JP3011039B2 - 高周波モジュール - Google Patents
高周波モジュールInfo
- Publication number
- JP3011039B2 JP3011039B2 JP6335409A JP33540994A JP3011039B2 JP 3011039 B2 JP3011039 B2 JP 3011039B2 JP 6335409 A JP6335409 A JP 6335409A JP 33540994 A JP33540994 A JP 33540994A JP 3011039 B2 JP3011039 B2 JP 3011039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- frequency module
- transmitter
- pll
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
- H03J1/00—Details of adjusting, driving, indicating, or mechanical control arrangements for resonant circuits in general
- H03J1/0008—Details of adjusting, driving, indicating, or mechanical control arrangements for resonant circuits in general using a central processing unit, e.g. a microprocessor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/40—Circuits
- H04B1/401—Circuits for selecting or indicating operating mode
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S331/00—Oscillators
- Y10S331/02—Phase locked loop having lock indicating or detecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Transmitters (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Toys (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送信機本体に対し着脱
自在に装着することのできるＰＬＬ発振器を内蔵する高
周波モジュールに関するものであり、ラジコン送信装置
に適用して好適なものである。
自在に装着することのできるＰＬＬ発振器を内蔵する高
周波モジュールに関するものであり、ラジコン送信装置
に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のラジコン装置を図３に示すが、送
信機本体１には、高周波（ＲＦ）モジュール２が装着自
在に装着できる凹状に形成された収納部が背面に備えら
れており、この収納部に高周波モジュール２が装着され
るようにされている。この高周波モジュール２内には搬
送波の周波数や変調形式を決定するための高周波回路が
モジュールとして組み込まれている。また、変調信号は
スティック等の操作量に応じたＰＰＭ（Pulse Position
Modulatoin ）信号あるいはＰＣＭ（Pulse Code Modul
ation ）信号とされており、送信機本体１から高周波モ
ジュール２に供給されて、高周波モジュール２内で発生
される指定された周波数の搬送波を変調するようにして
いる。
信機本体１には、高周波（ＲＦ）モジュール２が装着自
在に装着できる凹状に形成された収納部が背面に備えら
れており、この収納部に高周波モジュール２が装着され
るようにされている。この高周波モジュール２内には搬
送波の周波数や変調形式を決定するための高周波回路が
モジュールとして組み込まれている。また、変調信号は
スティック等の操作量に応じたＰＰＭ（Pulse Position
Modulatoin ）信号あるいはＰＣＭ（Pulse Code Modul
ation ）信号とされており、送信機本体１から高周波モ
ジュール２に供給されて、高周波モジュール２内で発生
される指定された周波数の搬送波を変調するようにして
いる。
【０００３】この高周波モジュール２から出力される変
調された搬送波は、送信機本体１に設けられているロッ
ド式のアンテナ１３から空間へ送信される。この種のラ
ジコン送信装置においては、搬送波の周波数（周波数
帯）は国毎によって使用できる周波数が定められてお
り、各国で定められている周波数（周波数帯）は異なっ
ている場合が多い。そこで、ラジコン送信装置から送信
される搬送波の周波数帯または周波数を高周波モジュー
ル２を交換、あるいは高周波モジュール２の設定を変更
することにより変更できるようにして、いずれの国にお
いても使用できるようにしている。
調された搬送波は、送信機本体１に設けられているロッ
ド式のアンテナ１３から空間へ送信される。この種のラ
ジコン送信装置においては、搬送波の周波数（周波数
帯）は国毎によって使用できる周波数が定められてお
り、各国で定められている周波数（周波数帯）は異なっ
ている場合が多い。そこで、ラジコン送信装置から送信
される搬送波の周波数帯または周波数を高周波モジュー
ル２を交換、あるいは高周波モジュール２の設定を変更
することにより変更できるようにして、いずれの国にお
いても使用できるようにしている。
【０００４】ところで、高周波モジュール２を交換する
ことにより搬送波の周波数帯を変更できるタイプのもの
には、高周波モジュール２内に着脱自在なクリスタル発
振器が備えられており、発振周波数の異なるクリスタル
を複数用意し、必要に応じて交換することにより、種々
の周波数の搬送波を送信できるようにしている。また、
高周波モジュール２の設定を変更することにより搬送波
の周波数を変更できるタイプのものには、高周波モジュ
