JP3040100B1 - 円板状素材の外周部増肉方法 - Google Patents
円板状素材の外周部増肉方法Info
- Publication number
- JP3040100B1 JP3040100B1 JP10369859A JP36985998A JP3040100B1 JP 3040100 B1 JP3040100 B1 JP 3040100B1 JP 10369859 A JP10369859 A JP 10369859A JP 36985998 A JP36985998 A JP 36985998A JP 3040100 B1 JP3040100 B1 JP 3040100B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaped material
- outer peripheral
- side wall
- wall surface
- center line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
- B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
- B21H1/02—Making articles shaped as bodies of revolution discs; disc wheels
- B21H1/04—Making articles shaped as bodies of revolution discs; disc wheels with rim, e.g. railways wheels or pulleys
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 円板状素材の外周部を成形溝に押圧して増肉
成形する際に、増肉部の形状の設計の自由度が高く、一
方の面側に偏って増肉部を形成でき、座屈を回避しつつ
効率良く増肉成形できるようにする。 【解決手段】 成形溝２６の第１側壁面２８と同じ位置
で円板状素材１６を保持しつつ回転ローラ１４に接近さ
せることにより、(d) に示すように、円板状素材１６の
ワーク保持治具１８から突き出す外周部１６ａを第１側
壁面２８側へ凸となるように撓み変形させる一方、(d)
〜(g) に示すように外周部１６ａが第１側壁面２８およ
び第２側壁面３０から共に離間する状態で座屈すること
なく効率良く増肉できるように押圧力を制御して増肉成
形する。
成形する際に、増肉部の形状の設計の自由度が高く、一
方の面側に偏って増肉部を形成でき、座屈を回避しつつ
効率良く増肉成形できるようにする。 【解決手段】 成形溝２６の第１側壁面２８と同じ位置
で円板状素材１６を保持しつつ回転ローラ１４に接近さ
せることにより、(d) に示すように、円板状素材１６の
ワーク保持治具１８から突き出す外周部１６ａを第１側
壁面２８側へ凸となるように撓み変形させる一方、(d)
〜(g) に示すように外周部１６ａが第１側壁面２８およ
び第２側壁面３０から共に離間する状態で座屈すること
なく効率良く増肉できるように押圧力を制御して増肉成
形する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は円板状素材の外周部
増肉方法に係り、特に、押圧力の制御が容易で座屈（折
れ曲がり）を回避しながら良好に増肉成形できる増肉方
法に関するものである。
増肉方法に係り、特に、押圧力の制御が容易で座屈（折
れ曲がり）を回避しながら良好に増肉成形できる増肉方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車用のドライブプレート
は、リングギヤに円板状のプレートを嵌合したものが使
用されていた。しかし、近年コスト低減の要求によりプ
レートの外周部に歯部を成形するもの、すなわちプレー
トと歯部とが一体化されたものが出てきた。歯部は、耐
衝撃性、高強度が求められるため、プレートの外周部
は、その内側に比べて厚く成形することが望ましい。こ
のプレート（円板状素材）の外周部を厚く成形する技術
として、(a) 開口側へ向かうに従って幅寸法が大きくな
るように拡開する断面が略Ｖ字形状の環状の成形溝が外
周面に設けられた回転ローラと、(b) 円板状素材を中心
線Ｓ2 と同心でその中心線Ｓ2 に対して垂直となり且つ
外周部が所定寸法だけ外周側へ突き出す状態で保持する
ワーク保持治具とを有し、(c) 前記回転ローラの成形溝
の底面に前記円板状素材の外周縁が当接する状態で相対
的に押圧しながらその回転ローラおよび円板状素材をそ
れぞれ中心線Ｓ1 、Ｓ2 まわりに相対回転させて、その
円板状素材の外周部を成形溝の断面形状に沿って増肉す
る増肉方法がある。
は、リングギヤに円板状のプレートを嵌合したものが使
用されていた。しかし、近年コスト低減の要求によりプ
レートの外周部に歯部を成形するもの、すなわちプレー
トと歯部とが一体化されたものが出てきた。歯部は、耐
衝撃性、高強度が求められるため、プレートの外周部
は、その内側に比べて厚く成形することが望ましい。こ
のプレート（円板状素材）の外周部を厚く成形する技術
として、(a) 開口側へ向かうに従って幅寸法が大きくな
るように拡開する断面が略Ｖ字形状の環状の成形溝が外
周面に設けられた回転ローラと、(b) 円板状素材を中心
線Ｓ2 と同心でその中心線Ｓ2 に対して垂直となり且つ
外周部が所定寸法だけ外周側へ突き出す状態で保持する
ワーク保持治具とを有し、(c) 前記回転ローラの成形溝
の底面に前記円板状素材の外周縁が当接する状態で相対
的に押圧しながらその回転ローラおよび円板状素材をそ
れぞれ中心線Ｓ1 、Ｓ2 まわりに相対回転させて、その
円板状素材の外周部を成形溝の断面形状に沿って増肉す
る増肉方法がある。
【０００３】特開平９−１０８８５号公報に記載されて
いる方法はその一例で、中心線Ｓ1、Ｓ2 が互いに平行
で、その中心線Ｓ1 と平行な方向において成形溝の底部
と略同じ位置で円板状素材を保持し、円板状素材の平面
状態を維持しながら両者を接近させて、円板状素材の外
周部に両面側へ略均等に張り出した断面矢尻状の厚肉部
を増肉成形（スエージング加工）するようになってい
る。また、２段階で増肉成形した後、図６に示すように
断面矢尻状の厚肉部１００を回転ローラ１０２で略直角
に折り曲げ、円板状素材１０４の平坦部１０６から一方
の面側へ円筒状に突き出す円筒部１０８を成形してい
る。
いる方法はその一例で、中心線Ｓ1、Ｓ2 が互いに平行
で、その中心線Ｓ1 と平行な方向において成形溝の底部
と略同じ位置で円板状素材を保持し、円板状素材の平面
状態を維持しながら両者を接近させて、円板状素材の外
周部に両面側へ略均等に張り出した断面矢尻状の厚肉部
を増肉成形（スエージング加工）するようになってい
る。また、２段階で増肉成形した後、図６に示すように
断面矢尻状の厚肉部１００を回転ローラ１０２で略直角
に折り曲げ、円板状素材１０４の平坦部１０６から一方
の面側へ円筒状に突き出す円筒部１０８を成形してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の増肉方法においては、円板状素材の平面状態
を維持しながら両面側へ略均等に増肉するように押圧す
る必要があるが、押圧力が所定値を越えると急に円板状
素材が座屈するため、座屈を起こさないように押圧力を
制御することが難しい。また、前記厚肉部１００を回転
ローラ１０２により略直角に折り曲げて円筒部１０８を
成形しているため、例えば図６の(c) に示すＡ部に素材
の巻き込み（ヘアピン状の折れ曲がり）が発生し、その
後の歯部の転造加工や切削加工に悪影響を与え、十分な
耐久性や機械的強度が得られなくなる可能性がある。
うな従来の増肉方法においては、円板状素材の平面状態
を維持しながら両面側へ略均等に増肉するように押圧す
る必要があるが、押圧力が所定値を越えると急に円板状
素材が座屈するため、座屈を起こさないように押圧力を
制御することが難しい。また、前記厚肉部１００を回転
ローラ１０２により略直角に折り曲げて円筒部１０８を
成形しているため、例えば図６の(c) に示すＡ部に素材
の巻き込み（ヘアピン状の折れ曲がり）が発生し、その
後の歯部の転造加工や切削加工に悪影響を与え、十分な
耐久性や機械的強度が得られなくなる可能性がある。
【０００５】一方、円板状素材の外周部を厚くする技術
としては、特開平９−６６３３０号公報において、円板
状素材を成形溝の一方の側壁面に摺接させて外周縁を他
方の側壁面に当接させ、略Ｌ字形に曲げた状態で円板状
素材を増肉する方法が提案されているが、この場合も、
押圧力が大き過ぎると円板状素材が急に他方の側壁面側
へ座屈するため、押圧力の制御が難しい。座屈が発生し
た状態で増肉を行うと、図７に示すように内部に折り重
なったＭ字状のメタルフローｆM が発生してしまい、メ
タルフローｆM の山と山との間に巻き込みが生じたもの
が成形されてしまう。このＭ字状のメタルフローｆ
M は、まず他方の側壁面側へ座屈したものが他方の側壁
面に当り、その反動で更に一方の側壁面側へ座屈してい
くものが重なり合ったものである。また、図８に示すよ
うに一方の側壁面１１０の傾斜角βが１５°より大きく
なった場合も、円板状素材１１２が増肉されずにＢ部に
おいて反対側の側壁面１１４側へ座屈するようになるた
め、増肉形状が制約される。図７は断面図であるが、メ
タルフローｆM を示すため斜線（ハッチ）を省略したも
のである。
としては、特開平９−６６３３０号公報において、円板
状素材を成形溝の一方の側壁面に摺接させて外周縁を他
方の側壁面に当接させ、略Ｌ字形に曲げた状態で円板状
素材を増肉する方法が提案されているが、この場合も、
