JP3047341B2 - 物品のまわりに閉鎖状態の包装体を形成させるための方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品のまわりに閉鎖状
態の包装体を形成させる方法と装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の周知の装置が、相応の長さに切
断された包装紙による紙連の包装または封入に用いられ
ている。包装紙は、まずテープ状または帯状の包装紙か
ら相応の長さを測り取り、その後切断するという方法で
準備される。このためには、シート状または帯状の包装
紙の供給動作を中断することが必要になる。包装紙の準
備に続いて、封入または包装機構において、封入または
包装サイクルが行なわれる。特に個々のシートからなる
紙連の場合には、包装紙を用いて紙連を包装する際に、
紙連のシートを損傷させないということを念頭に置いて
いなければならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、包装
時の物品の損傷を防ぐ方法と装置とを提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にしたがって、請
求項１の特徴を持つ方法により、この課題が解決され
る。本発明にしたがった方法において、物品は、広げら
れた平らなシート材料、特に包装紙の上にその下面が乗
せられた状態で、物品の実質的に被覆面にあたる側面に
近接して前記平らなシート材料の側方突出部分が存在す
るように配置される。その後、物品を下降させて、前記
平らなシート材料を物品の側面に施す。そして、物品を
側方に変位させることにより、物品の上面に前記平らな
シート材料が施される。その後、平らなシート材料の、
共に移動させた端部を相互接続させる。これによって、
包装される物品の面において後に閉じれはよいだけの筒
状の包装体が得られることになる。

【０００５】利点として、前記平らなシート材料を物品
の側面に確実に完全に満足できる状態に施すために、物
品を下降させる際に、物品の上面に作用する圧縮力によ
り前記側面を剛化せしめる。圧縮力を及ぼすことによ
り、包装紙を施す際に個々のシートのあらゆる変位を防
ぐことができるので、個々のシートからなる紙連の場合
は特にこれが利点になる。

【０００６】利点として、物品の下降や変位の際に、固
定状態の支持部分または座面部分から平らなシート材料
のより大なる突出部分が引き出される。平らなシート材
料を確実に折り目のない状態で物品に施すために、保持
手段の力に抗して前記固定状態の支持部分から平らなシ
ート材料のより大なる部分が引き出される。平らなシー
ト材料を物品の上面に施す際に、平らなシート材料を伸
張状態または緊張状態に維持することにより、特に物品
の前方上縁部近辺において施された平らなシート材料の
状態が改善される。これによって、平らなシート材料に
対する物品の変位時に、前記シート材料を物品の上面に
確実に折り目のない状態で施すことができる。

【０００７】前方上縁部近辺において紙連の個々のシー
トのしわ寄りを防ぐために、物品の上面に平らなシート
材料を施す際に、物品の上縁部に近接して平らなシート
材料上に横方向の折り目を付すことを提案する。物品の
上縁部に対して垂直方向および／または横方向に変位さ
せた平らなシート材料上に前記横方向の折り目を付ける
ことができる。

【０００８】本発明の開発にしたがって、包装段階の前
に、物品が平らなシート材料と共に有利に供給される、
平らなシート材料の供給段階がある。これによって、供
給動作の際に、物品は自身の上に配置された平らなシー
ト材料によって保護される。

【０００９】平らなシート材料の供給時に、特に平らな
シート材料用供給機構の制止によって分離される平らな
帯状材料に平らなシート材料をさん孔により接続させる
ことによって、前記供給動作を中断して平らなシート材
料の測り取りおよび切断が解消される。先行の物品に対
する包装段階の間に、平らな帯状材料から平らなシート
材料を寸法取りしてさん孔できる点が有利である。その
結果、包装紙または物品の供給動作を停止させてさん孔
分離を行なう必要がないために、包装される物品の一連
の高速送りが可能になる。

【００１０】平らなシート材料の供給時に、物品を前記
シート材料に対して配置できる点が有利である。

【００１１】平らなシート材料の供給時に、その突出部
分の少なくとも一方に、縁部に近接して有利に施される
帯状の接着剤が設けられる。そして、前記帯状の接着剤
によって、筒状の包装体を形成するようにひとつに合わ
させられた包装紙の終端部分の閉鎖が可能になる。

【００１２】本発明による装置は、調整可能な座面部分
または支持部分と固定状態の座面部分または支持部分と
を有した、２つの部分からなる座面または支持面を持
つ。前記支持面は有利に水平配向されており、垂直方向
に調節可能な支持部分が設けられている。包装段階の開
始時点で、前記支持面上に平らなシート材料が広げら
れ、包装される物品が前記平らなシート材料上に載置さ
れる。前記物品を、その一方の固有面が前記２つの支持
部分間の分離線と同水準になるように配置することがで
きる。移動可能な支持部分を下降させると物品も下降し
て、固定状態の支持部分上に載置されている平らなシー
ト材料が物品の側部に施される。

【００１３】別の展開にしたがって、調節可能な支持部
分は、前記支持部分の調節時に、平らなシート材料を物
品に施す作用手段が導入される凹部を有している。これ
によって、前記作用手段を用いて物品の別の側部に平ら
なシート材料が施される。前記作用手段は、互いに対し
て調節可能な２つの櫛状部によって構成可能である。前
記櫛状部の相対的な調節により、結果的に、物品の上面
上に若干突出している平らなシート材料部分を物品に施
すことができる。

【００１４】また別の展開において、前記作用手段を調
節可能な支持部分の凹部内に移動可能にすることができ
る。これによって、前記作用手段を用いて物品を側方に
変位させて、その上面に平らなシート材料を施すことが
できる。

【００１５】個々のシート紙からなる紙連の場合に特に
利点となる、物品の側部に平らなシート材料を施す際に
物品が損傷されないということが約束されるように、物
品の側部に圧縮力を及ぼす押圧手段が設けられる。前記
押圧手段は、たとえば空気作動式プランジャまたはピス
トンで構成されてもよい。押圧手段は、調節可能な支持
部分に対して垂直に移動可能である点が有利であり、好
ましくは案内部または把持部上に配されるものとする。
押圧手段は、平らなシート材料が物品の側部に施された
封入段階の局面でのみ用いられる。

【００１６】さらに別の展開にしたがって、平らなシー
ト材料に横方向の折り目を設けるために、好ましくは偏
向縁部を有した偏向手段を用いて押圧手段を構成するこ
とができる。偏向手段は、物品の上や物品の上縁部に対
して側方に変位した状態に配置可能である。これによっ
て、物品の上縁部近辺において、平らなシート材料が特
に良好な状態に施されるため、特に紙連の場合に個々の
シートの損傷が防がれる。

【００１７】平らなシート材料を物品に間違いなく正確
に施すためには、前記シート材料に対して物品を位置決
めしなければならない。支持面に隣接して支持台が有利
に配置されており、前記支持台には物品用の調節可能な
停止部が関連してある。前記停止部は、物品を配置する
ための側方案内部を有している。前記案内部によって物
品は、実際の包装段階に先立って、その側面の一方が前
記２つの支持部分間の分離線上にある状態に配置され
る。

【００１８】

【実施例】図面を参照して、以下に本発明の実施例を説
明する。

【００１９】図１または３は、以下シート状包装紙１０
２と呼ぶものの紙以外の材料から作られたものであって
もよい平らなシート材料を用いて紙連Ｒを包装するため
の装置を示す線図である。前記装置は自動梱包機として
構成されている。図の梱包機は、複数の紙連Ｒが重畳状
態でその上に積み重ねられた上昇台５０を有する。個々
の紙連Ｒはいずれも、差込みＳにより一方の端部におい
て分離されている。上昇台５０は、矢印５１の方向に垂
直移動可能である。上昇台５０は、常に紙連Ｒの厚さＨ
ずつ移動するように駆動され、最上部の紙連Ｒの底部は
上昇台５０に隣接した支持台１と共に平面状態にある。

【００２０】支持台１は、略Ｌ字形の断面を有してお
り、紙連Ｒに対する水平支持面になっている。支持台１
の下には、包装紙または平らな帯状またはテープ状材料
２の供給および測り取りのための供給機構１７がある。
供給機構１７は、図示されない駆動装置が配設された重
畳状態の２つの巻き戻しロールを有する。巻き戻しロー
ルの回転運動によって、結果的に、帯状包装紙２は包装
紙用巻取り枠１６から引き出される。案内プーリ５２上
で帯状包装紙２は、供給機構１７の方向に偏向する。供
給される帯状包装紙２の長さを正確に測り取れるよう
に、供給機構１７の巻き戻しロールは、図示されない測
定装置に連結されている。

【００２１】供給機構１７と並んで、帯状包装紙２の長
手方向と交差して通る横方向のさん孔Ｅを帯状包装紙２
に制御可能に設ける切断装置１８が配設される。帯状包
装紙２内の横方向のさん孔Ｅは、前記帯２がなお適正な
安全性を有するように選定される。実際には、前記横方
向のさん孔部が１〜３ｍｍの長さの架橋部によって中断
された長さ約５０〜６０ｍｍの切り目を有している場合
に、良好な結果が得られる。

【００２２】切断装置１８から側方に変位させて、双方
向矢印５３の方向に調節可能なテンションプーリまたは
アイドラプーリ１９が配設される。切断装置１８から送
られてきた帯状包装紙２は、テンションプーリ１９にお
いて偏向して、支持台１の上面上に載置される。テンシ
ョンプーリ１９の機能は、供給機構１７によって供給さ
れる帯状包装紙２を緊張状態に維持することにある。た
とえば、重力またはバネ張力が付与されたテンションプ
ーリ１９を設けることもできる。テンションプーリ１９
の高さ位置を、巻き戻された包装紙２の長さに合わせる
ことによって、これが実現される。テンションプーリ１
９の２つの作用位置が図１に示されており、いずれの場
合も梱包機の異なる作業サイクルに適応したものになっ
ている。テンションプーリ１９が、破線に示すその下側
位置にある場合には、帯状包装紙２は、テンションプー
リ１９の位置を判断するセンサ２２を通過して移動す
る。

【００２３】支持台１の上には、梱包機の基礎部に固定
された図示されない支持構造の支持部またははり部１
０，１１０がある。水平配向のはり部１０，１１０は互
いに平行に配置される。図２に示すように、はり部１
０，１１０上には案内部９，１０９，２０９が保持され
る。各案内部９，１０９，２０９は、はり部１０，１１
０上に調節可能に構成された略矩形の中空体を有してい
る。外側案内部９，１０９を調節することにより、紙連
Ｒの判型に適応可能になっている。

【００２４】案内部９，１０９，２０９上にはいずれの
場合も、紙連Ｒの搬送方向にやっとこ状の把持装置６，
７，８が配設される。図１に示すように、把持装置７お
よび８と同一の構造を有する把持装置６は、やっとこ状
の把持アームを有している。把持装置６の把持アームに
より、上昇台５０によって供給される紙連Ｒに対する受
け部が形成される。図２および３に示すように、把持装
置６，７は同じ寸法を有するが、把持装置８は、その把
持アーム間には帯状包装紙２しか固定されないため、は
るかに小さくなっている。

【００２５】把持装置６，７，８は、紙連Ｒの搬送方向
をも示す矢印５４の方向に同期状態で作動可能である。
把持装置用駆動装置の構造については、たとえば把持装
置６の場合を図１により説明する。中空体として構成さ
れた案内部９内には、連続形状のベルト１３等が配設さ
れる。ベルト１３は、間隔を有して配置されたプーリ１
１，１２をまわって案内される。プーリ１２は、図示さ
れない中央駆動装置に接続された駆動ベルト１４により
駆動される。

【００２６】ベルト１３は、図示されない手段によって
把持装置６まで連接される。プーリ１２を駆動ベルト１
４により駆動すると、把持装置６を破線の位置から矢印
５４の方向に実線の位置まで移動させることができる。

【００２７】支持台１の頂部に垂直に、下降可能な停止
具であってたとえば把持装置６，７を担う装置上に配置
された停止具１５，１１５を有する図１および３に示す
停止部がある。図３の平面図から、前記停止具１５，１
１５が、紙連Ｒの寸法に対応した間隔を有して配置され
ていることがわかる。各停止具１５，１１５は、紙連Ｒ
用側方案内板５５を有している。案内板５５の自由端部
の傾斜形状によって、結果的に、矢印５４の方向に断面
が先細の挿入部が前記紙連Ｒに対して形成される。

【００２８】停止具１５，１１５に対して側方に変位さ
せて、共通のシャフトまたは軸上にプーリ３，１０３が
取り付けられ、前記プーリには各々、戻り停止部が設け
られる。プーリ３，１０３は、帯状包装紙２を支持台１
の頂部上に係合状態に維持すると共に、帯状包装紙２の
戻りを防ぐ。

【００２９】矩形の紙連Ｒの場合には、紙連Ｒの幅狭側
が支持台１に対向するように配向が行なわれる。図３に
示すように、紙連Ｒの長手側４，１０４は、停止部１
５，１１５の案内板５５間に受け入れられる。

【００３０】図の梱包機は、支持台１から間隔を有して
ある受け面２１を有する。支持面２１は、２つの部分か
らなる構造を持つ。一方の支持部分２１ａは垂直方向に
調節可能であるが、隣接の支持部分２１ｂは固定状態で
ある。支持部分２１ａ，２１ｂの間には、分離線または
区割り線６１が配されている。平面図において矩形の支
持部分２１ａには、複数の平行な凹部２６が設けられて
いる。凹部２６はいずれも矩形の断面を有し、凹部２６
の長手軸は矢印５５に示す紙連Ｒの搬送方向と交差して
いる。支持部分２１ａの垂直方向の調節については、た
とえば駆動軸２８によって相互接続されると共に、いず
れも支持部分２１ａの下側に接続ロッドによって接続さ
れたクランクを有していてもよい調節機構２７によって
行なわれる。図１から、ベルト２９，３０またはチェー
ンによって駆動される２本の平行軸２８があることがわ
かる。ベルト３０は図示されない駆動装置に接続されて
いる。運転中は、支持部分２１ａが、駆動方向の関数と
して、双方向矢印５６の方向に移動する。

【００３１】案内部９，１０９上には、支持部分２１ａ
の上昇運動の方向に作動可能な空気作動式ピストン３
１，３２が固定されている。図２から、紙連Ｒの側縁部
から定距離にあるピストン３１，３２が、紙連Ｒの表面
と係合していることがわかる。これによって、包装サイ
クルの間、紙連Ｒの側部は剛直状態に維持され、シート
状包装紙１０２が施される際に、しわが寄らないように
保護されるのである。

【００３２】支持部分２１ａの下に、前記凹部２６に関
連ある櫛状部３３，３４がある。凹部２６内に対配置さ
れると共に、特に図２および４からその設計が推察され
る櫛状部３３，３４は、支持部分２１ａに対して垂直に
配置されると共に凹部２６の断面に合った寸法を有する
歯１３３，１３４を持っている。図１にしたがって、支
持部分２１ａを下降させると、歯１３３，１３４が凹部
２６内に導入される。櫛状部３３，３４の基礎部材は、
水平配向の案内部３５上において変位可能に案内され
る。案内部３５は、支持部分２１ａの凹部２６に平行に
配向されると共に、梱包機の底部上に支持される。図２
に示すように、櫛状部３３は、駆動チェーン３６によっ
て、双方向矢印５７の方向に調節可能である。櫛状部３
３と櫛状部３４とを接続する調節可能な接続具３７によ
り、櫛状部３３の調節時に櫛状部３４が案内されて、櫛
状部３３，３４の逆方向への相対的な調節が可能にな
る。櫛状部３３の歯１３３は直線状であるが、櫛状部３
４の歯１３４は逆Ｌ字形形状を有している。歯１３４の
水平方向の脚部は、櫛状部３３の歯１３３の垂直方向の
脚部の面上に延在している。

【００３３】調節機構３９により、櫛状部３３，３４と
その案内部３５とは支持部分２１ａに対して垂直方向に
調節可能である。調節機構３９は、たとえば、手動また
は自動で高さ調節可能な誘導式すべり座を有していても
よい。

【００３４】図２および３に示すように、固定状態の支
持部分２１ｂは、垂直方向に調節可能な支持部分２１ａ
に対して側方に変位すると共に、分離線６１によって前
記支持部分から分離されている。支持部分２１ｂは、図
の実施例では、格子構造を有している。支持部分２１ｂ
の格子構造は、いずれも円形の断面を有した、間隔をあ
けて平行に格子組みされた格子けた５８によって作り上
げられている。支持部分２１ａに隣接して、矩形の基礎
面を有する支持レール５９が配設される。格子けた５８
と支持レール５９とは、垂直方向に調節可能な支持部分
２１ａと同じ長さを有している。

【００３５】図４において特に明らかなように、支持レ
ール５９の上に、前記支持レール５９に対して垂直配向
されたブラシ２４が配設される。前記ブラシの柄は、案
内部１０９上に固定された駆動装置２５に接続される。
たとえば空気作動式駆動装置２５により、ブラシ２４の
高さを調節することができる。ブラシ２４により、支持
部分２１ｂ上に載置されている包装紙２０９を固定させ
ることができる。案内部２９上には、ノズルを有すると
共に幅狭の帯状接着剤をシート状包装紙１０２の縁部５
に平行に塗布しうる接着剤分配器２３が固定される。

【００３６】図４に、ピストン３２がＬ字形の断面を有
し、水平方向の脚部に偏向縁部１３２が設けられた若干
改変された実施例を示す。ピストン３２の下側位置にあ
る偏向縁部１３２は、紙連Ｒの長手側４の上に若干突出
している。その結果、シート状包装紙１０２を紙連Ｒの
頂部に緊張状態に施すことができるのである。さらに、
シート状包装紙１０２上に付された横方向の折り目によ
り、前記シート包装紙１０２を紙連Ｒの上縁部６２に確
実にしわのない良好な状態で施されることができる。こ
れによって特に、シート状包装紙を施す際に紙連Ｒのシ
ート紙のしわ寄りが防がれる。

【００３７】支持部分２１ｂの下に、いずれも水平方向
に配向されると共に互いに間隔を有してある２つの搬送
ベルト３８，４１がある。逆方向に駆動される搬送ベル
ト３８，４１により、紙連Ｒが支持部分２１ａから送り
込まれる。上側搬送ベルト３８は下側搬送ベルト４１に
対して垂直方向に調節可能である。上側搬送ベルト３８
もまた、水平方向に移動可能である。

【００３８】図１〜４にしたがった実施例において、搬
送ベルト３８には、水平方向に配置されると共にＵ字形
の断面を有する偏向ロッド４０が関連してある。上側搬
送ベルト３８と同じ水準に配置された偏向ロッド４０
は、水平方向に調節可能である。その結果、特に図４に
示されているように、偏向縁部１３２においてシート状
包装紙１０２に横方向の折り目を設けることができるの
である。これは、支持部分２１ｂ上にブラシ２４によっ
て保持されたシート状包装紙１０２を偏向縁部１３２上
に押圧してその上で偏向させることによって遂行され
る。横方向の折り目により、紙連Ｒの前方縁部に、障害
を起こすことなくシート状包装紙１０２を施すことがで
きる。

【００３９】さもなくば図４のものと全く同一物である
図６の実施例には、偏向ロッド４０が設けられていな
い。この場合には、上側搬送ベルト３８をピストン３２
の偏向縁部１３２まで移動させることによって、シート
状包装紙１０２の横方向の折り目がもたらされる。この
ように、搬送ベルト３８の一方の端部が偏向ロッドに取
って代っているのである。

【００４０】上側搬送ベルト３８よりも長い下側搬送ベ
ルト４１は、包装体の前後部を閉じる装置まで至る別な
搬送手段４３に接続されている。

【００４１】前記実施例に関連した方法の実施につい
て、以下に説明する。

【００４２】まず、帯状包装紙２からシート状包装紙１
０２の供給および測り取りの方法段階について説明す
る。この方法段階は実質的に、全ての実施例において同
じであって、特に図７および８に関して説明される。

【００４３】図１および７にしたがって、最上部の紙連
Ｒを上昇台５０から隣接の支持台１上の停止具１５，１
１５へと手動または自動で移動させる。これによって、
紙連Ｒの先端縁部は、停止具１５，１１５に係合する。
支持台１の頂部上に、供給機構１７から帯状包装紙２が
点Ｂまで案内される。図３に示すプーリ３，１０３によ
り、支持台１の頂部上に帯状包装紙２の端部部分が維持
される。

【００４４】停止具５，１１５の案内板５５により側方
において保持された紙連Ｒは、紙連Ｒの長手側４が支持
面２１の支持部分２１ａと支持部分２１ｂとの間の分離
線６１と同水準に配置されるように位置決めされる。判
型が変わった場合にも、紙連Ｒの長手側４はこの位置に
くる。紙連Ｒの長手側４と帯状包装紙２の縁部５との間
の間隔Ｄ１は、結果的に紙連Ｒの側部とその頂部とが包
装紙によって被覆されうるような間隔とする。長手側１
０４と包装紙縁部１０５との間の間隔Ｄ２は、紙連Ｒの
高さＨを約４０ｍｍ増したものと同じである。

【００４５】前記梱包機により、５３０〜１４００ｍｍ
の長さＬと１２〜８０ｍｍの高さＨとを有した紙連Ｒに
包装紙の包装体または封体を施すことができる。このよ
うな紙連Ｒを包装するためには、長さＳのシート状包装
紙１０２がなければならない。所望の包装体の関数とし
て、前記長さを、Ｓ＝Ｌ＋２Ｈ＋８０ｍｍとすることが
できる。これによって、シート状包装紙１０２は、紙連
Ｒの前縁部と後縁部との両方の上に突出する。シート状
包装紙１０２の突出長さは、包装紙の包装体の閉じ方の
選定によって異なる。

【００４６】案内部９，１０９，２０９上の把持装置
６，７，８によって、紙連Ｒまたはその下に配置された
帯状包装紙２の縁部が把持される。図２および３からわ
かるように、より小型の把持装置８は、帯状包装紙２ま
たはシート状包装紙１０２のみを把持する。紙連Ｒをシ
ート状包装紙２と共に供給することにより、供給時に前
記紙連Ｒを保護することができる。

【００４７】供給機構１７を作動させてシート状包装紙
１０２の測り取りを行ない、その後包装紙用巻取り枠か
ら、相応の帯状包装紙２を巻き戻す。案内プーリ５２に
よって偏向した前記帯状包装紙２は、供給機構１７の駆
動可能な巻き戻しロール間に配置される。実線の位置に
したがって、測り取りおよびさん孔に先立って自身の初
期位置についた帯状包装紙２は供給機構１７から切断装
置１８を経て支持台１の頂部へと送られ、介在するテン
ションプーリ１９において偏向せしめられる。

【００４８】シート状包装紙の準備は、２種類の異なる
方法で行なえる。第１の方法では、最初に、供給機構１
７の巻き戻しロールによって長さＳ１＝Ｓ−（ＡＣ＋Ｃ
Ｂ）が巻き戻される。図７から、点Ａ，Ｂ，Ｃの位置ま
たはこれら相互の間隔を推察することができる。点Ａ
は、切断装置１８の位置を示す。点Ｂは帯状包装紙２の
終縁部または分離部を、点Ｃは、停止具１５，１１５に
よって形成される紙連Ｒの前縁部の位置を示す。長さＳ
１の巻き戻し時には、帯状包装紙２は、自身が自重によ
り帯状包装紙１０２の頂部に押圧されるテンションプー
リ１９によって緊張状態に維持される。長さＳ１が巻き
戻され、切断装置１８と点Ｂとの間に長さＳが配置され
ると、切断装置１８を作動させる。その結果、帯状包装
紙２に、その長手方向に対して直角に横方向のさん孔Ｅ
が設けられる。横方向のさん孔Ｅは、前記さん孔が設け
られた後でも帯状包装紙２を引張り応力にさらすことが
でき、かつ、その後もこれを移送可能な状態に保ちうる
ようなものとする。

【００４９】横方向のさん孔Ｅが設けられると、続いて
別の長さＳ２が、Ｓ２＝ＡＣ＋ＣＢになるように、供給
機構１７によって巻き戻される。この方法段階にしたが
って帯状包装紙２は図１および７に示す破線の位置にく
る。したがって、横方向のさん孔Ｅはなお、帯状包装紙
２の移動方向にテンションプーリ１９の上流にある。シ
ート状包装紙１０２の長さＳは、点Ｅと点Ｂとの間の距
離に対応している。点ＡとＥとの間の距離は、点ＡとＢ
との間の距離と同じである。

【００５０】この時点で自身の下側位置についているテ
ンションプーリ１９により、帯状包装紙２は横方向のさ
ん孔Ｅを保護するセンサ２２を通過して案内される。長
さＳ１，Ｓ２に切断する正確な長さ切断は、供給機構１
７の巻き戻しロールが測定ロールとして構成されると共
に、前記供給機構用制御装置に接続された測定装置に連
結されていることによってもたらされるものである。

【００５１】図９にしたがったシート状包装紙２の準備
作業の別な形態において、シート状包装紙の長さ設定
は、切断装置１８を調節して、点ＡとＢとの間の帯の長
さをシート状包装紙１０２の長さＳと同じにすることに
よってもたらされる。したがって、この別な形態の方法
は１回の通過で実施可能である。

【００５２】図９にしたがった構造は図７のものに対応
しているが、以下の相違点がある。

【００５３】供給機構１７の巻き戻し・測定ロールとテ
ンションプーリ１９と切断またはさん孔装置１８とが、
それを調節することによって長さＳ＝ＡＢが調節される
垂直方向に調節可能なすべり座９９上に配置されてい
る。テンションプーリ１９は、紙の供給方向に切断装置
１８の上流かつ供給機構１７の下流に設けられる。結果
的に生じる「蓄積分」は紙連Ｒの搬送時に「解消」され
る。図７に示すように、テンションプーリが自身の上側
位置に達した時点で測り取りが行なわれる。また、テン
ションプーリ１９と、よって「蓄積分」とを切断装置の
下流に、図７に示すように設けてもよい。この構造の場
合には、支持台の水平部分の上流に、フリーホイールが
配設された、包装紙の逆戻り摺動防止プーリ３が配置さ
れる。

【００５４】相応の寸法のシート状包装紙１０２の準備
は、梱包機の運転時において包装サイクルの間、連続的
に行なわれる。これによって、シート状包装紙１０２ま
たは紙連Ｒの供給動作を間断なく行なうことができるの
で、生産性の向上が可能になる。シート状包装紙１０２
を分離させるには、シート状包装紙１０２の供給動作を
継続させながら、帯状包装紙２を停止させるだけでよ
い。

【００５５】以下に包装サイクルについて説明する。紙
連Ｒには、筒状または閉鎖状態の包装体または封体が設
けられている。包装サイクルの最後に紙連Ｒを完全に閉
じるには、それ相応の折り方で前後を閉じるだけでよ
い。

【００５６】包装サイクルの開始時点では、紙連Ｒは図
１および７の破線の位置にある。紙連Ｒの前部は停止部
の停止具１５，１１５に係合している。供給機構１７に
よって準備された帯状包装紙２または長さ切断されたシ
ート紙１０２は、破線の位置にきている。したがって、
テンションプーリ１９はその下側位置についている。

【００５７】紙連Ｒが停止具１５，１１５に対向して供
給されると、把持装置６，７，８が閉じる。同時に、矢
印５４の方向に、前記把持装置の変位が開始される。把
持装置６，７，８は、図示されない駆動装置によって駆
動される駆動ベルト１３，１４により駆動されている。
同期状態で作動する把持装置６，７，８はいずれも、そ
れ自身の案内部９，１０９，２０９上において案内され
る。紙連Ｒが矢印５の方向に移動する時、前記連はシー
ト状包装紙１０２と共に、支持台１から隣接の支持面２
１へと送られる。図１にしたがって、この時点では自身
の上側位置にきている垂直方向に調節可能な支持部分２
１ａが、紙連Ｒと帯状包装紙２との両方を支持する。紙
連Ｒの長手側４は、支持部分２１ａと支持部分２１ｂと
の間の分離線６１と同水準にあり、支持部分２１ｂには
帯状包装紙２のみが乗せられている。

【００５８】紙連Ｒが支持面２１まで送られる際に、テ
ンションプーリ１９が垂直方向に上昇する。横方向のさ
ん孔Ｅの通過はセンサ２２によって検出される。把持装
置６，７，８がその変位動作を終える前に、テンション
プーリ１９が自身の上側終点位置に達すると共に、図１
および７にしたがって、帯状包装紙２は実線の位置にく
る。把持装置６，７，８を引くことにより、帯状包装紙
２に長手方向の引張り応力がかかる。供給機構１７の巻
き戻しロールの制止は、横方向のさん孔が、支持台１の
頂部上において帯状包装紙２を保持するプーリ３，１０
３を通過した後に行なわれ、その結果、横方向のさん孔
Ｅは正確に分離される。横方向のさん孔Ｅの分離は、支
持台１の点Ｂにおいて行なわれる。そして、帯状包装紙
２は、図１および７の、初期位置を表す実線の位置にく
る。これによって、横方向のさん孔Ｅの分離は、帯状包
装紙２の前縁部が以前に位置していた点Ｂにおいて正確
に行なわれるのである。

【００５９】切り目の間に約１〜３ｍｍの架橋部のある
約５０〜６０ｍｍの切り目を有した横方向のさん孔Ｅの
場合に、特に正確な分離がもたらされる。また、このよ
うな横方向のさん孔Ｅによって、帯状包装紙２を適正に
安定状態にすることができる。

【００６０】図８からわかるように、シート状包装紙１
０２は、紙連Ｒの前縁部と後縁部との両方を超えて突出
しており、突出長さは、包装体を完全に閉じるために選
択される折り畳み方によって異なる。

【００６１】支持面２１上における紙連Ｒの供給動作時
に、接着剤分配器２３によって、帯状包装紙２またはシ
ート状包装紙１０に縁部５に隣接して帯状の接着剤が施
される。紙連Ｒとその下に配されたシート状包装紙１２
とが、図１に示すように、支持部分２１ａ上に完全に載
置されると、把持装置６，７，８が開く。矢印５５の方
向にさらに移送動作が行なわれる間、把持装置６，７，
８は紙連Ｒから遠ざかる方向に移動する。最終的に把持
装置６，７，８は、図１に実線で示す把持装置６の位置
にくる。把持装置６，７の少なくとも一方に測定検出器
を適切に設けて、紙連Ｒの高さを確定可能にする。これ
によって、異常の場合に梱包機を停止させることができ
る。

【００６２】紙連Ｒの包装段階の開始時点では、前記連
は図１に示す位置にあり、支持部分２１ａはその上側終
点位置にきている。図２に、包装サイクルの開始時点に
おける紙連Ｒまたはシート状包装紙１０２の位置が破線
で示されている。調整装置２７により、支持部分２１を
垂直方向に下向きに下降させることができる。ピストン
３１，３２が長手側４，１０４に近接しているために、
紙連Ｒの側部が剛直状態に維持されるように、紙連Ｒと
シート状包装紙１０２とが、支持部分２１ａ上に堅固に
保持される。このため、シート状包装紙１０２が施され
る際のしわ寄りが起こらないのである。図２にしたがっ
て、支持部分２１ａの下降時に、シート状包装紙１０２
が紙連Ｒの長手側４に施される。ブラシ２４によって広
げられた前記シート状包装紙１０２は、支持部分２１ｂ
上に保持され、前記支持部分によって支持レール５９と
偏向ロッド４０との上で偏向する。

【００６３】支持部分２１ａが下降すると、対配置され
た櫛状部３３，３４の歯１３３，１３４が支持部分２１
ａの凹部２６内に導入される。櫛状部３３，３４は、調
節装置３９によってあらかじめ、紙連Ｒの長手側１０４
から定距離に配置されていたものである。こうして、支
持部分２１ａの下降時に、シート状包装紙１０２の横方
向に突出した小部分が紙連Ｒ（図２）の長手側１０４に
施される。したがって、シート状包装紙１０２の端部部
分は、長手側１０４に近接して紙連Ｒの頂部より上に若
干突出する。歯１３３，１３４は当初は、歯１３４の水
平方向の脚部の面が歯１３３の垂直方向の脚部の外側上
面と整合するように、図２に示す位置にあって、これに
よって、効果的な高さの歯を延在させることができる。

【００６４】以下の方法段階については、図４から特に
明確に理解できる。調節装置３７は櫛状部３３と３４と
がひとつに合わさるように制御される。歯１３４の水平
方向の脚部は、紙連Ｒの頂部より上に突出したシート状
包装紙１０２の短手縁部上に載置される。

【００６５】個々の方法段階の一連の自動高速作業にお
いては、支持部分２１ｂ上に載置されたままのシート状
包装紙１０２の長手縁部が紙連の頂部に配される。支持
部分２１ａの下降過程が終了した時点で、ピストン３２
が紙連Ｒの頂部から若干持ち上げられる。ピストン３２
を、紙連Ｒの頂部から数ミリ、たとえば２〜３ｍｍ上に
配すると有利である。そして、ピストン３２の偏向縁部
１３２を、図４に示すように、紙連Ｒの長手側４の上に
横方向に突出させる。その後、支持部分２１ｂより下に
配置された偏向ロッド４０が、シート状包装紙１０２を
偏向縁部１３２に対して押圧するように、シート状包装
紙１０２に対向して案内される。これによって、支持レ
ール５９上においてブラシ２４によって保持されたシー
ト状包装紙１０２に横方向の折り目が設けられ、前記折
り目によって前記シート状包装紙１０２の前方長手縁部
の張力が得られるため、紙連Ｒの上側前方縁部６２に施
されたシート状包装紙１０２の状態が向上し、したがっ
て、特に前記連のしわ寄りが防がれる。その結果、紙連
Ｒの頂部にピストン３２を用いる必要がなくなり、櫛状
部３３の歯の駆動の下に、紙連Ｒを直接移送することが
できる。

