JP3026364B2 - 路車間通信システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の車両が道
路上等を走行、移動する際に、地上局より送信される電
波を用いて自己の位置および走行方向を検出・判定する
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】走行中の車両位置及び動態を中央の車両
管理センタへ自動的に伝送し、車両管理センタで常時把
握するいわゆる車両位置等自動表示システムが実用化さ
れている。この車両位置検出方法として分散送信方式、
分散受信方式、半自動方式等によるものが知られている
（例えば、電子情報通信学会ハンドブック委員会編「電
子情報通信ハンドブック第２分冊」（昭６３−３−３
０）オーム社Ｐ．２４８７−２４８８）。

【０００３】分散送信方式は図２に示すように、サービ
スエリア（Ａゾーン，Ｂゾーン，…）内の要所に位置信
号電波ｆを常時発射する無線送信局（サインポストＳＰ
₁ ,ＳＰ₂ ，…）が複数個分散配置され、これに近づい
た車両が位置信号を受信後、それを車両管理センタへ送
信することにより位置を把握する方式である。分散受信
方式は図３に示すように、サービスエリア内の要所に無
線受信局（Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，…）が複数配置され、各受信局
は有線で車両管理センタに接続されており、車両から車
両番号と動態情報が送信されると、近くの受信局がこれ
ら信号を受信し、車両管理センタに連絡することにより
位置を把握する方式である。半自動方式は図４に示すよ
うに、サービスエリアをユーザの運行管理などの条件に
より適当に分割し、車両には分割ゾーンに対応するボタ
ンのある設定器を用意し、現在位置を手動でボタン操作
し、その情報を車両管理センタへ自動送信することによ
り位置を把握する方式である。

【０００４】これらの３種類の方式は、いずれも車両位
置を有効に把握することはできるが、車両位置の精度
は、分散送信方式ではサインポストの電波の有効受信範
囲、分散受信方式では配置された無線受信局の受信範
囲、半自動方式では分散されたサービスエリアである。
この車両位置情報を、例えば車両の進行方向に対する誘
導、例えば１０ｍ先の交差点を曲がる誘導に使用しよう
とすると、精度が大幅に不足する。都市部における道路
状況からすると、交差点等の位置情報は少くとも数ｍの
精度で表示する必要がある。

【０００５】そこで、以下に説明する車両位置検出方法
が従来考えられていた。図５はこの方法に用いられるサ
インポスト無線部の構成例である。図５において、位置
情報を含んだ信号は処理部２９を介してサインポスト無
線部２１の変調器２３に加えられる。変調器２３は信号
源２２からの無線周波数帯の搬送波を前記信号に基づい
て周波数変調又は位相変調（以下、主変調という）す
る。変調器２３の出力は２分岐され、ＡＭ変調器２４，
２５に印加されて相互に逆相となる低周波信号によりＡ
Ｍ変調（以下、副変調という）を受ける。このＡＭ変調
度は主変調の変調内容に影響をおよぼさないよう、例え
ば１０％程度の浅い変調度に設定されている。ＡＭ変調
器２４，２５の出力は各々アンテナ２７，２８に入力さ
れる。アンテナ２７，２８は図６に示すように道路の脇
又は道路上の空間に、各々道路の方向に個別に向くよう
に設置されており、合成されたアンテナの指向性パター
ンは同図に示すようになっている。

【０００６】図６に示す指向性パターンを有するサイン
ポストの下を車両が通過すると、該車両に搭載された受
信機の入力電界は図７のように変化する。すなわち、車
両が地上のアンテナ位置Ｐに近づくに従って主変調され
た信号成分Ａは増大し、アンテナの直下でピークに達
し、離れるに従って減少していく。従ってサインポスト
と車載受信機の間で十分良好な通信を行うことができ
る。一方、副変調された信号成分（ＡＭ成分）Ｂは、指
向性合成面においてＡＭ成分が逆相であるため打ち消し
あって低下し、アンテナ位置Ｐの地点で最も小さくな
り、位相合成面以外においては逆相電波が減少するため
主変調された信号成分Ａと同様の傾向を示す。従って、
復調した副変調信号の最も減少する地点を表示すれば数
ｍの精度で車両がサインポスト下を通過したことを車載
受信機側で知ることができる。

【０００７】又、走行方向の判別方法は以下の通りであ
る。例えば、図５に示す変調器２３に印加される主変調
信号がフレーム構造をもつデータである場合に、その各
フレームの先頭とＡＭ変調器２４，２５に印加される副
変調信号との立上りを同相又は逆相となるように同期さ
せ、図８（ａ）に示すように立上りが同相である主及び
副変調信号により変調された電波をアンテナ２７から路
上の上り方向に発射し、図８（ｂ）に示すように立上り
が逆相である主及び副変調信号により変調された電波を
アンテナ２８から路上の下り方向に発射するように予め
決めておけば、車両受信機側は復調した主変調信号と副
変調信号との位相関係を調べることにより路上の上り方
向と下り方向とを判別することができ、サインポストに
対するどの方向から車両が接近し、通過したかを知るこ
とができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の装置では副変調にＡＭ変調を採用しているので受信
機に対して以下のような問題点がある。

【０００９】（１）主変調を検波する回路と、副変調を
検波する回路の２つの検波回路を必要とする。

【００１０】（２）移動体通信であるのでマルチパスに
よるフェーディングが発生し、ＡＭ変調を受ける。

【００１１】このフェーディングによるＡＭ変調と、副
変調のＡＭ変調を分離するための、急しゅんな特性のフ
ィルタを必要とする。

【００１２】（３）上記同様マルチパスフェーディング
による受信レベルの変動に対する対策として、高速度で
大きなレベル変動に即応する高速ＡＧＣ回路を必要とす
る。

【００１３】本発明は、以上述べたＡＭ変調による副変
調を採用することに起因する欠点を除去し、構成の簡単
な車両位置・走行方向判別装置を提供することを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、サインポストからデジタル信号たる情報
信号と方向判別信号とを送出する。

【００１５】この情報信号と方向判別信号とは、時分割
的に送出される。さらに、この情報信号と方向判別信号
とで、基準周波数を時分割的に変調し、送出するもので
ある。

【００１６】より詳細に述べるならば、送信アンテナよ
り送出する信号の搬送波を、情報信号または方向判別信
号で変調を行う。この際、情報信号はサインポスト部の
複数のアンテナに共通なものであり、方向判別信号は各
々のアンテナに関して異っているものである。そして、
情報信号での変調と方向判別信号での変調とを、時分割
的に交互に行うものである。

【００１７】

【作用】上述のようにこの発明は、信号として情報信号
と方向判別信号とを用いる。情報信号は、ひとつのサイ
ンポストからはどの方向であっても同一の信号で搬送波
を変調して送出する。また方向判別信号は、アンテナ毎
に異った信号で搬送波を変調して送出する。さらに、こ
の情報信号と方向判別信号による変調を、時分割的に行
い、交互に送出する。即ち、ＡＭ変調による副変調を行
わず、主変調のみを行う。

【００１８】

【実施例】図１に、この発明のサインポスト無線部の構
成を示す。このサインポスト無線部において、１は基準
周波数発生器であり、デジタル信号の搬送波の基準周波
数を供給する。また２−１，２−２，…２−ｎは変調器
であり、基準周波数発生器の信号を後述する情報信号お
よび方向判別信号で変調する。この変調器は、サインポ
ストの設置される地点における車両の移動方向に対応し
た個数だけ用意される。たとえば通常の直線道路であれ
ばｎ＝２であり、交差点（四つ角）であればｎ＝４であ
る。各変調器は増幅器を含む場合がある。変調器は従来
より使用されているＦＭ変調器、ＰＭ変調器などであ
る。

【００１９】３−１，３−２，…，３−ｎは高周波ケー
ブルであり、例えば同軸ケーブル等が用いられる。この
ケーブルは、変調器２の数と対応して設けられ、それぞ
れは高周波的にほぼ等しい長さに設定される。この高周
波ケーブルはそれぞれ、対応する送信アンテナ４−１，
４−２…４−ｎに接続される。これらの送信アンテナ
は、サインポスト設置地点の車両の移動方向毎にそれぞ
れ設置される。

【００２０】次に６−１，６−２…６−ｎは方向判別信
号発生器であり、それぞれは異った内容の信号を発生す
る。７−１，７−２…７−ｎは切替スイッチであり、方
向判別信号と情報信号８とを、択一的に前記変調器２に
与える。方向判別信号発生器６は、たとえばパラレルイ
ン・シリーズアウトシフトレジスタ等で実現できる。あ
るいは方向判別信号発生器６と切替スイッチ７との全体
を集積回路化してもいいことは勿論である。

【００２１】次に、図９にこの発明の車載受信部の構成
を示す。サインポスト無線部からの信号は受信アンテナ
にて受信され、受信器９に入力される。受信器９は入力
信号を中間周波数に変換し、次段の復調器１０に送る。
復調器１０はこの中間周波を復調し、符号検出器１１に
よって必要な情報が取り出され、出力端子１２より出力
される。

【００２２】以下に、この実施例の動作を説明する。図
１に示すサインポスト無線部において、情報信号８は少
くともサインポスト設置地点の位置情報を含む。この情
報信号８は、変調器２−１…２−ｎに供給される。

【００２３】変調器２−１…２−ｎは、基準周波数をこ
の情報信号で変調し、高周波ケーブル３、送信アンテナ
４を介して送出する。ここで各変調器２には情報信号８
が等しく供給されている。従って、送信アンテナ４−１
…４−ｎの送信内容は等しい。

【００２４】図１０は、サインポスト無線部の送信アン
テナ４の配置方法を示す図である。送信アンテナ４は、
図１０（ａ）に示すように交差点中央部の上にそれぞれ
が南、東、北、西の方向に設置される。ここで図１０
（ａ）に示すＡＮＴ₁ 〜ＡＮＴ₁₀は、前記送信アンテナ
４−１，４−２…４−ｎに対応する。送信アンテナの配
置は、図１０（ｂ）のように、各アンテナが別個に設定
されていることも勿論可能である。

【００２５】また通常の直線部では図１０（ｃ）に示す
ようにアンテナの設置数を減らすことができる。即ち、
上り方向と下り方向の２個のアンテナのみで足りる。

【００２６】いま、サインポスト無線部から情報信号が
送出されている時の車両受信部の動作を説明する。図１
０に示す交差点において、たとえば車両が南方向から進
入し、東方向に曲がった場合、該車両の受信アンテナ８
の受信入力は、走行するにつれて図１１のような変化を
示す。

【００２７】図１１において、縦軸は車両の受信入力レ
ベルを表し、横軸は車両の位置を示す。即ち車両は、南
方向から進入してサインポスト設置地点Ｐを通過し、東
方向へ走行するものである。また図中、ＡはＡＮＴ１よ
り受信する方向１信号の受信レベル、ＢはＡＮＴ２より
受信する方向２信号の受信レベル、ＣはＡ成分とＢ成分
との合成信号成分を表わす。

【００２８】前述したように情報信号については、基準
周波数を同一の情報信号で変調している。即ち送信アン
テナ４からの送信波は、すべて位相が等しい。従って車
両における合成信号成分Ｃはサインポスト設置地点Ｐに
おいてピーク値を示す。このように情報信号について
は、位相差がほとんどなく互いに影響をおよぼさないの
で、単一のアンテナから電波が送信されたと同様に扱う
ことができる。

【００２９】次に、サインポスト無線部から方向判別信
号が送出されている時の車両受信部の動作を説明する。
図１０に示す交差点において車両が南から進入し、東方
向に曲がった場合、該車両の受信入力は図１２のような
変化を示す。

【００３０】前述のように、方向判別信号はアンテナ毎
に異る信号で変調されている。従って車両は、南から進
入してサインポスト設置地点ＰまではＡＮＴ１より送出
される方向１信号（Ａ成分）を受信し、地点Ｐを通過し
て以後はＡＮＴ２より送出される方向２信号（Ｂ成分）
を受信する。地点ＰにおいてはＡ成分の強度とＢ成分の
強度がほぼ等しく、ＡとＢとが干渉して符号検出ができ
なくなる場合がある。しかしながら車両が移動すれば、
Ｂ成分の強度が大きくなり、再び符号が検出される。

【００３１】図１０（ｃ）に示す直線路の場合も、上述
の説明とほぼ同じ構成、動作にて情報信号、また方向判
別信号が車両にて受信されることが理解されよう。

【００３２】以下に、サインポスト無線部から送出する
情報について説明する。図１３に、基準周波数の変調に
用いるデジタル符号構成の一例を示す。

【００３３】前記情報信号、および方向判別信号はデジ
タル信号である。図１３（ａ）は、図１の送信アンテナ
４−１より送信されるデジタル符号構成であり、以下、
（ｂ），（ｎ）はそれぞれ送信アンテナ４−２，４−ｎ
より送信されるデジタル符号構成である。

【００３４】この符号は、フレーム同期信号Ｆ、情報信
号Ｉ、方向判別信号Ｄより構成されるフレームの繰返し
として現れる。ここで、情報信号Ｉは前述したように各
アンテナについて同一である。また、方向判別信号Ｄは
各アンテナについて異っており、Ｄ１はアンテナ４−１
より送出され、以下Ｄ２…Ｄｎは各々アンテナ４−２…
４−ｎより送出される。

【００３５】図１３より理解されるように、信号の符号
構成としてまずフレーム同期信号Ｆ、次に情報信号Ｉ、
そして方向判別信号Ｄが送出される。この時、情報信号
Ｉから方向判別信号Ｄへの切り替えは切替スイッチ７に
よって行われる。図１においては切替スイッチ７は独立
した構成要素として表されているが、切替スイッチ、情
報信号、方向判別信号を含めて単一のマイクロプロセッ
サ等により制御されてもよい。フレーム同期信号Ｆも同
様、図示しないマイクロプロセッサ等によって制御され
る。

【００３６】従って基準周波数発生器１で発生させた搬
送波を、これらの各信号で順次、いわゆる時分割の手法
を用いて変調し、送出する。図１４に、この発明による
サインポスト無線部の第２の実施例を示す。ここで示す
サインポスト無線部は、信号送出を２方向に行うもので
あり、従ってアンテナも２個のみである。

【００３７】図において、基準周波数発生器１、変調器
２、アンテナ４、方向信号６、スイッチ７、情報信号８
は図１にて説明したものと同一であるので説明は省略す
る。

【００３８】Ａ方向信号６−１は、スイッチ７を介して
変調器２−１に供給される。また情報信号８も同様、ス
イッチ７を介して変調器２−１に供給される。スイッチ
７は、Ａ方向信号６−１と情報信号８とを択一的に変調
器２−１に接続する。一方、Ｂ方向信号６−２は変調器
２−２に供給される。

【００３９】基準周波数１の出力は、変調器２に接続さ
れる。変調器２−１の出力は、ハイブリッド１３の入力
に接続される。このハイブリッド１３は、入力された変
調器２−１の出力を２分配する。ハイブリッド１３の一
方の出力端子はスイッチ１５の一方の端子に接続され、
スイッチ１５の接触子端子はケーブル１７−２を通し
て、アンテナ４−２に接続される。スイッチ１５のもう
一方の端子は、変調器２−２の出力に接続される。

【００４０】ハイブリッド３のもう一方の出力端子は、
遅延調整用ケーブル１６を経由してアンテナ４−１に接
続される。遅延調整用ケーブル１６は、ハイブリッド１
３からアンテナ４−１，４−２までの遅延時間（等価的
な長さ）を等しくするために使用される。

【００４１】ハイブリッド１３にはさらに、ダミーロー
ド１４が接続される。このダミーロードは、ハイブリッ
ド１３の出力端子が開放になった時にその出力エネルギ
ーを吸収し、インピーダンスの乱れを防ぐ。

【００４２】以下に、この実施例の動作を説明する。こ
の実施例は、方向信号が２種類となる他、実質的には図
１に示すものと等しい。従って図１３に示すデジタル符
号のうち、方向１、および方向２のみが送出されると考
えることができる。

【００４３】即ち、情報信号１を送出するタイムスロッ
トにおいては、スイッチ７は情報信号８を変調器２−１
に接続する。またスイッチ５はハイブリッド１３とアン
テナ８−２とを接続する。これにより両方のアンテナよ
り、同一の情報信号が送出される。

【００４４】また方向判別信号Ｄを送出するタイムスロ
ットにおいては、スイッチ７はＡ方向信号６−１を変調
器２−１に接続し、スイッチ５は変調器２−２をアンテ
ナ８−２に接続する。これにより、アンテナ８−１から
はＡ方向信号６−１、アンテナ８−２からはＢ方向信号
６−２が送出される。

【００４５】この第２の実施例においては、Ａ方向の方
向判別信号とＢ方向の方向判別信号はデジタル符号の各
ビットの０，１を反転したものを用いれば、符号検出を
簡単に行うことができる。即ち、受信側の動作としては
予め与えられている符号列と受信した符号列とを１ビッ
トずつ比較し、どの方向判別信号かを認識する。従って
Ａ、Ｂ２種類の方向判別信号のビットをすべて反転して
おいた場合、たとえば比較の結果、すべて合っていれば
Ａ方向信号であり、すべて異っていればＢ方向信号とい
うことになる。

【００４６】図１５に、この発明の第３の実施例を示
す。この実施例においては、方向信号は１種類のみであ
る。この方向信号と情報信号とは、スイッチ７によって
択一的に変調器に供給される。

【００４７】変調器２の出力はハイブリッド１３に入力
される。このハイブリッド３の出力は、スイッチ１５お
よびスイッチ３６に分配される。これらのスイッチ１５
および３６の接触子端子は、それぞれ高周波ケーブル１
７−１，１７−２を介してアンテナ４−１，４−２に接
続される。高周波ケーブル１７−１および１７−２は、
高周波的にほぼ等しい長さに設定され、アンテナより送
出される電波の位相を同じくする。

【００４８】スイッチ１５とスイッチ３６とのもう一方
の端子、およびハイブリッド１３には、それぞれダミー
ロード１４−１，１４−２，１４−３が接続される。

【００４９】この第３の実施例において、情報信号Ｉを
送出するタイムスロットにおいては、スイッチ７は情報
信号８と変調器２とを接続する。またスイッチ１５およ
び３６は、それぞれアンテナ４−１，４−２をハイブリ
ッド１３に接続する。これにより、アンテナ４−１，４
−２から同一の情報信号が送出される。

【００５０】次に、方向判別信号Ｄを送出するタイムス
ロットにおいては、スイッチ７は方向信号６と変調器２
とを接続する。まず、スイッチ１５がアンテナ４−１側
に接続し、一方スイッチ１６はダミーロード１４−１側
に接続する。これによりアンテナ４−１より方向信号が
送出される。次にスイッチ１５はダミーロード１４−３
側に接続し、スイッチ３６はアンテナ４−２に接続す
る。これによりアンテナ４−２より方向信号が送出され
る。

【００５１】前記の第２の実施例において、方向判別信
号の送出のためスイッチ５およびスイッチ７を切り替え
る瞬間に着目すると、変調器２−２の出力の搬送波の位
相とハイブリッド１３の出力の搬送波の位相は、異って
いるのが通常である。従ってアンテナ４−２から発射さ
れる電波の帯域幅が瞬間的に広がり、隣接したチャネル
に妨害を与えるおそれがある。また前記の第３の実施例
においては、スイッチ１５および３６の切替えの瞬間に
同様の現象が生じるおそれがある。

【００５２】そこで、方向判別信号（方向信号）の前後
に、ダミービットを配する。このダミービットには、通
信上の何らの意味も持たせない。そしてスイッチ切替え
時にダミービットが送出されるように全体のタイミング
を調整する。このダミービットの挿入と同時に、スイッ
チが切替えられる直前に出力振幅をなめらかに減らし、
スイッチが切替わった後に出力振幅をなめらかに増加、
復旧させる制御を行う。これにより、帯域が広がること
を抑えることができる。

【００５３】図１６に、たとえばスイッチ５，１５，３
６の一例として、ダイオードを用いたものを示す。入力
端子１０１と出力端子１００との間が伝送路で接続さ
れ、その途中にダイオードＤ１が並列に接続される。出
力端子とダイオードＤ１との間の伝送路の長さは実効波
長で四分の一波長（以下、λ／４）に設定される。入力
端子１０２と出力端子１００との間も同様、ダイオード
Ｄ２が接続されている。今、ダイオードＤ１の直流電流
を０とし、ダイオードＤ２に適当な直流電流を流すと、
ダイオードＤ１がオープン、ダイオードＤ２がショート
となる。従って出力端子１００から入力端子１０２側を
見たインピーダンスは最大となり、入力端子１０１に加
えられた信号は出力端子１００にそのまま現れ、入力端
子１０２に加えられた信号は全反射する。ダイオードＤ
１，Ｄ２に加える直流電流の関係を逆にすれば、上記の
動作も逆になる。このようにして、スイッチ動作を行わ
せることができる。

【００５４】以上述べた各実施例に対して、車載無線部
は最も入力レベルの強い方向判別信号を自己の走行方向
とすることができる。例えば第３の実施例について図１
７により、以下に具体的に説明する。

【００５５】図において（ア）はＡ方向アンテナ（アン
テナ４−１）の出力であり（イ）はＢ方向アンテナ（ア
ンテナ４−２）の出力である。斜線で示す部分が前記し
たガードビットであり、このガードビットの送出期間に
振幅制御が行われる。車載受信部は、これらアンテナか
らの受信内容として（ウ）を得る。ここで車載受信部
は、ＡおよびＢに示すタイミングでそれぞれの方向信号
の受信電界強度（エ）をサンプルホールドする。次にこ
れらのサンプルホールド値を比較して、大きな値の方向
信号の方を自己の走行方向として認識する。この場合
は、方向信号Ｂが自己の走行方向として認識される。

【００５６】以上説明してきたサインポスト無線部、ま
た車載受信部における方向判別信号の検出間隔につい
て、以下に説明する。

【００５７】方向判別信号は、情報信号と交互に断続的
に送出されるが、この間隔はサインポストの設置地点Ｐ
の判別に支障のないように設定される。たとえば符号の
伝送速度が６４kbps，符号構成の１フレームが１０２４
ビットとすれば、１フレームの送信時間は １０２４／６４×１０³ ＝０．０１６（秒） となり、即ち方向判別信号は０．０１６秒に１回送出さ
れることになる。従って車両の移動速度が１０ｋｍ／ｈ
の時には４．４ｃｍ毎、移動速度が１００ｋｍ／ｈの時
には４４ｃｍ毎に方向判別信号が検出できることにな
り、これは車両の誘導のために充分細かい間隔といえ
る。

【００５８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、デジタル信
号たる情報信号と方向判別信号とを時分割的に送出する
ようにしたため、ＡＭ変調による副変調の必要はない。
従って検波回路も２回路は必要なく、簡単な構成とな
る。

【００５９】また、より精度が高く、多方向の位置、走
向方向の判別が行える。加えて主変調と副変調とを分離
する急しゅんな特性のフィルタやＡＧＣ回路も不要とな
り、極めて簡単な構成となる。

【００６０】さらに、設置地点における車両の移動方向
が２方向のみの場合には、各方向判別信号をデジタル的
に反転させておけば、符号検出がより簡単となる。

【００６１】さらに、移動方向が２方向の場合、方向判
別信号をアンテナより交互に送出するようにすることも
できる。

【００６２】上記の各場合において、方向判別信号の前
後にガードヒットを配置するようにすれば、スイッチ切
替えにともなう周波数帯域の増大を防ぐことができる。
また車載受信部が、最も受信電界強度の大きな方向判別
信号を自己の走行方向と認識するようにすれば、さらに
高精度かつ確実な信号検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のサインポスト無線部を示すブロック
図。

【図２】従来の車両位置検出システム（分散送信方式）
を表す概略図。

【図３】従来の車両位置検出システム（分散受信方式）
を表す概略図。

【図４】従来の車両位置検出システム（半自動方式）を
表す概略図。

【図５】従来のサインポスト無線部を示すブロック図。

【図６】従来のサインポストによる指向性パターンを示
す図。

【図７】従来の方式による車両の受信入力電界を示す
図。

【図８】従来の方式による主変調信号と副変調信号との
関係を示す図。

【図９】この発明の車載受信部を示すブロック図。

【図１０】この発明の送信アンテナの配置を説明するた
めの図。

【図１１】この発明の情報信号の受信入力電界を示す
図。

【図１２】この発明の方向判別信号の受信入力電界を示
す図。

【図１３】この発明の信号のデジタル符号構成の例を示
す図。

【図１４】この発明によるサインポスト無線部の第２の
実施例を示す図。

【図１５】この発明によるサインポスト無線部の第３の
実施例を示す図。

【図１６】この発明のスイッチの一具体例を示す図。

【図１７】車載受信部の受信電界強度と、走行方向との
関係を説明する図。

【符号の説明】

１ 基準周波数発生器 ２ 変調器 ４ アンテナ ６ 方向判別信号 ７ スイッチ ８ 情報信号 ９ 受信器 １０ 復調器 １１ 符号検出器 １２ 出力端子 １３ ハイブリッド １４ ダミーロード １５ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−253099（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−219515（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−62750（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−62749（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−132392（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−183399（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−183635（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−263728（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−145939（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 1/68 G08G 1/09 H04B 7/26

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上局と移動車両との間で無線通信を行
   う路車間通信システムにおいて、 道路近傍に設置されるサインポストであって、その設置
   地点における車両の移動方向毎に設けられる複数の送信
   アンテナと、 前記複数の送信アンテナに共通の情報信号を供給する手
   段と、 前記複数の送信アンテナに、アンテナ毎に異なる方向判
   別信号を供給する手段と、 前記情報信号の供給手段ならびに前記方向判別信号の供
   給手段とを、前記送信アンテナに択一的に交互に接続す
   るスイッチ手段とを有するサインポスト無線部と、 移動車両に搭載される車載受信部であって、前記送信ア
   ンテナより送信される情報を受信する受信アンテナと、 この受信アンテナの受信信号より前記情報信号と前記方
   向判別信号を取り出す復調器を有し、車両の位置および
   移動方向を認識する車載受信部より構成されることを特
   徴とする、路車間通信システム。
2. 【請求項２】 地上局と移動車両との間で無線通信を行
   う路車間通信システムにおいて、 道路近傍に設置されるサインポストであって、その設置
   地点における車両の移動方向毎に設けられる複数の送信
   アンテナと、 無線送信波の基準周波数を発生する基準周波数発生器
   と、 前記複数の送信アンテナに共通の情報信号を供給する手
   段と、 前記複数の送信アンテナに、アンテナ毎に異なる方向判
   別信号を供給する手段と、 前記情報信号の供給手段ならびに前記方向判別信号の供
   給手段とを択一的に交互に変調器に接続するスイッチ手
   段とを有し、前記基準周波数を前記情報信号と前記方向
   判別信号とで交互に変調するサインポスト無線部と、 移動車両に搭載される車載受信部であって、前記送信ア
   ンテナより送信される情報を受信する受信アンテナと、 この受信アンテナの受信信号より前記情報信号と前記方
   向判別信号を取り出す復調器を有し、車両の位置および
   移動方向を認識する車載受信部より構成されることを特
   徴とする、路車間通信システム。
3. 【請求項３】 地上局と移動車両との間で無線通信を行
   う路車間通信システムにおいて、 道路近傍に設置されるサインポストであって、その設置
   地点における車両の移動方向に対応して設けられる２方
   向の送信アンテナと、 前記２方向の送信アンテナに共通の情報信号を供給する
   手段と、 前記２方向の送信アンテナのそれぞれに異った方向判別
   信号を供給する手段と、 無線送信波の基準周波数を発生する基準周波数発生器
   と、 この基準周波数を変調する変調器と、 前記情報信号の供給手段ならびに前記方向判別信号の供
   給手段とを択一的に交互に前記変調器に接続するスイッ
   チ手段とを有し、前記基準周波数を前記情報信号と前記
   方向判別信号とで交互に変調するサインポスト無線部
   と、 移動車両に搭載される車載受信部であって、前記送信ア
   ンテナより送信される情報を受信する受信アンテナと、 この受信アンテナの受信信号より前記情報信号と前記方
   向判別信号を取り出す復調器を有し、車両の位置および
   移動方向を認識する車載受信部より構成されることを特
   徴とする、路車間通信システム。
4. 【請求項４】 前記サインポスト無線部において、前記
   ２方向の送信アンテナは、一方が方向判別信号を送出し
   ている時には、他方は方向判別信号の送出を停止するこ
   とを特徴とする、請求項３記載のサインポスト無線部。
5. 【請求項５】 前記複数の送信アンテナのそれぞれが信
   号送出するタイミングにおける信号強度を比較し、信号
   強度の最も大きい信号中に含まれる方向判別信号によっ
   て自己の走行方向を認識することを特徴とする、請求項
   １または２に記載の車載受信部。
6. 【請求項６】 前記２方向の送信アンテナのそれぞれが
   信号送出するタイミングにおける信号強度を比較し、信
   号強度のより大きい信号中に含まれる方向判別信号によ
   って自己の走行方向を認識することを特徴とする、請求
   項３に記載の車載受信部。