ール２内にＰＬＬ発振器が備えられており、送信機本体
１からの指令により周波数の設定を変更することにより
種々の周波数の搬送波を送信できるようにしている。
ことにより搬送波の周波数帯を変更できるタイプのもの
には、高周波モジュール２内に着脱自在なクリスタル発
振器が備えられており、発振周波数の異なるクリスタル
を複数用意し、必要に応じて交換することにより、種々
の周波数の搬送波を送信できるようにしている。また、
高周波モジュール２の設定を変更することにより搬送波
の周波数を変更できるタイプのものには、高周波モジュ
ール２内にＰＬＬ発振器が備えられており、送信機本体
１からの指令により周波数の設定を変更することにより
種々の周波数の搬送波を送信できるようにしている。
【０００５】従って、ＰＬＬ発振器を備えている高周波
モジュール２は、１つの高周波モジュール２により種々
の周波数を発振できるため使い勝手が良いものである
が、国によってはラジコン送信装置に使用することがで
きない国もあり、そのような国においてはクリスタル発
振器を備える高周波モジュールを使用せざるを得なかっ
た。このように、高周波モジュール２には２つのタイプ
があることから、送信機本体１は両タイプの高周波モジ
ュール２が装着できるように構成されている。
モジュール２は、１つの高周波モジュール２により種々
の周波数を発振できるため使い勝手が良いものである
が、国によってはラジコン送信装置に使用することがで
きない国もあり、そのような国においてはクリスタル発
振器を備える高周波モジュールを使用せざるを得なかっ
た。このように、高周波モジュール２には２つのタイプ
があることから、送信機本体１は両タイプの高周波モジ
ュール２が装着できるように構成されている。
【０００６】このうち、ＰＬＬ発振器を内蔵するＰＬＬ
高周波モジュール２は、図４（ａ）（ｂ）に示すように
ＲＦモジュール本体２０の上下の面に、送信機本体１に
装着された時に、送信機本体１に係止される係止片２１
が形成されており、送信機本体１に装着された時に送信
機本体１と向かい合う面（裏面）側に突出部２２が設け
られている。そして、突出部２２の送信機本体１と向か
い合う面には、送信機本体１側のコネクタに接続される
ＲＦモジュール側コネクタが２組設けられている。さら
に、ＲＦモジュール本体２０には、高周波回路の組まれ
たＲＦ基板２４およびＰＬＬ発振器が組まれたＰＬＬ基
板２６が内蔵されている。
高周波モジュール２は、図４（ａ）（ｂ）に示すように
ＲＦモジュール本体２０の上下の面に、送信機本体１に
装着された時に、送信機本体１に係止される係止片２１
が形成されており、送信機本体１に装着された時に送信
機本体１と向かい合う面（裏面）側に突出部２２が設け
られている。そして、突出部２２の送信機本体１と向か
い合う面には、送信機本体１側のコネクタに接続される
ＲＦモジュール側コネクタが２組設けられている。さら
に、ＲＦモジュール本体２０には、高周波回路の組まれ
たＲＦ基板２４およびＰＬＬ発振器が組まれたＰＬＬ基
板２６が内蔵されている。
【０００７】さらに、ＰＬＬ高周波モジュール２を送信
機本体１に装着した時の側断面図を図４（ｃ）に示す
が、ＰＬＬ高周波モジュールを送信機筺体３０に装着す
ると、ＲＦモジュール本体２０は送信機本体１に形成さ
れている凹状の収納部内に形成されている段部３１に、
ＲＦモジュール本体２０に形成された係合部２３が衝合
するまで挿入される。すると、ＲＦモジュール本体２０
に内蔵されているＲＦ基板２４に設けられている第１Ｒ
Ｆモジュール側コネクタ２５よりのリードは、送信機本
体１に設けられている第１送信機側コネクタ３２に挿着
されて接続されるようになると共に、内蔵されたＰＬＬ
基板２６に設けられている第２ＲＦモジュール側コネク
タ２７が、送信機本体１に設けられている第２送信機側
コネクタ３４に挿着されて接続されるようになる。
機本体１に装着した時の側断面図を図４（ｃ）に示す
が、ＰＬＬ高周波モジュールを送信機筺体３０に装着す
ると、ＲＦモジュール本体２０は送信機本体１に形成さ
れている凹状の収納部内に形成されている段部３１に、
ＲＦモジュール本体２０に形成された係合部２３が衝合
するまで挿入される。すると、ＲＦモジュール本体２０
に内蔵されているＲＦ基板２４に設けられている第１Ｒ
Ｆモジュール側コネクタ２５よりのリードは、送信機本
体１に設けられている第１送信機側コネクタ３２に挿着
されて接続されるようになると共に、内蔵されたＰＬＬ
基板２６に設けられている第２ＲＦモジュール側コネク
タ２７が、送信機本体１に設けられている第２送信機側
コネクタ３４に挿着されて接続されるようになる。
【０００８】また、図示していないがクリスタル発振器
を内蔵するクリスタル高周波モジュールを送信機筺体３
０の収納部に装着した場合は、クリスタル高周波モジュ
ールには第１ＲＦモジュール側コネクタ２５だけが設け
られるようにされているため、このコネクタ２５が第１
送信機側コネクタ３２に接続されて、第２送信機側コネ
クタ３４には何も接続されない状態とされる。
を内蔵するクリスタル高周波モジュールを送信機筺体３
０の収納部に装着した場合は、クリスタル高周波モジュ
ールには第１ＲＦモジュール側コネクタ２５だけが設け
られるようにされているため、このコネクタ２５が第１
送信機側コネクタ３２に接続されて、第２送信機側コネ
クタ３４には何も接続されない状態とされる。
【０００９】ところで、高周波モジュール（MODULE）２
が送信機本体（Ｔｘ本体）１に挿着された状態における
ラジコン送信装置の要部のブロック図を図５に示すが、
この場合、高周波モジュール２はＰＬＬ発振器を内蔵す
るＰＬＬ高周波モジュールとされている。この図におい
て、ラジコン送信装置の電源が投入されると、送信機本
体１に設けられているＣＰＵ５１が、高周波モジュール
２に内蔵されているＲＯＭ（ReadOnly Memory）６０に
記憶されている周波数情報を読み出すようにする。この
周波数情報のうち、キーボタン（KEY ）５０を操作する
ことにより指定された周波数値がＣＰＵ５１により認識
され、対応する周波数情報が高周波モジュール２に内蔵
されているＰＬＬ回路６１に供給されてセットされる。
が送信機本体（Ｔｘ本体）１に挿着された状態における
ラジコン送信装置の要部のブロック図を図５に示すが、
この場合、高周波モジュール２はＰＬＬ発振器を内蔵す
るＰＬＬ高周波モジュールとされている。この図におい
て、ラジコン送信装置の電源が投入されると、送信機本
体１に設けられているＣＰＵ５１が、高周波モジュール
２に内蔵されているＲＯＭ（ReadOnly Memory）６０に
記憶されている周波数情報を読み出すようにする。この
周波数情報のうち、キーボタン（KEY ）５０を操作する
ことにより指定された周波数値がＣＰＵ５１により認識
され、対応する周波数情報が高周波モジュール２に内蔵
されているＰＬＬ回路６１に供給されてセットされる。
【００１０】この周波数情報は、ＰＬＬ回路６１内の分
周器にセットされて電圧制御発振器（ＶＣＯ）６３によ
り発振される周波数が分周され、基準発振周波数と位相
比較が行われるようになる。そして、位相比較器よりの
位相比較信号がローパスフィルタ（ＬＰＦ１）６２およ
びローパスフィルタ（ＬＰＦ２）６５に出力され、誤差
電圧としてＶＣＯ６３に印加されるようになる。この誤
差電圧によりＶＣＯ６３は発振周波数が制御されて、Ｃ
ＰＵ５１より供給された周波数情報に応じた発振周波数
とされる。
周器にセットされて電圧制御発振器（ＶＣＯ）６３によ
り発振される周波数が分周され、基準発振周波数と位相
比較が行われるようになる。そして、位相比較器よりの
位相比較信号がローパスフィルタ（ＬＰＦ１）６２およ
びローパスフィルタ（ＬＰＦ２）６５に出力され、誤差
電圧としてＶＣＯ６３に印加されるようになる。この誤
差電圧によりＶＣＯ６３は発振周波数が制御されて、Ｃ
ＰＵ５１より供給された周波数情報に応じた発振周波数
とされる。
【００１１】また、ＰＬＬ回路６１、ローパスフィルタ
６２，６５、ＶＣＯ６３よりなるＰＬＬ発振器のループ
が供給された周波数情報にロックされたことを、ロック
検出器（LOCK DET）６７が検出して、ロックされた後は
ローパスフィルタ（ＬＰＦ２）６５から出力される誤差
電圧がＶＣＯ６３に供給されないようにしている。これ
は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ１）６２の遮断周波数は
低くされて、ＰＬＬループの定常偏差を小さくなるよう
にしているが、その応答速度が遅くなるため、ロックさ
れるまでは遮断周波数の高いローパスフィルタ（ＬＰＦ
２）６５をＰＬＬループ内にいれて、周波数引込速度を
高めるためである。また、送信機本体１内の変調回路
（MOD ）５２からの変調信号はＶＣＯ６３に印加され
て、ＦＳＫ変調が行われるようにされるが、ローパスフ
ィルタ６５をオフすることにより、このＦＳＫ変調を良
好に行うこともできる。
６２，６５、ＶＣＯ６３よりなるＰＬＬ発振器のループ
が供給された周波数情報にロックされたことを、ロック
検出器（LOCK DET）６７が検出して、ロックされた後は
ローパスフィルタ（ＬＰＦ２）６５から出力される誤差
電圧がＶＣＯ６３に供給されないようにしている。これ
は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ１）６２の遮断周波数は
低くされて、ＰＬＬループの定常偏差を小さくなるよう
にしているが、その応答速度が遅くなるため、ロックさ
れるまでは遮断周波数の高いローパスフィルタ（ＬＰＦ
２）６５をＰＬＬループ内にいれて、周波数引込速度を
高めるためである。また、送信機本体１内の変調回路
（MOD ）５２からの変調信号はＶＣＯ６３に印加され
て、ＦＳＫ変調が行われるようにされるが、ローパスフ
ィルタ６５をオフすることにより、このＦＳＫ変調を良
好に行うこともできる。
【００１２】なお、ロック検出器６７よりのロック検出
信号は、高周波増幅器（RF AMP）６４に供給されてロッ
クされたことが通知されている。さらに、高周波増幅器
６４には送信機本体１内のＣＰＵ５１から、電源投入後
一定時間が経過された時に出力されるＲＦオン信号（RF
ON ）が供給されており、このＲＦオン信号がアクティ
ブレベルとなった時に高周波増幅器６４が能動化され
て、搬送波を送出するようにしている。これは、ＰＬＬ
発振ループが設定された周波数にロックされるまでに一
定の時間がかかり、ロックされるまでに出力される不所
望の周波数の搬送波がアンテナ１３から送信されないよ
うにするためである。
信号は、高周波増幅器（RF AMP）６４に供給されてロッ
クされたことが通知されている。さらに、高周波増幅器
６４には送信機本体１内のＣＰＵ５１から、電源投入後
一定時間が経過された時に出力されるＲＦオン信号（RF
ON ）が供給されており、このＲＦオン信号がアクティ
ブレベルとなった時に高周波増幅器６４が能動化され
て、搬送波を送出するようにしている。これは、ＰＬＬ
発振ループが設定された周波数にロックされるまでに一
定の時間がかかり、ロックされるまでに出力される不所
望の周波数の搬送波がアンテナ１３から送信されないよ
うにするためである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＰＬＬ発振器を内蔵している高周波モジュールを送信機
本体に装着した場合は、送信機本体に内蔵されたマイク
ロプロセッサが高周波モジュールから周波数情報を読み
出し、設定する周波数情報を送信機本体のマイクロプロ
セッサから高周波モジュールに送り返すようにしてい
る。このため、送信機本体および高周波モジュールに専
用の端子が必要となり、専用に開発されたラジコン送信
装置の機種にしかＰＬＬ発振器を内蔵している高周波モ
ジュールを接続することができないという問題点があっ
た。
ＰＬＬ発振器を内蔵している高周波モジュールを送信機
本体に装着した場合は、送信機本体に内蔵されたマイク
ロプロセッサが高周波モジュールから周波数情報を読み
出し、設定する周波数情報を送信機本体のマイクロプロ
セッサから高周波モジュールに送り返すようにしてい
る。このため、送信機本体および高周波モジュールに専
用の端子が必要となり、専用に開発されたラジコン送信
装置の機種にしかＰＬＬ発振器を内蔵している高周波モ
ジュールを接続することができないという問題点があっ
た。
【００１４】また、送信機本体側のマイクロプロセッサ
はこのほかにも種々の処理を行っていることからマイク
ロプロセッサに負担がかかるようになり、コストの高い
上位のマイクロプロセッサを備えている高級機種でしか
対応することができず、多くの機種にＰＬＬ発振器を内
蔵している高周波モジュールを接続することができない
という問題点があった。さらに、ＲＦオン信号が出力さ
れたあとにおいては、ＰＬＬループのロック検出を行っ
ていないため、ロックがはずれた場合は設定した周波数
でない周波数で送信されてしまうという問題点があっ
た。
はこのほかにも種々の処理を行っていることからマイク
ロプロセッサに負担がかかるようになり、コストの高い
上位のマイクロプロセッサを備えている高級機種でしか
対応することができず、多くの機種にＰＬＬ発振器を内
蔵している高周波モジュールを接続することができない
という問題点があった。さらに、ＲＦオン信号が出力さ
れたあとにおいては、ＰＬＬループのロック検出を行っ
ていないため、ロックがはずれた場合は設定した周波数
でない周波数で送信されてしまうという問題点があっ
た。
【００１５】そこで、本発明は機種を限ることなく一般
的な構成の送信器本体に接続することのできるＰＬＬ発
振器を内蔵している高周波モジュールを提供することを
目的としている。
的な構成の送信器本体に接続することのできるＰＬＬ発
振器を内蔵している高周波モジュールを提供することを
目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は送信機本体に高周波信号を供給すると共
に、前記送信機本体に対し着脱自在に装着することので
きるＰＬＬ発振器を内蔵する高周波モジュールにおい
て、前記ＰＬＬ発振器が発振する搬送波周波数の周波数
設定制御を単独で行うことができる周波数設定手段を内
蔵するようにしたものである。
に、本発明は送信機本体に高周波信号を供給すると共
に、前記送信機本体に対し着脱自在に装着することので
きるＰＬＬ発振器を内蔵する高周波モジュールにおい
て、前記ＰＬＬ発振器が発振する搬送波周波数の周波数
設定制御を単独で行うことができる周波数設定手段を内
蔵するようにしたものである。
【００１７】また、前記高周波モジュールにおいて、前
記ＰＬＬ発振器がロック状態とされていることを検出す
るロック検出手段を備え、このロック検出手段から出力
されるロック信号により、誤差電圧を電圧制御発振器に
出力するローパスフィルタの遮断周波数が低く設定され
るようにしたものであり、この場合、前記送信機本体か
ら供給される変調信号により、前記電圧制御発振器がＦ
ＳＫ変調されるようにしたものである。さらに、前記ロ
ック検出手段および前記周波数設定手段がマイクロプロ
セッサにより構成されており、電源投入後一定時間が経
過した後に前記マイクロプロセッサから出力される制御
信号により、前記電圧制御発振器の発振出力を増幅して
出力する増幅手段が能動化されるようにしたものであ
る。
記ＰＬＬ発振器がロック状態とされていることを検出す
るロック検出手段を備え、このロック検出手段から出力
されるロック信号により、誤差電圧を電圧制御発振器に
出力するローパスフィルタの遮断周波数が低く設定され
るようにしたものであり、この場合、前記送信機本体か
ら供給される変調信号により、前記電圧制御発振器がＦ
ＳＫ変調されるようにしたものである。さらに、前記ロ
ック検出手段および前記周波数設定手段がマイクロプロ
セッサにより構成されており、電源投入後一定時間が経
過した後に前記マイクロプロセッサから出力される制御
信号により、前記電圧制御発振器の発振出力を増幅して
出力する増幅手段が能動化されるようにしたものであ
る。
【００１８】
【作用】本発明によれば、ＰＬＬ発振器が発振する搬送
波周波数の周波数設定制御を単独で行うことができる周
波数設定手段を高周波モジュール側に設けるようにした
ので、装着されている高周波モジュールを送信機本体か
ら制御する必要がなく、送信機本体から高周波モジュー
ルに内蔵されているＰＬＬ発振器を制御するための専用
端子が不要となる。このため、端子数を減少することが
でき、コストダウンを図ることができる。また、マイク
ロプロセッサによりローパスフィルタの遮断周波数を切
り換えるようにしたので、ソフトウェアによりＰＬＬ発
振器を制御することができ、制御のための部品点数が減
少するためコストダウンを図ることができる。
波周波数の周波数設定制御を単独で行うことができる周
波数設定手段を高周波モジュール側に設けるようにした
ので、装着されている高周波モジュールを送信機本体か
ら制御する必要がなく、送信機本体から高周波モジュー
ルに内蔵されているＰＬＬ発振器を制御するための専用
端子が不要となる。このため、端子数を減少することが
でき、コストダウンを図ることができる。また、マイク
ロプロセッサによりローパスフィルタの遮断周波数を切
り換えるようにしたので、ソフトウェアによりＰＬＬ発
振器を制御することができ、制御のための部品点数が減
少するためコストダウンを図ることができる。
【００１９】さらに、高周波信号を増幅する増幅器が能
動化されたあともＰＬＬ発振器のロックはずれを検出す
るようにしたので、ロックはずれが生じても周波数の再
設定を行うことができ、システムを復帰することができ
る。この場合、従来においては一度電源をオフしてから
再投入しないと周波数の再設定を行えず、システムを復
帰するのに数秒間要していたが、本発明においては自動
的にマイクロプロセッサが周波数の再設定を行うため、
ロックがはずれても瞬時に復帰することができるように
なる。
動化されたあともＰＬＬ発振器のロックはずれを検出す
るようにしたので、ロックはずれが生じても周波数の再
設定を行うことができ、システムを復帰することができ
る。この場合、従来においては一度電源をオフしてから
再投入しないと周波数の再設定を行えず、システムを復
帰するのに数秒間要していたが、本発明においては自動
的にマイクロプロセッサが周波数の再設定を行うため、
ロックがはずれても瞬時に復帰することができるように
なる。
【００２０】
【実施例】本発明の一実施例であるＰＬＬ発振器を内蔵
する高周波モジュールを装着したラジコン送信装置の要
部のブロック図を図１に示し、この図を参照しながら説
明を行う。図１において、ＰＬＬ発振器を内蔵する高周
波（ＲＦ）モジュール２はマイクロプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）８を備えており、送信機本体１と高周波モジュール
２からなるラジコン送信装置の電源が投入されると、ロ
ータリースイッチ９により設定された周波数指示値をＣ
ＰＵ８が認識し、対応する周波数情報をＲＯＭ（ReadOn
ly Memory）８−１に記憶されている周波数情報から読
み出すようにする。この周波数情報は、高周波モジュー
ル２に内蔵されているＰＬＬ回路３に供給されてセット
される。
する高周波モジュールを装着したラジコン送信装置の要
部のブロック図を図１に示し、この図を参照しながら説
明を行う。図１において、ＰＬＬ発振器を内蔵する高周
波（ＲＦ）モジュール２はマイクロプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）８を備えており、送信機本体１と高周波モジュール
２からなるラジコン送信装置の電源が投入されると、ロ
ータリースイッチ９により設定された周波数指示値をＣ
ＰＵ８が認識し、対応する周波数情報をＲＯＭ（ReadOn
ly Memory）８−１に記憶されている周波数情報から読
み出すようにする。この周波数情報は、高周波モジュー
ル２に内蔵されているＰＬＬ回路３に供給されてセット
される。
【００２１】供給された周波数情報は、ＰＬＬ回路３内
の分周器にセットされて電圧制御発振器（ＶＣＯ）５よ
り発振される周波数が分周され、内蔵されている基準発
振器で発振される基準発振周波数と位相比較が行われる
ようになる。そして、位相比較器よりの位相比較信号が
ローパスフィルタ（ＬＰＦ１）４およびローパスフィル
タ（ＬＰＦ２）７で濾波され、誤差電圧としてＶＣＯ５
に印加されるようになる。これにより、ＶＣＯ５の発振
周波数が制御されて、ロータリースイッチ９で指示され
た周波数と一致する搬送波をＶＣＯ５は発振するように
なる。
の分周器にセットされて電圧制御発振器（ＶＣＯ）５よ
り発振される周波数が分周され、内蔵されている基準発
振器で発振される基準発振周波数と位相比較が行われる
ようになる。そして、位相比較器よりの位相比較信号が
ローパスフィルタ（ＬＰＦ１）４およびローパスフィル
タ（ＬＰＦ２）７で濾波され、誤差電圧としてＶＣＯ５
に印加されるようになる。これにより、ＶＣＯ５の発振
周波数が制御されて、ロータリースイッチ９で指示され
た周波数と一致する搬送波をＶＣＯ５は発振するように
なる。
【００２２】また、ＰＬＬ回路３、ローパスフィルタ
４，７、ＶＣＯ５よりなるＰＬＬ発振器のループが供給
された周波数情報でロックされたことを、ＰＬＬ回路３
よりのロック検出信号（LOCK DET）が入力されるＣＰＵ
８が検出して、ロック状態とされた時にローパスフィル
タ（ＬＰＦ２）７から出力される誤差電圧がＶＣＯ５に
供給されないようにしている。これは、ローパスフィル
タ（ＬＰＦ１）４の遮断周波数は低くされて、ＰＬＬル
ープの定常偏差が小さくなるようにされているが、その
応答速度が遅くなるため、ロックされるまでは遮断周波
数の高いローパスフィルタ（ＬＰＦ２）７をＰＬＬルー
プ内にいれて、ＰＬＬループの応答速度を高めるためで
ある。これにより、ＰＬＬ発振器は高速にロック状態に
引き込まれるようになる。また、送信機本体１内の変調
回路（MOD ）１１からの変調信号はＶＣＯ５に印加され
て、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調を行うよう
にされるが、ローパスフィルタ７をオフすることによ
り、このＦＳＫ変調を良好に行うことができるようにな
る。
４，７、ＶＣＯ５よりなるＰＬＬ発振器のループが供給
された周波数情報でロックされたことを、ＰＬＬ回路３
よりのロック検出信号（LOCK DET）が入力されるＣＰＵ
８が検出して、ロック状態とされた時にローパスフィル
タ（ＬＰＦ２）７から出力される誤差電圧がＶＣＯ５に
供給されないようにしている。これは、ローパスフィル
タ（ＬＰＦ１）４の遮断周波数は低くされて、ＰＬＬル
ープの定常偏差が小さくなるようにされているが、その
応答速度が遅くなるため、ロックされるまでは遮断周波
数の高いローパスフィルタ（ＬＰＦ２）７をＰＬＬルー
プ内にいれて、ＰＬＬループの応答速度を高めるためで
ある。これにより、ＰＬＬ発振器は高速にロック状態に
引き込まれるようになる。また、送信機本体１内の変調
回路（MOD ）１１からの変調信号はＶＣＯ５に印加され
て、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調を行うよう
にされるが、ローパスフィルタ７をオフすることによ
り、このＦＳＫ変調を良好に行うことができるようにな
る。
【００２３】さらに、ＣＰＵ８は高周波増幅器（RF AM
P）６に、電源投入後一定時間が経過された時に出力さ
れるＲＦオン信号（RF ON ）を印加しており、このＲＦ
オン信号がアクティブレベルとされた時に高周波増幅器
６は能動化されて、搬送波を送出するようにしている。
この高周波増幅器６から出力される搬送波は、送信機本
体１に設けられているロッド式のアンテナ１３から送信
される。このように、高周波増幅器６の動作を一定時間
遮断しているのは、ＰＬＬ発振ループが設定された周波
数にロックされるまでに一定の時間がかかり、ロックさ
れるまでに出力される不所望の周波数の搬送波がアンテ
ナ１３から送信されないようにするためである。
P）６に、電源投入後一定時間が経過された時に出力さ
れるＲＦオン信号（RF ON ）を印加しており、このＲＦ
オン信号がアクティブレベルとされた時に高周波増幅器
６は能動化されて、搬送波を送出するようにしている。
この高周波増幅器６から出力される搬送波は、送信機本
体１に設けられているロッド式のアンテナ１３から送信
される。このように、高周波増幅器６の動作を一定時間
遮断しているのは、ＰＬＬ発振ループが設定された周波
数にロックされるまでに一定の時間がかかり、ロックさ
れるまでに出力される不所望の周波数の搬送波がアンテ
ナ１３から送信されないようにするためである。
【００２４】なお、高周波増幅器６にＲＦオン信号を印
加した後もＣＰＵ８は、ロック検出信号（LOCK DET）を
監視しており、ロックがはずれしだい周波数情報をＲＯ
Ｍ８−１から読み出してＰＬＬ回路３に再設定するよう
にしている。これにより、システムダウンされることが
防止される。また、周波数情報を再設定してもロック状
態にならない場合は、不所望な周波数の搬送波が送信さ
れないように、ＲＦオン信号をオフして高周波増幅器６
を遮断するようにしている。このように構成されている
ＰＬＬ発振器を内蔵する高周波モジュール２は、送信機
本体１にＣＰＵ１２が設けられていても、設けられてい
なくても接続して使用することができ、高周波モジュー
ルを装着する収納部さえ設けられていれば、どのような
機種の送信機本体にも接続することができるものであ
る。
加した後もＣＰＵ８は、ロック検出信号（LOCK DET）を
監視しており、ロックがはずれしだい周波数情報をＲＯ
Ｍ８−１から読み出してＰＬＬ回路３に再設定するよう
にしている。これにより、システムダウンされることが
防止される。また、周波数情報を再設定してもロック状
態にならない場合は、不所望な周波数の搬送波が送信さ
れないように、ＲＦオン信号をオフして高周波増幅器６
を遮断するようにしている。このように構成されている
ＰＬＬ発振器を内蔵する高周波モジュール２は、送信機
本体１にＣＰＵ１２が設けられていても、設けられてい
なくても接続して使用することができ、高周波モジュー
ルを装着する収納部さえ設けられていれば、どのような
機種の送信機本体にも接続することができるものであ
る。
【００２５】以上説明したＰＬＬ発振器を内蔵する高周
波モジュール２の外観の一例を図２に示す。この図は正
面図であるが、周波数を指示するロータリースイッチ９
は、例えば２桁設けられておりロータリースイッチ９は
周波数を指示するＢＣＤコード等のコードを出力するよ
うにされている。この場合、周波数の指示値を変更する
場合は、それぞれの桁に設けられている回動片９−１，
９−２を回動して出力されるコードの値を変更するよう
にすれば良い。なお、ロータリースイッチ９はＲＦモジ
ュール本体２０の正面に設けるようにされているが、裏
面に設けるようにしても良いものである。
波モジュール２の外観の一例を図２に示す。この図は正
面図であるが、周波数を指示するロータリースイッチ９
は、例えば２桁設けられておりロータリースイッチ９は
周波数を指示するＢＣＤコード等のコードを出力するよ
うにされている。この場合、周波数の指示値を変更する
場合は、それぞれの桁に設けられている回動片９−１，
９−２を回動して出力されるコードの値を変更するよう
にすれば良い。なお、ロータリースイッチ９はＲＦモジ
ュール本体２０の正面に設けるようにされているが、裏
面に設けるようにしても良いものである。
【００２６】以上の説明においては、ラジコン送信装置
の高周波モジュールとして説明したが、本発明はこれに
限らず、一般的な送信装置あるいは受信装置における高
周波モジュールとして、またはシチズンバンド（ＣＢ）
やアマチュア無線等におけるトランシーバの高周波モジ
ュールとして使用することができるものである。
の高周波モジュールとして説明したが、本発明はこれに
限らず、一般的な送信装置あるいは受信装置における高
周波モジュールとして、またはシチズンバンド（ＣＢ）
やアマチュア無線等におけるトランシーバの高周波モジ
ュールとして使用することができるものである。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、ＰＬＬ
発振器が発振する搬送波周波数の周波数設定制御を単独
で行うことができる周波数設定手段を高周波モジュール
側に設けるようにしたので、装着されている高周波モジ
ュールを送信機本体から制御する必要がなく、送信機本
体から高周波モジュールに内蔵されているＰＬＬ発振器
を制御するための専用端子が不要となる。このため、端
子数を減少することができ、コストダウンを図ることが
できる。また、マイクロプロセッサによりローパスフィ
ルタの遮断周波数を切り換えるようにしたので、ソフト
ウェアによりＰＬＬ発振器を制御することができ、制御
のための部品点数が減少するためコストダウンを図るこ
とができる。
発振器が発振する搬送波周波数の周波数設定制御を単独
で行うことができる周波数設定手段を高周波モジュール
側に設けるようにしたので、装着されている高周波モジ
ュールを送信機本体から制御する必要がなく、送信機本
体から高周波モジュールに内蔵されているＰＬＬ発振器
を制御するための専用端子が不要となる。このため、端
子数を減少することができ、コストダウンを図ることが
できる。また、マイクロプロセッサによりローパスフィ
ルタの遮断周波数を切り換えるようにしたので、ソフト
ウェアによりＰＬＬ発振器を制御することができ、制御
のための部品点数が減少するためコストダウンを図るこ
とができる。
【００２８】さらに、高周波信号を増幅する増幅器が能
動化されたあともＰＬＬ発振器のロックはずれを検出す
るようにしているので、ロックはずれが生じても周波数
の再設定を行うことができ、システムを復帰することが
できる。この場合、従来においては一度電源をオフして
から再投入しないと周波数の再設定を行えず、システム
を復帰するのに数秒間要していたが、本発明においては
自動的にＣＰＵが周波数の再設定を行うため、ロックが
はずれても瞬時に復帰することができるようになる。
動化されたあともＰＬＬ発振器のロックはずれを検出す
るようにしているので、ロックはずれが生じても周波数
の再設定を行うことができ、システムを復帰することが
できる。この場合、従来においては一度電源をオフして
から再投入しないと周波数の再設定を行えず、システム
を復帰するのに数秒間要していたが、本発明においては
自動的にＣＰＵが周波数の再設定を行うため、ロックが
はずれても瞬時に復帰することができるようになる。
【図１】本発明のＰＬＬ発振器を内蔵した高周波モジュ
ールを装着したラジコン送信装置の要部を示すブロック
図である。
ールを装着したラジコン送信装置の要部を示すブロック
図である。
【図２】本発明の高周波モジュールの構成を示す図であ
る。
る。
【図３】送信機本体に高周波モジュールを装着すること
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図４】ＰＬＬ発振器を内蔵する高周波モジュールの構
成図、および高周波モジュールを送信機本体に装着した
状態を示す側断面図である。
成図、および高周波モジュールを送信機本体に装着した
状態を示す側断面図である。
【図５】従来のＰＬＬ発振器を内蔵した高周波モジュー
ルを装着したラジコン送信装置の要部を示すブロック図
である。
ルを装着したラジコン送信装置の要部を示すブロック図
である。
１ 送信機本体 ２ 高周波（ＲＦ）モジュール ３ ＰＬＬ回路 ４ ローパスフィルタ（ＬＰＦ１） ５ 電圧制御発振器（ＶＣＯ） ６ 高周波増幅器（ＲＦ ＡＭＰ） ７ ローパスフィルタ（ＬＰＦ２） ８，１２ ＣＰＵ ８−１ ＲＯＭ ９ ロータリースイッチ ９−１，９−２ 回動片 １１ 変調器（ＭＯＤ） １３ アンテナ ２０ ＲＦモジュール本体 ２１ 係止片
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16 H04B 1/02 - 1/04 A63H 30/04
Claims (4)
- 【請求項１】 送信機本体に高周波信号を供給すると
共に、前記送信機本体に対し着脱自在に装着することの
できるＰＬＬ発振器を内蔵する高周波モジュールにおい
て、 前記ＰＬＬ発振器が発振する搬送波周波数の周波数設定
制御を単独で行うことができる周波数設定手段が内蔵さ
れていること特徴とする高周波モジュール。 - 【請求項２】 前記ＰＬＬ発振器がロック状態とされ
ていることを検出するロック検出手段を備え、このロッ
ク検出手段から出力されるロック信号により、誤差電圧
を電圧制御発振器に出力するローパスフィルタの遮断周
波数が低く設定されることを特徴とする請求項１記載の
高周波モジュール。 - 【請求項３】 前記送信機本体から供給される変調信
号により、前記電圧制御発振器がＦＳＫ変調されている
ことを特徴とする請求項２記載の高周波モジュール。 - 【請求項４】 前記ロック検出手段および前記周波数
設定手段がマイクロプロセッサにより構成されており、
電源投入後一定時間が経過した後に前記マイクロプロセ
ッサから出力される制御信号により、前記電圧制御発振
器の発振出力を増幅して出力する増幅手段が能動化され
ることを特徴とする請求項２記載の高周波モジュール。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6335409A JP3011039B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 高周波モジュール |
| DE19547801A DE19547801B4 (de) | 1994-12-22 | 1995-12-20 | Funkfrequenzmodul |
| US08/577,249 US5710525A (en) | 1994-12-22 | 1995-12-22 | Radio-frequency module with phase lock loop and frequency setting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6335409A JP3011039B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 高周波モジュール |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08182061A JPH08182061A (ja) | 1996-07-12 |
| JP3011039B2 true JP3011039B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=18288230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6335409A Expired - Fee Related JP3011039B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 高周波モジュール |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5710525A (ja) |
| JP (1) | JP3011039B2 (ja) |
| DE (1) | DE19547801B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014106678A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Nohmi Bosai Ltd | 移動式の煙検知装置及びそれを用いた煙の発生位置の特定方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3225837B2 (ja) * | 1996-04-19 | 2001-11-05 | 松下電器産業株式会社 | 高周波信号受信装置 |
| SE506841C2 (sv) * | 1996-06-28 | 1998-02-16 | Ericsson Telefon Ab L M | Anordning och förfarande för fasdistorsionskompensering |
| DE19733583C2 (de) * | 1997-08-02 | 1999-08-05 | Grundig Ag | Elektronisches Gerät mit einem Schaltnetzteil |
| ITVA20020006A1 (it) * | 2002-01-25 | 2003-07-25 | St Microelectronics Srl | Metodo e circuito di rilevazione di aggancio per pll |
| JP2003318732A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-07 | Hitachi Ltd | 通信用半導体集積回路および無線通信システム |
| KR100677741B1 (ko) * | 2005-03-07 | 2007-02-02 | 삼성전자주식회사 | 전압제어 발진기의 입력전압 보정방법, 보정장치 및 입력전압 보정에 사용되는 디지털 인터페이스 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2648882A1 (de) * | 1976-10-28 | 1978-05-03 | Licentia Gmbh | Elektronisches kanalwahlsystem, insbesondere fuer fernsehgeraete |
| US4034310A (en) * | 1977-01-05 | 1977-07-05 | Coe Thomas F | Phase-locked loop oscillator |
| US4506233A (en) * | 1982-06-28 | 1985-03-19 | General Electric Company | Bandwidth control circuit for a phase locked loop |
| US5254958A (en) * | 1991-02-19 | 1993-10-19 | Pacific Communications, Inc. | Phase-lock-loop circuit and method for compensating, data bias in the same |
| GB2270218B (en) * | 1992-07-15 | 1997-03-05 | Futaba Denshi Kogyo Kk | Transmitter for radio control device |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP6335409A patent/JP3011039B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-12-20 DE DE19547801A patent/DE19547801B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-22 US US08/577,249 patent/US5710525A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014106678A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Nohmi Bosai Ltd | 移動式の煙検知装置及びそれを用いた煙の発生位置の特定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08182061A (ja) | 1996-07-12 |
| DE19547801A1 (de) | 1996-06-27 |
| US5710525A (en) | 1998-01-20 |
| DE19547801B4 (de) | 2006-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3011039B2 (ja) | 高周波モジュール | |
| US6208694B1 (en) | Reduced power supervisory message transmission in a wireless alarm system | |
| JP3011040B2 (ja) | Ｐｌｌ方式高周波モジュール | |
| JPH0918361A (ja) | ラジコン送信機の高周波モジュール | |
| US4672640A (en) | Radio receiver | |
| US5789987A (en) | Low-noise frequency synthesizer | |
| JPS5919652B2 (ja) | コヒ−レント周波数ダイバ−シチ受信方式 | |
| US20050277401A1 (en) | Heterodyne receiver and communication system | |
| KR100926849B1 (ko) | 송수신기, 디지털 합성기 구동형 위상 동기 루프, 디지털 합성기, 위상 동기 루프, 시스템, 휴대용 유닛, 네트워크 유닛 및 신호 송수신 방법 | |
| JP3211600B2 (ja) | Ｐｌｌ方式高周波モジュール | |
| KR100344614B1 (ko) | 시분할통신 및 주파수분할통신방식 혼용 무선단말기 | |
| JP3244342B2 (ja) | 無線受信機 | |
| JP3187204B2 (ja) | Ｆｍモジュレータ | |
| EP3945684B1 (en) | Management of the switching of a contactless communication device from a card emulation mode to a peer to peer mode | |
| JP3302301B2 (ja) | Ｐｌｌ発振器 | |
| JP2806313B2 (ja) | ラジオコントロール装置の送信機 | |
| JPH09200277A (ja) | 変調波出力遮断回路を有する変調器 | |
| JP4068548B2 (ja) | 送信装置および送信回路 | |
| JP2001016126A (ja) | 無線機 | |
| JPH0928937A (ja) | 周波数シンセサイザ方式のラジコン用送信装置および ラジコンシステム | |
| JPH0517733B2 (ja) | ||
| JP2001094447A (ja) | 移動無線端末装置 | |
| JP3438652B2 (ja) | 無線通信機 | |
| JPH08182060A (ja) | ラジコン送信装置 | |
| JPH11330953A (ja) | Ｐｌｌモジュールおよびそれを用いた通信機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991109 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |