JP3026467B2 - 車両のアンチロックブレーキ装置の検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも３つの車輪
の回転速度を回転センサで検出してその回転センサから
の信号によって制御装置で疑似車体速度を演算し、車輪
のロックを検知し、そのロックされた車輪のブレーキ圧
を解除する弁を有する車両のアンチロックブレーキ装置
の検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車輪を１対のローラ上に乗せて回転さ
せ、ブレーキを掛けてブレーキトルクを発生させブレー
キ力を検査する検査方法は広く行われている。そして、
アンチロックブレーキ装置を有するブレーキの場合、コ
ントロールユニットの機能試験と、上記と同様に車輪を
１対のローラ上に乗せて回転させた後、ブレーキペダル
を踏んでブレーキトルクを発生させ、外部試験機から入
力されている疑似車体速信号を大きく急変させる事でア
ンチロック機能の動作を検査する検査方法は知られてい
る（例えば特開平３−２１１４３９号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法は、アンチロックが作動する、しないは検査可能で
あるが、各輪に設ける輪速センサまたは、油空圧回路の
左右の誤接続は、左右輪共に同じローラに乗るため検出
できないと言う問題が有った。

【０００４】

【知見】アンチロックブレーキ装置は車輪の回転センサ
および制御装置を有しているので、制御装置を用いて各
車輪の弁の開閉指示を行えば、アンチロックブレーキ装
置の良否を検知できることが解った。

【０００５】したがって、本発明は上記の知見に基き、
従来の検査装置を使用してアンチロックブレーキ装置の
各輪毎の良否を検査する車両のアンチロックブレーキ装
置の検査方法を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、少なく
とも３つの車輪の回転速度を回転センサで検出してその
回転センサからの信号によって制御装置で疑似車体速度
を演算し、車輪のロックを検知し、そのロックされた車
輪のブレーキ圧を解除する弁を有する車両のアンチロッ
クブレーキ装置の検査方法において、１対の回転するロ
ーラ上にそれぞれ左右の車輪を乗せ、そのローラを回転
させ、ブレーキ作動時に制御装置により指定車輪のブレ
ーキ回路の弁を開け、指定車輪をローラと同速度で回転
せしめ、他方の車輪が所定のスリップ分だけ遅く回転し
た時に指定輪のアンチロックブレーキ装置が正常である
と判断することを特徴とする車両のアンチロックブレー
キ装置の検査方法を提供している。

【０００７】

【作用】上記のように構成された車両のアンチロックブ
レーキ装置の検査方法において、アンチロックブレーキ
装置を構成する部材または接続等に不具合が在れば、ブ
レーキ作動時に指定車輪の弁を開いてもその車輪のブレ
ーキ力が解除されないので、部材の故障、誤配管、誤配
線等を容易に知ることができる。

【０００８】また、上記の検査方法は、従来の試験装置
を使用して検査出来る。

【０００９】

【好ましい実施の態様】制御装置にデータ通信手段を設
け、外部からの信号により遠隔テスト操作をすることが
できる。

【００１０】制御装置のＲＯＭ、ＲＡＭの容量が足りな
い時は外部の制御装置により補うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して、本考案の実施例を説
明する。

【００１２】図１はアンチロックブレーキシステム（Ａ
ＢＳ）の構成を示し、エアリザーバタンク１はブレーキ
ペダル２とブレーキペダル２に連動したダブルチェック
バルブ３（ＤＣＶ）介してリアブースタ５に接続され
る。また、前輪の油圧を変える電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２は
フロントブースタ４を介してブレーキペダル２に接続さ
れ、後輪の油圧を変える電磁弁ＭＶ３、ＭＶ４はリヤブ
ースタ５、ダブルチェックバルブ３を介しブレーキペダ
ル２に接続されている。

【００１３】そして、各輪の輪速センサＳＳからの信号
により疑似車体速と各輪のスリップ率の計算を行い、各
輪の油圧を制御する制御装置６で構成されている。

【００１４】図３は検査指示器のブロックダイヤグラム
を示し、外部機器とのデータの授受を行うデータ通信手
段７、輪指定パラメータとプログラム８、モニタデータ
解釈手段（ＲＯＭ、ＲＡＭを含む）９、キーボード解釈
手段１０、画面表示手段１１がそれぞれ制御ユニット１
２に接続されている。

【００１５】図２は制御装置６のブロックダイヤグラム
を示し、インプット、アウトプット手段（Ｉ／Ｏ手段）
１５には前記電磁弁ＭＶ１〜ＭＶ４と輪速センサＳＳが
接続されている。

【００１６】また、制御ユニット２０は指定輪のＡＢＳ
モード実行手段１６、輪速、電磁弁位置、ポンプモニタ
手段１８とをそれぞれ介してＩ／Ｏ手段に接続され、そ
の制御ユニット２０はデータ通信手段１７、パラメータ
解釈手段１９（ＲＯＭ、ＲＡＭを含む）にそれぞれ接続
されている。

【００１７】以下、図４の作動のフローチャートと図６
をも参照して検査の方法についてＡＢＳ制御装置６側か
ら説明する。

【００１８】まず、通信バッファ着信か否か判断する
（ステップＳ１）。ＮＯの場合は５００ミリセカンド
（ｍｓ）時間切れか否か判断し（ステップＳ２）、ＹＥ
Ｓだったら通信不良回復処理に送り、ＮＯの場合は戻り
データ通信を確認する。ステップ１でＹＥＳだったら、
ＯＡ（Ｈｅｘ）着信か否か判断する（ステップＳ３）。
ＮＯの場合は３０（Ｈｅｘ）着信か否か判断する（ステ
ップＳ４）。ＮＯの場合は着信不良回復処理に送り、Ｙ
ＥＳだったら、３０（Ｈｅｘ）を５００ｍｓ以内に診断
機に送信して終る（ステップＳ５）。

【００１９】ステップＳ３でＹＥＳだったら、ＯＡ（Ｈ
ｅｘ）を５００ｍｓ以内に通信手段１７により図３の診
断機に送信する（ステップＳ６）。すなわち、試験を開
始する。続いて、通信バッファ着信か否か判断する（ス
テップＳ７）。ＮＯの場合波５００ミリセカンド時間切
れか否か判断し（ステップＳ８）、ＹＥＳだったら通信
不良回復処理に送り、ＮＯの場合は戻る。

【００２０】ステップＳ７でＹＥＳだったら、パラメー
タ（試験輪と電磁弁の方向指定）を保管する（ステップ
Ｓ９）。続いて、パラメータを図３の診断器へエコーバ
ックする（ステップＳ１０）。

【００２１】続いて、通信バッファ着信か否かを判断す
る（ステップＳ１１）。ＮＯの場合は５００ミリセカン
ド時間切れか否か判断し（ステップＳ１２）、ＹＥＳだ
ったら通信不良回復処理に送り、ＮＯの場合は戻る。ス
テップＳ１１でＹＥＳだったら、ＦＦ（Ｈｅｘ）着信か
否か判断する（ステップＳ１３）。ＮＯの場合は通信不
良回復処理に送り、ＹＥＳだったら、指示パラメータの
変更を実行し（ステップＳ１４）、指定モニタ項目を診
断機に送信し（ステップＳ１５）、ステップ１にもどり
同様の制御を繰返して、各輪のＡＢＳの検査を実行す
る。

【００２２】すなわち、どの車輪の開閉弁を、例えば図
７に示すように変化させてモニタ項目を実行するかを指
示して各輪の検査を繰返す。

【００２３】ついで、図５を参照してＡＢＳの制御装置
に試験を指示する試験指示器の作動について説明する。

【００２４】まず、テスト項目情報ガイドを送信する
（ステップＳ１）。そして、正常に送信されたか否かを
チェックし、送信されていれば、パラメータ情報ガイド
を送る（ステップＳ２）。

【００２５】同様に、着信のチェックをしてから、ＦＯ
（Ｈｅｘ）送信開始で（ステップＳ３）、検査を実施す
る。

【００２６】上記の間、試験指示器の画面表示手段であ
るモニタには、作業項目としてＡＢＳ検査を選択し、作
業準備としてエア抜き、前輪の左から右、後輪の左から
右の順序で試験し、駐車ブレーキを解除し、ブレーキペ
ダルを踏んでから検査開始キーにタッチするよう画面で
指示される。

【００２７】検査が開始されると、例えば、シャリンソ
クＦＬ ２ｋｍ／ｈ、ＡＢＳバルブＦＬ ホジ、油
圧ポンプ ＯＦＦ、開始、終了、等の表示がモニタ表
示される（ステップＳ４）。そして、終了画面の次に異
常の有無の画面がでる。

【００２８】ついで、パラメータ設定変更か否かを判断
し（ステップＳ５）、ＹＥＳだったら、ステップＳ１に
戻って試験を継続し、ＮＯの場合はテスト終了か否か判
断する（ステップＳ６）。ＹＥＳだったら、制御を終了
し、ＮＯの場合は１２（Ｈｅｘ）送信してステップＳ４
の前に戻り（ステップＳ７）、モニタを継続する。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、アンチロックブレーキ装置に異状があれ
ば、各輪毎に検査する事ができ、故障、誤配管、誤配線
等を容易に知ることができる。

【００３０】また、試験指示器により前輪から逐次試験
するようにしておけば、製造ラインでオフライン検査に
使用でき、検査員が車両に乗車したままで検査できるの
で余分な工数を必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すＡＢＳ構成図。

【図２】図１の電子制御装置のブロック図。

【図３】検査指示器のブロック図。

【図４】図２の作動フローチャート図。

【図５】図３の作動フローチャート図。

【図６】ＡＢＳ機能試験の項目とパラメータとを例示す
る図。

【図７】機能試験のトルク変化の例を示す図。

【符号の説明】

１…エアリザーバ ２…ブレーキペダル ３…ダブルチェックバルブ ４、５…ブースタ ６…電子制御ユニット ７、１７…データ通信手段 ９…モニタデータ解釈手段 １１…画面表示手段 １６…指定輪のＡＢＳモード実行 １９…パラメータ解釈手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも３つの車輪の回転速度を回転
   センサで検出してその回転センサからの信号によって制
   御装置で疑似車体速度を演算し、車輪のロックを検知
   し、そのロックされた車輪のブレーキ圧を解除する弁を
   有する車両のアンチロックブレーキ装置の検査方法にお
   いて、１対の回転するローラ上にそれぞれ左右の車輪を
   乗せ、そのローラを回転させ、ブレーキ作動時に制御装
   置により指定車輪のブレーキ回路の弁を開け、指定車輪
   をローラと同速度で回転せしめ、他方の車輪が所定のス
   リップ分だけ遅く回転した時に指定輪のアンチロックブ
   レーキ装置が正常であると判断することを特徴とする車
   両のアンチロックブレーキ装置の検査方法。