JP2989147B2 - 牽引車両の着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、台車等を牽引して
走行する牽引車両の台車との連結、切り離しを行なう着
脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば組み立て工場内では、倉庫と生産
ラインとの間の部品や完成品の移送のため、台車に部品
や完成品を載せてこれを牽引車両により搬送するように
している。工場では種々の作業工数の低減が強く求めら
れ、牽引車両と台車の連結や切り離しについても極力自
動化を図り、人手を省けることが望ましい。

【０００３】このような牽引車両の台車との連結、切り
離しを自動化した従来の着脱装置として、例えば図１１
に示すようなものがある。これは、牽引車８０に設置し
た基台８１から垂直に立ち上がるシャフト８２の上端
に、水平方向に延びるアーム８３が固定され、このアー
ム８３の先端に下方に延びるロッド８４が設けられてい
る。基台８１内にはモータによる駆動機構が設けられ、
シャフト８２を回動および上下伸縮可能となっている。
これにより、アーム８３はシャフトまわりに旋回し、そ
の先端のロッド８４が上昇下降する。一方、台車８６の
前部にはフックリング８７が設けられている。

【０００４】連結にあたっては、台車８６はそのフック
リング８７が牽引車８０の走行路に臨むようにセットし
て配置されるとともに、牽引車はアーム８３を右または
左に張り出させ、かつ上昇させて状態で台車８６のセッ
ト位置に近づく。とくに図１１の（ａ）に示されるよう
に、台車８６のセット位置に到達すると牽引車８０は停
車し、そのアーム８３を下降させる。これによりアーム
先端のロッド８４を台車のフックリング８７に係合させ
て、牽引車８０と台車８６が連結される。牽引車と台車
の連結後、（ｂ）のように、牽引車の走行開始とともに
アーム８３は後方へ旋回するよう駆動され、真後ろに向
いた点で停止する。台車８６は牽引車８０の進行方向に
そって略前後に整列して牽引される。

【０００５】台車の搬送先に達すると、図１１の（ｃ）
のように、牽引車８０はアーム８３を駆動して上昇させ
る。これにより、アーム先端のロッド８４が台車のフッ
クリング８７からはずれて、台車と牽引車とは切り離さ
れ、以後、牽引車は単独走行する。このように、台車と
牽引車の連結、切り離しがモータ駆動によるアーム８３
の旋回、上昇下降により行なえるから、上記モータ駆動
を無線等で制御することにより工場内自走車に適用して
効率化を高めることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の着脱装置においては、台車と牽引車の連結が台車の
フックリングに対する牽引車の下降するロッドの係合に
よってなされるので、連結にあたっては牽引車は必ず一
旦停車しなければならず、また両者の位置が整合してい
ないとフックリングをロッドが貫通せず係合できない。
フックリング内に正しくロッドが下降するためには、牽
引車の前後ならびに左右方向の停車位置、および台車の
セット位置の双方に極めて高い精度が要求されるという
問題がある。

【０００７】また、連結作業のスピード向上のため、す
くなくともセット台車の近傍に接近中に、あらかじめ牽
引車のアームを横に張り出しておくのが望ましいが、ア
ームはモータによる駆動機構で駆動され自由回動ができ
ないから、走行路上の障害物に接触したときの避難作動
ができない。そのため、アームを含む着脱装置部材が損
傷を受けたり、あるいは牽引車の走行自体に影響を与
え、走行軌道を逸脱して、場合によっては走行不能に陥
るなどの問題がある。

【０００８】したがって本発明は、上記従来の問題点に
鑑み、連結にあたって牽引車両が停車する必要がなく、
また台車など被牽引車のセット位置に高い精度を要せ
ず、さらには、障害物に接触しても装置部材に損傷を受
けたり牽引車両の走行に影響を受けない牽引車両の着脱
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、横支
持軸まわりに回動可能に固定側に支持された枠体と、こ
の枠体に縦支持軸まわりに回動可能に支持され先端部に
被牽引車の連結部材との係合部を備えるアーム部材と、
枠体を水平状態に付勢する枠体付勢手段と、アーム部材
を横向き位置に付勢するアーム付勢手段と、アーム部材
の後ろ向き位置への通過を許し戻りを規制する位置保持
手段と、後ろ向き位置のアーム部材の先端部を上昇させ
る方向に枠体を横支持軸まわりに回動させる駆動手段と
を有し、上記係合部はアーム部材の横向き位置において
被牽引車の連結部材と係合可能とされ、係合部が連結部
材位置を通過することによりその連結部材と連結し、牽
引によりアーム部材が後ろ向き位置へ回動する一方、上
記駆動手段の作動によりアーム部材の係合部が被牽引車
の連結部材から離脱するよう構成されているものとし
た。

【００１０】上記の駆動手段は、枠体から延びるカムレ
バーと、モータに駆動されて変位するカムローラからな
るカム機構とすることができる。また、横支持軸は、牽
引車両に固定される基板に設けられた側板に支持され、
枠体付勢手段は、この側板に設けられたストッパと、ス
トッパにカムレバーを押しつけるスプリングとを備える
ものとするのが好ましい。さらに、アーム付勢手段に
は、アーム部材と枠体の間に設けられたリターンスプリ
ングを含むことができる。

【００１１】上記の位置保持手段は、固定側に固定され
たピンホルダと、ピンホルダに保持されかつ先端がピン
ホルダの上端から突出するよう付勢されたピンを備える
とともに、ピンおよびアーム部材の後縁のいずれかに傾
斜面を形成して構成され、この傾斜面によってピンが押
し込まれ、アーム部材の通過を許すものとするのが好ま
しい。

【００１２】なお、被牽引車の連結部材をロッドとし、
アーム部材の係合部を係合切り欠きとして、係合切り欠
きはその開口につながる保持部を有するとともに、アー
ム部材には係合切り欠きを横切る押圧手段を設け、上記
保持部にロッドを押圧保持するのが望ましい。また、ア
ーム部材は右側アーム部材および左側アーム部材とする
ことができる。その際、両アーム部材はそのボスを軸方
向に重ねて縦支持軸に支持することができる。

【００１３】

【作用】連結前において、枠体は枠体付勢手段により水
平状態に付勢されて横支持軸に支持されている。この枠
体の縦支持軸に支持されたアーム部材は、アーム付勢手
段により横向き位置に付勢されている。この状態で牽引
車が走行中、アーム部材先端部の係合部が走行路の所定
位置にセットされた被牽引車の連結部材と係合する。先
端部が被牽引車の連結部材に引っ張られたアーム部材
は、アーム付勢手段に抗して縦支持軸まわりに回動し、
位置保持手段を通過して後ろ向き位置となり、ここで当
該位置保持手段により戻りを規制されて後ろ向き位置を
維持し連結状態を保持する。切り離しにあたっては、駆
動手段を作動させることにより枠体が横支持軸まわりに
回動させられ、後ろ向き位置のアーム部材の先端部が上
昇する。これにより、アーム部材の係合部と被牽引車の
連結部材の係合が開放され、連結が解除される。あわせ
て位置保持手段による規制をはずれて、アーム部材はア
ーム付勢手段により横向き位置に戻る。

【００１４】上記の駆動手段を枠体から延びるカムレバ
ーとモータに駆動されて変位するカムローラからなるカ
ム機構とすることにより、切り離しのために必要な枠体
の回動量を容易に得ることができる。また、横支持軸を
基板に設けられた側板に支持するものとし、この側板に
設けられたストッパと、ストッパにカムレバーを押しつ
けるスプリングとで枠体付勢手段とすれば、構成が簡単
である。同じくアーム付勢手段もアーム部材と枠体の間
にリターンスプリングを設けることにより簡単に構成で
きる。

【００１５】また、位置保持手段を、固定側に固定され
たピンホルダと、ピンホルダに保持されかつ先端がピン
ホルダの上端から突出するよう付勢されたピンを備える
とともに、ピンおよびアーム部材の後縁のいずれかに傾
斜面を形成して構成することにより、その傾斜面によっ
て容易にピンが押し込まれ、アーム部材が大きな抵抗な
く通過でき、また通過後はただちにピンが突出してアー
ム部材の戻りを阻止できる。

【００１６】さらに、被牽引車の連結部材をロッドと
し、アーム部材に保持部を有する係合切り欠きと押圧手
段を設けることにより、ロッドが保持部に押圧保持さ
れ、牽引途中ロッドとの係合がはずれることがない。ま
た、右側アーム部材と左側アーム部材を有して左右に張
り出させることにより、走行路の左右いずれの側に被牽
引車がセットされても連結が可能となる。左右のアーム
部材を備える場合にはそれらのボスを軸方向に重ねて縦
支持軸に支持すれば、構造が簡単となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について実施
例により説明する。図１、図２は本実施例装置のそれぞ
れ側面図、平面図である。図中それぞれ右側を牽引車両
としての図示しない自走車の前方、左側を後方に向け
て、自走車の後端に設置される。また、図３は自走車の
後方からみた正面図である。着脱装置１においては、基
板２上に横方向に対向して配置された側板３、４が設け
られ、アームユニットアセンブリ５が横支持軸２５を介
して側板３、４に回動可能に支持されている。

【００１８】アームユニットアセンブリ５は、背板７の
上下から上板８および下板９が延びる断面コ字形の枠体
６と、左右のアームアセンブリ１０Ｌ、１０Ｒとを備え
る。左側のアームアセンブリ１０Ｌは、ボス１１Ｌと、
ボス１１Ｌから延びるアーム板１２Ｌを有し、アーム板
１２Ｌにはその先端部に後述する被牽引車としての台車
の被牽引アームのロッドと係合する係合切り欠き１３が
形成されるとともに、その係合切り欠き１３を横切る押
圧手段としての板ばね１８が設けられている。

【００１９】係合切り欠き１３は自走車前進方向に開口
し、アーム板前縁ａの入り口側が広い案内傾斜部１４、
１５を有する。係合切り欠き１３は案内傾斜部の奥に至
ったあとロッドをゆるやかに収容する幅でアーム板１２
Ｌ先端方向へ延びるとともに前縁ａ側へ所定量だけ戻っ
た保持部１６を形成している。案内傾斜部１４、１５側
から入ったロッドは板ばね１８を変形させて保持部１６
に到達するようになっている。

【００２０】右側のアームアセンブリ１０Ｒも同様に、
ボス１１Ｒから延びるアーム板１２Ｒを有し、アーム板
１２Ｒにはその先端部に係合切り欠き１３が形成される
とともに、その係合切り欠きを横切る板ばね１８が設け
られている。なお、右側アームアセンブリ１０Ｒにおけ
る係合切り欠きおよび板ばねは、その形状が左側のアー
ムアセンブリ１０Ｌにおける係合切り欠きおよび板ばね
と左右対称であるが、簡単のため以下左側のものと同一
の符号を付して説明する。

【００２１】左側のアームアセンブリ１０Ｌは左方向に
延び、右側のアームアセンブリ１０Ｒは右方向に延びる
とともに、左側のアームアセンブリのボス１１Ｌを上、
右側のアームアセンブリのボス１１Ｒを下にして両ボス
を重ねた状態で、縦支持軸２６により枠体６の上板８と
下板９の間に回動可能に支持されている。とくに参照符
号を付しないが、上板８、下板９、ならびにボス１１
Ｌ、１１Ｒの間にはスペーサが介挿され、円滑な回動が
得られるようになっている。また、左右のアームアセン
ブリ１０Ｒ、１０Ｌと側板３、４の間にはそれぞれリタ
ーンスプリング２４、２４が設けられている。

【００２２】アームユニットアセンブリ５は枠体６の背
板７に固定された軸受けブロック２０を有し、前述の横
支持軸がこの軸受けブロックを貫通している。枠体６の
背板７には、さらに前方へ向けて延び側板３、４の前端
より突出するカムレバー２１が設けられている。側板
３、４の上縁間に張り渡された横桁材２７とカムレバー
２１の間にスプリング２８が配設されて、アームユニッ
トアセンブリ５は図１中反時計方向に付勢されるととも
に、側板３、４の前端間に張り渡されたストッパ２９に
カムレバー２１が当接することにより、通常は、図１に
示されるように、左右のアームアセンブリ１０Ｌ、１０
Ｒを支持する縦支持軸２６が垂直、すなわち左右のアー
ムアセンブリが水平となる状態に付勢保持される。上記
スプリング２８とストッパ２９が発明の枠体付勢手段を
構成している。

【００２３】この状態において、左右のアームアセンブ
リ１０Ｌ、１０Ｒはそれぞれリターンスプリング２４、
２４によりその先端部が前方へ回動する方向に付勢され
るとともに、各アーム板１２Ｌ、１２Ｒの前縁ａがボス
１１Ｌ、１１Ｒの近傍で側板４、３の後縁ｃに当接し
て、それぞれ真横方向に延びる位置に保持されている。
リターンスプリング２４、２４は図２にのみ示し、他の
図では省略してある。なお、アームユニットアセンブリ
５の枠体６の上板８および下板９の後端には、アームア
センブリ１０Ｌ、１０Ｒが真後ろ方向を越えて反対側ま
で回動しないようにストッパ３０、３１が設けられてい
る。上記のリターンスプリング２４、２４および側板
４、３の後縁ｃとで、発明のアーム付勢手段が構成され
ている。

【００２４】側板３、４の前側にはジョイント４１を介
してモータ４０と接続された減速機４２が設けられ、減
速機４２の出力軸４３にカムローラ４５を備える円盤デ
ィスク４４が取り付けられている。カムローラ４５は、
アームユニットアセンブリ５のカムレバー２１と当接す
るようになっている。 カムレバー２１の先端には、円
盤ディスク４４の回転に伴なってカムローラ４５が転動
するカム傾斜面２２が形成されており、カム傾斜面２２
の位置、角度は後述する台車切り離しに充分なアームユ
ニットアセンブリ５の回動角度が得られるように設定さ
れている。

【００２５】減速機４２の円盤ディスク４４と反対側の
出力軸には、出力軸４３の回転位置検出のための検出用
カム板４６が取り付けられるとともに、カムフォロワ４
８を備えるスイッチ４７が基板２に設置されている。モ
ータ４０は図示しない着脱制御装置によって制御され、
スイッチ４７の出力信号は、円盤ディスク４４が図１の
矢示方向に回転後カムローラ４５を同図に示すようにカ
ムレバー２１と接触直前の位置で停止させるための着脱
制御装置の入力信号として用いられる。ここでは、カム
レバー２１、モータ４０、減速機４２、円盤ディスク４
４ならびにカムローラ４５が発明の駆動手段を構成して
いる。

【００２６】側板３、４の後方には、後述する牽引状態
でのアームアセンブリの位置を保持するための位置保持
手段として、位置保持ピンユニット５０Ｌ、５０Ｒが基
板２に固定して設けられている。そして、左右のアーム
アセンブリのアーム板１２Ｌ、１２Ｒには、図４に示す
ように、その回動時に位置保持ピンユニット部を通過す
る部位の後縁ｂの下面に傾斜面１９が形成されている。

【００２７】左側アームユニットアセンブリ１０Ｌのた
めの位置保持ピンユニット５０Ｌは、同じく図４に拡大
して示すように、軸方向上側に小径穴５２、下側に大径
穴５３を有するピンホルダ５１内にピン５５を収納して
構成されている。ピン５５は、小径穴５２に対応する軸
部５６の下端に、大径穴５３に対応する大径部５７を備
える。ピン５５は、ピンホルダ５１の大径穴５３内に配
されたスプリング５８により上方へ付勢され、大径部５
７を小径穴５２と大径穴５３の段差部に当接させて、先
端がピンホルダ５１の上端より突出している。ピン５５
の先端は面取りされている。

【００２８】ピン５５およびピンホルダ５１の高さは、
図１のアームユニットアセンブリ５の水平状態におい
て、アームアセンブリ１０Ｌを回動させたとき上記後縁
下面の傾斜面１９によってピン５５の先端を乗り越えた
あと、リターンスプリング２４により戻ろうとする当該
アームアセンブリ１０Ｌのアーム板の前縁ａがピン５５
の側面に当接するよう設定されている。右側アームアセ
ンブリ１０Ｒのための位置保持ピンユニット５０Ｒにつ
いても同様であり、縦支持軸２６上の左右のアームアセ
ンブリの高さの相違に対応して、左側の位置保持ピンユ
ニット５０Ｌと高さのみが異なっている。なお、右側ア
ーム板１２Ｒにはアームアセンブリ１０Ｒが真後ろ向き
となったときの左側位置保持ピンユニット５０Ｌとの干
渉回避のため切り欠き６０が設けられている。

【００２９】以上のように構成された着脱装置１は、ア
ームアセンブリ１０Ｌ、１０Ｒを支持する縦支持軸２６
を自走車の中心線Ｓ上に略一致させて装着されている。
自走車は工場内に敷設されたガイドラインにそって、搬
送区間を含む指令された所定の経路を自動走行可能の自
動走行制御装置を搭載しており、また前述のように着脱
装置のモータを制御する着脱制御装置を備えている。ガ
イドラインには連結や切り離し地点（区間）を示すマー
カが付設されている。

【００３０】つぎに、上記着脱装置１の作動について説
明する。まず連結にあたっては、自走車は、図５に示す
ように、着脱装置の左右のアームアセンブリ１０Ｌ、１
０Ｒを真横に延ばした状態で矢示方向に進行する。連結
地点に近づいたとき、自走車はマーカを検知して、要す
れば若干走行速度を低下させることができる。以下、自
走車は図示省略する。一方、牽引されるべき台車は自走
車の走行路に対して横向きとされ、その前端に設けられ
た被牽引アーム７０を走行路に臨ませてセットされる。

【００３１】アームアセンブリ１０Ｒが台車の被牽引ア
ーム７０に整合する位置に自走車が達すると、図６に示
すように、被牽引アーム７０のロッド７１がアームアセ
ンブリ１０Ｒの係合切り欠き１３に進入する。この際、
ロッド７１の位置が若干自走車から離間するほうへずれ
ていても、案内傾斜部１４により確実にロッド７１は係
合切り欠き１３内へ取り込まれる。またロッド７１の位
置が自走車に接近する側へずれて案内傾斜部１５をはず
れていても、ロッド７１がアーム板１２Ｒの前縁ａを押
してアームアセンブリ１２Ｒを斜めに回動させ、いずれ
係合切り欠き１３内へ取り込まれる。

【００３２】アームアセンブリ１０Ｒには係合切り欠き
１３を横切る板ばね１８が設けられているので、ロッド
７１は自走車の進行にしたがって板ばね１８を変形さ
せ、またアームアセンブリ１０Ｒを後ろ方向へ回動させ
始める。こうして、図７のように、ロッド７１を介して
被牽引アーム７０が引っ張られた台車はその向きを変え
ながら追従を開始する。その間、ロッド７１はさらに板
ばね１８を変形させて係合切り欠き１３の奥へ進入し、
保持部１６に収まる。

【００３３】その後さらに自走車が進行すると、後に追
従する台車からの引っ張り力によってアームアセンブリ
１０Ｒはさらに回動され、図８に示すように、アームア
センブリは真後ろを向く位置となる。なお、アームアセ
ンブリ１０Ｒは、図７に示す位置から図８の位置に至る
間に、アーム板１２Ｒの傾斜面１９（図４参照）によっ
てピンホルダ５１内のスプリング５８に抗してピン５５
を下方へ押し込み、位置保持ピンユニット５０Ｒ上を通
過する。

【００３４】アームアセンブリ１０Ｒが図８の位置に至
ると、図９に示すように、位置保持ピンユニット５０Ｒ
のピン５５が再び突出する。アーム板１２Ｒの前縁ａ側
には傾斜面が形成してないので、先の図４に仮想線で示
すように、アームアセンブリ１０Ｒは位置保持ピンユニ
ットのピン５５に係合して右向き位置への戻りを規制さ
れ、後述する切り離しまでこの真後ろ向きの位置を保持
する。また、アームユニットアセンブリ５の枠体６の下
板９に設けられたストッパ３１がアームアセンブリ１０
Ｒの逆に左方向への回動を規制する。アームアセンブリ
１０Ｒの係合切り欠き１３の保持部１６に収まった台車
側のロッド７１は、牽引の間、板ばね１８によって当該
保持部１６に押さえ付けられているので、種々の振動や
外力が加わっても係合がはずれることはない。

【００３５】こうしてアームアセンブリ１０Ｒが自走車
の中心線に一致した状態で台車の牽引が行なわれ、つぎ
の切り離し地点に至ると自走車はマーカを検知して切り
離し工程に移る。ここでは、着脱制御装置がモータ４０
を駆動させて、減速機４２の出力軸４３に取り付けられ
た円盤ディスク４４を回転させる。円盤ディスク４４上
のカムローラ４５がカムレバー２１を押し、これによ
り、図１０に示すように、アームユニットアセンブリ５
が横支持軸２５を中心に時計周りの矢示方向に回動す
る。

【００３６】この結果、アームアセンブリ１０Ｒ先端部
の係合切り欠き１３と台車被牽引アーム７０のロッド７
１との係合がはずれて、自走車と台車とが切り離され
る。あわせて、アームアセンブリ１０Ｒは位置保持ピン
ユニット５０Ｒのピン５５との係合からも離脱するの
で、リターンスプリング２４（図２参照）により図５に
示す真横向きの状態に戻る。このあとモータ４０は円盤
ディスク４４上のカムローラ４５が図１に示す位置にな
るまで駆動されて停止する。

【００３７】以上、右側アームアセンブリ１０Ｒを用い
て台車を連結、牽引する場合について説明したが、左側
アームアセンブリ１０Ｌにより連結、牽引する場合も同
様である。左側アームアセンブリ１０Ｌの真後ろ向き位
置を越える反対側への回動は枠体６の上板８に設けられ
たストッパ３０で規制され、牽引中の左向き位置への戻
りは位置保持ピンユニット５０Ｌのピン５５によって行
なわれる。

【００３８】本実施例は以上のように構成され、先端部
に台車ロッド７１と係合可能の係合切り欠き１３を有す
るアームアセンブリ１０Ｌ、１０Ｒを回動可能かつ横向
き位置に付勢して枠体６に支持するとともに、アームア
センブリの後ろ向き位置への通過を許し戻りは規制する
位置保持ピンユニット５０Ｌ、５０Ｒを設け、またモー
タ駆動により作動するカム機構によって枠体６を回動さ
せ、アームアセンブリ先端を上方へ回動させることによ
りロッドとの係合を解除するとともにアームアセンブリ
を位置保持ピンユニットから開放するものとしたので、
自走車は走行しながら台車と自動連結、自動切り離しが
できる。また、切り離し後はアームアセンブリが再び横
向き位置に戻るから自動的に次回の連結準備が完了する
という効果を有する。さらに、アームアセンブリ１０
Ｌ、１０Ｒはリターンスプリング２４、２４によって横
向き位置に付勢されているから、走行中に障害物に接触
したときには回動して双方の損傷が防止され、自走車の
運航にも影響を与えることがない。

【００３９】また、アームアセンブリ１０Ｌ、１０Ｒを
左右両方に延ばしているから、自走車の走行路のいずれ
の側に台車をセットしても自動連結することができ、工
場のレイアウト、走行経路等の自由度が大きい。さら
に、アームアセンブリの係合切り欠き１３部に板ばね１
８を設けてあるので、係合したロッド７１が確実に保持
され、振動などによって連結がはずれることがない。な
お、係合切り欠き１３部に設ける押圧手段は板ばねに限
らず、コイルスプリング、あるいはコイルスプリングと
他の組み合わせなど適宜のものが選択できる。

【００４０】なお、連結部においては、アームアセンブ
リに係合切り欠きを設け、台車の被牽引アームにロッド
を設けたが、逆にアームアセンブリにロッドを設け、被
牽引アームに係合切り欠きを設けても同一の作用効果が
得られる。また、アームアセンブリの位置保持ピンユニ
ット通過のため、アーム板の後縁下面に傾斜面１９を形
成したが、位置保持ピンユニットのピンのみに傾斜面を
設けることによっても通過可能とすることができ、アー
ム板の加工が省ける。

【００４１】さらに、実施例では左右のアームアセンブ
リの高さが異なるが、それぞれボスから若干離間した位
置で折り曲げて同一高さとすれば、左右の位置保持ピン
ユニットも同一サイズのものが使用できる。あるいはま
た、左右のアームアセンブリを共通の縦支持軸で支持す
るかわりに、それぞれ独立の支持軸で支持するようにし
てもよい。なお、実施例ではアームアセンブリを左右両
方に延ばしているが、これに限定されず、片側のみでも
よいことはもちろんである。さらにまた、実施例ではア
ームアセンブリの横向き位置を保持するのに側板の後縁
ｃがストッパの機能を果たしているが、このかわりに枠
体自体にストッパを設けることもできる。

【００４２】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、横支持軸まわ
りに回動可能でかつ水平状態に付勢される枠体と、係合
部を備え縦支持軸まわりに回動可能で横向き位置に付勢
されるアーム部材と、アーム部材の後ろ向き位置への通
過を許し戻りを規制する位置保持手段と、後ろ向き位置
のアーム部材の先端部を上昇させる方向に枠体を回動さ
せる駆動手段とを有して、アーム部材の横向き位置にお
いて係合部と被牽引車の連結部材とを係合させ、牽引中
はアーム部材を後ろ向き位置に保持し、また駆動手段に
よりアーム部材を上昇させることにより係合がはずれる
ものとしたので、走行しながら被牽引車と自動連結、自
動切り離しができるという効果を有し、しかも切り離し
後はアーム部材が再び横向き位置に戻るから自動的に次
回の連結準備が完了するという効果を有する。

【００４３】さらに、アーム部材は横向き位置に付勢さ
れているが回動可能であるから、被牽引車の連結部材の
セット位置が少々ずれていても確実に連結される。また
牽引車走行中に障害物に接触しても双方の損傷が防止さ
れ、また走行路からの逸脱なども生じない。

【００４４】さらに、被牽引車の連結部材をロッドと
し、アーム部材に保持部を有する係合切り欠きと押圧手
段を設けることにより、ロッドが保持部に押圧保持さ
れ、牽引途中ロッドとの係合がはずれることがない。ま
た、アーム部材として右側アーム部材と左側アーム部材
を左右に張り出させることにより、走行路の左右いずれ
の側に被牽引車がセットされても自動連結が可能とな
り、工場のレイアウト、走行経路等に大きな自由度が得
られるというメリットがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】実施例の平面図である。

【図３】実施例の正面図である。

【図４】位置保持ピンユニットおよびアームアセンブリ
のユニット通過部の詳細を示す拡大図である。

【図５】連結前の着脱装置と台車の被牽引アームのセッ
ト状態を示す平面図である。

【図６】連結過程のうち被牽引アームのロッドがアーム
アセンブリの係合切り欠きに進入した状態を示す平面図
である。

【図７】連結過程のうちロッドが係合切り欠きの保持部
に収まった状態を示す平面図である。

【図８】連結が完了しアームアセンブリが真後ろ向きに
保持された状態を示す図である。

【図９】連結が完了した状態を示す側面図である。

【図１０】切り離し作動を示す説明図である。

【図１１】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ 着脱装置 ２ 基板 ３、４ 側板 ５ アームユニットアセンブリ ６ 枠体 ７ 背板 ８ 上板 ９ 下板 １０Ｌ、１０Ｒ アームアセンブリ １１Ｌ、１１Ｒ ボス １２Ｌ、１２Ｒ アーム板 １３ 係合切り欠き １４、１５ 案内傾斜部 １６ 保持部 １８ 板ばね １９ 傾斜面 ２０ 軸受けブロック ２１ カムレバー ２２ カム傾斜面 ２４ リターンスプリング ２５ 横支持軸 ２６ 縦支持軸 ２７ 横桁材 ２８ スプリング ２９ ストッパ ３０、３１ ストッパ ４０ モータ ４１ ジョイント ４２ 減速機 ４３ 出力軸 ４４ 円盤ディスク ４５ カムローラ ４６ 検出用カム板 ４７ スイッチ ４８ カムフォロワ ５０Ｌ、５０Ｒ 位置保持ピンユニット ５１ ピンホルダ ５５ ピン ５８ スプリング ６０ 切り欠き ７０ 被牽引アーム ７１ ロッド ８０ 牽引車 ８１ 基台 ８２ シャフト ８３ アーム ８４ ロッド ８６ 台車 ８７ フックリング ａ アーム板の前縁 ｂ アーム板の後縁 ｃ 側板の後縁

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−73367（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−32218（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−105266（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−67350（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−80570（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−134989（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−57703（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−18173（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62B 5/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横支持軸（２５）まわりに回動可能に固
   定側（２）に支持された枠体（６）と、該枠体に縦支持
   軸（２６）まわりに回動可能に支持され先端部に被牽引
   車の連結部材との係合部（１３）を備えるアーム部材
   （１０Ｌ、１０Ｒ）と、前記枠体を水平状態に付勢する
   枠体付勢手段（２８、２９）と、前記アーム部材を横向
   き位置に付勢するアーム付勢手段（３、４、２４、２
   ４）と、前記アーム部材の後ろ向き位置への通過を許し
   戻りを規制する位置保持手段（５０Ｌ、５０Ｒ）と、前
   記後ろ向き位置のアーム部材の先端部を上昇させる方向
   に前記枠体を前記横支持軸まわりに回動させる駆動手段
   （２１、４０、４２、４５）とを有し、前記係合部は前
   記アーム部材の横向き位置において前記被牽引車の連結
   部材（７１）と係合可能とされ、前記係合部が前記連結
   部材位置を通過することにより該連結部材と連結し、牽
   引により前記アーム部材が後ろ向き位置へ回動する一
   方、前記駆動手段の作動により前記アーム部材の係合部
   が前記被牽引車の連結部材から離脱するよう構成されて
   いることを特徴とする牽引車両の着脱装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記枠体（６）から延
   びるカムレバー（２１）と、モータ（４０）に駆動され
   て変位するカムローラ（４５）からなるカム機構である
   ことを特徴とする請求項１記載の牽引車両の着脱装置。
3. 【請求項３】 前記横支持軸（２５）は、牽引車両に固
   定される基板（２）に設けられた側板（３、４）に支持
   され、前記枠体付勢手段は、前記側板に設けられたスト
   ッパ（２９）と、該ストッパに前記カムレバー（２１）
   を押しつけるスプリング（２８）とを備えるものである
   ことを特徴とする請求項２記載の牽引車両の着脱装置。
4. 【請求項４】 前記アーム付勢手段は、前記アーム部材
   （１０Ｌ、１０Ｒ）と側板（３、４）の間に設けられた
   リターンスプリング（２４、２４）を含むものであるこ
   とを特徴とする請求項１、２または３記載の牽引車両の
   着脱装置。
5. 【請求項５】 前記位置保持手段は、前記固定側（２）
   に固定されたピンホルダ（５１）と、該ピンホルダに保
   持されかつ先端がピンホルダの上端から突出するよう付
   勢されたピン（５５）を備えるとともに、該ピンおよび
   前記アーム部材（１２Ｌ、１２Ｒ）の後縁のいずれかに
   傾斜面（１９）を形成して構成され、該傾斜面によって
   前記ピンが押し込まれ、前記アーム部材の通過を許すも
   のであるあることを特徴とする請求項１、２、３または
   ４記載の牽引車両の着脱装置。
6. 【請求項６】 前記被牽引車の連結部材がロッド（７
   １）であり、前記アーム部材の係合部が係合切り欠き
   （１３）であって、該係合切り欠きはその開口につなが
   る保持部（１６）を有するとともに、前記アーム部材に
   は前記係合切り欠きを横切る押圧手段（１８）が設けら
   れ、前記保持部に前記ロッドを押圧保持するよう構成さ
   れていることを特徴とする請求項１、２、３、４または
   ５記載の牽引車両の着脱装置。
7. 【請求項７】 前記アーム部材が、左側アーム部材（１
   ０Ｌ）および右側アーム部材（１０Ｒ）を含むことを特
   徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の牽引
   車両の着脱装置。
8. 【請求項８】 前記左側アーム部材および右側アーム部
   材はそのボス（１１Ｌ、１１Ｒ）を軸方向に重ねて前記
   縦支持軸（２６）に支持されていることを特徴とする請
   求項７記載の牽引車両の着脱装置。