JP3029745B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラテンに対して接離
される印字ヘッドがプラテンに対し自動的に適正な位置
に保持されるようにしたラインサーマルプリンタ等のプ
リンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】ラインサーマルプリンタは、用紙の搬送
路に配置されたプラテンの上方に、このプラテンに接離
される印字ヘッドを設けており、この印字ヘッドの発熱
パターンを有するヘッドをプラテンに押付けることで、
プラテン上を送られる用紙に印字をするようになってい
る。

【０００３】このようなプリンタにおいて、印字品質の
向上を図るためには、プラテンの軸方向に延びている印
字ヘッドを、プラテンに対して上下方向の傾きを生じる
ことなく平行に配置して、プラテンに対して印字ヘッド
が片当たり（印字ヘッドの一端部のみがプラテンに当た
り印字ヘッドの他端部がプラテンから浮き上がる状態）
とならないようにする必要がある。

【０００４】そのため、従来は、プラテンの上方に印字
ヘッドを支持するヘッド取付け板を配置し、この取付け
板の長手方向両端部を、夫々支持軸を介してプリンタの
本体フレームに支持させるとともに、これら支持軸の内
の一方を偏心軸とすることで行われている。

【０００５】この構成によると、偏心軸を回転させれ
ば、ヘッド取付け板を介して印字ヘッドの長手方向に沿
う一端側が上下に動かされるので、この印字ヘッドの先
端面がプラテンと平行となるように、印字ヘッドの姿勢
を調整できるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のように従来のプ
リンタでは、印字ヘッドの取付け姿勢を手作業によりプ
ラテンの傾きに適合するように調整しているので、この
現物合わせによる調整作業に手間を要しているのみなら
ず、手作業である故に調整後の印字ヘッドの姿勢、ひい
ては印字品質にばらつきが生じ易いという問題がある。

【０００７】しかも、前記調整作業により印字ヘッドの
ヘッド先端面とプラテンとの平行度を得ても、その後の
プリンタの周囲温度その他の使用条件の変化などによ
り、プラテンおよびその他の各部品の膨張、収縮に伴い
プラテンと印字ヘッドとの取付け姿勢が個々に変化す
る。そして、このような変化に対して従来は何等の対策
も講じていないから、印字ヘッドとプラテンとの平行度
が経時的に徐々に失われてしまい、高い印字品質を長期
間にわたり維持するには定期的なメンテナンスが必要で
あるという問題がある。

【０００８】本発明の目的は、高い印字品質を得るため
の印字ヘッドとプラテンとの平行度を、人手を煩わすこ
となく自動的に調整できるとともに、メンテナンスフリ
ーを実現でき、しかも、印字ヘッドがプラテンに対して
接離する際の不要な動揺を少なくできるプリンタを得る
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のプリンタは、用紙の搬送路を有する本体フ
レームと、前記搬送路に配置されたプラテンと、相対向
する側壁を備えて前記本体フレームに支持されるととも
に、前記両側壁に前記プラテンの軸線と直交するととも
に用紙搬送方向と直交する方向に延びるガイド孔が夫々
設けられたヘッドユニット支えと、両端部が前記ガイド
孔に摺動自在に挿入されて前記ガイド孔の長手方向に移
動自在なヘッド取付け板、およびこの取付け板に固定さ
れた印字ヘッドを備える印字ヘッドユニットと、前記ヘ
ッドユニット支えを前記搬送路に沿う方向に動かして前
記プラテンの軸線と前記印字ヘッドの軸線とを一致させ
る位置調整手段と、前記印字ヘッドユニットの長手方向
の略中央部のみを、前記プラテンの軸線と直交するとと
もに用紙搬送方向に延びる枢軸を介してこの枢軸の軸回
り方向に回動可能に支持して、前記印字ヘッドを前記プ
ラテンに対して離したり所定の圧力で押付けたりする支
持機構とを具備したものである。

【００１０】

【作用】前記プリンタの構成において、印字ヘッドをプ
ラテンに対して離したり所定の圧力で押付けたりする支
持機構が、印字ヘッドの長手方向の略中央部のみをプラ
テンの軸線と直交するとともに用紙搬送方向に延びる枢
軸を介してこの枢軸の軸回り方向に回動可能に支持され
ているから、印字ヘッドはプラテンに対して自由に回動
し得る。そのため、プラテンに傾きが生じた場合、印字
ヘッドはプラテンの傾きに追従するように自動的に回動
されて、この印字ヘッドとプラテンとの平行度が確保さ
れる。

【００１１】また、本体フレームに支持されたヘッドユ
ニット支えは、位置調整手段によりプラテンの軸線と印
字ヘッドの軸線とが用紙の搬送方向に対して斜めに交差
したり平行にずれたりせずに一致するように位置を調整
され、そして、このユニット支えの両側壁のガイド孔と
これに挿入された印字ヘッドユニットのヘッド取付け板
の両端部との係合により、印字ヘッドユニットの印字ヘ
ッドをプラテンに対して適正な位置に位置決めするとと
もに、ガイド孔の長手方向、すなわち、プラテンの軸線
と直交するとともに用紙搬送方向と直交する方向に沿っ
て印字ヘッドユニットを移動自在に支持する。

【００１２】そのため、ヘッドユニット支えは、支持機
構の動作に伴う印字ヘッドのプラテンに対する接離の際
に、搬送路上を移動される用紙の搬送方向に対して印字
ヘッドが斜めに交差したり平行にずれたりするように動
くことを妨げて、印字ヘッドユニットをプラテンとの適
正な位置関係に保持しつつ、プラテンに対して接離する
方向の移動をガイド孔により案内する。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１〜図３において符号１は、ラインサーマル
プリンタの金属製本体フレームである。この本体フレー
ム１は、垂直に起立された支持壁２を備えている。

【００１４】支持壁２には金属製のプラテン支持フレー
ム３が片持ち支持されている。このフレーム３は互いに
平行な左右一対の側壁３ａ，３ｂと、これらの両端部間
を一体につないだ上壁３ｃを備えており、一方の側壁３
ｂは支持壁２に固定されている。上壁３ｃは支持壁２に
沿って前後方向に水平に延びており、この壁３ｃは用紙
の搬送路の一部をなしている。図１および図３に示され
るように上壁３ｃには、その幅方向（用紙の搬送方向と
直交する方向）に延びる開口４が形成されている。

【００１５】プラテン支持フレーム３にはプラテンロー
ラ５が回転自在に支持されている。このローラ５は、用
紙の搬送方向と直交する方向に沿って横置きに配置さ
れ、その回転軸５ａが側壁３ａ，３ｂ間に架設されてい
る。回転軸５ａの一端部は支持壁２を貫通しており、こ
の端部には図示しないステッピングモータの回転力が供
給され、それによってプラテンローラ５が回転駆動され
るようになっている。

【００１６】プラテンローラ５の上部は、開口４を通っ
て上壁３ｃ上に突出され、換言すれば前記搬送路に配置
されていて、この搬送路上を送られる感熱式の用紙（図
示しない）の下面に接するようになっている。

【００１７】プラテン支持フレーム３の上方には金属製
のヘッドユニット支え６が配置されている。このユニッ
ト支え６は、図５〜図７に示す第１支え板７と、図８に
示す第２支え板８とを備えている。

【００１８】第１支え板７は、垂直な基板部９から水平
な渡し板部１０を一体に折り曲げるとともに、この渡し
板部１０の先端から垂直な連結片１１を下方に向けて垂
直に折り曲げて形成されている。図４および図７に示さ
れるように基板部９は、第１部位９ａと、これに対して
斜め上側に連なった第２部位９ｂとを有している。

【００１９】第１部位９ａには、水平方向（前記搬送路
の用紙搬送方向）に長い長孔１２と、倒立Ｌ字状の通孔
１３と、スリット状のガイド孔１４と、軸連結孔１５と
が夫々設けられている。ガイド孔１４は、図４中矢印Ａ
に示される前記搬送路の用紙搬送方向と直交する方向
で、しかも、プラテンローラ５の軸線Ａ（図１および図
２参照）と直交する方向に延びている。第２部位９ｂに
は、水平方向に長い長孔１６と、垂直方向に長い小判孔
状の調整孔１７とが夫々設けられている。

【００２０】第２支え板８は、連結片１１に一対のねじ
１８を介して固定されて基板部９と平行に設けられてい
る。ねじ１８が通る孔１９は、図８に示されるように水
平方向に長い長孔からなる。したがって、第２支え板８
は連結片１１に対する取付け位置を図３および図４中矢
印Ｂ方向に調整可能である。

【００２１】図８に示されるように第２支え板８には、
軸連結孔１５と対向する軸連結孔１９が設けられている
とともに、ガイド孔１４と対向するスリット状のガイド
孔２０が設けられている。ガイド孔２０は前記搬送路の
用紙搬送方向（図４中矢印Ａ）と直交する方向で、しか
も、プラテンローラ５の軸線Ａ（図１および図２参照）
と直交する方向に延びている。

【００２２】第１支え板７の基板部９と第２支え板８と
は、ヘッドユニット支え６の相対向する側壁をなすもの
であり、これらには、両端の小径部を軸連結孔１５，１
９に挿入して連結軸２２（図２参照）が横架されてい
る。連結軸２２はその両端部に螺合されるねじ２３の締
め付けにより取付けられて、ヘッドユニット支え６の剛
性を高めている。

【００２３】前記構成のヘッドユニット支え６は取付け
金具２４（図１および図２にのみ図示）を介して支持壁
２に片持ち支持されている。取付け金具２４は支持壁２
に固定された取付けベース２４ａと、このベース２４ａ
に連結されて段部２４ｂを下部に有する支持プレート２
４ｃとを備えている。支持プレート２４ｃは第１支え板
７の第２部位９ｂの第２支え板側の面に摺動自在に重な
って配置されるとともに、その段部２４ｂは第２部位９
ｂの水平な下縁９b1（図１，図７参照）を下側から支持
している。なお、取付け金具２４の構造および配置等は
第１支え板７の後述する位置調整の邪魔とならないよう
なっていることは勿論である。

【００２４】前記のようにして支持壁２に取付けられた
ヘッドユニット支え６の第１，第２支え板７，８の下端
は、図１，図２，および図４に示されるようにプラテン
支持フレーム３の上壁３ｃから夫々離間寸法Ｃだけ上側
に離れている。なお、第１支え板７の下端は上壁３ｃに
接触させても良い。第２支え板８と上壁３ｃとの間の離
間寸法Ｃは、インクリボンＤ（図１参照）の出し入れに
適するように適当な値に定められている。

【００２５】図４等に示されるように前記支持壁２には
軸状をなす第１，第２のガイド突起２５，２６が突設さ
れている。第１ガイド突起２５は長孔１２に挿入されて
いるとともに、第２ガイド突起２６は長孔１６に挿入さ
れており、これらの突起２５，２６は、ヘッドユニット
支え６の第１支え板７を支持し、この支え板７の図３中
矢印Ｅ方向に沿う移動を案内するようになっている。

【００２６】支持壁２または取付けベース２４ａには調
整ナット２８が回動可能に取付けられている。このナッ
ト２８は、図４に示されるように六角形のナット頭部２
８ａに、この中心から偏心したねじ軸２８ｂを連結して
なる。ナット頭部２８ａは前記調整孔１７を貫通し、ね
じ軸２８ｂは支持壁２または取付けベース２４ａに螺合
されている。したがって、ナット頭部２８ａを回動させ
ることにより、この頭部２８ａと調整孔１７との係合を
介して支持壁２に対する第１支え板７の位置が図３中矢
印Ｅ方向に調整されるようになっている。

【００２７】前記ヘッドユニット支え６における矢印
Ｂ，Ｅ方向の位置調整により、プラテンローラ５の軸線
Ａに対し後述の印字ヘッド３３の軸線Ｆ（図３参照）
が、用紙の搬送方向に対してずれている場合に、これら
の軸線Ａ，Ｆを上方から見たときに一致させることがで
きる。

【００２８】ヘッドユニット支え６には印字ヘッドユニ
ット３１が支持されている。このユニット３１は、金属
製のヘッド取付け板３２と、この取付け板３２に固定さ
れた印字ヘッド３３とを備えている。ヘッド取付け板３
２はプラテンローラ５の軸方向に延びる平板であって、
印字ヘッド３３の幅よりも長いとともに、その両端部３
２ａ，３２ｂは夫々幅狭まに形成されている。このヘッ
ド取付け板３２は、一端部３２ａを前記ガイド孔１４に
摺動自在に挿入するとともに、他端部３２ｂを前記ガイ
ド孔２１に摺動自在に挿入して、ヘッドユニット支え６
の第１，第２支え板７，８にわたって支持されている。

【００２９】両端部３２ａ，３２ｂの厚みはガイド孔１
４，２１の幅よりも僅かに狭いとともに、幅はガイド孔
１４，２１の長さよりも短い。したがって、ヘッド取付
け板３２はガイド孔１４，２１の長手方向に移動自在で
ある。さらに、ヘッド取付け板３２の印字ヘッド３３が
固定された面とは反対の面には、一端部３２ａ側に寄せ
てストッパ突部３４（図１，図２参照）が突設されてい
る。

【００３０】印字ヘッド３３には、端面形のラインサー
マルヘッドが採用され、これはプラテンローラ５の軸方
向に延びる箱状をなすヘッド本体３５を備え、この本体
３５の下面にはプラテンローラ５に接離されるヘッド端
部３５ａを有している。ヘッド端部３５ａには、図示し
ない発熱パターンが設けられている。

【００３１】図１〜図３に示されるように印字ヘッドユ
ニット３１は支持機構４１を介して支持壁２に支持され
ている。支持機構４１は、回動アームとしてのヘッド加
圧アーム４２を備えている。このアーム４２はプラテン
ローラ５の軸方向に延びていて、印字ヘッドユニット３
１を上下動させてプラテンローラ５に対して接離させる
ためのものである。

【００３２】詳しくは、ヘッド加圧アーム４２の一端部
４２ａはプラテンローラ５の上方に配置されており、こ
の部分の先端近傍に枢軸４３を有している。枢軸４３は
図３に示されるようにプラテンローラ５の軸線Ａと直交
して水平方向に突出されている。この枢軸４３は、ヘッ
ド取付け板３２における印字ヘッド３３の幅方向（長手
方向）中央に対応する位置に設けられたハブ４４に嵌合
されて、印字ヘッドユニット３１を支持している。

【００３３】枢軸４３とハブと４４との間に設けられる
クリアランスにより、印字ヘッド３３が固定されたヘッ
ド取付け板３２は、枢軸４３に対してその軸回り方向に
回動可能に枢支されているとともに、枢軸４３の軸方向
に移動可能である。この軸方向移動により、印字ヘッド
ユニット３１の前記矢印Ｂ，Ｅ方向の位置調整を可能に
している。

【００３４】ヘッド加圧アーム４２の他端部４２ｂは、
前記通孔１３および支持壁２に開口された通孔４５（図
１参照）を通って、プラテン支持フレーム３とは支持壁
２を挟んだ反対側に導出されている。通孔４５は前記通
孔１３と対向しているとともに、これらの孔１３，４５
には印字ヘッド３３に接続された電線（図示しない）も
通されるようになっている。

【００３５】支持壁２には通孔４５の近傍に位置してブ
ラケット４６が固定されていて、このブラケット４６に
ピボット軸４７を介してヘッド加圧アーム４２の他端部
４２ｂが上下方向に回動可能に枢支されている。ピボッ
ト軸４７は枢軸４３と平行に設けられ、この軸４７を中
心にヘッド加圧アーム４２が回動されることで、印字ヘ
ッドユニット３１がプラテンローラ５に対して上方から
接離されるようになっている。

【００３６】前記ストッパ突部３４は、図２に示される
ようにヘッド加圧アーム４２が印字ヘッドユニット３１
を持上げた際に、ヘッド加圧アーム４２に下方から当っ
て、枢軸４３の軸回り方向の回動のうち、ヘッド取付け
板３２の他端部３２ｂがプラテンローラ５に近付くよう
な回動を規制する。それにより、プラテンローラ５と印
字ヘッド３５のヘッド端部３５ａとの間に、インクリボ
ンＤを容易に出し入れできる隙間を確保するようになっ
ている。

【００３７】ヘッド加圧アーム４２の他端部４２ｂは、
図３に示されるように板状をなす一対のブラケット部４
８ａ，４８ｂを備えている。ブラケット部４８ａ，４８
ｂはピボット軸４７の軸方向に間隔を存して配置されて
おり、その先端部間には係止軸４９が架設されている。
図１および図２に示されるようにブラケット部４８ａ，
４８ｂの上方には、モータブラケット５０が配置されて
いる。このブラケット５０は支持壁２に対してプラテン
支持フレーム３とは反対側の面に固定されている。

【００３８】モータブラケット５０は、係止軸４９の上
方に張出す係止片５１を有し、これら係止軸４９と係止
片５１との間には引張りコイルスプリング５２が掛け渡
されている。したがって、ヘッド加圧アーム４２の他端
部４２ｂは、コイルスプリング５２のばね力で上向きに
引き上げられている。そのため、ヘッド加圧アーム４２
はピボット軸４７を支点として常に図１および図２中反
時計回りに付勢されており、印字ヘッド３３のヘッド端
部３５ａがプラテンローラ５の周面に押付けられてい
る。

【００３９】ヘッド加圧アーム４２のブラケット部４８
ａ，４８ｂの間には、ローラ軸５３を介してローラ５４
が回転自在に支持されている。ローラ軸５３は、ピボッ
ト軸４７および係止軸４９と平行であり、これらローラ
軸５３およびローラ５４は、ピボット軸４７と係止軸４
９との間のスペースに収められている。ローラ５４は、
印字ヘッドユニット３１に対してヘッド加圧アーム４２
の回動支点となるピボット軸４７を挟んだ反対側に位置
されている。

【００４０】図１および図２に示されるようにモータブ
ラケット５０にはローラ軸５３と平行な回転軸５５が支
持され、この軸５５にはカム５６が固定されている。カ
ム５６はローラ５４の真上に位置されて、その周面（カ
ム面）はローラ５４の周面に接触されている。カム５６
の突部５６ａはローラ５４を介してブラケット部４８
ａ，４８ｂをスプリング５２のばね力に抗して下向きに
押圧するものであり、この押圧によりヘッド加圧アーム
４２が回動されて、印字ヘッドユニット３１がプラテン
ローラ５から離されるようになっている。モータブラケ
ット５０にはローラ軸５３を連動するモータ５７が支持
されている。したがって、モータ５７の動作に連動して
ヘッド加圧アーム４２を回動させることができる。

【００４１】前記一実施例の構成において、プラテンロ
ーラ５に対する印字ヘッド３３の位置は、これらを上方
からみた時に、図３に示されるように印字ヘッド３３の
軸線Ｆとプラテンローラ５の軸線Ａとが一致されるよう
に調整される。この調整は、既述のようにナット２８の
ナット頭部２８ａを回動させて、支持壁２に対する第１
支え板７の位置を図３中矢印Ｅ方向に移動させるととも
に、ねじ１８の締付けにより第２支え板８を連結片１１
に対する取付け位置を図３および図４中矢印Ｂ方向に移
動させることにより行われる。

【００４２】この調整が済んだ状態で、用紙搬送時また
はリボンセット時等の際には、支持機構４１のモータ５
７が動作されて、カム５６の突部５６ａがローラ５４の
周面を下方に押圧するので、図２に示されるように印字
ヘッド３３がプラテンローラ５に押付けられた状態か
ら、ヘッド加圧アーム４２がピボット軸４７を中心に時
計回りに回動されて、図１に示されるように印字ヘッド
３３がプラテンローラ５の上方に持ち上げられる。その
ため、印字ヘッド３３とプラテンローラ５との間に、用
紙を通過させることができるとともに、インクリボンＤ
の出し入れを印字ヘッド３３およびプラテンローラ５の
側方（図１中矢印Ｇ参照）から行うことができる。

【００４３】また、印字の際には、支持機構４１のモー
タ５７が再び動作されて、カム５６の突部５６ａがロー
ラ５４の周面から外れるのでコイルスプリング５２のば
ね力により、図１に示されるように印字ヘッド３３がプ
ラテンローラ５の上方に離された状態から、ヘッド加圧
アーム４２がピボット軸４７を中心に反時計回りに回動
される。そのため、図２に示されるように印字ヘッド３
３がプラテンローラ５に上方から押付けられて、これら
の間に用紙およびインクリボンＤが挟まれる。そして、
この状態において印字ヘッド３３の印字動作が営まれ、
用紙に対し熱転写による印字が施される。

【００４４】以上のようなヘッド加圧アーム４２に回動
に伴う印字ヘッドユニット３１のヘッドアップ動作およ
びヘッドダウン動作において、印字ヘッド３３が固定さ
れたヘッド取付け板３２は、その両端部３２ａ，３２ｂ
の夫々を固定のヘッドユニッ支え６の垂直なガイド孔１
４，２１に夫々案内されて移動する。

【００４５】そのため、前記矢印Ｂ，Ｅ方向の位置調整
を可能とするためのクリアランスが、枢軸４３とハブ４
４との間にあって枢軸４３の軸方向に印字ヘッドユニッ
ト３１が移動可能であるにも拘らず、このユニット３１
がプラテンローラ５の軸線Ａに対して平行に用紙搬送方
向にずれ動いたり、或いは上方から見たときに印字ヘッ
ドユニット３１が前記軸線Ａに対して斜めに交差するよ
うに傾けられることが防止される。

【００４６】すなわち、印字ユニット３３の不要な動揺
を抑制して、軸線Ａ，Ｆが上方から見たときに一致した
状態を維持しつつ印字ヘッドユニット３１のヘッドアッ
プ動作およびヘッドダウン動作を行わせることができ
る。そのため、プラテンローラ５に対して印字ヘッド３
３が常に適正な位置に保持されて、高品質の印字を行う
ことができる。

【００４７】また、前記ラインサーマルプリンタの構成
において、プラテンローラ５の上方に位置された印字ヘ
ッドユニット３１は、ヘッド加圧アーム４２に対し枢軸
４３の軸まわりに自由に回動し得るように支持されてい
る。そのため、プラテンローラ５が水平線に対して傾い
た状態でプラテン支持フレーム３に取付けられている場
合には、ヘッドダウン動作により印字ヘッドユニット３
１の印字ヘッド３３が、ヘッド加圧アーム４２を介して
プラテンローラ５に押付けられた時点で、まず、最初に
印字ヘッド３３の長手方向一端がプラテンローラ５の一
端側部分に接触する。

【００４８】そうすると、この接触に伴って、見掛け
上、プラテンローラ５の一端側部分が印字ヘッド３３の
一端を押し上げるので、印字ヘッドユニット３１が枢軸
４３を支点にその軸回りに自然に回動されて、印字ヘッ
ド３３の長手方向他端側が逆に下方へ変位される。

【００４９】すなわち、プラテンローラ５の傾斜に追従
して印字ヘッドユニット３１の姿勢が自動的に変化され
るから、そのヘッド先端部３５ａとプラテンローラ５と
の平行度が自然に確保されて、プラテンローラ５に対す
る印字ヘッド３３の片当り現象を防止できる。

【００５０】以上のようにして、プラテンローラ５と印
字ヘッド３３との平行度を、人手を一切煩わすことなく
自動的に調整できるとともに、前記平行度にばらつきを
生じる恐れがないから、印字品質を高めることができ
る。しかも、プリンタの周囲温度や使用条件の変化によ
りプラテンローラ５等の取付け姿勢が変化したとして
も、その都度既述の自動調整作用により前記平行度を自
動的に維持できる。そのため、印字ヘッド３３とプラテ
ンローラ５との平行度を頻繁に点検する必要がなく、メ
ンテナンスフリーを実現できる。

【００５１】また、プラテンローラ５に対して印字ヘッ
ド３３を適正位置に位置決めしている構造、つまり、ヘ
ッドユニット支え６、およびヘッド取付け板３２は、イ
ンクリボンＤが出し入れされる経路に対し上方に外れて
設けられているから、ヘッド取付け板３２の両端部３２
ａ，３２ｂとガイド孔１４，２１とは常に嵌合状態を維
持できる。そのため、印字ヘッドユニット３１のヘッド
アップ動作およびヘッドダウン動作における、印字ヘッ
ドユニット３１に対するガイド作用を確実に行わせるこ
とができる。しかも、このガイド構造は、スリット状の
ガイド孔１４，２１にヘッド取付け板３２の端部３２
ａ，３２ｂに挿入させるだけであるので、構成が簡単で
あるとともに、その精度も出し易いものである。

【００５２】また、ヘッドユニット支え６に係合されて
プラテンローラ５に対して印字ヘッド３３を位置決めす
るためのヘッド取付け板３２の両端部３２ａ，３２ｂ
は、印字ヘッド３３のヘッド先端部３５ａの上方に位置
されていて、印字ヘッドユニット３１のなかでヘッド先
端部３５ａが、搬送路としての上壁３ｃに最も近い部分
となっているから、インクリボンＤを出し入れする際の
印字ヘッドユニット３１のヘッドアップ動作において、
プラテンローラ５とヘッド先端部３５ａとの間の離間距
離を小さくできる。すなわち、支持機構４１による印字
ヘッドユニット３１の上昇ストロークを小さくできる。

【００５３】そのため、ヘッドアップ動作に要する時間
を短くできるとともに、印字ヘッドユニット３１の下降
ストロークも小さいので、ヘッドダウン動作に要する時
間も短くできる。したがって、インクリボンＤの出し入
れと同じストロークで用紙搬送の際に営まれるヘッドア
ップ動作およびヘッドダウン動作に必要とする時間も短
く、短時間で紙送りができる。

【００５４】また、支持機構４１のモータ５７の回転を
高めるなどによりヘッドアップの動作時間をさらに短く
する場合には、印字ヘッド３３がプラテンローラ５に対
して平行な姿勢を保ったままでヘッドアップされないお
それが大となり、枢軸４３の軸回り方向に印字ヘッドユ
ニット３１が大きく動揺されることがある。しかし、仮
に、このような動揺を生じても、印字ヘッドユニット３
１のストッパ突部３４がヘッド加圧アーム４２に当たる
ことにより、前記揺動が速やかにおさめられる。

【００５５】そして、この作用により、ヘッド取付け板
３２の端部３２ｂ側に位置する印字ヘッド３３の一端部
のみがプラテンローラ５に接するように傾く片当たり状
態となることがなく、印字ヘッド３３はプラテンローラ
５に対して平行を保って上方に離されるから、リボンセ
ット作業の際に印字ヘッド３３に邪魔されることを少く
して、容易に印字ヘッド３３とプラテンローラ５との間
にインクリボンを挿入することができる。

【００５６】しかも、印字ヘッドユニット３１を一点で
吊り下げたヘッド加圧アーム４２を回動させるカム５
６，モータ５７，およびこれらの支持構造は、プラテン
ローラ５，印字ヘッドユニット３１，およびヘッドユニ
ット支え６とは支持壁２を挟んだ反対側に配置されてい
るので、プラテンローラ５等が臨む搬送路としてのプラ
テン支持フレーム３の上壁３ｃの上方が広く開放され
る。そのため、インクリボンを出し入れする際に、邪魔
となることが少なく、インクリボンの出し入れの操作性
をさらに向上できる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳記したように本発明のプリンタに
おいては、支持機構に印字ヘッドの長手方向の略中央部
のみを用紙搬送方向にのびる枢軸の軸回り方向に回動可
能に支持した構成により、印字ヘッドが、プラテンの傾
きに追従して自動的に回動変位し、この印字ヘッドとプ
ラテンとの平行度が確保されるので、印字ヘッドとプラ
テンとの平行度を、人手を一切煩わすことなく調整でき
る。

【００５８】そして、各部品の膨張、収縮によりプラテ
ンや印字ヘッドの取付け姿勢が個々に変化しても、その
都度、印字ヘッドの姿勢がプラテンに沿うように自動的
に調整されるので、印字ヘッドとプラテンとの平行度を
頻繁に点検する必要がなくなり、メンテナンスフリーを
実現できる。

【００５９】その上、本体フレームに支持されたヘッド
ユニット支えを位置調整手段で動かしてプラテンと印字
ヘッドとの軸線を一致させるとともに、このヘッドユニ
ット支えの両側壁のガイド孔に、印字ヘッドユニットの
ヘッド取付け板の端部を摺動自在に挿入したから、印字
ヘッドユニットの印字ヘッドがプラテンに対して適正な
位置に位置決めされて、支持機構の動作に伴う印字ヘッ
ドのプラテンに対する接離の際に、用紙の搬送方向に対
して印字ヘッドが用紙搬送方向に平行もしくは斜めに交
差するように動くことが妨げられる。そのため、印字ヘ
ッドが１点で回動可能に支持されているにも拘らず、印
字ヘッドをプラテンに対して適正な位置に押付けること
ができる。従って、高い印字品質を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るラインサーマルプリン
タの印字ヘッドユニットがプラテンローラから離された
状態を一部断面して示す正面図。

【図２】同実施例に係る印字ヘッドユニットがプラテン
ローラに押し付けられた状態を示す正面図。

【図３】同実施例に係るラインサーマルプリンタを一部
切欠して示す平面図。

【図４】同実施例に係るラインサーマルプリンタを示す
側面図。

【図５】同実施例に係るヘッドユニット支えの第１支え
板の構成を示す正面図。

【図６】図５に示された第１支え板の構成を示す平面
図。

【図７】図５に示された第１支え板の構成を示す側面
図。

【図８】同実施例に係るヘッドユニット支えの第２支え
板の構成を示す側面図。

【符号の説明】

１…本体フレーム ３ｃ…プラテン支持フレームの上壁（搬送路）、 ５…プラテンローラ（プラテン）、 ６…ヘッドユニット支え、 ８…第２支え板（側壁）、 ９…基板部（側壁）、１２、１６…長孔（調整手段）、 １４，２１…ガイド孔、１７…調整孔（調整手段）、 ２５、２６…ガイド突起（調整手段）、 ２８…調整ナット（調整手段）、 ３１…印字ヘッドユニット、 ３２…ヘッド取付け板、 ３２ａ，３２ｂ…端部、 ３３…印字ヘッド、 ４１…支持機構、 ４３…枢軸、 ４４…ハブ、 Ａ…プラテンローラの軸線、 Ｅ…印字ヘッドの軸線 。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 25/303

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の搬送路を有する本体フレームと、 前記搬送路に配置されたプラテンと、 相対向する側壁を備えて前記本体フレームに支持される
   とともに、前記両側壁に前記プラテンの軸線と直交する
   とともに用紙搬送方向と直交する方向に延びるガイド孔
   が夫々設けられたヘッドユニット支えと、 両端部が前記ガイド孔に摺動自在に挿入されて前記ガイ
   ド孔の長手方向に移動自在なヘッド取付け板、およびこ
   の取付け板に固定された印字ヘッドを備える印字ヘッド
   ユニットと、前記ヘッドユニット支えを前記搬送路に沿う方向に動か
   して前記プラテンの軸線と前記印字ヘッドの軸線とを一
   致させる位置調整手段と、 前記 印字ヘッドユニットの長手方向の略中央部のみを、
   前記プラテンの軸線と直交するとともに用紙搬送方向に
   延びる枢軸を介してこの枢軸の軸回り方向に回動可能に
   支持して、前記印字ヘッドを前記プラテンに対して離し
   たり所定の圧力で押付けたりする支持機構とを具備した
   プリンタ。