押圧力が大き過ぎると円板状素材が急に他方の側壁面側
へ座屈するため、押圧力の制御が難しい。座屈が発生し
た状態で増肉を行うと、図７に示すように内部に折り重
なったＭ字状のメタルフローｆM が発生してしまい、メ
タルフローｆM の山と山との間に巻き込みが生じたもの
が成形されてしまう。このＭ字状のメタルフローｆ
M は、まず他方の側壁面側へ座屈したものが他方の側壁
面に当り、その反動で更に一方の側壁面側へ座屈してい
くものが重なり合ったものである。また、図８に示すよ
うに一方の側壁面１１０の傾斜角βが１５°より大きく
なった場合も、円板状素材１１２が増肉されずにＢ部に
おいて反対側の側壁面１１４側へ座屈するようになるた
め、増肉形状が制約される。図７は断面図であるが、メ
タルフローｆM を示すため斜線（ハッチ）を省略したも
のである。
【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、 座屈を起こさないようにする押圧力の制御を容易にす
る。 円板状素材の外周部に成形した増肉部を折り曲げるこ
となく、一方の面側に偏った厚肉部を成形できるように
する。 増肉部の形状の設計の自由度を高くする。 ことにある。
もので、その目的とするところは、 座屈を起こさないようにする押圧力の制御を容易にす
る。 円板状素材の外周部に成形した増肉部を折り曲げるこ
となく、一方の面側に偏った厚肉部を成形できるように
する。 増肉部の形状の設計の自由度を高くする。 ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、(a) 一対の第１側壁面および第２側
壁面と、その第１側壁面および第２側壁面にそれぞれＲ
部を介して滑らかに接続された底面とを有する成形溝
が、外周面に開口し且つ中心線Ｓ1 まわりにおいて同一
断面となるように環状に設けられた回転ローラと、(b)
円板状素材を中心線Ｓ2 と同心でその中心線Ｓ2 に対し
て垂直となり且つ外周部が所定寸法だけ外周側へ突き出
す状態で保持するワーク保持治具とを有し、(c) 前記回
転ローラの成形溝の底面に前記円板状素材の外周縁が当
接する状態で相対的に押圧しながらその回転ローラおよ
び円板状素材をそれぞれ中心線Ｓ1 、Ｓ2 まわりに相対
回転させて、その円板状素材の外周部をその成形溝の断
面形状に沿って増肉する増肉方法であって、(d) 前記成
形溝の第１側壁面は、前記回転ローラの中心線Ｓ1 まわ
りにおいて前記円板状素材が押圧される側の部分におい
て、前記底面から開口側へ向かうに従って前記ワーク保
持治具の中心線Ｓ2 と直角な方向に対して０°より大き
い傾斜角度α1 で拡開するように設けられているととも
に、(e) 前記成形溝の底面は、前記円板状素材の板厚ｔ
と略同じ幅寸法で、その円板状素材の外周縁を略一定の
位置に位置決めするようになっており、(f) 前記円板状
素材の外周縁を前記成形溝の底面に当接させて押圧する
ことにより、その円板状素材の外周部を前記第１側壁面
側へ凸となるように撓み変形させ、その第１側壁面およ
び前記第２側壁面から共に離間する状態でその円板状素
材が座屈して折れ曲がることなく両面側へ増肉するよう
に押圧力を調整して増肉成形することを特徴とする。
めに、第１発明は、(a) 一対の第１側壁面および第２側
壁面と、その第１側壁面および第２側壁面にそれぞれＲ
部を介して滑らかに接続された底面とを有する成形溝
が、外周面に開口し且つ中心線Ｓ1 まわりにおいて同一
断面となるように環状に設けられた回転ローラと、(b)
円板状素材を中心線Ｓ2 と同心でその中心線Ｓ2 に対し
て垂直となり且つ外周部が所定寸法だけ外周側へ突き出
す状態で保持するワーク保持治具とを有し、(c) 前記回
転ローラの成形溝の底面に前記円板状素材の外周縁が当
接する状態で相対的に押圧しながらその回転ローラおよ
び円板状素材をそれぞれ中心線Ｓ1 、Ｓ2 まわりに相対
回転させて、その円板状素材の外周部をその成形溝の断
面形状に沿って増肉する増肉方法であって、(d) 前記成
形溝の第１側壁面は、前記回転ローラの中心線Ｓ1 まわ
りにおいて前記円板状素材が押圧される側の部分におい
て、前記底面から開口側へ向かうに従って前記ワーク保
持治具の中心線Ｓ2 と直角な方向に対して０°より大き
い傾斜角度α1 で拡開するように設けられているととも
に、(e) 前記成形溝の底面は、前記円板状素材の板厚ｔ
と略同じ幅寸法で、その円板状素材の外周縁を略一定の
位置に位置決めするようになっており、(f) 前記円板状
素材の外周縁を前記成形溝の底面に当接させて押圧する
ことにより、その円板状素材の外周部を前記第１側壁面
側へ凸となるように撓み変形させ、その第１側壁面およ
び前記第２側壁面から共に離間する状態でその円板状素
材が座屈して折れ曲がることなく両面側へ増肉するよう
に押圧力を調整して増肉成形することを特徴とする。
【０００８】第２発明は、第１発明の円板状素材の外周
部増肉方法において、前記成形溝の底面は、前記回転ロ
ーラの中心線Ｓ1 まわりにおいて前記円板状素材が押圧
される側の部分において、前記第１側壁面側が前記ワー
ク保持治具の中心線Ｓ2 から離間するようにその中心線
Ｓ2 と平行な方向から傾斜角度α3 で傾斜するように設
けられていることを特徴とする。
部増肉方法において、前記成形溝の底面は、前記回転ロ
ーラの中心線Ｓ1 まわりにおいて前記円板状素材が押圧
される側の部分において、前記第１側壁面側が前記ワー
ク保持治具の中心線Ｓ2 から離間するようにその中心線
Ｓ2 と平行な方向から傾斜角度α3 で傾斜するように設
けられていることを特徴とする。
【０００９】第３発明は、第１発明または第２発明の円
板状素材の外周部増肉方法において、(a) 前記ワーク保
持治具は、前記中心線Ｓ2 と平行な方向において前記成
形溝の前記第１側壁面と同じ位置で前記円板状素材を保
持するようになっており、(b) 前記回転ローラと前記ワ
ーク保持治具とを中心線Ｓ2 に対して直角な方向へ相対
移動させて増肉成形することを特徴とする。
板状素材の外周部増肉方法において、(a) 前記ワーク保
持治具は、前記中心線Ｓ2 と平行な方向において前記成
形溝の前記第１側壁面と同じ位置で前記円板状素材を保
持するようになっており、(b) 前記回転ローラと前記ワ
ーク保持治具とを中心線Ｓ2 に対して直角な方向へ相対
移動させて増肉成形することを特徴とする。
【００１０】第４発明は、第３発明の円板状素材の外周
部増肉方法において、(a) 前記成形溝の底面は、前記回
転ローラの中心線Ｓ1 まわりにおいて前記円板状素材が
押圧される側の部分において、前記第１側壁面側が前記
ワーク保持治具の中心線Ｓ2から離間するようにその中
心線Ｓ2 と平行な方向から傾斜角度α3 で傾斜するよう
に設けられているとともに、(b) その傾斜角度α3 は、
前記円板状素材の外周縁が前記成形溝の底面に当接した
状態において、その円板状素材が前記ワーク保持治具に
よって保持されている最外周部における板厚中心Ｐ
1 と、その底面の中心位置Ｐ2 とを結んだ直線Ｌに対し
て、前記第１側壁面側の交差角度α5 が９０°以上にな
るように定められていることを特徴とする。
部増肉方法において、(a) 前記成形溝の底面は、前記回
転ローラの中心線Ｓ1 まわりにおいて前記円板状素材が
押圧される側の部分において、前記第１側壁面側が前記
ワーク保持治具の中心線Ｓ2から離間するようにその中
心線Ｓ2 と平行な方向から傾斜角度α3 で傾斜するよう
に設けられているとともに、(b) その傾斜角度α3 は、
前記円板状素材の外周縁が前記成形溝の底面に当接した
状態において、その円板状素材が前記ワーク保持治具に
よって保持されている最外周部における板厚中心Ｐ
1 と、その底面の中心位置Ｐ2 とを結んだ直線Ｌに対し
て、前記第１側壁面側の交差角度α5 が９０°以上にな
るように定められていることを特徴とする。
【００１１】第５発明は、第２発明または第４発明の円
板状素材の外周部増肉方法において、前記傾斜角度α3
は、前記円板状素材の外周縁が前記成形溝の底面に当接
して撓み変形されられた状態において、その底面とその
円板状素材の外周部とが略垂直になり、その底面からの
反力が円板状素材の外周縁に略均等に作用し、外周部の
姿勢が安定して両面側へ増肉が行われるように定められ
ていることを特徴とする。
板状素材の外周部増肉方法において、前記傾斜角度α3
は、前記円板状素材の外周縁が前記成形溝の底面に当接
して撓み変形されられた状態において、その底面とその
円板状素材の外周部とが略垂直になり、その底面からの
反力が円板状素材の外周縁に略均等に作用し、外周部の
姿勢が安定して両面側へ増肉が行われるように定められ
ていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の効果】第１発明の増肉方法によれば、成形溝の
第１側壁面が、底面から開口側へ向かうに従って中心線
Ｓ2 と直角な方向に対して０°より大きい傾斜角度α1
で拡開するように設けられており、円板状素材のワーク
保持治具から突き出す外周部を、第１側壁面側へ凸とな
るように撓み変形させ、その第１側壁面および第２側壁
面から共に離間する状態で、座屈して折れ曲がることな
く両面側へ増肉するように押圧力を調整して増肉成形す
るため、例えばその外周部の撓み変形の変形状態を監視
するなどして、座屈を回避しつつ能率良く増肉成形でき
る適切な押圧力に容易に調整できる。また、このように
第１側壁面および第２側壁面に接触しないように増肉成
形されるため、それ等の側壁面の形状、すなわち増肉成
形後の形状は、円板状素材の撓み変形を阻害しない範囲
で自由に設計でき、形状の設計の自由度が向上する。
