JP3047626B2 - 通信制御装置 - Google Patents
通信制御装置Info
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- JP3047626B2 JP3047626B2 JP4178359A JP17835992A JP3047626B2 JP 3047626 B2 JP3047626 B2 JP 3047626B2 JP 4178359 A JP4178359 A JP 4178359A JP 17835992 A JP17835992 A JP 17835992A JP 3047626 B2 JP3047626 B2 JP 3047626B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トークンパス方式のデ
ータ伝送制御を行う通信制御装置に関し、更に詳しく
は、各通信制御装置が共通に使用する通信回線（バス）
上に通信権（トークン）が複数個存在するような場合の
不具合いを解消するようにした通信制御装置に関する。
ータ伝送制御を行う通信制御装置に関し、更に詳しく
は、各通信制御装置が共通に使用する通信回線（バス）
上に通信権（トークン）が複数個存在するような場合の
不具合いを解消するようにした通信制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】分散形制御システムにおいては、各分散
配置された制御ステーション相互間を通信回線を介して
結び、この通信回線を時分割で使用して通信を実施する
が、この際、通信の秩序を保つための通信制御方式とし
て、トークンパス方式の通信制御が広く採用されてい
る。
配置された制御ステーション相互間を通信回線を介して
結び、この通信回線を時分割で使用して通信を実施する
が、この際、通信の秩序を保つための通信制御方式とし
て、トークンパス方式の通信制御が広く採用されてい
る。
【０００３】図３は、トークンパス方式の通信制御装置
を説明するための構成概念図である。この図で、ＢＳは
通信回線（バス）、ＴＭ１，ＴＭ２は通信回線の終端、
ＳＴ１，ＳＴ２…は通信回線ＢＳに接続される通信ステ
ーションで、例えば分散配置された制御ステーション等
が該当する。各通信ステーション内には、トークンパス
方式の通信制御を行うための通信制御装置ＣＳを備えて
いる。
を説明するための構成概念図である。この図で、ＢＳは
通信回線（バス）、ＴＭ１，ＴＭ２は通信回線の終端、
ＳＴ１，ＳＴ２…は通信回線ＢＳに接続される通信ステ
ーションで、例えば分散配置された制御ステーション等
が該当する。各通信ステーション内には、トークンパス
方式の通信制御を行うための通信制御装置ＣＳを備えて
いる。
【０００４】このトークンパス方式の通信制御は、共通
の通信回線ＢＳに接続される複数の通信ステーション
が、自分がマスタとなって通信を行える単一の通信権
（トークン）を所定の一巡時間で順番に持回りし、トー
クンを獲得した通信ステーション（通信制御装置）だけ
が通信系全体の通信管理を行い、データ伝送を行うとと
もに、トークンの受渡しを行うようになっている。
の通信回線ＢＳに接続される複数の通信ステーション
が、自分がマスタとなって通信を行える単一の通信権
（トークン）を所定の一巡時間で順番に持回りし、トー
クンを獲得した通信ステーション（通信制御装置）だけ
が通信系全体の通信管理を行い、データ伝送を行うとと
もに、トークンの受渡しを行うようになっている。
【０００５】トークンの巡回は、各通信ステーションに
固有に付けられたステーションアドレスによって管理さ
れる。すなわち、トークンを次の通信ステーションに渡
す場合、通常自分のステーションアドレスに、＋１のス
テーションアドレスを持つ通信ステーションを宛先に指
定して、トークンフレームを送信するように構成してあ
る。
固有に付けられたステーションアドレスによって管理さ
れる。すなわち、トークンを次の通信ステーションに渡
す場合、通常自分のステーションアドレスに、＋１のス
テーションアドレスを持つ通信ステーションを宛先に指
定して、トークンフレームを送信するように構成してあ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
構成される通信制御装置は、通信回線に接続される複数
の通信ステーションにおいて、トークンを保持している
通信ステーションは、１であることを前提としている。
しかしながら、ノイズなどで通信回線が乱れて再立ち上
げをする場合や、何らかの原因で２つの通信ステーショ
ンのステーションアドレスが同一に設定されたような場
合、２つの通信ステーションで同時にトークンを保持す
るという事態になる。
構成される通信制御装置は、通信回線に接続される複数
の通信ステーションにおいて、トークンを保持している
通信ステーションは、１であることを前提としている。
しかしながら、ノイズなどで通信回線が乱れて再立ち上
げをする場合や、何らかの原因で２つの通信ステーショ
ンのステーションアドレスが同一に設定されたような場
合、２つの通信ステーションで同時にトークンを保持す
るという事態になる。
【０００７】このような事態になると、正常なトークン
パス方式による通信制御ができなくなり、システム全体
の動作に重大な影響を与えることになる。本発明は、こ
のような点に鑑みてなされたもので、通信回線に接続さ
れた複数の通信ステーションの中で、２つまたはそれ以
上の数の通信ステーションが同時にトークンを保持する
という事態を迅速に検出し、システム全体への影響をな
くすることで信頼性の高い通信制御装置を提供すること
を目的とする。
パス方式による通信制御ができなくなり、システム全体
の動作に重大な影響を与えることになる。本発明は、こ
のような点に鑑みてなされたもので、通信回線に接続さ
れた複数の通信ステーションの中で、２つまたはそれ以
上の数の通信ステーションが同時にトークンを保持する
という事態を迅速に検出し、システム全体への影響をな
くすることで信頼性の高い通信制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明は、共通の通信回線に接続される複数の通信ス
テーションの間で通信権（トークン）を順次巡回し、ト
ークンを獲得した通信ステーションが通信を実行するよ
うにしたトークンパス方式をとる通信システムにおい
て、各通信ステーションに、通信回線上のキャリアを検
出するキャリア検出手段と、自分の通信ステーションが
トークンを受信し、そのトークンを保持している状態で
キャリア検出手段が所定の時間以上のあいだキャリアを
検出しない場合、トークンフレームを通信回線に送信す
るトークンフレーム生成手段と、フレーム送信後、他の
通信ステーションからのフレームを通信回線を介して受
信した場合、衝突を示す検出信号を出力する衝突検出手
段とを備え、前記衝突検出手段が衝突を検出した場合お
よび前記キャリア検出手段が所定の時間以内にキャリア
を検出した場合、当該通信ステーションは自分が保持し
ているトークンを放棄し、受信待ち状態となるようにし
たことを特徴とする通信制御装置である。
る本発明は、共通の通信回線に接続される複数の通信ス
テーションの間で通信権（トークン）を順次巡回し、ト
ークンを獲得した通信ステーションが通信を実行するよ
うにしたトークンパス方式をとる通信システムにおい
て、各通信ステーションに、通信回線上のキャリアを検
出するキャリア検出手段と、自分の通信ステーションが
トークンを受信し、そのトークンを保持している状態で
キャリア検出手段が所定の時間以上のあいだキャリアを
検出しない場合、トークンフレームを通信回線に送信す
るトークンフレーム生成手段と、フレーム送信後、他の
通信ステーションからのフレームを通信回線を介して受
信した場合、衝突を示す検出信号を出力する衝突検出手
段とを備え、前記衝突検出手段が衝突を検出した場合お
よび前記キャリア検出手段が所定の時間以内にキャリア
を検出した場合、当該通信ステーションは自分が保持し
ているトークンを放棄し、受信待ち状態となるようにし
たことを特徴とする通信制御装置である。
【０００９】
【作用】キャリア検出手段は、通信回線上のキャリアを
検出していて、自分の通信ステーションがトークンを保
持している状態で、通信回線上にキャリアが検出される
場合、自分以外の通信ステーションがトークンを保持し
ている可能性があると判断して、自分が保持しているト
ークンを放棄する。
検出していて、自分の通信ステーションがトークンを保
持している状態で、通信回線上にキャリアが検出される
場合、自分以外の通信ステーションがトークンを保持し
ている可能性があると判断して、自分が保持しているト
ークンを放棄する。
【００１０】衝突検出手段は、フレーム送出後、通信回
線上の例えば信号レベルを監視し、そのレベルが２つの
フレームが重なることで大幅に変化するような場合、衝
突ありとして衝突を示す検出信号を出力する。そして、
この場合も、自分以外の通信ステーションがトークンを
保持している可能性があると判断して、自分が保持して
いるトークンを放棄する。
線上の例えば信号レベルを監視し、そのレベルが２つの
フレームが重なることで大幅に変化するような場合、衝
突ありとして衝突を示す検出信号を出力する。そして、
この場合も、自分以外の通信ステーションがトークンを
保持している可能性があると判断して、自分が保持して
いるトークンを放棄する。
【００１１】これにより、２以上の通信ステーションで
トークンを保持するという事態に至った場合の送信動作
競合を回避する。
トークンを保持するという事態に至った場合の送信動作
競合を回避する。
【００１２】
【実施例】以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例を示す構成概念図であ
る。図において、ＢＳは通信回線、ＣＳはトークンパス
方式のデータ伝送制御を行う通信制御装置で、ここでは
１台の通信制御装置を示すが、実際には通信回線ＢＳに
対して更に複数個接続され、通信システムを構成してい
る。この通信制御装置ＣＳは、自分宛への通信権（トー
クン）を受け取ると、そのトークンを保持している間に
通信要求に基づく通信を実行し、所定の通信を終了する
と、次の通信ステーションにトークンを巡回させるトー
クンパス方式の通信制御を行うようになっている。
明する。図１は本発明の一実施例を示す構成概念図であ
る。図において、ＢＳは通信回線、ＣＳはトークンパス
方式のデータ伝送制御を行う通信制御装置で、ここでは
１台の通信制御装置を示すが、実際には通信回線ＢＳに
対して更に複数個接続され、通信システムを構成してい
る。この通信制御装置ＣＳは、自分宛への通信権（トー
クン）を受け取ると、そのトークンを保持している間に
通信要求に基づく通信を実行し、所定の通信を終了する
と、次の通信ステーションにトークンを巡回させるトー
クンパス方式の通信制御を行うようになっている。
【００１３】この通信制御装置ＣＳにおいて、１０は前
述したようなトークンパス方式のデータの送受信制御
や、エラーの検出等を行う通信制御手段、２１は通信制
御手段１０からの送信データを通信回線ＢＳに出力する
ドライバ、２２は通信回線ＢＳを介して送られたキャリ
アやデータを受けるレシーバである。１１はレシーバ２
２を介して通信回線ＢＳ上の信号を入力するキャリア検
出手段で、例えば、通信回線ＢＳ上の信号レベルからキ
ャリアの有無を検出するように構成されている。１２は
同じくレシーバ２２を介して通信回線ＢＳ上の信号を入
力する衝突検出手段である。この衝突検出手段１２は、
例えば、通信回線ＢＳ上の直流信号成分のレベルを監視
し、そのレベルが、自分の通信ステーションが出力した
フレームと、他の通信ステーションが出力したフレーム
の２つのフレームが重なることで生ずる信号レベル変化
を検出する比較器を含んで構成されている。
述したようなトークンパス方式のデータの送受信制御
や、エラーの検出等を行う通信制御手段、２１は通信制
御手段１０からの送信データを通信回線ＢＳに出力する
ドライバ、２２は通信回線ＢＳを介して送られたキャリ
アやデータを受けるレシーバである。１１はレシーバ２
２を介して通信回線ＢＳ上の信号を入力するキャリア検
出手段で、例えば、通信回線ＢＳ上の信号レベルからキ
ャリアの有無を検出するように構成されている。１２は
同じくレシーバ２２を介して通信回線ＢＳ上の信号を入
力する衝突検出手段である。この衝突検出手段１２は、
例えば、通信回線ＢＳ上の直流信号成分のレベルを監視
し、そのレベルが、自分の通信ステーションが出力した
フレームと、他の通信ステーションが出力したフレーム
の２つのフレームが重なることで生ずる信号レベル変化
を検出する比較器を含んで構成されている。
【００１４】１３は自分の通信ステーションがトークン
を受信し、そのトークンを保持している状態で次の通信
ステーション宛にトークンを送信するトークン生成手
段、１４はトークン生成手段１３でのトークン送信を制
御するトークン制御手段で、キャリア検出手段１１から
のキャリア検出信号ＣＤや、衝突検出手段１２からの衝
突検出信号ＣＬＤを入力したとき、自分が保持している
トークンを放棄するように制御する。
を受信し、そのトークンを保持している状態で次の通信
ステーション宛にトークンを送信するトークン生成手
段、１４はトークン生成手段１３でのトークン送信を制
御するトークン制御手段で、キャリア検出手段１１から
のキャリア検出信号ＣＤや、衝突検出手段１２からの衝
突検出信号ＣＬＤを入力したとき、自分が保持している
トークンを放棄するように制御する。
【００１５】このように構成した装置の動作を次に説明
する。図２は、ある通信ステーションがトークンを獲得
したときに行う動作を示すフローチャートである。通信
制御手段１０は、通常、通信回線ＢＳを介して送られて
くるトークンを監視していて、自分の通信ステーション
宛へのトークンが送られてくるとそのトークンを獲得す
る（ステップ１）。トークンを獲得すると、キャリア検
出手段１１は、通信回線ＢＳ上を介して送られるキャリ
アが受信されるか否か（キャリアが存在するか否か）、
すなわち、通信回線ＢＳに接続される他の通信ステーシ
ョンがキャリア（フレーム）を送信していないかを検出
する（ステップ２）。
する。図２は、ある通信ステーションがトークンを獲得
したときに行う動作を示すフローチャートである。通信
制御手段１０は、通常、通信回線ＢＳを介して送られて
くるトークンを監視していて、自分の通信ステーション
宛へのトークンが送られてくるとそのトークンを獲得す
る（ステップ１）。トークンを獲得すると、キャリア検
出手段１１は、通信回線ＢＳ上を介して送られるキャリ
アが受信されるか否か（キャリアが存在するか否か）、
すなわち、通信回線ＢＳに接続される他の通信ステーシ
ョンがキャリア（フレーム）を送信していないかを検出
する（ステップ２）。
【００１６】ここで、キャリアが受信された場合（キャ
リア検出手段１１からの検出信号ＣＤがアクティブとな
った場合）、トークン制御手段１４は、自分の通信ステ
ーション以外にトークンを獲得している通信ステーショ
ンが存在していると判断し、トークン生成手段１３に対
して、トークン生成を行わないように指示する（トーク
ン放棄を指示する）（ステップ３）。
リア検出手段１１からの検出信号ＣＤがアクティブとな
った場合）、トークン制御手段１４は、自分の通信ステ
ーション以外にトークンを獲得している通信ステーショ
ンが存在していると判断し、トークン生成手段１３に対
して、トークン生成を行わないように指示する（トーク
ン放棄を指示する）（ステップ３）。
【００１７】ステップ２において、キャリアが受信され
ていない場合、通信制御手段１０は、自分の通信ステー
ション以外にトークンを獲得している通信ステーション
が存在していないと判断し、フレームの送信を行う（ス
テップ４）。ここで、送信するフレームとしては、トー
クンの送信元に対して当該トークンを受信したことを知
らせるための応答フレーム（アクノウレッジ信号）など
である。衝突検出手段１２は、フレーム送信後、レシー
バ２２を介して通信回線ＢＳ上の例えば直流信号レベル
を監視し、信号回線ＢＳ上で自分が送信したフレームと
他の通信ステーションが送信したフレームが衝突してい
ないかを検出する（ステップ５）。
ていない場合、通信制御手段１０は、自分の通信ステー
ション以外にトークンを獲得している通信ステーション
が存在していないと判断し、フレームの送信を行う（ス
テップ４）。ここで、送信するフレームとしては、トー
クンの送信元に対して当該トークンを受信したことを知
らせるための応答フレーム（アクノウレッジ信号）など
である。衝突検出手段１２は、フレーム送信後、レシー
バ２２を介して通信回線ＢＳ上の例えば直流信号レベル
を監視し、信号回線ＢＳ上で自分が送信したフレームと
他の通信ステーションが送信したフレームが衝突してい
ないかを検出する（ステップ５）。
【００１８】ここで、衝突が検出された場合（衝突検出
手段１２からの検出信号ＣＬＤがアクティブとなった場
合）、トークン制御手段１４は、自分の通信ステーショ
ン以外にトークンを獲得している通信ステーションが存
在していると判断し、トークン生成手段１３に対して、
トークン生成を行わないように指示する（トークン放棄
を指示する）（ステップ３）。
手段１２からの検出信号ＣＬＤがアクティブとなった場
合）、トークン制御手段１４は、自分の通信ステーショ
ン以外にトークンを獲得している通信ステーションが存
在していると判断し、トークン生成手段１３に対して、
トークン生成を行わないように指示する（トークン放棄
を指示する）（ステップ３）。
【００１９】これにより、自分の通信ステーションがフ
レーム送信を行うと同時に、他の通信ステーションでも
同時にフレーム送信を行っているような場合（このよう
な場合は、キャリア検出手段１１によっても検出できな
い可能性がある）を迅速にかつ、確実に検出し、２つの
トークンが存在することによる重大事態を回避すること
ができるようにしている。
レーム送信を行うと同時に、他の通信ステーションでも
同時にフレーム送信を行っているような場合（このよう
な場合は、キャリア検出手段１１によっても検出できな
い可能性がある）を迅速にかつ、確実に検出し、２つの
トークンが存在することによる重大事態を回避すること
ができるようにしている。
【００２０】ステップ５において、衝突が検出されない
場合、所定の通信要求があればその通信動作や、コマン
ド処理などを行う（ステップ６）。所定の通信動作が終
了すると（あるいは通信要求がない場合）、トークン生
成手段１３は、次の通信ステーション宛にトークンを送
信する（ステップ７）。なお、ステップ３において、ト
ークンが放棄された場合、他の通信ステーションがトー
クンの保持を継続し、その通信ステーションの管理のも
とで通信制御が行われることとなる。
場合、所定の通信要求があればその通信動作や、コマン
ド処理などを行う（ステップ６）。所定の通信動作が終
了すると（あるいは通信要求がない場合）、トークン生
成手段１３は、次の通信ステーション宛にトークンを送
信する（ステップ７）。なお、ステップ３において、ト
ークンが放棄された場合、他の通信ステーションがトー
クンの保持を継続し、その通信ステーションの管理のも
とで通信制御が行われることとなる。
【００２１】また、他の通信ステーションにおいても、
同じようにフレームの衝突が検出されてトークンの放棄
が行われたとすると、通信回線上からトークンが消失す
ることになる。しかし、各通信制御装置内には、このよ
うなトークンが消失するような場合を想定して、各通信
ステーション毎に異なる時間を設定したトークン監視タ
イマが備えられており、このタイマが一番はじめにタイ
ムアップした通信制御装置のトークン生成手段から、新
たにトークンが送信されるようになっている。
同じようにフレームの衝突が検出されてトークンの放棄
が行われたとすると、通信回線上からトークンが消失す
ることになる。しかし、各通信制御装置内には、このよ
うなトークンが消失するような場合を想定して、各通信
ステーション毎に異なる時間を設定したトークン監視タ
イマが備えられており、このタイマが一番はじめにタイ
ムアップした通信制御装置のトークン生成手段から、新
たにトークンが送信されるようになっている。
【００２２】従って、ステップ３において、トークンを
放棄する処理を行ってもシステム全体でのトークンパス
方式による通信制御動作は、正常に継続される。なお、
上記の実施例では、通信回線や通信制御装置がそれぞれ
１組の場合を例に示しているが、これらが二重化構成の
場合でも同様に適用できる。
放棄する処理を行ってもシステム全体でのトークンパス
方式による通信制御動作は、正常に継続される。なお、
上記の実施例では、通信回線や通信制御装置がそれぞれ
１組の場合を例に示しているが、これらが二重化構成の
場合でも同様に適用できる。
【００２３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、トークンパス方式の通信制御を行う通信システム
において、通信回線に接続される全体システムに影響す
るような、２以上の通信ステーションからトークンが送
信されるという異常事態が発生しても、その事態を迅速
に検出するとともに、トークンを放棄するという処理を
行うようにしたもので、信頼性の高い通信制御装置が実
現できる。
れば、トークンパス方式の通信制御を行う通信システム
において、通信回線に接続される全体システムに影響す
るような、２以上の通信ステーションからトークンが送
信されるという異常事態が発生しても、その事態を迅速
に検出するとともに、トークンを放棄するという処理を
行うようにしたもので、信頼性の高い通信制御装置が実
現できる。
【図１】本発明一実施例を示す構成概念図である。
【図２】ある通信ステーションがトークンを獲得したと
きに行う動作を示すフローチャートである。
きに行う動作を示すフローチャートである。
【図３】従来装置の構成概念図である。
ＢＳ 通信回線 ＣＳ 通信制御装置 １０ 通信制御手段 １１ キャリア検出手段 １２ 衝突検出手段 １３ トークン生成手段 １４ トークン制御手段 ２１ ドライバ ２２ レシーバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−107946（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−226741（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 12/40
Claims (1)
- 【請求項１】共通の通信回線に接続される複数の通信ス
テーションの間で通信権（トークン）を順次巡回し、ト
ークンを獲得した通信ステーションが通信を実行するよ
うにしたトークンパス方式をとる通信システムにおい
て、 各通信ステーションに、 通信回線上のキャリアを検出するキャリア検出手段と、 自分の通信ステーションがトークンを受信し、そのトー
クンを保持している状態でキャリア検出手段が所定の時
間以上のあいだキャリアを検出しない場合、トークンフ
レームを通信回線に送信するトークンフレーム生成手段
と、 フレーム送信後、他の通信ステーションからのフレーム
を通信回線を介して受信した場合、衝突を示す検出信号
を出力する衝突検出手段とを備え、 前記衝突検出手段が衝突を検出した場合および前記キャ
リア検出手段が所定の時間以内にキャリアを検出した場
合、当該通信ステーションは自分が保持しているトーク
ンを放棄し、受信待ち状態となるようにしたことを特徴
とする通信制御装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178359A JP3047626B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 通信制御装置 |
| DE69330812T DE69330812T2 (de) | 1992-06-26 | 1993-02-01 | Steuerungsgerät für Duplex-Kommunikation |
| EP93101523A EP0580938B1 (en) | 1992-06-26 | 1993-02-01 | Duplex communication control device |
| DE0580938T DE580938T1 (de) | 1992-06-26 | 1993-02-01 | Steuerungsgerät für Duplex-Kommunikation. |
| SG1996009219A SG49316A1 (en) | 1992-06-26 | 1993-02-01 | Duplex communication control device |
| US08/013,502 US5329528A (en) | 1992-06-26 | 1993-02-04 | Duplex communication control device |
| KR1019930002211A KR960008829B1 (ko) | 1992-06-26 | 1993-02-17 | 쌍방향 통신 제어장치 |
| CN 93103617 CN1030881C (zh) | 1992-06-26 | 1993-03-29 | 双工通信控制设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178359A JP3047626B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 通信制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0629999A JPH0629999A (ja) | 1994-02-04 |
| JP3047626B2 true JP3047626B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=16047115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4178359A Expired - Fee Related JP3047626B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-07-06 | 通信制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3047626B2 (ja) |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP4178359A patent/JP3047626B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0629999A (ja) | 1994-02-04 |
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