JP3030671B2 - モータ駆動シャッタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動焦点および自動露
出式カメラに使用されるモータ駆動シャッタに関し、特
に自動焦点調節動作を行なった後にシャッタ羽根および
絞り羽根の動作を単一のモータで制御して自動露出を行
うモータ駆動シャッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなモータ駆動シャッタとしては
従来、例えば特開平３−８９３３１号公報に掲載された
シャッタ装置がある。このシャッタ装置は、一つのモー
タにより作動する２組のセクタを用いて絞りとシャッタ
スピードを制御すると共に、撮影レンズをも作動するシ
ャッタ装置を提供するものである。すなわち、モータが
所定のストロークだけ移動する間に絞り値を設定し、そ
の後に撮影レンズを設定値に移動させ、さらにその後に
にシャッタを作動する。その間における絞り値、撮影レ
ンズの設定にはそれぞれ異なるアクチュエータを作動さ
せるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のモータ駆動シャッタにおいては、駆動制御手
段としてのステッピングモータが、常に所定のストロー
クだけ移動し、その間に所望の絞り値が設定されたとし
ても所定のストロークの作動後に、次の撮影レンズの移
動が開始されるため、シャッタ作動の開始が遅れ、シャ
ッタチャンスに弱いカメラになるという問題がある。そ
こで本発明は、上記問題点を解決することを課題とする
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、正逆回転を制御される単一のモータと、前
記モータにより制御される撮影レンズ、絞り羽根および
シャッタ羽根を有するモータ駆動シャッタにおいて、前
記モータにより作動される駆動部材と、前記モータの正
転により前記駆動部材を介して前記撮影レンズを所定値
に設定する距離部材及び、前記絞り羽根を所定値に設定
する絞り部材と、前記絞り部材を前記駆動部材に連結す
る連結部材と、チャージ位置に係止され前記絞り羽根を
閉鎖位置へ作動する閉鎖部材と、閉鎖位置に係止されか
つ開放方向に付勢されたシャッタ羽根とを備え、前記駆
動部材は、前記距離部材を所定値に設定する信号に応答
して前記連結部材を前記絞り部材に連結して所定絞りを
設定すると共に、前記係止を解いて前記シャッタ羽根を
解放し、続く前記モータの作動により前記閉鎖部材の係
止を解いて前記絞り羽根を閉鎖させる構成とするもので
ある。

【０００５】

【作用】このような構成のモータ駆動シャッタによれ
ば、単一のモータのみでモータ駆動シャッタの迅速で効
率的な駆動制御を行うことが可能なため、モータ駆動シ
ャッタの構造・制御を簡単化してシャッタチャンスに強
いシャッタの小型化、コストダウンを図ることができ
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１ないし図５は本発明によるモータ駆動
シャッタの一実施例を示す図である。図１および図２に
おいて、ホームスイッチＨＳは作動開始確認信号出力手
段として可動接点ｈ1 および固定接点ｈ2 で構成する常
閉接点で、可動接点ｈ1 は距離リング６に設けたピン６
ｄにより先端が支持されている。ピン６ｄと基板２ａと
の間にはバネ６ｃが設けられ、バネ６ｃの弾性により距
離リング６は常時時計方向に付勢されている。レリーズ
ボタンＳＷが押下されていないときは距離リング６は図
１に示すようにホームポジションにあり、ピン６ｄによ
りホームスイッチＨＳは開成している。図２に示すレリ
ーズボタンＳＷが押下されると、第１ストロークで電源
オンおよび自動焦点作動（レンズドライブ）のシーケン
スを実行し、第２ストロークで露出動作、フィルム巻上
げ動作を実行する。

【０００７】駆動リング１を駆動するステップモータ４
の一端に固定されたピニオン１１ａは、ステップモータ
４の逆転により駆動リング１、距離リング６を介しラチ
ェット車７を時計方向に回転させ、係止レバー８を押し
上げる。そして、その時点で電磁石９に通電されると、
係止レバー８は先端部がラチェット車７の歯部を係止し
ない位置に保持される。次いで、ステップモータ４は合
焦動作のための正転に移って、回転伝達軸に固定された
ピニオン１１ａを介してこの回転を基板２に配設した駆
動リング１に伝え、バネ６ｃによりこれに追従する距離
リング６を図中時計方向に回動させる。距離リング６が
図中時計方向に回動すると開成中のホームスイッチＨＳ
の可動接点ｈ1 は、ピン６ｄの移動により固定接点ｈ2
と接触し閉成する。

【０００８】ホームスイッチＨＳは可動接点ｈ1 が基準
電位点に接続され、固定接点ｈ2 が制御回路ＣＰＵの正
逆転パルス送出部１５の入力側と接続されている。正逆
転パルス送出部１５からのパルス数は制御回路ＣＰＵの
シャッタ演算部１７および焦点調節演算部１８で決定す
る。正逆転パルス送出部１５はホームスイッチＨＳが閉
成されないと、ステップモータ駆動回路４ａへ位相パル
スを送出できない。なお、正逆転パルス送出部１５、シ
ャッタ演算部１７、焦点調節演算部１８およびＡＦマグ
ネットシーケンス部１６は、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成
する主制御部１９に内蔵するプログラムおよびデータで
制御される。ＡＦマグネットシーケンス部１６が主制御
部１９で制御されたときは、逆転パルス３回送出、電磁
石９の動作、正転パルス７回送出のシーケンス制御を行
なう。

【０００９】上記構成のカメラにおいて、図２に示すレ
リーズボタンＳＷを押下することにより、図３のフロー
チャートに示す動作シーケンスを実行する。レリーズボ
タンＳＷの操作で（Ｆ1 ）で電源オンとなり、パワーホ
ールド（Ｆ2 ）される。図２に示す測距部１８ａで測距
し（Ｆ3 ）、焦点調節演算部１８で焦点調節の演算が行
われる。ＡＦマグネットシーケンス部１６から正逆転パ
ルス送出部１５、ステップモータ駆動回路４ａを介し
て、逆転パルスをステップモータ４へ３回送出する（Ｆ
4 ）。逆転パルスを３回ステップモータ４へ送出すると
ラチェット車７が時計方向に回転し、係止レバー８を押
し上げる。この状態でＡＦマグネットシーケンス部１６
から電磁石９に吸着動作をさせる信号が出力される（Ｆ
5 ）。電磁石９の動作で係止レバー８は先端部がラチェ
ット車７の歯部に係止しない位置に保持される。ＡＦマ
グネットシーケンス部１６の制御で正逆転パルス送出部
１５から正転パルスがステップモータ４へ７回出力され
てレンズドライブが行われる（Ｆ6 ）。

【００１０】このレンズドライブでホームスイッチＨＳ
の開成、閉成が判断される（Ｆ7 ）。ホームスイッチＨ
Ｓが閉成されているときは焦点調節演算部１８で決めら
れた正転パルスが、正逆転パルス送出部１５を経由して
ステップモータ４へ送出される（Ｆ8 ）。所定の距離に
なるようレンズドライブされると（Ｆ9 ）、ＡＦマグネ
ットの吸着動作がＯＦＦされる（Ｆ10）。レリーズボタ
ンＳＷが第２ストロークまで押下されているときは測光
部１７ａで被写体の明るさを測定し（Ｆ11）、設定部１
７ｂの設定内容に応じて、絞り優先、速度優先、被写体
深度プログラム、動被写体プログラム等の各モードに依
存して絞り，速度を、上記測定値およびフィルム感度等
の各種条件を含めてシャッタ演算部１７で算出する。

【００１１】次に露出動作が行われ（Ｆ12）、図４のフ
ローチャートに沿って詳細に説明する。電磁石９のＯＦ
Ｆによってラチェット車７が係止レバー８により係止さ
れた後、駆動リング１がさらにステップモータ４によっ
て時計方向に回転すると、距離リング６が停止し、ピン
１ｃが距離リング６の追従から離れる。また、駆動リン
グ１の上に回動自在に連結レバー１２が軸１２ａにより
支持されているから、距離リング６の停止により突起６
ｅも停止し、連結レバー１２は、カム部１２ｂに沿っ
て、軸１２ａのまわりに自己の付勢力により左旋回し、
係止部１２ｃが、絞りリング１３の鈎部１３ａに係合す
る。

【００１２】さらに、駆動リング１が右旋回すると、左
旋回力を付勢された絞りリング１３を同行しつつ、カム
部１３ｂが絞りレバー５のピン５ａを押し上げる。モー
タ４が所定パルス相当旋回するとカム部１ｂに対応して
絞りレバー５が旋回し、ピン５ｂによって図示しない開
放している絞り羽根を所定値まで絞り込み設定する（Ｆ
ａ）。詳しくは図１において、駆動リング１がこの絞り
込み所定値を若干過ぎた位置迄旋回してからモータ４が
逆転することにより（Ｆｂ）、係止段部１３ｄが設定レ
バー２０の突起２０ｃに係止してバネ２０ｂに抗して設
定レバー２０を図中左上方に押し上げる。設定レバー２
０はバネ２０ｂにより時計方向に付勢されると共に、右
下方への摺動力を付与されており、係止段部１３ｄによ
り突起２０ｃを介して設定レバー２０が移動してモータ
４が停止した位置が絞り設定値に対応する（Ｆｃ）。こ
のとき開口径は図５に示す曲線ＡのようにＤに固定され
る。設定レバー２０のバネ２０ｂに抗した移動により略
Ｌ字形の開放爪２１は、曲部２１ｂを設定レバー２０の
段部に押されて反時計方向に旋回され、図１中右下方の
曲部２１ａが開放リング１０の段部１０ｃの係止を解
く。このことにより予じめ図示しないバネにより時計方
向に付勢されていた開放リング１０は急速に同方向に旋
回して、図５に示す曲線Ｂのようにシャッタ羽根１０ａ
を閉鎖状態から急速に開かせる（Ｆｄ）。

【００１３】シャッタ羽根１０ａが開いた後所望の露光
時間Ｔが経過すると（Ｆｇ）、一時停止していたモータ
４が再び逆転方向に旋回するため（Ｆｈ）、設定レバー
２０はバネ２０に抗して摺動し、曲部２１ｂを押して開
放爪２１を旋回し、さらにピン２３ａを押して閉鎖爪２
３を左旋回して閉鎖レバー２２との係合を解く。この係
合が解かれることにより閉鎖レバー２２はバネ２２ｂに
より急速に反時計方向に旋回し、突起２２ｄがピン５ｃ
を押して絞りレバー５をバネ５ｄに抗して時計方向に旋
回させることにより、図５に曲線Ａで示すように絞り羽
根を閉じて露光を完了する（Ｆｉ）。このようにしてカ
メラは図５に示すように口径がＤ、露光時間がＴの斜線
で示す部分の光量によりフィルムを露光する。

【００１４】閉鎖レバー２２は回動の終わりに曲部２２
ｃにより、中間レバー２４を軸２４ａのまわりに右旋回
させ、突部２０ｄを介して設定レバー２０を反時計方向
に旋回させ、突起２０ｃを係止段部１３ｄの作動域から
退避させる。続いて、モータ４が逆転すると（Ｆ13）、
各部材は駆動リング１によって図１に示すホームポジシ
ョン状態に戻るが、開放リング１０が図示しない連結に
よってバネに抗して反時計方向に旋回され、シャッタ羽
根を閉じる。その後ピン１０ｂによって突起２２ｅが押
されて、閉鎖レバー２２が時計方向に旋回して曲部２２
ｃを閉鎖爪２３に係止される。従って絞りレバー５はバ
ネ５ｄにより反時計方向に旋回して再び絞り羽根を開
く。

【００１５】このように露出動作（Ｆ12）が完了する
と、主制御部１９の制御で正逆転パルス送出部１５を介
してステップモータ４へ逆転パルスが送出され（Ｆ1
3）、前述のようにモータ４が逆転して駆動リング１に
よりホームポジションに復旧する。次にホームスイッチ
ＨＳが開成か閉成かを判断し、開成したならフィルム送
り（Ｆ15）及び電源オフ（Ｆ16）の動作をする。上記ス
テップＦ7 でホームスイッチＨＳが閉成されないときは
直ちにＡＦマグネット９をＯＦＦ（Ｆ17）して、ホーム
ポジションに復旧するための逆転パルスを８回送出（Ｆ
18）する。また上記ステップＦ14でホームポジションへ
の復旧が確認されないときは、ステップＦ19、Ｆ20で再
度逆転パルスを送出する。以上によりモータ駆動シャッ
タの一連の動作を終了する。

【００１６】なお上記実施例においては開放リング１０
を介してシャッタ羽根を開いたが、開放リング１０を介
さずに他のアクチュエータによってシャッタ羽根を直接
開かせるような構造にしてもよい。また、上記実施例は
電磁石９を制御することにより係止レバー８、ラチェッ
ト車７を作動させて距離リング６を設定位置に保持する
ものであるが、これらの各部材に代えて、セクタギヤ６
ｂに係合する設定レバー（設定レバー２０と同機能の部
材）およびこれと連動する係止部材（例えば閉鎖レバー
２２と同機能の部材）を設け、モータ４が焦点調節のた
め正転して駆動リング１の旋回過程で逆転することによ
り、設定レバーがセクタギヤ６ｂによって摺動され、係
止部材が距離リング６をその位置に係止するようにして
もよい。また、上記実施例は開放リング１０が係止を解
かれて旋回することによりシャッタ羽根１０ａが開放す
るものであるが、ステップモータのように開閉位置へ交
互に作動するものでシャッタ羽根１０ａの開放を駆動し
てもよい。

【００１７】また上記実施例は、絞りレバー５は図１に
示す通常の状態では絞り羽根を開いているが、図１に示
す状態で閉じた状態となるようにしてもよい。その場合
には例えばピン５ａとカム部１３ｂとの間に中間部材を
設ければよい。またピン１０ｂと突起２２ｅとの係合に
よって閉鎖レバー２２を閉鎖爪２３に係止する動作を、
上記実施例のようにモータ駆動シャッタの一連の動作の
終了時ではなく、次の一連の動作の初期に、モータ４が
逆転してラチェット車７を旋回させて係止レバー８を作
動させる動作と同様の時期に行ってもよい。

【００１８】また上記実施例においては、絞り羽根を露
光終了のために閉じる動作を、モータ４が再び逆転する
ことにより曲部２２ｃと閉鎖爪２３との係合を解いて閉
鎖レバー２２を旋回させているが、突起２０ｄを延長し
て曲部２２ｃに係合せしめ、設定レバー２０のピン２０
ａに対する移動長さを拡大することにより、モータ４を
追加的に正転させてそのときに閉鎖爪２３に代わって突
起２０ｄと係合する曲部２２ｃが外れて閉鎖レバー２２
の旋回を許容するようにしてもよい。さらに上記実施例
では、ステップモータを動力として説明したが、超音波
モータ、エンコーダを有する直流モータ等を用いても同
等の効果が得られる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ャッタ羽根１０ａが閉じた状態のうちに、モータ４によ
り駆動リング１が作動して、撮影レンズを合焦位置に設
定することにより、駆動リング１が絞りリング１３と連
結され、カム部１３ｂによって絞りレバー５が絞り羽根
を設定値へ移動し、モータ４の逆転で動作絞り値が設定
され、同時にシャッタが開き、続いてモータ４が作動す
ることにより絞り羽根が閉じる。従って、単一のモータ
を駆動源としてレンズ設定，絞り設定，シャッタ開放，
閉鎖という一連の動作が速やかに行えるので撮影タイミ
ングが短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるモータ駆動シャッタの一実施例を
示す構成図である。

【図２】図１に示すモータ駆動シャッタの制御系統を示
すブロック図である。

【図３】図２に示す制御系統の制御シーケンスを示すフ
ローチャートである。

【図４】図３に示すフローチャートのステップＦ12の詳
細を示すフローチャートである。

【図５】絞り羽根とシャッタ羽根の作動関係を示す露光
特性図である。

【符号の説明】

１ 駆動リング ４ モータ ５ 絞りレバー ６ 距離リング ７ ラチェット車 ８ 係止レバー ９ 電磁石 １０ 開放リング １２ 連結レバー １３ 絞りリング １０ａ シャッタ羽根 ２０ 設定レバー ２１ 開放爪 ２２ 閉鎖レバー ２３ 閉鎖爪

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転を制御される単一のモータと、
   前記モータにより制御される撮影レンズ、絞り羽根およ
   びシャッタ羽根を有するモータ駆動シャッタにおいて、
   前記モータにより作動される駆動部材と、前記モータの
   正転により前記駆動部材を介して前記撮影レンズを所定
   値に設定する距離部材及び、前記絞り羽根を所定値に設
   定する絞り部材と、前記絞り部材を前記駆動部材に連結
   する連結部材と、チャージ位置に係止され前記絞り羽根
   を閉鎖位置へ作動する閉鎖部材と、閉鎖位置に係止され
   かつ開放方向に付勢されたシャッタ羽根とを備え、前記
   駆動部材は、前記駆動部材を所定値に設定する信号に応
   答して前記連結部材を前記絞り部材に連結して所定絞り
   を設定すると共に、前記係止を解いて前記シャッタ羽根
   を解放し、続く前記モータの作動により前記閉鎖部材の
   係止を解いて前記絞り羽根を閉鎖させることを特徴とす
   るモータ駆動シャッタ。