JP2806313B2 - ラジオコントロール装置の送信機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば被操縦体と
しての飛行機、車、船等のラジコン模型を遠隔操縦する
ラジオコントロール装置の送信機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のラジオコントロール装置における
送信機には、本体背面に搬送波の周波数帯域や搬送波の
種類を決定するための高周波回路がモジュールとして組
み込まれており、搬送波としてはＡＭ，ＦＭ変調方式を
用い、ＰＰＭ，ＰＣＭといった信号の形式が用いられて
いる。

【０００３】また、この種のラジオコントロール装置で
は、各国によって搬送波の使用できる周波数帯域および
その周波数帯域内での周波数が電波法等によって規制さ
れている。下記の〔表１〕および〔表２〕は日本国内で
使用できる周波数帯域およびその周波数帯域内での周波
数を示している。

【０００４】

【表１】

【０００５】

【表２】

【０００６】すなわち、２７ＭＨｚ帯では、〔表１〕に
示すように２６．９９５ＭＨｚから２７．２４５ＭＨｚ
まで５０ＫＨｚ置きに６個のバンド（ただし、バンド６
は２７．２４５ＭＨｚと２７．２５５ＭＨｚが共通のバ
ンドとして使用される）に分けられている。また、４０
ＭＨｚ帯では、〔表２〕に示すように４０．６１ＭＨｚ
から４０．８５ＭＨｚまで２０ＫＨｚ置きに１３個のバ
ンドに分けられている。この他、アメリカでは、７２Ｍ
Ｈｚ帯に７２．０１ＭＨｚから７２．９９ＭＨｚまで２
０ＫＨｚ置きに５０個のバンドに分けられている。ま
た、ドイツ等でも同様に模型用ラジオコントール装置用
に周波数が規定されている。

【０００７】ところで、この種のラジオコントロール装
置において、従来、送信機本体の背面には、搬送波の周
波数帯域や搬送波の種類を決定する高周波回路をモジュ
ール化したもの（図２（ａ），（ｂ）および図３（ａ）
参照）が組み込まれ、各国の周波数帯域に応じて高周波
モジュールを用意し、クリスタルと称する水晶発振子を
交換することによって搬送波の周波数を変更するのが一
般的であった。

【０００８】この他、搬送波の周波数を変える方法とし
て、ＰＬＬ（Phase Locked Loop ）回路を利用した周波
数シンセサイザ方式によるラジオコントロール装置の開
発研究がなされている。

【０００９】このＰＬＬ回路を利用した周波数シンセサ
イザ方式のものは、分周比を変えることにより様々な周
波数に設定可能であるが、各国の電波法等の規定によ
り、周波数シンセサイザ方式のものが使用できる国とそ
うでない国がある。

【００１０】例えば、日本では、「ラジコン用発信器の
推奨規格適合証明認定規格（昭和５９年１１月２４日郵
政省告示第８９５号）」によって４０ＭＨｚ帯の自主管
理規定が定められており、これに適合することが要求さ
れる。その中に「発信の方式は、水晶発信方式であるこ
と」という規定があるから、４０ＭＨｚ帯では周波数シ
ンセサイザ方式を適用することができない。

【００１１】また、前述の様な規定がない国では、周波
数シンセサイザ方式を適用できるが、この様な国でも自
国で決められた周波数以外の周波数は使用することがで
きない。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、各国の
法制度の違いに対応するためには、周波数シンセサイザ
方式が適用できる国とできない国で送信機の構成が異な
ってしまい、また、周波数シンセサイザ方式の適用でき
る国でも、自国の周波数帯域の周波数以外が使用できな
いようにするための構成が開発課題となっていた。

【００１３】そこで、本発明は上述した問題点に鑑みて
なされたものであって、その目的は、送信機本体に装着
されるモジュールを交換するだけで、周波数シンセサイ
ザ方式と、従来からのクリスタル方式の双方を使用する
ことができ、その国のみで使用可能なチャンネル周波数
に設定して被操縦体を遠隔操縦できるラジオコントロー
ル装置の送信機を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、発振器の信号と分周器により分
周された電圧制御発振器の出力信号との位相差に基づい
て前記電圧制御発振器の発振周波数が制御され、前記分
周器の分周比に基づいてロックオンした発振周波数の搬
送波に、被操縦体を遠隔制御するためのチャンネルデー
タに基づく変調信号を重畳して高周波信号を出力するＰ
ＬＬ方式高周波モジュールを送信機本体に装着し、該送
信機本体に装着されたＰＬＬ方式高周波モジュールから
入力される高周波信号を送信データとして送信するラジ
オコントロール装置の送信機において、前記ＰＬＬ方式
高周波モジュールは、前記被操縦体の遠隔制御に使用可
能な国別の周波数帯域を示す帯域データが記憶された周
波数データ記憶手段を備え、前記送信機本体は、各国の
周波数帯域毎に複数に振り分けられたバンドを示すすべ
てのチャンネル周波数データが記憶されたデータ記憶手
段と、前記送信機本体に前記ＰＬＬ方式高周波モジュー
ルが装着された時にその高周波モジュールの前記周波数
データ記憶手段に記憶された前記帯域データを読み取る
データ読取手段と、使用する周波数帯域内のバンドを示
すチャンネル周波数を設定する周波数設定手段と、前記
データ読取手段が読み取った前記帯域データ内で前記周
波数設定手段で設定されたチャンネル周波数に対応する
１つのチャンネル周波数データを前記データ記憶手段か
ら選定するデータ選定手段とを備えており、前記データ
選定手段で選定されたチャンネル周波数データに基づい
て前記ＰＬＬ方式高周波モジュールにおける前記分周器
の分周比を可変することを特徴とする。

【００１５】請求項２の発明は、発振器の信号と分周器
により分周された電圧制御発振器の出力信号との位相差
に基づいて前記電圧制御発振器の発振周波数が制御さ
れ、前記分周器の分周比に基づいてロックオンした発振
周波数の搬送波に、被操縦体を遠隔制御するためのチャ
ンネルデータに基づく変調信号を重畳して高周波信号を
出力するＰＬＬ方式高周波モジュールを送信機本体に装
着し、該送信機本体に装着されたＰＬＬ方式高周波モジ
ュールから入力される高周波信号を送信データとして送
信するラジオコントロール装置の送信機において、前記
ＰＬＬ方式高周波モジュールは、前記被操縦体の遠隔制
御に使用可能な国別の周波数帯域毎に複数に振り分けら
れたバンドを示すすべてのチャンネル周波数データが記
憶された周波数データ記憶手段を備え、前記送信機本体
は、該送信機本体に前記ＰＬＬ方式高周波モジュールが
装着された時にそのモジュールの前記周波数データ記憶
手段に記憶されたチャンネル周波数データを読み取るデ
ータ読取手段と、使用する周波数帯域内のバンドを示す
チャンネル周波数を設定する周波数設定手段と、前記デ
ータ読取手段が読み取ったチャンネル周波数データ内で
前記周波数設定手段で設定されたチャンネル周波数に対
応する１つのチャンネル周波数データを選定するデータ
選定手段とを備えており、前記データ選定手段で選定さ
れたチャンネル周波数データに基づいて前記ＰＬＬ方式
高周波モジュールにおける前記分周器の分周比を可変す
ることを特徴とする。

【００１６】請求項３の発明は、所定の発振周波数によ
る搬送波に、被操縦体を遠隔制御するためのチャンネル
データに基づく変調信号を重畳して高周波信号を出力す
るクリスタル式高周波モジュールと、発振器の信号と分
周器により分周された電圧制御発振器の出力信号との位
相差に基づいて前記電圧制御発振器の発振周波数が制御
され、前記分周器の分周比に基づいてロックオンした発
振周波数の搬送波に、前記被操縦体を遠隔制御するため
のチャンネルデータに基づく変調信号を重畳して高周波
信号を出力するＰＬＬ方式高周波モジュールとが選択的
に送信機本体に装着され、該送信機本体に装着された高
周波モジュールから入力される高周波信号を送信データ
として送信するラジオコントロール装置の送信機におい
て、該送信機本体には、前記クリスタル式高周波モジュ
ールあるいはＰＬＬ方式高周波モジュールの装着時に、
装着された高周波モジュールと電気的に接続される第１
の端子部と、前記ＰＬＬ方式高周波モジュールが装着さ
れた時のみ該モジュールと電気的に接続される第２の端
子部と、前記第１の端子部および前記第２の端子部と高
周波モジュールとの電気的な接続の有無によって前記送
信機本体に装着された高周波モジュールが前記クリスタ
ル式高周波モジュールか前記ＰＬＬ方式高周波モジュー
ルかを判別するモジュール判別手段とを備え、前記送信
機本体に装着されていると判別された高周波モジュール
から入力される前記高周波信号を送信データとして送信
することを特徴とする。

【００１７】請求項４の発明は、所定の発振周波数によ
る搬送波に、被操縦体を遠隔制御するためのチャンネル
データに基づく変調信号を重畳して高周波信号を出力す
るクリスタル式高周波モジュールと、発振器の信号と分
周器により分周された電圧制御発振器の出力信号との位
相差に基づいて前記電圧制御発振器の発振周波数が制御
され、前記分周器の分周比に基づいてロックオンした発
振周波数の搬送波に、前記被操縦体を遠隔制御するため
のチャンネルデータに基づく変調信号を重畳して高周波
信号を出力するＰＬＬ方式高周波モジュールとが選択的
に送信機本体に装着され、該送信機本体に装着された高
周波モジュールから入力される高周波信号を送信データ
として送信するラジオコントロール装置の送信機におい
て、前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、前記被操縦体
の遠隔制御に使用可能な国別の周波数帯域を示す帯域デ
ータが記憶された周波数データ記憶手段を備え、前記送
信機本体は、各国の周波数帯域毎に複数に振り分けられ
たバンドを示すすべてのチャンネル周波数データが記憶
されたデータ記憶手段と、前記送信機本体に前記ＰＬＬ
方式高周波モジュールが装着された時にその高周波モジ
ュールの前記周波数データ記憶手段に記憶された前記帯
域データを読み取るデータ読取手段と、使用する周波数
帯域内のバンドを示すチャンネル周波数を設定する周波
数設定手段と、前記データ読取手段が読み取った前記帯
域データ内で前記周波数設定手段で設定されたチャンネ
ル周波数に対応する１つのチャンネル周波数データを前
記データ記憶手段から選定するデータ選定手段とを備え
ており、前記データ選定手段で選定されたチャンネル周
波数データに基づいて前記ＰＬＬ方式高周波モジュール
における前記分周器の分周比を可変することを特徴とす
る。

【００１８】請求項５の発明は、所定の発振周波数によ
る搬送波に、被操縦体を遠隔制御するためのチャンネル
データに基づく変調信号を重畳して高周波信号を出力す
るクリスタル式高周波モジュールと、発振器の信号と分
周器により分周された電圧制御発振器の出力信号との位
相差に基づいて前記電圧制御発振器の発振周波数が制御
され、前記分周器の分周比に基づいてロックオンした発
振周波数の搬送波に、前記被操縦体を遠隔制御するため
のチャンネルデータに基づく変調信号を重畳して高周波
信号を出力するＰＬＬ方式高周波モジュールとが選択的
に送信機本体に装着され、該送信機本体に装着された高
周波モジュールから入力される高周波信号を送信データ
として送信するラジオコントロール装置の送信機におい
て、前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、前記被操縦体
の遠隔制御に使用可能な国別の周波数帯域毎に複数に振
り分けられたバンドを示すすべてのチャンネル周波数デ
ータが記憶された周波数データ記憶手段を備え、前記送
信機本体は、該送信機本体に前記ＰＬＬ方式高周波モジ
ュールが装着された時にその高周波モジュールの前記周
波数データ記憶手段に記憶されたチャンネル周波数デー
タを読み取るデータ読取手段と、使用する周波数帯域内
のバンドを示すチャンネル周波数を設定する周波数設定
手段と、前記データ読取手段が読み取ったチャンネル周
波数データ内で前記周波数設定手段で設定されたチャン
ネル周波数に対応する１つのチャンネル周波数データを
選定するデータ選定手段とを備えており、前記データ選
定手段で選定されたチャンネル周波数データに基づいて
前記ＰＬＬ方式高周波モジュールにおける前記分周器の
分周比を可変することを特徴とする。

【００１９】そして、上記ラジオコントロール装置の送
信機によれば、周波数データ記憶手段に各国毎の周波数
データが記憶された上記ＰＬＬ方式高周波モジュールを
各国毎に用意しておくことにより、従来のクリスタル式
高周波モジュールと同様に、モジュールを交換するだけ
で、所望の周波数の搬送波による周波数シンセサイザ方
式の送信機として使用することができる。

【００２０】周波数シンセサイザ方式の送信機を使用で
きる国では、上述した如くＰＬＬ方式高周波モジュール
の周波数データ記憶手段に周波数データを記憶させてお
けば、この周波数データに基づいて選択可能なチャンネ
ル周波数データを選択して選択可能な周波数データを制
限することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明によるラジオコント
ロール装置の送信機の一実施の形態を示すブロック構成
図である。

【００２２】このラジオコントロール装置の送信機は、
送信機本体１と、送信機本体１に着脱可能に組み込まれ
るクリスタル式高周波モジュール２ＡとＰＬＬ方式高周
波モジュール２Ｂの２種類の高周波モジュール２によっ
て概略構成されている。

【００２３】送信機本体１は電源３、チャンネルデータ
入力手段４、Ａ／Ｄ変換手段５、周波数設定手段６、デ
ータ記憶手段７、制御手段（ＣＰＵ）８、変調信号出力
手段９、ＲＦ信号出力手段１０、アンテナ１１を備えて
いる。

【００２４】チャンネルデータ入力手段４は送信機のス
ティックに連動してその出力電圧値が変化するように幾
つかのチャンネルに対応して設けられたボリュームと、
被操縦体が飛行機であれば、引込脚動作スイッチ、フラ
ップ動作スイッチ、スポイラー動作スイッチ等の被操縦
体の各部位を動かすための各チャンネルに対応した機能
選択スイッチとを備えており、ボリュームの変化量に応
じたアナログ信号および機能選択スイッチの操作に基づ
く信号を選択的に切り換えてＡ／Ｄ変換手段５に出力し
ている。

【００２５】Ａ／Ｄ変換手段５はチャンネルデータ入力
手段４のボリュームおよび機能選択スイッチから選択的
に入力される信号をデジタル信号のチャンネルデータに
変換して制御手段８に出力している。

【００２６】周波数設定手段６は送信機本体１の正面側
に設けられた複数のキーで構成され、このキー操作によ
り使用する周波数帯域内のバンドを示すチャンネル周波
数を設定して搬送波の周波数を決定している。

【００２７】データ記憶手段７は制御手段８のメモリ領
域に設けられ、各国の周波数帯域毎に複数に振り分けら
れたバンドを示すすべてのチャンネル周波数データが記
憶されている。また、このデータ記憶手段７は電源３の
立ち上げ時に制御手段８が高周波モジュール２から読み
取った周波数データを一時的に記憶している。

【００２８】制御手段８は電源状態判別手段８ａ、デー
タ読取手段８ｂ、モジュール判別手段８ｃ、データ選定
手段８ｄ、分周数可変手段８ｅ、ＲＦ出力制御手段８ｆ
を備えて構成されている。

【００２９】電源状態判別手段８ａは各回路に必要な駆
動信号を供給する電源３のオン・オフ状態を判別してお
り、電源３が投入されてオンしている間、データ読取手
段８ｂに対してデータの読み取りを許可するためのデー
タ読取許可信号Ｓ１を出力している。

【００３０】データ読取手段８ｂは電源状態判別手段８
ａからのデータ読取許可信号Ｓ１に基づいて送信機本体
１に組み込まれた高周波モジュール２の周波数データを
読み取っている。

【００３１】モジュール判別手段８ｃは電源３の立ち上
げ時にデータ読取手段８ｂが読み取った高周波モジュー
ル２の周波数データに基づいて送信機本体１に現在組み
込まれている高周波モジュール２の種類を判別してい
る。すなわち、データ読取手段８ｂが周波数データを読
み取らない場合には、組み込まれている高周波モジュー
ル２をクリスタル式高周波モジュール２Ａと判別し、デ
ータ読取手段８ｂが周波数データを読み取った場合に
は、組み込まれている高周波モジュール２をＰＬＬ方式
高周波モジュール２Ｂと判別して、その判別信号Ｓ２を
データ選定手段８ｄ、分周数可変手段８ｅおよび変調信
号出力手段９に出力している。

【００３２】データ選定手段８ｄはモジュール判別手段
８ｃから送信機本体１にＰＬＬ方式高周波モジュール２
Ｂが組み込まれている旨を示す判別信号Ｓ２が入力して
いる時に、周波数設定手段６によって設定された高周波
モジュールの周波数データと対応する１つのチャンネル
周波数データをデータ記憶手段７に記憶されたチャンネ
ル周波数データから選定しており、この選定されたチャ
ンネル周波数データを分周数可変手段８ｅに出力してい
る。

【００３３】分周数可変手段８ｅはモジュール判別手段
８ｃから送信機本体１にＰＬＬ方式高周波モジュール２
Ｂが組み込まれている旨を示す判別信号Ｓ２が入力して
いる時に、データ選定手段８ｄからのチャンネル周波数
データの周波数に対応する分周数データをＰＬＬ方式高
周波モジュール２Ｂに出力している。

【００３４】ＲＦ出力制御手段８ｆは送信機本体１にＰ
ＬＬ方式高周波モジュール２Ｂが組み込まれている状態
で、ロックオン時にＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂよ
り入力されるロックイン信号Ｓ３に基づいてＲＦ信号出
力手段１０を制御している。なお、ＲＦ信号出力手段１
０はアンロック時に制御してもよい。

【００３５】変調信号出力手段９はモジュール判別手段
８ｃからの判別信号Ｓ２を受けてデジタル信号に変換さ
れたチャンネルデータによる変調信号を出力している。

【００３６】ＲＦ信号出力手段１０はＲＦ出力制御手段
８ｆからの制御信号に基づいて高周波モジュール２より
入力される高周波信号Ｓ４を送信データとしてアンテナ
１１より送信している。

【００３７】次に、クリスタル式高周波モジュール２Ａ
およびＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂは、送信機本体
１の周波数設定手段６で設定されたチャンネル周波数に
応じて、送信機本体１に後述する接続構造を介して着脱
可能に組み込まれる。

【００３８】クリスタル式高周波モジュール２Ａは発振
器１２、ＲＦ増幅手段１３を備えて高周波回路を構成し
ている。

【００３９】発振器１２は所定の発振周波数の発振振動
子を備えており、この発振振動子からの発振信号をＲＦ
増幅手段１３に出力している。

【００４０】ＲＦ増幅手段１３は送信機本体１の変調信
号出力手段９からの変調信号を発振器による発振周波数
の搬送波に重畳して高周波増幅し、変調のかかった高周
波信号Ｓ４を送信機本体１のＲＦ信号出力手段１０に出
力している。

【００４１】一方、ＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂは
上述した高周波回路を構成する発振器１２、ＲＦ増幅手
段１３に加えて、周波数データ記憶手段１４およびＰＬ
Ｌ回路を構成するＰＬＬ発振制御手段１５を備えてい
る。

【００４２】周波数データ記憶手段１４は例えば電気的
にデータの書換えが可能なＥＥＰＲＯＭによって構成さ
れ、被操縦体の遠隔制御に使用可能な国別の周波数帯域
を示す帯域データ（例えばアメリカでは７２ＭＨｚ帯）
あるいは国別の周波数帯域毎に複数に振り分けられたバ
ンドを示すすべてのチャンネル周波数データ（例えばア
メリカでは、７２ＭＨｚ帯の７２．０１ＭＨｚから７
２．９９ＭＨｚまでの５０個の周波数）が記憶されてい
る。

【００４３】ＰＬＬ発振制御手段１５は分周器（プログ
ラマブルデバイダ）、位相比較器、ループフィルタ（ロ
ーパスフィルタ）、電圧制御発振器を備え、発振器１２
の信号と分周器により分周された電圧制御発振器の出力
信号との位相差に基づいて電圧制御発振器の発振周波数
を制御しており、送信機本体１の分周数可変手段８ｅか
らの分周数データにより分周比が可変設定され、この設
定された分周比に基づいてロックオンした発振周波数の
搬送波をＲＦ増幅手段１３に出力している。

【００４４】ＲＦ増幅手段１３は送信機本体１の変調信
号出力手段９より入力される変調信号をＰＬＬ発振制御
手段１５からの搬送波に重畳して高周波増幅し、この変
調のかかった高周波信号Ｓ４を送信機本体１のＲＦ信号
出力手段１０に出力している。

【００４５】次に、図２および図３に基づいて上述した
送信機本体と高周波モジュールとの間の接続構造につい
て説明する。

【００４６】クリスタル式高周波モジュール２Ａは図２
（ａ），（ｂ）、図３（ａ）に示すように直方体形状を
なす本体２ａに高周波回路基板１６が内蔵されており、
この高周波回路基板１６には、高周波回路を構成する発
振器、ＲＦ増幅器等の回路部品が接続されている。ま
た、本体２ａの上下壁面中央部分には、板バネ構造のツ
マミ片１７が形成されている。

【００４７】また、ＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂは
図２（ｃ），（ｄ）に示すようにクリスタル式高周波モ
ジュール２Ａと同一形状の本体２ｂの背面側に、所定幅
Ｈ１だけ内側に段付２ｄをもって所定厚さＨ２の突出部
２ｃが一体に形成されている。突出部２ｃには、図３
（ｂ）に示すようにＰＬＬ回路基板１８が内蔵されてお
り、ＰＬＬ回路基板１８には、ＰＬＬ回路を構成する回
路部品が接続され、高周波回路基板１６との間はコネク
タ（図示せず）を介して電気的に接続されている。

【００４８】一方、送信機本体１の背面には、図３に示
すように上述した２種類の高周波モジュール２を着脱可
能に格納するための取付凹部１ａが形成されており、こ
の取付凹部１ａには、ＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂ
の段付２ｄと対応する位置に段部１ａａが形成されてい
る。また、取付凹部１ａには、高周波モジュール２の高
周波回路と送信機本体１の各部のやり取りを行うための
第１の端子部１９と、ＰＬＬ回路と接続される第２の端
子部２０が立設している。

【００４９】第１の端子部１９は例えばＲＦ出力、ＧＮ
Ｄ、ＲＦモニタ、電源、変調信号の入力の５ピンの端子
から構成されている。また、第２の端子部２０は例えば
ＲＦ出力コントロール端子、ＰＬＬのデータの入力端
子、データの入力のタイミングを取るためのクロック端
子、データのラッチ端子に加え、ＥＥＰＲＯＭからのデ
ータの呼び込みのための端子をＰＬＬのデータの入力端
子およびクロック端子と共通にした２ピンずつ４系統と
して使用される８ピンで構成されている。

【００５０】ここで、第１の端子部１９は第２の端子部
２０より長く形成されており、図３（ａ）に示すように
クリスタル式高周波モジュール２Ａを送信機本体１に装
着した場合には、取付凹部１ａの段部１ａａにより位置
規制され、送信機本体１の第１の端子部１９のみが高周
波回路基板１６のコネクタ１６ａに接続される。

【００５１】また、図３（ｂ）に示すようにＰＬＬ方式
高周波モジュール２Ｂを送信機本体１に装着した場合に
は、段部１ａａによって位置規制されることなく、モジ
ュール２Ｂは取付凹部１ａの底面まで格納され、送信機
本体１の第１の端子部１９が高周波回路基板１６のコネ
クタ１６ａに接続されると同時に、第２の端子部２０が
ＰＬＬ回路基板１８のコネクタ１８ａに接続される。

【００５２】次に、上記のように構成された送信機の動
作について説明する。まず、送信機本体１では、電源３
の立ち上げ時に、データ読取手段８ｂが高周波モジュー
ル２のデータを読み取りに行き、高周波モジュール２か
らのデータが得られるか否か、つまり、送信機本体１と
高周波モジュール２との間を電気的に接続する第１，第
２の端子１９，２０とコネクタ１６ａ，１８ａとの接続
状態によって送信機本体１に装着された高周波モジュー
ル２がクリスタル式高周波モジュール２ＡかＰＬＬ方式
高周波モジュール２Ｂかの判断を行う。

【００５３】そして、送信機本体１にクリスタル式高周
波モジュール２Ａが組み込まれていると判別された場合
には、チャンネルデータに基づく変調信号を発振器１２
の発振周波数による搬送波に重畳して高周波増幅し、変
調のかかった高周波信号Ｓ４を送信機本体１のアンテナ
１１より送信データとして送信する。

【００５４】次に、送信機本体１にＰＬＬ方式高周波モ
ジュール２Ｂが組み込まれていると判別された場合に
は、周波数データ記憶手段１４に記憶されるデータの内
容に応じて、以下に示す２つの何れかの動作が実行され
る。

【００５５】まず、周波数データ記憶手段１４に国別の
周波数帯域を示す帯域データが記憶されている場合に
は、送信機本体１のデータ記憶手段７には、複数の国の
周波数帯域におけるすべてのチャンネル周波数データが
記憶されており、ＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂを送
信機本体１に装着して電源３を投入すると、データ読取
手段８ｂが周波数データ記憶手段１４から帯域データを
読み取る。そして、この帯域データに対応する設定可能
な１つのチャンネル周波数データを周波数設定手段６の
キー操作により設定する。この設定によってデータ記憶
手段７から選定されたチャンネル周波数データに基づい
てＰＬＬ回路の発振周波数を可変して高周波モジュール
２Ｂの搬送波を決定する。そして、搬送波にチャンネル
データに基づく変調信号を重畳して高周波増幅し、変調
のかかった高周波信号Ｓ４を送信機本体１のアンテナ１
１より送信データとして送信する。

【００５６】また、周波数データ記憶手段１４に特定の
国の周波数帯のチャンネル周波数データが記憶されてい
る場合には、ＰＬＬ方式高周波モジュール２Ｂを送信機
本体１に装着して電源３を投入すると、データ読取手段
８ｂが周波数データ記憶手段１４からチャンネル周波数
データを読み取ってデータ記憶手段７に記憶する。次
に、周波数設定手段６のキー操作により１つのチャンネ
ル周波数データが設定されると、これに対応するチャン
ネル周波数データがデータ記憶手段７から選定され、こ
の選定されたチャンネル周波数データに基づいてＰＬＬ
回路の発振周波数を可変して高周波モジュール２Ｂの搬
送波を決定する。そして、搬送波にチャンネルデータに
基づく変調信号を重畳して高周波増幅し、変調のかかっ
た高周波信号Ｓ４を送信機本体１のアンテナ１１より送
信データとして送信する。

【００５７】従って、上述したＰＬＬ方式高周波モジュ
ールは、搬送波の周波数を可変制御するための周波数デ
ータが記憶された周波数データ記憶手段を備えた構成な
ので、周波数データ記憶手段に各国毎の周波数データが
記憶されたＰＬＬ方式高周波モジュールを各国毎に用意
しておけば、従来と同様にモジュールを交換するだけ
で、所望の周波数の搬送波による周波数シンセサイザ方
式の送信機として使用することができる。

【００５８】また、上述した送信機では、送信機本体の
取付凹部に対して従来のクリスタル式高周波モジュール
と、ＰＬＬ方式高周波モジュールの両方が着脱できる構
成なので、周波数シンセサイザ方式の送信機が適用でき
る国、また、各国の電波法等の制限によって適用できな
い国の場合でも、共通の送信機本体を使用でき、モジュ
ールの交換を行うだけでクリスタル方式と周波数シンセ
サイザ方式の送信機を提供できる。

【００５９】さらに、周波数シンセサイザ方式の送信機
を使用できる国では、ＰＬＬ方式高周波モジュールの周
波数データ記憶手段に周波数データを記憶させておけ
ば、この周波数データに基づいて選択可能なチャンネル
周波数データを選定して選択可能な周波数データを制限
することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各国毎の周波数データが記憶されたＰＬＬ方式高周波モ
ジュールを各国毎に用意しておけば、モジュールを交換
するだけで、所望の周波数の搬送波による周波数シンセ
サイザ方式の送信機として使用することができる。

【００６１】また、送信機本体に設けられた第１の端子
部および第２の端子部との電気的な接続の有無によって
送信機本体に装着された高周波モジュールの種類が判別
されるので、クリスタル式高周波モジュールとＰＬＬ方
式高周波モジュールとを共通の送信機本体で使用でき、
周波数シンセサイザ方式の送信機が適用できる国、ま
た、各国の電波法等の制限によって適用できない国の場
合でも、送信機本体に対するモジュールの交換を行うだ
けでクリスタル方式と周波数シンセサイザ方式の送信機
を提供できる。

【００６２】さらに、ＰＬＬ方式高周波モジュールの周
波数データ記憶手段に所望の周波数データを記憶させて
おくことにより、選択可能な周波数データを制限するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるラジオコントロール装置の送信機
の一実施の形態を示すブロック構成図

【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）同送信機に用
いられる２種類の高周波モジュールの正面図および底面
図

【図３】（ａ），（ｂ）同送信機に用いられる２種類の
高周波モジュールを送信機本体に装着した状態を示す断
面図

【符号の説明】

１…送信機本体、２Ａ…クリスタル式高周波モジュー
ル、２Ｂ…ＰＬＬ方式高周波モジュール、６…周波数設
定手段、７…データ記憶手段、８ｂ…データ読取手段、
８ｄ…データ選定手段、１０…ＲＦ信号出力手段（出力
手段）、１２…発振器、１４…周波数データ記憶手段
（記憶手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 正浩 千葉県茂原市大芝629 双葉電子工業株 式会社内 (72)発明者 鴇田 正志 千葉県茂原市大芝629 双葉電子工業株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−74325（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−72231（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−121629（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−200944（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−27140（ＪＰ，Ｕ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発振器の信号と分周器により分周された
   電圧制御発振器の出力信号との位相差に基づいて前記電
   圧制御発振器の発振周波数が制御され、前記分周器の分
   周比に基づいてロックオンした発振周波数の搬送波に、
   被操縦体を遠隔制御するためのチャンネルデータに基づ
   く変調信号を重畳して高周波信号を出力するＰＬＬ方式
   高周波モジュールを送信機本体に装着し、該送信機本体
   に装着されたＰＬＬ方式高周波モジュールから入力され
   る高周波信号を送信データとして送信するラジオコント
   ロール装置の送信機において、 前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、前記被操縦体の遠
   隔制御に使用可能な国別の周波数帯域を示す帯域データ
   が記憶された周波数データ記憶手段を備え、 前記送信機本体は、各国の周波数帯域毎に複数に振り分
   けられたバンドを示すすべてのチャンネル周波数データ
   が記憶されたデータ記憶手段と、前記送信機本体に前記
   ＰＬＬ方式高周波モジュールが装着された時にその高周
   波モジュールの前記周波数データ記憶手段に記憶された
   前記帯域データを読み取るデータ読取手段と、使用する
   周波数帯域内のバンドを示すチャンネル周波数を設定す
   る周波数設定手段と、前記データ読取手段が読み取った
   前記帯域データ内で前記周波数設定手段で設定されたチ
   ャンネル周波数に対応する１つのチャンネル周波数デー
   タを前記データ記憶手段から選定するデータ選定手段と
   を備えており、 前記データ選定手段で選定されたチャンネル周波数デー
   タに基づいて前記ＰＬＬ方式高周波モジュールにおける
   前記分周器の分周比を可変する ことを特徴とするラジオ
   コントロール装置の送信機。
2. 【請求項２】 発振器の信号と分周器により分周された
   電圧制御発振器の出力信号との位相差に基づいて前記電
   圧制御発振器の発振周波数が制御され、前記分周器の分
   周比に基づいてロックオンした発振周波数の搬送波に、
   被操縦体を遠隔制御するためのチャンネルデータに基づ
   く変調信号を重畳して高周波信号を出力するＰＬＬ方式
   高周波モジュールを送信機本体に装着し、該送信機本体
   に装着されたＰＬＬ方式高周波モジュールから入力され
   る高周波信号を送信データとし て送信するラジオコント
   ロール装置の送信機において、 前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、前記被操縦体の遠
   隔制御に使用可能な国別の周波数帯域毎に複数に振り分
   けられたバンドを示すすべてのチャンネル周波数データ
   が記憶された周波数データ記憶手段を備え、 前記送信機本体は、該送信機本体に前記ＰＬＬ方式高周
   波モジュールが装着された時にそのモジュールの前記周
   波数データ記憶手段に記憶されたチャンネル周波数デー
   タを読み取るデータ読取手段と、使用する周波数帯域内
   のバンドを示すチャンネル周波数を設定する周波数設定
   手段と、前記データ読取手段が読み取ったチャンネル周
   波数データ内で前記周波数設定手段で設定されたチャン
   ネル周波数に対応する１つのチャンネル周波数データを
   選定するデータ選定手段とを備えており、 前記データ選定手段で選定されたチャンネル周波数デー
   タに基づいて前記ＰＬＬ方式高周波モジュールにおける
   前記分周器の分周比を可変する ことを特徴とするラジオ
   コントロール装置の送信機。
3. 【請求項３】 所定の発振周波数による搬送波に、被操
   縦体を遠隔制御するためのチャンネルデータに基づく変
   調信号を重畳して高周波信号を出力するクリスタル式高
   周波モジュールと、発振器の信号と分周器により分周さ
   れた電圧制御発振器の出力信号との位相差に基づいて前
   記電圧制御発振器の発振周波数が制御され、前記分周器
   の分周比に基づいてロックオンした発振周波数の搬送波
   に、前記被操縦体を遠隔制御するためのチャンネルデー
   タに基づく変調信号を重畳して高周波信号を出力するＰ
   ＬＬ方式高周波モジュールとが選択的に送信機本体に装
   着され、該送信機本体に装着された高周波モジュールか
   ら入力される高周波信号を送信データとして送信するラ
   ジオコントロール装置の送信機において、 該送信機本体には、前記クリスタル式高周波モジュール
   あるいはＰＬＬ方式高周波モジュールの装着時に、装着
   された高周波モジュールと電気的に接続される第１の端
   子部と、前記ＰＬＬ方式高周波モジュールが装着された
   時のみ該モジュールと電気的に接続される第２の端子部
   と、前記第１の端子部および前記第２の端子部と高周波
   モジュールとの電気的な接続の有無によって前記送信機
   本体に装着された高周波モジュールが前記クリスタル式
   高周波モジュールか前記ＰＬＬ方 式高周波モジュールか
   を判別するモジュール判別手段とを備え、前記送信機本
   体に装着されていると判別された高周波モジュールから
   入力される前記高周波信号を送信データとして送信する
   ことを特徴とするラジオコントロール装置の送信機。
4. 【請求項４】 所定の発振周波数による搬送波に、被操
   縦体を遠隔制御するためのチャンネルデータに基づく変
   調信号を重畳して高周波信号を出力するクリスタル式高
   周波モジュールと、発振器の信号と分周器により分周さ
   れた電圧制御発振器の出力信号との位相差に基づいて前
   記電圧制御発振器の発振周波数が制御され、前記分周器
   の分周比に基づいてロックオンした発振周波数の搬送波
   に、前記被操縦体を遠隔制御するためのチャンネルデー
   タに基づく変調信号を重畳して高周波信号を出力するＰ
   ＬＬ方式高周波モジュールとが選択的に送信機本体に装
   着され、該送信機本体に装着された高周波モジュールか
   ら入力される高周波信号を送信データとして送信するラ
   ジオコントロール装置の送信機において、 前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、前記被操縦体の遠
   隔制御に使用可能な国別の周波数帯域を示す帯域データ
   が記憶された周波数データ記憶手段を備え、 前記送信機本体は、各国の周波数帯域毎に複数に振り分
   けられたバンドを示すすべてのチャンネル周波数データ
   が記憶されたデータ記憶手段と、前記送信機本体に前記
   ＰＬＬ方式高周波モジュールが装着された時にその高周
   波モジュールの前記周波数データ記憶手段に記憶された
   前記帯域データを読み取るデータ読取手段と、使用する
   周波数帯域内のバンドを示すチャンネル周波数を設定す
   る周波数設定手段と、前記データ読取手段が読み取った
   前記帯域データ内で前記周波数設定手段で設定されたチ
   ャンネル周波数に対応する１つのチャンネル周波数デー
   タを前記データ記憶手段から選定するデータ選定手段と
   を備えており、 前記データ選定手段で選定されたチャンネル周波数デー
   タに基づいて前記ＰＬＬ方式高周波モジュールにおける
   前記分周器の分周比を可変する ことを特徴とするラジオ
   コントロール装置の送信機。
5. 【請求項５】 所定の発振周波数による搬送波に、被操
   縦体を遠隔制御するためのチャンネルデータに基づく変
   調信号を重畳して高周波信号を出力するクリスタル式高
   周波モジュールと、発振器の信号と分周器により分周さ
   れた電圧制御 発振器の出力信号との位相差に基づいて前
   記電圧制御発振器の発振周波数が制御され、前記分周器
   の分周比に基づいてロックオンした発振周波数の搬送波
   に、前記被操縦体を遠隔制御するためのチャンネルデー
   タに基づく変調信号を重畳して高周波信号を出力するＰ
   ＬＬ方式高周波モジュールとが選択的に送信機本体に装
   着され、該送信機本体に装着された高周波モジュールか
   ら入力される高周波信号を送信データとして送信するラ
   ジオコントロール装置の送信機において、 前記ＰＬＬ方式高周波モジュールは、前記被操縦体の遠
   隔制御に使用可能な国別の周波数帯域毎に複数に振り分
   けられたバンドを示すすべてのチャンネル周波数データ
   が記憶された周波数データ記憶手段を備え、 前記送信機本体は、該送信機本体に前記ＰＬＬ方式高周
   波モジュールが装着された時にその高周波モジュールの
   前記周波数データ記憶手段に記憶されたチャンネル周波
   数データを読み取るデータ読取手段と、使用する周波数
   帯域内のバンドを示すチャンネル周波数を設定する周波
   数設定手段と、前記データ読取手段が読み取ったチャン
   ネル周波数データ内で前記周波数設定手段で設定された
   チャンネル周波数に対応する１つのチャンネル周波数デ
   ータを選定するデータ選定手段とを備えており、 前記データ選定手段で選定されたチャンネル周波数デー
   タに基づいて前記ＰＬＬ方式高周波モジュールにおける
   前記分周器の分周比を可変する ことを特徴とするラジオ
   コントロール装置の送信機。