第１側壁面が、底面から開口側へ向かうに従って中心線
Ｓ2 と直角な方向に対して０°より大きい傾斜角度α1
で拡開するように設けられており、円板状素材のワーク
保持治具から突き出す外周部を、第１側壁面側へ凸とな
るように撓み変形させ、その第１側壁面および第２側壁
面から共に離間する状態で、座屈して折れ曲がることな
く両面側へ増肉するように押圧力を調整して増肉成形す
るため、例えばその外周部の撓み変形の変形状態を監視
するなどして、座屈を回避しつつ能率良く増肉成形でき
る適切な押圧力に容易に調整できる。また、このように
第１側壁面および第２側壁面に接触しないように増肉成
形されるため、それ等の側壁面の形状、すなわち増肉成
形後の形状は、円板状素材の撓み変形を阻害しない範囲
で自由に設計でき、形状の設計の自由度が向上する。
【００１３】第２発明では、成形溝の底面が、第１側壁
面側が中心線Ｓ2 から離間するようにその中心線Ｓ2 と
平行な方向から傾斜角度α3 で傾斜させられているた
め、円板状素材は第１側壁面側へ安定して撓み変形させ
られるようになる。
面側が中心線Ｓ2 から離間するようにその中心線Ｓ2 と
平行な方向から傾斜角度α3 で傾斜させられているた
め、円板状素材は第１側壁面側へ安定して撓み変形させ
られるようになる。
【００１４】第３発明では、ワーク保持治具は中心線Ｓ
2 と平行な方向において成形溝の第１側壁面と同じ位置
で円板状素材を保持するようになっている一方、回転ロ
ーラとワーク保持治具とを中心線Ｓ2 に対して直角な方
向へ相対移動させて増肉成形するため、中心線Ｓ2 と平
行な方向においてワーク保持治具による円板状素材の保
持位置と略同じ位置まで増肉が進行すると、円板状素材
の平坦部から一方の面側すなわち第２側壁面側へ増肉し
た形状になり、増肉部を折り曲げることなく一方の面側
に偏った厚肉部を設けることができる。
2 と平行な方向において成形溝の第１側壁面と同じ位置
で円板状素材を保持するようになっている一方、回転ロ
ーラとワーク保持治具とを中心線Ｓ2 に対して直角な方
向へ相対移動させて増肉成形するため、中心線Ｓ2 と平
行な方向においてワーク保持治具による円板状素材の保
持位置と略同じ位置まで増肉が進行すると、円板状素材
の平坦部から一方の面側すなわち第２側壁面側へ増肉し
た形状になり、増肉部を折り曲げることなく一方の面側
に偏った厚肉部を設けることができる。
【００１５】第４発明では、成形溝の底面の傾斜角度α
3 が、円板状素材の外周縁が成形溝の底面に当接した状
態において、その円板状素材がワーク保持治具によって
保持されている最外周部における板厚中心Ｐ1 と底面の
中心位置Ｐ2 とを結んだ直線Ｌに対して、第１側壁面側
の交差角度α5 が９０°以上になるように定められてい
るため、成形溝の底面に対して円板状素材の外周縁近傍
部分が略垂直か第１側壁面側へ傾斜する姿勢で当接させ
られ、増肉開始当初から第２側壁面側への偏った増肉が
抑制される。第５発明では、円板状素材の外周部（外周
縁近傍）が成形溝の底面に対して略垂直に当接させられ
るため、押圧による底面からの反力が円板状素材の外周
縁に略均等に作用し、外周部の姿勢が安定して両面側へ
良好に増肉が行われる。
3 が、円板状素材の外周縁が成形溝の底面に当接した状
態において、その円板状素材がワーク保持治具によって
保持されている最外周部における板厚中心Ｐ1 と底面の
中心位置Ｐ2 とを結んだ直線Ｌに対して、第１側壁面側
の交差角度α5 が９０°以上になるように定められてい
るため、成形溝の底面に対して円板状素材の外周縁近傍
部分が略垂直か第１側壁面側へ傾斜する姿勢で当接させ
られ、増肉開始当初から第２側壁面側への偏った増肉が
抑制される。第５発明では、円板状素材の外周部（外周
縁近傍）が成形溝の底面に対して略垂直に当接させられ
るため、押圧による底面からの反力が円板状素材の外周
縁に略均等に作用し、外周部の姿勢が安定して両面側へ
良好に増肉が行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明は、外周部に歯部を形成す
るための厚肉部を有する自動車のドライブプレート用素
材の製造に好適に適用されるが、外周部に厚肉部を設け
る必要がある他の種々の部材の製造にも適用され得る。
るための厚肉部を有する自動車のドライブプレート用素
材の製造に好適に適用されるが、外周部に厚肉部を設け
る必要がある他の種々の部材の製造にも適用され得る。
【００１７】回転ローラの成形溝は、開口側へ向かうに
従って幅寸法が大きくなるように、中心線Ｓ2 に対して
直角な方向に対する第１側壁面、第２側壁面の傾斜角度
α1、α2 を、それぞれ０°より大きい角度で設定する
ことが望ましいが、第２側壁面の傾斜角度α2 について
は０°以下も含めて適宜設定することが可能である。ま
た、それ等の側壁面は、途中で角度が変化していても良
いし、円弧状に湾曲していたりしても良い。
従って幅寸法が大きくなるように、中心線Ｓ2 に対して
直角な方向に対する第１側壁面、第２側壁面の傾斜角度
α1、α2 を、それぞれ０°より大きい角度で設定する
ことが望ましいが、第２側壁面の傾斜角度α2 について
は０°以下も含めて適宜設定することが可能である。ま
た、それ等の側壁面は、途中で角度が変化していても良
いし、円弧状に湾曲していたりしても良い。
【００１８】ワーク保持治具は、その中心線Ｓ2 すなわ
ち円板状素材の中心線が、例えば回転ローラの中心線Ｓ
1 と平行になる姿勢で配設され、それ等の中心線Ｓ1 、
Ｓ2と直角で且つ中心線Ｓ1 、Ｓ2 を結ぶ直線に沿って
相対移動させて増肉成形するように構成されるが、中心
線Ｓ1 およびＳ2 が、共通の一平面内において互いに傾
斜する姿勢で配置し、直線移動或いは円弧移動など所定
の移動経路に沿って接近させて増肉成形することもでき
る。中心線Ｓ1 、Ｓ2 が平行の場合、傾斜させる場合に
比較して回転駆動装置などを接近して配置することが可
能で装置がコンパクトに構成される。
ち円板状素材の中心線が、例えば回転ローラの中心線Ｓ
1 と平行になる姿勢で配設され、それ等の中心線Ｓ1 、
Ｓ2と直角で且つ中心線Ｓ1 、Ｓ2 を結ぶ直線に沿って
相対移動させて増肉成形するように構成されるが、中心
線Ｓ1 およびＳ2 が、共通の一平面内において互いに傾
斜する姿勢で配置し、直線移動或いは円弧移動など所定
の移動経路に沿って接近させて増肉成形することもでき
る。中心線Ｓ1 、Ｓ2 が平行の場合、傾斜させる場合に
比較して回転駆動装置などを接近して配置することが可
能で装置がコンパクトに構成される。
【００１９】円板状素材は、成形溝の底面に押圧される
外周縁から増肉されるが、この増肉現象は、押圧力だけ
でなく、回転ローラの回転数、成形溝の表面の摩擦係
数、円板状素材の弾性係数、潤滑剤の有無、温度、湿度
などに影響される。また、増肉が進行してワーク保持治
具からの円板状素材の突出寸法が短くなるに従って座屈
し難くなるため、回転ローラの回転速度等の他の成形条
件が同じであれば押圧力を大きくすることができる。し
たがって、円板状素材の外周部が第１側壁面側へ凸とな
るように撓み変形した状態で増肉成形するための押圧力
の制御は、変位センサなどで変形状態を監視しながら、
座屈や側壁面への接触を回避しつつ最も効率良く増肉で
きる所定の変形状態となるように逐次押圧力を調整する
ことが望ましい。また、予め実験などで適切に増肉成形
できる一定の押圧力、或いは押圧力の変化パターンを求
めておいて、その一定の押圧力や変化パターンに従って
制御するようにしても良い。押圧力の制御は、例えば電
動モータで押圧する場合にはモータトルクで制御できる
し、油圧シリンダ等の流体圧シリンダで押圧する場合は
流体圧で制御できるが、押圧力は、回転ローラと円板状
素材とを接近させる接近速度に関連して変化するため、
押圧力の代わりに接近速度を制御するようにしても良
い。
外周縁から増肉されるが、この増肉現象は、押圧力だけ
でなく、回転ローラの回転数、成形溝の表面の摩擦係
数、円板状素材の弾性係数、潤滑剤の有無、温度、湿度
などに影響される。また、増肉が進行してワーク保持治
具からの円板状素材の突出寸法が短くなるに従って座屈
し難くなるため、回転ローラの回転速度等の他の成形条
件が同じであれば押圧力を大きくすることができる。し
たがって、円板状素材の外周部が第１側壁面側へ凸とな
るように撓み変形した状態で増肉成形するための押圧力
の制御は、変位センサなどで変形状態を監視しながら、
座屈や側壁面への接触を回避しつつ最も効率良く増肉で
きる所定の変形状態となるように逐次押圧力を調整する
ことが望ましい。また、予め実験などで適切に増肉成形
できる一定の押圧力、或いは押圧力の変化パターンを求
めておいて、その一定の押圧力や変化パターンに従って
制御するようにしても良い。押圧力の制御は、例えば電
動モータで押圧する場合にはモータトルクで制御できる
し、油圧シリンダ等の流体圧シリンダで押圧する場合は
流体圧で制御できるが、押圧力は、回転ローラと円板状
素材とを接近させる接近速度に関連して変化するため、
押圧力の代わりに接近速度を制御するようにしても良
い。
【００２０】本発明は、円板状素材の外周部の座屈や両
側壁面への接触を回避しつつ所定量だけ撓み変形させた
状態で増肉成形するものであるが、必ずしも全工程で側
壁面から離間させる必要はなく、少なくとも座屈が生じ
易い成形初期乃至は前半は両側壁面から離間させた状態
で増肉成形する必要があるが、座屈が生じ難くなる後半
では円板状素材が第１側壁面に接触する状態で第２側壁
面側へのみ増肉させるようになっていても良い。
側壁面への接触を回避しつつ所定量だけ撓み変形させた
状態で増肉成形するものであるが、必ずしも全工程で側
壁面から離間させる必要はなく、少なくとも座屈が生じ
易い成形初期乃至は前半は両側壁面から離間させた状態
で増肉成形する必要があるが、座屈が生じ難くなる後半
では円板状素材が第１側壁面に接触する状態で第２側壁
面側へのみ増肉させるようになっていても良い。
【００２１】増肉成形は、円板状素材の外周縁を回転ロ
ーラの成形溝の底面に当接させた状態で、両者を相対回
転させながら相対的に接近させて行われるが、円板状素
材は増肉成形の進行に伴って径寸法が変化するため、円
板状素材（ワーク保持治具）および回転ローラの一方を
回転駆動して他方を連れ回りさせるようにすることが望
ましいが、相対的な回転速度を逐次変化させるなどして
両者を共に回転駆動することも可能である。また、両者
の接近は、何れか一方だけを移動させる方が構造が簡単
であるが、両方を移動させるようにしても良い。
ーラの成形溝の底面に当接させた状態で、両者を相対回
転させながら相対的に接近させて行われるが、円板状素
材は増肉成形の進行に伴って径寸法が変化するため、円
板状素材（ワーク保持治具）および回転ローラの一方を
回転駆動して他方を連れ回りさせるようにすることが望
ましいが、相対的な回転速度を逐次変化させるなどして
両者を共に回転駆動することも可能である。また、両者
の接近は、何れか一方だけを移動させる方が構造が簡単
であるが、両方を移動させるようにしても良い。
【００２２】成形溝の底面の傾斜角度α3 は、第４発明
や第５発明のように設定することが望ましいが、第２発
明の実施に際しては少なくとも０°より大きければ良
い。
や第５発明のように設定することが望ましいが、第２発
明の実施に際しては少なくとも０°より大きければ良
い。
【００２３】第３発明の実施に際しては、予め円板状素
材を第１側壁面と同じ位置に保持して、その外周縁を第
１側壁面に摺接させつつ接近させて撓み変形させるよう
にしても良いが、円板状素材を成形溝の底面と同じ位置
に保持した状態で接近させて外周縁を底面に当接させ、
その状態で中心線Ｓ2 と平行な方向へ相対移動させて撓
み変形させるようにしても良い。
材を第１側壁面と同じ位置に保持して、その外周縁を第
１側壁面に摺接させつつ接近させて撓み変形させるよう
にしても良いが、円板状素材を成形溝の底面と同じ位置
に保持した状態で接近させて外周縁を底面に当接させ、
その状態で中心線Ｓ2 と平行な方向へ相対移動させて撓
み変形させるようにしても良い。
【００２４】第３発明では、中心線Ｓ2 と平行な方向に
おいて円板状素材の保持位置と略同じ位置まで増肉が進
行すると、円板状素材の一方の面側へ偏った増肉部が形
成されるが、他の発明の実施に際しては、円板状素材の
両面側へ略均等に増肉させることも可能である。
おいて円板状素材の保持位置と略同じ位置まで増肉が進
行すると、円板状素材の一方の面側へ偏った増肉部が形
成されるが、他の発明の実施に際しては、円板状素材の
両面側へ略均等に増肉させることも可能である。
【００２５】以下、本発明の一実施例を図面を参照しつ
つ詳細に説明する。
つ詳細に説明する。
【００２６】図１は、本発明方法に従って増肉成形でき
る成形装置１０の概略構成図で、図２は増肉開始時にお
ける要部拡大断面図、図３は増肉成形の成形過程を説明
する断面図である。成形装置１０は、ベアリング等を有
する回転支持装置１２により略垂直な中心線Ｓ1 まわり
の回転可能に支持された回転ローラ１４と、板厚ｔが略
一定の平坦な円板状素材１６を中心線Ｓ1 と平行な中心
線Ｓ2 と同心で且つその中心線Ｓ2 に対して垂直となる
姿勢で保持するワーク保持治具１８と、そのワーク保持
治具１８を電動モータ等により中心線Ｓ2 まわりに回転
駆動する回転駆動装置２０と、その回転駆動装置２０を
中心線Ｓ1 、Ｓ2 と直角な水平方向であって中心線
Ｓ1 、Ｓ2 を結ぶ一直線方向へ直線移動させ、回転ロー
ラ１４に対して接近・離間させる接近離間装置２２とを
備えている。なお、回転ローラ１４についても、電動モ
ータ等の回転駆動装置で中心線Ｓ1 まわりに所定の回転
速度で回転駆動するようにしても良い。また、接近離間
装置２２を回転ローラ１４側、または両方に設けるよう
にしても良い。図３の(a) 〜(g) は、何れも上記中心線
Ｓ1 、Ｓ2 を含む一平面における断面図であり、図２
は、図３の(d) の工程（状態）の拡大図で各部材は何れ
も断面であるが、符号等を明確にするため断面のハッチ
が省略されている。
る成形装置１０の概略構成図で、図２は増肉開始時にお
ける要部拡大断面図、図３は増肉成形の成形過程を説明
する断面図である。成形装置１０は、ベアリング等を有
する回転支持装置１２により略垂直な中心線Ｓ1 まわり
の回転可能に支持された回転ローラ１４と、板厚ｔが略
一定の平坦な円板状素材１６を中心線Ｓ1 と平行な中心
線Ｓ2 と同心で且つその中心線Ｓ2 に対して垂直となる
姿勢で保持するワーク保持治具１８と、そのワーク保持
治具１８を電動モータ等により中心線Ｓ2 まわりに回転
駆動する回転駆動装置２０と、その回転駆動装置２０を
中心線Ｓ1 、Ｓ2 と直角な水平方向であって中心線
Ｓ1 、Ｓ2 を結ぶ一直線方向へ直線移動させ、回転ロー
ラ１４に対して接近・離間させる接近離間装置２２とを
備えている。なお、回転ローラ１４についても、電動モ
ータ等の回転駆動装置で中心線Ｓ1 まわりに所定の回転
速度で回転駆動するようにしても良い。また、接近離間
装置２２を回転ローラ１４側、または両方に設けるよう
にしても良い。図３の(a) 〜(g) は、何れも上記中心線
Ｓ1 、Ｓ2 を含む一平面における断面図であり、図２
は、図３の(d) の工程（状態）の拡大図で各部材は何れ
も断面であるが、符号等を明確にするため断面のハッチ
が省略されている。
【００２７】回転ローラ１４の外周面２４には、断面が
略Ｖ字形状の成形溝２６が中心線Ｓ 1 まわりにおいて同
一断面になるように環状に設けられており、その成形溝
２６は、図２から明らかなように開口側へ向かうに従っ
て幅寸法が大きくなるように拡開する一対の第１側壁面
２８および第２側壁面３０と、それ等の第１側壁面２８
および第２側壁面３０にそれぞれＲ部を介して滑らかに
接続された底面３２とから構成されている。上側の第１
側壁面２８の中心線Ｓ1 と直角な方向に対する傾斜角度
α1 は０°より大きい角度で任意に定められ、下側の第
２側壁面３０の中心線Ｓ1 と直角な方向に対する傾斜角
度α2 は０°より大きい角度で任意に定められる。この
ように側壁面２８、３０が傾斜して設けられることによ
り、回転によって生じる回転ローラ１４の回転中心側と
外側との周速度の差に伴って発生する外側の方の摩擦に
よる発熱が緩和され、発熱により円板状素材１６の材料
特性等が変化して増肉に影響することが防止される。ま
た、底面３２は、円板状素材１６の板厚ｔと略同じ幅寸
法で、円板状素材１６の外周縁を略一定の位置に位置決
めするとともに、第１側壁面２８側が中心線Ｓ1 に接近
するように中心線Ｓ 1 と平行な方向から所定の傾斜角度
α3 で傾斜させられている。
略Ｖ字形状の成形溝２６が中心線Ｓ 1 まわりにおいて同
一断面になるように環状に設けられており、その成形溝
２６は、図２から明らかなように開口側へ向かうに従っ
て幅寸法が大きくなるように拡開する一対の第１側壁面
２８および第２側壁面３０と、それ等の第１側壁面２８
および第２側壁面３０にそれぞれＲ部を介して滑らかに
接続された底面３２とから構成されている。上側の第１
側壁面２８の中心線Ｓ1 と直角な方向に対する傾斜角度
α1 は０°より大きい角度で任意に定められ、下側の第
２側壁面３０の中心線Ｓ1 と直角な方向に対する傾斜角
度α2 は０°より大きい角度で任意に定められる。この
ように側壁面２８、３０が傾斜して設けられることによ
り、回転によって生じる回転ローラ１４の回転中心側と
外側との周速度の差に伴って発生する外側の方の摩擦に
よる発熱が緩和され、発熱により円板状素材１６の材料
特性等が変化して増肉に影響することが防止される。ま
た、底面３２は、円板状素材１６の板厚ｔと略同じ幅寸
法で、円板状素材１６の外周縁を略一定の位置に位置決
めするとともに、第１側壁面２８側が中心線Ｓ1 に接近
するように中心線Ｓ 1 と平行な方向から所定の傾斜角度
α3 で傾斜させられている。
【００２８】なお、本実施例では中心線Ｓ1 とＳ2 とが
平行であるため、上記傾斜角度α1、α2 の基準線であ
る「中心線Ｓ1 と直角な方向」は、「中心線Ｓ2 と直角
な方向」と同じ意義を有する。また、中心線Ｓ1 まわり
において特に区別する必要はないが、傾斜角度α3 につ
いて中心線Ｓ2 を基準にして定めると、中心線Ｓ1 まわ
りにおいて円板状素材１６が押圧される側、すなわち図
２の右側の部分において、第１側壁面２８側が中心線Ｓ
2 から離間するように、その中心線Ｓ2 と平行な方向か
ら傾斜角度α3 で傾斜させられることになる。
平行であるため、上記傾斜角度α1、α2 の基準線であ
る「中心線Ｓ1 と直角な方向」は、「中心線Ｓ2 と直角
な方向」と同じ意義を有する。また、中心線Ｓ1 まわり
において特に区別する必要はないが、傾斜角度α3 につ
いて中心線Ｓ2 を基準にして定めると、中心線Ｓ1 まわ
りにおいて円板状素材１６が押圧される側、すなわち図
２の右側の部分において、第１側壁面２８側が中心線Ｓ
2 から離間するように、その中心線Ｓ2 と平行な方向か
ら傾斜角度α3 で傾斜させられることになる。
【００２９】ワーク保持治具１８は、外径寸法が略等し
い円形の一対の挟圧部材３４、３６により円板状素材１
６の内周側部分を上下から挟圧して保持するもので、円
板状素材１６は、その外周部１６ａが初期状態において
所定寸法ａだけ挟圧部材３４、３６から外周側へ突き出
している。また、円板状素材１６は、中心線Ｓ2 と平行
な方向すなわち上下方向において、前記成形溝２６の第
１側壁面２８側の開口端と略同じ位置、厳密には円板状
素材１６の上面が第１側壁面２８に当接する位置に保持
されるようになっている。したがって、このように円板
状素材１６を保持したワーク保持治具１８が回転駆動装
置２０と共に接近離間装置２２によって回転ローラ１４
に接近させられると、図３の(a) 〜(d) に示すように円
板状素材１６の外周縁は第１側壁面２８に摺接しつつ下
方へ変位して底面３２に当接させられ、円板状素材１６
のワーク保持治具１８から外周側へ突き出す外周部１６
ａは、第１側壁面２８側へ凸となるように撓み変形させ
られる。
い円形の一対の挟圧部材３４、３６により円板状素材１
６の内周側部分を上下から挟圧して保持するもので、円
板状素材１６は、その外周部１６ａが初期状態において
所定寸法ａだけ挟圧部材３４、３６から外周側へ突き出
している。また、円板状素材１６は、中心線Ｓ2 と平行
な方向すなわち上下方向において、前記成形溝２６の第
１側壁面２８側の開口端と略同じ位置、厳密には円板状
素材１６の上面が第１側壁面２８に当接する位置に保持
されるようになっている。したがって、このように円板
状素材１６を保持したワーク保持治具１８が回転駆動装
置２０と共に接近離間装置２２によって回転ローラ１４
に接近させられると、図３の(a) 〜(d) に示すように円
板状素材１６の外周縁は第１側壁面２８に摺接しつつ下
方へ変位して底面３２に当接させられ、円板状素材１６
のワーク保持治具１８から外周側へ突き出す外周部１６
ａは、第１側壁面２８側へ凸となるように撓み変形させ
られる。
【００３０】ここで、前記傾斜角度α3 は、図２に示す
ように円板状素材１６の外周縁が成形溝２６の底面３２
に当接した状態において、円板状素材１６がワーク保持
治具１８によって保持されている最外周部における板厚
中心Ｐ1 と、底面３２の中心位置Ｐ2 とを結んだ直線Ｌ
に対して、第１側壁面２８側の交差角度α5 が９０°以
上になるように定められており、円板状素材１６の外周
縁近傍部分が底面３２に対して略垂直に当接して押圧さ
れるようになっている。また、本実施例では、底面３２
と第１側壁面２８との交差角度α4 が約９０°になるよ
うに設定されている。
ように円板状素材１６の外周縁が成形溝２６の底面３２
に当接した状態において、円板状素材１６がワーク保持
治具１８によって保持されている最外周部における板厚
中心Ｐ1 と、底面３２の中心位置Ｐ2 とを結んだ直線Ｌ
に対して、第１側壁面２８側の交差角度α5 が９０°以
上になるように定められており、円板状素材１６の外周
縁近傍部分が底面３２に対して略垂直に当接して押圧さ
れるようになっている。また、本実施例では、底面３２
と第１側壁面２８との交差角度α4 が約９０°になるよ
うに設定されている。
【００３１】前記接近離間装置２２は、例えば電動モー
タによって送りねじを回転駆動することにより、ボール
ナット等を介して送りねじに螺合された回転駆動装置２
０を直線移動させるように構成されており、回転ローラ
１４の成形溝２６内に円板状素材１６の外周部１６ａを
押圧して増肉成形する際のモータトルク、すなわち押圧
力Ｆは、図３の(d) 〜(g) に示すように円板状素材１６
の外周部１６ａが側壁面２８、３０から共に離間する状
態で且つ第２側壁面３０側へ座屈する（折れ曲がる）こ
となく効率良く両面側へ増肉するように、予め実験など
で求められたトルクパターンに従って図示しない制御装
置により制御される。モータトルクの代わりに移動速度
を所定の速度パターンに従って制御するようにしても良
い。また、外周部１６ａの撓み変形状態を非接触式等の
変位センサで検出し、所定の変形状態で増肉成形が行わ
れるようにモータトルクや移動速度をフィードバック制
御するようにしても良い。
タによって送りねじを回転駆動することにより、ボール
ナット等を介して送りねじに螺合された回転駆動装置２
０を直線移動させるように構成されており、回転ローラ
１４の成形溝２６内に円板状素材１６の外周部１６ａを
押圧して増肉成形する際のモータトルク、すなわち押圧
力Ｆは、図３の(d) 〜(g) に示すように円板状素材１６
の外周部１６ａが側壁面２８、３０から共に離間する状
態で且つ第２側壁面３０側へ座屈する（折れ曲がる）こ
となく効率良く両面側へ増肉するように、予め実験など
で求められたトルクパターンに従って図示しない制御装
置により制御される。モータトルクの代わりに移動速度
を所定の速度パターンに従って制御するようにしても良
い。また、外周部１６ａの撓み変形状態を非接触式等の
変位センサで検出し、所定の変形状態で増肉成形が行わ
れるようにモータトルクや移動速度をフィードバック制
御するようにしても良い。
【００３２】回転駆動装置２０は、図３の(a) 〜(g) の
全工程でワーク保持治具１８を予め定められた一定速度
で回転駆動するものでも良いが、予め定められた速度パ
ターンに従って変化させるなど、所定の制御条件に従っ
て変化させることもできる。また、回転ローラ１４は、
円板状素材１６との間の摩擦により円板状素材１６の回
転に伴って中心線Ｓ1 まわりに連れ回りさせられる。
全工程でワーク保持治具１８を予め定められた一定速度
で回転駆動するものでも良いが、予め定められた速度パ
ターンに従って変化させるなど、所定の制御条件に従っ
て変化させることもできる。また、回転ローラ１４は、
円板状素材１６との間の摩擦により円板状素材１６の回
転に伴って中心線Ｓ1 まわりに連れ回りさせられる。
【００３３】図３において、(d) の工程（状態）では、
円板状素材１６は外周縁が底面３２に当接し、反力を底
面３２に垂直方向に受ける。この時、円板状素材１６の
上面１６ｂが第１側壁面２８に接触すると、第１側壁面
２８に垂直方向の力が作用して反対側、すなわち第２側
壁面３０側へ座屈する可能性があるため、円板状素材１
６が第１側壁面２８に接触しないように押圧力Ｆを制御
する必要がある。そして、底面３２から反力を受けてい
る円板状素材１６の外周縁は、底面３２との相対運動に
より動摩擦が生じて材料流動が生じ、図３の(e) に示す
ように上面１６ｂ側および下面１６ｃ側へ増肉される。
円板状素材１６は外周縁が底面３２に当接し、反力を底
面３２に垂直方向に受ける。この時、円板状素材１６の
上面１６ｂが第１側壁面２８に接触すると、第１側壁面
２８に垂直方向の力が作用して反対側、すなわち第２側
壁面３０側へ座屈する可能性があるため、円板状素材１
６が第１側壁面２８に接触しないように押圧力Ｆを制御
する必要がある。そして、底面３２から反力を受けてい
る円板状素材１６の外周縁は、底面３２との相対運動に
より動摩擦が生じて材料流動が生じ、図３の(e) に示す
ように上面１６ｂ側および下面１６ｃ側へ増肉される。
【００３４】図３の(f) 、(g) では、増肉部分は円板状
素材１６が徐々に成形溝２６内に押し込まれていくに伴
って成長し、円板状素材１６の外周部分が成形溝２６の
断面形状に沿って増肉された部品４０が製造される。円
板状素材１６と回転ローラ１４との増肉現象は、円板状
素材１６を回転ローラ１４の成形溝２６内に挿入する方
向に働く押圧力Ｆと、回転ローラ１４の回転速度、成形
溝２６の表面の摩擦係数、円板状素材１６の弾性係数、
潤滑剤の有無、温度、湿度等の関係から成立する。増肉
現象が始まると、円板状素材１６の厚さｔの部分が徐々
に減少するため、座屈は起き難くなるので、円板状素材
１６を成形溝２６内に押し込む量（押圧力Ｆや移動速
度）を増加させて増肉を促進することができる。すなわ
ち、図３の(d) の状態において、他方向（下方）への座
屈を防止できれば、増肉が進むにつれて座屈の要因が減
少していくのである。
素材１６が徐々に成形溝２６内に押し込まれていくに伴
って成長し、円板状素材１６の外周部分が成形溝２６の
断面形状に沿って増肉された部品４０が製造される。円
板状素材１６と回転ローラ１４との増肉現象は、円板状
素材１６を回転ローラ１４の成形溝２６内に挿入する方
向に働く押圧力Ｆと、回転ローラ１４の回転速度、成形
溝２６の表面の摩擦係数、円板状素材１６の弾性係数、
潤滑剤の有無、温度、湿度等の関係から成立する。増肉
現象が始まると、円板状素材１６の厚さｔの部分が徐々
に減少するため、座屈は起き難くなるので、円板状素材
１６を成形溝２６内に押し込む量（押圧力Ｆや移動速
度）を増加させて増肉を促進することができる。すなわ
ち、図３の(d) の状態において、他方向（下方）への座
屈を防止できれば、増肉が進むにつれて座屈の要因が減
少していくのである。
【００３５】なお、図３の(a) 〜(d) では、円板状素材
１６を回転ローラ１４の第１側壁面２８に沿って撓んだ
状態で挿入しているが、このようにすることにより、円
板状素材１６の一方向（上方）に強制的に撓んだ状態に
設定でき、他方向（下方）への撓み（座屈）を防止でき
る。撓み量は、円板状素材１６の材質等によって決定さ
れる。また、本実施例においては、第１側壁面２８に沿
わせることで、円板状素材１６を一方向に撓んだ状態に
しているが、直接的に円板状素材１６を底面３２に当て
つつ、回転ローラ１４またはワーク保持治具１８を上下
方向（中心線Ｓ 1 、Ｓ2 と平行な方向）に移動させて、
円板状素材１６を一方向に撓んだ状態にしても同様の効
果を得ることができる。
１６を回転ローラ１４の第１側壁面２８に沿って撓んだ
状態で挿入しているが、このようにすることにより、円
板状素材１６の一方向（上方）に強制的に撓んだ状態に
設定でき、他方向（下方）への撓み（座屈）を防止でき
る。撓み量は、円板状素材１６の材質等によって決定さ
れる。また、本実施例においては、第１側壁面２８に沿
