供給され、クロスロールの交換作業が完了する。そ
の後、カッター７２が前記軸線方向へ移動され、織布１
８が切り卸される。
【００２６】なお、符号７０は、各揺動部材４４に設け
られた、揺動部材４４の揺動の間に満クロスロール２０
が軸線方向へ移動しないようにこれを阻止する板状部を
示す。
られた、揺動部材４４の揺動の間に満クロスロール２０
が軸線方向へ移動しないようにこれを阻止する板状部を
示す。
【図１】クロスロール交換装置の概略的な平面図であ
る。
る。
【図２】図１の線２−２に沿って得た縦断面図である。
ただし、図面の煩雑を避けるため、ローラおよび軸部材
へのハッチングは省略した。
ただし、図面の煩雑を避けるため、ローラおよび軸部材
へのハッチングは省略した。
【図３】満クロスロールが受け台の後端に達した状態に
おける縦断面図である。
おける縦断面図である。
【図４】満クロスロールが受け台の中央部に達した状態
における縦断面図である。
における縦断面図である。
【図５】一部を変更した他のクロスロール交換装置にお
いて、満クロスロールが一対のローラ上にある状態の縦
断面図である。
いて、満クロスロールが一対のローラ上にある状態の縦
断面図である。
【図６】満クロスロールが受け台の中央部に達した状態
における縦断面図である。
における縦断面図である。
【図７】揺動部材が逆方向へ揺動された状態における縦
断面図である。
断面図である。
【図８】一部を変更したさらに他のクロスロール交換装
置において、満クロスロールが一対のローラ上にある状
態の縦断面図である。
置において、満クロスロールが一対のローラ上にある状
態の縦断面図である。
【図９】満クロスロールが受け台の中央部に達する直前
における縦断面図である。
における縦断面図である。
【図１０】満クロスロールが受け台の中央部に達した状
態における縦断面図である。
態における縦断面図である。
１０ 織機 １４，１６ 一対のローラ １８ 織布 １８ａ 満クロスロールの周囲の織布の端面 ２０ 満クロスロール ３４ クロスロール交換装置 ３６ 空クロスロール ４０ ピン ４４ 揺動部材 ４６ 案内溝 ４８，５０ 案内溝の上端および下端 ６０ 当接部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D03D 49/20 B65H 19/22
Claims (4)
- 【請求項１】 織機に設けられた互いに平行な一対のロ
ーラに該ローラと平行に載置されかつ織布が巻き付けら
れた満クロスロールを該満クロスロールより上方に配置
された空クロスロールと交換するための装置であって、
前記織機に支持され前記一対のローラの軸線と平行な軸
線の周りに揺動可能である一対の揺動部材と、前記揺動
部材に揺動運動を生じさせるための駆動手段とを含み、
各揺動部材が前記空クロスロールの各端部を受け入れま
たその放出を許す上端および下端を有する案内溝と、揺
動運動の間に満クロスロールを移動させるべくこれに当
接して押圧力を及ぼす当接部とを備え、前記揺動部材
は、その揺動運動の間に前記案内溝の壁面と前記満クロ
スロールの織布の周面の延長との間の間隔を前記案内溝
に受け入れられた前記空クロスロールの外径より小さい
ものに維持し、前記一対のローラからの前記満クロスロ
ールの移動後に前記間隔が漸増し、これにより前記空ク
ロスロールが前記一対のローラの上方位置で前記案内溝
の下端から放出されることを許す、クロスロール交換装
置。 - 【請求項２】 前記空クロスロールが、その両端部にお
いて、前記織機に設けられた２対のピンに載置されてい
る、請求項１に記載のクロスロール交換装置。 - 【請求項３】 前記揺動部材がその揺動の間に前記空ク
ロスロールの端部に押し上げ力を及ぼす押上部を有す
る、請求項２に記載のクロスロール交換装置。 - 【請求項４】 前記駆動手段が、前記織機と各揺動部材
とに連結された両端部を有するエアシリンダからなる、
請求項１に記載のクロスロール交換装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4131441A JP3054266B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | クロスロール交換装置 |
| US08/052,126 US5309948A (en) | 1992-04-27 | 1993-04-22 | Apparatus for replacing full cloth roll on weaving machine with empty cloth roll |
| EP93106788A EP0567988B1 (en) | 1992-04-27 | 1993-04-27 | Cloth roll exchange apparatus |
| KR1019930007069A KR100254704B1 (ko) | 1992-04-27 | 1993-04-27 | 클로스로울 교환장치 |
| DE69305222T DE69305222T2 (de) | 1992-04-27 | 1993-04-27 | Warenbaumwechsler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4131441A JP3054266B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | クロスロール交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05302239A JPH05302239A (ja) | 1993-11-16 |
| JP3054266B2 true JP3054266B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=15058037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4131441A Expired - Fee Related JP3054266B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | クロスロール交換装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5309948A (ja) |
| EP (1) | EP0567988B1 (ja) |
| JP (1) | JP3054266B2 (ja) |
| KR (1) | KR100254704B1 (ja) |
| DE (1) | DE69305222T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005019906B3 (de) * | 2005-04-29 | 2006-03-30 | Lindauer Dornier Gmbh | Webmaschine mit lösbarer Verbindung zwischen einem Antriebsmittel und dem Kettbaum einer Webmaschine |
| CN101914828B (zh) * | 2010-08-23 | 2015-08-05 | 浙江奔特纺织机械有限公司 | 一种设于纺织机上的压布辊结构 |
| CN106948075B (zh) * | 2017-05-13 | 2022-07-29 | 福建泉州凹凸精密机械有限公司 | 自动落布系统 |
| CN108773713B (zh) * | 2018-06-14 | 2019-07-26 | 武汉纺织大学 | 一种单边型自动多载落布小车 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3345010A (en) * | 1965-08-09 | 1967-10-03 | Frank W Egan & Company | Winder roll ejector |
| US4606381A (en) * | 1984-02-16 | 1986-08-19 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for automatically exchanging cloth rollers in a loom |
| JPH0197241A (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-14 | San M Shokai:Kk | 織機のクロスローラ交換装置 |
| US5063970A (en) * | 1989-06-08 | 1991-11-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Loom with device for automatically exchanging cloth beams |
| BE1004499A3 (nl) * | 1990-06-19 | 1992-12-01 | Picanol Nv | Werkwijze en inrichting voor het vervangen van een doekboom bij weefmachines. |
| BE1004066A3 (nl) * | 1990-12-17 | 1992-09-15 | Picanol Nv | Inrichting voor het bevestigen van een element in een freem. |
| DE4105824A1 (de) * | 1991-02-25 | 1992-08-27 | Dornier Gmbh Lindauer | Kettbaum-hubwagen zum wechseln von kettbaeumen mit steckachsenlagerung |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP4131441A patent/JP3054266B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-04-22 US US08/052,126 patent/US5309948A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-27 DE DE69305222T patent/DE69305222T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-27 KR KR1019930007069A patent/KR100254704B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-04-27 EP EP93106788A patent/EP0567988B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0567988B1 (en) | 1996-10-09 |
| KR930021847A (ko) | 1993-11-23 |
| DE69305222T2 (de) | 1997-03-06 |
| DE69305222D1 (de) | 1996-11-14 |
| US5309948A (en) | 1994-05-10 |
| KR100254704B1 (ko) | 2000-05-01 |
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| EP0567988A1 (en) | 1993-11-03 |
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