JP2972575B2 - 列車位置検出方法 - Google Patents
列車位置検出方法Info
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- JP2972575B2 JP2972575B2 JP16273896A JP16273896A JP2972575B2 JP 2972575 B2 JP2972575 B2 JP 2972575B2 JP 16273896 A JP16273896 A JP 16273896A JP 16273896 A JP16273896 A JP 16273896A JP 2972575 B2 JP2972575 B2 JP 2972575B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、列車無線システム
を用いて列車の位置を検出する列車位置検出方法に関す
る。
を用いて列車の位置を検出する列車位置検出方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】列車の無線システムは、各列車に移動局
を搭載し、複数の基地局を線路に沿って設置し、移動局
から発信される信号を移動局、すなわち列車に最も近い
位置にある基地局で受信し、またその基地局から列車に
向けて送信し、移動中の列車と中央指令室等との間での
通信を行う。
を搭載し、複数の基地局を線路に沿って設置し、移動局
から発信される信号を移動局、すなわち列車に最も近い
位置にある基地局で受信し、またその基地局から列車に
向けて送信し、移動中の列車と中央指令室等との間での
通信を行う。
【０００３】この無線システムを用いた列車位置検出装
置としては、列車から発信された電波の電界強度を基地
局で計測し、その計測値を指令室の列車無線中央装置に
送信し、列車無線中央装置において送信されてきた電界
強度から最も強度の大きい基地局を選択し、その基地局
の近傍に列車が位置していると判断していた。
置としては、列車から発信された電波の電界強度を基地
局で計測し、その計測値を指令室の列車無線中央装置に
送信し、列車無線中央装置において送信されてきた電界
強度から最も強度の大きい基地局を選択し、その基地局
の近傍に列車が位置していると判断していた。
【０００４】また、特開平１−１９４５２６号公報に
は、駅固有の音波発生装置を設置し、その音波に対応す
る情報を車上無線装置により基地局に送信し列車位置を
判定する列車位置検知システムが開示されている。
は、駅固有の音波発生装置を設置し、その音波に対応す
る情報を車上無線装置により基地局に送信し列車位置を
判定する列車位置検知システムが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の列車無線システムを用いた列車位置検出は、各
基地局が受信した電界の強度に基づいて列車位置を判断
しているため、列車からの電波を受信した基地局での受
信強度が複数の基地局で同一電界値を示した場合、基地
局を一つに特定することができず、中央制御装置に近い
基地局を無条件に列車に最も近い基地局であると判断し
ていた。そのため、検出された列車位置と、実際の列車
の位置との間に誤差が発生する問題があった。
た従来の列車無線システムを用いた列車位置検出は、各
基地局が受信した電界の強度に基づいて列車位置を判断
しているため、列車からの電波を受信した基地局での受
信強度が複数の基地局で同一電界値を示した場合、基地
局を一つに特定することができず、中央制御装置に近い
基地局を無条件に列車に最も近い基地局であると判断し
ていた。そのため、検出された列車位置と、実際の列車
の位置との間に誤差が発生する問題があった。
【０００６】また特開平１−１９４５２６号に開示され
ている列車位置検知システムは、駅固有の音波を発生す
る音波発生装置等を新たに用意し、設置しなければなら
ず、列車無線システムとは別に設備を設けなければなら
ないという問題があった。
ている列車位置検知システムは、駅固有の音波を発生す
る音波発生装置等を新たに用意し、設置しなければなら
ず、列車無線システムとは別に設備を設けなければなら
ないという問題があった。
【０００７】また、列車の運行に遅れが生じた場合、遅
れが生じた列車の移動局との連絡に際して従来は時刻表
に基づいて列車位置の推定を行い、推定に基づいて列車
の近傍に位置する基地局が含まれるゾーンを指定して通
信を行うようにしていたため、実際に列車が存在する位
置と異なるゾーンを指定し、空呼出しとなることがあっ
た。
れが生じた列車の移動局との連絡に際して従来は時刻表
に基づいて列車位置の推定を行い、推定に基づいて列車
の近傍に位置する基地局が含まれるゾーンを指定して通
信を行うようにしていたため、実際に列車が存在する位
置と異なるゾーンを指定し、空呼出しとなることがあっ
た。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、移動局からの電波の電界値を検出し、最大
値を検出した基地局の付近に移動局、すなわち列車が存
在していると判断するようにした列車位置検出システム
において、複数の基地局で同一の電界強度が検出された
場合、中央制御装置はそれら最大値を示した同一電界値
の基地局に対しポーリング信号を送出し、ポーリング信
号に対して移動局からの応答信号の電界値の比較を行な
い、これらから最も電界強度の大きい基地局を選択する
こととして列車位置検出方法を構成した。これにより、
実際に移動局の存在する基地局を絞り込み、列車無線シ
ステムを用いて列車の位置を正確に判定することができ
る。
決するため、移動局からの電波の電界値を検出し、最大
値を検出した基地局の付近に移動局、すなわち列車が存
在していると判断するようにした列車位置検出システム
において、複数の基地局で同一の電界強度が検出された
場合、中央制御装置はそれら最大値を示した同一電界値
の基地局に対しポーリング信号を送出し、ポーリング信
号に対して移動局からの応答信号の電界値の比較を行な
い、これらから最も電界強度の大きい基地局を選択する
こととして列車位置検出方法を構成した。これにより、
実際に移動局の存在する基地局を絞り込み、列車無線シ
ステムを用いて列車の位置を正確に判定することができ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の列車位置検出方法
の実施の形態について、図面を参照して説明する。
の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】図１は、本発明の実施の一形態を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【００１１】図１に示す列車無線システムは、各列車２
に搭載されている移動局４と、線路に沿って設置された
複数の基地局６と、指令卓８と、表示部１０と、中央装
置１２等から構成されている。表示部１０は、表示機能
の他、入力信号を処理する信号処理部２２、列車の位置
を管理する位置管理部２３、表示内容を適宜制御する表
示制御部２４等から構成されている。中央装置１２は、
通話制御部１７と、ＳＶ／ＲＣ制御部１８等から構成さ
れている。
に搭載されている移動局４と、線路に沿って設置された
複数の基地局６と、指令卓８と、表示部１０と、中央装
置１２等から構成されている。表示部１０は、表示機能
の他、入力信号を処理する信号処理部２２、列車の位置
を管理する位置管理部２３、表示内容を適宜制御する表
示制御部２４等から構成されている。中央装置１２は、
通話制御部１７と、ＳＶ／ＲＣ制御部１８等から構成さ
れている。
【００１２】基地局６は、ゾーン１４毎に分割してあ
り、中央装置１２からの指示は各ゾーン１４を基準とし
て行なうようになっている。移動局４は、各列車にそれ
ぞれ搭載され、基地局６を介して指令卓８との間で通信
を行なう。通常の無線通信中において、基地局６が移動
局４からの送信電波を受けると受信電界強度を計測し中
央装置１２に計測した自局の電界値を送る。具体的に
は、中央装置１２から複数の基地局６を介して、複数の
ゾーン１４内の移動局４へ下り信号でポーリングし、ポ
ーリング信号を受信した移動局４は、自局の列車番号、
移動局搭載位置情報、走行、その他の情報をポーリング
応答信号として基地局６へ上り信号で送信する。基地局
６は応答信号の受信電界強度を計測し、中央装置１２に
自局での受信電界強度の値を通知する。中央装置１２
は、送られた電界値の中から最も電界値の大きい基地局
４の近くに列車２が存在していると判断し、結果を表示
部１０へ送る。表示部１０では、該当列車番号をその基
地局６の位置に表示する。
り、中央装置１２からの指示は各ゾーン１４を基準とし
て行なうようになっている。移動局４は、各列車にそれ
ぞれ搭載され、基地局６を介して指令卓８との間で通信
を行なう。通常の無線通信中において、基地局６が移動
局４からの送信電波を受けると受信電界強度を計測し中
央装置１２に計測した自局の電界値を送る。具体的に
は、中央装置１２から複数の基地局６を介して、複数の
ゾーン１４内の移動局４へ下り信号でポーリングし、ポ
ーリング信号を受信した移動局４は、自局の列車番号、
移動局搭載位置情報、走行、その他の情報をポーリング
応答信号として基地局６へ上り信号で送信する。基地局
６は応答信号の受信電界強度を計測し、中央装置１２に
自局での受信電界強度の値を通知する。中央装置１２
は、送られた電界値の中から最も電界値の大きい基地局
４の近くに列車２が存在していると判断し、結果を表示
部１０へ送る。表示部１０では、該当列車番号をその基
地局６の位置に表示する。
【００１３】一方、複数の基地局６において計測した受
信電界強度が同一の値となった場合、中央装置１２は同
一の電界値を通知した基地局６に対してポーリング信号
を送出する。ポーリング信号は、中央装置１２から最も
遠い基地局６に最初に送信し、順次近づける。
信電界強度が同一の値となった場合、中央装置１２は同
一の電界値を通知した基地局６に対してポーリング信号
を送出する。ポーリング信号は、中央装置１２から最も
遠い基地局６に最初に送信し、順次近づける。
【００１４】中央装置１２は、最初の基地局６から受信
電界強度を受けるとその値を保持し、次の基地局６にポ
ーリング信号を送出する。その基地局６から受信電界強
度を受けるとその値を保持しその応答電界値を前者と比
較し、大きい方を残す。これらの処理を同一受信電界を
受けた基地局に対して全て行う。これにより、最も強度
の強い基地局６を検出し、実際の移動局４が存在する基
地局６を識別する。
電界強度を受けるとその値を保持し、次の基地局６にポ
ーリング信号を送出する。その基地局６から受信電界強
度を受けるとその値を保持しその応答電界値を前者と比
較し、大きい方を残す。これらの処理を同一受信電界を
受けた基地局に対して全て行う。これにより、最も強度
の強い基地局６を検出し、実際の移動局４が存在する基
地局６を識別する。
【００１５】このようにして通常の通信において同一の
受信電界値となった基地局６の全てにポーリング信号を
送出し、その応答信号の電界強度を比較し、最も電界強
度の大きい基地局６を検出したなら、その基地局６の付
近に列車２が存在していると判断する。
受信電界値となった基地局６の全てにポーリング信号を
送出し、その応答信号の電界強度を比較し、最も電界強
度の大きい基地局６を検出したなら、その基地局６の付
近に列車２が存在していると判断する。
【００１６】列車２の位置がポーリング信号送出によっ
て確認されたなら、指令卓１６の表示部１０では、中央
装置１２のＳＶ／ＲＣ制御部１８から信号処理部２２へ
ポーリング応答信号の基地局番号と受信電界値が送ら
れ、位置管理部２３で列車２の以前の基地局番号とポー
リング応答信号の基地局番号を比較が行われる。この値
が異なっていた場合には表示制御部２４に対し位置の変
化が発生したことを伝え、表示の更新を行う。
て確認されたなら、指令卓１６の表示部１０では、中央
装置１２のＳＶ／ＲＣ制御部１８から信号処理部２２へ
ポーリング応答信号の基地局番号と受信電界値が送ら
れ、位置管理部２３で列車２の以前の基地局番号とポー
リング応答信号の基地局番号を比較が行われる。この値
が異なっていた場合には表示制御部２４に対し位置の変
化が発生したことを伝え、表示の更新を行う。
【００１７】このように、複数の基地局６において移動
機４からの電波の電界強度が等しくなった場合でも、列
車無線システムを用いて列車２の位置を基地局６を単位
として正確に判別することができる。
機４からの電波の電界強度が等しくなった場合でも、列
車無線システムを用いて列車２の位置を基地局６を単位
として正確に判別することができる。
【００１８】図２に本発明にかかる列車位置確認動作の
一例のフローチャートを示す。
一例のフローチャートを示す。
【００１９】まず、基地局６が、移動局４からの電波の
電界強度を検出し（Ｆ−１）、その値を中央装置１２に
送信する。中央装置１２では、各基地局６における電界
強度を比較し（Ｆ−２）、そのうちの最大値を選択し、
最大値を示した基地局６が複数か否か判別する（Ｆ−
３）。最大値を示す基地局６が単数のときは、その最大
値の基地局６の近傍に列車２が位置していると判断し
（Ｆ−４）、基地局を表示装置に表示する（Ｆ−５）。
電界強度を検出し（Ｆ−１）、その値を中央装置１２に
送信する。中央装置１２では、各基地局６における電界
強度を比較し（Ｆ−２）、そのうちの最大値を選択し、
最大値を示した基地局６が複数か否か判別する（Ｆ−
３）。最大値を示す基地局６が単数のときは、その最大
値の基地局６の近傍に列車２が位置していると判断し
（Ｆ−４）、基地局を表示装置に表示する（Ｆ−５）。
【００２０】一方、最大値を示す基地局６が複数存在す
るときは、それら最大値を示した基地局６に対して中央
装置１２から遠い側から順次ポーリング信号を送信し
（Ｆ−６）、移動局４からの応答信号の電界強度を検出
する（Ｆ−７）。応答信号の内から最大の電界強度を示
した基地局６を選択し（Ｆ−８）、最大値を示した基地
局６の近傍に列車２が位置していると判断する。更に、
その判断結果と表示部１０に表示されている内容と異な
っている場合には、表示部１０の表示内容を新たに求め
られた基地局６に変更する。
るときは、それら最大値を示した基地局６に対して中央
装置１２から遠い側から順次ポーリング信号を送信し
（Ｆ−６）、移動局４からの応答信号の電界強度を検出
する（Ｆ−７）。応答信号の内から最大の電界強度を示
した基地局６を選択し（Ｆ−８）、最大値を示した基地
局６の近傍に列車２が位置していると判断する。更に、
その判断結果と表示部１０に表示されている内容と異な
っている場合には、表示部１０の表示内容を新たに求め
られた基地局６に変更する。
【００２１】尚、無線通信する列車は、一便に限らず複
数の列車が同時に走行している場合も同様にして処理す
ることができる。
数の列車が同時に走行している場合も同様にして処理す
ることができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、列車に搭載されている移動局
からの電界強度を検出し、最大電界強度を示した移動局
が複数存在した場合には、これら移動局に対してポーリ
ング信号を発し、各移動局からの応答信号の強度を検出
して最大強度を検出するようにしたので、正確に列車位
置を検出し、中央装置においてその列車位置を表示させ
ることができる。
からの電界強度を検出し、最大電界強度を示した移動局
が複数存在した場合には、これら移動局に対してポーリ
ング信号を発し、各移動局からの応答信号の強度を検出
して最大強度を検出するようにしたので、正確に列車位
置を検出し、中央装置においてその列車位置を表示させ
ることができる。
【００２３】又、これにより列車無線を利用する場合に
確実なゾーンの選択呼出しができ、列車が位置していな
いゾーンに呼出しを行う空呼出しを防止できる。
確実なゾーンの選択呼出しができ、列車が位置していな
いゾーンに呼出しを行う空呼出しを防止できる。
【図１】本発明の位置検出方法を実施する装置の構成図
である。
である。
【図２】動作を示すフローチャートである。
２ 列車 ４ 移動局 ６ 基地局 １０ 表示部 １２ 中央装置 １６ 指令卓 １７ 通話制御部 １８ ＳＶ／ＲＣ制御部 ２２ 信号処理部 ２３ 位置管理部 ２４ 表示制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 各列車に搭載された移動局と、該移動局
に対応する複数の基地局と、指令卓と、前記基地局を複
数のゾーンに分割したゾーン構成により集中制御する列
車無線中央装置とから構成される列車無線システムにお
いて、 運用中に前記中央装置から運行中の複数の移動局に対し
て授受されるポーリング信号を使用して、前記移動局の
位置を検出することを特徴とする列車位置検出方法。 - 【請求項２】 前記移動局からの電波の受信電界強度が
複数の基地局において同一の値となった場合、同一の電
界強度となった基地局にポーリング信号を送信し、移動
局からのポーリングの応答電界強度を検出し、応答の電
界強度が最大となった基地局の近傍に列車が位置してい
ると判断することとしたことを特徴とする請求項１に記
載の列車位置検出方法。 - 【請求項３】 前記移動局からの電波の受信電界強度が
複数の基地局において同一の値となった場合、電界強度
が同一となった前記基地局のうち前記中央装置に対し最
も遠い基地局を順次選択し、該選択した基地局にポーリ
ング信号を該選択順に発信して該基地局における応答電
界強度を検出し、検出された各電界値を比較して最大の
電界強度を計測した基地局の近傍に列車が位置している
と判断することとしたことを特徴とする請求項２に記載
の列車位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16273896A JP2972575B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 列車位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16273896A JP2972575B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 列車位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH106992A JPH106992A (ja) | 1998-01-13 |
| JP2972575B2 true JP2972575B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=15760330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16273896A Expired - Fee Related JP2972575B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 列車位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2972575B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103010265B (zh) * | 2012-11-28 | 2015-08-05 | 北京交通大学 | 适用于cbtc系统的静止列车定位方法 |
| CN106428122B (zh) * | 2016-09-26 | 2018-04-17 | 北京交通大学 | 基于车地无线通信设备信号强度的列车定位方法 |
-
1996
- 1996-06-24 JP JP16273896A patent/JP2972575B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH106992A (ja) | 1998-01-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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