わせることで、円板状素材１６を一方向に撓んだ状態に
しているが、直接的に円板状素材１６を底面３２に当て
つつ、回転ローラ１４またはワーク保持治具１８を上下
方向（中心線Ｓ 1 、Ｓ2 と平行な方向）に移動させて、
円板状素材１６を一方向に撓んだ状態にしても同様の効
果を得ることができる。
【００３６】図３(g) の部品４０は、回転ローラ１４か
ら増肉部４０ａが取り出されることにより、スプリング
バックで増肉部４０ａが多少上方へ変位するが、増肉部
４０ａが下方へ偏っていることに変わりはない。この部
品４０は、自動車のドライブプレート用素材で、この後
に更に矩形断面の成形溝が設けられた整形用の回転ロー
ラにより押圧されて整形されることにより、図４の(a)
のように外周に厚肉の円筒部４２ａを有するプレート４
２が得られ、その円筒部４２ａの外周面に転造加工、切
削加工などにより歯部（リングギヤ）４２ｂを形成すれ
ば、図４の(b)に示す目的とするドライブプレート４４
が得られる。整形用の回転ローラは、例えば図１におい
てワーク保持治具１８を中心として回転ローラ１４と反
対側に配設され、接近離間装置２２により図１の右方向
へワーク保持治具１８を直線移動させることにより、回
転ローラ１４の場合と同様にして整形できる。ドライブ
プレート４４は、自動車のエンジンを始動させるスター
タ（ピニオンギヤ）が歯部４２ｂに噛み合うことによ
り、発生する回転力を中央の平坦部にボルト結合された
エンジンのクランク軸に伝達するものである。また、ド
ライブプレート４４は、自動変速機においては、クラン
ク軸とトルクコンバータとの間に配置され、クランク軸
と連結したエンジンの移動やトルクコンバータとの連結
のずれを吸収する機能を備えているものである。上記図
４のプレート４２は、図３の(g) の状態の部品４０に対
して上下反転した状態である。
ら増肉部４０ａが取り出されることにより、スプリング
バックで増肉部４０ａが多少上方へ変位するが、増肉部
４０ａが下方へ偏っていることに変わりはない。この部
品４０は、自動車のドライブプレート用素材で、この後
に更に矩形断面の成形溝が設けられた整形用の回転ロー
ラにより押圧されて整形されることにより、図４の(a)
のように外周に厚肉の円筒部４２ａを有するプレート４
２が得られ、その円筒部４２ａの外周面に転造加工、切
削加工などにより歯部（リングギヤ）４２ｂを形成すれ
ば、図４の(b)に示す目的とするドライブプレート４４
が得られる。整形用の回転ローラは、例えば図１におい
てワーク保持治具１８を中心として回転ローラ１４と反
対側に配設され、接近離間装置２２により図１の右方向
へワーク保持治具１８を直線移動させることにより、回
転ローラ１４の場合と同様にして整形できる。ドライブ
プレート４４は、自動車のエンジンを始動させるスター
タ（ピニオンギヤ）が歯部４２ｂに噛み合うことによ
り、発生する回転力を中央の平坦部にボルト結合された
エンジンのクランク軸に伝達するものである。また、ド
ライブプレート４４は、自動変速機においては、クラン
ク軸とトルクコンバータとの間に配置され、クランク軸
と連結したエンジンの移動やトルクコンバータとの連結
のずれを吸収する機能を備えているものである。上記図
４のプレート４２は、図３の(g) の状態の部品４０に対
して上下反転した状態である。
【００３７】このような本実施例の成形装置１０におい
ては、円板状素材１６のワーク保持治具１８から突き出
す外周部１６ａを、第１側壁面２８側へ凸となるように
撓み変形させ、その第１側壁面２８および第２側壁面３
０から共に離間する状態で、座屈して折れ曲がることな
く両面側へ増肉するように押圧力Ｆを調整して増肉成形
するため、座屈を回避しつつ能率良く増肉成形できる適
切な押圧力Ｆに容易に調整できる。
ては、円板状素材１６のワーク保持治具１８から突き出
す外周部１６ａを、第１側壁面２８側へ凸となるように
撓み変形させ、その第１側壁面２８および第２側壁面３
０から共に離間する状態で、座屈して折れ曲がることな
く両面側へ増肉するように押圧力Ｆを調整して増肉成形
するため、座屈を回避しつつ能率良く増肉成形できる適
切な押圧力Ｆに容易に調整できる。
【００３８】また、第１側壁面２８および第２側壁面３
０に接触しないように増肉成形されるため、それ等の側
壁面２８、３０の形状、すなわち増肉成形後の増肉部４
０ａの形状は、円板状素材１６の撓み変形を阻害しない
範囲で自由に設計でき、形状の設計の自由度が向上す
る。
０に接触しないように増肉成形されるため、それ等の側
壁面２８、３０の形状、すなわち増肉成形後の増肉部４
０ａの形状は、円板状素材１６の撓み変形を阻害しない
範囲で自由に設計でき、形状の設計の自由度が向上す
る。
【００３９】また、成形溝２６の底面３２は、第１側壁
面２８側が回転ローラ１４の中心線Ｓ1 に接近するよう
にその中心線Ｓ1 と平行な方向から傾斜角度α3 で傾斜
させられているため、円板状素材１６の外周部１６ａは
第１側壁面２８側へ安定して撓み変形させられる。
面２８側が回転ローラ１４の中心線Ｓ1 に接近するよう
にその中心線Ｓ1 と平行な方向から傾斜角度α3 で傾斜
させられているため、円板状素材１６の外周部１６ａは
第１側壁面２８側へ安定して撓み変形させられる。
【００４０】また、ワーク保持治具１８は中心線Ｓ2 と
平行な方向において成形溝２６の第１側壁面２８と同じ
位置で円板状素材１６を保持するようになっている一
方、ワーク保持治具１８を中心線Ｓ2 と直角な方向へ移
動させて増肉成形するため、図３の(g) に示すように中
心線Ｓ2 と平行な方向においてワーク保持治具１８によ
る円板状素材１６の保持位置と略同じ位置まで増肉が進
行すると、円板状素材１６の下面１６ｃ側へ増肉した形
状になり、増肉部４０ａを折り曲げることなく図４の
(a) のプレート４２のように一方の面側に偏った円筒部
（厚肉部）４２ａを設けることができる。これにより、
図６の(c) のＡ部に示すような素材の巻き込み（ヘアピ
ン状の折れ曲がり）が無くなり、その後に転造加工、切
削加工などで円筒部４２ａに形成される歯部４２ｂの機
械的強度や耐久性が向上する。
平行な方向において成形溝２６の第１側壁面２８と同じ
位置で円板状素材１６を保持するようになっている一
方、ワーク保持治具１８を中心線Ｓ2 と直角な方向へ移
動させて増肉成形するため、図３の(g) に示すように中
心線Ｓ2 と平行な方向においてワーク保持治具１８によ
る円板状素材１６の保持位置と略同じ位置まで増肉が進
行すると、円板状素材１６の下面１６ｃ側へ増肉した形
状になり、増肉部４０ａを折り曲げることなく図４の
(a) のプレート４２のように一方の面側に偏った円筒部
（厚肉部）４２ａを設けることができる。これにより、
図６の(c) のＡ部に示すような素材の巻き込み（ヘアピ
ン状の折れ曲がり）が無くなり、その後に転造加工、切
削加工などで円筒部４２ａに形成される歯部４２ｂの機
械的強度や耐久性が向上する。
【００４１】また、中心線Ｓ1 、Ｓ2 が平行であるた
め、例えば図５に示すように共通の一平面内において中
心線Ｓ1 が中心線Ｓ2 に対して傾斜した回転ローラ５０
を用いる場合に比較して、前記回転駆動装置２０や回転
支持装置１２などを接近して配置することが可能で装置
がコンパクトに構成される。なお、図５の場合でも、外
周部１６ａを撓み変形させた状態で増肉成形する点にお
いて、本実施例と同様の種々の効果が得られる。回転ロ
ーラ５０には、中心線Ｓ1 まわりにおいて前記円板状素
材１６が押圧される側（図５の右側）の断面形状が前記
成形溝２６と略同じになる成形溝５２が中心線Ｓ1 まわ
りにおいて同一断面となるように環状に設けられてい
る。
め、例えば図５に示すように共通の一平面内において中
心線Ｓ1 が中心線Ｓ2 に対して傾斜した回転ローラ５０
を用いる場合に比較して、前記回転駆動装置２０や回転
支持装置１２などを接近して配置することが可能で装置
がコンパクトに構成される。なお、図５の場合でも、外
周部１６ａを撓み変形させた状態で増肉成形する点にお
いて、本実施例と同様の種々の効果が得られる。回転ロ
ーラ５０には、中心線Ｓ1 まわりにおいて前記円板状素
材１６が押圧される側（図５の右側）の断面形状が前記
成形溝２６と略同じになる成形溝５２が中心線Ｓ1 まわ
りにおいて同一断面となるように環状に設けられてい
る。
【００４２】また、成形溝２６の底面３２の傾斜角度α
3 は、図３の(d) に示すように円板状素材１６の外周部
１６ａが撓み変形させられて底面３２に当接させられた
状態において、その外周部１６ａの外周縁近傍部分に対
して略垂直になるように定められているため、押圧によ
る底面３２からの反力が円板状素材１６の外周縁に略均
等に作用し、外周部１６ａの姿勢が安定して両面側へ良
好に増肉が行われる。
3 は、図３の(d) に示すように円板状素材１６の外周部
１６ａが撓み変形させられて底面３２に当接させられた
状態において、その外周部１６ａの外周縁近傍部分に対
して略垂直になるように定められているため、押圧によ
る底面３２からの反力が円板状素材１６の外周縁に略均
等に作用し、外周部１６ａの姿勢が安定して両面側へ良
好に増肉が行われる。
【００４３】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、
本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加
えた態様で実施することができる。
細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、
本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加
