CN111487122B - 一种户外物件承载结构的抗拉检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抗拉检测技术领域，尤其公开了一种户外物件承载结构的抗拉检测装置，包括机台、支撑架、控制系统及显示屏；还包括升降设置于的载架、用于驱动载架的第一驱动件、设置于载架的挂钩件、用于测量拉力的拉力传感器、设置于支撑架的摄像单元，显示屏显示拉力传感器所测量的拉力值；控制系统对比分析摄像单元的拍摄图像与户外物件承载结构的基准图像并经由显示屏显示出比对分析结果；将户外物件承载结构安装在支撑架上，利用挂钩件钩住支撑架上的户外物件承载结构，然后第一驱动件驱动挂钩件对户外物件承载结构施加所需的预定测试拉力，借助显示屏显示的比对分析结果实现对户外物件承载结构的抗拉的自动检测，提升其抗拉检测的准确性。

Description

一种户外物件承载结构的抗拉检测装置
技术领域
本发明涉及抗拉检测技术领域，尤其公开了一种户外物件承载结构的抗拉检测装置。
背景技术
户外物件承载结构是一种常用的物件之一，实际使用时，需要将广告牌、液晶屏或装饰灯箱等安装在户外物件承载结构上，然后再将户外物件承载结构安装固定在墙体的外侧，从而实现对广告牌、液晶屏或装饰灯箱的户外外挂式安装。
现有技术中户外物件承载结构制造完成中，往往没有经过准确地的抗拉测试，大都依靠作业人员的实际经验判定户外物件承载结构的抗拉能力，然后将广告牌、液晶屏或装饰灯箱直接安装固定在户外物件承载结构上，往往容易因户外物件承载结构抗拉能力不足而发生断裂风险，存在较大的安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种户外物件承载结构的抗拉检测装置，利用第一驱动件驱动挂钩件对户外物件承载结构施加所需的预定测试拉力，借助显示屏显示的比对分析结果实现对户外物件承载结构的抗拉的自动检测，提升其抗拉检测的准确性。
为实现上述目的，本发明的一种户外物件承载结构的抗拉检测装置，包括机台，设置于机台的支撑架及控制系统，与控制系统电性连接的显示屏，户外物件承载结构用于安装在支撑架上；还包括升降设置于机台的载架、用于驱动载架上下升降的第一驱动件、设置于载架并用于钩持支撑架所装载的户外物件承载结构的挂钩件、用于测量挂钩件施加至户外物件承载结构的拉力的拉力传感器、设置于机台或/和支撑架的摄像单元，第一驱动件、拉力传感器、摄像单元分别与控制系统电性连接，摄像单元用于对支撑架所装载的户外物件承载结构拍摄图像，显示屏用于显示拉力传感器所测量的拉力值；控制系统对比分析摄像单元的拍摄图像与户外物件承载结构的基准图像，并经由显示屏显示出比对分析结果。
其中，第一驱动件包括油缸体、升降设置于油缸体的升降杆，载架设置于升降杆，油缸体、升降杆、载架、挂钩件均位于支撑架所装载的户外物件承载结构的下方。
其中，载架设有支撑体，挂钩件的下端经由万向球与支撑体万向连接，挂钩件的上端用于钩持支撑架所装载的户外物件承载结构。
其中，载架与升降杆转动设置，升降杆设有用于驱动载架转动的第二驱动件，载架的转动轴线沿设置方向延伸设置。
其中，还包括设置于载架的刹车电机、转动设置于载架的蜗轮及与蜗轮啮合的蜗杆，刹车电机用于驱动蜗杆转动，蜗杆的转动轴线沿设置方向延伸设置，蜗轮的转动轴线平行水平面设置，挂钩件的下端设置于蜗轮，挂钩件的上端用于钩持支撑架所装载的户外物件承载结构，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮与蜗杆接触的摩擦角。
其中，摄像单元包括多个第一摄像件，所有第一摄像件均位于支撑架所装载的户外物件承载结构的下方，第一摄像件用于拍摄支撑架所装载的户外物件承载结构的底部的图像，多个第一摄像件分别拍摄户外物件承载结构的底部的不同部位的图像。
其中，摄像单元包括多个第二摄像件，多个第二摄像件围绕支撑架所装载的户外物件承载结构设置，第二摄像件用于对支撑架所装载的户外物件承载结构的侧部拍摄图像。
其中，摄像单元包括多个第三摄像件，所有第三摄像件均位于支撑架所装载的户外物件承载结构的上方，第三摄像件用于拍摄支撑架所装载的户外物件承载结构的顶部的图像，多个第三摄像件分别拍摄户外物件承载结构的顶部的不同部位的图像。
其中，还包括设置于机台或/和支撑架的固定架、转动设置于固定架的驱动盘、滑动设置于固定架的多个支撑条，多个支撑条围绕固定架的中心轴线设置，驱动盘设有围绕驱动盘的中心轴线的螺旋盲槽，支撑条的一端设有转动的滚轮，滚轮位于螺旋盲槽内，多个第一摄像件分别设置于多个支撑条的另一端。
其中，还包括与摄像单元配合使用的环形光源，环形光源环绕摄像单元设置，环形光源发出的光线照射在支撑架所装载的户外物件承载结构上，控制系统调控环形光源改变环形光源所发出的光线的亮度或/和光线的颜色。
有益效果：当户外物件承载结构制造完成后，将户外物件承载结构安装在支撑架上，利用挂钩件钩住支撑架上的户外物件承载结构，然后第一驱动件驱动挂钩件对户外物件承载结构施加所需的预定测试拉力，使得户外物件承载结构保持在预定测试拉力拉扯的状态下，借助显示屏显示的比对分析结果实现对户外物件承载结构的抗拉的自动检测，提升其抗拉检测的准确性。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为图1中A部分的放大图。
图3为本发明的固定架、驱动盘、支撑条、环形光源及第一摄像件的结构图。
图4为本发明的调位单元22与第三摄像件的结构图。
附图标记包括：
1—机台               2—支撑架             3—控制系统
4—显示屏             5—载架               6—挂钩件
7—拉力传感器         8—摄像单元           9—升降杆
11—支撑体            12—蜗轮              13—蜗杆
14—第一摄像件        15—固定架            16—驱动盘
17—支撑条            18—螺旋盲槽          19—滚轮
21—环形光源          22—调位单元          23—第一架体
24—第二架体          25—延伸杆            26—转盘
27—第一连杆          28—第一摆臂          29—第二连杆
31—第二摆臂          32—弧形槽            33—连接板
811—第三摄像件。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明。
参照图1-图4，本发明的一种户外物件承载结构的抗拉检测装置，包括机台1，安装设置在机台1上的支撑架2及控制系统3，与控制系统3电性连接的显示屏4，支撑架2自机台1的上端向上延伸而成，户外物件承载结构用于安装在支撑架2的上端上。
还包括升降设置在机台1上的载架5、用于驱动载架5上下升降的第一驱动件、安装设置在载架5上并用于钩持支撑架2所装载的户外物件承载结构的挂钩件6、用于测量挂钩件6施加至户外物件承载结构的拉力的拉力传感器7、安装设置在机台1上或/和支撑架2上的摄像单元8，第一驱动件、拉力传感器7、摄像单元8分别与控制系统3电性连接。
根据实际需要，摄像单元8可以为摄像头或工业相机等，摄像单元8用于对支撑架2所装载的户外物件承载结构拍摄图像，显示屏4用于显示拉力传感器7所测量的拉力值，便于作业人员直接观看户外物件承载结构所承受的拉力大小，当然，户外物件承载结构所承受的拉力大小可以经由第一驱动件驱动载架5调整改变。控制系统3预先存储有户外物件承载结构的基准图形，控制系统3对比分析摄像单元8的拍摄图像与户外物件承载结构的基准图像，并经由显示屏4显示出比对分析结果。当摄像单元8的拍摄图像与户外物件承载结构的基准图像差异超过预先设定之后，控制系统3经由显示屏4判定户外物件承载结构在预定拉力状态处于失效状态。
当户外物件承载结构制造完成后，将户外物件承载结构安装在支撑架2上，利用挂钩件6钩住支撑架2上的户外物件承载结构，然后第一驱动件驱动挂钩件6对户外物件承载结构施加所需的预定测试拉力，使得户外物件承载结构保持在预定测试拉力拉扯的状态下，借助显示屏4显示的比对分析结果实现对户外物件承载结构的抗拉的自动检测，提升其抗拉检测的准确性。
第一驱动件包括油缸体、升降设置在油缸体的升降杆9，载架5安装设置在升降杆9上，油缸体、升降杆9、载架5、挂钩件6均位于支撑架2所装载的户外物件承载结构的下方。实际使用时，第一驱动件为动力油缸，利用液压油作为驱动升降杆9上下升降的动力源，确保挂钩件6施加在支撑架2所支撑的户外物件承载结构的拉力的稳定性，避免第一驱动件施加的拉力不稳或震动而影响户外物件承载结构检测结果的稳定性，同时提升第一驱动件所施加的拉力调节的多样性。
载架5上固定设置有支撑体11，挂钩件6的下端经由万向球与支撑体11万向连接，万向球大致为圆球状，挂钩件6的下端与万向球固定连接，挂钩件6的上端用于钩持在支撑架2所装载的户外物件承载结构上。经由万向球与支撑体11的配合，使得挂钩件6可以相对支撑体11多角度转动，便于挂钩件6可以根据实际需要钩持在户外物件承载结构的不同部位上，提升户外物件承载结构抗拉测试的准确性。
载架5与升降杆9转动设置，升降杆9设有用于驱动载架5转动的第二驱动件，载架5的转动轴线沿设置方向延伸设置。在使用过程中，根据挂钩件6所需钩持在户外物件承载结构上的位置需要，第二驱动件驱动载架5连带载架5上的挂钩件6一起转动，进而改变挂钩件6相对户外物件承载结构的位置，进而便于挂钩件6钩持在户外物件承载结构的不同部位上。
还包括安装设置在载架5上的刹车电机、转动设置在载架5上的蜗轮12及与蜗轮12啮合的蜗杆13，蜗杆13同样转动设置在载架5上，刹车电机用于驱动蜗杆13转动，蜗杆13的转动轴线沿设置方向延伸设置，蜗轮12的转动轴线平行水平面设置，挂钩件6的下端设置在蜗轮12上，本实施例中，支撑体11的下端与蜗轮12固定安装设置，挂钩件6经由万向球滚动设置在支撑体11上，挂钩件6的上端用于钩持支撑架2所装载的户外物件承载结构，蜗杆13的展开螺旋角小于蜗轮12与蜗杆13接触的摩擦角。
实际使用时，刹车电机驱动蜗杆13使得蜗轮12带动挂钩件6转动，进而改变挂钩件6与户外物件承载结构之间的竖直位置，便于挂钩件6与户外物件承载结构之间的竖直位置进行调整，确保挂钩件6可以挂持在户外物件承载结构上所需的位置处。利用蜗轮12与蜗杆13之间的自锁，使得仅能有蜗杆13驱动蜗轮12转动，而不能由蜗轮12驱动蜗杆13转动，借助刹车电机的刹车功能，避免刹车电机受到碰触或震动而发生二次转动，进而确保挂钩件6准确地定位在所需的位置而发生位置变化。
摄像单元8包括多个第一摄像件14，所有第一摄像件14均位于支撑架2所装载的户外物件承载结构的下方，第一摄像件14用于拍摄支撑架2所装载的户外物件承载结构的底部的图像，多个第一摄像件14分别拍摄户外物件承载结构的底部的不同部位的图像。
利用多个第一摄像件14分别对户外物件承载结构的底部的不同部位拍摄图像，进而准确观测到户外物件承载结构的底部的不同部位的实际状态，从而提升检测良率；降低户外物件承载结构的底部的局部开裂而未拍摄到所引起的检测不良。
摄像单元8包括多个第二摄像件，多个第二摄像件围绕支撑架2所装载的户外物件承载结构设置，第二摄像件用于对支撑架2所装载的户外物件承载结构的侧部拍摄图像。优选地，多个第二摄像件围绕支撑架2所装载的户外物件承载结构呈环形阵列。借助多个第二摄像件对支撑架2所装载的户外物件承载结构的外侧面的不同部位进行准确拍摄。
摄像单元8包括多个第三摄像件811，所有第三摄像件811均位于支撑架2所装载的户外物件承载结构的上方，第三摄像件811用于拍摄支撑架2所装载的户外物件承载结构的顶部的图像，多个第三摄像件811分别拍摄户外物件承载结构的顶部的不同部位的图像。借助多个第三摄像件811对支撑架2所装载的户外物件承载结构的顶部的不同部位进行准确拍摄。
还包括固定设置在机台1上或/和支撑架2上的固定架15、转动设置在固定架15上的驱动盘16、滑动设置在固定架15上的多个支撑条17，驱动盘16大致为圆形平板，支撑条17大致为直条板，多个支撑条17围绕固定架15的中心轴线设置，驱动盘16设有围绕驱动盘16的中心轴线的螺旋盲槽18，螺旋盲槽18自驱动盘16的顶面凹设而成，支撑条17的一端设有转动的滚轮19，滚轮19的转动轴线与支撑条17的滑动方向垂直设置，滚轮19位于螺旋盲槽18内，滚轮19的外侧面抵触在螺旋盲槽18的内侧壁上，多个第一摄像件14分别安装设置在多个支撑条17的另一端上。
实际使用时，根据支撑架2所装载的户外物件承载结构的尺寸大小的不同，使用者可以转动驱动盘16，借助螺旋盲槽18的内槽壁与滚轮19的相互抵触，转动的驱动盘16即可驱动多个支撑条17相对固定架15滑动，滑动的支撑条17带动第一摄像件14一起移动，从而改变第一摄像件14相对支撑架2所装载的户外物件承载结构的位置，提升第一摄像件14对户外物件承载结构的拍摄良率。
还包括与摄像单元8配合使用的环形光源21，环形光源21环绕摄像单元8设置，环形光源21发出的光线照射在支撑架2所装载的户外物件承载结构上，控制系统3调控环形光源21改变环形光源21所发出的光线的亮度或/和光线的颜色。
在对支撑架2所装载的户外物件承载结构的拍摄过程中，根据实际需要，使用者可以借助控制系统3调控环形光源21的发出的光线的颜色或光线的亮度，利用环形光源21的发出的光线对摄像单元8的拍摄效果进行光线补偿，使得摄像单元8可以拍摄出清晰的图像，进而提升控制系统3的对比分析结果的准确性，提升检测良率。
支撑架2上安装有调位单元22，调位单元22用于移动多个第三摄像件811以改变第三摄像件811相对支撑架2所装载的户外物件承载结构的位置。调位单元22包括与支撑架2可拆卸连接的第一架体23、升降设置在第一架体23上的第二架体24、用于驱动第二架体24上下升降的第三驱动件、转动设置在第二架体24上的多个延伸杆25、用于驱动多个延伸杆25转动的第四驱动件，多个第三摄像件811分别安装在多个延伸杆25上，延伸杆25的转动轴线平行水平面。
第三驱动件包括安装在第二架体24上的电机、安装在电机的输出轴上的齿轮、与齿轮啮合并固定在第一架体23上的齿条。实际使用时，第三驱动件驱动第二架体24带动延伸杆25上的第三摄像件811上下移动，进而改变第三摄像件811与支撑架2所装载的户外物件承载结构高度差。第四驱动件驱动延伸杆25带动第三摄像件811相对支撑架2所装载的户外物件承载结构转动，进而改变第三摄像件811与支撑架2所装载的户外物件承载结构之间的相对角度，使得第三摄像件811能够拍摄出清晰的图像。
第四驱动件包括电机、与电机的输出轴连接的转盘26、与转盘26转动连接的第一连杆27，每一延伸杆25均设有第一摆臂28，相邻两个延伸杆25的第一摆臂28分别转动连接至同一第一摆臂28，一个延伸杆25设有第二摆臂31，第一摆臂28与第二摆臂31之间的夹角为钝角，第一连杆27远离转盘26的一端转动设置在第二摆臂31上。借助第四驱动件驱动所有延伸杆25连带所有第三摄像件811一起转动，实现对第三摄像件811相对支撑架2所装载的户外物件承载结构角度的一次性调整。
优选地，转盘26设有弧形槽32，转盘26转动设置有连接板33，连接板33的一端与转盘26转动设置，连接板33的另一端设有滑动容设在弧形槽32内的突柱，弧形槽32左右两端的内槽壁用于挡止抵触突柱，第一连杆27转动设置在连接板33的中部。利用弧形槽32限位挡止突柱的移动行程，从而防止第三摄像件811相对支撑架2所装载的户外物件承载结构过度转动。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种户外物件承载结构的抗拉检测装置，包括机台，设置于机台的支撑架及控制系统，与控制系统电性连接的显示屏，户外物件承载结构用于安装在支撑架上；其特征在于：还包括升降设置于机台的载架、用于驱动载架上下升降的第一驱动件、设置于载架并用于钩持支撑架所装载的户外物件承载结构的挂钩件、用于测量挂钩件施加至户外物件承载结构的拉力的拉力传感器、设置于机台或/和支撑架的摄像单元，第一驱动件、拉力传感器、摄像单元分别与控制系统电性连接，摄像单元用于对支撑架所装载的户外物件承载结构拍摄图像，显示屏用于显示拉力传感器所测量的拉力值；控制系统对比分析摄像单元的拍摄图像与户外物件承载结构的基准图像，并经由显示屏显示出比对分析结果；
