JP3002906B2 - ディファレンシャルギア - Google Patents
ディファレンシャルギアInfo
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- JP3002906B2 JP3002906B2 JP3121870A JP12187091A JP3002906B2 JP 3002906 B2 JP3002906 B2 JP 3002906B2 JP 3121870 A JP3121870 A JP 3121870A JP 12187091 A JP12187091 A JP 12187091A JP 3002906 B2 JP3002906 B2 JP 3002906B2
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- Japan
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- differential
- gear
- carrier
- differential carrier
- gears
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
- F16H48/285—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having parallel axes and having worms or helical teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はギアケーシングを有する
ディファレンシャル装置で、駆動可能な差動キャリアー
が回転可能に支承され、前記差動キャリアーが直線状又
は斜めに歯切りされた一対の出力ギアを収納保持し、こ
れら出力ギアが差動キャリアーの軸線と平行に配設さた
差動ギアを介して互いに連結され、上記差動ギアのうち
第１群が出力ギアの一方と、また第２群が出力ギアの他
方と係合し、一方の群の差動ギアの各々が他方群の差動
ギアの少なくとも一方と係合し、その際、出力ギアがそ
のギア歯を介して半径方向浮動状態に差動キャリアーの
円筒形開口内に保持されるようになったものに関する。
ディファレンシャル装置で、駆動可能な差動キャリアー
が回転可能に支承され、前記差動キャリアーが直線状又
は斜めに歯切りされた一対の出力ギアを収納保持し、こ
れら出力ギアが差動キャリアーの軸線と平行に配設さた
差動ギアを介して互いに連結され、上記差動ギアのうち
第１群が出力ギアの一方と、また第２群が出力ギアの他
方と係合し、一方の群の差動ギアの各々が他方群の差動
ギアの少なくとも一方と係合し、その際、出力ギアがそ
のギア歯を介して半径方向浮動状態に差動キャリアーの
円筒形開口内に保持されるようになったものに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のディファレンシャル装置はＧＢ
１０９９７１７より公知である。この場合、差動キャリ
アーは幾つかの部分に構成され、キャップを備えてい
て、そのキャップに対してころがり軸受を支持する為の
凸起が配置されている。このために差動キャリアーはギ
アケーシング内に２重に支承されている。そのため、こ
の場合、部品数が多く、キャップ部分はキャリアー中心
部分の反対側に心取り部分を有しベアリング座を上記凸
起に対して製作しなければならず、費用がかさむことに
なる。
１０９９７１７より公知である。この場合、差動キャリ
アーは幾つかの部分に構成され、キャップを備えてい
て、そのキャップに対してころがり軸受を支持する為の
凸起が配置されている。このために差動キャリアーはギ
アケーシング内に２重に支承されている。そのため、こ
の場合、部品数が多く、キャップ部分はキャリアー中心
部分の反対側に心取り部分を有しベアリング座を上記凸
起に対して製作しなければならず、費用がかさむことに
なる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記に鑑みて本発明の
目的はディファレンシャル装置の重量を少なくすると共
に、差動キャリアーの軸方向長さを小さくし、その機械
的製作を容易化することである。
目的はディファレンシャル装置の重量を少なくすると共
に、差動キャリアーの軸方向長さを小さくし、その機械
的製作を容易化することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の構成は差動キャ
リアーの外側で両出力ギア又はこれと連結された両出力
シャフトを介してギアケーシング内に間接的に配置され
るように支持する支持手段を備えたことを特徴としてい
る。両方の出力ギア又はこれと連結された両方の出力シ
ャフトを介して差動キャリアーをギアケーシング内に間
接的に支持することによって、差動キャリアーを幾つか
の部分で構成する必要がなくなり、差動キャリアーの構
造と製作を著しく簡単にすることができる。その場合、
従来はキャップ部分に形成されていたベアリング座を設
ける必要がなくなり、差動キャリアーの円筒形開口内に
両出力ギア又はこれと連結された両出力シャフトを収納
保持させることによって心だしを確定することができ
る。尚、差動キャリアーは両方の出力ギアを介して間接
的にギアケーシング内に支持することが望ましい。差動
キャリアーが両出力ギアを介して間接的に支持されるこ
とによって、差動キャリアー両端側のキャップを省略す
ることができる。その代わりにそれぞれベアリングに係
合する出力ギア又は出力シャフト、或いは差動キャリア
ーに固定された環状ディスクによって、差動ギアが該差
動キャリアーに対して軸方向外側へ脱落しないように軸
方向固定が行われる。
リアーの外側で両出力ギア又はこれと連結された両出力
シャフトを介してギアケーシング内に間接的に配置され
るように支持する支持手段を備えたことを特徴としてい
る。両方の出力ギア又はこれと連結された両方の出力シ
ャフトを介して差動キャリアーをギアケーシング内に間
接的に支持することによって、差動キャリアーを幾つか
の部分で構成する必要がなくなり、差動キャリアーの構
造と製作を著しく簡単にすることができる。その場合、
従来はキャップ部分に形成されていたベアリング座を設
ける必要がなくなり、差動キャリアーの円筒形開口内に
両出力ギア又はこれと連結された両出力シャフトを収納
保持させることによって心だしを確定することができ
る。尚、差動キャリアーは両方の出力ギアを介して間接
的にギアケーシング内に支持することが望ましい。差動
キャリアーが両出力ギアを介して間接的に支持されるこ
とによって、差動キャリアー両端側のキャップを省略す
ることができる。その代わりにそれぞれベアリングに係
合する出力ギア又は出力シャフト、或いは差動キャリア
ーに固定された環状ディスクによって、差動ギアが該差
動キャリアーに対して軸方向外側へ脱落しないように軸
方向固定が行われる。
【０００５】差動キャリアーはこの場合、出力ギア上に
半径方向浮動状態に保持される。その場合、出力ギアは
更にギアケーシング内部に相並んで又はケーシングに対
して支えられるようにすることができる。上記出力ギア
は太陽ギア又は内部ギアとして構成することができる。
この場合、平歯車を介して導入される駆動トルクによる
歯力の径方向成分は差動キャリアーに対して回転する出
力ギアと差動キャリアー間の押圧力を生みだし、その力
によって出力ギアどうしの間に回転速度差が存在する場
合に著しい自己制動作用が実現される。同様にして差動
ギアが直接そのギア歯を介して差動キャリアー内の一部
円筒形の開口内に保持される限り、そこにも追加的な摩
擦力が発生する。出力ギアと差動ギア用の各開口は貫通
孔として構成することができる。その際、差動ギアを軸
方向に固定するために内側方向へ向かって中間スリーブ
を押入れることが望ましい。
半径方向浮動状態に保持される。その場合、出力ギアは
更にギアケーシング内部に相並んで又はケーシングに対
して支えられるようにすることができる。上記出力ギア
は太陽ギア又は内部ギアとして構成することができる。
この場合、平歯車を介して導入される駆動トルクによる
歯力の径方向成分は差動キャリアーに対して回転する出
力ギアと差動キャリアー間の押圧力を生みだし、その力
によって出力ギアどうしの間に回転速度差が存在する場
合に著しい自己制動作用が実現される。同様にして差動
ギアが直接そのギア歯を介して差動キャリアー内の一部
円筒形の開口内に保持される限り、そこにも追加的な摩
擦力が発生する。出力ギアと差動ギア用の各開口は貫通
孔として構成することができる。その際、差動ギアを軸
方向に固定するために内側方向へ向かって中間スリーブ
を押入れることが望ましい。
【０００６】同様に簡単な構成では、その代わりに差動
ギア用及び出力ギア用の開口を差動キャリアーの両端側
からそれぞれ穿設された有底の穴（めくら穴）として構
成することができる。
ギア用及び出力ギア用の開口を差動キャリアーの両端側
からそれぞれ穿設された有底の穴（めくら穴）として構
成することができる。
【０００７】最後に、上記各開口を差動キャリアーの一
方端側から穿設された有底の穴として構成する場合に
は、出力ギア用に上述した中間スリーブを導入すると共
に、差動ギア用の有底の穴を異なる深さで構成する。
方端側から穿設された有底の穴として構成する場合に
は、出力ギア用に上述した中間スリーブを導入すると共
に、差動ギア用の有底の穴を異なる深さで構成する。
【０００８】差動ギア用に貫通孔又は一群の有底の穴を
大きな深さを以て設ける限り、この場合、その歯切領域
がその長さのごく一部を包摂しそこから軸方向に支持す
るための延長プラグを差動キャリアーの開口前方領域に
備えるような差動ギアを使用することができる。
大きな深さを以て設ける限り、この場合、その歯切領域
がその長さのごく一部を包摂しそこから軸方向に支持す
るための延長プラグを差動キャリアーの開口前方領域に
備えるような差動ギアを使用することができる。
【０００９】第１の有利な実施例によれば、差動ギアが
出力ギア上に固定されたディスク又はスリーブによっ
て、前記差動キャリアーに対して軸方向外側へ脱落しな
いように支持されるようにし、その際これによって対応
する出力ギアのベアリング内輪に対する支持を構成する
ようにすることもできる。
出力ギア上に固定されたディスク又はスリーブによっ
て、前記差動キャリアーに対して軸方向外側へ脱落しな
いように支持されるようにし、その際これによって対応
する出力ギアのベアリング内輪に対する支持を構成する
ようにすることもできる。
【００１０】第２の簡単な実施例では、差動ギアが差動
キャリアーに対して軸方向外側へ脱落しないように支持
するためのリングディスクが差動キャリアー内に固定さ
れる。
キャリアーに対して軸方向外側へ脱落しないように支持
するためのリングディスクが差動キャリアー内に固定さ
れる。
【００１１】それぞれ出力ギアに対して合成軸方向成分
をつくりだすヘリカルギアを使用する際、正規駆動時に
これら軸方向成分が差動キャリアーに対して軸方向内側
へ向き、他方、駆動方向転換時に外側方向へ向き、ベア
リングに対して摩擦が小さくなるように支えられるよう
にギア歯を敷設することが有利である。これはＡＢＳ装
置を有する車両の際の制動特性にとって必要な駆動方向
転換時におけるディファレンシャルギアの自己遮断作用
を著しく大きくする上で有利である。
をつくりだすヘリカルギアを使用する際、正規駆動時に
これら軸方向成分が差動キャリアーに対して軸方向内側
へ向き、他方、駆動方向転換時に外側方向へ向き、ベア
リングに対して摩擦が小さくなるように支えられるよう
にギア歯を敷設することが有利である。これはＡＢＳ装
置を有する車両の際の制動特性にとって必要な駆動方向
転換時におけるディファレンシャルギアの自己遮断作用
を著しく大きくする上で有利である。
【００１２】
【実施例】以下、５つの実施例について本発明を解説す
る。図面には共通してフランジ２を有する全体として円
筒形の差動キャリアーが示されている。上記キャリアー
には平かさ歯車３がねじ込まれている。これに対して一
定位置で作用する図示しないかさ歯車からの歯力は軸方
向と径方向の成分を備える。
る。図面には共通してフランジ２を有する全体として円
筒形の差動キャリアーが示されている。上記キャリアー
には平かさ歯車３がねじ込まれている。これに対して一
定位置で作用する図示しないかさ歯車からの歯力は軸方
向と径方向の成分を備える。
【００１３】差動キャリアー中には、一端のギア歯が差
動キャリアー内の円筒形開口６，７内に、他端が（図１
〜３の）テーパロールベアリング８，９内に径方向に支
えられる２つの出力ギア４，５が存在する。出力ギア
４，５内へはそれぞれ出力シャフト２４，２５がねじり
に抗する力をもっと嵌装される。図１では出力ギア４
が、ニードルベアリング２６を介して差動キャリアー１
内に圧入されたスリーブ２７内で支えられる。
動キャリアー内の円筒形開口６，７内に、他端が（図１
〜３の）テーパロールベアリング８，９内に径方向に支
えられる２つの出力ギア４，５が存在する。出力ギア
４，５内へはそれぞれ出力シャフト２４，２５がねじり
に抗する力をもっと嵌装される。図１では出力ギア４
が、ニードルベアリング２６を介して差動キャリアー１
内に圧入されたスリーブ２７内で支えられる。
【００１４】
【００１５】差動キャリアー内には出力ギア４とかみ合
う第１群の差動ギア１２と、出力ギア５とかみあう第２
群の差動ギア１３とが周方向に分布するように配置され
る。その際、それぞれ一方の群の差動ギアは他方の群の
差動ギアの少なくとも一端と交互にその円周に沿って係
合する。差動ギア用の一部円筒形の開口１４と差動ギア
１３用の一部円筒形の開口１５とは異なる構成を有し、
同構成については以下個々に詳説する。
う第１群の差動ギア１２と、出力ギア５とかみあう第２
群の差動ギア１３とが周方向に分布するように配置され
る。その際、それぞれ一方の群の差動ギアは他方の群の
差動ギアの少なくとも一端と交互にその円周に沿って係
合する。差動ギア用の一部円筒形の開口１４と差動ギア
１３用の一部円筒形の開口１５とは異なる構成を有し、
同構成については以下個々に詳説する。
【００１６】図１と２では開口１４，１５は差動キャリ
アー１の対向する両端側から設けられた有底のめくら穴
である。交互に配設される同種の差動ギア１２，１３を
軸方向に固定するには、出力ギア４，５上に固定される
環状ディスク１６，１７を介して行われる。上記ディス
クは固定リング１８，１９によって固定される（図１）
か、差動キャリアー内に直接的に嵌入され溶接によって
そこに固定される環状ディスク２０，２１（図２）であ
る。
アー１の対向する両端側から設けられた有底のめくら穴
である。交互に配設される同種の差動ギア１２，１３を
軸方向に固定するには、出力ギア４，５上に固定される
環状ディスク１６，１７を介して行われる。上記ディス
クは固定リング１８，１９によって固定される（図１）
か、差動キャリアー内に直接的に嵌入され溶接によって
そこに固定される環状ディスク２０，２１（図２）であ
る。
【００１７】図３中には開口１４，１５が貫通孔として
構成され、その際上記の軸方向固定は図１における場合
と同様にして環状ディスク１６，１７および固定リング
１８，１９によって行われる。この場合、差動ギア１
２，１３はプラグ突起２２，２３を備え、同プラグ突起
はスペーサ手段として、歯切り領域の端から対向する環
状ディスクへ至る間を橋架する。
構成され、その際上記の軸方向固定は図１における場合
と同様にして環状ディスク１６，１７および固定リング
１８，１９によって行われる。この場合、差動ギア１
２，１３はプラグ突起２２，２３を備え、同プラグ突起
はスペーサ手段として、歯切り領域の端から対向する環
状ディスクへ至る間を橋架する。
【００１８】
【００１９】
【図１】出力ギアと差動ギア用に両端側から穿孔した開
口を有する第一の構成の支持手段を有する本発明による
ディファレンシャル装置の差動キャリアーを示す。
口を有する第一の構成の支持手段を有する本発明による
ディファレンシャル装置の差動キャリアーを示す。
【図２】差動ギアを異なる具合に固定した第２の構成に
よる支持手段の本発明によるディファレンシャル装置の
差動キャリアーを示す。
よる支持手段の本発明によるディファレンシャル装置の
差動キャリアーを示す。
【図３】差動ギア用の貫通孔を有する第３の構成の支持
手段を有する本発明のディファレンシャル装置の差動キ
ャリアーを示す。
手段を有する本発明のディファレンシャル装置の差動キ
ャリアーを示す。
１ 差動キャリアー ２ フランジ ３ 平かさ歯車 ４，５ 出力ギア ６，７ 円筒形開口 ８，９ ベアリング １０ 突起 １１ スリーブ １２，１３ 差動ギア １４，１５ 開口 １６，１７ 環状ディスク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター・アムボルン ドイツ連邦共和国 ノインキルヒェン、 イン・デン・ゲルテン ２ (72)発明者 ヴォルフガング・ヒルデブラント ドイツ連邦共和国 ローマール １、ア ウフ・デム・ショイエル 12 (56)参考文献 特開 昭62−167957（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−78369（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−151325（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−188653（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−3407（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (10)
- 【請求項１】ギアケーシングと、 該ギアケーシングに回転可能に支持された差動キャリア
ー（１）と、 前記差動キャリアーと同軸に配設された出力シャフトを
各々含むと共に、前記差動キャリアーに保持される一対
の平歯又は斜歯が歯切された出力ギア（４，５）と、 前記差動キャリアーの軸線と平行に配設されると共に一
方の前記出力ギア（４）に係合された第１群の差動ギア
（１２）と、 前記差動キャリアーの軸線と平行に配設されて前記第１
群の差動ギア（１２）と相互に噛み合うと共に他方の前
記出力ギア（５）に係合された第２群の差動ギア（１
３）と、 前記差動キャリアーの円筒形開口内に保持された前記出
力ギアのギア歯を介して半径方向浮動状態に維持される
該差動キャリアーを間接的に支持すべく、該差動キャリ
アーの外側で両出力ギア（４，５）又はこれと連結され
た両出力シャフト（２４，２５）に係合されて前記ギア
ケーシングに支持されたベアリング（８，９）を含む支
持手段と、 を備えたディファレンシャル装置。 - 【請求項２】 前記出力ギア（４，５）が、前記差動キ
ャリアー内に対向して設けられた円筒形開口（６，７）
内に収納保持される請求項１記載のディファレンシャル
装置。 - 【請求項３】 前記出力ギア（４，５）が、前記差動キ
ャリアーの一端側に設けられた円筒形開口（７）内に収
納保持され、スペーサ手段によって互いに隔離される請
求項１記載のディファレンシャル装置。 - 【請求項４】 前記差動ギア（１２，１３）を収容保持
するための一部円筒形の開口（１４，１５）が、前記差
動キャリアー（１）の両端側からそれぞれ穿設された有
底の穴より構成される請求項１〜３の何れか一項記載の
ディファレンシャル装置。 - 【請求項５】 前記差動ギア（１２，１３）を収容保持
するための一部円筒形の開口（１４，１５）が、前記差
動キャリアー（１）の一方端側から穿設された異なる深
さの有底の穴より構成される請求項１〜３の何れか一項
記載のディファレンシャル装置。 - 【請求項６】 前記差動ギア（１２，１３）を収容保持
するための一部円筒形の開口（１４，１５）が、前記差
動キャリアー（１）内に貫通孔として構成される請求項
１〜３の何れか一項記載のディファレンシャル装置。 - 【請求項７】 前記差動ギア（１２，１３）が、出力ギ
ア（４，５）上に固定された環状ディスク（１６，１
７）によって、前記差動キャリアーに対して軸方向外側
へ脱落しないように支持される請求項１〜６の何れか一
項記載のディファレンシャル装置。 - 【請求項８】 前記差動ギア（１２，１３）が、前記差
動キャリアー（１）内へ差込まれた環状ディスク（２
０，２１）によって、該差動キャリアーに対して軸方向
外側へ脱落しないように支持される請求項１〜６の何れ
か一項記載のディファレンシャル装置。 - 【請求項９】 前記出力ギアの少なくとも一方（４）又
はそれらと連結される出力シャフト（２４）が、前記差
動キャリアー（１）又は他方の出力ギア（５）に対し
て、ニードルベアリング（２６）を介して支持される請
求項１〜８の何れか一項記載のディファレンシャル装
置。 - 【請求項１０】 正規駆動時には歯力の軸方向成分が差
動キャリアーに対して軸方向内側へ向き、駆動方向転換
時には歯力の軸方向成分が差動キャリアーに対して軸方
向外側へ向いてベアリングの摩擦を小さくするように、
前記出力ギアと前記差動ギアにヘリカルギアが構成され
る請求項１〜９の何れか一項記載のディファレンシャル
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4013200.5 | 1990-04-25 | ||
| DE4013200A DE4013200A1 (de) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | Differentialgetriebe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791521A JPH0791521A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3002906B2 true JP3002906B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=6405065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3121870A Expired - Lifetime JP3002906B2 (ja) | 1990-04-25 | 1991-04-25 | ディファレンシャルギア |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3002906B2 (ja) |
| DE (1) | DE4013200A1 (ja) |
| GB (1) | GB2244765B (ja) |
| IT (1) | IT1247289B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07317878A (ja) * | 1994-05-30 | 1995-12-08 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | デファレンシャル装置 |
| JPH0868453A (ja) * | 1994-06-23 | 1996-03-12 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | デファレンシャル装置 |
| JP3202503B2 (ja) * | 1994-10-14 | 2001-08-27 | 栃木富士産業株式会社 | デファレンシャル装置 |
| IT1275591B1 (it) * | 1995-07-21 | 1997-08-06 | Gkn Birfield Ag | Differenziale con basso valore di bloccaggio |
| DE19603264C2 (de) * | 1996-01-30 | 1999-01-07 | Gkn Viscodrive Gmbh | Differentialgetriebe mit Innenabstützung der Ausgleichsräder |
| JP4976979B2 (ja) | 2007-10-18 | 2012-07-18 | Ｇｋｎドライブラインジャパン株式会社 | デファレンシャル装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1136585B (de) * | 1955-12-13 | 1962-09-13 | Nsu Motorenwerke Ag | Stirnradausgleichgetriebe fuer Kraftfahrzeuge |
| US3292456A (en) * | 1964-04-30 | 1966-12-20 | Illinois Tool Works | Spin limiting differential |
| US3375736A (en) * | 1966-09-15 | 1968-04-02 | Illinois Tool Works | Differential mechanism |
| US3768336A (en) * | 1971-06-29 | 1973-10-30 | Illinois Tool Works | Differential |
| JPS4878369A (ja) * | 1972-12-13 | 1973-10-20 | ||
| JPS51151325U (ja) * | 1975-05-27 | 1976-12-03 | ||
| IT1036340B (it) * | 1975-06-20 | 1979-10-30 | Skf Ind Trading & Dev | Complesso pignone differinziali..in particolare per autoveicoli |
| GB8317911D0 (en) * | 1983-07-01 | 1983-08-03 | Quaife R T | Differential mechanism |
| JPS6175235A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Rikagaku Kenkyusho | 露点検出器 |
| US4751853A (en) * | 1985-01-09 | 1988-06-21 | Tractech, Inc. | Differential with equal depth pinion cavities |
| JPS62167957A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-24 | Honda Motor Co Ltd | 流体式差動装置 |
| IT1224692B (it) * | 1988-07-27 | 1990-10-18 | C G C Compagnia Generale Compo | Dispositivo differenziale a slittamento limitato |
-
1990
- 1990-04-25 DE DE4013200A patent/DE4013200A1/de active Granted
-
1991
- 1991-04-19 IT ITMI911088A patent/IT1247289B/it active IP Right Grant
- 1991-04-24 GB GB9108814A patent/GB2244765B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-25 JP JP3121870A patent/JP3002906B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9108814D0 (en) | 1991-06-12 |
| GB2244765A (en) | 1991-12-11 |
| JPH0791521A (ja) | 1995-04-04 |
| IT1247289B (it) | 1994-12-12 |
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