【００６６】紙連Ｒの頂部にシート状包装紙１０２を施
すために、供給動作と交差させて矢印６０の方向に、櫛
状部３３，３４の変位によってなされる、紙連Ｒの変位
が行なわれる。支持部分２１ｂの下に配置された搬送ベ
ルト３８，４１は、櫛状部３３，３４と同じ速度で移動
する。紙連Ｒの前部が搬送ベルト４１に達すると、搬送
ベルト３８を紙連Ｒの頂部上まで下降させる。紙連Ｒの
移動時に、下降する前記搬送ベルトによって、前記連の
頂部に連続的にシート状包装紙１０２が施される。前記
相応の段階において、偏向ロッド４０は後退し、ピスト
ン３２はその上側位置に移される。ブラシ２４もまた、
シート状包装紙１０２に施される帯状の接着剤に接触し
ないように上昇する。

【００６７】図５に、歯１３４が搬送ベルト３８の直前
にきて、櫛状部３４の通過が終了した状態が示されてい
る。しかし、櫛状部３３は引き続き作動しており、櫛状
部３４から漸進的に離れる方向に移動して、最終的に、
図５に実線で示され、かつ、図２によると櫛状部３３，
３４の初期位置に対応する終点位置にくる。これによっ
て、櫛状部３４の歯１３４により保持されたシート状包
装紙１０２の上側後縁部は歯１３４から徐々に引き剥が
される。搬送ベルト３８により、帯状接着剤の地点にお
いて前記２つの縁部が連結された時点で、包装段階が終
了する。そして櫛状部３３は停止し、その後櫛状部３４
と共に非作動位置まで戻る。

【００６８】紙連Ｒが搬送ベルト４１上に完全に達した
時には、シート状包装紙１０２は紙連Ｒのまわりに完全
に巻き付けられ、前記連に固定される。その後、紙連Ｒ
は搬送機構４３に引き渡されて、筒状の包装紙の端部を
閉じる装置へと送られる。そして搬送ベルト３８は自身
の上側位置に戻り、支持部分２１ａも上方に戻される。
その後、前記サイクルを反復させることができる。

【００６９】図４にしたがった実施例において、偏向ロ
ッド４０がない場合は、搬送ベルト３８によって前記ロ
ッドの機能が完遂される。したがって、搬送ベルト３８
の端部により、これと偏向縁部１３２との間に配された
シート状包装紙１０２の上に折り目が設けられる。偏向
縁部１３２に対する搬送ベルト３８の圧力は、その後減
じられてもよいが、維持されなければならない。この位
置において、搬送ベルト３８を作動させることによっ
て、シート状包装紙１０２を紙連Ｒに施す作業が開始さ
れる。その後、ピストン３２が解除されるように、搬送
ベルト３８をピストン３２またはその偏向縁部１３２か
ら離れる方向に移動させる。その後の方法段階について
は、基本的に、前記に説明した実施例の場合と同じであ
る。

【００７０】帯状包装紙２の供給部において、包装サイ
クルの実施時に、相応のシート状包装紙１０２が前記の
態様で長さ切断され準備されて、引き続き包装サイクル
が行なわれる。このように、紙連Ｒの供給と包装とを間
断なく行なうことができるのである。横方向のさん孔Ｅ
によって帯状包装紙２に接続されたシート状包装紙１０
２は紙連Ｒの供給時に分離可能であって、把持装置６，
７，８に継続して供給動作を行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にしたがった装置の実施例の部分断面図
を示した側面線図である。

【図２】図１の矢印ＩＩの方向における前記実施例の図
である。

【図３】図１の実施例の平面図である。

【図４】異なる方法段階における別の実施例の包装機構
を示す線図である。

【図５】異なる方法段階における別の実施例の包装機構
を示す線図である。

【図６】包装機構の別の変形を示す図である。

【図７】図１にしたがった装置の供給装置を示す拡大図
である。

【図８】包装サイクルに先立って行なわれるシート状包
装紙１０２上への物品Ｒの配置を示す線図である。

【図９】図７の詳細の変形を示す図である。

【符号の説明】

Ｒ 物品 １ 支持台 ２ シート材料 ６，７，８ 把持装置 １７ 供給台 ２１ 支持面 ２１ａ 可動部分 ２１ｂ 固定部分 ３１，３２ 押圧手段 ３３，３４ 作用手段 １３３，１３４ 歯 ９，１０９，２０９ 案内部

フロントページの続き (72)発明者 ファウスト ピッツィ イタリア共和国 イー ボローニャ エ ス ジョバンニ ペルシチェト ビア マルコーニ ８ (72)発明者 バレリオ パリジーニ イタリア共和国 イー ボローニャ エ ス ジョバンニ ペルシチェト コルソ イタリア 145 (56)参考文献 特開 昭63−152511（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 25/14 B65B 11/48

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品（Ｒ）の側面（４，１０４）に近接
   して平らなシート材料（１０２）の側方突出部分が存在
   するように、広げられた前記平らなシート材料（１０
   ２）上に、実質的に被覆面にあたる自身の下面が乗せら
   れた状態に前記物品（Ｒ）を配置する段階と； 前記物品（Ｒ）を下降させて、それによって前記側面
   （４，１０４）前記平らなシート材料（１０２）を施す
   段階と； 前記物品（Ｒ）の側方変位により、前記物品（Ｒ）の頂
   部に前記平らなシート材料（１０２）を施す段階と； 前記平らなシート材料（１０２）の端部をひとつに合わ
   せて、前記端部を相互接続させる段階と；前記物品（Ｒ）の下降時および／または変位時に、保持
   手段（２４）の力に抗して、固定状態の支持部分（２１
   ｂ）から前記平らなシート材料（１０２）のより大なる
   突出部分が引き出される段階と； からなることを特徴とする、物品（Ｒ）のまわりに閉鎖
   状態の包装体を形成させる方法。
2. 【請求項２】 前記物品（Ｒ）を下降させる段階におい
   て、前記物品（Ｒ）の頂部に作用する圧縮力を用いてそ
   の側面（４，１０４）を剛化せしめることを特徴とする
   請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 前記物品（Ｒ）の頂部に施された時に前
   記平らなシート材料（１０２）に、前記物品上側縁部
   （６２）に近接して横方向の折り目が付されることを特
   徴とする前記いずれかの請求項に記載の方法。
4. 【請求項４】 前記物品を包装するために前記平らなシ
   ート材料（１０２）が供給される際に、何枚かの平らな
   シート材料（１０２）が、さん孔（Ｅ）によって互いに
   接続されて平らな帯状材料（２）を形成すると共に、前
   記平らなシート材料（１０２）の供給時に、特に前記帯
   （２）用の供給機構（１７）を制止させることによって
   前記帯から分離されることを特徴とする請求項１に記載
   の方法。
5. 【請求項５】 前記平らなシート材料（１０２）の供給
   時に、その少なくとも一方の突出部分に、縁部（５）に
   近接して施された帯状接着剤部分が設けられることを特
   徴とする前記いずれかの請求項に記載の方法。
6. 【請求項６】 広げられた平らなシート材料（１０２）
   上に自身の下面が乗せられた状態に物品（Ｒ）がその上
   に配置される、２つの部分からなる水平支持面（２１）
   であって、可動部分（２１ａ）と固定部分（２１ｂ）と
   を含んだ水平支持面と； 前記物品（Ｒ）がその上に配される前記支持面（２１）
   の前記可動部分（２１ａ）用の下降手段（２７）であっ
   て、これによって前記平らなシート材料が前記物品
   （Ｒ）の側面（４，１０４）に施される下降手段と； 前記物品（Ｒ）を側方に変位させ、これによって前記物
   品（Ｒ）の頂部に前記平らなシート材料（１０２）が施
   される側方変位手段（３３，３４，３８，４１）と； 前記平らなシート材料（１０２）の端部を相互接続させ
   る相互接続手段（３８）と；前記可動支持部分（２１ａ）が、前記支持部分（２１
   ａ）の調節時に、前記平らなシート材料（１０２）を前
   記物品（Ｒ）に施すために、作用手段（３３，３４）が
   導入される凹部（２６）を有していること； からなることを特徴とする、物品のまわりに閉鎖状態の
   包装体を形成させる装置。
7. 【請求項７】 第１の櫛状部（３３）に略Ｌ字形の歯
   （１３３）が設けられ、第２の櫛状部（３４）に逆Ｌ字
   形の歯（１３４）が設けられることを特徴とする請求項
   ６に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記物品（Ｒ）の側部上に圧縮力を及ぼ
   す押圧手段（３１，３２）が前記可動支持部分（２１
   ａ）に関連してあることを特徴とする請求項６または７
   のいずれかに記載の装置。
9. 【請求項９】 前記押圧手段（３１，３２）が、前記調
   節可能な支持部分（２１ａ）に対して垂直に移動可能で
   あり、かつ、把持装置（６，７，８）用の案内部（９，
   １０９，２０９）上に配置されていることを特徴とする
   請求項８に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記押圧手段（３１，３２）がさら
    に、前記平らなシート材料（１０２）に横方向の折り目
    を設けるために、自身に対して調節可能な偏向ロッド
    （４０）からなる偏向手段（１３２）を含むことを特徴
    とする請求項８または９に記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記調節可能な支持部分（２１ａ）に
    関連ある前記平らなシート材料（１０２）用支持レール
    （５９）を有した格子構造を、前記固定状態の支持部分
    （２１ｂ）が有していることを特徴とする請求項６〜１
    ０のいずれかに記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記調節可能な支持部分（２１ｂ）か
    ら送られてきた前記物品（Ｒ）を引き継ぐために前記固
    定状態の支持部分（２１ｂ）の下に配設された搬送手段
    （３８，４１）をさらに含むことを特徴とする請求項６
    〜１１のいずれかに記載の装置。
13. 【請求項１３】 制御可能な把持アーム付きの把持装置
    （６，７，８）を有した、前記平らなシート材料（１０
    ２）と前記物品（Ｒ）とを供給するための供給手段をさ
    らに含むことを特徴とする請求項６〜１２のいずれかに
    記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記供給手段により、前記物品が、そ
    の長手側（４，１０４）が前記支持部分（２１ａ，２１
    ｂ）間に配された分離線（２１）上にある状態で案内さ
    れることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記支持面（２１）に隣接すると共に
    前記物品の位置決め用側方案内部が設けられた支持台
    （１）をさらに含むことを特徴とする請求項６〜１４の
    いずれかに記載の装置。
16. 【請求項１６】 前記平らなシート材料に帯状の接着剤
    を施すために、分配器（２３）が配設されることを特徴
    とする請求項６〜１５のいずれかに記載の装置。