えた態様で実施することができる。
【図１】本発明方法に従って増肉成形が行われる成形装
置の一例を説明する概略図である。
置の一例を説明する概略図である。
【図２】図１の成形装置において円板状素材の外周縁が
回転ローラの成形溝の底面に当接した状態を示す図であ
る。
回転ローラの成形溝の底面に当接した状態を示す図であ
る。
【図３】図１の成形装置で増肉成形が行われる際の作動
（工程）を説明する図である。
（工程）を説明する図である。
【図４】図１の成形装置で増肉成形した後、目的とする
ドライブプレートを得るまでの後工程を説明する図であ
る。
ドライブプレートを得るまでの後工程を説明する図であ
る。
【図５】本発明の他の実施例を説明する図である。
【図６】円板状素材の両面側へ略対称的に増肉した後、
折り曲げて厚肉部を設ける従来の製造方法の一例を説明
する図である。
折り曲げて厚肉部を設ける従来の製造方法の一例を説明
する図である。
【図７】増肉時に座屈して折り重なることによって形成
されるＭ字状のメタルフローを説明する図である。
されるＭ字状のメタルフローを説明する図である。
【図８】従来の増肉方法の別の例を説明する図である。
１４、５０：回転ローラ １６：円板状素材 １６
ａ：外周部 １８：ワーク保持治具 ２６、５２：
成形溝 ２８：第１側壁面 ３０：第２側壁面
３２：底面
ａ：外周部 １８：ワーク保持治具 ２６、５２：
成形溝 ２８：第１側壁面 ３０：第２側壁面
３２：底面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21H 1/00 - 9/02 B21D 19/04 B21J 1/00 - 13/14 B21K 1/00 - 29/00
Claims (5)
- 【請求項１】 一対の第１側壁面および第２側壁面と、
該第１側壁面および第２側壁面にそれぞれＲ部を介して
滑らかに接続された底面とを有する成形溝が、外周面に
開口し且つ中心線Ｓ1 まわりにおいて同一断面となるよ
うに環状に設けられた回転ローラと、 円板状素材を中心線Ｓ2 と同心で該中心線Ｓ2 に対して
垂直となり且つ外周部が所定寸法だけ外周側へ突き出す
状態で保持するワーク保持治具とを有し、前記回転ロー
ラの成形溝の底面に前記円板状素材の外周縁が当接する
状態で相対的に押圧しながら該回転ローラおよび該円板
状素材をそれぞれ中心線Ｓ1 、Ｓ2 まわりに相対回転さ
せて、該円板状素材の外周部を該成形溝の断面形状に沿
って増肉する増肉方法であって、 前記成形溝の第１側壁面は、前記回転ローラの中心線Ｓ
1 まわりにおいて前記円板状素材が押圧される側の部分
において、前記底面から開口側へ向かうに従って前記ワ
ーク保持治具の中心線Ｓ2 と直角な方向に対して０°よ
り大きい傾斜角度α1 で拡開するように設けられている
とともに、 前記成形溝の底面は、前記円板状素材の板厚ｔと同じ幅
寸法で、該円板状素材の外周縁を一定の位置に位置決め
するようになっており、 前記円板状素材の外周縁を前記成形溝の底面に当接させ
て押圧することにより、該円板状素材の外周部を前記第
１側壁面側へ凸となるように撓み変形させ、該第１側壁
面および前記第２側壁面から共に離間する状態で該円板
状素材が座屈して折れ曲がることなく両面側へ増肉する
ように押圧力を調整して増肉成形することを特徴とする
円板状素材の外周部増肉方法。 - 【請求項２】 前記成形溝の底面は、前記回転ローラの
中心線Ｓ1 まわりにおいて前記円板状素材が押圧される
側の部分において、前記第１側壁面側が前記ワーク保持
治具の中心線Ｓ2 から離間するように該中心線Ｓ2 と平
行な方向から傾斜角度α3 で傾斜するように設けられて
いることを特徴とする請求項１に記載の円板状素材の外
周部増肉方法。 - 【請求項３】 前記ワーク保持治具は、前記中心線Ｓ2
と平行な方向において前記成形溝の前記第１側壁面と同
じ位置で前記円板状素材を保持するようになっており、 前記回転ローラと前記ワーク保持治具とを中心線Ｓ2 に
対して直角な方向へ相対移動させて増肉成形することを
特徴とする請求項１または２に記載の円板状素材の外周
部増肉方法。 - 【請求項４】 前記成形溝の底面は、前記回転ローラの
中心線Ｓ1 まわりにおいて前記円板状素材が押圧される
側の部分において、前記第１側壁面側が前記ワーク保持
治具の中心線Ｓ2 から離間するように該中心線Ｓ2 と平
行な方向から傾斜角度α3 で傾斜するように設けられて
いるとともに、 該傾斜角度α3 は、前記円板状素材の外周縁が前記成形
溝の底面に当接した状態において、該円板状素材が前記
ワーク保持治具によって保持されている最外周部におけ
る板厚中心Ｐ1 と、該底面の中心位置Ｐ2 とを結んだ直
線Ｌに対して、前記第１側壁面側の交差角度α5 が９０
°以上になるように定められていることを特徴とする請
求項３に記載の円板状素材の外周部増肉方法。 - 【請求項５】 前記傾斜角度α3 は、前記円板状素材の
外周縁が前記成形溝の底面に当接して撓み変形させられ
た状態において、該底面と該円板状素材の外周部とが垂
直になり、該底面からの反力が該円板状素材の外周縁に
均等に作用し、外周部の姿勢が安定して両面側へ増肉が
行われるように定められていることを特徴とする請求項
２または４に記載の円板状素材の外周部増肉方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10369859A JP3040100B1 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 円板状素材の外周部増肉方法 |
| US09/468,357 US6223576B1 (en) | 1998-12-25 | 1999-12-21 | Method of thickening peripheral portion of circular plate blank by holding blank in pressing contact with bottom surface of forming groove formed in roller die |
| DE69913300T DE69913300T2 (de) | 1998-12-25 | 1999-12-24 | Verfahren zum Verdicken des Randteils einer runden Platte , durch Halten der Platte in Presskontakt mit dem Grund der formenden Nut einer Walzbacke |
| EP99125851A EP1013356B1 (en) | 1998-12-25 | 1999-12-24 | Method of thickening peripheral portion of circular plate blank by holding blank in pressing contact with bottom surface of forming groove formed in roller die |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10369859A JP3040100B1 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 円板状素材の外周部増肉方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3040100B1 true JP3040100B1 (ja) | 2000-05-08 |
| JP2000197941A JP2000197941A (ja) | 2000-07-18 |
Family
ID=18495497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10369859A Expired - Fee Related JP3040100B1 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 円板状素材の外周部増肉方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6223576B1 (ja) |
| EP (1) | EP1013356B1 (ja) |
| JP (1) | JP3040100B1 (ja) |
| DE (1) | DE69913300T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001087838A (ja) * | 1999-09-20 | 2001-04-03 | Aisin Aw Co Ltd | スプライン溝を有する円筒部材の製造方法及びスプライン溝を有する円筒部材 |
| DE10005438A1 (de) * | 2000-02-08 | 2001-08-16 | Psw Press Und Schmiedewerk Gmb | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Kupplungsverzahnungen an Gangrädern für Schaltgetriebe |
| US7628049B2 (en) | 2001-06-14 | 2009-12-08 | Tulip Corporation | Method and apparatus for manufacturing a battery terminal with undercut rings |
| US6868606B2 (en) * | 2001-11-16 | 2005-03-22 | Wf-Maschinenbau Und Blechformtechnik Gmbh & Co. Kg | Method and apparatus for making a rotation-symmetrical gear member |
| US7905384B1 (en) | 2002-06-04 | 2011-03-15 | Tulip Corporation | Cold formed battery terminal |
| KR20170135988A (ko) | 2013-06-04 | 2017-12-08 | 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 | 스피닝 증육 성형 방법 및 스피닝 증육 성형 장치 |
| JP6445779B2 (ja) | 2014-04-21 | 2018-12-26 | 川崎重工業株式会社 | 予備成形体および軸対称部品の製造方法 |
| KR101549923B1 (ko) | 2014-06-10 | 2015-09-03 | 벤다선광공업 주식회사 | 기어플레이트의 양방향 프리포밍방법 |
| US10946451B2 (en) * | 2018-09-14 | 2021-03-16 | Hegenscheidt-Mfd Gmbh | Method and device for the machining of the wheel running surface of wheels for rail vehicles |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2618838B2 (ja) | 1994-10-11 | 1997-06-11 | 株式会社ゴーシュー | チャンファー付外歯車の成形法 |
| WO1996022847A1 (fr) | 1995-01-27 | 1996-08-01 | Kabushiki Kaisha Kanemitsu | Plaque metallique ayant une paroi peripherique annulaire et procede pour epaissir une paroi peripherique annulaire |
| JP3371276B2 (ja) | 1995-06-30 | 2003-01-27 | 株式会社久保田鉄工所 | 円板状素材の成形方法 |
| JPH0966330A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Fuji Kiko Co Ltd | 円板外周部の増肉方法及び外周に伝導部を有する円板部材の成形方法 |
| JP2804910B2 (ja) | 1995-09-22 | 1998-09-30 | 日産自動車株式会社 | 外周歯付円筒部品の成形方法及びその装置 |
| WO1998001246A1 (fr) * | 1996-07-10 | 1998-01-15 | Kabushiki Kaisha Kanemitsu | Article façonne en tole metallique possedant une paroi peripherique et procede servant a augmenter l'epaisseur de la paroi peripherique |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP10369859A patent/JP3040100B1/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-12-21 US US09/468,357 patent/US6223576B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-24 EP EP99125851A patent/EP1013356B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-24 DE DE69913300T patent/DE69913300T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6223576B1 (en) | 2001-05-01 |
| EP1013356B1 (en) | 2003-12-03 |
| JP2000197941A (ja) | 2000-07-18 |
| EP1013356A2 (en) | 2000-06-28 |
| EP1013356A3 (en) | 2002-07-24 |
| DE69913300D1 (de) | 2004-01-15 |
| DE69913300T2 (de) | 2004-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3040100B1 (ja) | 円板状素材の外周部増肉方法 | |
| KR101120666B1 (ko) | 확관 공구 | |
| JP4749463B2 (ja) | 滑り軸受、滑り軸受システム及び滑り軸受システムの組立 | |
| JP4169162B1 (ja) | ボールジョイントの製造装置および製造方法 | |
| EP1876365A1 (en) | Retainer for radial needle bearing, method of manufacturing the same, and radial needle bearing | |
| JP2002172430A (ja) | 円筒部材の製造方法、製造装置及びスプラインを有する円筒部材 | |
| US5584202A (en) | Method and apparatus for manufacturing internal gear, internal gear structure and reduction mechanism unit having internal gear structure | |
| JPH0966330A (ja) | 円板外周部の増肉方法及び外周に伝導部を有する円板部材の成形方法 | |
| JPS5831256B2 (ja) | 金属リングのロ−ル成形方法および装置 | |
| JP3544357B2 (ja) | 円板状素材の増肉成形方法 | |
| US5732587A (en) | Metallic workpiece having to-be-ironed section and method for forming the same | |
| JP2861958B2 (ja) | かしめ装置 | |
| JP4938240B2 (ja) | 組部材と、組部材の製造方法 | |
| JP2006102774A (ja) | 増肉成形方法および装置 | |
| JPH0910885A (ja) | 円板状素材の成形方法 | |
| JP3517963B2 (ja) | 円筒部材の成形方法 | |
| EP0736347A1 (en) | Method of manufacturing toothed transmission element | |
| JP2847024B2 (ja) | 段付き部品の鍛造金型及び段付き部品の鍛造方法 | |
| JP6720677B2 (ja) | ギヤ減速装置 | |
| EP1529574B1 (en) | Groove processing apparatus and groove processing method | |
| JPH10216893A (ja) | 管材のフランジ加工装置及びその方法 | |
| JPH0330726B2 (ja) | ||
| JP2929855B2 (ja) | 軸の抜け止め構造の形成方法及びそれにより形成した軸の抜け止め構造を有する電子部品 | |
| JP2000512242A (ja) | サーボ弁装置における反作用装置 | |
| EP1000686B1 (en) | Apparatus for and method of manufacturing spindle components |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090303 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100303 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100303 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110303 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120303 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120303 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130303 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130303 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140303 Year of fee payment: 14 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |