JP2000512242A

JP2000512242A - サーボ弁装置における反作用装置

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Publication number: JP2000512242A
Application number: JP10549926A
Authority: JP
Inventors: ブロイニング，エドウイン; ケーレル，カルル−ハンス; ラングカンプ，ベルント; シツク，ベルント
Original assignee: メルセデス−ベンツレンクンゲンゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
Priority date: 1997-05-24
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 2000-09-19
Also published as: DE19721755C2; KR20010012923A; WO1998052812A1; EP0983182A1; DE19721755A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、回転弁、及びこれを同軸的に囲みかつ回転弁に対して相対的に回転可能な制御ブシュを有する、とくに自動車のサーボかじ取り装置のための回転弁装置の様式にしたがって形成された液圧サーボ弁装置における反作用装置に関する。制御ブシュに結合されたブシュ区間において内側に、軸線方向Ｖ溝が配置されており、これらのＶ溝内に、制御可能な液圧によって反作用部材が押込み可能であり、これらの反作用部材が、回転弁に回らないように結合された軸部分において半径方向に案内されている。

Description

【発明の詳細な説明】サーボ弁装置における反作用装置本発明は、サーボ弁装置が、回転弁、及びこれを同軸的に囲みかつ回転弁に対して相対的に回転可能な制御ブシュを有し、かつとくに自動車のサーボかじ取り装置のために設けられている、回転弁装置の様式にしたがって形成された液圧サーボ弁装置における反作用装置に関する。液圧サーボかじ取り装置は、ほとんどの自動車に大量生産方式で組込まれている。その際、例えば舵取りを高速の際にいくらか重くし、かつ低速の際、とくに操車操作にとって典型的な速度範囲においてとくに軽くするために、かじ取りハンドル車において感知可能な又はかじ取り操作の際に加えるべき手動力をパラメータに依存して変更することは、基本的に周知である。そのためにいわゆる反作用装置が使用され、これらの反作用装置により、サーボ弁装置の調整のために必要な手動力が変更できる。回転弁装置の様式にしたがって形成されたサーボ弁装置の場合、このことは、互いに相対的に回転弁と制御ブシュを回転するために必要な力が制御可能に変更できるということと同じ意味である。この関係において、回転弁に回らないように結合された回転弁側の軸部分に、半径方向外方にＶ字型に広がる側面を備えた軸線方向溝を配置し、かつ制御ブシュに回らないように結合されかつ前記の軸部分を同軸的に囲むブシュ区間に、軸線方向溝内に液圧的に押込み可能な反作用部材のための半径方向案内部を配置することが提案されており、その際、この時に反作用部材に、パラメータに依存して制御可能な液圧を加えることができ、その結果、これらの反作用部材は、制御可能な力により軸線方向溝内に沈み込もうとし、したがって軸部分とブシュ区間との間の相対回転に制御可能な抵抗を対立させ、この抵抗は、反作用部材の形、例えば球、及び軸線方向溝の側面の勾配に依存している。英国特許第２２１２４６３号明細書及び米国特許第４８１９５４５号明細書によれば、反作用装置が公知であり、ここでは反作用部材として設けられた球は、回転弁装置の回転軸線に対して平行な案内部内に配置されており、かつ回転軸線に対して半径方向の溝内に押込むことができる。本発明の課題は、初めに述べたような反作用装置において、一方において特別な構造的な簡単化、及び他方において比較的大きな反作用力を発生できるようにすることにある。本発明によれば、この課題は、次のようにして解決される。すなわち制御ブシュに対して相対的に回らないブシュ区間において内側に、半径方向内方にＶ字型に広がった側面を備えた軸線方向溝が形成されており、かつ回転弁に対して相対的に回らない軸部分に、反作用部材を半径方向に案内する半径方向穴が配置されており、これらの反作用部材が、制御可能な液圧によって溝内に押込み可能である。本発明は、制限された液圧の際に比較的大きな反作用力を発生できるようにするために、反作用部材と共同動作する軸線方向溝を回転弁軸線からできるだけ大きな間隔を置いて配置するという一般的な思想に基づいている。Ｖ溝の側面は、場合によっては凹状に又は凸状に湾曲していてもよいので、それぞれの反作用力は、制御摺動体と制御ブシュとの間の回転角にも依存している。その他に本発明の有利な特徴に関して、本発明のとくに有利な構成を記載した請求の範囲及び次の図面の説明を参照されたい。その際、図１は、回転弁及び反作用装置の概略的な軸線方向断面図を示し、図２は、図１における切断線ＩＩ−ＩＩも相応する断面図を示し、図３は、変形構成の図２に相当する断面図を示し、図４は、別の変形構成の図２に相当する断面図を示し、かつ図５は、かじ取りハンドル車に加えるべき手動モーメントに関するサーボモータに加えられる圧力差を示す線図を示している。図１によれば、回転弁１は、これに対して同軸的な制御ブシュ２によって囲まれ、この制御ブシュは、概略的に暗示しただけのハウジング３内に回転可能に配置されている。回転弁１及び制御ブシュ２は、互いに相対的に限定されて回転可能であり、それにより回転弁１又は制御ブシュ２に配置された互いに共同動作する軸線方向制御縁４は、回転弁１及び制御ブシュ２の周方向に互いに相対的に動かされる。それにより例えば複動ピストンシリンダアセンブリーとして形成されたサーボモータ６の両方の側に結合されかつ液圧ポンプ７の吐出側のための接続部とポンプ７の吸入側に結合された液圧貯蔵容器８のための接続部との間に液圧的に接続された２つのモータ接続部５の間に、一方又は他方の方向に制御可能な圧力差が構成されるので、サーボモータ６は、一方又は他方の方向に相応するサーボ力を発生する。自動車のサーボ舵取りの場合、回転弁又は制御ブシュ２が、図示しないかじ取りハンドル車に機械的に結合され、かつ制御ブシュ２又は回転弁１が、かじ取り可能な車輪に機械的に結合されている。回転弁１及び制御ブシュ２は、さらに後に述べるように、制限された相対回転を互いに相対的に行なうことができ、その程度がかじ取りハンドル車とかじ取り可能な車輪との間に伝達されるトルクに依存するように、互いに連結されている。したがって結果において、サーボモータ６は、前記のトルクに依存するサーボ力を発生し、それによりかじ取りハンドル車に加えるべき手動力が減少される。このことは、基本的に周知である。制御ブシュ２に、制御縁４から軸線方向に間隔を置いたブシュ区間９が配置されており、このブシュ区間は、制御ブシュと比較して拡大された内径を有することができ、かつその内周に一様に分配されたＶ溝１０を備え、これらのＶ溝は、それぞれその軸線方向中央の区間において最大の深さに達し、すなわちＶ溝１０は、半径方向内方に向かって開いている。回転弁１に、ブシュ区間９に対して同心的な軸部分１１が続いており、この軸部分は、Ｖ溝１０の数に相当する数の半径方向穴１２を有する。軸部分１１は、回転弁１と制御ブシュ２が、互いに相対的にモータ接続部５が同じ液圧を有するその中央位置を占めるとき、半径方向穴１２の中心軸線がそれぞれＶ溝１０の長手中心線を含む回転弁１の軸平面内に含まれるように、回転弁１に回らないように結合されている。ブシュ区間９と制御ブシュ２は、ブシュ区間９をこれに配置された内側円すい１３によって制御ブシュ２に存在する外側円すい１４に押し付けることによって、適当な相対位置において互いに結合することができる。この結合によって、制御ブシュ２に対して相対的にブシュ区間９の正確な調節が可能になる。基本的に、制御ブシュ２に内側円すい１３を、かつブシュ区間９に外側円すい１４を設けることも可能であり；この場合にも、ブシュ区間９と制御ブシュ２は、前記のように互いに結合することができる。半径方向穴１２内に球１５が可動に収容されており、これらの球は、さらに後に述べるように、液圧作用によって多かれ少なかれ大きな力でＶ溝１０内に押込むことができる。軸部分１１内に軸線方向穴１６が形成されており、この軸線方向穴は、半径方向穴１２に連通している。軸線方向穴１６は、パラメータに依存して制御可能な液圧を加えることができる。Ｖ溝１０は、ハウジング３内に形成されたリング空間１８を介して、概略的にのみ示すように、比較的圧力のない液圧貯蔵容器８に連通しているので、球１５は、前記の液圧によってＶ溝１０内に押すことができる。この時、サーボ弁装置の回転弁１と制御ブシュ２が互いに相対的に回転すると、軸部分１１も、ブシュ区間９におけるＶ溝１０に対して相対的に回転し、その結果、球１５は、Ｖ溝１０の右又は左側の側面だけに接し、かつ球１５を半径方向外方に押す圧力に相応してトルクを発生し、このトルクは、回転弁１及び制御ブシュ２のその相対的な中央位置からの回転移動に抗するように作用する。この時、図５は、軸線方向穴１６内における種々の圧力に対して、それぞれモータ接続部５の間において有効な圧力差Δｐの値を、回転弁１と制御ブシュ２との間に伝達されるトルクＭに依存して示している。その際、曲線Ｋ１は、軸線方向穴１６内における小さな液圧の際の関係を概略化して示しており、その際、回転弁１及び制御ブシュ２が、図示しないばねを介して回転弾性的に互いに連結されていることを前提とする。回転弁１と制御ブシュ２との間において、一方又は他方の方向に増大するトルクが有効であると、回転弁１及び制御ブシュ２は、ますます互いに相対的に回転し、その結果、モータ接続部５の間に、累進的に増大する圧力差Δｐが生じる。この時、曲線Ｋ２は、軸線方向穴１６内における大きな圧力の際の関係を示している。この時、球１５は、高められた力でＶ溝１０内に押されるので、結果において、制御摺動体と制御ブシュ２との間に重要な相対回転を引起こすために、制御摺動体１と制御ブシュ２との間に、高められたトルクＭが有効にならなければならない。摩擦損失及びそれに相応してヒステリシス効果を小さく維持するために、制御摺動体１と制御ブシュ２との間の相対回転の際に球１５がＶ溝１０の側面において転がると望ましい。そのために側面がブシュ区間９の周方向に制限された勾配だけを有すると有利である。さらに半径方向穴１２の直径は、球１５の直径よりもわずかだけ大きいので、球１５が半径方向穴１２内において“浮動し”、すなわち流れる液圧媒体によって半径方向穴１２の壁から離されているようにする。ただし直径差は、半径方向穴の内周と球１５との間に形成されるリングギャップの横断面積が小さな寸法を有し、かつ液圧媒体の流れに大きな絞り抵抗が対立するように、小さくする。図２の例において、Ｖ溝１０はそれぞれ平らな側面を有することが考慮されている。しかしながらＶ溝１０と球１５の共同動作によって引起こされる戻し力が、回転弁１と制御ブシュ２との間の相対回転の角度にも依存することを達成するために、図３及び４にしたがって、Ｖ溝１０の側面を凸状又は凹状に湾曲して形成することも可能である。凹状の側面の場合、反作用力は、(球１５に加わる液圧力が一定の際)回転角の増加とともに増大するが、一方凸状の側面の場合、戻し力は、回転角の増加とともに減少する。その他の点において制御ブシュ２とブシュ区間９は、図１の表示とは相違して、縁曲げ又は溶接又はねじ止めによって互いに結合することもできる。さらに基本的に１つの部分からなる一片の構成様式も可能である。さらに半径方向穴１２は、軸部分１１の軸線方向にそれぞれ多重に互いに並べて配置してもよいので、それぞれ複数の球１５が、１つのＶ溝１０と共同動作する。Ｖ溝１０は、その深い中央範囲においてＵ字型の丸められたプロファイルを有することができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１１年５月２７日（１９９９．５．２７）【補正内容】明細書（補正）サーボ弁装置における反作用装置本発明は、サーボ弁装置が、回転弁、及びこれを同軸的に囲みかつ回転弁に対して相対的に回転可能な制御ブシュを有し、かつとくに自動車のサーボかじ取り装置のために設けられており、その際、制御ブシュに対して相対的に回らないブシュ区間において内側に、半径方向内方にＶ字型に広がった側面を備えた軸線方向溝が形成されており、かつ回転弁に対して相対的に回らない軸部分に、反作用部材を半径方向に案内する半径方向穴が配置されており、これらの反作用部材が、制御可能な液圧によって溝内に押込み可能である、回転弁装置の様式にしたがって形成された液圧サーボ弁装置における反作用装置に関する。液圧サーボかじ取り装置は、ほとんどの自動車に大量生産方式で組込まれている。その際、例えば舵取りを高速の際にいくらか重くし、かつ低速の際、とくに操車操作にとって典型的な速度範囲においてとくに軽くするために、かじ取りハンドル車において感知可能な又はかじ取り操作の際に加えるべき手動力をパラメータに依存して変更することは、基本的に周知である。そのためにいわゆる反作用装置が使用され、これらの反作用装置により、サーボ弁装置の調整のために必要な手動力が変更できる。回転弁装置の様式にしたがって形成されたサーボ弁装置の場合、このことは、互いに相対的に回転弁と制御ブシュを回転するために必要な力が制御可能に変更できるということと同じ意味である。初めに記載したような反作用装置は、ヨーロッパ特許出願公開第０７４９８８９号明細書の対象である。この刊行物によれば、Ｖ字型の溝は、それぞれ平らな側面を有する。反作用部材として、球が設けられている。英国特許第２２１２４６３号明細書及び米国特許第４８１９５４５号明細書によれば、反作用装置が公知であり、ここでは反作用部材として設けられた球は、回転弁装置の回転軸線に対して平行な案内部内に配置されており、かつ回転軸線に対して半径方向の溝内に押込むことができる。本発明の課題は、初めに述べたような反作用装置において、種々の様式で制御可能な反作用力を発生できるようにすることにある。本発明によれば、この課題は、次のようにして解決される。すなわちＶ溝が、凸状又は凹状の側面を有する(請求項１参照)。本発明は、それぞれの反作用力が制御摺動体と制御ブシュとの間の回転角にも依存するという可能性を提供する。その他に本発明の有利な特徴に関して、本発明のとくに有利な構成を記載した請求の範囲及び次の図面の説明を参照されたい。その際、図１は、回転弁及び反作用装置の概略的な軸線方向断面図を示し、図２は、図１における切断線ＩＩ−ＩＩも相応する断面図を示し、図３は、変形構成の図２に相当する断面図を示し、図４は、別の変形構成の図２に相当する断面図を示し、かつ図５は、かじ取りハンドル車に加えるべき手動モーメントに関するサーボモータに加えられる圧力差を示す線図を示している。図１によれば、回転弁１は、これに対して同軸的な制御ブシュ２によって囲まれ、この制御ブシュは、概略的に暗示しただけのハウジング３内に回転可能に配置されている。回転弁１及び制御ブシュ２は、互いに相対的に限定されて回転可能であり、それにより回転弁１又は制御ブシュ２に配置された互いに共同動作する軸線方向制御縁４は、回転弁１及び制御ブシュ２の周方向に互いに相対的に動かされる。それにより例えば複動ピストンシリンダアセンブリーとして形成されたサーボモータ６の両方の側に結合されかつ液圧ポンプ７の吐出側のための接続部とポンプ７の吸入側に結合された液圧貯蔵容器８のための接続部との間に液圧的に接続された２つのモータ接続部５の間に、一方又は他方の方向に制御可能な圧力差が構成されるので、サーボモータ６は、一方又は他方の方向に相応するサーボ力を発生する。自動車のサーボ舵取りの場合、回転弁又は制御ブシュ２が、図示しないかじ取りハンドル車に機械的に結合され、かつ制御ブシュ２又は回転弁１が、かじ取り可能な車輪に機械的に結合されている。回転弁１及び制御ブシュ２は、さらに後に述べるように、制限された相対回転を互いに相対的に行なうことができ、その程度がかじ取りハンドル車とかじ取り可能な車輪との間に伝達されるトルクに依存するように、互いに連結されている。したがって結果において、サーボモータ６は、前記のトルクに依存するサーボ力を発生し、それによりかじ取りハンドル車に加えるべき手動力が減少される。このことは、基本的に周知である。制御ブシュ２に、制御縁４から軸線方向に間隔を置いたブシュ区間９が配置されており、このブシュ区間は、制御ブシュと比較して拡大された内径を有することができ、かつその内周に一様に分配されたＶ溝１０を備え、これらのＶ溝は、それぞれその軸線方向中央の区間において最大の深さに達し、すなわちＶ溝１０は、半径方向内方に向かって開いている。回転弁１に、ブシュ区間９に対して同心的な軸部分１１が続いており、この軸部分は、Ｖ溝１０の数に相当する数の半径方向穴１２を有する。軸部分１１は、回転弁１と制御ブシュ２が、互いに相対的にモータ接続部５が同じ液圧を有するその中央位置を占めるとき、半径方向穴１２の中心軸線がそれぞれＶ溝１０の長手中心線を含む回転弁１の軸平面内に含まれるように、回転弁１に回らないように結合されている。ブシュ区間９と制御ブシュ２は、ブシュ区間９をこれに配置された内側円すい１３によって制御ブシュ２に存在する外側円すい１４に押し付けることによって、適当な相対位置において互いに結合することができる。この結合によって、制御ブシュ２に対して相対的にブシュ区間９の正確な調節が可能になる。基本的に、制御ブシュ２に内側円すい１３を、かつブシュ区間９に外側円すい１４を設けることも可能であり；この場合にも、ブシュ区間９と制御ブシュ２は、前記のように互いに結合することができる。半径方向穴１２内に球１５が可動に収容されており、これらの球は、さらに後に述べるように、液圧作用によって多かれ少なかれ大きな力でＶ溝１０内に押込むことができる。軸部分１１内に軸線方向穴１６が形成されており、この軸線方向穴は、半径方向穴１２に連通している。軸線方向穴１６は、パラメータに依存して制御可能な液圧を加えることができる。Ｖ溝１０は、ハウジング３内に形成されたリング空間１８を介して、概略的にのみ示すように、比較的圧力のない液圧貯蔵容器８に連通しているので、球１５は、前記の液圧によってＶ溝１０内に押すことができる。この時、サーボ弁装置の回転弁１と制御ブシュ２が互いに相対的に回転すると、軸部分１１も、ブシュ区間９におけるＶ溝１０に対して相対的に回転し、その結果、球１５は、Ｖ溝１０の右又は左側の側面だけに接し、かつ球１５を半径方向外方に押す圧力に相応してトルクを発生し、このトルクは、回転弁１及び制御ブシュ２のその相対的な中央位置からの回転移動に抗するように作用する。この時、図５は、軸線方向穴１６内における種々の圧力に対して、それぞれモータ接続部５の間において有効な圧力差Δｐの値を、回転弁１と制御ブシュ２との間に伝達されるトルクＭに依存して示している。その際、曲線Ｋ１は、軸線方向穴１６内における小さな液圧の際の関係を概略化して示しており、その際、回転弁１及び制御ブシュ２が、図示しないばねを介して回転弾性的に互いに連結されていることを前提とする。回転弁１と制御ブシュ２との間において、一方又は他方の方向に増大するトルクが有効であると、回転弁１及び制御ブシュ２は、ますます互いに相対的に回転し、その結果、モータ接続部５の間に、累進的に増大する圧力差Δｐが生じる。この時、曲線Ｋ２は、軸線方向穴１６内における大きな圧力の際の関係を示している。この時、球１５は、高められた力でＶ溝１０内に押されるので、結果において、制御摺動体と制御ブシュ２との間に重要な相対回転を引起こすために、制御摺動体１と制御ブシュ２との間に、高められたトルクＭが有効にならなければならない。摩擦損失及びそれに相応してヒステリシス効果を小さく維持するために、制御摺動体１と制御ブシュ２との間の相対回転の際に球１５がＶ溝１０の側面において転がると望ましい。そのために側面がブシュ区間９の周方向に制限された勾配だけを有すると有利である。さらに半径方向穴１２の直径は、球１５の直径よりもわずかだけ大きいので、球１５が半径方向穴１２内において“浮動し”、すなわち流れる液圧媒体によって半径方向穴１２の壁から離されているようにする。ただし直径差は、半径方向穴の内周と球１５との間に形成されるリングギャップの横断面積が小さな寸法を有し、かつ液圧媒体の流れに大きな絞り抵抗が対立するように、小さくする。図２の例において、Ｖ溝１０はそれぞれ平らな側面を有することが考慮されている。本発明によれば、Ｖ溝１０と球１５の共同動作によって引起こされる戻し力が、回転弁１と制御ブシュ２との間の相対回転の角度にも依存することを達成するために、図３及び４にしたがって、Ｖ溝１０の側面を凸状又は凹状に湾曲して形成することが考慮されている。凹状の側面の場合、反作用力は、(球１５に加わる液圧力が一定の際)回転角の増加とともに増大するが、一方凸状の側面の場合、戻し力は、回転角の増加とともに減少する。その他の点において制御ブシュ２とブシュ区間９は、図１の表示とは相違して、縁曲げ又は溶接又はねじ止めによって互いに結合することもできる。さらに基本的に１つの部分からなる一片の構成様式も可能である。さらに半径方向穴１２は、軸部分１１の軸線方向にそれぞれ多重に互いに並べて配置してもよいので、それぞれ複数の球１５が、１つのＶ溝１０と共同動作する。Ｖ溝１０は、その深い中央範囲においてＵ字型の丸められたプロファイルを有することができる。請求の範囲１．サーボ弁装置が、回転弁(１)、及びこれを同軸的に囲みかつ回転弁（１）に対して相対的に回転可能な制御ブシュ（２）を有し、かつとくに自動車のサーボかじ取り装置のために設けられており、その際、制御ブシュ（２）に対して相対的に回らないブシュ区間（９）において内側に、半径方向内方にＶ字型に広がった側面を備えた軸線方向溝（１０）が形成されており、かつ回転弁（１）に対して相対的に回らない軸部分（１１）に、反作用部材（１５）を半径方向に案内する半径方向穴（１２）が配置されており、これらの反作用部材が、制御可能な液圧によって溝（１０）内に押込み可能である、回転弁装置の様式にしたがって形成された液圧サーボ弁装置における反作用装置において、Ｖ溝（１０）が、凸状又は凹状の側面を有することを特徴とする、回転弁装置の様式にしたがって形成された液圧サーボ弁装置における反作用装置。２．反作用部材が、球（１５）として形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の反作用装置。３．反作用部材又は球（１５）が、追加的にばねによってＶ溝（１０）内に押されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の反作用装置。４．半径方向穴（１２）が、軸部分（１１）に配置された軸線方向穴（１６）に連通しており、この軸線方向穴に、パラメータに依存して制御可能な液圧を加えることができることを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の反作用装置。５．ブシュ区間（９）が、ここに配置された内側円すい部（１３）によって、制御ブシュ（２）に存在する外側円すい部（１４）に押し付けられていることを特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載の反作用装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ラングカンプ，ベルントドイツ連邦共和国デー―73669 リヒテンヴアルトプロープストシユトラーセ37 ／１ (72)発明者シツク，ベルントドイツ連邦共和国デー―73650 ヴインテルバツハカルルシユトラーセ13

Claims

【特許請求の範囲】１．サーボ弁装置が、回転弁(１)、及びこれを同軸的に囲みかつ回転弁（１）に対して相対的に回転可能な制御ブシュ（２）を有し、かつとくに自動車のサーボかじ取り装置のために設けられており、その際、制御ブシュ（２）に対して相対的に回らないブシュ区間（９）において内側に、半径方向内方にＶ字型に広がった側面を備えた軸線方向溝（１０）が形成されており、かつ回転弁（１）に対して相対的に回らない軸部分（１１）に、反作用部材（１５）を半径方向に案内する半径方向穴（１２）が配置されており、これらの反作用部材が、制御可能な液圧によって溝（１０）内に押込み可能である、回転弁装置の様式にしたがって形成された液圧サーボ弁装置における反作用装置。２．反作用部材が、球（１５）として形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の反作用装置。３．反作用部材又は球（１５）が、追加的にばねによってＶ溝（１０）内に押されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の反作用装置。４．Ｖ溝（１０）が、凸状の側面を有することを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の反作用装置。５．Ｖ溝（１０）が、凹状の側面を有することを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の反作用装置。６．半径方向穴（１２）が、軸部分（１１）に配置された軸線方向穴（１６）に連通しており、この軸線方向穴に、パラメータに依存して制御可能な液圧を加えることができることを特徴とする、請求項１ないし５の１つに記載の反作用装置。７．ブシュ区間（９）が、ここに配置された内側円すい部（１３）によって、制御ブシュ（２）に存在する外側円すい部（１４）に押し付けられていることを特徴とする、請求項１ないし６の１つに記載の反作用装置。