KR960034980A - 형강의 단면치수 측정방법 및 그 장치 - Google Patents

형강의 단면치수 측정방법 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR960034980A
KR960034980A KR1019960010306A KR19960010306A KR960034980A KR 960034980 A KR960034980 A KR 960034980A KR 1019960010306 A KR1019960010306 A KR 1019960010306A KR 19960010306 A KR19960010306 A KR 19960010306A KR 960034980 A KR960034980 A KR 960034980A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
laser distance
section steel
distance meter
section
Prior art date
Application number
KR1019960010306A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100256324B1 (ko
Inventor
가즈히로 야히로
다카유키 요시오카
가즈시 바바
Original Assignee
에모토 간지
가와사키 세이테츠 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에모토 간지, 가와사키 세이테츠 가부시키가이샤 filed Critical 에모토 간지
Publication of KR960034980A publication Critical patent/KR960034980A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100256324B1 publication Critical patent/KR100256324B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 H형강 또는 I형강 등을 제조하는 압연라인에서 압연도중인 중간제품일 때의 단면치수를 측정하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 상기 측정방법은 형강의 상하방향으로 2대의 레이저거리계를 대향하게 설치하고 동시에 형강의 반송라인을 가로질러 수평방향으로 왕복이동시키면서 왕복이동시 상기 레이저 거리측정계의 위치 및 레이저 거리측정계로부터 형강까지의 거리와 레이저광의 조사(照射)각도를 측정하여 이들 측정정보로부터 형강의 단면치수를 측정하는 것이 특징이며 상기 특정장치는 각각 상부 및 하부 레이저 거리측정계와 상부 및 하부 레이저 거리측정계로부터의 레이저광 조사각도를 검출하는 수단, 상부 및 하부 레이저 거리측정계 이동수단, 상기 레이저 거리계 위치 검출수단 및 상기 수단에 의해 측정된 측정정보로부터 형강의 단면치수를 연산하는 연산장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

형강의 단면치수 측정방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예의 구성을 나타내는 블럭도, 제2도는 3각측량방식 레이저 거리측정계의 측정원리의 설명도. 제3도는 수광(受光)에너지 강도분포와 위치검출의 관계를 나타내는 설명도. 제4도는 (a)∼(d)는 본 발명 작용의 설명도. 제5도는 (a)∼(d)는 각 공간좌표에서 얻어진 프로필의 설명도.

Claims (4)

  1. 압연도중의 중간제품 형강의 단면치수를 측정하는데 있어서, 형강의 상하방향으로 대향하게 설치된 2대의 레이저 거리측정계를, 동시에 형강의 반송라인을 가로질러 수평방향으로 이동시키면서 형강의 단면치수를 측정하는 방법으로 왕로주행시에 레이저 거리측정계에서 소정의 각도로 레이저광을 조사하여, 상기 레이저 거리 측정계의 위치 및 형강까지의 거리와 그 조사각도를 측정하는 단계와; 복로주행시에 상기 레이저광의 조사각도를 변경하여 레이저광을 조사하여 상기 레이저 거리측정계의 위치 및 형강까지의 거리와 그 조사 각도를 측정하는 단계와; 이들 측정정보로부터 형강의 동일부분에서 측정정보를 선정하여 그들의 측정정보가 일치하도록 형강 단면의 공간좌표를 출력하는 단계 및; 이 공간좌표에서 형상정보를 연산하는 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 형강의 단면치수 측정방법.
  2. 제1항에 있어서, 압연 도중의 중간제품 형강의 측면방향에 단면치수가 이미 알려진 교정조각을 설치하여, 상기 레이저 거리측정계를 수평방향으로 왕복이동시키면서 형강과 마찬가지로 교정조각까지의 거리를 측정하는 단계과; 이들의 측정정보로부터 왕복이동시 공간좌표사이의 편차를 구하는 단계 및 이 공간좌표의 편차를 사용하여 상기 형강의 공간좌표를 보정하는 단계를 부가한 것을 특징으로 하는 형강의 단면치수 측정방법.
  3. 제1항 및 제2항에 있어서, 상기 형강이 H형강인 것을 특징으로 하는 형강의 단면치수 측정방법
  4. 형강의 반송라인을 덮도록 문형상의 가대를 설치하고, 상기 가대내를 통과하는 형강의 상측에 경사를 조절할 수 있게 설치된 형강까지의 거리를 측정하는 상부 레이저 거리측정계와, 상기 상부 레이저 거리측정계로부터의 레이저광 조사각도를 검출하는 상부 레이저광 조사각도 검출수단과, 상기 상부 레이저 거리측정계 및 상부 레이저광 조사각도 검출수단을 수납하여 수평방향으로 이동할 수 있게 하는 상부 레이저 거리측정계 이동수단과; 상기 상부 레이저 거리측정계의 위치를 검출하는 상부 레이저 거리측정계 위치검출수단과; 형강의 하측에 상기 상부 레이저 거리측정계에 대향하는 방향으로 하여 경사를 조절할 수 있게 설치된 형강까지의 거리를 측정하는 하부 레이저 거리측정계와; 상기 하부 레이저 거리 측정계로부터의 레이저광 조사(照射)각도를 검출하는 하부 레이저광 조사(照射)각도 검출수단과; 상기 하부 레이저 거리측정계 및 하부 레이저광 조사(照射)각도 검출수단을 수납하여 수평방향으로 이동할 수 있게 하는 하부 레이저 거리측정계 이동수단과; 상기 하부 레이저 거리측정계의 이동위치를 검출하는 하부 레이저 거리측정계 위치검출수단과; 상기 상부 레이저 거리측정계의 이동위치를 검출하는 하부 레이저 거리측정계 위치검출수단과; 상기 상부 레이저 거리측정계 이동수단 및 하부 레이저 거리측정계 이동수단의 주행시에 상기 상부 레이저 거리측정계의 위치, 거리 및 조사각도의 측정값을 각각 위치를 같이 하여 얻어진 형강의 공간좌표에서 형강의 단면형상 프로필을 구하고, 이 단면 형상 프로필에서 형강의 단면치수를 연산하는 단면형상 연산장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 형강의 단면 치수측정 및 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960010306A 1995-03-31 1996-04-01 형강의 단면치수 측정방법 및 그 장치 KR100256324B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP95-074777 1995-03-31
JP7477795 1995-03-31
JP7220459A JP3031529B2 (ja) 1995-03-31 1995-08-29 Ｈ形鋼の断面寸法測定方法および装置
JP95-220459 1995-08-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960034980A true KR960034980A (ko) 1996-10-24
KR100256324B1 KR100256324B1 (ko) 2000-08-01

Family

ID=26415961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960010306A KR100256324B1 (ko) 1995-03-31 1996-04-01 형강의 단면치수 측정방법 및 그 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5745237A (ko)
EP (1) EP0736342B1 (ko)
JP (1) JP3031529B2 (ko)
KR (1) KR100256324B1 (ko)
DE (1) DE69604217T2 (ko)
TW (1) TW294776B (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6882434B1 (en) * 1999-04-20 2005-04-19 Formax, Inc. Automated product profiling apparatus and product slicing system using same
CA2388327C (en) * 2000-08-21 2011-02-08 Morinaga Milk Industry Co., Ltd. Method for determining thickness of stack of cheese slices
JP4626047B2 (ja) * 2000-11-22 2011-02-02 Ｊｆｅスチール株式会社 Ｈ形鋼の寸法測定方法
DE10151248A1 (de) * 2001-10-17 2003-04-30 Sms Meer Gmbh Vorrichtung zur Veränderung der Position des Stegs in Formstahl-Flaschprofilen bei Walzen in Walzgerüstanordnungen
JP2004294247A (ja) * 2003-03-26 2004-10-21 Jfe Steel Kk 形鋼材の断面寸法測定装置及びその方法
US7564569B2 (en) * 2005-09-16 2009-07-21 International Electronic Machines Corp. Optical wheel evaluation
JP4956960B2 (ja) * 2005-10-28 2012-06-20 横浜ゴム株式会社 ３次元形状測定装置及び３次元形状測定方法
DE102006019354B3 (de) * 2006-04-24 2007-07-19 Rattunde & Co Gmbh Profilmessung von Rohrenden
KR101051236B1 (ko) 2009-07-24 2011-07-21 현대제철 주식회사 에이치형강의 플랜지팁 검사장치
EP2494307B1 (en) 2009-10-27 2018-12-05 Formax, Inc. Automated product profiling apparatus and product slicing system using the same
DE102009059855A1 (de) * 2009-12-21 2011-06-22 Weber Maschinenbau GmbH, 35236 Abtasteinrichtung
CZ2011616A3 (cs) * 2011-10-03 2013-06-19 Ústav prístrojové techniky Akademie ved CR, v.v.i. Zpusob zjistování rozmerových a tvarových odchylek mechanických soucástí a zarízení pro provádení tohoto zpusobu
US9335415B2 (en) * 2012-10-31 2016-05-10 The Boeing Company Modulated laser range finder and method
JP2014194366A (ja) * 2013-03-28 2014-10-09 Hitachi High-Technologies Corp 軌道形状測定方法及び装置
EP3240992B1 (en) * 2014-12-30 2022-04-06 Ansaldo Energia S.p.A. Apparatus for testing conformance of rotor discs of gas turbines
JP7335482B2 (ja) * 2018-09-26 2023-08-30 横浜ゴム株式会社 ゴム部材の質量測定装置及び質量測定方法
CN110793451B (zh) * 2019-10-31 2024-04-16 鞍山市海汇自动化有限公司 基于激光测距与图像处理的烧结台车走行监控方法及系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE785160A (fr) * 1972-06-20 1972-10-16 Centre Rech Metallurgique Procede pour la mesure des dimensions de profiles.
US3864039A (en) * 1973-07-12 1975-02-04 Us Transport Rail gage apparatus
JPS51101561A (en) * 1975-03-05 1976-09-08 Japan National Railway Kogakushikikidokuruisokuteisochi
US4198164A (en) * 1976-10-07 1980-04-15 Ensco, Inc. Proximity sensor and method and apparatus for continuously measuring rail gauge
US4227812A (en) * 1977-03-10 1980-10-14 Centre De Recherches Metallurgiques Centrum Voor Research In De Metallurgie Method of determining a dimension of an article
US4227813A (en) * 1977-03-10 1980-10-14 Centre De Recherches Metallurgiques Centrum Voor Research In De Metallurgie Process for determining a dimension of an object
FR2515810B1 (fr) * 1981-11-02 1985-09-20 Siderurgie Fse Inst Rech Procede de mesure dimensionnelle de poutrelles metalliques et appareil de mise en oeuvre
JPS60140107A (ja) * 1983-12-28 1985-07-25 Hitachi Ltd 形状検出方法と装置
DK158079C (da) * 1986-10-13 1990-09-24 Caltronic As Anlaeg til sporbaseret aftastning af hjulprofilen paa forbikoerende jernbanehjul
JPH01152306A (ja) * 1987-12-09 1989-06-14 Sumitomo Rubber Ind Ltd 形状測定方法およびその装置
US4915504A (en) * 1988-07-01 1990-04-10 Norfolk Southern Corporation Optical rail gage/wear system
JPH02254304A (ja) * 1989-03-28 1990-10-15 Sumitomo Metal Ind Ltd 形鋼の形状測定装置
DK183089D0 (da) * 1989-04-14 1989-04-14 Oedegaard & Danneskiold Samsoe Anlaeg til sporbaseret maaling af hjulprofilen paa j ernbanehjul
US5253039A (en) * 1990-10-19 1993-10-12 Kawasaki Steel Corporation Process and apparatus for measuring sizes of steel sections
JPH0682043B2 (ja) * 1990-10-19 1994-10-19 川崎製鉄株式会社 Ｈ形鋼の寸法測定方法
JP2882560B2 (ja) * 1992-12-17 1999-04-12 川崎製鉄株式会社 形鋼の寸法測定方法
JPH0727518A (ja) * 1993-07-09 1995-01-27 Kawasaki Steel Corp 形鋼のオンライン形状測定装置
JP2994535B2 (ja) * 1993-09-14 1999-12-27 住友金属工業株式会社 熱間鋼材のプロフィール測定装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69604217D1 (de) 1999-10-21
TW294776B (ko) 1997-01-01
KR100256324B1 (ko) 2000-08-01
US5745237A (en) 1998-04-28
EP0736342B1 (en) 1999-09-15
JP3031529B2 (ja) 2000-04-10
JPH08327329A (ja) 1996-12-13
EP0736342A1 (en) 1996-10-09
DE69604217T2 (de) 2000-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960034980A (ko) 형강의 단면치수 측정방법 및 그 장치
FI80790C (fi) Foerfarande och anordning foer bestaemning av ett spaors laege.
US9448148B2 (en) Rolling weight deflectometer
US6556945B1 (en) Measurement of grooves and long waves on rails with a longitudinal streak of light
US9869064B2 (en) Device for inspecting shape of road travel surface
ES2870777T3 (es) Método y vehículo ferroviario para la detección sin contacto de una geometría de una vía
JPH04274706A (ja) 厚さ測定装置
CN101655506B (zh) 无接触测量沿纵向运动的管线的速度和/或长度的方法
JP2018141785A (ja) 動的重量計測センサを較正するための装置及び方法
JPH0727518A (ja) 形鋼のオンライン形状測定装置
JPS5825207B2 (ja) 各々の地点および直線を設定するための装置
KR960013682B1 (ko) 스틸영역 사이즈 측정 방법 및 장치
CN112504173B (zh) 一种基于激光轮廓扫描的轨道不平顺测量装置与方法
KR920016827A (ko) 연속적으로 제조되는 제품의 특성에 대한 온라인 비파괴 측정방법 및 장치
JP3528733B2 (ja) Ｈ形鋼の断面寸法測定方法
JP2501237B2 (ja) 鋼管端部の外径・肉厚測定装置
KR100270123B1 (ko) 레이저를 이용한 슬라브 폭 측정장치 및 방법
JP3331341B2 (ja) 形鋼断面の寸法測定装置
JP3598907B2 (ja) 走行中のｈ形鋼の寸法測定方法
JP2001221620A (ja) 構造物表面の光走査方法
KR200267446Y1 (ko) 휴대용 두께 또는 폭 측정장치
RU2754762C1 (ru) Способ получения виртуальных моделей длинномерных изделий
JPH1035493A (ja) 簡易型検測車の軌道狂いデータ較正用治具
US6678063B2 (en) Measuring device for reinforcing steel rods for concrete
JP4626047B2 (ja) Ｈ形鋼の寸法測定方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080205

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee