KR100323878B1 - 서보밸브시스템용 반응장치 - Google Patents

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추후제출
메르세데스-벤츠 렌쿵엔 게엠베하
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Abstract

본 발명은 특히 자동차의 파워-스티어링 유닛에서 사용하기 위해, 동축으로 회전-디스크 밸브를 둘러싸고 이 회전-디스크 밸브에 대해 회전할 수 있는 제어부시(2) 및 회전-디스크 밸브(1)로 구성된 회전-디스크 밸브 시스템 형태의 유압 서보 밸브 시스템용 피이드백 시스템에 관한 것이다. 회전-디스크 밸브의 한 면에 배치된 샤프트(9)에서, V형 요홈은 축 방향으로 배치되는데 유압을 조절하여 상기 요홈 안으로 피이드백 기소(15)를 누를 수 있다. 이 피이드백 기소는 회전할 수 없게 제어부시(2)에 연결된 부시(11)의 한 부분에 방사상으로 배치된다.

Description

서보밸브시스템용 반응장치 {FEEDBACK SYSTEM FOR A SERVO VALVE SYSTEM}
대부분의 차량내부에 표준으로서 유압식 파워스티어링시스템(power steering system)이 설치된다. 예를 들어, 운전조작상태를 고속에서 다소 무겁게 하고, 저속 특히 주차조작할 때와 같은 속도범위내에서 가볍게 만들기 위하여, 운전대위에서 감지될 수 있거나 운전조작시 가해지는 운전자의 조작하중이 매개변수들의 함수로서 수정되는 것이 기본적으로 공지된다. 상기 목적을 위하여, 서보밸브(servo-valve)장치를 조정하기 위한 하중이 소위 반응장치에 의해 수정될 수 있다. 회전슬라이드장치로서 구성된 서보밸브장치에 대하여, 회전슬라이드 및 제어부시를 서로에 대하여 회전시키기 위한 하중이 제어가능하게 수정될 수 있다.이와 관련하여, (이전에 미공개된 ) 문헌 제 DE 196 16 439 A1호에 따르면, 회전슬라이드의 측부에 위치하고, 회전운동에 대해 상기 회전슬라이드와 고정되게 연결된 축부분위에 축방향의 요홈을 배열하고, 상기 축방향요홈내부에 가압될 수 있는 반응체들을 위한 반경방향의 안내부들이 부시부품위에 배열되며, 상기 부시부품이 동심축을 이루며 상기 축부분을 둘러싸고, 회전운동에 대해 상기 제어부시와 고정되게 연결되며, 매개변수의 함수로서 제어가능한 유압이 상기 반응체와 작용하여, 제어가능한 하중에 의해 상기 반응체들이 축방향의 요홈내부를 관통하고, 그 결과 축부분 및 부시부품사이의 상대회전운동에 저항하여, 볼(ball)과 같은 반응체들의 형상 및 요홈측부들의 경사에 의존하고 제어가능한 저항작용이 상기 반응체에 작용한다.문헌 제 DE 42 34 571 A1호에서 공개된 파워스티어링장치에 있어서, 입력축 및 출력축사이에 고정된 비틀림막대를 가진 중심잡기장치가 서보밸브에 제공된다. 회전슬라이드 및 밸브의 부시(bush)사이의 상기 비틀림막대에 의해 중심잡기작업이 정확하게 이루어질 수 없기 때문에, 스프링요소가 제공되고, 회전슬라이드내부에 고정된 링에 대하여 용접스폿(spot)에 의해 상기 스프링요소가 연결되며, 상기 스프링요소는 주름구조의 스프링으로서 구성된다. 한 쌍의 비스듬한 표면들이 제공되고 구름운동체들에 대해 예비응력을 받으며 가압되는 센터링피스(centering piece)가 상기 스프링요소에 구성된다. 또 다른 센터링피스에 구성된 해당 쌍들의 비스듬한 표면들내에서 구름운동체들이 지지되고, 비틀림막대를 위한 연결부분을 통해 상기 센터링피스가 구동축과 연결된다. 입력축 및 출력축이 서로에 대해 회전운동될 때, 상기 센터링피스들의 상기 축방향 하중은 재설정하중으로 변환되며, 상기 밸브와 밸브의 중간위치로 정확하게 설정된다.
문헌 제 DE 43 29 999 C1호를 참고할 때, 축방향으로 이동가능한 제어슬리브를 가진 서보밸브가 설명된다. 상기 서보밸브는 입력축, 비틀림막대, 밸브슬리브, 제어슬리브 및 제어요홈들로 구성되고, 상기 비틀림막대는 한쪽 단부에 입력축과 연결되고 다른 한쪽 단부에서 출력축과 연결되며, 상기 밸브슬리브가 상기 입력축을 둘러싸고, 상기 제어슬리브가 상기 밸브슬리브 및 입력축사이에 배열되고 입력축의 회전작용에 의해 축방향으로 이동가능하며, 제어요홈들이 상기 밸브슬리브내부에 배열되고, 유압에 의해 상호작용하고 축방향으로 이동가능한 제어슬리브위에 배열된다. 서보밸브가 중간위치에 위치할 때, 유압유동이 정지되도록 상기 제어요홈들이 배열된다. 액츄에이터(actuator)에 작용하는 압력에 기인한 하중이 입력축에 작용하는 하중에 대해 정해진 비율을 초과할 때, 서보밸브에 구성된 작동요소에 의하여, 상기 축항향 변위에 반작용하는 하중이 제어슬리브위에 가해진다.
본 발명은 회전슬라이드장치의 형태로 구성되며, 회전슬라이드가 구성되고 동심축을 가지며 회전슬라이드를 둘러싸며, 회전슬라이드에 대해 회전가능한 제어부시가 구성되며, 차량의 파워스티어링장치에 구성되는 유압식 서보밸브시스템용 반응장치에 관련된다.
도 1은 서보밸브 및 반응장치에 관한 축방향 개략도.
도 2는 도 1의 선Ⅱ-Ⅱ을 따르는 단면도.
도 3은 운전자에 의해 운전대에 가해지는 토크의 함수로서 서보모터의 유효압력을 도시한 선도.
도 4는 볼(ball)과 같은 반응체들의 배열을 위한 여러 가지 실시예를 도시한 도면.
*부호설명*
1 ... 회전슬라이드 2 ... 제어부시
3 ... 하우징 4 ... 제어변부
5 ... 연결부 6 ... 서보모터
7 ... 펌프 8 ... 유압원9 ... 축부분 10 ... 요홈11 ... 부시부품 12 ... 구멍13, 14 ... 원추부분 15 ... 반응체16 ... 원형공간 17 ... 오리피스
따라서 본 발명의 목적은 서두에 설명한 형태의 반응장치를 위한 구성을 제공하는 것이다.본 발명에 따르면, 상기 축부분 및 연결상태의 부시부품이외에, 부시부품을 둘러싸고, 적어도 한 개의 반경방향 오리피스를 가지는 하우징이 구성되며, 부시부품이 적합한 위치에 있을 때, 상기 오리피스를 통해 반응체들이 부시부품의 반경반향 구멍내부로 삽입될 수 있고, 상기 하우징 및 부시부품은 장착위치 및 작동위치사이에서 서로에 대해 축방향으로 조정가능하며, 상기 장착위치에서 하우징측부에 위치하는 반경방향의 오리피스 및 부시부품에 구성된 반경방향의 구멍이 제어부시의 축에 대한 공통면에 놓이고, 상기 작동위치에서 상기 오리피스가 상기 구멍에 대해 축방향으로 오프셋(offset)구성되며 반응체들은 반경방향의 오리피스내부로 걸려져 가압될 수 없다.
본 발명에 따르면, 회전슬라이드의 측부상에 위치한 축부분 및 제어부시의 측부상에 위치한 부시부품이 장착된 후에만 상기 반응체들을 상기 하우징내부에 배열하고, 다음에 상기 하우징이 상기 반응체들을 새장형태로 둘러싼다.
그 결과 축방향요홈들을 가진 축부분이 회전슬라이드와 비교하여 상대적으로 더 큰 직경을 가지고, 따라서 발생되는 토크가 커지는 장점이 있다.
반경방향의 오리피스가 한편으로 반응체들을 삽입하기 위해 이용되고, 다른 한편으로 유압연결용 오리피스로서 이용되는 이중기능을 수행할 수 있으며, 반응제어작업동안, 상기 오리피스를 통해 매개변수들의 함수로서 제어가능한 유압력이 상기 반응체들에 가해진다.
또한 본 발명의 선호되는 특징들과 관련하여, 도면에 관한 하기 설명 및 청구범위를 참고하고, 도면을 참고하여 본 발명의 선호되는 실시예들이 설명된다.
도 1을 참고할 때, 회전슬라이드(1)가 제어부시(2)에 의해 수용되고, 상기 제어부시(2)가 회전슬라이드(1)와 동심을 이루며, 하우징(3)내부에서 회전가능하게 배열된다. 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)는 서로에 대해 제한된 크기만큼 회전될 수 있어서, 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)위에 배열되고 상호작용하는 축방향의 제어변부(4)들이 서로에 대해 조정된다. 결과적으로, 서보모터(6)에 구성된 두 개의 연결부(5)들사이에 제어될 수 있는 압력차가 한쪽방향 또는 다른 한쪽방향으로 증가되어, 상기 서보모터(6)가 한쪽방향 또는 다른 한쪽방향으로 해당 부양하중(boosting force)을 발생시키고, 복동형 피스톤 및 실린더 구조체로서 구성된 서보모터(6)의 양쪽측부들에 상기 연결부(5)들이 연결되며, 상기 유압펌프(7)의 유입측부에 유압원(8)이 연결되고, 상기 유압원(8)에 대한 연결부 및 유압펌프(7)의 방출측부에 대한 연결부와 상기 연결부(5)들이 유압으로 연결된다.차량의 파워스티어링시스템(power steering system)에 있어서, 회전슬라이드(1)( 또는 제어부시(2))가 도면에 도시되지 않은 운전대와 기계적으로 연결되고, 제어부시(2)( 또는 회전슬라이드(1))가 방향전환기능의 차량바퀴들과 기계적으로 연결된다. 상기 제어부시(2) 및 회전슬라이드(1)가 하기 설명에 따라 서로 연결되며, 상기 제어부시(2) 및 회전슬라이드(1)가 서로에 대해 제한된 크기의 상대회전운동을 하도록 연결되고, 상기 제한된 크기는 운전대 및 상기 차량바퀴사이에 전달되는 토크에 의존한다.그 결과 운전대 및 상기 차량바퀴사이에 전달되는 토크에 의존하는 부양하중이 상기 서보모터(6)에 의해 발생되고, 상기 부양하중에 의해 운전대에 가해지는 운전자의 조작력이 감소된다.상기 구성이 기본적으로 공지되어 있다.
회전슬라이드(1)가 축부분(9)을 가지며, 상기 축부분(9)은 상기 회전슬라이드(1)의 제어변부(4)들로부터 축방향으로 이격되어 있고, 제어변부(4)들과 비교하여, 상기 축부분(9)의 직경이 상대적으로 더 크며, 균일하게 분포되고 축방향을 향하는 V형상의 요홈(10)들이 상기 축부분(9)의 원주부분위에 제공되고, 각각의 상기 요홈(10)들은 축방향 중심에서 최대 깊이를 가지며, 요홈의 깊이는 상기 요홈(10)이 축방향 단부들을 향해 계속 감소한다.
제어부시(2)가 부시부품(11)과 근접하게 위치하고, 상기 부시부품(11)은 축부분(9)을 둘러싸며, 요홈(10)의 개수와 일치하고 반경방향을 향하는 다수의 구멍(12)들을 가진다. 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)가 서로에 대해 중간위치에 위치하고, 상기 중간위치에서 서보모터(6)의 연결부(5)들이 동일한 유압력을 가질 때, 요홈(10)의 종방향중앙선을 포함하며, 각각의 경우 반경방향을 향하는 구멍(12)들의 중간축들이 회전슬라이드(1)의 축방향 평면내에 포함되도록 회전운동에 대하여 부시부품(11)이 제어부시(2)와 고정되게 연결된다.
부시부품(11)위에 내측의 원추부분(13)이 배열되고, 제어부시(2)위에 외측의 원추부분(14)이 배열될 때, 부시부품(11)이 상기 원추부분(14)위에 가압되므로, 부시부품(11) 및 제어부시(2)가 해당 상대위치에서 서로에 대해 연결될 수 있다. 상기 부시부품(11)의 원추부분(13) 및 상기 원추부분(14)가 서로 가압되어 형성되는 연결구성에 의하여, 상기 부시부품(11)이 제어부시(2)에 대해 정확하게 조정될 수 있다.볼(ball)과 같은 반응체(15)들이 반경방향의 구멍(12)들내부에 운동가능하게 수용되고, 하기 설명에 따라, 상기 반응체가 유압에 의해 요홈(10)내부로 가압될 수 있다.원형공간(16)을 형성하고 내측에 위치한 원주방향의 요홈이 하우징(3)내부에 구성되고, 반응체(15)들 및 부시부품(11)의 구멍(12)들이 구성되는 영역이 상기 원형공간(16)에 의해 둘러싸이며, 하우징(3)내부에서 반경방향의 오리피스(17)까지 상기 원형공간(16)이 축방향으로 연장구성된다. 반경방향의 구멍(12)들로부터 반경방향으로 외측을 향해 상기 반응체(15)들이 다소 돌출하더라도, 반응체(15)들이 상기 구멍(12)들로부터 이탈할 수 없도록 원형공간(16)의 직경이 정해진다.회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)가 하우징(3)내부에 장착될 때, 하우징(3)내부에서 반경방향의 구멍(12) 및 반경방향의 오리피스(17)가 공통의 반경방향평면내에 놓이는 축방향위치로 축부분(9) 및 부시부품(11)과 함께, 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)가 우선 이동될 수 있다.회전운동에 의해 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)가 해당 설정상태로 조정되면, 각각의 경우에 있어서, 반경방향의 오리피스(17)에 의해 반경방향의 구멍(12) 및 요홈(10)이 회전슬라이드(1)의 공통의 축방향평면내에 위치하고, 반경방향을 향하는 각각의 구멍(12) 및 관련된 요홈(10)내부로 볼(ball)과 같은 반응체(15)가 삽입될 수 있다. 반경방향의 구멍(12) 및 요홈(10)이 반경방향의 오리피스(17)와 정렬되도록 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)가 연속적으로 함께 회전된다. 모든 구멍(12)들 및 연결된 요홈(10)들이 반응체(15)들을 장착하는 순간, 도 1에 도시된 정상위치를 향해 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)가 축방향으로 이동된다. 결과적으로, 연결된 반경방향의 구멍(12)들내부에 상기 반응체(15)들이 구속된다.예를 들어, 반경방향의 오리피스(17)를 통해, 매개변수들의 함수로서 제어될 수 있는 유압이 상기 원형공간(16)에 작용한다. 개략적으로 도시된 방법에 의해, 상대적으로 압력이 없는 유압원(8)과 요홈(10)들이 상호작용하여, 상기 유압에 의해 상기 반응체(15)들이 요홈(10)들내부로 가압될 수 있다.서보밸브장치의 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)가 서로에 대해 회전될 때, 부시부품(11)이 요홈(10)에 대해 회전되어, 요홈(10)의 우측부 또는 좌측부에서만 상기 반응체(15)들이 지지되고, 압력에 의하여, 하중들이 상기 반응체(15)들을 내측반경방향으로 가압하며, 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)가 중간위치로부터 벗어나는 것을 억제하는 토크를 발생시킨다.도 3을 참고할 때, 원형공간(16)내부의 서로 다른 압력들에 대하여, 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)사이에 전달되는 토크(M)의 함수로서, 서보모터의 연결부(5)들사이에 작용하는 압력차(P)가 도시된다. 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)가 스프링에 의해 회전탄성작용에 따라 서로 연결될 때, 원형공간(16)내부에서 압력이 제거되는 경우의 관계가 곡선(K1)으로 개략도시된다. 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)사이에서 한쪽방향 또는 다른 한쪽방향으로 토크가 증가할 때, 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)가 서로에 대해 급진적으로 회전되어 서보모터의 연결부(5)들사이의 압력차가 급진적으로 증가한다.다음에 원형공간(16)내부의 압력이 상대적으로 높은 경우의 관계가 곡선(K2)으로 도시된다. 요홈(10)들내부로 상기 압력이 상기 반응체(15)들을 가압하기 때문에, 요홈(10)들의 측면들과 상호작용하는 반응체(15)들에 의해 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)사이의 상대회전운동에 대한 해당 저항작용이 발생된다. 그 결과 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)사이에 상당한 상대회전운동을 발생시키기 위해서 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)사이의 토크는 증가되어야 한다. 따라서 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)사이에서 상대적으로 더 큰 토크가 작용할때만, 서보모터(6)의 연결부(5)들사이에서 상대적으로 더 큰 압력차들이 발생된다.
마찰손실 및 해당 히스테리시스(hysteresis)효과를 작게 유지하기위하여, 회전슬라이드(1) 및 제어부시(2)가 서로에 대해 회전운동할 때, 상기 반응체(15)들이 요홈(10)들의 측면위를 구름운동한다. 상기 목적을 위하여, 축부분(9)의 원주방향으로 요홈들의 측면들은 단지 제한된 크기의 경사를 가지는 것이 유리하다. 또한 구멍(12)들의 직경들이 반응체(15)의 직경보다 경미하게 더 커서, 상기 반응체(15)가 구멍(12)내부에서 ' 부유 '하고, 즉 상기 반응체가 유압매체에 의해 구멍(12)의 벽들로부터 떨어져 유지된다. 그러나 직경차는 단지 경미해서, 구멍(12)의 내측원주부분 및 반응체(15)사이에 형성된 원형간격의 단면은 유압매체에 대해 상당히 높은 교축저항을 발생시킨다.도 4는 부시부품(11)의 전개도로서, 본 발명의 유리한 실시예를 따르는 구멍(12)들이 , 서로에 대해 축방향으로 오프셋구성된 복수개의 원주방향 열들을 형성한다.
실시예(A)에 있어서, 서로 축방향으로 옆에 위치한 두 개의 구멍(12)들이 각각의 경우에서 부시부품(11)의 공통축방향평면내에 배열되어, 연결된 반응체(15)들이 요홈(10)과 상호작용할 수 있고, 상기 요홈(10)은 해당 축방향 길이를 가져야 한다.
실시예(B)에 있어서, 원주방향으로 서로에 대해 오프셋구성되도록, 인접한 두 개의 열을 이루는 반경방향의 구멍(12)들이 배열된다. 그 결과 두 개의 열들사이의 축방향 거리가 특히 작게 유지될 수 있다. 다음에 해당 오프셋방법으로 배열된 요홈들이 축부분(9)내에 제공되어야 한다.
실시예(C)에 있어서, 서로 다른 직경을 가지고 반응체(15)들 및 구멍(12)들을 제공하는 가능성이 도시된다.
도 4의 실시예들에 따르면, 원형공간(16)내부의 압력을 동일하게 유지하고, 부적합한 경사를 가진 측면들이 요홈(10)들위에 제공되지 않고도, 반응체(15)들의 개수 및 그 결과 반작용력이 증가될 수 있다.
도 2의 실시예에 있어서, 요홈(10)들은 매우 얕게 구성된다. 대신에 상대적으로 작은 개방각을 가진 요홈(10)이 제공될 수 있다. 이 경우에 있어서, 요홈의 측면이 가지는 경사가 요홈의 횡방향으로 감소하고, 즉 요홈의 측면들이 반응체의 측면위에서 볼록하게 구성된다. 그러나 요홈의 중심으로부터 횡방향거리가 증가함에 따라 측면들의 경사가 증가될 수 있고, 즉 요홈의 측면들은 반응체의 측면에서 오목하게 구성된다. 상기 방법에 의해 각각의 요홈의 측면들에 대해 반응체들을 가압하여 발생되고, 축부분(9) 및 요홈(10)사이의 회전각에 의존하는 토크분포가 각각의 용도에 맞게 적응될 수 있다.
따라서 유압식 파워스티어링(power steering)시스템내에 통상적으로 구성되는 제한밸브가 생략될 수 있다.
도 1을 따를 때, 회전슬라이드(1) 및 축부분(9)이 일체구조의 부품을 형성할 수 있다. 또한 두 개의 부품으로 구성될 수 있고, 이 경우 회전슬라이드(1) 및 축부분(9)은 예를 들어, 플랜지이음, 용접이음 또는 나사체결이음에 의해 서로 연결될 수 있으며, 회전슬라이드(1) 및 축부분(9)이 조립될 때, 회전슬라이드(1)의 제어변부(4) 및 축부분(9)이 요홈(10)의 상대위치가 설정될 수 있다.
일체구조의 구성은 상대적으로 높은 제조정밀도를 요구하지만, 연결부분들을 제거하여 콤팩트한 구성을 가질 수 있다.
회전슬라이드(1) 및 축부분(9)이 용접연결되면, 축방향 길이가 상대적으로 작게 구성될 수 있다.

Claims (9)

  1. 회전슬라이드장치의 형태로 구성되며, 회전슬라이드(1)가 구성되고 동심축을 가지며 상기 회전슬라이드를 둘러싸고, 회전슬라이드에 대해 회전가능한 제어부시(2)가 구성되며, 차량의 파워스티어링장치에 구성되는 유압식 서보밸브시스템용 반응장치에 있어서,
    회전운동에 대하여 회전슬라이드(1)와 고정되는 축부분(9)이 구성되고, V자형상으로 외측을 향해 연장구성되는 측면들을 가진 축방향의 요홈(10)들이 상기 축부분(9)위에 구성되며,
    회전운동에 대하여 제어부시(2)와 고정되는 부시부품(11)이 구성되고, 반응체(15)들의 반경방향안내작용을 위해 반경방향의 구멍(12)들이 상기 부시부품(11)위에 배열되며, 제어가능한 유압에 의해 상기 반응체(15)들이 상기 요홈(10)내부로 가압될 수 있고,
    상기 부시부품(11)을 둘러싸고 반경방향을 향하는 한 개이상의 오리피스(17)들을 가지는 하우징(3)이 구성되며, 부시부품(11)의 구멍(12)들이 적합한 위치에 있을 때, 상기 반응체(15)들이 상기 오리피스(17)들을 통해 상기 구멍(12)내부로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 서보밸브시스템용 반응장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 부시축에 대하여 상기 오리피스(17) 및 구멍(12)들이 공통의 반경방향 평면내에 놓이는 장착위치와, 상기 구멍(12)에 대하여 오리피스(17)가 축방향으로 오프셋구성되는 작동위치사이에서 상기 하우징(3) 및 부시부품(11)이 서로에 대해 축방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 서보밸브시스템용 반응장치.
  3. 제 1항에 있어서, 부시부품(11) 및 하우징(3)사이에 원형공간(16)이 제공되고, 상기 반응체(15)들이 상기 구멍(12)들로부터 상기 원형공간(16)내부로 가압될 수 있는 것을 특징으로 하는 서보밸브시스템용 반응장치.
  4. 제 3항에 있어서, 원형공간(16)이 반경방향의 오리피스(17)까지 축방향으로 연속구성되거나 축방향으로 해당 연속부를 가지는 것을 특징으로 하는 서보밸브시스템용 반응장치.
  5. 제 3항에 있어서, 제어가능한 유압이 상기 원형공간(16)에 작용할 수 있는 것을 특징으로 하는 서보밸브시스템용 반응장치.
  6. 제 1항에 있어서, 요홈(10)들이 저압연결부분 또는 유압원과 상호작용하는 것을 특징으로 하는 서보밸브시스템용 반응장치.
  7. 제 1항에 있어서, 반응체(15)들이 볼인 것을 특징으로 하는 서보밸브시스템용 반응장치.
  8. 제 1항에 있어서, 각각의 반응체들을 고리모양으로 둘러싸고 높은 교축효과를 가지는 간격이 형성되도록, 상기 구멍(12)들의 직경이 상기 반응체(15)들의 직경보다 경미하게 큰 것을 특징으로 하는 서보밸브시스템용 반응장치.
  9. 제 1항에 있어서, 반경방향의 구멍(12)들이 복수개의 반경방향 평면들 내부에 배열되는 것을 특징으로 하는 서보밸브시스템용 반응장치.
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