摄像单元包括多个第三摄像件，所有第三摄像件均位于支撑架所装载的户外物件承载结构的上方，第三摄像件用于拍摄支撑架所装载的户外物件承载结构的顶部的图像，多个第三摄像件分别拍摄户外物件承载结构的顶部的不同部位的图像；
支撑架上安装有调位单元，调位单元包括与支撑架可拆卸连接的第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、用于驱动第二架体上下升降的第三驱动件、转动设置在第二架体上的多个延伸杆、用于驱动多个延伸杆转动的第四驱动件，多个第三摄像件分别安装在多个延伸杆上，延伸杆的转动轴线平行水平面；
第三驱动件包括安装在第二架体上的电机、安装在电机的输出轴上的齿轮、与齿轮啮合并固定在第一架体上的齿条；
第四驱动件包括电机、与电机的输出轴连接的转盘、与转盘转动连接的第一连杆，每一延伸杆均设有第一摆臂，相邻两个延伸杆的第一摆臂分别转动连接至同一第一摆臂，一个延伸杆设有第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂之间的夹角为钝角，第一连杆远离转盘的一端转动设置在第二摆臂上。
2.根据权利要求1所述的户外物件承载结构的抗拉检测装置，其特征在于：第一驱动件包括油缸体、升降设置于油缸体的升降杆，载架设置于升降杆，油缸体、升降杆、载架、挂钩件均位于支撑架所装载的户外物件承载结构的下方。
3.根据权利要求1所述的户外物件承载结构的抗拉检测装置，其特征在于：载架设有支撑体，挂钩件的下端经由万向球与支撑体万向连接，挂钩件的上端用于钩持支撑架所装载的户外物件承载结构。
4.根据权利要求2所述的户外物件承载结构的抗拉检测装置，其特征在于：载架与升降杆转动设置，升降杆设有用于驱动载架转动的第二驱动件，载架的转动轴线沿设置方向延伸设置。
5.根据权利要求1所述的户外物件承载结构的抗拉检测装置，其特征在于：还包括设置于载架的刹车电机、转动设置于载架的蜗轮及与蜗轮啮合的蜗杆，刹车电机用于驱动蜗杆转动，蜗杆的转动轴线沿设置方向延伸设置，蜗轮的转动轴线平行水平面设置，挂钩件的下端设置于蜗轮，挂钩件的上端用于钩持支撑架所装载的户外物件承载结构，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮与蜗杆接触的摩擦角。
6.根据权利要求1所述的户外物件承载结构的抗拉检测装置，其特征在于：摄像单元包括多个第一摄像件，所有第一摄像件均位于支撑架所装载的户外物件承载结构的下方，第一摄像件用于拍摄支撑架所装载的户外物件承载结构的底部的图像，多个第一摄像件分别拍摄户外物件承载结构的底部的不同部位的图像。
7.根据权利要求1所述的户外物件承载结构的抗拉检测装置，其特征在于：摄像单元包括多个第二摄像件，多个第二摄像件围绕支撑架所装载的户外物件承载结构设置，第二摄像件用于对支撑架所装载的户外物件承载结构的侧部拍摄图像。
8.根据权利要求1所述的户外物件承载结构的抗拉检测装置，其特征在于：还包括设置于机台或/和支撑架的固定架、转动设置于固定架的驱动盘、滑动设置于固定架的多个支撑条，多个支撑条围绕固定架的中心轴线设置，驱动盘设有围绕驱动盘的中心轴线的螺旋盲槽，支撑条的一端设有转动的滚轮，滚轮位于螺旋盲槽内，多个第一摄像件分别设置于多个支撑条的另一端。
9.根据权利要求1所述的户外物件承载结构的抗拉检测装置，其特征在于：还包括与摄像单元配合使用的环形光源，环形光源环绕摄像单元设置，环形光源发出的光线照射在支撑架所装载的户外物件承载结构上，控制系统调控环形光源改变环形光源所发出的光线的亮度或/和光线的颜色。
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