JP3031529B2 - H形鋼の断面寸法測定方法および装置 - Google Patents
H形鋼の断面寸法測定方法および装置Info
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、H形鋼の断面寸法測定
方法および装置に係り、特にH形鋼製造時の中間製品の
断面寸法のオンライン自動測定の方法および装置に関す
る。
方法および装置に係り、特にH形鋼製造時の中間製品の
断面寸法のオンライン自動測定の方法および装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、H形鋼のフランジ幅や脚長などの
断面寸法測定は、その形状の多様さからノギスやダイヤ
ルゲージを用いた手動測定が主であって、その測定には
個人差があることや再現性にも乏しいこと、さらには測
定に時間がかかることなどの欠点があった。
断面寸法測定は、その形状の多様さからノギスやダイヤ
ルゲージを用いた手動測定が主であって、その測定には
個人差があることや再現性にも乏しいこと、さらには測
定に時間がかかることなどの欠点があった。
【0003】一方、自動的に断面寸法を測定できる実用
化された技術としては、たとえば、H形鋼のフランジ部
やウエブ部に放射線を投射してその透過線量を測定し
て、その減衰線量から厚みを求めるγ線透過方式とか、
熱間鋼材の自発光エネルギーを受光素子で受けてフラン
ジ両端のエッジを検出し、その間隔からフランジ幅を求
める自発光方式、フランジとウエブ間のフランジ内側に
ミラーを置き、光源からの光をミラーに投射してフラン
ジと直交する光束となるようにミラーで反射させ、その
透過分を受光素子で検出する背光補助光源方式などがあ
る。
化された技術としては、たとえば、H形鋼のフランジ部
やウエブ部に放射線を投射してその透過線量を測定し
て、その減衰線量から厚みを求めるγ線透過方式とか、
熱間鋼材の自発光エネルギーを受光素子で受けてフラン
ジ両端のエッジを検出し、その間隔からフランジ幅を求
める自発光方式、フランジとウエブ間のフランジ内側に
ミラーを置き、光源からの光をミラーに投射してフラン
ジと直交する光束となるようにミラーで反射させ、その
透過分を受光素子で検出する背光補助光源方式などがあ
る。
【0004】しかし、上記した従来の自動寸法測定方式
には種々の問題がある。すなわち、まず、γ線透過方式
の場合はフランジ厚みとウエブ厚みしか測定できず、フ
ランジ幅とかウエブ高さ、脚長、中心偏りなどの必要項
目の測定ができないという欠点があり、また設備費が比
較的高価であるという問題もある。また、自発光方式で
はフランジ幅計のみに限られるが、フランジ両端での温
度低下の影響を受けてエッジ検出に誤差が生じるので、
十分活用し得るとは言い難い。
には種々の問題がある。すなわち、まず、γ線透過方式
の場合はフランジ厚みとウエブ厚みしか測定できず、フ
ランジ幅とかウエブ高さ、脚長、中心偏りなどの必要項
目の測定ができないという欠点があり、また設備費が比
較的高価であるという問題もある。また、自発光方式で
はフランジ幅計のみに限られるが、フランジ両端での温
度低下の影響を受けてエッジ検出に誤差が生じるので、
十分活用し得るとは言い難い。
【0005】また、背光補助光源方式の場合は、自発光
方式のような温度低下の影響による誤差はないが、H形
鋼の直近にミラーの配置を必要とし、かつ装置の複雑さ
や信頼性、保全性等の問題点を内包している。なお、こ
の装置の測定原理はフランジ幅の測定にしか適用できな
いが、他のたとえばレーザ距離計等と組み合わせること
で他の項目の測定も可能である。しかし設備費が高くつ
くという問題は避けられない。
方式のような温度低下の影響による誤差はないが、H形
鋼の直近にミラーの配置を必要とし、かつ装置の複雑さ
や信頼性、保全性等の問題点を内包している。なお、こ
の装置の測定原理はフランジ幅の測定にしか適用できな
いが、他のたとえばレーザ距離計等と組み合わせること
で他の項目の測定も可能である。しかし設備費が高くつ
くという問題は避けられない。
【0006】ところで、本出願人はすでに特開平4−15
7304号公報で開示したようなH形鋼の寸法測定方法を提
案した。この方法は図12に示すように、H形鋼1のフラ
ンジ幅を挟む方向に1対の2次元レーザ距離センサ
A1 ,A2 を間隔LC の位置に対向配置してフランジま
での距離L1 ,L2 を測定し、またウエブを挟む方向に
1対の1次元レーザ距離センサB1 ,B2 を間隔LC の
位置に対向配置してウエブまでの距離L3 ,L4 を測定
する。
7304号公報で開示したようなH形鋼の寸法測定方法を提
案した。この方法は図12に示すように、H形鋼1のフラ
ンジ幅を挟む方向に1対の2次元レーザ距離センサ
A1 ,A2 を間隔LC の位置に対向配置してフランジま
での距離L1 ,L2 を測定し、またウエブを挟む方向に
1対の1次元レーザ距離センサB1 ,B2 を間隔LC の
位置に対向配置してウエブまでの距離L3 ,L4 を測定
する。
【0007】そして、フランジ幅W、上脚長bU 、下脚
長bL 、ウエブ厚TW 、中心偏りSをそれぞれ下記(1)
〜(5) 式で求める。 W =LC −(L1 +L2 ) ………………(1) bU =L3 −L1 ………………(2) bL =L4 −L2 ………………(3) TW =LC −(L3 +L4 ) ………………(4) S ={(L3 −L1 )−(L4 −L2 )}/2 ………………(5) この寸法測定方法によれば、従来の自動測定における種
々の方式が抱えていた問題点は一挙に解決でき、したが
って、精度の高い断面寸法測定を安定して行うことがで
きる。
長bL 、ウエブ厚TW 、中心偏りSをそれぞれ下記(1)
〜(5) 式で求める。 W =LC −(L1 +L2 ) ………………(1) bU =L3 −L1 ………………(2) bL =L4 −L2 ………………(3) TW =LC −(L3 +L4 ) ………………(4) S ={(L3 −L1 )−(L4 −L2 )}/2 ………………(5) この寸法測定方法によれば、従来の自動測定における種
々の方式が抱えていた問題点は一挙に解決でき、したが
って、精度の高い断面寸法測定を安定して行うことがで
きる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
H形鋼中間製品は例えば図13に示すように、フランジ1
fとウエブ1wの交角αが必ずしも正確に90°とは限ら
ず、またフランジ外面も直線では表現できないというハ
ンディがある。すなわち、特開平4−157304号の方式は
フランジが矩形状である条件下で精度のよい測定が可能
となる方式であるが、この方式は距離計を固定としてい
るため、測定対象物が走行中に断面寸法が測定可能であ
り、測定のために対象物を停止させる無駄時間がないこ
とや全長にわたって測定できる利点があるが、全断面を
測定しようとしたとき前出図12で示した距離計の組み合
わせを右側にもう1セット設置する必要があり、距離計
の台数が多くなることから価格面や信頼性等の問題が内
在している。
H形鋼中間製品は例えば図13に示すように、フランジ1
fとウエブ1wの交角αが必ずしも正確に90°とは限ら
ず、またフランジ外面も直線では表現できないというハ
ンディがある。すなわち、特開平4−157304号の方式は
フランジが矩形状である条件下で精度のよい測定が可能
となる方式であるが、この方式は距離計を固定としてい
るため、測定対象物が走行中に断面寸法が測定可能であ
り、測定のために対象物を停止させる無駄時間がないこ
とや全長にわたって測定できる利点があるが、全断面を
測定しようとしたとき前出図12で示した距離計の組み合
わせを右側にもう1セット設置する必要があり、距離計
の台数が多くなることから価格面や信頼性等の問題が内
在している。
【0009】H形鋼の断面寸法測定においては安価、高
信頼性が要求される場合が多く、したがって、本発明は
このような要求に対応するために従来技術に内在する課
題を解決すべくなされたものであって、特に前出図13に
示されるH形鋼中間製品の断面形状の測定に好適な方法
および装置を提供することを目的とする。
信頼性が要求される場合が多く、したがって、本発明は
このような要求に対応するために従来技術に内在する課
題を解決すべくなされたものであって、特に前出図13に
示されるH形鋼中間製品の断面形状の測定に好適な方法
および装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、測定対象物と
されるH形鋼の上下方向に対向配置された2台のレーザ
距離計を水平方向に往復走行させながらH形鋼のフラン
ジ幅、脚長、中心偏り等の断面寸法を測定する方法であ
って、往路走行時においてレーザ距離計から所定の角度
でレーザ光を照射して該レーザ距離計の位置および測定
対象物までの距離とその照射角度とを測定する段階と、
復路走行時において前記レーザ光の照射角度を変更して
同様に位置と距離と照射角度を測定する段階と、これら
の測定情報から往路走行時、復路走行時それぞれの測定
値に基づいて測定対象物の空間座標を求め、それらを合
成して測定対象物の空間座標を出力する段階と、この空
間座標から形状情報を演算する段階と、を組み合わせた
ことを特徴とするH形鋼の断面寸法測定方法である。
されるH形鋼の上下方向に対向配置された2台のレーザ
距離計を水平方向に往復走行させながらH形鋼のフラン
ジ幅、脚長、中心偏り等の断面寸法を測定する方法であ
って、往路走行時においてレーザ距離計から所定の角度
でレーザ光を照射して該レーザ距離計の位置および測定
対象物までの距離とその照射角度とを測定する段階と、
復路走行時において前記レーザ光の照射角度を変更して
同様に位置と距離と照射角度を測定する段階と、これら
の測定情報から往路走行時、復路走行時それぞれの測定
値に基づいて測定対象物の空間座標を求め、それらを合
成して測定対象物の空間座標を出力する段階と、この空
間座標から形状情報を演算する段階と、を組み合わせた
ことを特徴とするH形鋼の断面寸法測定方法である。
【0011】なお、前記測定対象物とされるH形鋼の側
方に断面寸法が既知の校正片を配置して前記レーザ距離
計を水平方向に往復走行させながらH形鋼と同様に校正
片までの距離を測定する段階と、これらの測定情報から
往路走行時と復路走行時の空間座標軸間の偏差を求める
段階と、この空間座標の偏差を用いて前記H形鋼の空間
座標を補正する段階と、を付加するようにしてもよい。
方に断面寸法が既知の校正片を配置して前記レーザ距離
計を水平方向に往復走行させながらH形鋼と同様に校正
片までの距離を測定する段階と、これらの測定情報から
往路走行時と復路走行時の空間座標軸間の偏差を求める
段階と、この空間座標の偏差を用いて前記H形鋼の空間
座標を補正する段階と、を付加するようにしてもよい。
【0012】また、本発明は、測定対象物とされるH形
鋼の上側に配置され、傾動自在とされて測定対象物まで
の距離を測定する上部レーザ距離計と、該上部レーザ距
離計からのレーザ光照射角度を検出する上部レーザ光照
射角度検出手段と、前記上部レーザ距離計および上部レ
ーザ光照射角度検出手段を収納して水平方向に移動自在
とする上部レーザ距離計移動手段と、前記上部レーザ距
離計の移動位置を検出する上部レーザ距離計位置検出手
段と、H形鋼の下側に前記上部レーザ距離計に対向して
配置され、傾動自在とされて測定対象物までの距離を測
定する下部レーザ距離計と、該下部レーザ距離計からの
レーザ光照射角度を検出する下部レーザ光照射角度検出
手段と、前記下部レーザ距離計および下部レーザ光照射
角度検出手段を収納して水平方向に移動自在とする下部
レーザ距離計移動手段と、前記下部レーザ距離計の移動
位置を検出する下部レーザ距離計位置検出手段と、前記
上部レーザ距離計移動手段および下部レーザ距離計移動
手段の往復走行時における前記上部レーザ距離計の位
置、距離、照射角度の測定値と前記下部レーザ距離計の
位置、距離、照射角度の測定値とを位相合わせして得ら
れた測定対象物の空間座標から断面形状プロフィールを
求め、この断面形状プロフィールからH形鋼のフランジ
幅、脚長、中心偏り等の断面寸法を演算する断面形状演
算装置と、からなることを特徴とするH形鋼の断面寸法
測定装置である。
鋼の上側に配置され、傾動自在とされて測定対象物まで
の距離を測定する上部レーザ距離計と、該上部レーザ距
離計からのレーザ光照射角度を検出する上部レーザ光照
射角度検出手段と、前記上部レーザ距離計および上部レ
ーザ光照射角度検出手段を収納して水平方向に移動自在
とする上部レーザ距離計移動手段と、前記上部レーザ距
離計の移動位置を検出する上部レーザ距離計位置検出手
段と、H形鋼の下側に前記上部レーザ距離計に対向して
配置され、傾動自在とされて測定対象物までの距離を測
定する下部レーザ距離計と、該下部レーザ距離計からの
レーザ光照射角度を検出する下部レーザ光照射角度検出
手段と、前記下部レーザ距離計および下部レーザ光照射
角度検出手段を収納して水平方向に移動自在とする下部
レーザ距離計移動手段と、前記下部レーザ距離計の移動
位置を検出する下部レーザ距離計位置検出手段と、前記
上部レーザ距離計移動手段および下部レーザ距離計移動
手段の往復走行時における前記上部レーザ距離計の位
置、距離、照射角度の測定値と前記下部レーザ距離計の
位置、距離、照射角度の測定値とを位相合わせして得ら
れた測定対象物の空間座標から断面形状プロフィールを
求め、この断面形状プロフィールからH形鋼のフランジ
幅、脚長、中心偏り等の断面寸法を演算する断面形状演
算装置と、からなることを特徴とするH形鋼の断面寸法
測定装置である。
【0013】
【作 用】本発明によれば、H形鋼の上下に対向配置さ
れる2台のレーザ距離計を用いて水平方向に往復移動さ
せながら、レーザ距離計の位置と測定対象物までの距離
とレーザ光の照射角度とを測定し、その測定値から測定
対象物の表面プロフィールに相当する空間座標を求め、
往路での空間座標と復路での空間座標とを同一平面上で
合成して断面形状プロフィールを求め、この断面形状プ
ロフィールからH形鋼の断面寸法を得るようにしたの
で、オンラインで自動的にH形鋼の断面形状を精度よく
測定することができる。
れる2台のレーザ距離計を用いて水平方向に往復移動さ
せながら、レーザ距離計の位置と測定対象物までの距離
とレーザ光の照射角度とを測定し、その測定値から測定
対象物の表面プロフィールに相当する空間座標を求め、
往路での空間座標と復路での空間座標とを同一平面上で
合成して断面形状プロフィールを求め、この断面形状プ
ロフィールからH形鋼の断面寸法を得るようにしたの
で、オンラインで自動的にH形鋼の断面形状を精度よく
測定することができる。
【0014】また、H形鋼の側方に配置した校正片まで
の距離測定信号で得られた往路と復路との座標軸間の偏
差を用いてH形鋼での測定値を補正するようにしたの
で、さらによい精度でH形鋼の断面形状を測定すること
がきる。
の距離測定信号で得られた往路と復路との座標軸間の偏
差を用いてH形鋼での測定値を補正するようにしたの
で、さらによい精度でH形鋼の断面形状を測定すること
がきる。
【0015】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。 〔実施例1〕 図1は本発明の第1の実施例の構成を示
すブロック図である。この図1において、1は測定対象
物のH形鋼であり、搬送ローラ2で搬送される。3は門
型状の架台で、床面4上に搬送ローラ2を挟んで立設さ
れた支持部材3a,3bとこの支持部材3a,3bの間
に掛け渡された支持部材3cとで構成される。
して詳しく説明する。 〔実施例1〕 図1は本発明の第1の実施例の構成を示
すブロック図である。この図1において、1は測定対象
物のH形鋼であり、搬送ローラ2で搬送される。3は門
型状の架台で、床面4上に搬送ローラ2を挟んで立設さ
れた支持部材3a,3bとこの支持部材3a,3bの間
に掛け渡された支持部材3cとで構成される。
【0016】10は上部レーザ距離計で、支持部材3cの
下側に平行に取付けられたレール5上を走行自在とされ
る車輪6で吊り下げられる上部レーザ距離計移動装置11
の内部に収納され、その信号は距離信号処理装置12に入
力される。13は上部レーザ距離計10の照射角度を調整す
る照射角度調整装置である。14は上部レーザ光照射角度
検出器で、その信号は照射角度信号処理装置15に入力さ
れる。16は上部レーザ距離計移動装置11を移動する駆動
装置である。17は上部レーザ距離計10の走行位置を検出
する上部レーザ距離計位置検出器であり、位置信号処理
装置18に入力される。なお、上部レーザ距離計10にはレ
ーザ光の光路を確保するためのパージ装置19が取り付け
られている。
下側に平行に取付けられたレール5上を走行自在とされ
る車輪6で吊り下げられる上部レーザ距離計移動装置11
の内部に収納され、その信号は距離信号処理装置12に入
力される。13は上部レーザ距離計10の照射角度を調整す
る照射角度調整装置である。14は上部レーザ光照射角度
検出器で、その信号は照射角度信号処理装置15に入力さ
れる。16は上部レーザ距離計移動装置11を移動する駆動
装置である。17は上部レーザ距離計10の走行位置を検出
する上部レーザ距離計位置検出器であり、位置信号処理
装置18に入力される。なお、上部レーザ距離計10にはレ
ーザ光の光路を確保するためのパージ装置19が取り付け
られている。
【0017】20は下部レーザ距離計で、床面4上の支持
部材3a,3b間に設けられたレール7上を走行自在と
される車輪8上に固定される下部レーザ距離計移動装置
21の内部に収納され、その信号は距離信号処理装置22に
入力される。23は下部レーザ距離計20の照射角度を調整
する照射角度調整装置である。24は下部レーザ光照射角
度検出器で、その信号は照射角度信号処理装置25に入力
される。26は下部レーザ距離計移動装置21を移動する駆
動装置である。27は下部レーザ距離計20の走行位置を検
出する下部レーザ距離計位置検出器であり、位置信号処
理装置28に入力される。
部材3a,3b間に設けられたレール7上を走行自在と
される車輪8上に固定される下部レーザ距離計移動装置
21の内部に収納され、その信号は距離信号処理装置22に
入力される。23は下部レーザ距離計20の照射角度を調整
する照射角度調整装置である。24は下部レーザ光照射角
度検出器で、その信号は照射角度信号処理装置25に入力
される。26は下部レーザ距離計移動装置21を移動する駆
動装置である。27は下部レーザ距離計20の走行位置を検
出する下部レーザ距離計位置検出器であり、位置信号処
理装置28に入力される。
【0018】30は断面形状演算装置であり、上部レーザ
距離計10側の距離信号処理装置12、照射角度信号処理装
置15、位置信号処理装置18からの各測定信号、および下
部レーザ距離計20側の距離信号処理装置22、照射角度信
号処理装置25、位置信号処理装置28からの各測定信号を
それぞれ入力して、測定対象物の空間座標を計算し合成
して断面形状プロフィールを演算するとともに、各照射
角度調整装置13, 23および駆動装置16, 26にそれぞれ照
射角度調整信号および走行指令信号を出力する機能を有
する。
距離計10側の距離信号処理装置12、照射角度信号処理装
置15、位置信号処理装置18からの各測定信号、および下
部レーザ距離計20側の距離信号処理装置22、照射角度信
号処理装置25、位置信号処理装置28からの各測定信号を
それぞれ入力して、測定対象物の空間座標を計算し合成
して断面形状プロフィールを演算するとともに、各照射
角度調整装置13, 23および駆動装置16, 26にそれぞれ照
射角度調整信号および走行指令信号を出力する機能を有
する。
【0019】ここで、上部および下部レーザ距離計10,
20の機能について三角測量方式レーザ距離計を例にして
説明すると、図2に示すように、レーザ発振器41から測
定対象物42へレーザ光LBを投射し、測定対象物42の測定
表面42aで反射した反射光を集光レンズ43で集光し、た
とえばイメージセンサなどの受光素子44上のxの位置に
結像させる。そして距離演算装置45において、この結像
位置xから、あらかじめ求めておいた結像位置a,bと
測定位置A,Bとの関係を用いて、測定対象物42の位置
Xを求める。受光素子44上では、図3に示すような受光
エネルギー強度分布が得られ、一般的にはしきい値レベ
ルとの交点N1 ,N2 の中心N0 を求め、その位置を結
像位置xとする。このようにして、三角測量方式レーザ
距離計はレーザ光LBが反射する位置Xまでの距離LX を
測定することができる。
20の機能について三角測量方式レーザ距離計を例にして
説明すると、図2に示すように、レーザ発振器41から測
定対象物42へレーザ光LBを投射し、測定対象物42の測定
表面42aで反射した反射光を集光レンズ43で集光し、た
とえばイメージセンサなどの受光素子44上のxの位置に
結像させる。そして距離演算装置45において、この結像
位置xから、あらかじめ求めておいた結像位置a,bと
測定位置A,Bとの関係を用いて、測定対象物42の位置
Xを求める。受光素子44上では、図3に示すような受光
エネルギー強度分布が得られ、一般的にはしきい値レベ
ルとの交点N1 ,N2 の中心N0 を求め、その位置を結
像位置xとする。このようにして、三角測量方式レーザ
距離計はレーザ光LBが反射する位置Xまでの距離LX を
測定することができる。
【0020】つぎに、このように構成された本発明の断
面寸法測定装置によって各部寸法を測定する手順につい
て、図4を用いて説明する。 ステップ1;図4(a) に示すように、上部レーザ距離計
10を上部レーザ距離計位置検出器17により測定した距離
P1 の位置から、角度θ1 でレーザ光を照射しながら矢
示F方向に走行(以下、往路走行という)したときの測
定距離をL1 とし、下部レーザ距離計20を下部レーザ距
離計位置検出器27により測定した距離P 2 の位置から、
角度θ2 でレーザ光を照射しながら往路走行したときの
測定距離をL2 とする。
面寸法測定装置によって各部寸法を測定する手順につい
て、図4を用いて説明する。 ステップ1;図4(a) に示すように、上部レーザ距離計
10を上部レーザ距離計位置検出器17により測定した距離
P1 の位置から、角度θ1 でレーザ光を照射しながら矢
示F方向に走行(以下、往路走行という)したときの測
定距離をL1 とし、下部レーザ距離計20を下部レーザ距
離計位置検出器27により測定した距離P 2 の位置から、
角度θ2 でレーザ光を照射しながら往路走行したときの
測定距離をL2 とする。
【0021】なお、このときの上部レーザ距離計10と下
部レーザ距離計20との取付間隔はYとする。このとき、
上部レーザ距離計10、下部レーザ距離計20によって測定
された太線部分の測定データを、それぞれx−y座標に
よる空間座標(x1 ,y1 ),(x2 ,y2 )として、
それぞれ下記(6) 〜(9) 式によって求める。ただし、図
4(a) では説明を簡単にするため、下部レーザ距離計20
の走行線をx軸とし、上部レーザ距離計位置検出器17と
下部レーザ距離計位置検出器27のx座標をともにXとし
ているが、他の座標配置としてもよい。
部レーザ距離計20との取付間隔はYとする。このとき、
上部レーザ距離計10、下部レーザ距離計20によって測定
された太線部分の測定データを、それぞれx−y座標に
よる空間座標(x1 ,y1 ),(x2 ,y2 )として、
それぞれ下記(6) 〜(9) 式によって求める。ただし、図
4(a) では説明を簡単にするため、下部レーザ距離計20
の走行線をx軸とし、上部レーザ距離計位置検出器17と
下部レーザ距離計位置検出器27のx座標をともにXとし
ているが、他の座標配置としてもよい。
【0022】 x1 =X−L1 sin θ1 −P1 ………………(6) y1 =Y−L1 cos θ1 ………………(7) x2 =X−L2 sin θ2 −P2 ………………(8) y2 =L2 cos θ2 ………………(9) ステップ2;図4(b) に示すように、上部レーザ距離計
10および下部レーザ距離計20の測定方向をステップ1の
方向と逆方向にするとともにその角度をそれぞれθ3 ,
θ4 に変更して、上部レーザ距離計位置検出器17、下部
レーザ距離計位置検出器27による測定距離がそれぞれP
3 ,P4 になる位置まで反F方向に走行(以下、復路走
行という)したときの測定距離をL3 ,L4 とする。そ
して、上部レーザ距離計10、下部レーザ距離計20によっ
て測定された太線部分の測定データを、x−y座標によ
る空間座標(x3 ,y3 ),(x4 ,y4 )として、そ
れぞれ下記(10)〜(13)式によって求める。ただし、図4
(b) では説明を簡単にするため、下部レーザ距離計20の
走行線をx軸とし、上部レーザ距離計位置検出器17と下
部レーザ距離計位置検出器27のx座標をともにXとして
いるが、他の座標配置としてもよい。
10および下部レーザ距離計20の測定方向をステップ1の
方向と逆方向にするとともにその角度をそれぞれθ3 ,
θ4 に変更して、上部レーザ距離計位置検出器17、下部
レーザ距離計位置検出器27による測定距離がそれぞれP
3 ,P4 になる位置まで反F方向に走行(以下、復路走
行という)したときの測定距離をL3 ,L4 とする。そ
して、上部レーザ距離計10、下部レーザ距離計20によっ
て測定された太線部分の測定データを、x−y座標によ
る空間座標(x3 ,y3 ),(x4 ,y4 )として、そ
れぞれ下記(10)〜(13)式によって求める。ただし、図4
(b) では説明を簡単にするため、下部レーザ距離計20の
走行線をx軸とし、上部レーザ距離計位置検出器17と下
部レーザ距離計位置検出器27のx座標をともにXとして
いるが、他の座標配置としてもよい。
【0023】 x3 =X+L3 sin θ3 −P3 ………………(10) y3 =Y−L3 cos θ3 ………………(11) x4 =X+L4 sin θ4 −P4 ………………(12) y4 =L4 cos θ4 ………………(13) ステップ3;図4(c) に示すように、ステップ1の往路
走行とステップ2の復路走行での測定対象物の表面プロ
フィールの空間座標データを合成して断面形状プロフィ
ールを求める。
走行とステップ2の復路走行での測定対象物の表面プロ
フィールの空間座標データを合成して断面形状プロフィ
ールを求める。
【0024】ここで、各空間座標(x1 ,y1 ),(x
2 ,y2 ),(x3 ,y3 ),(x 4 ,y4 )の軌跡に
よって得られたプロフィールを図5にまとめて示した。 ステップ4;ステップ3で得られた断面形状プロフィー
ルを用いて、図6に示すような分割方法で、フランジの
4脚長bU1,bL1,bU2,bL2とそのフランジ厚み
Tf1,Tf2,Tf3,Tf4とからそれぞれのフランジの各
脚長断面積Af1,A f2,Af3,Af4を求め、またウエブ
厚みTw とウエブ高さHw とからウエブ断面積Aw を求
める。
2 ,y2 ),(x3 ,y3 ),(x 4 ,y4 )の軌跡に
よって得られたプロフィールを図5にまとめて示した。 ステップ4;ステップ3で得られた断面形状プロフィー
ルを用いて、図6に示すような分割方法で、フランジの
4脚長bU1,bL1,bU2,bL2とそのフランジ厚み
Tf1,Tf2,Tf3,Tf4とからそれぞれのフランジの各
脚長断面積Af1,A f2,Af3,Af4を求め、またウエブ
厚みTw とウエブ高さHw とからウエブ断面積Aw を求
める。
【0025】なお、脚長断面積および脚長、フランジ
幅、中心偏りは以下の手順で求める。 各空間座標(x1 ,y1 ),(x2 ,y2 ),(x
3 ,y3 ),(x4 ,y 4 )すべてのデータから、xお
よびyの平均値xAV,yAVを求めて、x,y軸の原点と
する。 各空間座標を下記(25)式に置き換え、それぞれのデ
ータをx,y軸の第1〜4象限の空間に変換する。
幅、中心偏りは以下の手順で求める。 各空間座標(x1 ,y1 ),(x2 ,y2 ),(x
3 ,y3 ),(x4 ,y 4 )すべてのデータから、xお
よびyの平均値xAV,yAVを求めて、x,y軸の原点と
する。 各空間座標を下記(25)式に置き換え、それぞれのデ
ータをx,y軸の第1〜4象限の空間に変換する。
【0026】 (x1 ,y1 )−(xAV,yAV) ………………(25) (x2 ,y2 )−(xAV,yAV) (x3 ,y3 )−(xAV,yAV) (x4 ,y4 )−(xAV,yAV) 各象限ごとに、データをxの小さい値から大きい値
になるように並べ換える。 ウエブ面とフランジ内面を直線近似して、2つの直
線の交点を求める。 脚長断面積Af を下記(26)式で求める。
になるように並べ換える。 ウエブ面とフランジ内面を直線近似して、2つの直
線の交点を求める。 脚長断面積Af を下記(26)式で求める。
【0027】 Af =Σ|y|×|Δx| ………………(26) ここで、Δxは隣合うデータの差分値である。 各象限のyの最大値(第3,4象限のは最小値)と
ステップで得られた交点との差で、脚長bU1,bL1,
bU2,bL2を決定する。また、最大値および最小値の差
でフランジ幅W1 ,W2 を決定する。
ステップで得られた交点との差で、脚長bU1,bL1,
bU2,bL2を決定する。また、最大値および最小値の差
でフランジ幅W1 ,W2 を決定する。
【0028】また、各中心偏りS1 ,S2 は下記(27),
(28)式で求める。 S1 =(bU1−bL1)/2 ………………(27) S2 =(bU2−bL2)/2 ………………(28) 〔実施例2〕 往路走行時と復路走行時とで上部レーザ
距離計10、下部レーザ距離計20の照射角度を変更するこ
とにより座標軸がずれた場合、測定対象物上の同一箇所
での測定情報がずれるケースがある。この軸のずれを補
正する手段を第2の実施例で説明する。
(28)式で求める。 S1 =(bU1−bL1)/2 ………………(27) S2 =(bU2−bL2)/2 ………………(28) 〔実施例2〕 往路走行時と復路走行時とで上部レーザ
距離計10、下部レーザ距離計20の照射角度を変更するこ
とにより座標軸がずれた場合、測定対象物上の同一箇所
での測定情報がずれるケースがある。この軸のずれを補
正する手段を第2の実施例で説明する。
【0029】本発明の第2の実施例の構成を図7に示
す。図1に示した第1の実施例との違いは、測定対象物
であるH形鋼1の側方に校正片50を架台51上に載置した
点である。なお、校正片50は断面寸法が既知であればよ
く、図8に示すように、例えばその断面が正方形である
直方体とし、その面がx軸、y軸のそれぞれの軸に平行
な基準面とした場合について説明する。
す。図1に示した第1の実施例との違いは、測定対象物
であるH形鋼1の側方に校正片50を架台51上に載置した
点である。なお、校正片50は断面寸法が既知であればよ
く、図8に示すように、例えばその断面が正方形である
直方体とし、その面がx軸、y軸のそれぞれの軸に平行
な基準面とした場合について説明する。
【0030】そこで、上部レーザ距離計10および下部レ
ーザ距離計20でサンプリングされた距離測定値L1n, L
2nと同時に検出された上部レーザ距離計位置検出器17、
下部レーザ距離計位置検出器27による位置信号P1n,P
2n、上部レーザ光照射角度検出器14、下部レーザ光照射
角度検出器24による角度信号θ1n,θ2nの測定データ
を、各測定点のx−y座標による空間座標(x1n,
y1n),(x2n,y2n)として(図9参照)、それぞれ
下記(29)〜(32)式によって求める。なお、角度信号
θ 1n,θ2nは、H形鋼1での角度信号θ1 ,θ2 と同一
とされる。
ーザ距離計20でサンプリングされた距離測定値L1n, L
2nと同時に検出された上部レーザ距離計位置検出器17、
下部レーザ距離計位置検出器27による位置信号P1n,P
2n、上部レーザ光照射角度検出器14、下部レーザ光照射
角度検出器24による角度信号θ1n,θ2nの測定データ
を、各測定点のx−y座標による空間座標(x1n,
y1n),(x2n,y2n)として(図9参照)、それぞれ
下記(29)〜(32)式によって求める。なお、角度信号
θ 1n,θ2nは、H形鋼1での角度信号θ1 ,θ2 と同一
とされる。
【0031】 x1n=P1n+L1n・cos θ1n ………………(14) y1n=L1n・sin θ1n+Kn ………………(15) x2n=P2n+L2n・cos θ2n ………………(16) y2n=L2n・sin θ2n ………………(17) ここで、nは測定の時系列なサンプリング周期に対応す
る数であり、Kn は下部レーザ距離計20を基準として上
部レーザ距離計10のy座標を修正する項である。
る数であり、Kn は下部レーザ距離計20を基準として上
部レーザ距離計10のy座標を修正する項である。
【0032】この中から、位置信号P1n,P2nと角度信
号θ1n,θ2nにより、絶対位置に固定している校正片50
のx軸平行、y軸平行な校正面の測定点を抽出する(図
10(a) 参照) 。なお、校正片50での測定点は、10点/面
以上を確保するのが望ましい。そのためには、上部レー
ザ距離計10および下部レーザ距離計20の往路および復路
の移動方向に平行な各辺の長さhを下記(18)式で求める
のがよい。
号θ1n,θ2nにより、絶対位置に固定している校正片50
のx軸平行、y軸平行な校正面の測定点を抽出する(図
10(a) 参照) 。なお、校正片50での測定点は、10点/面
以上を確保するのが望ましい。そのためには、上部レー
ザ距離計10および下部レーザ距離計20の往路および復路
の移動方向に平行な各辺の長さhを下記(18)式で求める
のがよい。
【0033】 h≧10×Vmax /Tmin ………………(18) ここで、Vmax は各レーザ距離計の最大移動速度、Tmi
n はデータサンプリング最小時間である。ところで、校
正片50の各面の測定点はx−y方向にレーザ距離計やそ
の他機械の誤差を含むため、それらを結んだプロフィー
ルは平坦にならない。そこで、x軸に平行な校正面の測
定点のy座標の平均値を求めて、基準y軸の座標y0 と
の偏差Δy0 を求める。また、y軸に平行な面に対して
同様に偏差Δx0 を求める。
n はデータサンプリング最小時間である。ところで、校
正片50の各面の測定点はx−y方向にレーザ距離計やそ
の他機械の誤差を含むため、それらを結んだプロフィー
ルは平坦にならない。そこで、x軸に平行な校正面の測
定点のy座標の平均値を求めて、基準y軸の座標y0 と
の偏差Δy0 を求める。また、y軸に平行な面に対して
同様に偏差Δx0 を求める。
【0034】これら偏差Δx0 ,Δy0 をレーザ距離計
ごと、あるいは測定条件変更ごとにΔxi ,Δyi とし
て算出し、測定座標を補正する。補正した後の測定点を
サンプリング順に線で結んでプロフィールを作成し、各
レーザ距離計あるいは各測定条件ごとのプロフィールを
同一のx−y座標に描くと、同一測定面プロフィールが
一致して精度の高い断面プロフィールが得られる。
ごと、あるいは測定条件変更ごとにΔxi ,Δyi とし
て算出し、測定座標を補正する。補正した後の測定点を
サンプリング順に線で結んでプロフィールを作成し、各
レーザ距離計あるいは各測定条件ごとのプロフィールを
同一のx−y座標に描くと、同一測定面プロフィールが
一致して精度の高い断面プロフィールが得られる。
【0035】なお、もし、校正片50の測定において、往
路走行時と復路走行時とにおいて測定される表面プロフ
ィールの座標軸にずれが生じた場合は、図10(b) に示す
ように、それぞれの偏差Δx,Δyを求めて測定座標を
補正してやるようにすればよい。図11は2台の上部レー
ザ距離計10および下部レーザ距離計20を用いて往復路の
H形鋼1および校正片50の測定プロフィールを示したも
ので、(a) は上部レーザ距離計10の往路方向のを、(b)
は下部レーザ距離計20の往路方向のを、また、(c) は上
部レーザ距離計10の復路方向のを、(d) は下部レーザ距
離計20の復路方向のをそれぞれ示したものである。
路走行時と復路走行時とにおいて測定される表面プロフ
ィールの座標軸にずれが生じた場合は、図10(b) に示す
ように、それぞれの偏差Δx,Δyを求めて測定座標を
補正してやるようにすればよい。図11は2台の上部レー
ザ距離計10および下部レーザ距離計20を用いて往復路の
H形鋼1および校正片50の測定プロフィールを示したも
ので、(a) は上部レーザ距離計10の往路方向のを、(b)
は下部レーザ距離計20の往路方向のを、また、(c) は上
部レーザ距離計10の復路方向のを、(d) は下部レーザ距
離計20の復路方向のをそれぞれ示したものである。
【0036】そこで、まず、校正片50の測定プロフィー
ルから、x,y軸方向のオフセット量である偏差Δ
x0 ,Δy0 を求めて、これらを用いて第1の実施例に
おける各空間座標(x1 ,y1 ),(x2 ,y2 ),
(x3 ,y3 ),(x4 ,y4 )を補正し、その後合成
することにより、よく一致した断面形状プロフィールを
得ることが可能となる。
ルから、x,y軸方向のオフセット量である偏差Δ
x0 ,Δy0 を求めて、これらを用いて第1の実施例に
おける各空間座標(x1 ,y1 ),(x2 ,y2 ),
(x3 ,y3 ),(x4 ,y4 )を補正し、その後合成
することにより、よく一致した断面形状プロフィールを
得ることが可能となる。
【0037】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
H形鋼の上下に対向配置した2台のレーザ距離計を用い
て水平方向に往復移動させながら断面寸法を測定するよ
うにしたので、オンラインで自動的にH形鋼の断面形状
を精度よく求めることができ、これによって製品の品質
・歩留りの向上に大いに寄与する。
H形鋼の上下に対向配置した2台のレーザ距離計を用い
て水平方向に往復移動させながら断面寸法を測定するよ
うにしたので、オンラインで自動的にH形鋼の断面形状
を精度よく求めることができ、これによって製品の品質
・歩留りの向上に大いに寄与する。
【図1】本発明の第1の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図2】三角測量方式レーザ距離計の測定原理の説明図
である。
である。
【図3】受光エネルギー強度分布と位置検出の関係を示
す説明図である。
す説明図である。
【図4】(a) 〜(d) は本発明の作用の説明図である。
【図5】各空間座標で得られたプロフィールの説明図で
ある。
ある。
【図6】各部の断面寸法の求め方の説明図である。
【図7】本発明の第2の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図8】本発明に用いられる校正片を示す斜視図であ
る。
る。
【図9】校正片面の測定座標の説明図である。
【図10】(a) ,(b) は校正片の測定プロフィールの偏差
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【図11】各ステップで得られる断面形状プロフィールの
説明図である。
説明図である。
【図12】従来のH形鋼の寸法測定装置の測定原理を示す
説明図である。
説明図である。
【図13】H形鋼中間製品の断面形状を示す断面図であ
る。
る。
1 H形鋼 2 搬送ローラ 3 架台 5,7 レール 6,8 車輪 10 上部レーザ距離計 11 上部レーザ距離計移動装置(上部レーザ距離計移動
手段) 12,22 距離信号処理装置 13,23 照射角度調整装置 14 上部レーザ光照射角度検出器(上部レーザ光照射角
度検出手段) 15,25 照射角度信号処理装置 16,26 駆動装置 17 上部レーザ距離計位置検出器(上部レーザ距離計位
置検出手段) 18,28 位置信号処理装置 19 パージ装置 20 下部レーザ距離計 21 下部レーザ距離計移動装置(下部レーザ距離計移動
手段) 24 下部レーザ光照射角度検出器(下部レーザ光照射角
度検出手段) 27 下部レーザ距離計位置検出器(下部レーザ距離計位
置検出手段) 30 断面形状演算装置 41 レーザ発振器 42 測定対象物 43 集光レンズ 44 受光素子 45 距離演算装置 50 校正片 51 架台
手段) 12,22 距離信号処理装置 13,23 照射角度調整装置 14 上部レーザ光照射角度検出器(上部レーザ光照射角
度検出手段) 15,25 照射角度信号処理装置 16,26 駆動装置 17 上部レーザ距離計位置検出器(上部レーザ距離計位
置検出手段) 18,28 位置信号処理装置 19 パージ装置 20 下部レーザ距離計 21 下部レーザ距離計移動装置(下部レーザ距離計移動
手段) 24 下部レーザ光照射角度検出器(下部レーザ光照射角
度検出手段) 27 下部レーザ距離計位置検出器(下部レーザ距離計位
置検出手段) 30 断面形状演算装置 41 レーザ発振器 42 測定対象物 43 集光レンズ 44 受光素子 45 距離演算装置 50 校正片 51 架台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−120235(JP,A) 特開 平4−148816(JP,A) 特開 平2−254304(JP,A) 特開 昭53−143255(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01B 11/00 - 11/30 102 G01B 17/00 - 21/32 B21C 51/00
Claims (3)
- 【請求項1】 測定対象物とされるH形鋼の上下方向
に対向配置された2台のレーザ距離計を水平方向に往復
走行させながらH形鋼のフランジ幅、脚長、中心偏り等
の断面寸法を測定する方法であって、 往路走行時においてレーザ距離計から所定の角度でレー
ザ光を照射して該レーザ距離計の位置および測定対象物
までの距離とその照射角度とを測定する段階と、 復路走行時において前記レーザ光の照射角度を変更して
同様に位置と距離と照射角度を測定する段階と、 これらの測定情報から往路走行時、復路走行時それぞれ
の測定値に基づいて測定対象物の空間座標を求め、それ
らを合成して測定対象物の空間座標を出力する段階と、 この空間座標から形状情報を演算する段階と、を組み合
わせたことを特徴とするH形鋼の断面寸法測定方法。 - 【請求項2】 前記測定対象物とされるH形鋼の側方
に断面寸法が既知の校正片を配置して前記レーザ距離計
を水平方向に往復走行させながらH形鋼と同様に校正片
までの距離を測定する段階と、 これらの測定情報から往路走行時と復路走行時の空間座
標軸間の偏差を求める段階と、 この空間座標の偏差を用いて前記H形鋼の空間座標を補
正する段階と、を付加したことを特徴とする請求項1記
載のH形鋼の断面寸法測定方法。 - 【請求項3】 測定対象物とされるH形鋼の上側に配
置され、傾動自在とされて測定対象物までの距離を測定
する上部レーザ距離計と、該上部レーザ距離計からのレ
ーザ光照射角度を検出する上部レーザ光照射角度検出手
段と、前記上部レーザ距離計および上部レーザ光照射角
度検出手段を収納して水平方向に移動自在とする上部レ
ーザ距離計移動手段と、前記上部レーザ距離計の移動位
置を検出する上部レーザ距離計位置検出手段と、 H形鋼の下側に前記上部レーザ距離計に対向して配置さ
れ、傾動自在とされて測定対象物までの距離を測定する
下部レーザ距離計と、該下部レーザ距離計からのレーザ
光照射角度を検出する下部レーザ光照射角度検出手段
と、前記下部レーザ距離計および下部レーザ光照射角度
検出手段を収納して水平方向に移動自在とする下部レー
ザ距離計移動手段と、前記下部レーザ距離計の移動位置
を検出する下部レーザ距離計位置検出手段と、 前記上部レーザ距離計移動手段および下部レーザ距離計
移動手段の往復走行時における前記上部レーザ距離計の
位置、距離、照射角度の測定値と前記下部レーザ距離計
の位置、距離、照射角度の測定値とを位相合わせして得
られた測定対象物の空間座標から断面形状プロフィール
を求め、この断面形状プロフィールからH形鋼のフラン
ジ幅、脚長、中心偏り等の断面寸法を演算する断面形状
演算装置と、からなることを特徴とするH形鋼の断面寸
法測定装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7220459A JP3031529B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-08-29 | H形鋼の断面寸法測定方法および装置 |
US08/622,855 US5745237A (en) | 1995-03-31 | 1996-03-29 | Method and apparatus for measuring cross sectional dimensions of sectional steel |
DE69604217T DE69604217T2 (de) | 1995-03-31 | 1996-03-29 | Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Querschnittdimensionen eines Stahlprofils |
EP96105097A EP0736342B1 (en) | 1995-03-31 | 1996-03-29 | Method and apparatus for measuring cross sectional dimensions of sectional steel |
KR1019960010306A KR100256324B1 (ko) | 1995-03-31 | 1996-04-01 | 형강의 단면치수 측정방법 및 그 장치 |
TW085103876A TW294776B (ja) | 1995-03-31 | 1996-04-02 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7-74777 | 1995-03-31 | ||
JP7477795 | 1995-03-31 | ||
JP7220459A JP3031529B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-08-29 | H形鋼の断面寸法測定方法および装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08327329A JPH08327329A (ja) | 1996-12-13 |
JP3031529B2 true JP3031529B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=26415961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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