JP2985165B2 - ミシンの曲布張枠駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帽子やシャツの袖部等
の曲面状の布地に刺繍等の縫製を行う場合に用いるミシ
ンの曲布張枠を駆動する曲布張枠駆動装置に関し、特に
曲布張枠をＹ軸方向に移動案内する駆動案内機構の改良
に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のミシンの曲布張枠駆動
装置は、可動枠のＸ軸方向への直線運動を、曲布張枠の
曲率中心を回動中心とする曲布張枠の回動運動に変換
し、かつＹ軸移動枠のＹ軸方向への運動により、曲布張
枠に曲面状に張られた布地に刺繍を行うものであるが、
特に、曲布張枠をＹ軸方向へ駆動案内する駆動案内機構
として以下の技術がある。即ち、特開昭６３─１２０１
５８号公報に記載されているように、曲布張枠を回動さ
せる中心軸に、曲布張枠をその軸方向（Ｙ軸方向）へ移
動自在に支持する案内機構や、特開平１─２２９８６３
号公報に記載されているように、ミシンのベッド部と何
ら関係しない個所で設置された案内レール上で、曲布張
枠をＹ軸方向へ案内させる機構が提案されており、ま
た、図１３に示すように、曲布張枠を、ミシンのベッド
部に固定された案内レールに沿ってＹ軸方向へ駆動案内
するが、曲布張枠を案内レールに対して片持ち支持する
構造の駆動案内機構が提案されている。

【０００３】尚、図１３に示す片持ち支持構造の駆動案
内機構について、更に説明すると、これは、可動枠２０
０のＸ軸方向への移動を回動運動に変換する変換レバー
２０１と、その一端に取付けられ曲布張枠の曲率中心を
回動中心として回動可能とされた曲布張枠取付け用の回
動枠２０２と、この回動枠２０２を回動可能に保持する
枠保持体２０３と、この枠保持体２０３をＹ軸方向（ミ
シンのベッド部２０４の長さ方向）へ駆動案内する駆動
案内機構２０５とを備えており、この駆動案内機構２０
５は、ミシンのベッド部２０４に固定されＸ軸方向でベ
ッド部２０４の片側に突出する案内レール板２０６と、
この案内レール板２０６のＸ軸方向の一端部で、案内レ
ール板２０６を上下方向から挟むように枠保持体２０３
に回転可能に支持された１対の案内ローラ２０７とを備
えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６３─１２０１５８号公報に記載の刺繍機における
曲布張枠のＹ軸方向案内機構では、中心軸による１点支
持の為、曲布張枠をＹ軸方向へ安定した案内できない問
題点がある。また、特開平１─２２９８６３号公報に記
載の駆動案内機構では、ミシンのベッド部と何ら関係し
ない個所で、曲布張枠を案内する為、ミシンのベッド部
の針落ち位置と曲布張枠の位置精度が悪くなる問題点が
ある。更に、図１３に示す片持ち支持する構造の駆動案
内機構では、ミシンのベッド部に関係して枠保持体２０
３を案内しているが、その支持構造が片持ち支持である
為、安定したＹ軸方向への案内が行えず、やはりベッド
部２０４の針落ち位置と曲布張枠の位置精度に問題があ
る。本発明は、前記問題点を解決する為になされたもの
であって、その目的は、曲布張枠の駆動動作が安定し、
かつミシンのベッド部の針落ち位置と曲布張枠との位置
精度が向上し得るミシンの曲布張枠駆動装置を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係るミシンの曲布張枠駆動装置は、Ｘ軸
方向に移動可能な可動枠と、Ｙ軸方向に移動可能なＹ軸
移動枠とを備え、可動枠のＸ軸方向への直線運動を、曲
布張枠の曲率中心を回動中心とする曲布張枠の回動運動
に変換し、かつＹ軸移動枠のＹ軸方向への運動により、
曲布張枠に曲面状に張られた布地に縫製を行うよう構成
されており、曲布張枠の曲率中心を回動中心として回動
可能とされた曲布張枠取付け用の回動枠と、その回動枠
を回動可能に保持する枠保持体と、その枠保持体をＹ軸
方向へ駆動案内する駆動案内機構とを備え、駆動案内機
構は、ミシンのベッド部に固定された案内レール板と、
枠保持体に固定され、かつＹ軸移動枠に連結された駆動
案内体と、案内レール板のＹ軸方向に移動するように、
回動枠の回動中心を挟んで駆動案内体のＸ軸方向の両端
部に配設された第１Ｙ軸案内部及び第２Ｙ軸案内部とを
備えたものである。

【０００６】また、請求項２に係るミシンの曲布張枠駆
動装置は、請求項１に記載のものにおいて、前記第１Ｙ
軸案内部は、前記案内レール板のＸ軸方向の一端部で、
案内レール板を上下方向から挟むように、前記駆動案内
体に回転可能に支持された１対の案内ローラから構成さ
れ、前記第２Ｙ軸案内部は、前記案内レール板のＸ軸方
向の他端部で、軸方向をＹ軸方向として案内レール板に
固定された案内軸と、その案内軸にＹ軸方向へ摺動可能
に嵌合され前記駆動案内体に固定された案内ブロックと
から構成されたものである。

【０００７】

【作用】上記構成を有する請求項１に係るミシンの曲布
張枠駆動装置において、可動枠がＸ軸方向へ移動する
と、回動枠が曲布張枠の曲率中心を回動中心とする回動
運動に変換され、回動枠が回動し、曲布張枠が回動する
ことになる。一方、Ｙ軸移動枠がＹ軸方向へ移動する
と、駆動案内体が、第１Ｙ軸案内部及び第２Ｙ軸案内部
により案内されてＹ軸方向へ移動し、この駆動案内体に
連結された枠保持体、回動枠及び曲布張枠がＹ軸方向へ
移動することになる。この駆動案内体のＹ軸方向への移
動時には、第１Ｙ軸案内部においては１対の案内ローラ
（請求項２）が、案内レール板を挟むようにして案内レ
ール板上を転動し、また、第２Ｙ軸案内部では、案内軸
により案内ブロック（請求項２）を案内して、駆動案内
体がＹ軸方向へ案内される。

【０００８】この第１Ｙ軸案内部及び第２Ｙ軸案内部
は、ミシンのベッド部を挟んでその両側に配設されてお
り、駆動案内体をベッド部に両持ち支持する構造である
為、駆動案内体の移動は安定しており、その為、曲布張
枠のＹ軸方向への移動も安定したものになる。従って、
曲布張枠の駆動動作が安定し、かつミシンのベッド部の
針落ち位置と曲布張枠との位置精度が向上する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した実施例について図
面に基いて説明する。本実施例は、多頭式刺繍機に本発
明の曲布張枠駆動装置を適用した場合のもので、図１は
その多頭式刺繍機の斜視図、図２は同刺繍機において、
ミシンのアーム部分及び移動機構の保護カバーを取り除
いた状態を示す概略平面図である。本実施例の多頭式刺
繍機１は、図１に示すように、横長のベースフレーム２
の上面の後部に、３個のミシン３が並設され、このミシ
ン３のアーム部４の先端には、多数の針棒５を有する多
針ケース６が取付けられている。また、ベースフレーム
２の上面の前部には、刺繍する布地の形状に応じて上位
置と下位置に切換自在なテーブル７が配置されている。
また、アーム部４の下方には、ベッド部１０がミシン本
体から延出形成されている。

【００１０】そして、前記テーブル７の上方には、図２
に示すように、曲布張枠８や平刺繍枠９を取付ける為の
可動枠１１と、この可動枠１１のＸ軸枠部１１ａの上方
に重ねるように配設されたＹ軸移動枠１２と、前記可動
枠１１をミシン３のベッド部１０と直交するＸ軸方向に
移動させるＸ軸移動機構１３と、前記可動枠１１及びＹ
軸移動枠１２をベッド部１０の長さ方向であるＹ軸方向
に移動させるＹ軸移動機構１４とが設けられている。

【００１１】また、各ミシン３には、ベースフレーム２
に設置された１個のミシンモータ（図示せず）から駆動
ベルト１６を介して動力が伝達される。そして、図示し
ないが、多針ケース６の所望の針棒５をミシン３のベッ
ド部１０の針落ち孔の直上位置に水平移動させる多針ケ
ース移動機構が設けられている。この多針ケース移動機
構、Ｘ軸移動機構１３及びＹ軸移動機構１４等は、図１
に示すように、ベースフレーム２の端部に設けられた操
作パネル１８から数値制御によって制御される。また、
ミシン３のアーム部４の上面には、１２個の針棒５に対
応して１２個の円錐状糸巻き１９が配設されている。

【００１２】前記可動枠１１は、図２に示すように、曲
布張枠８や刺繍枠９を取付ける矩形状の可動枠本体２２
と、その可動枠本体２２のＸ軸方向の両端に固定された
矩形状の延長枠２３，２４とを備え、前記延長枠２３，
２４のＸ軸枠部２３ａ，２４ａ及びＹ軸枠部２３ｂ，２
４ｂには、夫々ローラ案内溝２５，２６が形成されてい
る。また、可動枠１１には、図９に示すように、Ｙ軸移
動枠１２の内側に形成された案内溝１２ａに係合する案
内ローラ１１ｂ，１１ｃが取付けられている。

【００１３】前記Ｘ軸移動機構１３は、図２に示すよう
に、ベースフレーム２上の右端部に設置されたステッピ
ングモータからなるＸ軸モータ３０と、このＸ軸モータ
３０からの動力によりタイミングプーリ３１，３２を介
して駆動されるタイミングベルト３３と、このタイミン
グベルト３３に連結されたＸ軸キャリッジ３４と、この
Ｘ軸キャリッジ３４の上面に設けられ、前記右側延長枠
２３のＹ軸枠部２３ｂの案内溝２６に係合する案内ロー
ラ３５，３６と、前記Ｘ軸キャリッジ３４をＸ軸方向へ
案内するガイドレール３７とを備えている。

【００１４】前記Ｙ軸移動機構１４は、ベースフレーム
２の左右両側に配設され、ベースフレーム２の後部中央
上面に設置されたステッピングモータからなる１個の共
用するＹ軸モータ４０によって駆動されるものである。
各Ｙ軸移動機構１４は、前記Ｙ軸モータ４０から伝達軸
４１を介して伝達された動力によりタイミングプーリ４
２，４３を介して駆動されるタイミングベルト４４と、
このタイミングベルト４４に連結されたＹ軸キャリッジ
４５と、このＹ軸キャリッジ４５の上面に設けられ、前
記左右の延長枠２３，２４のＸ軸枠部２３ａ，２４ａの
案内溝２５に係合する案内ローラ４６，４７と、前記Ｙ
軸キャリッジ４５をＹ軸方向へ案内するガイドレール４
８とを備えている。

【００１５】これら可動枠１１とそのＸ軸及びＹ軸移動
機構１３，１４は、平刺繍枠９の送り装置として機能す
るのみならず、曲布張枠８の駆動装置の一構成要素とし
ても機能する。更に、曲布張枠８の駆動装置には、本発
明特有の前記Ｙ軸移動枠１２、曲布張枠駆動体５０及び
その駆動案内機構５１が設けられている。そこで、これ
らのＹ軸移動枠１２、曲布張枠駆動体５０及びその駆動
案内機構５１を図３〜図１１に基いて説明する。図３は
Ｙ軸移動枠及び曲布張枠駆動体等を示す斜視図、図４は
同じく曲布張枠駆動体を可動枠及びＹ軸移動枠から取外
した状態を示す分解斜視図、図５は曲布張枠駆動体を示
す正面図、図６は同じくその平面図、図７は同じくその
側面図である。また、図８は曲布張枠駆動体の案内機構
を示す正面拡大断面図、図９は枠保持部材と駆動案内体
及びＹ軸移動枠との連結状態を示す側面拡大断面図、図
１０は駆動案内機構の平面拡大断面図、図１１はＹ軸移
動枠の連結ブラケットと駆動案内体との連結状態を示す
分解斜視図である。

【００１６】前記Ｙ軸移動枠１２は、図２及び図３に示
すように、可動枠１１とほぼ同様な断面形状に形成され
ると共に可動枠１１のＸ軸枠部１１ａに沿って左右方向
に長く形成されている。そして、Ｙ軸移動枠１２は、可
動枠１１の上方に配置され、側面視クランク状の連結部
材５３を介してねじ５４ａ，５４ｂにより、左右のＹ軸
キャリッジ４５に固定されている。また、Ｙ軸移動枠１
２の内側に形成された案内溝１２ａには、図３に示すよ
うに、可動枠１１の上方に配置された案内ローラ１１
ｂ，１１ｃが係合されており、Ｙ軸移動枠１２に掛かる
力は、案内ローラ１１ｂ，１１ｃを介して可動枠１１に
分散されるので、見かけ上のＹ軸移動枠１２の剛性が向
上し、Ｙ軸移動枠１２が撓みにくくなり、位置決め精度
が向上する。従って、Ｙ軸移動枠１２は、Ｙ軸キャリッ
ジ４５のＹ軸方向への移動に伴ってＹ軸方向に移動する
が、可動枠１１のＸ軸方向への移動には追従しないよう
になっている。

【００１７】次に、前記曲布張枠駆動体５０について説
明する。この曲布張枠駆動体５０は、図３に示すよう
に、前記曲布張枠８の曲率中心を回動中心として回動可
能とされた曲布張枠保持用の回動枠５５と、この回動枠
５５を保持し、かつ前記Ｙ軸移動枠１２に連結する為の
枠保持部材５６と、前記可動枠１１のＸ軸方向への移動
に伴って移動するように、可動枠１１に取付けられるワ
イヤ支持体５７とを備えており、更に、このワイヤ支持
体５７のＸ軸方向への直線運動を前記回動枠５５の回動
運動に変換する為に、一端がワイヤ支持体５７に連結さ
れ、他端が回動枠５５に連結された１対の駆動ワイヤ５
８ａ，５８ｂと、前記枠保持部材５６に固定され、前記
ワイヤ支持体５７をＸ軸方向へ案内するように、ワイヤ
支持体５７に係合する係合案内体５９とを備えている。
そして、図４に示すように、前記回動枠５５、枠保持部
材５６、ワイヤ支持体５７、駆動ワイヤ５８ａ，５８ｂ
及び係合案内体５９が、曲布張枠駆動体５０としてユニ
ット化されている。

【００１８】前記曲布張枠８は、図３に示すように、曲
布支持枠６１と押え枠６２とから構成されており、曲布
支持枠６１上に載置支持された帽子６３等の曲面状の布
地の前面部分を押え枠６２で押え付けるようになってい
る。前記回動枠５５は、図４に示すように、半円筒状に
形成されており、その下端が差渡し片６７により連結さ
れている。そして、回動枠５５の外周面の複数個所に、
先端にローラ６５を有する取付爪６６が設けられ、この
ローラ６５を前記曲布張枠８の曲布支持枠６１の取付孔
６８（図３参照）に嵌合することにより、曲布張枠８が
回動枠５５に取付けられるようになっている。

