JP3003841B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は眼科装置に係り、さらに
詳しくは、被検眼に対して装置を所定の位置関係に位置
合わせするアライメント機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】検査、測定等を行う眼科装置は、被検眼
に対して装置の測定系等を所定の位置関係に位置合わせ
するアライメント機構が設けられている。従来の眼科装
置のアライメント機構としては、アライメント指標形成
手段、前眼部を観察する観察手段、前眼部像と重ね合わ
されるアライメント用レチクル形成手段から構成され、
被検眼と装置とが所定の位置関係になるように、測定者
がジョイスティック等を操作して装置を基台に対して移
動することよりアライメントしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなアライメ
ント機構は、機構が比較的簡単であり操作も単純である
という利点がある。しかし、非接触式眼圧計のように特
に精密なアライメントが必要とされる装置においては、
微妙な操作が必要であり、操作に不慣れな者の場合は時
間が掛かったり、正確な位置合わせがし辛いという問題
があった。

【０００４】本発明は、上記欠点に鑑み案出されたもの
であり、その目的は、操作者に負担をかけず、容易に精
度良くアライメントが行える眼科装置を提供することを
技術課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、次のような構成を有することを特徴とす
る。 （１） 被検眼を検査するための検査部と本体部を持
ち、被検眼に対して該検査部を所定の位置関係にアライ
メントする眼科装置において、検者の操作により前記検
査部を前記本体部とともに被検眼に対して移動してアラ
イメントする第１移動手段と、被検眼にアライメント用
指標を形成する指標形成手段と、該アライメント用指標
を検出する指標検出手段と、被検眼が前記検査部に対し
て所定の範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、前
記検査部を本体部に対して移動する第２移動手段と、前
記判定手段により所定の範囲内にあるときは前記第２移
動手段を駆動させてアライメントを行いアライメントが
完了したときは検査部を動作させる制御手段と、復帰信
号に応答して前記第２移動手段を駆動させ前記検査部を
前記本体部の基準位置に復帰させる復帰制御手段と、を
備えたことを特徴とする。

【０００６】（２） （１）の眼科装置は、さらに、被
検眼の左右を検出する左右眼検出手段とを備え、前記復
帰信号は該左右眼検出手段による左右切換信号に基づい
て与えられることを特徴とする。

【０００７】（３） （１）の眼科装置は、さらに被検
眼の測定が完了したことを検知する測定完了検知手段と
を備え、前記復帰信号は該測定完了検知手段による検知
信号に基づいて与えられることを特徴とする。

【０００８】（４） （１）の眼科装置は、さらに前記
制御手段によるアライメントを停止させ、被検眼とのア
ライメントのやり直し信号を入力するやり直し信号入力
手段を備え、前記復帰信号は該やり直し信号入力手段に
よる信号に基づいて与えられることを特徴とする。 （５） （４）の眼科装置において、前記やり直し信号
入力手段は前記第１移動手段によって検者側に移動する
ことを検出する検出手段であることを特徴とする。

【０００９】（６） 被検眼を検査するための検査部と
本体部を持ち、被検眼に対して該検査部を所定の位置関
係にアライメントする眼科装置において、検者の操作に
より前記検査部を前記本体部とともに被検眼に対して移
動する第１移動手段と、被検眼にアライメント用指標を
形成する指標形成手段と、該アライメント用指標を検出
する指標検出手段と、前記検査部を本体部に対して移動
する第２移動手段と、前記指標検出手段の検出結果に基
づいて該第２移動手段を駆動させてアライメントを行い
アライメントが完了したときは検査部を動作させる制御
手段と、復帰信号に応答して前記第２移動手段を駆動さ
せ前記検査部を前記本体部の基準位置に復帰させる復帰
制御手段と、を備えたことを特徴とする。 （７） 被検眼を検査するための検査部を持ち、被検眼
に対して該検査部を所定の位置関係にアライメントする
眼科装置において、被検眼にアライメント用指標を形成
する指標形成手段と、該アライメント用指標を検出する
指標検出手段と、前記検査部を被検眼に対して移動する
移動手段と、該移動手段を前記指標検出手段の結果に基
づいて駆動させアライメントを行いアライメントが完了
したときは検査部を動作させる制御手段と、被検眼の左
右を検出する左右眼検出手段と、被検眼の測定が完了し
たことを検知する測定完了検知手段と、測定が完了した
信号に基づいて復帰信号を発生させ前記移動手段を駆動
させ前記検査部を前記本体部の基準位置に復帰させる復
帰制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。 ［外観構成］図１は実施例である非接触式眼圧計を検者
側から見た正面図、図２は一部透視図を含む側面図であ
る。１は基台であり、基台１には被検眼を固定する顎台
２が固設されている。３は基台１の水平面上を前後左右
に移動する本体部である。本体部３は後述する機構を持
つジョイスティック４の操作により移動する。５は測定
系や光学系（後述する）を収納する測定部であり、測定
部５はジョイスティック４に設けられた回転ノブ４ａを
検者が操作することにより、本体部３に対して上下に移
動する。さらに、測定部５は自動アライメントのため
に、前後左右の基準位置（以下原点位置という）から左
右に各５ｍｍ（上下に１４ｍｍ）、前方向に５ｍｍ程移
動可能である。６は観察用に被検眼前眼部を表示し、ま
たアライメント情報や測定結果等検者への報知情報を表
示するＴＶモニタである。

【００１１】［各部の構成］次に本装置の主要な要素の
構成を、アライメント光学系、ジョイスティック機構、
測定部５を原点位置に戻すための左右眼・後方位置検出
機構、及び制御系に分けて説明する。なお、非接触式眼
圧計は被検眼角膜に圧縮空気を噴射して角膜を変形さ
せ、角膜が所定状態に変形されたことを検出し、角膜が
所定状態に変形された時の空気圧を直接または間接に検
出し、その時の空気圧に基づいて被検眼の眼圧を測定す
るものであるが、この測定機構自体は本発明と関連が薄
いので、本出願人による出願の特願平３−２９４１５号
（発明の名称 非接触式眼圧計）の記載を援用する。

【００１２】＜アライメント光学系＞図３は実施例の装
置のアライメント光学系を上から見た図である。アライ
メント光学系は観察光学系、レチクル投影光学系、正面
指標投影光学系、正面指標検出光学系、距離視標投影光
学系、及び距離視標検出光学系に分けて説明する。

【００１３】（観察光学系）１０は観察光学系で、Ｌは
その光軸を示す。観察光学系の光路上には角膜変形用の
気体を吹き出すノズル１１が配置され、その軸と光軸Ｌ
とは一致している。光軸Ｌ上にはハ−フミラ−１２、対
物レンズ１３、フィルタ１４、ハ−フミラ−１５、ＴＶ
カメラ１６が配置されている。フィルタ１４は後述する
正面指標投影光学系の光束の波長を透過し、距離指標投
影光学系の光束の波長を透過しない特性を持ち、ＴＶカ
メラ１６及び正面指標検出光学系の検出素子に不必要な
ノイズ光が届くことを防止する。１７は近赤外光を出射
する被検眼観察用の照明光源である。照明光源１７の点
灯により照明された被検眼Ｅの前眼部像は、対物レンズ
１３によりハ−フミラ−１２、フィルタ１４、ハ−フミ
ラ−１５を介してＴＶカメラ１６の撮像面上に結像し、
ＴＶモニタ６に映し出される。

【００１４】（レチクル投影光学系）２０はレチクル投
影光学系を示し、レチクル投影光学系２０は光源２１、
円環状のマ−クが形成されたレチクル板２２、及び投影
レンズ２３から構成される。光源２１に照明されたレチ
クル板２２のレチクルは、ハ−フミラ−１５を介して投
影レンズ２３により、ＴＶカメラ１６の撮像素子上に結
像され、ＴＶモニタ６に前眼部像と重なって映し出され
る。

【００１５】（正面指標投影光学系）３０は正面指標投
影光学系であり、正面指標投影光学系３０は照明光源１
７に近い波長の光を発する近赤外線ＬＥＤ等の光源３１
及び投影レンズ３２からなる。光源３１には、照明光源
１７の光束が後述する正面指標検出光学系に対するノイ
ズとなるのを防ぐため、所定の周波数で出力に変調がか
けられる。光源３１からの光は投影レンズ３２により平
行光束とされた後、ハ−フミラ−１２で反射し、光軸Ｌ
に沿ってノズル１１の内側等を通過し角膜Ｅｃに照射さ
れる。この光束は角膜Ｅｃで鏡面反射して、被検眼Ｅに
光源３１の虚像である指標ｉ1 を形成する。指標ｉ1 の
光束は、観察光学系によりＴＶカメラ１６の撮像素子上
に指標ｉ1 の像を形成する。

【００１６】（正面指標検出光学系）３５は正面指標検
出光学系であり、正面指標検出光学系３５は視野絞り３
６、２次元位置検出素子３７、及び観察光学系と共用さ
れる対物レンズ１３、フィルタ１４、ハ−フミラ−１５
とからなる。視野絞り３６の径は、不用光が検出素子３
７に入射せず、またＴＶカメラ１６上のレチクル像に対
してほぼ適正な位置にある視標ｉ1 の光束が検出素子３
７に入射するように設定されている。２次元位置検出素
子３７としてはＣＣＤやＰＳＤ等種々のセンサが使用で
きる。また、２次元位置検出素子の代わりに、２分割又
は４分割の分割型光検出素子を使用しても良い。

【００１７】角膜Ｅｃで鏡面反射した正面指標の光束
は、ハ−フミラ−１５によって正面指標検出光学系３５
に導かれ、視野絞り３６を通過し、検出素子３７によっ
て受光される。検出素子３７は、その素子面上に入射し
た指標ｉ1 の光束の２次元位置により、測定軸（観察光
軸Ｌ）に対する被検眼の上下左右位置を検出する。

【００１８】（距離指標投影光学系） ４０は距離指標投影光学系であり、Ｍはその光軸であ
る。光軸Ｍは光軸Ｌに対して傾斜して設けられ、ノズル
１１から所定作動距離離れた位置で両光軸は交差する。
光軸Ｍの光軸Ｌに対する交差角としては好ましくは２０
度〜４０度が採用される。光軸Ｍ上には光源３１と異な
る波長を持つＬＥＤ等の光源４１、投影レンズ４２が配
置される。光源４１を出射した光は投影レンズ４２によ
り平行光束とされ、光軸Ｍに沿って角膜Ｅｃに照射され
る。角膜Ｅｃで鏡面反射した光束は光源４１の虚像であ
る指標ｉ2 を形成する。

【００１９】（距離指標検出光学系）５０は距離指標検
出光学系であり、Ｎはその光軸である。光軸Ｎと光軸Ｍ
は光軸Ｌに対して対称な軸を持ち、光軸Ｎは光軸Ｍと光
軸Ｌ上で交差する。光軸Ｎ上には受光レンズ５１、フィ
ルタ５２、１次元検出素子５３が設けられている。フィ
ルタ５２は、距離指標投影光学系４０の光源４１の波長
の光を透過し、照明光源１７及び正面指標投影光学系３
０の光源３１の波長の光に対して不透過の特性を持ち、
指標ｉ1 の光や照明光源１７の光が１次元検出素子５３
上に入射してノイズとなることを防止している。

【００２０】指標ｉ2 を形成する光源４１の角膜反射光
束は、受光レンズ５１によってフィルタ５２を介して１
次元検出素子５３上に入射する。被検眼が光軸Ｌの軸方
向（前後方向）に移動すると、受光レンズ５１による指
標ｉ2 の像も１次元検出素子５３の検出方向に移動す
る。この１次元検出素子５３上の指標像の偏位から被検
眼の前後方向の位置が検出される。なお、１次元検出素
子５３の前側にその検出方向に母線方向を持つシリンド
リカルレンズを配置してもよい。

【００２１】＜ジョイスティック機構＞ジョイスティッ
ク機構は、ジョイスティックによる前後左右及び軸方向
に移動するための移動機構と、ジョイスティックによる
移動を制限するブレ−キ機構とから構成される。図４は
ジョイスティックによる移動機構を説明するための断面
図である。ジョイスティック４には軸６０が挿通してお
り、軸６０の下方には球面部６１及び球面状の下端部６
２が形成されている。６３はジョイスティック旋回のた
めの旋回ノブであり、軸６０に固設されている。回転ノ
ブ４ａの頂部には手動操作によるトリガ信号を発するた
めの操作ボタン６４が配置され、旋回ノブ６３にはスイ
ッチ６５が固設されており、操作ボタン６４が押し下げ
られることによりスイッチ６５が作動し、電線６６を介
してその信号は装置の制御回路（後述する）に送られ、
測定が開始される。

【００２２】本体部３は摺動板６８を介して摩擦板６９
上を水平方向に移動可能である。摩擦板６９は基台１に
貼付けされている。７０は摺動板６８に埋め込まれた滑
り板、７１は本体部３に固設された板である。旋回ノブ
６３を旋回することにより球軸受７１ａを介して軸６０
が球面部６１の中心を支点に旋回されるため、軸６０の
下端が摺動板６８を揺動させる。摺動板６８と摩擦板６
９の間の摩擦力は、板７１と滑り板７０の間の摩擦力よ
り大きくなるようにそれぞれの材質が選ばれている。

【００２３】また、回転ノブ４ａによる測定部５の上下
移動は次のように行われる。回転ノブ４ａには複数のス
リットを持つディスク７２が固定配置されており、回転
ノブ４ａを回すことによりディスク７２（図５のａ）も
同時に回転する。７３は軸６０に固定されたＬＥＤ、７
４はナット７５及び足７６を介して軸６０に固定されて
いる２つのスリットを持ったマスク（図５のｂ）、７７
はナット７５を介して軸６０に固定されているフォトト
ランジスタである。マスク７４を通ったＬＥＤ７３の光
はディスク７２の回転により断続的にフォトトランジス
タ７７に照射される。ＬＥＤ７３とフォトトランジスタ
７７はディスク７２及びマスク７４を挟んで各２個、計
２対配置されており、各対はマスク７４のスリット７４
ａ，７４ｂに対応する位置に置かれている。マスク７４
の２つのスリット７４ａ，７４ｂは、スリットの各々に
対応するフォトトランジスタ７７ａ，７７ｂの出力波形
が半周期ずれる位置に配置されている。このときのフォ
トトランジスタ７７ａ，７７ｂの出力波形を図６に示
す。この出力波形に基づいて回転ノブ４ａの回転方向及
び回転量が不図示の検出回路により検出される。

【００２４】回転ノブ４ａの回転方向は、設定されたあ
る基準点でのフォトトランジスタ７７ａ（又は７７ｂ）
の波形に対するフォトトランジスタ７７ｂ（又は７７
ａ）の基準点での出力状態を検知することにより、検出
することができる。図６のように基準点をとった場合、
（イ）のように基準点におけるフォトトランジスタ７７
ｂの出力が最小値のときは正転を示し、（ロ）のように
最大値のときは反転と判断する。

【００２５】また、フォトトランジスタ７７ａ（又は７
７ｂ）の出力に基づいて、所定時間内の基準点から基準
点までの周期波形の数をカウントし、回転ノブ４ａの回
転量を検出する。不図示の検出回路により検出された回
転量と及び回転方向に対応した電圧によって、制御回路
は測定部５の上下方向駆動系（後述する）を動作させ
る。

【００２６】次に、ブレ−キ機構を図７の部分断面図に
基づいて説明する。本体部３の下部には基部８０ａを介
して移動支基８０が固設されている。移動支基８０は軸
受８１を介して案内管８２を回動自在に保持し、案内管
８２は軸受８３を介し水平シャフト８４の軸方向に摺動
可能に保持されている。水平シャフト８４の両端には車
輪８５が固定されており、この車輪８５は基台１の底部
に設けられた案内板８６上を前後方向に転動する。これ
により本体部３は前述のジョイスティック４の操作を受
け、前後及び左右方向に移動する。

【００２７】９０は案内管８２に保持されたピエゾアク
チエ−タであり、９１は案内管８２に固定された支点９
１ａを持つブレ−キ板である。ピエゾアクチエ−タ９０
に電圧が印加されるとピエゾアクチエ−タ９０は伸びて
ブレ−キ板９１の上端を押す。ブレ−キ板９１は支点９
１ａを中心として回転し、てこの原理でブレ−キ板９１
の下端は水平シャフト８４を押圧する。これにより水平
シャフト８４に対する案内管８２の移動にブレ−キがか
かり、本体部３の左右方向の動きが抑制され重くなる。
９２は水平シャフト８４の片方に埋め込まれたソレノイ
ドであり、９３はソレノイド９２のピンである。９４は
基台１に固定された摩擦板である。ソレノイド９２の駆
動によりピン９３が押し出されると、ピン９３が摩擦板
９４に当たることにより水平シャフト８４の回転が抑制
され、前後移動の動きが重くなる。このブレ−キ機構
は、自動アライメント作動時に制御回路（後述する）の
制御により作動する。

【００２８】＜左右眼・後方位置検出機構＞ 図２及び図７において、１００は左右眼検出用のマイク
ロスイッチである。マイクロスイッチ１００は取付板１
０１を介して本体部３に固定されている。１０２は基台
１の下部に取り付けられたガイド板であり、基台１の左
右中央を境にして右側方向（図７上）が高くなってい
る。本体部３の左右の移動に伴い、マイクロスイッチ１
００がガイド板１０２上の右側方向にあるときは通電さ
れる。顎台２に固定される被検者の左右中心は、基台１
の左右中心に相応しているため、マイクロスイッチ１０
０からの信号により被検者の左右眼が検出される。左右
眼検出機構の信号は、測定眼の左右を判定すると共に、
測定部５を前後左右及び上下する駆動機構を原点位置に
移動するための信号として使用される。

【００２９】図２における１０３は後方（検者手前）端
検出用のマイクロスイッチである。マイクロスイッチ１
０３は本体部３に保持されている。１０４は基台１に固
定されたマイクロスイッチガイド板である。マイクロス
イッチ１０３に対するガイド板１０４の位置は、本体部
３が前後移動の最後端にきたときマイクロスイッチ１０
３の接触子が押し上げられて通電するようになってい
る。マイクロスイッチ１０３の検出信号は、測定部５の
前後左右及び上下を原点位置に移動する信号として使用
される。また、本実施例では、測定部５を原点位置に移
動する信号として、この他にプリントスイッチの信号や
電源投入信号を使用している。

【００３０】＜制御系＞図８は本発明に係る制御系の要
部を示したブロック図である。２次元位置検出素子３
７，１次元位置検出素子５３から出力される信号は、そ
れぞれ検出処理回路１１０，１１１にて所定の処理が施
され、制御回路１１２に入力される。制御回路１１２は
これらの信号に周知の処理を施し、被検眼Ｅの適正位置
に対する上下左右方向及び前後方向の偏位（ずれ）量を
得る。１１３は測定部５を上下方向（Ｙ方向）に移動さ
せるＹ方向駆動系、１１４は左右方向（Ｘ方向）に移動
させるＸ方向駆動系、１１５は前後方向（Ｚ方向）に移
動させるＺ方向駆動系である。これらの駆動系はそれぞ
れモ−タ及びモ−タ駆動回路から構成され、制御回路１
１２が得た各方向の偏位情報の信号に基づきそれぞれ駆
動する。

【００３１】また、制御回路１１２は左右眼検出用のマ
イクロスイッチ１００又は後方端検出用のマイクロスイ
ッチ１０３からの信号が入力されると、各駆動系１１３
〜１１５を作動させて測定部５を原点位置に位置させ
る。測定部５のＸ，Ｙ方向の原点位置は移動可能範囲の
ほぼ中央位置であり、Ｚ方向の原点位置は最も検者側の
位置である。なお、Ｙ方向の移動範囲は比較的大きく、
またＹ方向への移動が被検者に危険を及ぼす恐れはない
ので、電源投入時やプリントアウト時だけＸ，Ｙ，Ｚ方
向の原点位置に戻し、左右眼切換え等ではＸ，Ｚ方向だ
け原点位置に戻す等の変容を加えることができる。１１
６は測定部５のＹ方向移動限界検出系、１１７はＸ方向
移動限界及び左右中央位置検出系、１１８はＺ方向移動
限界検出系である。各検出系は、透過型のセンサ及び遮
光板（あるいはマイクロスイッチ等）から構成される。

【００３２】１１９はアライメントのための図形や文字
等を生成するキャラクタ表示回路であり、１２０はＴＶ
カメラ１６からの映像信号とキャラクタ表示回路１１９
からの信号を合成する合成回路である。制御回路１１２
が得た前後方向の偏位情報の信号はキャラクタ表示回路
１１９に送られ、キャタラクタ表示回路はこの信号に基
づき距離マ−クの図形信号とＴＶモニタ６上における位
置信号を発生させる。キャラクタ表示回路１１９からの
信号は合成回路１２０によりＴＶカメラ１６からの映像
信号と合成され、ＴＶモニタ６に出力される。距離マ−
クは、ノズル１１から角膜Ｅｃまでの距離に対応してＴ
Ｖモニタ６上のレチクル像１３１の上下をリアルタイム
で移動する。

【００３３】図９はＴＶモニタ６に映し出される表示画
面を説明する図である。１３０は被検眼の前眼部像、１
３１はレチクル像、１３２は正面視標像、１３３は距離
マ−クである。１３５〜１３９は自動アライメントによ
る各駆動系の移動が限界に達したときに検者に回避操作
を知らせるための指示マ−クであり、キャラクタ表示回
路１１９からの信号により作られる。指示マ−ク１３５
は上方向、１３６は下方向、１３７は左方向、１３８は
右方向、１３９は後方方向（指示マ−ク１３９の矢印が
逆の場合は前方方向）に手動操作により移動させるべき
旨を意味している。

【００３４】以上のような構成の装置において、その動
作を図１０のフロ−チャ−トを利用して説明する。な
お、装置はアライメントモ−ド切換スイッチにより手動
アライメントと自動アライメントが選択できるが、ここ
では自動アライメントが選択された場合について説明す
る。電源が投入されると、ＸＹＺ各駆動系１１３〜１１
５を作動させて測定部５を本体部５に対して原点位置に
位置させる。原点位置への移動は、各移動限界検出系１
１６〜１１８で検出されるまで一方向に移動し、検出後
ＸＹ各駆動系を所定パルス数だけ逆方向に移動させる
（この移動パルス数を記憶することによって、測定部５
の位置は検知可能であり、次回以降の原点位置への移動
はこの位置情報を使用できる）。

【００３５】被検眼を顎台２の所定位置に位置させる。
検者はジョイスティック４の操作により粗いアライメン
トを行う。粗いアライメントは次のようにして行う。照
明光源１７の点灯により照明された被検眼Ｅの前眼部像
は観察光学系を介し、レチクル光学系によるレチクル像
とともにＴＶカメラ１６に受像されＴＶモニタ６上に映
し出されるようになる。検者はこのＴＶモニタ６上の前
眼部像１３０とレチクル像１３１を観察しながら、ジョ
イスティック４及び回転ノブ４ａを操作して、基台１に
対して本体部３を前後左右に、本体部３に対して測定部
５を上下方向に移動して、円環状のレチクル１３１を前
眼部像の虹彩または瞳孔の中心付近に合わせる。

【００３６】指標ｉ1 像がＴＶモニタ６上に形成される
状態になると、２次元検出素子３７は指標ｉ1 を検出で
きるので、上下左右方向で自動アライメントが可能な状
態となる。指標ｉ2 の光束が１次元検出素子５３上に入
射する状態になると、前後方向で自動アライメントが可
能な状態となり、ＴＶモニタ６には距離マ−ク１３３が
表示される。上下左右方向及び前後方向で自動アライメ
ントが可能となると、制御回路１１２はピエゾアクチエ
−タ９０及びソレノイド９２を作動させ、本体部３の前
後方向及び左右方向の動きを重くする。なお、ピエゾア
クチエ−タ９０及びソレノイド９２は、自動アライメン
トが可能な方向ごとに別個に作動させるようにしても良
い。

【００３７】このようにして粗いアライメントが完了す
ると、自動アライメントが実行される。自動アライメン
トは、前述のように２次元検出素子３７及び１次元検出
素子５３からの出力信号により、制御回路１１２が被検
眼Ｅが適正位置にあるときの位置に対する上下左右方向
及び前後方向のそれぞれの偏位（ずれ）量を得て、これ
らの偏位情報に基づき、Ｘ方向駆動系１１４、Ｙ方向駆
動系１１３及びＺ方向駆動系１１５をそれぞれ作動させ
る。各駆動系の作動により測定ユニットが装置本体部３
に対して移動すると、各指標像が２次元検出素子３７ま
たは１次元検出素子５３上を移動する。制御回路１１２
は各指標像がそれぞれの所定の許容範囲内に入ったか否
かを判断する。指標像が許容範囲内に入ると、制御回路
１１２は各駆動系の作動を止め、アライメントが完了す
る。続いて、制御回路１１２は測定開始信号を発して測
定系を動作させ測定を実行する。

【００３８】指標像がアライメント完了の許容範囲内に
入らないまま、Ｘ，Ｙ，Ｚの各移動限界検出系１１６〜
１１８により移動限界に達したことが検出されると、自
動アライメントのための駆動系が停止される。制御回路
１１２はＴＶモニタ６上に移動限界に達した方向の指示
マ−ク１３５〜１３９を表示させ、検者に移動方向を報
知する。検者によるアライメントの粗調整により移動限
界が解除されると、自動アライメントが再び作動する。
アライメントの粗調整により所定時間内に移動限界が解
除されないときは、ピエゾアクチエ−タ９０、ソレノイ
ド９２によるブレ−キを解除する（検者のスイッチ操作
によりブレ−キを解除するようにしてもよい）。検者は
初期状態に戻ろうとするときは、ジョイスティック４を
手前側に戻す。後方端検出用のマイクロスイッチ１０３
が作動して本体部３が前後移動の最後端にきたことを検
出すると、ＸＹＺ各駆動系１１３〜１１５（または、Ｙ
駆動系を除く各駆動系でもよい）が作動して測定部５を
本体部３に対して原点位置に位置させる。このように測
定部５を原点位置に位置させることにより、被検眼にノ
ズルが接触する危険を回避すると共に測定部５の移動の
方向性の自由が確保ができる。検者は改めてアライメン
トをやり直す。

【００３９】ブレ−キが解除されたが、検者がジョイス
ティックを手前側に戻さないときは、検者はジョイステ
ィック４を操作して測定部５を、２次元検出素子３７及
び１次元検出素子５３が各視標像を検出する位置まで移
動し、自動アライメントを作動させる。

【００４０】このようにしてアライメント及び一回の測
定動作が終了すると、ピエゾアクチエ−タ９０、ソレノ
イド９２によるブレ−キを解除する。プリントスイッチ
等による測定終了信号の有無を検知し、測定終了信号が
得られると、ＸＹＺ各駆動系１１３〜１１５により測定
部５を原点位置へ移動する。測定終了信号が得られない
と、マイクロスイッチ１００による左右眼切換信号の有
無を検知する。左右眼切換が検知されると、ＸＹＺ各駆
動系１１３〜１１５（Ｙ駆動系を除く各駆動系でもよ
い）が作動して測定部５を本体部５に対して原点位置に
移動させる。左右眼切換信号が検出されないときは、再
びアライメントを行い測定する。

【００４１】以上の実施例は種々の変容が可能であり、
例えばアライメントの許容範囲の程度や測定方法の種類
という各要素によって変容が必要となるものであるが、
これらの変容も本発明と技術思想を同一にする範囲でこ
れに含まれるものである。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ライメントを一層容易かつ円滑にするとともに、しかも
検査部を基準位置に復帰させるようにしたことで、オー
トアライメントが作動したときに被検者の身体に衝突す
る等の危険を小さくしたり、検査部が本体部に対して動
作するストロークを小さくできる。また、被検者の身体
に衝突する等の無用な不安感を取り除き、検査をスムー
ズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の装置を検者側から見た正面図である。

【図２】実施例の装置の一部透視図を含む側面図であ
る。

【図３】実施例の装置のアライメント光学系を上から見
た図である。

【図４】ジョイスティックによる移動機構を説明するた
めの断面図である。

【図５】ディスクとマスクの構造を示す図である。

【図６】フォトトランジスタの出力波形を示す図であ
る。

【図７】ブレ−キ機構を説明するための部分断面図であ
る。

【図８】本発明に係る制御系の要部を示したブロック図
である。

【図９】ＴＶモニタ６に映し出される表示画面を説明す
る図である。

【図１０】動作を説明するためのフロ−チャ−トを示す
図である。

【符号の説明】

４ ジョイスティック ５ 測定部 ３０ 正面指標投影光学系 ３５ 正面指標検出光学系 ４０ 距離指標投影光学系 ５０ 距離指標検出光学系 １１２ 制御回路 １１３ Ｙ方向駆動系 １１４ Ｘ方向駆動系 １１５ Ｚ方向駆動系

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検眼を検査するための検査部と本体部
   を持ち、被検眼に対して該検査部を所定の位置関係にア
   ライメントする眼科装置において、検者の操作により前
   記検査部を前記本体部とともに被検眼に対して移動して
   アライメントする第１移動手段と、被検眼にアライメン
   ト用指標を形成する指標形成手段と、該アライメント用
   指標を検出する指標検出手段と、被検眼が前記検査部に
   対して所定の範囲内にあるか否かを判定する判定手段
   と、前記検査部を本体部に対して移動する第２移動手段
   と、前記判定手段により所定の範囲内にあるときは前記
   第２移動手段を駆動させてアライメントを行いアライメ
   ントが完了したときは検査部を動作させる制御手段と、
   復帰信号に応答して前記第２移動手段を駆動させ前記検
   査部を前記本体部の基準位置に復帰させる復帰制御手段
   と、を備えたことを特徴とする眼科装置。
2. 【請求項２】 請求項１の眼科装置は、さらに、被検眼
   の左右を検出する左右眼検出手段とを備え、前記復帰信
   号は該左右眼検出手段による左右切換信号に基づいて与
   えられることを特徴とする眼科装置。
3. 【請求項３】 請求項１の眼科装置は、さらに被検眼の
   測定が完了したことを検知する測定完了検知手段とを備
   え、前記復帰信号は該測定完了検知手段による検知信号
   に基づいて与えられることを特徴とする眼科装置。
4. 【請求項４】 請求項１の眼科装置は、さらに前記制御
   手段によるアライメントを停止させ、被検眼とのアライ
   メントのやり直し信号を入力するやり直し信号入力手段
   を備え、前記復帰信号は該やり直し信号入力手段による
   信号に基づいて与えられることを特徴とする眼科装置。
5. 【請求項５】 請求項４の眼科装置において、前記やり
   直し信号入力手段は前記第１移動手段によって検者側に
   移動することを検出する検出手段であることを特徴とす
   る眼科装置。
6. 【請求項６】 被検眼を検査するための検査部と本体部
   を持ち、被検眼に対して該検査部を所定の位置関係にア
   ライメントする眼科装置において、検者の操作により前
   記検査部を前記本体部とともに被検眼に対して移動する
   第１移動手段と、被検眼にアライメント用指標を形成す
   る指標形成手段と、該アライメント用指標を検出する指
   標検出手段と、前記検査部を本体部に対して移動する第
   ２移動手段と、前記指標検出手段の検出結果に基づいて
   該第２移動手段を駆動させてアライメントを行いアライ
   メントが完了したときは検査部を動作させる制御手段
   と、復帰信号に応答して前記第２移動手段を駆動させ前
   記検査部を前記本体部の基準位置に復帰させる復帰制御
   手段と、を備えたことを特徴とする眼科装置。
7. 【請求項７】 被検眼を検査するための検査部を持ち、
   被検眼に対して該検査部を所定の位置関係にアライメン
   トする眼科装置において、被検眼にアライメント用指標
   を形成する指標形成手段と、該アライメント用指標を検
   出する指標検出手段と、前記検査部を被検眼に対して移
   動する移動手段と、該移動手段を前記指標検出手段の結
   果に基づいて駆動させアライメントを行いアライメント
   が完了したときは検査部を動作させる制御手段と、被検
   眼の左右を検出する左右眼検出手段と、被検眼の測定が
   完了したことを検知する測定完了検知手段と、測定が完
   了した信号に基づいて復帰信号を発生させ前記移動手段
   を駆動させ前記検査部を前記本体部の基準位置に復帰さ
   せる復帰制御手段と、を備えたことを特徴とする眼科装
   置。