JP3029933B2

JP3029933B2 - リネン搬送用コンベヤ

Info

Publication number: JP3029933B2
Application number: JP4337856A
Authority: JP
Inventors: 秀俊石原; 敦士上田; 邦生児島
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1992-06-04
Filing date: 1992-11-26
Publication date: 2000-04-10
Anticipated expiration: 2015-04-10
Also published as: JPH0647198A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は洗濯済みのシーツなどリ
ネンの２個所を把持して搬送するリネン搬送用コンベヤ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来ランドリー工場等でリネン（シー
ツ、タオル、浴衣等）を１枚ずつ搬送するコンベヤは各
種存在するが、その１例として知られているものに、洗
濯、脱水後のシーツを作業者が展開し、ロールアイロナ
ーへ投入する前の省人化機械のスプレッダフィーダとし
て、シーツの隣合う２端を、移動するチャックに作業者
が把持させて搬送する吊下げ式のコンベヤがある。この
従来のコンベヤを図１０〜図１３について説明すると、
１はリネンの代表として示すシーツである。このシーツ
１は洗濯脱水後、作業者によってほぐされて展開され、
隣合う２端をチャック２により把持されて搬送される。
チャック２は内部に捩じりバネ２３を有し、ハウジング
２１とレバー２２にシーツ１は挟まれて保持される。ま
た図１２の様にレバー２２は、ハウジング２１にピン２
４を中心に常時反時計方向へ付勢されている。またハウ
ジング２１の頭部にはベヤリング２０が設けられてい
て、供給レール１１内を自由に移動できるようになって
いる。２５はバランス調整のためのウエイトである。１
０はスプレッダフィーダで、レール１１より送られてく
るシーツ１の２端を挟んだチャック２を左右に拡げるこ
とによりシーツ１を拡げることができ、このようにシー
ツ１を拡げた状態でチャック２を開口させることによ
り、シーツ１のみをベルトコンベヤでロールアイロナー
３へ搬送するシーツ自動展開搬送装置である。シーツ１
を離した後のチャック２は、装置内で自動的に回収さ
れ、回収レール１２へ排出される（図１０）。

【０００３】またレール１１は、シーツ１を挟んだチャ
ック２をスプレッダフィーダ１０へ搬送するものであ
り、重力順方向にレール１１が傾いていれば、チャック
２は自重で移動する。また重力に逆らう方向や、水平方
向にレール１１が設置されている場合は、駆動レール１
３中を循環するチェーン１６に取付けられたブラケット
１５により押されて、チャック２は移動する（図１
１）。また回収レール１２は、シーツ１を離した空のチ
ャック２を搬送するレールであり、レール１１と同じ構
造である。一方駆動レール１３，１４は、内部に樹脂製
ガイド１７を組み込み、その中をチェーン１６が循環す
る。またチェーン１６には樹脂製ブラケット１５が一定
ピッチで取付けてあり、レール１１、回収レール１２内
のチャック２を押して移動させる。またチェーン１６は
スプロケット１８等を利用して循環しており、同循環チ
ェーン１６は、ローラとピンの間に隙間があり、垂直、
水平方向に曲げることができるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のコンベヤで
は、１ライン当りに図１１に示すとおり、チャック２の
供給レール１１及び駆動レール（輸送側）１３、駆動レ
ール（帰還側）１４の３本が基本的に必要となる。また
レール外部に駆動系のチェーン１６や、ブラケット１５
が露出しており、急勾配で搬送したりする場合や、レー
ルにリネンが接触するようなレイアウトの場合には、リ
ネンを汚したり、損傷したりすることが予想される。ま
たチェーン部に異物を噛み込んで故障となる可能性も高
い。更にチェーンの通過するレールと駆動系のレール
や、ブラケットの位置、高さを、据付け施工時に合わせ
る必要もあった。またチャック２が駆動レール１３によ
って駆動をかけ始める部分でブラケット１５と衝突し、
ブラケット１５やチャック２が破損したり、引掛かって
駆動系チェーン１６が停止してしまうなどの不具合もあ
った。特にベルトコンベヤ等により構成される載置台の
上面を水平に載置台の凸型前縁部に布片を抵抗接触させ
ながら前記クランプで牽引移動し、布片を載置台上に引
込む矩形状布片の縁出し工程を有する布片展開装置にお
いては、矩形状布片の任意の角端と、その角端を含む辺
の１個所とを、移動可能なクランプに取付けてある一定
間隔のクリップで把持して移動させる必要があり、従来
のような間隔の自由な２個のチャック２でリネンを搬送
する方法では、布片を載置台上に幅を揃えて横曳きする
のは困難であった。

【０００５】また従来のコンベヤのリネン供給部におい
ては、チャック時のコンベヤ停止位置が一定であるた
め、リネンを掴ませる作業者の体格の違いにより作業者
が無理な作業姿勢をとる場合が生じ、これにより作業者
の疲労を助長し、作業能率が低下する問題があった。更
にこのリネン供給部において、チャックにリネンが確実
に把持されていなくても、コンベヤがそのままチャック
を送り出すことがある。そのため作業者はリネン投入
後、リネンの把持を確かめた後、投入確認スイッチを押
す動作を加えることが必要であった。しかも一旦リネン
をチャックに投入した後で、リネン把持の仕損ないや把
持不良があっても、従来技術のリネンコンベヤではその
まま次工程に送り出してしまい、途中でリネンを除去す
ることができないので、この把持不良リネンがコンベヤ
及び以降の工程において引っ掛かったり、処理不良とな
ったりして機械の能率が低下する欠点があった。本発明
は前記従来の課題を解決するために提案されたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、矩形
状布片の任意の角端と、その角端を含む辺の１個所を、
移動可能なクランプに取付けてあるクリップで把持し、
クランプ移送コンベヤにより上昇移動させて布片を自然
に吊下げた後、平ベルトコンベヤ等により構成される載
置台の上面を前記クランプで牽引移動し、布片を載置台
上に引込む工程を有するリネン搬送用コンベヤにおい
て、クランプ本体と、同クランプ本体に固設されている
軸で支えられた２対の車輪と、クランプ駆動用歯付きベ
ルトに噛み合う複数の歯状の突起を有し、前記歯状の突
起高さだけ逃げ移動可能なように、クランプ本体に跨が
って長穴にピンを通して取付けられた歯付きブロック
と、同歯付きブロックを噛み合い方向に押すように付勢
され、前記クランプ本体と歯付きブロックの間に係合さ
れている圧縮バネとで構成された駆動部を有してなるも
ので、これを課題解決のための手段とするものである。
また本発明は、クリップ筐と、同筐に取付けられたピン
と、同ピンに支えられて前記クリップ筐内部で回転する
布片掴み部材と、前記ピンの外周に巻付けられた前記布
片掴み部材を前記クリップ筐に押付ける回転方向に付勢
されている捩じりバネと、布片を把持して吊下げた状態
のクリップの上方に上下動可能に突出している布片解放
バーと、同バーに係合し前記布片掴み部材を開閉作動さ
せるカムレバーとによって構成されている布片を把持す
るクリップを備えてなるものであり、更にクランプ本体
に走行方向と直角で水平に取付けた桁材の両端に１対の
クリップを取付けてなるもので、これを課題解決のため
の手段とするものである。

【０００７】また本発明は、クランプを傾斜したフリー
コンベヤ上を走行させた後、駆動コンベヤに乗せ、上方
から斜めに下がって来て矩形状布片の任意の角端とその
角端を含む辺の１個所をクリップで把持させた後、斜め
に上昇してリネンを吊り下げるリネン供給部を有するリ
ネン搬送コンベヤにおいて、前記斜めに下がって来た駆
動コンベヤのレールの途中の位置に設けられている前記
クランプの通過を検出する近接センサと、同センサの信
号により起動する設定時間を調整可能な設定器付タイマ
と、同タイマの設定時間後の出力信号によりコンベヤを
停止させる制御手段とにより構成されたリネン供給作業
高さ調整装置を備えてなるもので、これを課題解決のた
めの手段とするものである。また本発明は、リネン搬送
コンベヤのリネン供給部において、リネン保持クランプ
の対になったクリップの間に、コンベヤの走行方向と平
行に光ビームを通すと共に、これを受ける光センサを設
け、これによりリネン把持確認手段を具備してなるもの
で、これを課題解決のための手段とするものである。

【０００８】

【作用】クランプに駆動用歯付きベルトが掛かり始める
時、歯付きベルトの歯とクランプ側の歯付きブロックの
歯が干渉しても、歯付きブロックは歯付きベルトから離
れる方向に逃げて干渉を避け、正しい噛み合いの位置に
おいて、歯付きブロックは圧縮バネの作用により戻っ
て、クランプが駆動される。また布片を離したい位置に
おいて、クリップの布片解放バーを作動する布片把持解
除装置を設置することにより、布片を所定の位置に置き
離すことができると共に、掴み動作部が全てクリップ筐
内に収められているので、布片が引掛かったり、汚れた
りする不具合を解消できる。また布片を一定間隔だけ張
り広げて把持することができる。

【０００９】リネン供給部において、斜めに下がって来
た駆動コンベヤのレールの途中の位置に設けられている
近接センサによりクランプの通過を検出すると、同セン
サの信号によりタイマ又はカウンタが起動し、設定され
た設定時間後の出力信号によりコンベヤをリネン投入の
ため停止する。また設定器によりタイマ又はカウンタを
調整することによりクランプの停止位置、即ちリネンの
投入高さを調整することができる。リネン投入後の再始
動は作業者が行なう。更にリネン供給部において、リネ
ン投入位置に停止しているクランプの１対のクリップに
リネンを正しく保持させると、リネンの縁がクリップの
間を走っている光ビームを遮り、同光ビームを受ける光
センサがオフの信号を発し、これによりリネン把持確認
ができるので、これをコンベヤ始動の信号に変えること
ができる。またリネン供給部において、作業者は直前に
投入したリネンが目の前を斜めに上昇して行くのがよく
見える。若しリネンの把持が不完全で、片方のクリップ
が外れていることが観察されたとき又は、リネンに破れ
等の不具合があるときは、作業者の手の届く位置に設け
てあるスイッチを押すことにより、リネン把持解放装置
を起動させ、リネンを離して落とすことができる。

【００１０】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図７は本発明の実施例を示し、図１は洗濯済
みのシーツ展開装置の全体の斜視図である。図１におい
てシーツ１は作業者アの手によって駆動コンベヤレール
３１（図示しない駆動モータにより回転されるプーリに
よって駆動される歯付きベルトが内蔵されている）で送
られて来た２個のクリップ４５を有する空のクランプ３
５（図６に詳細記載）に、シーツ１の任意の角端を作業
者の向かって左側のクリップ４５に、その角端を含む１
端辺を右側のクリップ４５に把持させる（図１のＡの位
置）。ここでシーツ１を把持したクランプ３５は、駆動
コンベヤレール３１で送られて矢印Ｂの方向に上昇し、
最上点でやや下向きの傾斜を持ったフリーコンベヤレー
ル３２に乗り移って矢印Ｃ方向に降下し、その下端Ｄの
位置で一時停止をする。一方横移動装置６１がクランプ
ケース６２を一定ピッチで間欠送りをしており、Ｄの位
置でクランプケース６２が停止したとき、コンベヤレー
ル３２からクランプケースへの運行が可能となるので、
クランプ３５はエアシリンダで送り込む図示しない順送
り装置によって１個乃至複数個クランプケース６２の中
に押し込まれる。次いで横移動装置６１が間欠送りをし
てクランプ３５が収容されているクランプケース６２が
Ｅの位置に達して停止すると、エアシリンダ６３が作動
し、クランプケース６２内にあるシーツ１を把持したク
ランプ３５のクランプ桁４２を押し、クランプ３５を押
し出す。押し出されたクランプ３５は、短いフリーコン
ベヤレール３２を経て、駆動コンベヤレール３１に乗り
移り、シーツの縁出し工程に移行する。

【００１１】クランプ３５が乗り移った駆動コンベヤレ
ール３１は、このレールの内側に歯付きベルト３４が走
行しており、この歯付きベルト３４は駆動モータ３３に
より駆動されるプーリによって走行する。ここで任意の
角端とその角端を含む１端辺とをクランプ３５の２個の
クリップ４５に把持されたシーツ１は、駆動コンベヤレ
ール３１のＦの位置から斜めに降下するとき、凸型前縁
部７５に接し摩擦抵抗を受けながら幅を張り広げられて
矢印Ｇの方向に引かれる。そして平ベルト７７等により
構成されている載置台７６上の長手方向の振り分け位置
において、シーツの把持解除装置６４によりクリップ４
５から離れる。この動作によってシーツ１は１つの辺の
縁出しが可能となり、シーツ１は間欠送りをする平ベル
ト７７によって図１の左手前方向に送られ、次の工程に
おいて縁出しされたシーツ辺を基準にシーツ１全体の展
開が行なわれる。ここで図１のＨ位置の把持解除装置６
４（図７）においてシーツ１を離して空になったクラン
プ３５は、駆動されながら斜めに上昇し、最上点におい
てフリーコンベヤレール３２に乗り移り、Ｉの位置にお
いて一時停止後、クランプケース６２の位置がフリーコ
ンベヤレール３２と一致した時に、順送り込み装置７１
によりクランプケース６２の中に押し込まれ、クランプ
ケース６２は間欠送りされてＪの位置に達し、エアシリ
ンダ６３によってフリーコンベヤレール３２、次いで駆
動コンベヤレール３１に乗り移り、最初のＡ位置、即ち
作業者の前に来て再びシーツを把持され、同じ工程を繰
り返す。なお、各駆動装置やアクチュエータの起動、停
止のタイミングは、図示しない各種センサの信号と、図
示しない制御装置により決められ発動される。

【００１２】本発明のクランプ装置は、以上の如く説明
したシーツ送りコンベヤ装置及びシーツの縁出し装置に
使用して最適のものであり、以下図２〜図７によって詳
細な構造と作用を述べる。先ずクランプ駆動を歯付きベ
ルト３４により行なうので、クランプの駆動部の構造は
図２及び図３に示したようになる。即ち、クランプ本体
３６に固設してある軸３８に、駆動コンベヤレール３１
内を転動する２対４個の車輪３９を取付け、クランプ駆
動用歯付きベルト３４に噛み合う複数の歯状の突起を有
している歯付きブロック３７を、クランプ本体３６に歯
状の突起高さだけ逃げ移動可能なように取付ける。即
ち、歯付きブロック３７をクランプ本体３６に跨いで配
置し、歯付きブロック３７の側面壁に明けてある縦方向
の長穴３７ａに、クランプ本体３６に固設してある２本
のピン４０を通して止め、クランプ本体３６と歯付きブ
ロック３７の間に、同歯付きブロック３７を歯の噛み込
み方向に押すように付勢された圧縮バネ４１を設ける構
造とする。

【００１３】次にシーツを把持するクリップ４５につい
て図４の斜視図及び図５の断面図によって説明すると、
クリップ４５は動作部品が全てクリップ筐４６内に収め
られる構造になっている。クリップ筐４６にはピン４８
が取付けられ、同ピン４８にシーツ掴み部材４７が自由
に回転するように支えられている。またピン４８の外周
には捩じりバネ４９が巻付けられ、これはシーツ掴み部
材４７をクリップ筐４６に押付けてシーツを挟む方向に
付勢されている。クリップ筐４６と掴み部材４７の接触
角度は、シーツが一旦掴まれるとシーツの重量のかかる
方向に引かれる力が大きければ大きいほど、把持力が大
きくなるように設定されている。またクリップ４５の上
方に上下動可能に突出しているシーツ解放バー５０が設
けられ、シーツ解放バー５０にローラ５１がピン止めさ
れ、シーツ解放バー５０の下部はピン５６によってシー
ツ掴み部材を開閉作動させるカムレバー５２の腕５２ｂ
と結合されている。カムレバー５２はピン５３によって
クリップ筐４６に支えられ、捩じりバネ５４によってシ
ーツ解放バー５０を上に上げるように付勢されている。
カムレバー５２のもう１つの腕５２ａはシーツ掴み部材
４７の凹部に係合し、シーツ解放バー５０が押し下げら
れてカムレバー５２が回されると、腕５２ａはシーツ掴
み部材４７の凹部の壁４７ａを押し、シーツ掴み部材４
７を回してシーツ掴み部をクリップ筐４６から離し、ま
た若しシーツ１が掴まれていた場合であればこれを離す
ことができる。

【００１４】クリップ４５は図６の如く、クランプ本体
３６に走行方向と直角で水平に取付けたクランプ桁４２
の両端に取付けられてクランプ３５が構成されている。
また図７はシーツの把持解除装置６４の斜視図を示す。
図７において駆動コンベヤレール３１上に取付けられた
支台６７のピン６８で作動レバー６６が支えられ、同作
動レバー６６の両側にカム板６５が取付けられる。また
作動レバー６６は固定部材７０にピン止めされたエアシ
リンダ６９にピンで結合され、クランプ３５が矢印Ｘの
方向に進んでカム板６５の下にいるとき、エアシリンダ
６９が作動すると、カム板６５は矢印Ｙの方向、即ち図
７の２点鎖線の位置に下降してシーツ解放バー５０を押
し、シーツ１はクランプ３５から離される。

【００１５】次に図８に本発明の実施例に係るシーツ供
給部の駆動コンベヤレール３１における供給作業高さ調
整装置を示す。図において空のクランプ３５は駆動コン
ベヤレール３１に乗って、上方から斜めに矢印Ａの方向
に下がって来るが、その駆動コンベヤレール３１の途中
に、クランプの通過を検出する近接センサ８２が設けら
れている。近接センサ８２の発する信号は、設定器８６
を備えるタイマ８５に送られる。８７はタイマ８５の出
力を受けて図示しないコンベヤ駆動モータを制御する駆
動コンベヤ制御装置、８０は取付部材８１によって駆動
コンベヤレール３１に取付けられているシーツ供給部を
覆う作業者のための安全カバーである。また図８にシー
ツ供給部の駆動コンベヤレール３１上におけるシーツ把
持確認装置を示す。前記カバー８０の前縁折り曲げ部に
光ビーム（ｘ−ｘ）を発射する光源を兼ね備えた光電セ
ンサ８３が取付けられており、同カバー８０と一体とな
って支え板８０ａの先端に１対の光ビーム反射鏡８４が
取付けられている。光ビーム（ｘ−ｘ）は、シーツ保持
クランプ３５の対になったクリップ４５の間に、１対の
クリップ４５が正しくシーツ１を把持したときに遮断さ
れる高さ位置においてコンベヤの走行方向と平行に走
り、反射鏡８４で反射して往復走行する。光電センサ８
３は駆動コンベヤ制御装置８７に光ビーム（ｘ−ｘ）が
遮断された信号を送る。

【００１６】図９はシーツ供給部におけるシーツ把持解
放装置９０を示す。図９においてカバー８０の作業者の
手の届く位置に、シーツ把持解放装置９０を作動する押
しボタンスイッチ８９が取付けてある。ここでシーツ把
持解放装置９０の構成と機能を説明すると、駆動コンベ
ヤレール３１の取付けられた支持体９１に固設されてい
るピン９２に、カム９３が自在に回転し得るように支え
られており、同カム９３は支持体９１に固設されたエア
シリンダ９４の作動ロッドで作動され、また引っ張りバ
ネ９５によって引上げられる。前記シリンダ９４が作動
してカム９３が斜め下方向に押し出された状態のとき、
クランプ３５がここを通過すると、カム９３がクリップ
４５のシーツ解放バー５０を押し、クリップ４５はシー
ツ１を解放する。駆動コンベヤレール３１に取付けられ
た近接センサ９６は、シリンダ９４の作動保持の電気回
路を切ってシリンダ９４の空気圧を抜き、カム９３を元
の位置に戻す作用をする。

【００１７】次に以上の如く構成された実施例について
作用を説明すると、図３に示すようにクランプ３５に駆
動用歯付きベルト３４が掛かり始める時、同歯付きベル
ト３４の歯とクランプ３５側の歯付きブロック３７の歯
が干渉しても（図３においてＰで示す）、歯付きブロッ
ク３７は図の実線で示したように、歯付きベルト３４か
ら離れる方向に逃げて干渉を避け、正しい噛み合いの位
置において歯付きブロック３７は圧縮バネ４１の作用に
よって戻り、クランプ３５が正常に駆動される。シーツ
１をクランプ３５に掴ませるのは、シーツ１の角端又は
辺を、下側からクリップ筐４６と掴み部材４７の間に押
し込むだけの操作で行なえる。またシーツ１を離したい
位置にクランプ３５が来たときに、エアシリンダ６９を
作動させると、カム板６５は矢印Ｙの方向に下降してシ
ーツ解放バー５０を押し、シーツ１はクランプ３５から
離れる。そしてクリップ４５の掴み動作部が全てクリッ
プ筐４６内に収められているので、シーツ１が引掛かっ
たり、汚れたりする不具合を解消できる。図１の装置に
よると、シーツ１を一定間隔だけ張り広げて把持するこ
とができ、また作業者イによってクランプ３５に把持さ
れたシーツ１は、前記作業者アによる場合と同様にして
Ａ₁ →Ｂ₁ →Ｃ₁ →Ｄ₁ →Ｅ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ₁ →
Ａ₁ の順路で処理される。

【００１８】次に図８に示すシーツ供給部において、矢
印Ａ方向に斜めに下がって来た駆動コンベヤレール３１
に設けられた近接センサ８２によってクランプ３５の通
過を検出すると、同センサ８２の信号によりタイマ８５
が起動し、設定器８６によって設定された設定時間後の
タイマ８５の出力信号により、駆動コンベヤをシーツ１
の投入のために停止する。また設定器８６によりタイマ
８５の設定時間を調整することにより、クランプ３５の
停止位置、即ちシーツ１の投入高さを調整することがで
きる。またシーツ１投入後のコンベヤの再始動は、作業
者が図示しない再始動スイッチを押すことにより行なわ
れる。更に図８に示すシーツ供給部において、シーツ１
の投入位置に停止しているクランプ３５の１対のクリッ
プ４５にシーツ１を正しく保持させると、シーツ１の縁
がクリップ４５の間を走っている光ビーム（ｘ−ｘ）を
遮り、光ビームを受ける光電センサ８３が光遮断の信号
を発し、これによりシーツの把持確認ができる。そして
この確認信号をコンベヤ始動の信号に変えることができ
る。また前述したようなシーツ投入高さ調整機構により
シーツ１の投入高さが変えられても、光電センサ８３と
反射鏡８４との距離が十分とってあり、対応に問題はな
い。

【００１９】一方図９に示すシーツ供給部において、作
業者は直前に投入したシーツ１が目の前を斜めに矢印Ｂ
方向に上昇して行くのがよく見える。若しシーツ１の把
持が不完全で、片方のクリップ４５が外れていたり、シ
ーツの角端を掴む側のクリップ４５が逆側であったり、
またシーツに破れ等の欠陥のあることが観察されたとき
は、作業者が押しボタンスイッチ８９を押すことにより
空気圧シリンダ９４の励起回路は保持され、シーツ把持
解放装置９０は起動してカム９３を突き出し、クリップ
４５のシーツを離して落とすことができる。またクラン
プ３５がシーツ把持解放装置９０を通過後、近接センサ
９６の側を通ると、同近接センサ９６の信号により空気
圧シリンダ９４の励起回路の保持が遮断され、元の状態
に戻る。

【００２０】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、矩形状布片の１端辺を容易にクランプに把持でき
る。またクランプの駆動部と布片の把持部が離れている
ので、移送中に布片を汚すような虞れはなく、更に駆動
ベルトを使用しているので、潤滑油による汚染の心配も
ない。一方クランプを駆動レールに乗り込ませるとき、
駆動が掛かり始める位置で、歯付きベルトが走行中何時
でも何処でも乗り込ませることができるため、シーツフ
ィーダ等の高速でシーツの展開を行なう装置に適用すれ
ば、無駄な時間が無くなり、処理能力の向上に大きな効
果がある。更に駆動レールの構造が簡単になり、コスト
の低減効果がある。また作業者の体格に適合した高さに
おいて、リネンクランプを停止してリネン投入作業がで
きるので、作業性が良くなり、把持不良が減少して作業
者の疲労が軽減し能率が上がる。更にクリップに確実に
リネンが把持されていることを確認でき、リネン投入の
失敗を防ぐことができる。また作業者は投入確認スイッ
チを押さなくても、自動的にリネン投入を確認できて送
り出すことができるので、作業者の疲労は軽減し能率が
上がる。更にクランプ停止位置を可変にできる手段を有
する場合でも、停止位置の全域に亙ってリネンの把持を
２個のセンサで確実に検出できる。またリネン投入時の
人為的なミス（クリップ片方だけの把持、或いは投入リ
ネンの把持位置の間違い等）や、シミ、汚れ、破れ等の
不良リネンを見つけた場合、作業者が容易に確実にそれ
らの不良リネンを除去することができるので機械の能率
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るシーツ展開装置全体の斜
視図である。

【図２】本発明の実施例に係るクランプ装置の駆動部の
斜視図である。

【図３】図２におけるクランプ装置の駆動部の作動説明
図である。

【図４】本発明の実施例に係るシーツクリップの斜視図
である。

【図５】図４におけるシーツクリップの縦断面図であ
る。

【図６】図２におけるクランプ装置の斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係るシーツ把持解除装置の斜
視図である。

【図８】本発明の実施例に係るシーツ投入位置調整装置
及びシーツ把持確認装置の１部切截斜視図である。

【図９】本発明の実施例に係るシーツ供給部におけるシ
ーツ把持解除装置の斜視図である。

【図１０】従来のリネン搬送装置の斜視図である。

【図１１】図１０におけるコンベヤ部の斜視図である。

【図１２】従来のコンベヤ用チャックの正面図である。

【図１３】図１２の側面図である。

【符号の説明】

１シーツ３１駆動コンベヤレール３２フリーコンベヤレール３４歯付きベルト３５クランプ３６クランプ本体３７歯付きブロック３９車輪４１圧縮バネ４２クランプ桁４５クリップ４６クリップ筐４７シーツ掴み部材４８ピン４９捩じりバネ５０シーツ解放バー５２カムレバー８２近接センサ８３光電センサ８５タイマ８６設定器８９押しボタンスイッチ９０シーツ把持解除装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者児島邦生名古屋市中村区岩塚町字九反所60番地の１中菱エンジニアリング株式会社内審査官平城俊雅 (56)参考文献特開平４−158899（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−195499（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−90614（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 95/00 B65G 9/00 B65G 35/00 D06F 67/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】矩形状布片の任意の角端と、その角端を
含む辺の１個所を、移動可能なクランプに取付けてある
クリップで把持し、クランプ移送コンベヤにより上昇移
動させて布片を自然に吊下げた後、平ベルトコンベヤ等
により構成される載置台の上面を前記クランプで牽引移
動し、布片を載置台上に引込む工程を有するリネン搬送
用コンベヤにおいて、クランプ本体と、同クランプ本体
に固設されている軸で支えられた２対の車輪と、クラン
プ駆動用歯付きベルトに噛み合う複数の歯状の突起を有
し、前記歯状の突起高さだけ逃げ移動可能なように、ク
ランプ本体に跨がって長穴にピンを通して取付けられた
歯付きブロックと、同歯付きブロックを噛み合い方向に
押すように付勢され、前記クランプ本体と歯付きブロッ
クの間に係合されている圧縮バネとで構成された駆動部
を有することを特徴とするリネン搬送用コンベヤ。
【請求項２】クリップ筐と、同筐に取付けられたピン
と、同ピンに支えられて前記クリップ筐内部で回転する
布片掴み部材と、前記ピンの外周に巻付けられた前記布
片掴み部材を前記クリップ筐に押付ける回転方向に付勢
されている捩じりバネと、布片を把持し吊下げた状態の
クリップの上方に上下動可能に突出している布片解放バ
ーと、同バーに係合し前記布片掴み部材を開閉作動させ
るカムレバーとによって構成されている布を把持するク
リップを備えたことを特徴とする請求項１記載のリネン
搬送用コンベヤ。
【請求項３】クランプ本体に走行方向と直角で水平に
取付けた桁材の両端に１対のクリップを取付けたことを
特徴とする請求項２記載のリネン搬送用コンベヤ。
【請求項４】クランプを傾斜したフリーコンベヤ上を
走行させた後駆動コンベヤに乗せ、上方から斜めに下が
って来て矩形状布片の任意の角端とその角端を含む辺の
１個所をクリップに把持させた後、斜めに上昇してリネ
ンを吊り下げるリネン供給部を有するリネン搬送コンベ
ヤにおいて、前記斜めに下がって来た駆動コンベヤのレ
ールの途中の位置に設けられている前記クランプの通過
を検出する近接センサと、同センサの信号により起動す
る設定時間を調整可能な設定器付タイマと、同タイマの
設定時間後の出力信号によりコンベヤを停止させる制御
手段とにより構成されたリネン供給作業高さ調整装置を
備えたことを特徴とするリネン搬送コンベヤ。
【請求項５】リネン保持クランプの対になったクリッ
プの間に、コンベヤの走行方向と平行に光ビームを通す
と共に、これを受ける光センサを設け、これによるリネ
ン把持確認手段を具備したことを特徴とする請求項４記
載のリネン搬送コンベヤ。