【００１９】前記枠保持部材５６は、図５・図７及び図
８に示すように、正面視上側開放の略コ字形に形成され
ており、その前面には左右両側に夫々１対の保持ローラ
７１，７２が回転自在に支持されている。そして、この
保持ローラ７１，７２間に前記回動枠５５が曲布張枠８
の曲率中心を回動中心とするよう、回動可能に挟持され
ている。また、枠保持部材５６の上側の左右両端部に
は、図７に示すように、前記係合案内体５９の左右両端
部の固定片７４と連結する為の固定片７５が前側に折曲
形成され、両固定片７４，７５がねじ７７により連結さ
れることにより、枠保持部材５６と係合案内体５９とが
一体的に固定されている。従って、枠保持部材５６と係
合案内体５９とをまとめて枠保持体６０という場合があ
る。更に、この枠保持部材５６の上側両端部には、図７
に示すように、後述の駆動案内体８０に対して傾き及び
上下方向の位置を調整可能な連結部８１の一構成要素で
ある連結片８２が折曲形成されている。また、枠保持部
材５６の中央下部には、図５・図７及び図９に示すよう
に、位置調整ボルト８３及びブッシュ８５の連結用ボル
ト８４が夫々螺合されている。

【００２０】前記ワイヤ支持体５７は、図５及び図６に
示すように、ねじ８６により前記可動枠１１に取付けら
れるＸ軸方向に長いワイヤ支持部材８７と、この左右両
端部にねじ８８によりＸ軸方向へ微動調整可能に支持さ
れたワイヤ掛け部材８９とから構成されている。ワイヤ
支持部材８７の左右両端部には、ねじ９１をＸ軸方向に
微動可能とする為の長孔９０が形成されている。尚、ワ
イヤ支持体８７のねじ連結孔８６ａは、図４及び図６に
示すように、ワイヤ支持体８７が可動枠１１に対して容
易に着脱できるように、切欠孔とされている。このた
め、可動枠１１に対して前後方向の移動が可能であり、
駆動案内体８０と枠保持部材５６との締め付け後、ワイ
ヤ支持体５７のワイヤ支持部材８７を可動枠１１に固定
する。

【００２１】更に、前記ワイヤ支持部材８７の前部に
は、図５及び図６に示すように、Ｘ軸方向に長くレール
部材９２が固定されている。このレール部材９２は、図
６及び図９に示すように、その前後部に後述する係合案
内体５９のローラ９５の前後方向（Ｙ軸方向）の抜け出
しを防止する為の垂直壁９２ａ，９２ｂが折曲形成さ
れ、更に、図６に示すように、左右両端部にローラ９５
のＸ軸方向での抜け出しを防止する為のストッパ壁９２
ｃが形成されている。前記各ワイヤ掛け部材８９は、図
５に示すように、正面視Ｌ字形に形成され、その内端に
ねじ９７により前記駆動ワイヤ５８ａ，５８ｂの一端が
固定され、前記ワイヤ支持部材８７の左右両端部の下面
に取付けられている。

【００２２】前記１対の駆動ワイヤ５８ａ，５８ｂは、
図５に示すように、夫々の一端が前記ワイヤ掛け部材８
９に取付けられ、他端が互いにＸ状に交差して前記回動
枠５５の外周面の下端にビス９８により取付けられてい
る。従って、ワイヤ支持体５７が、図５にて左方向へ移
動すれば、ワイヤ支持体５７の左端部に取付けられた駆
動ワイヤ５８ａが左方向へ引張られ、回動枠５５が左回
動し、また、ワイヤ支持体５７が、図５にて右方向へ移
動すれば、ワイヤ支持体５７の右端部に取付けられた駆
動ワイヤ５８ｂが右方向へ引張られ、回動枠５５が右回
動するようになっている。

【００２３】前記係合案内体５９は、図５及び図９に示
すように、前記枠保持部材５６に固定されたローラ受体
１００と、前記ワイヤ支持体５７を上下方向から挟むよ
うに、前記ローラ受体１００に回転可能に支持された１
対のローラ９５，９６とを備えている。前記ローラ受体
１００は、図５及び図９に示すように、回動枠５５の上
側で、かつ駆動ワイヤ５８ａ，５８ｂの配置部を回避す
るために、枠保持部材５６の前側に配置され、その左右
両端部に、前記枠保持部材５６の固定片７５にねじ７７
により連結固定される固定片７４が後側に折曲形成され
ている。前記ローラ９５，９６は、図５に示すように、
ローラ受体１００の左右両側に夫々１対ずつ配置されて
おり、各１対のローラ９５，９６のうち、上側のローラ
９５は、前記ワイヤ支持体５７のレール部材９２に係合
され、下側のローラ９６は、ワイヤ支持体５７の下面に
転動可能に当接されている。

【００２４】従って、上下のローラ９５，９６によって
ワイヤ支持体５７を挟み込む為、少なくとも係合案内体
５９がワイヤ支持体５７から上下方向で抜け落ちるのを
防止する。また、上側のローラ９５がワイヤ支持体５７
のレール部材９２の前後の垂直壁９２ａ，９２ｂ間に抜
け出し不能に係合しているので、係合案内体５９の前後
方向（Ｙ軸方向）の抜け出しも防止する。更に、ワイヤ
支持体５７のレール部材９２の左右のストッパ壁９２ｃ
により、係合案内体５９の左右方向の抜け出しを防止す
ることになる。よって、回動枠５５を枠保持部材５６に
ローラ７１，７２により保持し、枠保持部材５６を係合
案内体５９に固定するとともに係合案内体５９をワイヤ
支持体５７に係合すれば、これらは一体的になり、曲布
張枠駆動体５０としてユニット化が可能となる。

【００２５】次に、前記ユニット化された駆動体５０を
Ｙ軸方向に案内する駆動案内機構５１を主として図８〜
図１０に基いて説明する。この駆動案内機構５１は、図
８〜図１０に示すように、ミシン３のベッド部１０の下
面にレール台１１１を介してねじ１１２により固定され
た案内レール板１１３と、前記枠保持部材５６に後述の
位置調整用の締結ねじ１１５及び前記上下位置調整ボル
ト８３により連結固定され、かつ前記Ｙ軸移動枠１２に
連結された駆動案内体８０と、前記案内レール板１１３
のＹ軸方向へ移動するように、前記回動枠５５の回動中
心を挟んで駆動案内体８０のＸ軸方向の左右両端部に配
設された第１Ｙ軸案内部１１８及び第２Ｙ軸案内部１１
９とを備えている。

【００２６】そして、前記第１Ｙ軸案内部１１８は、図
８に示すように、前記案内レール板１１３のＸ軸方向の
一端部で、案内レール板１１３を上下方向から挟むよう
に、前記駆動案内体８０に支持ブロック１２１を介して
回転可能に支持された１対の案内ローラ１２２，１２３
から構成されている。前記第２Ｙ軸案内部１１９は、図
９に示すように、前記案内レール板１１３のＸ軸方向の
他端部で、軸方向をＹ軸方向として案内レール板１１３
に両端をブロック１２４を介してねじ１２８で固定され
た案内軸１２５と、図８に示すように、この案内軸１２
５にＹ軸方向へ摺動可能に嵌合され前記駆動案内体８０
にねじ１２６により固定された案内ブロック１２７とか
ら構成されている。

【００２７】前記駆動案内体８０は、図８に示すよう
に、左右の連結板１３０，１３１と、その下端を連結す
る差渡し板１３２とが、正面視上側開放の略コ字形に一
体的に形成されている。そして、前記右側の連結板１３
０に前記案内ブロック１２７が固定され、左側の連結板
１３１に前記支持ブロック１２１が固定されている。更
に、左右の連結板１３０，１３１には、Ｙ軸移動枠１２
と連結する為の後述する連結部１４５がねじ１４４によ
り固定されている。そして、これらレール台１１１、案
内レール板１１３、第１Ｙ軸案内部１１８、第２Ｙ軸案
内部１１９、駆動案内体８０、及び連結部１４５はユニ
ット化されている。

【００２８】次に、前記ユニット化された駆動体５０と
同じくユニット化された駆動案内機構５１とを連結する
連結部１３５の構造を、主として図８及び図９に基いて
説明する。前記駆動案内体８０は、その左右の連結板１
３０，１３１の内端間距離が前記枠保持部材５６の左右
の連結片８１の外端間距離と等しく設定され、枠保持部
材５６の連結片８１を駆動案内体８０の連結板１３０，
１３１に重合わせた場合に、枠保持部材５６の左右方向
の位置が規制されるよう構成されている。そして、前記
駆動案内体８０の連結板１３０，１３１には、枠保持部
材５６を連結する為のねじ嵌合用の位置調整孔１３３が
形成され、この位置調整孔１３３は、位置調整用の締結
ねじ１１５の径よりも大径に形成されている。この位置
調整孔１３３、連結板１３０，１３１、枠保持部材５６
の連結片８１及び位置調整用の締結ねじ１１５により、
枠保持部材５６を駆動案内体８０に対して上下及び前後
の微動調整を可能とする連結部１３５が構成されてい
る。尚、前記差渡し板１３２の前中央部の位置調整ボル
ト８３の連結孔１３７は、図５に示すように、枠保持部
材５６の上下位置を調整可能なように、切欠孔とされて
いる。

【００２９】そして、前記曲布張枠駆動体５０の枠保持
部材５６は、、駆動案内体８０に対して上方から差し込
み可能とされている。また、前記枠保持部材５６の中央
部は、駆動案内体８０の中央部と位置合わせされ、上下
位置調整ボルト８３により駆動案内体８０と枠保持部材
５６との中心部が位置合わせされる。このとき、枠保持
部材５６の左右両端の連結片８２が駆動案内体８０の連
結板１３０，１３１の間に入り、枠保持部材５６の左右
方向の位置が位置決めされている。更に、枠保持部材５
６と駆動案内体８０の連結部８１が締結ねじ１１５によ
り仮止めされ、曲布張枠駆動体５０と駆動案内機構５１
とが一体的に組付けられている。

【００３０】次に、前記駆動案内体８０とＹ軸移動枠１
２とを連結する連結機構１４０を主として図３・図６・
図９及び図１１に基いて説明する。この連結機構１４０
は、図６及び図９に示すように、Ｙ軸移動枠１２の上面
にねじ１４１により固定され、後端に可動枠１１の後側
を垂下する垂下片１４２が形成された連結ブラケット１
４３と、前記駆動案内体８０の後部にねじ１４４により
固定された連結部１４５と、この連結部１４５と前記垂
下片１４２とを連結する連結部材としての連結ピン１４
６とから構成されている。

【００３１】前記垂下片１４２には、図１１に示すよう
に、ねじ孔１４７が形成され、また連結ピン１４６に
も、その上下方向の位置を調整可能とする為の長孔１４
８が形成されている。そして、前記連結ピン１４６は、
ねじ１４９により垂下片１４２に固定されている。前記
連結ピン１４６は、図１１に示すように、円柱状のもの
を垂下片１４２との連結部側で縦割りにされて半円柱状
に形成されたもので、駆動案内体８０側との連結部側は
先細形状に形成されている。前記駆動案内体８０側の連
結部１４５は、図１１に示すように、前記連結ピン１４
６を嵌合する連結ブッシュ１５０と、この連結ブッシュ
１５０を保持する保持片１５１とから構成されている。
前記連結ブッシュ１５０は、図１１に示すように、Ｘ軸
方向に長い長孔１５２が形成され、この長孔１５２のＹ
軸方向の寸法Ｄは、前記連結ピン１４６の径と同寸法に
設定されている。また、前記保持片１５１は、ねじ１４
４により前記駆動案内体８０の左右の連結板１３０，１
３１に固定されている。

【００３２】次に、本発明の曲布張枠駆動装置を刺繍機
に取付ける作業について説明する。先ず、Ｙ軸移動枠１
２を可動枠１１の上側に配置し、このＹ軸移動枠１２と
Ｙ軸キャリッジ４５とを、図３に示すように、連結部材
５３を介してねじ５４ａ，５４ｂにより固定する。そう
すると、Ｙ軸キャリッジ４５のＹ軸方向への移動により
Ｙ軸移動枠１２もＹ軸方向へ移動する。一方、可動枠１
１は、Ｙ軸キャリッジ４５の移動によりＹ軸方向へ移動
し、Ｘ軸キャリッジ３４のＸ軸方向への移動によりＸ軸
方向へ移動するが、Ｙ軸移動枠１２は、Ｘ軸キャリッジ
３４に連結されていないので、可動枠１１のＸ軸方向へ
移動してもＸ軸方向へ移動することはない。

【００３３】次いで、曲布張駆動体５０と駆動案内機構
５１とは一体的に組付けされているので、曲布張駆動体
５０と駆動案内機構５１とを、その回動枠５５がミシン
３のベッド部１０を囲むように、前方から差し込む。そ
して、ワイヤ支持体５７を可動枠１１にねじ８６により
取付ける。次に、駆動案内機構５１をミシン３のベッド
部１０にねじ１１２により取付け固定する。そして、曲
布張枠８を回動枠５５に取付け、曲布張枠８のミシン３
のベッド部１０からの高さ及び傾きを調整した後、枠保
持部材５６と駆動案内体８０の連結部８１を位置調整ボ
ルト８３及び締結ねじ１１５により固定する。このと
き、駆動案内体８０の調整孔１３３の径は締結ねじ１１
５の径よりも大径に形成されているから、駆動案内体８
０に対して枠保持部材５６が上下方向及び前後方向に微
動可能となる。そこで、枠保持部材５６を駆動案内体８
０に対して上下方向及び前後方向に微動調整させて位置
を合わせ、締結ねじ１１５により締め付け固定する。こ
れにより、曲布張枠８の上下方向及び前後方向の位置の
みならず、曲布張枠８の傾きも同時に調整できる。

【００３４】次に、このミシン３のベッド部１０に取付
けられた駆動案内体８０と、Ｙ軸キャリッジ４５に取付
けられたＹ軸移動枠１２との連結方法を説明する。先
ず、Ｙ軸移動枠１２に連結ブラケット１４３をねじ１４
１により固定し、次に、連結ピン１４６を連結部１４５
の連結ブッシュ１５０の長孔１５２に所定の嵌合長にな
るように嵌合し、連結ピン１４６をねじ１４９により、
連結ブラケット１４３の垂下片１４３に固定する。そう
すると、Ｙ軸移動枠１２と駆動案内体８０とは、連結ピ
ン１４６により上下方向で自由度を持ち、Ｘ軸方向に長
いＹ軸移動枠１２が上下に撓んでも、駆動案内体８０に
取付ける曲布張枠８に対して影響を及ぼしにくい。ま
た、連結ピン１４６は、連結ブッシュ１５０の長孔１５
２により、Ｙ軸方向には規制されているので、Ｙ軸移動
枠１２のＹ軸方向への移動に、駆動案内体８０及び曲布
張枠８が追随するようになる。

【００３５】このように取付けられた曲布張枠８では、
可動枠１１のＸ軸方向への移動により、ワイヤ支持体５
７が、図５にて左方向へ移動すれば、ワイヤ支持体５７
の左端部に取付けられた駆動ワイヤ５８が左方向へ引張
られ、回動枠５５が左回動し、曲布張枠８が左回動する
ことになる。また、ワイヤ支持体５７が、図５にて右方
向へ移動すれば、ワイヤ支持体５７の右端部に取付けら
れた駆動ワイヤ５８ａ，５８ｂが右方向へ引張られ、回
動枠５５が右回動し、曲布張枠８が右回動することにな
る。一方、Ｙ軸キャリッジ４５がＹ軸方向へ移動すれ
ば、Ｙ軸移動枠１２がこれに追随してＹ軸方向へ移動す
る。このＹ軸移動枠１２のＹ軸方向への移動により、連
結ピン１４６で連結された駆動案内体８０がＹ軸方向へ
移動し、この駆動案内体８０に連結された枠保持部材５
６、回動枠５５及び曲布張枠８がＹ軸方向へ移動するこ
とになる。

【００３６】この駆動案内体８０のＹ軸方向への移動時
には、第１Ｙ軸案内部１１８においてはローラ１２２，
１２３により、案内レール板１１３を挟むようにして、
案内レール板１１３上を転動し、また、第２Ｙ軸案内部
１１９では、案内軸１２５により案内ブロック１２７を
介して駆動案内体８０がＹ軸方向へ案内される。この第
１Ｙ軸案内部１１８及び第２Ｙ軸案内部１１９は、ミシ
ン３のベッド部１０を挟んでその両側に配設されてお
り、駆動案内体８０をベッド部１０に両持ち支持する構
造である為、駆動案内体８０の移動は安定しており、そ
のため、曲布張枠８のＹ軸方向への移動も安定したもの
になる。従って、ミシン３のベッド部１０の針落ち位置
と曲布張枠８の位置精度が向上する。

【００３７】また、平面状の布地に刺繍をする場合に
は、可動枠１１の内側に装着できる程度の大きさの原反
枠を可動枠１１に取付け、その原反枠に平面状の布地を
クリップで保持するか、あるいは、各ミシン３に対向す
るように、平面状の布地を保持した所定の大きさの平刺
繍枠をそれぞれ可動枠１１に固定する。そして、可動枠
１１がＸ軸及びＹ軸方向に移動するに伴って、原反枠あ
るいは平刺繍枠がＸ軸及びＹ軸方向に同じ量だけ移動す
る。このとき、曲布張枠８のＹ軸方向の移動のために使
用するＹ軸移動枠１２は、可動枠１１のＸ軸枠部１１ａ
の上側に配置されており、平刺繍枠等の取付け時にも何
ら支障がない。従って、Ｙ軸移動枠１２は、Ｙ軸キャリ
ッジ４５に取付けたままで良いので、平刺繍枠と曲布張
枠８とを同時に可動枠１１に取付けて、平面状の布地と
曲面状の布地とに同時に刺繍することができる。また、
Ｙ軸移動枠１２は、上述の如く、一度取付けた後は平面
状の布地に対する刺繍の場合でも取外す必要がなく、枠
の取付け・取外し時間を短縮することができる。更に、
平面状の布地に刺繍を行う場合でも、Ｙ軸移動枠１２が
可動枠１１の補強材としての働きをしている。

【００３８】尚、駆動案内機構５１は、上記実施例のよ
うに、第２Ｙ軸案内部１１９に案内軸１２５及び案内ブ
ロック１２７を用いた構成に限らず、図１２に示すよう
に、第２Ｙ軸案内部１１９においても第１Ｙ軸案内部１
１８と同様に上下の案内ローラ１２２，１２３によっ
て、案内レール板１１３を挟むように構成してもよい。
この場合、曲布張枠８の前後方向の傾きを防止する為、
少なくとも３個のローラ１２２，１２３で案内レール板
１１３を３点支持するよう構成することが望ましい。

【００３９】また、上記実施例では、係合案内体５９
は、ローラ受体１００とローラ９５，９６とから構成し
たが、これに限らず、ワイヤ支持体５７との間で、前後
方向及び上下方向での抜け落ちを防止できる構造であれ
ば、単なるスライド部材から構成してもよいことは勿論
である。更に、駆動案内体８０に対して枠保持部材５６
の前後方向及び上下方向の位置調整を可能とする為、上
記実施例では、ねじ１１５に対してこれを嵌合する孔の
径を大径に設定したが、この孔は丸孔に限らず、長孔で
あってもよい。また、上記実施例において、Ｙ軸移動枠
１２と駆動案内体８０とを連結する連結ピン１４６は、
駆動案内体側を固定し、Ｙ軸移動枠側を上下動自在とな
るように構成してもよい。更に、枠保持部材５６と駆動
案内体８０との連結部において、上記実施例では、駆動
案内体側に締結ねじ１１５よりも大径の調整孔１３３を
形成したが、調整孔１３３は保持部材側に形成してもよ
く、少なくともいずれか一方に形成されればよい。ま
た、上記実施例の可動枠１１の案内ローラ１１ｂ，１１
ｃに代えて他の摺動部材であっても良い。更に、本発明
は、上記実施例の如き多頭式刺繍機に限らず、単頭式刺
繍機においても利用できることは勿論である。この場
合、Ｙ軸移動枠を、上記実施例では、複数の曲布張枠８
を同時にＹ軸方向へ同期して移動させる為に長く形成し
たが、単頭式刺繍機においては、その必要がなく、Ｙ軸
移動枠を可動枠１１にＹ軸方向にのみ同期して移動する
よう係合すればよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係るミ
シンの曲布張枠駆動装置によると、駆動案内体のＹ軸方
向への駆動案内機構として、ミシンのベッド部を挟んで
その両側に第１Ｙ軸案内部及び第２Ｙ軸案内部を配設し
たから、駆動案内体をベッド部に支持する構造が両持ち
支持構造となり、駆動案内体の移動が安定し、曲布張枠
のＹ軸方向への移動も安定したものになる。従って、ミ
シンのベッド部の針落ち位置と曲布張枠との位置精度が
向上し、ミシンの信頼性を向上することができるといっ
た優れた効果が期待できる。更に、請求項２に係るミシ
ンの曲布張枠駆動装置によると、第１Ｙ軸案内部をロー
ラから構成し、第２Ｙ軸案内部として、案内軸及び案内
ブロックを用いたから、安定した駆動案内体のＹ軸方向
への案内が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す多頭式刺繍機の斜視図
である。

【図２】同じく刺繍機のミシンのアーム部分及び移動機
構の保護カバーを取り除いた状態を示す概略平面図であ
る。

【図３】Ｙ軸移動枠及び曲布張枠駆動体等を示す斜視図
である。

【図４】同じく曲布張枠駆動体を可動枠及びＹ軸移動枠
から取外した状態を示す分解斜視図である。

【図５】曲布張枠駆動体を示す正面図である。

【図６】同じくその平面図である。

【図７】同じくその側面図である。

【図８】同じく駆動体の枠保持部材案内機構を示す正面
拡大断面図である。

【図９】同じく枠保持部材と駆動案内体及びＹ軸移動枠
との連結状態を示す側面拡大断面図である。

【図１０】同じく枠保持部材の案内機構を示す平面拡大
断面図である。

【図１１】Ｙ軸移動枠の連結ブラケットと駆動案内体と
の連結状態を示す分解斜視図である。

【図１２】本発明の別の実施例を示す曲布張枠駆動装置
における駆動案内機構の正面図である。

【図１３】従来の刺繍機の曲布張枠駆動装置の正面図で
ある。

【符号の説明】

３ ミシン ８ 曲布張枠 ９ 平刺繍枠 １０ ベッド部 １１ 可動枠 １２ Ｙ軸移動枠 １３ Ｘ軸移動機構 １４ Ｙ軸移動機構 ３０ Ｘ軸モータ ３３ タイミングベルト ３４ Ｘ軸キャリッジ ４０ Ｙ軸モータ ４４ タイミングベルト ４５ Ｙ軸キャリッジ ５０ 曲布張枠駆動体 ５１ 駆動案内機構 ５３ 連結部材 ５５ 回動枠 ５６ 枠保持部材 ５７ ワイヤ支持体 ５８ａ，５８ｂ 駆動ワイヤ ５９ 係合案内体 ６０ 枠保持体 ７１，７２ 保持ローラ ８０ 駆動案内体 ８１ 連結部 ８３ 位置調整ボルト ９２ レール部材 ９５，９６ ローラ １００ ローラ受体 １１１ レール台 １１３ 案内レール板 １１５ 締結ねじ １１８ 第１Ｙ軸案内部 １１９ 第２Ｙ軸案内部 １２１ 支持ブロック １２２，１２３ 案内ローラ １２５ 案内軸 １２６ 案内ブロック １３０，１３１ 連結板 １３３ 位置調整孔 １３５ 連結部 １４０ 連結機構 １４２ 垂下片 １４３ 連結ブラケット １４５ 連結部 １４６ 連結ピン １５０ 連結ブッシュ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−120158（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−186564（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−13692（ＪＰ，Ｕ) 実用新案登録2563671（ＪＰ，Ｙ２) 特公 平４−40467（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 21/00 D05B 39/00 D05C 9/00 - 9/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ軸方向に移動可能な可動枠と、Ｙ軸方
   向に移動可能なＹ軸移動枠とを備え、前記可動枠のＸ軸
   方向への直線運動を、曲布張枠の曲率中心を回動中心と
   する曲布張枠の回動運動に変換し、かつＹ軸移動枠のＹ
   軸方向への運動により、曲布張枠に曲面状に張られた布
   地に縫製を行うミシンの曲布張枠駆動装置において、 前記曲布張枠の曲率中心を回動中心として回動可能とさ
   れた曲布張枠取付け用の回動枠と、 その回動枠を回動可能に保持する枠保持体と、 その枠保持体をＹ軸方向へ駆動案内する駆動案内機構と
   を備え、 前記駆動案内機構は、 ミシンのベッド部に固定された案内レール板と、 前記枠保持体に固定され、かつ前記Ｙ軸移動枠に連結さ
   れた駆動案内体と、 前記案内レール板のＹ軸方向に移動するように、前記回
   動枠の回動中心を挟んで駆動案内体のＸ軸方向の両端部
   に配設された第１Ｙ軸案内部及び第２Ｙ軸案内部とを備
   えたことを特徴とするミシンの曲布張枠駆動装置。
2. 【請求項２】 前記第１Ｙ軸案内部は、前記案内レール
   板のＸ軸方向の一端部で、案内レール板を上下方向から
   挟むように、前記駆動案内体に回転可能に支持された１
   対の案内ローラ板から構成され、 前記第２Ｙ軸案内部は、前記案内レール板のＸ軸方向の
   他端部で、軸方向をＹ軸方向として案内レール板に固定
   された案内軸と、その案内軸にＹ軸方向へ摺動可能に嵌
   合され前記駆動案内体に固定された案内ブロックとから
   構成されたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの
   曲布張枠駆動装置。