JP2963942B2 - ホイ−ルバランサ−用車輪取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホイ−ルバランサ−に
て車両の車輪の重量平衡の具合を検査しその不具合を調
整するために、ホイ−ルバランサ−の車輪取付軸に被検
査車輪（以下、単に「車輪」という。）を嵌合装着して
取り付ける際に用いる、ホイ−ルバランサ−用車輪取付
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来においては、床上所定の高さにある
ホイ−ルバランサ−の車輪取付軸に対し、車輪を人手を
介して持ち運び移動し或は適宜のリフトにより適当な高
さまで持ち上げて嵌合装着することにより、その取り付
けが行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ホイ−ルバランサ−に
て車輪の重量平衡のアンバランスを検出し所定に調整す
る際には、その車輪取付軸に車輪の車軸孔を正確に嵌合
装着するための心合わせが必要である。しかるに前記の
如き従来の手段では、斯かるホイ−ルバランサ−の車輪
取付軸と車輪の車軸孔との心合わせをなす適切な手段を
欠いているため、そしてその車輪取付軸が車輪の種別に
応じて床上所定の高さにあって車輪は相当な重量がある
ため、前記心合わせに多くの時間と手間を要するととも
に困難性が伴い、その結果その取付作業能率に優れない
ばかりでなく、時としてその心合わせの際にホイ−ルバ
ランサ−の車輪取付軸のテ−パ面等を傷付けてしまう等
の難点を有していた。そこで本発明は、ホイ−ルバラン
サ−の車輪取付軸に対し，左右及び上下方向の位置決め
が装置の据付時に予めなされて所定位置に配置された径
の異なる車輪を、昇降手段を介して上昇せしめ、車輪の
車軸孔の中心がホイ−ルバランサ−の車輪取付軸の軸心
と同一高さに達した時にその上昇を自動的に停止させ
る、更には同時に昇降手段の駆動をも自動的に停止せし
めることにより、前記車輪取付軸と車輪の車軸孔との心
合わせを自動的に迅速，容易，確実に行うことができ、
上記従来技術の有する諸難点を解消し得るホイ−ルバラ
ンサ−用車輪取付装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用】前記の課題を解
決し目的を達成するために、本発明は請求項１乃至４記
載の構成を採っている。 これらは、径の異なる車輪
が、ホイ−ルバンサ−の車輪取付軸に対し、左右及び上
下方向の位置決めが装置の据付時に予めなされて所定位
置に配置される点ではいずれも共通であり、昇降手段を
介した車輪の上昇時に，車輪の車軸孔の中心が前記車輪
取付軸の軸心と同一高さに達した時にその上昇を自動的
に停止せしめる或は昇降手段の駆動をも同時に自動停止
させる手段の点で異なっている。

【０００５】請求項１の構成では、昇降手段を介した車
輪の上昇の前記所定位置での停止を機械的自動的に行
い、昇降手段の駆動の停止は作業者が適宜行う。即ち具
体的には、ホイールバランサーの車輪取付軸に対向して
床面に配設されたレール上を走行する架台と、この架台
上に高さ調節自在に直立された支柱と、この支柱に摺動
可能に配設され，径の異なる車輪をその車軸孔がホイー
ルバランサーの車輪取付軸に対面起立する状態に支持す
る上部及び下部の車輪支持具と、この上部及び下部の車
輪支持具における上限及び下限位置の中点に相当する支
柱上の定点がホイールバランサーの車輪取付軸の軸心と
同一高さとなるように支柱の高さ調整を行う高さ調整金
具と、車輪を支持した下部車輪支持具の上昇と車輪を支
持していない上部車輪支持具の下降とを前記支柱に沿っ
て行わしめて，車輪の車軸孔の中心が前記車輪取付軸の
軸心と同一高さに達した時に上部車輪支持具も同期して
車輪上部を支持するように，この上部及び下部の車輪支
持具を前記支柱に沿って互いに同調移動せしめる昇降手
段とを具備してなり、且つ前記下部の車輪支持具は車輪
をその下部の一部を挟んで支持する支持棒挟持形又は車
輪をその下端に接して支持する支持枠載置形となす一
方、上部の車輪支持具はそれに対応して車輪をその上部
の一部を挟んで支持する支持棒挟持形又は車輪をその上
端に接して支持する，支持枠載置形若しくは押さえ棒当
接形となしたことを特徴とする。

【０００６】前記の構成において、ホイ−ルバランサ−
の車輪取付軸に対する車輪の左右方向の位置決めは、装
置の据付時に、車輪支持具を備えた架台とこの架台を走
行させるレ−ルをホイ−ルバランサ−に対し所定にセッ
トすることにより、予めなされる。例えば図４で示すよ
うに、架台上で支柱に摺動可能に配設されている下部の
車輪支持具のセンタ−Ｃ１の延長線とホイ−ルバランサ
−の車輪取付軸Ｓ（図１及び図３に図示）の軸線の延長
線とが垂直面において平行となるように，架台を車輪取
付軸Ｓに対向して配置し、架台の両側端部に付いている
走行ロ−ラ−の位置にレ−ルを車輪取付軸Ｓに向かって
対向配設する。 或は車輪支持具のセンタ−Ｃ１から架
台の左右両端に位置するレ−ルまでの距離Ｌ１，Ｌ２は
一定であるので、車輪取付軸Ｓの軸線の延長線から左右
にこのＬ１，Ｌ２の距離のところにレ−ルを車輪取付軸
に対向配設し、その上に架台を載せるようになしてもよ
い。レ−ルは必ずしも２本配設するものに限らず、１本
の場合もある。

【０００７】またホイ−ルバランサ−の車輪取付軸に対
する車輪の上下方向の位置決めも、装置の据付時に、架
台上における支柱の高さ調節を介して予め行う。上部及
び下部の車輪支持具は、支柱に対し上下対称位置に摺動
可能に配設されてその上限と下限の位置が設定されてい
るので、例えば図４で示すように、その上限位置と下限
位置の中点となる支柱上のＣ２点の高さを前記車輪取付
軸Ｓの軸心の高さに調整金具を介して合わせることによ
って行う。そしてホイ−ルバランサ−の車輪取付軸と車
輪の車軸孔との心合わせは、前記の位置決めにて所定位
置に配置されている上部及び下部の車輪支持具を昇降手
段を介して支柱に沿って上下方向に互いに同調移動せし
めることによって行う。即ち前記の下部車輪支持具に、
車輪をホイ−ルバランサ−の車輪取付軸に対面起立する
状態に載せ、昇降手段を駆動させて支柱に沿って上昇さ
せる。昇降手段は車輪を載せた下部車輪支持具の上昇と
車輪を支持していない上部車輪支持具の下降とを同期移
動せしめるので、下部及び上部の車輪支持具は夫々下限
と上限の位置から同一時間に同一距離支柱に沿って上昇
及び下降し、下部車輪支持具に支持された車輪の車軸孔
の中心が前記支柱上のＣ２点の位置即ち車輪取付軸Ｓの
軸心と同一高さに達した時に，同時に上部の車輪支持具
も車輪の上部を支持する状態となり、車輪の上昇は上部
及び下部からの車輪支持具による支持によって自動的に
停止され、従ってホイ−ルバランサ−の車輪取付軸と車
輪の車軸孔との心合わせがなされる。 そして架台をレ
−ルに沿ってホイ−ルバランサ−まで走行させれば、こ
の心合わせがなされた状態で車輪を車輪取付軸に対し円
滑に取付けることができる。なお昇降手段の駆動の停止
は、車輪の上昇が停止した時に適宜行う。また前記上部
及び下部の車輪支持具の昇降のガイドとなる支柱は、架
台上に１本配設しても一対のものを対向して配設しても
いずれでもよい。

【０００８】前記昇降手段は、例えば支柱の上下端部に
配設した一対のプ−リ−間にワイヤ−を並行線状に巻回
し、この一方の側のワイヤ−に上部車輪支持具を，他方
の側のワイヤ−に下部車輪支持具を夫々装着し、上部又
は下部の車輪支持具にシリンダ−のピストンロッドを装
着して、このシリンダ−の伸縮動作とこれに伴うプ−リ
−を介したワイヤ−の回動動作を介して上部及び下部の
車輪支持具を支柱に沿って上下方向に同調移動せしめる
ものを用いる。 又は前記プ−リ−に替えてスプロケッ
トを，ワイヤ−に替えてチェ−ンを用い、スプロケット
をモ−タにて回転せしめてもよい。 或は、中央腕に対
し上部腕と下部腕とを枢着した３節リンク機構を用い、
中央腕を支柱に回転軸にて枢着し、上部腕と下部腕を夫
々上部車輪支持具と下部車輪支持具に枢着し、上部又は
下部車輪支持具にシリンダ−を介装せしめたものでもよ
い。 更には、支柱に回転軸を介して枢着したピニオン
とこのピニオンの１８０度反対側両側面に噛み合う上部
ラックと下部ラックとを用い、上部及び下部ラックに夫
々上部車輪支持具と下部車輪支持具を固定し、上部又は
下部の車輪支持具にシリンダ−を介装せしめたもの等、
上部及び下部の車輪支持具を支柱に沿って上下方向に互
いに同調移動せしめるものであれば適宜の構造のもので
差し支えない。

【０００９】上部及び下部の車輪支持具は、径の異なる
車輪をその車軸孔がホイ−ルバランサ−の車輪取付軸に
対面起立する状態に支持するものであり、更に具体的詳
細な構造は実施例にて後記に示すが、車輪をその上部及
び下部の一部を挟んで支持する支持棒挾持形又は車輪を
その上端及び下端に接して支持する支持枠載置形に形成
されている。そして昇降手段を介して車輪を前記所定時
に同期して上下より支持するものであるため、上下部と
も同一条件で車輪を支持する同一形構造のものを用い
る。 もっとも、車輪を載置して上昇する下部車輪支持
具として，車輪の下端に接してこれを支持する支持枠載
置形のものを用いた場合には、上部車輪支持具としては
同期して車輪の上端に接するものであればよいから、支
持枠載置形に限らず車輪の上端に接してこれを支持する
押さえ棒当接形のものを用いても差し支えない。そし
て、車輪をホイ−ルバランサ−の車輪取付軸に対面起立
する状態に支持するために、背面にストッパ−用の支持
板体又はパイプを配設しておく。

【００１０】請求項２の構成では、前記請求項１の構成
のものが車輪の上昇の所定位置での停止を自動的に行う
が，車輪を上昇せしめる昇降手段の駆動の停止は適宜行
うものであるのに対し、同時にその駆動の停止をも自動
的に行うものである。即ちこの場合には、上部の車輪支
持具に、それが前記の同期して車輪の上端に接した時に
それに伴い動作して昇降手段の駆動を自動的に停止せし
めるセンサ−を具備せしめたものである。車輪の径の相
違に拘らずホイ−ルバランサ−の車輪取付軸と車輪の車
軸孔との心合わせがなされた時に前記動作が行われなけ
ればならないので、下部車輪支持具は車輪をその下端に
接して支持する支持枠載置形を用い、上部車輪支持具も
これと同一形のもの又は同様の支持条件である押さえ棒
当接形のものを用いる。その他の構成は請求項１のもの
と同一である。

【００１１】請求項３の構成では、請求項２の構成と
は、前記の所定位置での車輪の上昇及び昇降手段の駆動
を自動的に停止させる手段の点で異なり、その他の点で
は共通である。具体的には、ホイールバランサーの車輪
取付軸に対向して床面に配設されたレール上を走行する
架台と、この架台上に直立された支柱と、この支柱に摺
動可能に配設され，径の異なる車輪をその車軸孔がホイ
ールバランサーの車輪取付軸に対面起立する状態にその
下端に接して支持する，支持枠載置形となした車輪支持
具と、この車輪支持具を前記支柱に沿って昇降せしめる
昇降手段と、下限位置にある車輪支持具に起立載置され
た車輪の上端の位置を検出しその位置からその鉛直上方
の計測センサーの上限位置までの所定の距離を計測する
計測手段と、この所定距離の計測情報に基づき前記車輪
を支持した車輪支持具を昇降手段を介して支柱に沿って
上昇せしめるとともに，車輪の車軸孔の中心が前記車輪
取付軸の軸心と同一高さに達した時にその上昇を停止せ
しめるように，昇降手段の駆動を制御する制御手段とを
具備したことを特徴とする。

【００１２】この場合には、請求項２の構成のように，
上部及び車輪を載せた下部の車輪支持具を支柱に沿って
昇降手段を介して上下方向に互いに同調移動させること
により，前記心合わせがなされた所定の位置でその上昇
及び昇降手段の駆動を自動的に停止させるものではな
く、車輪を載せた車輪支持具が支柱に沿って昇降手段を
介してその径に応じて前記心合わせがなされる所定の距
離まで上昇されるように，制御手段によりその上昇及び
昇降手段の駆動を自動的に停止させるものであるから、
車輪支持具の昇降ガイドとなる支柱は架台に対し必ずし
も高さ調節自在に直立される必要はない。 即ち、装置
の据付時に上記と同様の操作により、ホイ−ルバランサ
−の車輪取付軸に対する車輪の配置の左右方向の位置決
めを予めなしておけば、上下方向の位置決めも自動的に
なされた状態となっている。また車輪支持具も、起立状
態の車輪を上下方向から同期して支持する必要がないの
で、上部の車輪支持具は必ずしも配設する必要がなく、
車輪を起立状態で載置して支持する上記の下部の車輪支
持具に相当するもののみ配設すればよい。但し、下限の
位置にある車輪支持具に起立載置された車輪の上端の位
置を検出しその位置に関連する所定の距離を計測して，
その計測値に基づき車輪の径に応じた心合わせに必要な
車輪の上昇距離を演算し昇降装置の駆動の制御を図るも
のであるから、車輪支持具に支持される車輪の下端の位
置が車輪の径の相違に拘らず常に一定でなければなら
ず、そのため車輪支持具としては、車輪をその下端に接
して支持する支持枠載置形となしている。

【００１３】昇降手段としては、例えば支柱の上下端部
に配設した一対のプ−リ−間に並行線状にワイヤ−又は
ベルトを巻回し、このワイヤ−又はベルトに車輪支持具
を装着し、プ−リ−をモ−タにて回転させ、ワイヤ−又
はベルトのプ−リ−間の回動に伴い車輪を載せた車輪支
持具を支柱に沿って昇降移動させるものを用いる。或
は、前記のプ−リ−をスプロケットに，ワイヤ−又はベ
ルトをチェ−ンとなし、チェ−ンに車輪支持具を装着す
るとともに、車輪支持具をシリンダ−にて押圧又は引張
するものであってもよい。

【００１４】計測手段としては、例えばスケ−ル上をス
ライダ−形のセンサ−が摺動しその直線移動量を電気磁
気的に測定してその間の距離を計測し，その計測値を制
御手段に電気的に入力する，既存の距離測定用の計測ユ
ニットを用いる。 制御手段としては、例えばマイクロ
コンピュ−タを用いる。図７は、前記計測ユニットによ
る計測情報に基づき前記心合わせに必要な車輪の径に応
じたその所定の上昇距離の制御方法の一例を示すもので
ある。同図において、支持枠載置形の車輪支持具は架台
上に直立された支柱に、ガイドロ−ラ−を有する取付枠
を介して摺動可能に配設されている。 支柱は架台上に
直立されており、その上下両端部に一対のプ−リ−が配
設されて、その間にワイヤ−が支柱の厚み方向両側に隔
てられてその垂直表面に沿って並行線状に巻回されてお
り、そのワイヤ−の一方の側に前記車輪支持具の取付枠
が固定されているとともに、上端のプ−リ−はモ−タの
回転軸に連結されている。一方、前記架台上には、車輪
支持具のセンタ−に符合するその背面側の位置にスケ−
ルを付設した計測用のガイド支柱が直立されており、こ
のガイド支柱にはモ−タに連結したプ−リ−とワイヤ−
を介してスライダ−形の距離測定用のセンサ−が上限位
置から下方に昇降自在に配設されている。図中の，Ｈ、
ｈ、ｒ、ａ、ｘ、ｙ、ｍの記号は、次の距離寸法を示
す。 Ｈ；距離測定用センサ−の上限位置から床面Ｇまでの距
離 ｈ；上記ホイ−ルバランサ−の車輪取付軸Ｓの軸心から
床面Ｇまでの高さ ｒ；車輪Ｔの半径 ａ；下限位置にある車輪支持具に起立載置された車輪Ｔ
の下端から床面Ｇまでの距離 ｘ；車輪Ｔをその車軸孔の中心がホイ−ルバランサ−の
車輪取付軸Ｓの軸心と同一高さとなるまで上昇させるに
必要な上昇距離（前記心合わせに必要な上昇距離） ｙ；車輪Ｔの上端から距離測定用のセンサ−の上限位置
までの距離 ｍ；車輪Ｔの上端から架台上面までの距離 しかして、車輪Ｔの径に応じた前記心合わせに必要な上
昇距離ｘは、次の関係式，により、式で表され、
その内ｈ，Ｈ及びａはいずれも一定で予め定数化してお
くことができるから、前記車輪Ｔの上端から距離測定用
のセンサ−の上限位置までの距離ｙを計測することによ
って式から容易に演算して求めることができる。 Ｈ＝ｙ＋２ｒ＋ａ ・・・ ｈ＝ｘ＋ ｒ＋ａ ・・・ ｘ＝（１／２）ｙ＋｛ｈ−（１／２）Ｈ−（１／２）ａ｝ ・・・ ここで，｛ｈ−（１／２）Ｈ−（１／２）ａ｝は定数で
ある。従って、距離測定用のセンサ−をモ−タの回転を
介してガイド支柱に沿って上限位置より車輪Ｔの上端に
接するまで下降させ、車輪Ｔの上端との接触に伴いその
センサ−にて前記ｙの距離を計測し、その計測値を制御
手段に入力することによって、制御手段はその入力され
た計測値に基づき前記の演算式により車輪Ｔの心合わせ
に必要な上昇距離ｘを演算する。 制御手段はその演算
によりモ−タに制御指令を出し、モ−タを回転させて車
輪Ｔを載せた車輪支持具を支柱に沿って上昇させ、その
上昇距離が前記ｘと一致した時にモ−タの駆動を停止さ
せる。これによって、車輪Ｔはその車軸孔の中心がホイ
−ルバランサ−の車輪取付軸Ｓの軸心と同一高さ（ｈ）
となった時に停止されるので、前記心合わせがなされた
こととなる。 前記モ−タの駆動制御は、その回転数制
御等により行う。昇降手段として，車輪支持具をシリン
ダ−にて押圧又は引張するものを用いた場合には、その
駆動制御は圧力流体の圧力調整等により行う。

【００１５】前記車輪の心合わせに必要な上昇距離の演
算は、架台の床面からの高さが一定であるから、上記の
ｙの計測を行う代わりに、車輪Ｔの上端から架台の上面
までの距離ｍを計測することによってもできる。演算式
は省略する。また前記距離測定用の計測ユニットに替え
て，モ−タの回転軸に回転式ポテンショメ−タを連結
し、センサ−が上限位置から下降して車輪Ｔの上端に接
触した時にモ−タの回転を停止させて、ポテンショメ−
タによりそのセンサ−の下降に要したモ−タの回転数を
検出することによっても、前記心合わせに必要な車輪の
上昇距離の計測は可能である。

【００１６】請求項４の構成では、請求項３の構成と、
昇降手段を介した車輪支持具の昇降が支柱をガイドとし
て行われるか否かの点で異なるのみで、下限位置の車輪
支持具に起立載置された車輪の上端の位置を検出しその
位置に関連する所定の距離を計測し，その計測情報に基
づき昇降手段の駆動を制御して，車輪の心合わせに必要
な上昇距離を初手に制御する等その他の点は共通であ
る。即ち具体的には、ホイールバランサーの車輪取付軸
に対向して床面に配設されたレール上を走行する架台
と、径の異なる車輪をその車軸孔がホイールバランサー
の車輪取付軸と対面起立する状態にその下端に接して支
持する，支持枠載置形となした車輪支持具と、架台に配
設され，この車輪支持具を装着してこれを架台上で昇降
せしめる昇降手段と、下限位置にある車輪支持具に起立
載置された車輪の上端の位置を検出しその位置からその
鉛直上方の計測センサーの上限位置までの所定距離を計
測する計測手段と、この所定距離の計測情報に基づき前
記車輪を支持した車輪支持具を昇降手段を介して架台上
で上昇せしめるとともに，車輪の車軸孔の中心が前記車
輪取付軸の軸心と同一高さに達した時にその上昇を停止
せしめるように，昇降手段の駆動を制御する制御手段を
具備したことを特徴とする。 昇降手段としては、例え
ば架台内にシリンダーをその基端部を上下方向に回動可
能に枢着して配設し、このシリンダーのピストンロッド
先端部に，一対のアームを一側端部で枢着した適宜数の
２節リンク機構の枢着部側を回動可能に連結するととも
に、この２節リンク機構の他側部自由端部側で車輪支持
具の下面を支持し、シリンダーとリンク機構との伸縮動
作により車輪支持具を架台上で昇降せしめるものを用い
る。

【００１７】

【実施例】別紙図面に基づき本発明の１実施例について
説明する。

【００１８】図１〜図３は、第１の実施例を示す。１
は、ホイ−ルバランサ−の車輪取付軸Ｓに対向して床面
Ｇに配設されたレ−ル２，２上を走行ロ−ラ−３を介し
て走行する架台で、この架台１上には支柱４が調節金具
５を介して高さ調節自在に直立されている。 レ−ル
２，２は、チャンネル状に形成され、その溝内に走行ロ
−ラ−３が嵌合されているとともに、レ−ル２，２の上
端部は下方に鉤形に屈曲されて走行ロ−ラ−３の溝内上
部に係合し、走行ロ−ラ−の脱落防止と架台１の車輪載
置時における前方への転倒防止が図られている。

【００１９】前記支柱４には、車輪を支持する上部及び
下部の車輪支持具６，７が摺動可能に配設されている。
上部及び下部の車輪支持具６，７は、ガイドロ−ラ−６
ｂ，７ｂを有する取付枠６ａ，７ａと車輪を支持する支
持棒６ｃ，７ｃとからなっている。 ガイドロ−ラ−６
ｂ，７ｂは支柱４を前後から挟んでおり、このガイドロ
−ラ−６ｂ，７ｂを介して取付枠６ａ，７ａが支柱４に
沿って摺動する。支持棒６ｃ，７ｃはＵ字形で、取付枠
６ａ，７ａの前面に突出して固定されている。車輪は、
このＵ字形の支持棒６ｃ，７ｃにより、その外周方向へ
の転がりが制約されて安定するようにその上部及び下部
の一部が挟まれて、車軸孔がホイ−ルバランサ−の車輪
取付軸Ｓに対面起立する状態に支持される。 車輪をそ
の対面起立状態に支持するために、支持棒６ｃ，７ｃに
はストッパ−板６ｄ，７ｄが突出して取付けられてい
る。上部及び下部の車輪支持具６，７は、後記の昇降手
段を介して支柱４上の定点Ｃ２に向かって互いに同調移
動せしめられるように、支柱４上でＣ２点に対し上下対
称位置に摺動可能に配設され、その上限及び下限位置
Ａ，Ｂが設定されている。

【００２０】８は、前記上部及び下部の車輪支持具６，
７を支柱４に沿って上下方向に互いに同調移動させる昇
降手段で、プ−リ−８ａ，８ａとワイヤ−８ｂとエアシ
リンダ−８ｃとからなっている。プ−リ−８ａ，８ａは
支柱４の上下端部に取付板を介して配設させており、こ
のプ−リ−８ａ，８ａ間には、ワイヤ−８ｂが支柱４を
間に挟んでその両側に長さ方向に沿って並行線状に巻回
されている。 エアシリンダ−８ｃは、支柱４の上端部
に取付板を介してピストンロッドを下方に向けて配設さ
れており、ピストンロッドは先端部が上部車輪支持具６
の取付枠６ａに連結されている。上部車輪支持具６の取
付枠６ａは、前記プ−リ−８ａ，８ａを介し支柱４を間
に挟んでその両側に分けられているワイヤ−８ｂの一方
の側に、下部車輪支持具７の取付枠７ａは、ワイヤ−８
ｂの他方の側に、夫々固定されている。 ９は、ワイヤ
−８ｂの張り具合を調節するタ−ンバックルである。タ
−ンバックル９の一端は取付枠６ａに他端はワイヤ−８
ｂに固定されている。

【００２１】前記の装置をホイ−ルバランサ−に対向し
て据え付ける場合には、ホイ−ルバランサ−の車輪取付
軸Ｓに対する車輪の配置の左右及び上下方向の位置決め
を上記のとおり所定に行う。 即ち上記と同様に、左右
方向の位置決めは、下部車輪支持具７のセンタ−（図２
で支持棒７ｃのＵ字形の屈曲部中央位置）の床面Ｇに沿
った延長線と前記車輪取付軸Ｓの軸線方向の延長線とが
同一垂直面上において平行となるように、架台１とレ−
ル２，２を車輪取付軸Ｓに対向配設して行う。次に上下
方向の位置決めは、前記定点Ｃ２（図３で上部車輪支持
具６の上限位置Ａと下部車輪支持具７の下限位置Ｂとの
中点）が上記車輪取付軸Ｓの軸心の高さｈと一致するよ
うに、架台１上に直立されている支柱４を高さ調整金具
５を介して高さ調節して行う。

【００２２】車輪Ｔをホイ−ルバランサ−の車輪取付軸
Ｓに取り付ける場合には、先ず車輪Ｔを下限位置にある
車輪支持具７のＵ字形支持棒７ｃ間に立てて載置し，そ
の間に車輪Ｔの下部をその外周方向への転がりが制約さ
れて安定するように挾持するとともに、ストッパ−板７
ｄを介して車輪Ｔをその車軸孔が前記車輪取付軸Ｓに対
面起立する状態に支持させる。 次に昇降手段８を動作
させて上部車輪支持具６と下部車輪支持具７を支柱４に
沿って上下方向に互いに同調移動させる。即ち、フット
ペダル（図示せず）を介してエアシリンダ−８ｃのピス
トンヘッド側に圧縮空気を送り、ピストンロッドを伸長
させて（図１Ｘ方向）車輪Ｔを支持していない上部車輪
支持具６を下方に押圧する。

【００２３】すると、ワイヤ−８ｂの一方の側に上部車
輪支持具６が固定されているので、ワイヤ−８ｂはプ−
リ−８ａ，８ａを介して反時計方向（図３矢印Ｘ方向）
に回動する。 従ってエアシリンダ−８ｃの押圧に伴い
上部車輪支持具６は、図３のＡの上限位置から支柱４に
沿って下降し、ワイヤ−８ｂの他方の側に固定されて車
輪Ｔを支持した下部車輪支持具７は、同図Ｂの下限位置
から支柱４に沿って上昇する。 そして上部車輪支持具
６と下部車輪支持具７は、その上限位置Ａと下限位置Ｂ
がその中点Ｃ２に対し対称位置に設定されているから、
ワイヤ−８ｂの反時計方向の回動により同点Ｃ２に向か
って同一時間に同一距離だけ即ち同調して支柱４に沿っ
て夫々下降及び上昇する。 そのため、下部車輪支持具
７に載置され起立状態に支持されて上昇する車輪Ｔの車
軸孔の中心が前記中点Ｃ２と同一高さとなった時に、上
部車輪支持具６のＵ字形支持棒６ｃが車輪Ｔの上部を挟
んで支持する状態となり、車輪Ｔはこの上部及び下部の
車輪支持具６及び７による上下方向からの同期した挾持
によってその上昇が停止され、上部及び下部車輪支持具
６及び７の支柱４に沿った昇降も図３のＤ，Ｅの位置で
停止する。前記中点Ｃ２は、装置の据付時に予め、ホイ
−ルバランサ−の車輪取付軸Ｓの軸心の高さに合わせて
いる。 従って、前記の車輪Ｔの上昇の停止により、車
輪Ｔの車軸孔の中心がホイ−ルバランサ−の車輪取付軸
Ｓの軸心の高さと一致し、その心合わせがなされたこと
となる。 エアシリンダ−８ｃの駆動の停止は、前記車
輪Ｔの上昇が停止した時に作業者が適宜行う。しかし
て，この状態から架台１をレ−ル２，２に沿ってホイ−
ルバランサ−まで走行させると、車輪Ｔを前記車輪取付
軸Ｓに対しその心合わせがなされた状態で円滑に嵌合す
ることができ、車輪Ｔを上部及び下部の車輪支持具から
外してホイ−ルバランサ−に容易に装着することができ
る。

【００２４】車輪Ｔのホイ−ルバランサ−による重量平
衡の検査と調整後、その車輪Ｔを上部及び下部の車輪支
持具６及び７に支持させ、架台１を元位置に戻し、フッ
トペダルにより圧縮空気の供給をエアシリンダ−８ｃの
ピストンロッド側に切り替えてピストンロッドを短縮さ
せ、上部車輪支持具６を上方（図１Ｙ方向）に引張す
る。 すると、ワイヤ−８ｂは時計方向（図３の矢印Ｙ
方向）に回動し、上部車輪支持具６及び下部車輪支持具
７は夫々図３のＤ及びＥの位置から支柱４に沿って上昇
及び下降し、上限位置Ａ及び下限位置Ｂに至って停止す
る。 エアシリンダ−８ｃの駆動を停止し、車輪Ｔを下
ろす。なお，前記上部及び下部の車輪支持具６，７は、
いずれもＵ字形の支持棒６ｃ，７ｃにてその間に車輪の
上部及び下部の一部を落とし込みその外周方向への転が
りが制約されて安定するように、それを挟んで支持する
ものであるから、車輪の径の相違に拘らずこれを確実に
支持することができる。

【００２５】図４及び図５は、第２の実施例を示す。こ
の場合には、前記第１の実施例と、上部及び下部の車輪
支持具における車輪を支持する部分の形態を異にしたも
ので、その他の点の構造は同一である。即ち，第１の実
施例では、Ｕ字形の支持棒６ｃ，７ｃにて車輪の上部及
び下部の一部を挟んで支持する支持棒挟持形を用いたも
のであるが、この場合には、車輪をその上端及び下端に
接して支持する支持枠載置形の上部及び下部の車輪支持
具１６，１７となしたものである。上部及び下部の車輪
支持具１６，１７は、ガイドローラー１６ｂ，１７ｂ
（図示省略）を有する取付枠１６ａ，１７ａと車輪を支
持する支持枠１６ｃ，１７ｃとからなっている。 取付
枠１６ａ，１７ａは、ガイドローラー１６ｂ，１７ｂを
介して前記と同様支柱４に沿って摺動可能に配設されて
いる。 また、取付枠１６ａ，１７ａは、ワイヤー８ｂ
の一方の側と他方の側に夫々固定されている。支持枠１
６ｃ，１７ｃは、取付棒を介して取付枠１６ａ，１７ａ
の側面から支柱４に直交する方向に突出して固定されて
いる。 またこの支持枠１６ｃ，１７ｃは、箱体１６ｃ
１，１７ｃ１とこの箱体内にスプリングを介してその内
部から外部に向かって一部が出入可能に配設された受枠
１６ｃ２，１７ｃ２とからなっている。 図５（ａ）
は、下部車輪支持具１７の支持枠１７ｃを示すもので、
箱体１７ｃ１の閉塞された上面には一対の切欠孔１７ｃ
３，１７ｃ３が形成されている。 受枠１７ｃ２は受皿
形で、平板状の底面板の両側に斜め上方に向かって外側
に傾斜する側面板が設けられており、この両側面板の部
分が前記一対の切欠孔１７ｃ３，１７ｃ３に遊嵌してそ
こから上方外部に突出し、底面板の部分は箱体１７ｃ１
内に配置されている。 底面板の下方にはガイド棒が突
出形成されており、このガイド棒はガイド筒１７ｃ４上
面の切欠孔からその内部に摺動可能に嵌合されている。
ガイド筒１７ｃ４内に嵌合したガイド棒にはストッパ
ーの突起が付設されており、その突起とガイド筒１７ｃ
４の底面との間には押圧スプリング１７ｃ５が配設され
ている。従って車輪を支持しない通常時においては、図
５（ａ）の如く、受枠１７ｃ２はスプリング１７ｃ５の
押圧力により、底面板の部分が箱体１７ｃ１の上面板の
下面に接し、逆ハ字形の両側面板の部分が切欠孔１７ｃ
３，１７ｃ３から上方外部に突出した状態となってい
る。 この受枠１７ｃ２に小径の車輪Ｔ１を載せると、
図５（ｂ）の如く、その重量によりスプリング１７ｃ５
の押圧力に抗して受枠１７ｃ２が下方にやや沈んで車輪
Ｔ１の下端が箱体１７ｃ１の上面板に接する状態とな
る。 そのため車輪Ｔ１は、その下部の受枠１７ｃ２の
両側面板との接触及び下端の箱体１７ｃ１の上面板との
接触の３点支持により支持される。 これより大径の車
輪Ｔ２を載せると、図５（ｃ）の如く、その重量により
受枠１７ｃ２は更に下方に沈み同様に車輪Ｔ２の下端が
箱体１７ｃ１の上面板に接する。従ってこの場合も前記
小径の車輪Ｔ１と同様に、支持枠１７ｃにて３点支持に
より支持される。 なお，箱体１７ｃ１の後面にはスト
ッパー板１７ｄが突出形成されており、これによって車
輪Ｔ１，Ｔ２は支持枠１７ｃに起立載置して支持され
る。上部車輪支持具１６の支持枠１６ｃは、前記支持枠
１７ｃを上下逆に配置しただけであり、これと全く同一
構造である。

【００２６】上記実施例のように、下部車輪支持具とし
て、車輪の下端に接してこれを支持する支持枠載置形の
ものを用いた場合には、上部車輪支持具としては、それ
と同じ支持枠載置形のものに限らず、車輪の上端に接し
て同様の条件でそれを支持する１本の支持棒当接形のも
のを用いても差し支えない。

【００２７】また、上部及び下部の車輪支持具を支柱に
沿って上下方向に互いに同調移動せしめる昇降手段とし
ては、上記実施例のものに限らず、シリンダーにてワイ
ヤーに装着した車輪支持具を押圧又は引張するものに代
えて，プーリーをモータにて回動させる、或いはプーリ
ーとワイヤーに代えて，車輪支持具を３節リンク機構又
はラックとピニオン機構に連結したものを用いてもよ
い。

【００２８】図６は、第３の実施例を示す。この場合に
は、上記の実施例の上部車輪支持具に昇降手段の駆動制
御用センサ−を配設して、車輪の上昇の所定位置での自
動停止のみならず昇降手段の駆動の自動停止をも図るよ
うになしたものである。２６は上部車輪支持具で、架台
１（図示省略）上に高さ調節自在に直立された支柱４
に，ガイドロ−ラ−を介して摺動可能に配設された取付
枠２６ａと、この取付枠２６ａの側面から車輪Ｔの上端
に当接するように支柱４に直交する方向に延出された支
持棒２６ｃとからなっている。 支持棒２６ｃの先端部
に、昇降手段の駆動制御用センサ−１０が配設されてい
る。 ２７は下部車輪支持具で、支柱４にガイドロ−ラ
−を介して摺動可能に配設された取付枠２７ａと、この
取付枠２７ａの側面に取付棒を介して固定された支持枠
２７ｃとからなっている。この支持枠２７ｃは、径の異
なる車輪をその下端に接して支持するように箱体内に一
対の受枠がシャフトに対し左右方向に摺動可能に配設さ
れているものであるが、その詳細な構造は後記に示す。
しかして、下限位置にある下部車輪支持具２７の支持枠
２７ｃに、車輪Ｔをその車軸孔がホイ−ルバランサ−の
車輪取付軸Ｓに対面起立する状態に載置して支持し、昇
降手段を介して上限位置にある上部車輪支持具２６と前
記車輪Ｔを支持して下限位置にある下部車輪支持具２７
とを支柱４に沿って互いに同調移動せしめると、下部車
輪支持具２７にその下端が接する状態に起立載置して支
持された車輪Ｔがその車軸孔の中心が前記車輪取付軸Ｓ
の軸心と同一高さとなるまで上昇した時に、上部及び下
部の車輪支持具間の中点即ち車輪取付軸Ｓの軸心の高さ
に対し，車輪Ｔの下端に接している下部車輪支持具２７
の部位と対称的部位にある上部車輪支持具２６の支持棒
２６ｃの先端部が同期して車輪Ｔの上端に接する状態と
なるので、これにより車輪Ｔの上昇が自動的に停止され
るとともに、車輪Ｔの前記車輪取付軸Ｓに対する心合わ
せがなされる。そして、その際支持棒２６ｃの先端部に
配設されているセンサ−１０が車輪Ｔの上端に接触して
動作し昇降手段の駆動が同時に停止される。センサ−１
０としては、例えばモ−タと電源を接続する電磁開閉
器，又はシリンダ−と圧力流体供給源を接続する電磁弁
を開閉制御するマイクロスイッチを用いる。

【００２９】図７〜図１１は、第４の実施例を示す。こ
の場合には、制御手段により、車輪Ｔの上記心合わせに
必要なその径に応じた上昇距離（図７のｘ）を演算して
それに基づき車輪Ｔを昇降手段を介して下限位置より支
柱４に沿って上昇せしめるとともに、その上昇距離が前
記ｘに達した時に昇降手段の駆動を停止せしめるように
なしたものである。

【００３０】図７において、支柱４は架台１上に直立さ
れている。 ３７は、前記第３実施例の下部車輪支持具
２７と同一構造の支持枠載置形の車輪支持具で、支柱４
にガイドロ−ラ−を介して摺動可能に配設された取付枠
３７ａと、この取付枠３７ａの側面に取付棒を介して固
定された支持枠３７ｃとからなっている。 この支持枠
３７ｃは、図９及び図１０に示す如く、箱体３７ｃ１
と，シャフト３７ｃ２と，一対の受枠３７ｃ３，３７ｃ
３とを具備している。箱体３７ｃ１は、上側面部がその
両側部分の一部を除き所定の長さ，巾，深さに亘って切
欠開口されており、この箱体内部にその両側面間に亘っ
て杆体状のシャフト３７ｃ２が水平に掛け渡されてい
る。 シャフト３７ｃ２の上面は、前記箱体３７ｃ１上
側面部における切欠開口部の下面よりやや上方に突出し
て位置している。 このシャフト３７ｃ２には、箱体３
７ｃ１内において、一対の受枠３７ｃ３，３７ｃ３がガ
イドロ−ラ−３７ｃ４を介して左右方向に摺動可能に対
向して嵌合されている。 一対の受枠３７ｃ３，３７ｃ
３は、箱枠状であり、その対向面が上端部より内側に向
かって下方に傾斜している。 ガイドロ−ラ−３７ｃ４
は、図１０に示す如く、受枠３７ｃ３内にその前後方向
に対向して取付けられた一対のコ形字保持枠に軸受けを
介して夫々３個ずつ配設されており、これら３個ずつの
ガイドロ−ラ−は、夫々シャフト３７ｃ２の前後方向両
側に長さ方向に沿って突出された一対のガイドレ−ル３
７ｃ５，３７ｃ５をその上下面及び側面の三方向より挟
んで、その面に沿って転動するようになっている。左右
一対の受枠３７ｃ３，３７ｃ３は、図１１に示す如く、
リンク機構とスプリングを介して連結されており、これ
により左右方向に同調して連動するようになっている。
前記リンク機構は、中央腕とこれに枢着された左右腕と
からなる３節リンクである。 中央腕１１は、長方形の
板体で、箱体３７ｃ１内の底面板上中央部に軸１２によ
り回転可能に配設されている。 この中央腕１１の長さ
方向両側端部には軸を挟んで対称的に長方形板体状の左
右腕１３，１４の一端部が枢着されており、左右腕１
３，１４の他端部は夫々左右の受枠３７ｃ３，３７ｃ３
の底面板に枢着されている。また中央腕の長さ方向両側
端部は、夫々引張スプリング１５，１５を介して左右の
受枠３７ｃ３，３７ｃ３の底面板に連結されている。
Ｐ，Ｐは、箱体３７ｃ１の底面所定位置に起立して配設
されたストッパ−ピンで、スプリング１５，１５の引張
力による受枠３７ｃ３，３７ｃ３の中央腕１１方向への
摺動を所定位置で停止させるものである。

【００３１】左右の受枠３７ｃ３，３７ｃ３間に車輪Ｔ
を載置しない不使用時には、この一対の受枠は、スプリ
ング１５，１５の引張力と前記ストッパ−ピンＰ，Ｐの
規制により、図１１に示す状態即ち図９の実線の位置と
なり、その対向間隔が小径の車輪の載置に見合うように
所定に保持されている。 即ちこの対向間隔は、図９に
示す如く、小径の車輪Ｔ１を起立して載置したときに、
その下部外周面の２点を左右の受枠３７ｃ３，３７ｃ３
の対向面上端部で支持するように設定されている。 こ
のとき，車輪Ｔ１の下端は、前記シャフト３７ｃ２の上
面に接して支持される。次に大径の車輪Ｔ２を載置した
場合には、左右の受枠３７ｃ３，３７ｃ３は、その対向
面が上端部より内側に向かって斜め下方に傾斜している
ので車輪Ｔ２の重量により夫々左及び右方向に押され
て、ガイドロ−ラ−３７ｃ４を介してシャフト３７ｃ２
に沿って対称的に摺動しながら後退し、車輪Ｔ２の下端
がシャフト３７ｃ２上面に接したときに摺動が停止して
図９の破線の位置となる。 この受枠３７ｃ３，３７ｃ
３が車輪Ｔ２の重量により左及び右方向に押圧力を受け
たとき、中央腕１１の両側端部は夫々左腕１３と右腕１
４を介して左及び右方向に引張され、それに伴って中央
腕１１は、スプリング１５，１５の引張力に抗して軸１
２を中心として図１１の状態から時計方向に回転し、そ
の両側端部は夫々左及び右方向に回転変位する。 車輪
Ｔ２は、下部外周面の受枠３７ｃ３，３７ｃ３の対向面
上端による支持と，下端のシャフト３７ｃ２上面による
支持との３点支持を受けて安定して載置される。 車輪
Ｔ２を支持枠３７ｃから外すと、その重量による受枠３
７ｃ３，３７ｃ３に対する押圧力が無くなるので、中央
腕１１はスプリング１５，１５の引張力により軸１２を
中心として反時計方向に回転し、左右腕１３，１４を介
して受枠３７ｃ３，３７ｃ３も中央腕１１方向に引張さ
れて摺動しストッパ−ピンＰ，Ｐに当接して図１１の元
位置に復帰する。なお，箱体３７ｃ１の後面は閉塞され
てストッパ−板３７ｄとなっており、これによって車輪
Ｔ１，Ｔ２は支持枠３７ｃに起立載置して支持される。

【００３２】支柱４の上下両端部には上記実施例と同様
に、プ−リ−８ａ，８ａが配設されており、上端部側の
プ−リ−の回転軸はモ−タ８ｄの出力回転軸に連結され
ている。 一対のプ−リ−８ａ，８ａ間には、支柱４を
間に挟んでその長さ方向に沿って両側に分けられた状態
でワイヤ−８ｂが巻回されており、そのワイヤ−８ｂの
一方の側には車輪支持具３７の取付枠３７ａが固定され
ている。 車輪支持具３７は、モ−タ８ｄの駆動によ
り、プ−リ−８ａ，８ａとワイヤ−８ｂの回動を介し
て、支柱４に沿って昇降する。

【００３３】１８は計測用のガイド支柱で、架台１上で
支持枠３７ｃに起立載置された車輪Ｔの車軸孔の中心に
符合するその背面側の位置に直立されており、前面には
長さ方向に沿って計測スケ−ルが付設されている。 こ
のガイド支柱１８には、スライダ−形の距離測定用の計
測センサ−１９が車輪Ｔの上端に当接するように摺動可
能に配設されており、計測センサ−１９は上限位置から
車輪Ｔの上端に接するまで計測スケ−ル上を走行した直
線移動量を電気磁気的に計測し、後記の制御手段にその
計測出力信号を入力する。ガイド支柱１８の上下両端部
にプ−リ−２０，２０が配設されて、その間にガイド支
柱１８を間に挟んでその両側に長さ方向に沿って分けら
れたワイヤ−２１が巻回されており、このワイヤ−２１
の一方の側に計測センサ−１９が固定されて、上端のプ
−リ−２０はモ−タ２２に連結されている。 従って計
測センサ−１９は、モ−タ２２の駆動に伴うプ−リ−２
０，２０とワイヤ−２１の回動を介してその上限の位置
（図７の破線の位置）から下方の範囲内でガイド支柱１
８に沿って昇降する。 ２３は前記計測センサ−１９に
付設されたマイクロスイッチからなるセンサ−で、計測
センサ−１９の下降に伴い車輪Ｔの上端に接触したとき
にその位置を検出して、上記の計測出力信号の読込みと
計測用昇降手段であるモ−タ２２の回転切替のための出
力信号を後記の制御手段に入力する。

【００３４】図８は架台１に装着された制御盤（図示せ
ず）に配設された制御系統のブロック構成図で、同図に
おいてＣは、制御手段であり、前記ガイド支柱１８に付
設された計測スケ−ルとこの上を走行する計測センサ−
１９とからなる距離測定用の計測ユニットによる計測情
報とセンサ−２３の検出信号に基づき車輪Ｔの昇降手段
であるモ−タ８ｄ及び計測センサ−１９の昇降手段であ
るモ−タ２２の駆動を所定に制御するものである。制御
手段Ｃはマイクロコンピュ−タを用い、ＣＰＵ（中央演
算処理回路）２４，メモリ（記憶回路）２５，入力回路
２６，出力回路２７とを具備している。入力回路２６に
は、前記制御盤の操作パネルに配設された制御用及び手
動用の操作スイッチからなる操作手段２８と，計測セン
サ−１９に付設されたセンサ−２３とが接続しており、
また計測センサ−１９が信号変換回路２９を介して接続
している。 そして出力回路２７は、操作回路３０を介
して、モ−タ８ｄとモ−タ２２とに接続している。 メ
モリ２５は、上記の車輪Ｔの心合わせに必要な上昇距離
（図７のｘ）の演算式とともに，計測センサ−１９の上
限位置の高さ（図７のＨ）と，ホイ−ルバランサ−の車
輪取付軸Ｓの軸心の高さ（同図のｈ）と，下限位置にあ
る車輪支持具３７に起立載置された車輪Ｔの下端（シャ
フト３７ｃ２の上面）から床面Ｇまでの距離（同図の
ａ）とを予め記憶している。

【００３５】車輪支持具３７に起立載置される車輪Ｔの
配置の，ホイ−ルバランサ−の車輪取付軸Ｓに対する左
右方向の位置決めは、装置の据付時に、上記の実施例と
同様の操作により予めなされており、また上下方向の位
置決めも制御手段による昇降手段を介した車輪支持具３
７の上昇制御によって予めなされている。下限位置にあ
る車輪支持具３７に、車輪Ｔをその車軸孔がホイ−ルバ
ランサ−の車輪取付軸Ｓに対面起立する状態に載置し、
操作手段２８における制御用操作スイッチを入れる。す
ると制御手段Ｃは、その操作指令の入力により、操作回
路３０を介してモ−タ２２を作動させて計測センサ−１
９をガイド支柱１８に沿って下降させる。計測センサ−
１９は、その上限位置から車輪Ｔの上端に接するまでの
直線移動距離（図７のｙ）を計測し、その計測出力信号
を信号変換回路２９を介して制御手段Ｃに入力する。
計測センサ−１９が車輪Ｔの上端に接したとき、同時に
センサ−２３もその上端に接触してその位置を検出し
て、前記計測出力信号の読込みとモ−タ２２の回転切替
のための出力信号を制御手段Ｃに入力する。制御手段Ｃ
は、そのセンサ−２３からの出力信号の入力により、そ
のときの計測センサ−１９からの計測出力信号の値を上
記ｙの距離として読み込んでメモリ２５に記憶するとと
もに、計測センサ−１９の下降距離であるこの計測デ−
タに基づいて、モ−タ２２の回転を逆転させて計測セン
サ−１９を上昇せしめ、前記上限位置に復帰停止させ
る。そして、この計測センサ−１９の復帰停止に続い
て、車輪Ｔの心合わせが行われる。即ち制御手段Ｃは、
前記ｙの距離のメモリデ−タに基づき、上記の演算式に
より、上記車輪Ｔの心合わせに必要な上昇距離（図７の
ｘ）を演算し、それに基づき操作手段３０を介してモ−
タ８ｄを駆動させて車輪Ｔを載せた車輪支持具３７を支
柱４に沿って上昇せしめ、その上昇距離が前記ｘに達し
た時に操作手段３０を介してモ−タ８ｄの駆動を停止さ
せて車輪Ｔの上昇を自動停止させる。 このとき、車輪
Ｔの車軸孔の中心はホイ−ルバランサ−の車輪取付軸Ｓ
の軸心の高さｈと同一高さに位置しており、上記心合わ
せがなされる。斯かる心合わせがなされた車輪Ｔのホイ
−ルバランサ−への着脱操作の際及び作業終了後の車輪
Ｔの取り外しと次の作業に備えて車輪支持具を下限の位
置まで下降させるときには、操作手段２８における手動
用の操作スイッチを用いる。

【００３６】図１２及び図１３は、第５の実施例を示
す。この場合には、前記第４の実施例と、車輪Ｔを支持
した車輪支持具の昇降手段の具体的構造の点で異なる
が、その他の点では同一である。４７は前記車輪支持具
３７と同様の構造の支持枠載置形の車輪支持具で、後面
を除き上部側の部分が所定に切欠開口された箱体状の支
持枠４７ａと、この支持枠内に水平方向に掛け渡され車
輪Ｔの下端に接してそれを支持するシャフト４７ｂと、
対向面が互いに上端部より内側下方に傾斜する箱枠状に
形成され，前記シャフト４７ｂに設けたレ−ルにガイド
ロ−ラ−を介して嵌合して支持枠４７ａ内においてシャ
フト４７ｂに沿って左右同調して摺動し車輪Ｔの下部外
周面の２点を対向面上端で支持する左右一対の受枠４７
ｃ，４７ｃとからなっている。 左右一対の受枠４７
ｃ，４７ｃは、前記車輪支持具３７の場合と同様に、左
右一対の引張スプリングと３節リンクにて連結され，こ
れらと一対のストッパ−ピンを介して，車輪Ｔを載置し
ない不使用時においてその対向面の間隔が小径の車輪の
載置に見合うように所定に設定されている。 支持枠４
７ａの後面は閉塞されており、車輪Ｔを起立載置するた
めのストッパ−板４７ｄとなっている。但しこの車輪支
持具４７は、後記のように昇降手段を介した昇降が支柱
に沿って行われるものではないため、前記の車輪支持具
３７とは異なり、ガイドロ−ラ−を内装した取付枠３７
ａに相当するものは具備していない。 そして、車輪支
持具４７の支持枠４７ａ下端部は、下限の位置において
架台１上面に設けた切欠開口部１ａ内に収容配置され、
後記昇降手段のリンク機構の一部に連結支持されてい
る。 支持枠４７ａ上には、車輪Ｔが前記第４実施例と
同様に，その車軸孔をホイ−ルバランサ−の車輪取付軸
Ｓと対面起立させた状態で支持される。

【００３７】３３は、前記上面に切欠開口部１ａを有す
る箱形の架台１内に配設された昇降手段で、油圧シリン
ダ−とリンク機構とからなっている。 油圧シリンダ−
３３ａは、架台１内に横に寝かした状態で配設され、シ
リンダ−のピストン側基端部は軸受と回転軸を介して架
台１に対し上下方向に回動可能に取付けられている。リ
ンク機構は、２枚のア−ムをＶ字形に枢着した一対の２
節リンク３３ｂ，３３ｂからなり、この一対のリンクは
その枢着部相互を連結棒３３ｃにて連結しており、一方
のリンク３３ｂの枢着部は前記油圧シリンダ−３３ａの
ピストンロッドの先端部に枢着されている。 また、Ｖ
字形のリンク３３ｂ，３３ｂの夫々の一方のア−ムの自
由端部は架台１の底面に枢着されており、他方のア−ム
の自由端部は前記車輪支持具４７の支持枠４７ａ下面に
枢着してこれを支持している。

【００３８】架台１上で，支持枠４７ａに起立載置され
た車輪Ｔの車軸孔の中心に符合するその背面側の位置
に、前面に計測用のスケ−ルを付設したガイド支柱１８
が直立されており、このガイド支柱１８に、前記第４実
施例と同様の計測手段とその昇降手段が配設されてい
る。 即ちガイド支柱１８には、センサ−２３を付設し
た計測センサ−１９が上限位置より下方の位置で昇降可
能に配設されており、ガイド支柱１８の上下端部に配設
されたプ−リ−２０，２０間にガイド支柱１８の長さ方
向両側に沿ってワイヤ−２１が巻回されているととも
に、上端部側プ−リ−２０はモ−タ２２に連結され、ワ
イヤ−２１の一方の側に計測センサ−１９が固定されて
いる。

【００３９】図１３は架台１に装着された制御盤（図示
せず）に配設された制御系統のブロック構成図で、前記
第４実施例のものとほぼ同様である。 即ち制御手段Ｋ
は、ＣＰＵ（中央演算処理回路）２４，メモリ（記憶回
路）２５と，入力回路２６，出力回路２７とからなって
いる。 入力回路２６には、操作手段２８とセンサ−２
３とが，また計測センサ−１９が変換回路２９を介して
接続している。 出力回路２７は、操作回路３０を介し
てモ−タ２２と，そして圧力調整用油圧操作回路３１と
油圧源に接続した油圧回路３２を介して油圧シリンダ−
３３ａとに接続している。 前記操作手段２８は、制御
用と手動用の操作スイッチとからなり、前記制御盤の操
作パネルに配設されている。

【００４０】下限位置にある車輪支持具４７に車輪Ｔを
所定にセットし，操作手段２８の制御用操作スイッチを
入れる。 すると、制御手段Ｋからの指令によりモ−タ
２２が回転し，それに伴うプ−リ−２０，２０とワイヤ
−２１の回動を介して計測センサ−１９がガイド支柱１
８に沿って上限位置から下降し，車輪Ｔの上端に接して
その間の移動距離（図７のｙ）を計測しその計測出力信
号を制御手段Ｋに入力するとともに、同時にセンサ−２
３が車輪Ｔの上端に接触して前記計測出力信号の読込み
とモ−タ２２の回転切替の出力信号を制御手段Ｋに入力
する。 制御手段Ｋは、このセンサ−２３からの信号入
力により、そのときの計測センサ−１９からの計測出力
信号の値を上記ｙの距離として読み込んでメモリ２５に
記憶させるとともに、モ−タ２２の回転を逆転させて計
測センサ−１９を上昇させ，前記上限位置で停止せしめ
る。次いで制御手段Ｋは、前記メモリ２５に記憶させた
ｙの距離の計測デ−タに基づき上記の演算式により、車
輪Ｔの上記心合わせに必要な上昇距離（図７のｘ）を演
算し、それに基づき圧力調整用油圧操作回路３１及び油
圧回路３２を介して油圧シリンダ−３３ａを駆動させて
車輪Ｔを載せた車輪支持具４７を架台１上で上昇せし
め、その上昇距離が前記ｘに達した時に油圧シリンダ−
３３ａの駆動を停止させて車輪Ｔの上昇を自動停止させ
る。 このとき、車輪Ｔの車軸孔の中心はホイ−ルバラ
ンサ−の車輪取付軸Ｓの軸心の高さｈと同一高さとなっ
ているので、上記心合わせがなされる。前記油圧シリン
ダ−３３ａが駆動してピストンロッドが伸長すると、そ
の先端部に連結されている一対のリンク３３ｂ，３３ｂ
の枢着部が図１２の左側横方向に押され、それに伴い一
対のリンク３３ｂ，３３ｂはＶ字形のア−ムの交叉角度
が次第に拡開されて直線状に起立せしめられるので、こ
れによってこのリンクに支持されている車輪支持具４７
も架台１上で所定の距離だけ押し上げられ上昇する。
操作手段２８の手動用操作スイッチを入れて油圧シリン
ダ−３３ａのピスツンロッドを短縮させると、一対のリ
ンク３３ｂ，３３ｂも拡開されたア−ムの交叉角度を閉
じる方向に短縮されてＶ字形に折り畳まれ、これに伴い
車輪支持具４７は下降して元の下限位置に復帰する。

【００４１】

【発明の効果】本発明は上記の構成となしたので、上述
の従来技術の難点を解消し得るとともに、装置の据付時
にホイ−ルバランサ−の車輪取付軸に対する車輪の配置
の左右方向及び上下方向の位置決めを上記のとおり予め
なしておくことにより、請求項１乃至４記載の構成に基
づき次の特有の効果を奏する。

【００４２】請求項１の構成では、ホイールバランサー
の車輪取付軸に対向して床面に配設されたレール上を走
行する架台上に支柱を高さ調節自在に直立し，この支柱
に摺動可能に配設された上部及び下部の車輪支持具にお
ける上限及び下限位置の中点に相当する支柱上の定点が
ホイールバランサーの車輪取付軸の軸心と同一高さとな
るように高さ調整金具を介して支柱の高さ調整を行い，
この支柱に沿って下部及び上部の車輪支持具を昇降手段
により所定位置（下限及び上限位置）より同調して上昇
及び下降せしめるようになしたので、下部車輪支持具に
車輪をその車軸孔がホイールバランサーの車輪取付軸に
対面起立する状態で支持し両車輪支持具を前記のように
昇降せしめることにより、車軸孔の中心がホイールバラ
ンサーの車輪取付軸の軸心と同一高さとなるまで車輪が
上昇した時に、車輪は下部のみならず上部も上部車輪支
持具の下降により同期して支持される状態となり、その
両車輪支持具の上下方向からの支持により車輪の上昇が
自動的に停止される。従って、単に昇降手段を動作せし
めることによって、車輪のホイールバランサーの車輪取
付軸に対する心合わせをその径の相違に拘らず自動的
に，迅速，容易，確実に行うことができ、ホイールバラ
ンサーに対する車輪の取付作業能率を向上させることが
できる。

【００４３】請求項２の構成では、請求項１の構成に加
えて，上部及び下部の車輪支持具を車輪の上端及び下端
に接してそれを支持する形のものとなすとともに，上部
車輪支持具に車輪の上端に接したときに動作し昇降手段
の駆動を停止させるセンサ−を配設したから、前記の車
輪の径の相違に拘らずその心合わせを的確且つ容易にな
し得るとともに，昇降手段の駆動をも自動的に停止させ
ることができ使用上一層好適である。

【００４４】請求項３の構成では、下限位置の車輪支持
具に車軸孔がホイールバランサーの車輪取付軸に対面起
立する状態に載置された車輪の上端の位置を検出し，そ
の位置からその鉛直上方の計測センサーの上限位置まで
の所定の距離を計測し、制御手段が、その計測情報及び
所定の演算式により前記車輪の心合わせに必要な上昇距
離を演算しそれに基づいて車輪を支持した車輪支持具を
支柱に沿って昇降手段を介して上昇せしめるとともに，
車軸孔の中心がホイールバランサーの車輪取付軸の軸心
と同一高さとなるまで車輪が上昇した時に，昇降手段の
駆動を停止せしめるので、単に制御手段の操作スイッチ
を操作することにより、前記の車輪の径の相違に拘らず
その心合わせを的確且つ容易になし，昇降手段の駆動の
自動的停止も行い得るとともに、車輪の上部を支持する
上部車輪支持具を必要としないから，装置の全体構成を
簡潔になし得る。

【００４５】請求項４の構成では、請求項３の構成と同
様に，下限位置にある車輪支持具に起立載置された車輪
の上端の位置を検出しその位置からその鉛直上方の計測
センサーの上限位置までの所定の距離を計測し，制御手
段にて前記車輪の心合わせに必要な車輪の上昇制御をな
すとともに、昇降手段がシリンダーとリンク機構にて行
うように車輪支持具を架台上で昇降せしめるものである
ので、前記の車輪の径の相違に拘らずその心合わせを的
確且つ容易になし，昇降手段の駆動の自動的停止も行い
得るとともに、上部車輪支持具のみならず車輪支持具の
昇降のガイドとなる支柱も必要としないから，装置の全
体構成及び組立を一層簡潔になし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例に係る装置の側面図。

【図２】 同上の正面図。

【図３】 同上における上部及び下部の車輪支持具の動
作説明図。

【図４】 一部を省略した第２の実施例に係る装置の正
面図。

【図５】 同上の車輪支持具の断面及び動作説明図。

【図６】 第３の実施例に係る装置の要部を示す正面
図。

【図７】 第４の実施例に係る装置の正面図及び演算式
の算定説明図。

【図８】 同上の装置における制御系統のブロック構成
図。

【図９】 同上の装置における車輪支持枠の一部截断正
面図。

【図１０】図９のＡ−Ａ断面図。

【図１１】図９のＢ−Ｂ断面図。

【図１２】第５の実施例に係る装置の一部截断正面図。

【図１３】同上の装置における制御系統のブロック構成
図。

【符号の説明】

１ 架台 ２，２ レール ３ 走行ローラー ４ 支柱 ５，５ 高さ調整金具 ６ 支持棒挟持形の上部車輪支持具 ６ａ 取付枠 ６ｂ ガイドローラー ６ｃ 支持棒 ６ｄ ストッパー板 ７ 支持棒挟持形の下部車輪支持具 ７ａ 取付枠 ７ｂ ガイドローラー ７ｃ 支持棒 ７ｄ ストッパー板 ８ 昇降手段 ８ａ，８ａ プーリー ８ｂ ワイヤー ８ｃ エアシリンダー ８ｄ モータ ９ ターンバックル Ｘ エアシリンダー８ｃの下方への伸長方向
及びこれに伴うプーリー８ａ，８ａの反時計方向への回
転方向 Ｙ エアシリンダー８ｃの上方への短縮方向
及びこれに伴うプーリー８ａ，８ａの時計方向への回転
方向 Ａ 支柱４上における上部車輪支持具６の上
限位置 Ｂ 支柱４上における下部車輪支持具７の下
限位置 Ｃ１ 車輪の車軸孔中心に符合する車輪支持枠
の中点 Ｃ２ 上部及び下部車輪支持具間の中点に符合
する支柱上の定点 Ｄ 車輪のホイールバランサーの車輪取付軸
に対する心合わせがなされた時の支柱４上における上部
車輪支持具６の下降の停止位置 Ｅ 同上の時の支柱４上における下部車輪支
持具７の上昇の停止位置 Ｔ 車輪 Ｓ ホイールバランサーの車輪取付軸 Ｇ 床面 １６ 支持枠載置形の上部車輪支持具 １６ａ 取付枠 １６ｃ 支持枠 １６ｃ１ 箱体 １６ｃ２ 受枠 １７ 支持枠載置形の下部車輪支持具 １７ａ 取付枠 １７ｃ 支持枠 １７ｃ１ 箱体 １７ｃ２ 受枠 １７ｃ３，１７ｃ３ 切欠孔 １７ｃ４ ガイド筒 １７ｃ５ スプリング１７ｄ ストッパー板 Ｔ１ 小径の車輪 Ｔ２ 大径の車輪 Ｌ１ 車輪支持枠の中点Ｃ１から床面Ｇに下ろ
した垂線と左側レール２間の距離 Ｌ２ 同上の垂線と右側レール間の距離 ２６ 支持棒当接形の上部車輪支持具 ２６ａ 取付枠 ２６ｃ 支持棒 １０ 昇降手段駆動制御用センサー ２７ 支持枠載置形の下部車輪支持具 ２７ａ 取付枠 ２７ｃ 支持枠 ３７ 支持枠載置形の車輪支持具 ３７ａ 取付枠 ３７ｃ 支持枠 ３７ｃ１ 箱体 ３７ｃ２ シャフト ３７ｃ３，３７ｃ３ 受枠 ３７ｃ４ ガイドローラー ３７ｃ５，３７ｃ５ ガイドレール ３７ｄ ストッパー板 １１ 中央腕 １２ 軸 １３ 左腕 １４ 右腕 １５，１５ スプリング Ｐ，Ｐ ストッパーピン １８ 計測用ガイド支柱 １９ 距離測定用計測センサー ２０，２０ プーリー ２１ ワイヤー ２２ モータ ２３ センサー ２４ ＣＰＵ（中央演算処理回路） ２５ メモリ（記憶回路） ２６ 入力回路 ２７ 出力回路 ２８ 操作手段 ２９ 信号変換回路 ３０ 操作回路 Ｈ 計測センサー１９の上限位置の高さ ｈ ホイールバランサーの車輪取付軸Ｓの軸
心の高さ ｍ 下限位置の車輪Ｔの上端から架台１上面
までの距離 ｒ 車輪Ｔの半径 ａ 下限位置の車輪Ｔの下端から床面Ｇまで
の距離 ｘ 車輪Ｔの心合わせに必要な上昇距離 ｙ 下限位置の車輪Ｔの上端から計測センサ
ーの上限位置までの距離 ４７ 支持枠載置形の車輪支持具 ４７ａ 支持枠 ４７ｂ シャフト ４７ｃ，４７ｃ 受枠 ４７ｄ ストッパー板 １ａ 切欠開口部 ３３ 昇降手段 ３３ａ 油圧シリンダー ３３ｂ，３３ｂ リンク Ｋ 制御手段 ３１ 油圧操作回路 ３２ 油圧回路

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイールバランサーの車輪取付軸に対向
   して床面に配設されたレール上を走行する架台と、この
   架台上に高さ調節自在に直立された支柱と、この支柱に
   摺動可能に配設され，径の異なる車輪をその車軸孔がホ
   イールバランサーの車輪取付軸に対面起立する状態に支
   持する上部及び下部の車輪支持具と、この上部及び下部
   の車輪支持具における上限及び下限位置の中点に相当す
   る支柱上の定点がホイールバランサーの車輪取付軸の軸
   心と同一高さとなるように支柱の高さ調整を行う高さ調
   整金具と、車輪を支持した下部車輪支持具の上昇と車輪
   を支持していない上部車輪支持具の下降とを前記支柱に
   沿って行わしめて，車輪の車軸孔の中心が前記車輪取付
   軸の軸心と同一高さに達した時に上部車輪支持具も同期
   して車輪上部を支持するように，この上部及び下部の車
   輪支持具を前記支柱に沿って互いに同調移動せしめる昇
   降手段とを具備してなり、且つ前記下部の車輪支持具は
   車輪をその下部の一部を挟んで支持する支持棒挟持形又
   は車輪をその下端に接して支持する支持枠載置形となす
   一方、上部の車輪支持具はそれに対応して車輪をその上
   部の一部を挟んで支持する支持棒挟持形又は車輪をその
   上端に接して支持する，支持枠載置形若しくは押さえ棒
   当接形となしたことをとく特徴とするホイールバランサ
   ー用車輪取付装置。
2. 【請求項２】 ホイールバランサーの車輪取付軸に対向
   して床面に配設されたレール上を走行する架台と、この
   架台上に高さ調節自在に直立された支柱と、この支柱に
   摺動可能に配設され，径の異なる車輪をその車軸孔がホ
   イールバランサーの車輪取付軸に対面起立する状態に支
   持する上部及び下部の車輪支持具と、この上部及び下部
   の車輪支持具における上限及び下限位置の中点に相当す
   る支柱上の定点がホイールバランサーの車輪取付軸の軸
   心と同一高さとなるように支柱の高さ調整を行う高さ調
   整金具と、車輪をその下端に接して支持した下部車輪支
   持具の上昇と車輪を支持していない上部車輪支持具の下
   降とを前記支柱に沿って行わしめて，車輪の車軸孔の中
   心が前記車輪取付軸の軸心と同一高さに達した時に上部
   車輪支持具も同期して車輪をその上端に接して支持する
   ように，この上部及び下部の車輪支持具を前記支柱に沿
   って互いに同調移動せしめる昇降手段と、上部の車輪支
   持具に配設され，この上部車輪支持具が前記同期して車
   輪の上端に接した時に動作して前記昇降手段の駆動を停
   止せしめるセンサーとを具備してなり、且つ前記下部の
   車輪支持具は車輪をその下端に接して支持する支持枠載
   置形となす一方、上部の車輪支持具は車輪をその上端に
   接して支持する，支持枠載置形又は押さえ棒当接形とな
   したことを特徴とするホイールバランサー用車輪取付装
   置。
3. 【請求項３】 ホイールバランサーの車輪取付軸に対向
   して床面に配設されたレール上を走行する架台と、この
   架台上に直立された支柱と、この支柱に摺動可能に配設
   され，径の異なる車輪をその車軸孔がホイールバランサ
   ーの車輪取付軸に対面起立する状態にその下端に接して
   支持する，支持枠載置形となした車輪支持具と、この車
   輪支持具を前記支柱に沿って昇降せしめる昇降手段と、
   下限位置にある車輪支持具に起立載置された車輪の上端
   の位置を検出しその位置からその鉛直上方の計測センサ
   ーの上限位置までの所定の距離を計測する計測手段と、
   この所定距離の計測情報に基づき前記車輪を支持した車
   輪支持具を昇降手段を介して支柱に沿って上昇せしめる
   とともに，車輪の車軸孔の中心が前記車輪取付軸の軸心
   と同一高さに達した時にその上昇を停止せしめるよう
   に，昇降手段の駆動を制御する制御手段とを具備したこ
   とを特徴とするホイールバランサー用車輪取付装置。
4. 【請求項４】 ホイールバランサーの車輪取付軸に対向
   して床面に配設されたレール上を走行する架台と、径の
   異なる車輪をその車軸孔がホイールバランサーの車輪取
   付軸と対面起立する状態にその下端に接して支持する，
   支持枠載置形となした車輪支持具と、架台に配設され，
   この車輪支持具を装着してこれを架台上で昇降せしめる
   昇降手段と、下限位置にある車輪支持具に起立載置され
   た車輪の上端の位置を検出しその位置から鉛直上方の計
   測センサーの上限位置までの所定距離を計測する計測手
   段と、この所定距離の計測情報に基づき前記車輪を支持
   した車輪支持具を昇降手段を介して架台上で上昇せしめ
   るとともに，車輪の車軸孔の中心が前記車輪取付軸の軸
   心と同一高さに達した時にその上昇を停止せしめるよう
   に，昇降手段の駆動を制御する制御手段とを具備したこ
   とを特徴とするホイールバランサー用車輪取付装置。