JP3004133B2 - 監査廊で用いる掘削装置 - Google Patents
監査廊で用いる掘削装置Info
- Publication number
- JP3004133B2 JP3004133B2 JP4323961A JP32396192A JP3004133B2 JP 3004133 B2 JP3004133 B2 JP 3004133B2 JP 4323961 A JP4323961 A JP 4323961A JP 32396192 A JP32396192 A JP 32396192A JP 3004133 B2 JP3004133 B2 JP 3004133B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- driving
- main body
- driving device
- drive roller
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は監査廊（ダムの作業トン
ネル）で試掘に用いられる掘削装置に関する。
ネル）で試掘に用いられる掘削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】監査廊内で試掘を行うに際し、掘削装置
により先端にビットを備えた掘削ロッドで削孔し、その
掘削ロッドに順次ロッドを継ぎ足して掘進するようにし
ている。
により先端にビットを備えた掘削ロッドで削孔し、その
掘削ロッドに順次ロッドを継ぎ足して掘進するようにし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の掘削装置では図
７に示すように、ロッドＲに回転を与える回転装置Ｍ１
と、ロッドＲに推力を与える推圧装置Ｍ２とは別体に構
成されている。したがって、掘削装置の高さＨ１が高く
なり、このため、継ぎ足しするロッドＲの長さＬ１が短
く、その結果、継ぎ足し回数が多くなって作業性が悪
い。
７に示すように、ロッドＲに回転を与える回転装置Ｍ１
と、ロッドＲに推力を与える推圧装置Ｍ２とは別体に構
成されている。したがって、掘削装置の高さＨ１が高く
なり、このため、継ぎ足しするロッドＲの長さＬ１が短
く、その結果、継ぎ足し回数が多くなって作業性が悪
い。
【０００４】本発明は、低い位置でロッドを駆動しロッ
ドの継ぎ足し回数を減らして掘削作業性を向上する掘削
装置の駆動装置を提供することを目的としている。
ドの継ぎ足し回数を減らして掘削作業性を向上する掘削
装置の駆動装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、監査廊
の床と天井との間に一対の支柱を張設し、先端にビット
を備えた掘削ロッドを回転させる駆動装置が前記支柱の
下部に連結されて設置された掘削装置において、前記駆
動装置の本体には内孔が形成されると共に、前記支柱と
連結される一対のアームが突設され、前記駆動装置の本
体の頂部には回動手段で回転する駆動リングが設けら
れ、その駆動リングの内周には下方に縮径するコーン状
のリングギヤが形成され、そのリングギヤには上下動で
きる複数の被動ギヤが外方に圧接されて噛合っており、
それらの被動ギヤの下方には前記掘削ロッドに外接する
駆動ローラの上軸部が固設され、その駆動ローラの下軸
部は下部ケースに支持され、その下部ケースは本体に回
動自在に設けられている。
の床と天井との間に一対の支柱を張設し、先端にビット
を備えた掘削ロッドを回転させる駆動装置が前記支柱の
下部に連結されて設置された掘削装置において、前記駆
動装置の本体には内孔が形成されると共に、前記支柱と
連結される一対のアームが突設され、前記駆動装置の本
体の頂部には回動手段で回転する駆動リングが設けら
れ、その駆動リングの内周には下方に縮径するコーン状
のリングギヤが形成され、そのリングギヤには上下動で
きる複数の被動ギヤが外方に圧接されて噛合っており、
それらの被動ギヤの下方には前記掘削ロッドに外接する
駆動ローラの上軸部が固設され、その駆動ローラの下軸
部は下部ケースに支持され、その下部ケースは本体に回
動自在に設けられている。
【０００６】
【０００７】
【作用】上記のように構成された監査廊で用いる掘削装
置においては、掘進に際し、駆動ローラを回転し、軸線
をロッドの軸線に対し駆動力の垂直方向分力が下方を向
くように傾斜させる。したがって、ロッドには、駆動力
の水平分力で回転力が発生し、垂直方向分力で下向きの
推力が発生して掘進が行われる。
置においては、掘進に際し、駆動ローラを回転し、軸線
をロッドの軸線に対し駆動力の垂直方向分力が下方を向
くように傾斜させる。したがって、ロッドには、駆動力
の水平分力で回転力が発生し、垂直方向分力で下向きの
推力が発生して掘進が行われる。
【０００８】また、駆動ローラを前述と逆方向に傾斜さ
せると、ロッドには、駆動力の水平方向分力で回転力が
発生し、垂直方向分力で上向きの推力が発生してロッド
が引き上げられる。
せると、ロッドには、駆動力の水平方向分力で回転力が
発生し、垂直方向分力で上向きの推力が発生してロッド
が引き上げられる。
【０００９】また、駆動装置には、回転力と推力と同時
に発生させる回動手段が設けられているので、小型軽量
化して一対の支柱の底部付近に配置し、その分、継ぎ足
しするロッドを長くすることができる。その結果、継ぎ
足し回数を減らして作業性を向上することができる。
に発生させる回動手段が設けられているので、小型軽量
化して一対の支柱の底部付近に配置し、その分、継ぎ足
しするロッドを長くすることができる。その結果、継ぎ
足し回数を減らして作業性を向上することができる。
【００１０】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１１】図１において、監査廊Ｔの床Ｆと天井Ｃと
の間には、一対の支柱すなわち長尺のジャッキＪが張設
されている。
の間には、一対の支柱すなわち長尺のジャッキＪが張設
されている。
【００１２】それらジャッキＪの下部には、両ジャッキ
Ｊを連結して駆動装置Ｍが、その一対のアーム３により
配設されている。したがって、装置Ｍの高さＨは、例え
ば２００ｍｍと従来の高さＨ１（例えば１３００ｍｍ）
に対して低い。したがって、継ぎ足しするロッドＲの長
さＬは、例えば２３００ｍｍと従来の高さＨ１（例えば
１３００ｍｍ）に対し、２倍弱長くすることができる。
Ｊを連結して駆動装置Ｍが、その一対のアーム３により
配設されている。したがって、装置Ｍの高さＨは、例え
ば２００ｍｍと従来の高さＨ１（例えば１３００ｍｍ）
に対して低い。したがって、継ぎ足しするロッドＲの長
さＬは、例えば２３００ｍｍと従来の高さＨ１（例えば
１３００ｍｍ）に対し、２倍弱長くすることができる。
【００１３】図２及び図３において、全体を符号Ｍで示
す駆動装置の本体１には、大径の内孔２が形成され、外
部には直径方向に延びる一対のアーム３が突設されてい
る。
す駆動装置の本体１には、大径の内孔２が形成され、外
部には直径方向に延びる一対のアーム３が突設されてい
る。
【００１４】その本体１の頂部には、スラストベアリン
グ４を介して駆動リング５が回転自在に設けられ、回転
手段である図示しないオイルシリンダでベルトにより回
転されるようになっている。
グ４を介して駆動リング５が回転自在に設けられ、回転
手段である図示しないオイルシリンダでベルトにより回
転されるようになっている。
【００１５】この駆動リング５の内周には、下方に縮径
するコーン状のリングギヤ６が形成され、そのリングギ
ヤ６には、円周等配に配置された３個のベベルギヤ状の
被動ギヤ７が噛み合われさている。そして、これら３個
の被動ギヤ７の軸部７ａは、図示しないブラケットに軸
支され、そのブラケットは固定部材に設けられた図示し
ない上下動手段である例えばオイルシリンダに固設され
上下動されるようになっている。また、前記ブラケット
と軸部７ａとの間には、被動ギヤ７を外方に付勢する圧
接手段である図示しない板ばねが介装されている。した
がって、駆動リング５を回転すると、３個の被動ギヤ７
は自転し、また、被動ギヤ７を上下動しても、板ばねに
よりリングギヤ６との噛合いが保持されるようになって
いる。
するコーン状のリングギヤ６が形成され、そのリングギ
ヤ６には、円周等配に配置された３個のベベルギヤ状の
被動ギヤ７が噛み合われさている。そして、これら３個
の被動ギヤ７の軸部７ａは、図示しないブラケットに軸
支され、そのブラケットは固定部材に設けられた図示し
ない上下動手段である例えばオイルシリンダに固設され
上下動されるようになっている。また、前記ブラケット
と軸部７ａとの間には、被動ギヤ７を外方に付勢する圧
接手段である図示しない板ばねが介装されている。した
がって、駆動リング５を回転すると、３個の被動ギヤ７
は自転し、また、被動ギヤ７を上下動しても、板ばねに
よりリングギヤ６との噛合いが保持されるようになって
いる。
【００１６】その被動ギヤ７の下面には、ロッドＲに外
接する駆動ローラ８の上部軸８ａが固設され、このロー
ラ８の下部軸８ｂは、ベアリング９を介して下部ケース
１０に支持されている。なお、駆動ローラ８の外周に
は、リンクル加工により多数の小凹部が形成されてい
る。そして、この下部ケース１０は、本体１に対し回動
自在であって、傾斜手段である図示しないオイルシリン
ダで回動されるようになっている。
接する駆動ローラ８の上部軸８ａが固設され、このロー
ラ８の下部軸８ｂは、ベアリング９を介して下部ケース
１０に支持されている。なお、駆動ローラ８の外周に
は、リンクル加工により多数の小凹部が形成されてい
る。そして、この下部ケース１０は、本体１に対し回動
自在であって、傾斜手段である図示しないオイルシリン
ダで回動されるようになっている。
【００１７】次に作用について説明する。
【００１８】駆動リング５を図３において反時計方向に
回転すると、リングギヤ６に噛み合っている被動ギヤ７
は、反時計方向に自転する。
回転すると、リングギヤ６に噛み合っている被動ギヤ７
は、反時計方向に自転する。
【００１９】この被動ギヤ７の反時計方向の回転により
図４に示すように、駆動ローラ８と軸線ａとロッドＲの
軸線Ａとが平行の場合は、駆動ローラ８の駆動力でロッ
ドＲは、時計方向に回転されるだけである。
図４に示すように、駆動ローラ８と軸線ａとロッドＲの
軸線Ａとが平行の場合は、駆動ローラ８の駆動力でロッ
ドＲは、時計方向に回転されるだけである。
【００２０】これに対し図３において下部ケース１０を
若干反時計方向に回動して図５に示すように、駆動ロー
ラ８の軸線ａをロッドＲの軸線Ａに対し外方から見て一
方、すなわち駆動ローラ８の駆動力の垂直方向分力が下
方を向く方向（図面では右下方向で、この傾斜角度は誇
張して示してあり、また、実験により適値を決めるよう
になっている）に傾斜すると、駆動力で水平方向分力
で、ロッドＲは時計方向に回転されると共に、駆動力の
垂直方向分力により下向けの推力Ｄを受け、掘進が行わ
れる。また、この推力Ｄは、被動ギヤ７を下方に移動す
ると、駆動ローラ８の軸線ａの上部が内方に傾けられ、
したがって、駆動ローラ８の圧接度合が強くなり、その
結果、推力Ｄが大きくなる。
若干反時計方向に回動して図５に示すように、駆動ロー
ラ８の軸線ａをロッドＲの軸線Ａに対し外方から見て一
方、すなわち駆動ローラ８の駆動力の垂直方向分力が下
方を向く方向（図面では右下方向で、この傾斜角度は誇
張して示してあり、また、実験により適値を決めるよう
になっている）に傾斜すると、駆動力で水平方向分力
で、ロッドＲは時計方向に回転されると共に、駆動力の
垂直方向分力により下向けの推力Ｄを受け、掘進が行わ
れる。また、この推力Ｄは、被動ギヤ７を下方に移動す
ると、駆動ローラ８の軸線ａの上部が内方に傾けられ、
したがって、駆動ローラ８の圧接度合が強くなり、その
結果、推力Ｄが大きくなる。
【００２１】上記と逆に下部ケース１０を若干時計方向
に回動すると図６に示すように、軸線ａと軸線Ａとの関
係が図４と逆になり、ロッドＲの回転方向は変らない
が、上向きの推力Ｕを受け、引き上げられる。
に回動すると図６に示すように、軸線ａと軸線Ａとの関
係が図４と逆になり、ロッドＲの回転方向は変らない
が、上向きの推力Ｕを受け、引き上げられる。
【００２２】
【発明の効果】以上の通り本発明によれば、下記のすぐ
れた効果を奏する。 （ａ） 駆動ローラがロッドに対して傾斜して係合する
ので、駆動ローラを回転させるだけでロッドに対して回
転力と下向きの推力とを発生できるので、装置が簡単化
できる。 （ｂ） 駆動ローラの傾斜を逆にすれば上向きの推力が
作用するので、作業が容易である。 （ｃ） したがって、装置を小型軽量化してロッドを低
い位置で駆動し、ロッドの継ぎ足し回数を減らして作業
性を向上することができる。
れた効果を奏する。 （ａ） 駆動ローラがロッドに対して傾斜して係合する
ので、駆動ローラを回転させるだけでロッドに対して回
転力と下向きの推力とを発生できるので、装置が簡単化
できる。 （ｂ） 駆動ローラの傾斜を逆にすれば上向きの推力が
作用するので、作業が容易である。 （ｃ） したがって、装置を小型軽量化してロッドを低
い位置で駆動し、ロッドの継ぎ足し回数を減らして作業
性を向上することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図。
【図２】図１の駆動装置を示す側断面図。
【図３】図２のＸ−Ｘ線矢視断面図。
【図４】無推力状態を説明する斜視図。
【図５】下向き推力発生状態を説明する斜視図。
【図６】上向き推力発生状態を説明する斜視図。
【図７】従来装置を示す側面図。
【符号の説明】 Ａ・・・ロッドの軸線 ａ・・・駆動ローラの軸線 Ｃ・・・天井 Ｄ・・・下向きの推力 Ｌ・・・ロッドの長さ Ｍ・・・駆動装置 Ｍ１・・・回転装置 Ｍ２・・・推圧装置 Ｊ・・・ジャッキ Ｕ・・・上向きの推力 Ｒ・・・ロッド Ｔ・・・監査廊 １・・・本体 ２・・・内孔 ３・・・アーム ４・・・スラストベアリング ５・・・駆動リング ６・・・リングギヤ ７・・・被動ギヤ ７ａ・・・軸部 ８・・・駆動ローラ ８ａ・・・上部軸 ８ｂ・・・下部軸 ９・・・ベアリング １０・・・下部ケース
Claims (1)
- 【請求項１】 監査廊の床と天井との間に一対の支柱を
張設し、先端にビットを備えた掘削ロッドを回転させる
駆動装置が前記支柱の下部に連結されて設置された掘削
装置において、前記駆動装置の本体には内孔が形成され
ると共に、前記支柱と連結される一対のアームが突設さ
れ、前記駆動装置の本体の頂部には回動手段で回転する
駆動リングが設けられ、その駆動リングの内周には下方
に縮径するコーン状のリングギヤが形成され、そのリン
グギヤには上下動できる複数の被動ギヤが外方に圧接さ
れて噛合っており、それらの被動ギヤの下方には前記掘
削ロッドに外接する駆動ローラの上軸部が固設され、そ
の駆動ローラの下軸部は下部ケースに支持され、その下
部ケースは本体に回動自在に設けられていることを特徴
とする監査廊で用いる掘削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323961A JP3004133B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 監査廊で用いる掘削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323961A JP3004133B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 監査廊で用いる掘削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173565A JPH06173565A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3004133B2 true JP3004133B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=18160566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4323961A Expired - Fee Related JP3004133B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 監査廊で用いる掘削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3004133B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2760561C1 (ru) * | 2021-02-17 | 2021-11-29 | Акционерное общество «Научно-технический центр «Диапром» | Устройство для измерения концентрации гелия в тепловыделяющем элементе (твэле) |
| RU2792982C1 (ru) * | 2022-12-07 | 2023-03-28 | Общество с Ограниченной Ответственностью "Инженерное Бюро Воронежского Акционерного Самолетостроительного Общества" | Способ измерения концентрации гелия в тепловыделяющем элементе |
-
1992
- 1992-12-03 JP JP4323961A patent/JP3004133B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2760561C1 (ru) * | 2021-02-17 | 2021-11-29 | Акционерное общество «Научно-технический центр «Диапром» | Устройство для измерения концентрации гелия в тепловыделяющем элементе (твэле) |
| RU2792982C1 (ru) * | 2022-12-07 | 2023-03-28 | Общество с Ограниченной Ответственностью "Инженерное Бюро Воронежского Акционерного Самолетостроительного Общества" | Способ измерения концентрации гелия в тепловыделяющем элементе |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06173565A (ja) | 1994-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |