JP2953948B2

JP2953948B2 - 脱穀装置

Info

Publication number: JP2953948B2
Application number: JP6916494A
Authority: JP
Inventors: 章一仲谷; 雅也水本; 修木目; 祐二田中
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-04-07
Filing date: 1994-04-07
Publication date: 1999-09-27
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JPH07274687A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、開度調節により扱室内
における処理物の送り量を変更する送塵弁と処理物量に
応じて開度調節されるチャフシーブとを備えた脱穀装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような脱穀装置において、
チャフシーブは、送塵弁の開度とは関係なく処理物量の
みに応じて全体が均一の開度に開度調節されるようにな
っていた。つまり、処理物量が多い場合には、送塵弁の
開度とは関係なくチャフシーブ全体の開度が均一に大き
くなるように開度調節されることによって処理物の漏下
を促進して選別効率の向上を図り、一方、処理物量が少
ない場合には、送塵弁の開度とは関係なくチャフシーブ
全体の開度が均一に小さくなるように開度調節されるこ
とによって切れワラやワラ屑の漏下を防止して選別精度
の向上を図るようにしていた〔特開平４‐３６０６１７
号公報参照〕。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、送塵弁
は、例えば、難脱穀粒を脱穀する場合などにおいては、
送塵弁の開度を小さくして処理物の後方への送りを抑制
することにより、扱室内における処理物の滞留時間を長
くして脱穀能力を高めて脱穀精度の向上を図り、又、易
脱穀粒を脱穀する場合などにおいては、送塵弁の開度を
大きくして処理物の後方への送りを促進することによ
り、扱室内における処理物の滞留時間を短くして穀粒の
損傷を抑制して脱穀精度の向上を図るとともに脱穀効率
の向上を図るものであることから、送塵弁を備えた脱穀
装置においては、送塵弁の開度の大きさによりチャフシ
ーブにおける処理物の分布の割合が大きく異なるように
なるため、上記の従来技術のように送塵弁の開度に関係
なく処理物量のみに応じてチャフシーブ全体の開度が均
一の大きさに開度調節されると、送塵弁の開度によって
はその開度調節により、却ってチャフシーブの選別精度
に悪影響を及ぼすようになり、チャフシーブによる良好
な処理物の粗選別を行えなくなっていた。

【０００４】つまり、送塵弁を備えていない脱穀装置に
おいては、処理物量が多くなると、チャフシーブの後半
部に漏下供給される処理物が多くなるとともに、チャフ
シーブ後半部の処理物内における穀粒の割合も比較的に
多くなるので、チャフシーブ全体の開度が均一に大きく
なるように開度調節されることによって、チャフシーブ
の全体からの穀粒の漏下を促進するようになり選別効率
の向上を図ることができるのであるが、送塵弁を備えた
脱穀装置においては、例えば、難脱穀粒を脱穀する場合
などのように送塵弁の開度を小さくして処理物の後方へ
の送りを抑制していると、処理物量が多くなったとして
もチャフシーブの後半部に漏下供給される処理物は比較
的に少なく、チャフシーブ後半部の処理物内における切
れワラやワラ屑などの割合が多くなるので、穀粒の漏下
促進のためにチャフシーブ全体の開度が均一に大きくな
るように開度調節されると、チャフシーブの後半部から
切れワラやワラ屑などの多くが漏下するようになって、
チャフシーブにおける選別精度に悪影響を及ぼすように
なっていた。又、送塵弁を備えていない脱穀装置におい
ては、処理物量が少なくなると、チャフシーブの後半部
に漏下供給される処理物が少なくなるとともに、チャフ
シーブ後半部の処理物内における切れワラやワラ屑など
の割合も多くなるので、チャフシーブ全体の開度が均一
に小さくなるように開度調節されることによって、チャ
フシーブの後半部からの切れワラやワラ屑などの漏下を
抑制するようになり選別精度の向上を図ることができる
のであるが、送塵弁を備えた脱穀装置においては、例え
ば、易脱穀粒を脱穀する場合などのように送塵弁の開度
を大きくして処理物の後方への送りを促進させている
と、処理物量が少なくなったとしてもチャフシーブの後
半部に漏下供給される処理物は比較的に多く、チャフシ
ーブ後半部の処理物内における穀粒の割合が比較的に多
くなるので、切れワラやワラ屑などの漏下抑制のために
チャフシーブ全体の開度が均一に小さくなるように開度
調節されると、チャフシーブの後半部から穀粒が漏下し
なくなり、不必要に再処理されて損傷する穀粒や機外に
排出されて三番ロスとなる穀粒が多くなって、チャフシ
ーブにおける選別精度に悪影響を及ぼすようになってい
た。

【０００５】本発明の目的は、開度調節可能な送塵弁を
備えた脱穀装置において、送塵弁の開度を考慮するとと
もにその特性を有効利用した改良をチャフシーブに施す
ことにより、チャフシーブにおける処理物の選別精度の
向上を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、開度調節により扱室内における処理物
の送り量を変更する送塵弁と、処理物量に応じて開度調
節されるチャフシーブとを備えた脱穀装置において、前
記チャフシーブを、夫々独立して開度調節される前半部
と後半部とに二分割するとともに、前記チャフシーブの
前半部が、前記送塵弁の開度が大きくなるほど前記処理
物量に対する開度が小さくなるように、かつ、前記チャ
フシーブの後半部が、前記送塵弁の開度が大きくなるほ
ど前記処理物量に対する開度が大きくなるように構成し
た。

【０００７】

【作用】本発明によると、チャフシーブは、処理物量が
多いほど、チャフシーブ全体の開度が大きくなるように
開度調節されて、処理物中における穀粒の漏下を促進す
るようになり、又、処理物量が少ないほど、チャフシー
ブ全体の開度が小さくなるように開度調節されて、処理
物中における切れワラやワラ屑などの漏下を抑制するよ
うになるのは当然であるとともに、その処理物量に基づ
いたいずれの開度調節においても、送塵弁の開度を大き
くして処理物の後方への送りを促進させている場合ほ
ど、チャフシーブの前半部においては、漏下供給される
処理物が比較的に少なくなるので、処理物量に対するチ
ャフシーブの開度が小さくなるように開度調節されて、
処理物中における切れワラやワラ屑などの漏下を比較的
に抑制するようになり、チャフシーブの後半部において
は、漏下供給される処理物が比較的に多くなるので、処
理物量に対するチャフシーブの開度が大きくなるように
開度調節されて、処理物中における穀粒の漏下を比較的
に促進するようになる。又、送塵弁の開度を小さくして
処理物の後方への送りを抑制している場合ほど、チャフ
シーブの前半部においては、漏下供給される処理物が比
較的に多くなるので、処理物量に対するチャフシーブの
開度が大きくなるように開度調節されて、処理物中にお
ける穀粒の漏下を比較的に促進するようになり、チャフ
シーブの後半部においては、漏下供給される処理物が比
較的に少なくなるので、処理物量に対するチャフシーブ
の開度が小さくなるように開度調節されて、処理物中に
おける切れワラやワラ屑などの漏下を比較的に抑制する
ようになる。

【０００８】

【発明の効果】従って、本発明によれば、処理物量に基
づくチャフシーブの開度調節に加え、送塵弁の開度に基
づいてチャフシーブの前半部と後半部とを夫々独立して
開度調節することによって、処理物量あるいは穀粒の種
類や状況などに応じたきめ細かなチャフシーブの開度調
節を行えるようになり、チャフシーブにおける選別精度
に悪影響を及ぼす切れワラやワラ屑などの漏下あるいは
穀粒の漏下不良による穀粒の損傷や穀粒ロスなどを回避
できる良好な処理物の粗選別を行えるようになった。つ
まり、開度調節可能な送塵弁を備えた脱穀装置におい
て、送塵弁の開度を考慮するとともにその特性を有効利
用した改良をチャフシーブに施すことにより、チャフシ
ーブにおける処理物の選別精度の向上を図ることができ
るようになった。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を全稈投入型コンバインの脱穀
装置Ａに適用した実施例を図面に基づいて説明する。

【００１０】図１には、全稈投入型コンバインに搭載さ
れる脱穀装置Ａの縦断側面が示されており、この脱穀装
置Ａは、フィーダ１により送り込まれた刈取穀稈を脱穀
する脱穀部Ａ１、脱穀部Ａ１からの処理物を脱穀粒から
なる一番物と枝付き穀粒などの未脱穀粒からなる二番物
と切れワラやワラ屑などの塵埃からなる三番物とに選別
する選別部Ａ２、及び、選別部Ａ２により選別された一
番物と二番物とを回収する回収部Ａ３、などによって構
成されている。

【００１１】脱穀部Ａ１は、螺旋状の扱歯２Ａを備えた
軸流型の扱胴２、扱胴２の下方に張設された受網として
のコンケーブ３、及び、開度調節されることによって扱
室４内における処理物の送り量を変更する送塵弁５、な
どによって構成されており、扱胴２を駆動回転させるこ
とによって、刈取穀稈に扱処理を施すとともに長ワラや
切れワラなどを後部から機外に排出するようになってい
る。図２にも示すように、送塵弁５は、扱室４上部の左
右夫々に前後方向で所定間隔を隔てて配設されており、
操縦部に備えられた送塵弁開度調節用のスイッチ５ａを
人為操作して、マイクロコンピュータを備えた制御装置
６へ処理物の種類や状態に応じた送塵弁５の開度操作量
を指令することにより、送塵弁５の開度変更用の電動モ
ータ７及び連係ロッド８を介して、夫々の上下軸芯Ｐ１
周りでの前後揺動により一体的に開度調節されるように
なっている。尚、図１における符号４ｓは、扱室４内に
おける処理物の流量を検出する接触式の流量センサ、符
号９は、排出する長ワラや切れワラなどを細かく叩き切
るチョッパ、図２における符号５ｓは、送塵弁５の開度
を検出する開度センサである。又、刈取穀稈の扱処理に
より得られた処理物はコンケーブ３から漏下するように
なっている。

【００１２】選別部Ａ２は、コンケーブ３の前部から漏
下した処理物を受け止めて後方へ移送するグレンパン１
０、グレンパン１０から移送された処理物のうちの多く
の穀粒を漏下させる孔開き搬送板１１、孔開き搬送板１
１に連なって処理物の粗選別を行うチャフシーブ１２、
チャフシーブ１２に連なって処理物の粗選別を行うリア
シーブ１３、及び、孔開き搬送板１１とチャフシーブ１
２から漏下した処理物の精選別を行う一番物選別用のグ
レンシーブ１４、などを備えるとともに、偏芯カム式の
駆動機構１５からの駆動力により上下成分と前後成分と
を持った揺動軌跡で揺動可能に構成された揺動選別ケー
ス１６と、脱穀装置Ａの前下部に配設されるとともに揺
動選別ケース１６に向けて風力を供給する唐箕１７、な
どによって構成されており、揺動選別ケース１６の揺動
による篩い選別と唐箕１７からの風力による風選別とに
よって、処理物の穀粒選別を行うとともに切れワラやワ
ラ屑などの塵埃を後方に向けて吹き上げ搬送して機外に
排出するようになっている。

【００１３】回収部Ａ３は、グレンシーブ１４から漏下
した一番物としての脱穀粒を回収する一番物回収部１８
と、グレンシーブ１４にて漏下しなかった二番物やリア
シーブ１３から漏下した二番物としての枝付き穀粒など
の未脱穀粒を回収する二番物回収部１９とによって構成
されている。一番物回収部１８にて回収された脱穀粒
は、一番スクリューコンベア２０とバケットコンベア
（図示せず）によって搬送され、グレンタンク（図示せ
ず）にて貯留されるようになっている。一方、二番物回
収部１９にて回収された未脱穀粒は、再処理機能付きの
二番還元装置２１にて再処理された後に選別部Ａ２へ揚
送還元されるようになっている。

【００１４】図３に示すように、走行機体の右前部に搭
載されたエンジン２２から脱穀装置Ａの扱胴２や駆動機
構１５あるいは唐箕１７などに供給される動力は、唐箕
１７からの選別風が通流する風路Ｒを横断するカウンタ
軸２３を介して、開放された脱穀装置Ａの左側部におい
て分配されるようになっており、脱穀装置Ａのメンテナ
ンス時などにおける伝動系の切離しや接続を容易に行え
るようにしている。一方、カウンタ軸２３には、横断流
ファン２４が一体回動可能に取り付けられており、唐箕
１７からの選別風を、揺動選別ケース１６の孔開き搬送
板１１とチャフシーブ１２に向けて効率よく供給できる
ようになっている。又、図１に示すように、横断流ファ
ン２４の下方には、左右軸芯Ｐ２周りで上下揺動自在に
枢支された選別風量調節ようの風向板２５が設けられて
おり、この風向板２５は、唐箕１７の回転数が上昇する
ほど下方側に揺動操作されるように連係構成されてい
る。つまり、唐箕１７からの選別風が多くなるほど、孔
開き搬送板１１やチャフシーブ１２に向けて供給される
粗選別風の割合が、グレンシーブ１４に向けて供給され
る精選別風の割合に対して多くなるようになっている。

【００１５】チャフシーブ１２の構成について詳述する
と、図４に示すように、チャフシーブ１２は前半部１２
Ａと後半部１２Ｂとに二分割されており、チャフシーブ
１２の前半部１２Ａと後半部７Ｂの夫々は、前後方向に
等間隔を隔てて配列された複数のチャフリップ板１２
ａ，１２ｂによって構成されている。又、夫々のチャフ
リップ板１２ａ，１２ｂの上端には、揺動選別ケース１
６に枢支連結される支軸ａ１，ｂ１が左右外方に向けて
突設されるとともに、夫々のチャフリップ板１２ａ，１
２ｂの下端には、連係軸ａ２，ｂ２が左右外方に向けて
突設されている。各連係軸ａ２，ｂ２の夫々は、左右一
対の連結板２６Ａ，２６Ｂに前後方向に等間隔を隔てて
枢支連結されている。チャフシーブ１２の前半部１２Ａ
を構成する複数のチャフリップ板１２ａのうちの一つに
は、支軸ａ１と連係軸ａ２を介して操作アーム２７Ａが
連結されており、この操作アーム２７Ａには、レリーズ
ワイヤ２８Ａを介してチャフシーブ前半部１２Ａの開度
を変更する電動モータ２９Ａが連係されている。一方、
チャフシーブ１２の後半部１２Ｂを構成する複数のチャ
フリップ板１２ｂのうちの一つには、支軸ｂ１と連係軸
ｂ２を介して操作アーム２７Ｂが連結されており、この
操作アーム２７Ｂには、レリーズワイヤ２８Ｂを介して
チャフシーブ後半部１２Ｂの開度を変更する電動モータ
２９Ｂが連係されている。又、夫々の電動モータ２９
Ａ，２９Ｂは制御装置６によって駆動制御されるように
なっている。つまり、チャフシーブ１２の前半部１２Ａ
と後半部１２Ｂは、制御装置６の作動により夫々独立し
て開度調節されるようになっている。尚、図中の３０Ａ
と３０Ｂの夫々は、夫々の操作アーム２７Ａ，２７Ｂを
夫々のレリーズワイヤ２８Ａ，２８Ｂによる引っ張り方
向と逆の方向に付勢するバネである。

【００１６】制御装置６には、図５及び図６に示す夫々
の制御モードがチャフシーブ１２の開度調節用の制御プ
ログラムとして備えられている。図５に示す制御モード
は、チャフシーブ１２の前半部１２Ａを開度調節するた
めのものであり、チャフシーブ１２の前半部１２Ａは、
処理物量が多くなるほど開度が大きくなるとともに、送
塵弁５の開度が大きくなるほど処理物量に対する開度が
小さくなるように設定されている。一方、図６に示す制
御モードは、チャフシーブ１２の後半部１２Ｂを開度調
節するためのものであり、チャフシーブ１２の後半部１
２Ｂは、処理物量が多くなるほど開度が大きくなるとと
もに、送塵弁５の開度が大きくなるほど処理物量に対す
る開度が大きくなるように設定されている。

【００１７】次に、制御装置６の作動によるチャフシー
ブ１２の前半部１２Ａと後半部１２Ｂの開度調節につい
て説明すると、図２、図５及び図６に示すように、先
ず、制御装置６は、開度センサ５ｓにより検出される送
塵弁５の開度αに基づいて、夫々の制御モードからチャ
フシーブ１２の前半部１２Ａと後半部１２Ｂの夫々の開
度調節モードＭａ，Ｍｂを選定する。そして、選定した
夫々の開度調節モードＭａ，Ｍｂから流量センサ４ｓに
より検出された処理物量ｖに対するチャフシーブ前半部
１２Ａの開度βａとチャフシーブ後半部１２Ｂの開度β
ｂとを読み取り、チャフシーブ前半部１２Ａのチャフリ
ップ板１２ａの実開度がβａに、又、チャフシーブ後半
部１２Ｂのチャフリップ板１２ｂの実開度がβｂとなる
ように、夫々の電動モータ２９Ａ，２９Ｂを駆動制御す
るのである。尚、図４における符号Ｓａと符号Ｓｂは、
フィードバック制御を行うために設けられたチャフ開度
検出用のセンサである。

【００１８】つまり、チャフシーブ１２は、処理物量が
多いほど、チャフシーブ１２全体の開度が大きくなるよ
うに開度調節されて、処理物中における穀粒の漏下を促
進するようになり、又、処理物量が少ないほど、チャフ
シーブ１２全体の開度が小さくなるように開度調節され
て、処理物中における切れワラやワラ屑などの漏下を抑
制するようになっている。そして、その処理物量に基づ
いたいずれの開度調節においても、送塵弁５の開度を大
きくして処理物の後方への送りを促進させている場合ほ
ど、チャフシーブ１２の前半部１２Ａにおいては、漏下
供給される処理物が比較的に少なくなるので、処理物量
に対するチャフシーブ１２の開度が小さくなるように開
度調節されて、処理物中における切れワラやワラ屑など
の漏下を比較的に抑制するようになり、チャフシーブ１
２の後半部１２Ｂにおいては、漏下供給される処理物が
比較的に多くなるので、処理物量に対するチャフシーブ
１２の開度が大きくなるように開度調節されて、処理物
中における穀粒の漏下を比較的に促進するようになって
いる。又、送塵弁５の開度を小さくして処理物の後方へ
の送りを抑制している場合ほど、チャフシーブ１２の前
半部１２Ａにおいては、漏下供給される処理物が比較的
に多くなるので、処理物量に対するチャフシーブ１２の
開度が大きくなるように開度調節されて、処理物中にお
ける穀粒の漏下を比較的に促進するようになり、チャフ
シーブ１２の後半部１２Ｂにおいては、漏下供給される
処理物が比較的に少なくなるので、処理物量に対するチ
ャフシーブ１２の開度が小さくなるように開度調節され
て、処理物中における切れワラやワラ屑などの漏下を比
較的に抑制するようになっている。又、制御装置６は、
処理物量や送塵弁５の開度によって異なるチャフシーブ
１２上での処理物の分布に応じたチャフシーブ１２の開
度調節を行えるようになっているのである。

【００１９】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。本発明を、開度調節可能な送塵弁を備えた自脱型の
コンバインに適用するようにしてもよい。処理物量ｖを検出するセンサとしては、作業負荷の
増大に伴うエンジン回転数の落ち込み量を検出するもの
や、作業負荷の増大に伴う扱胴回転数の落ち込み量を検
出するもの、あるいは、チャフシーブ１２上における処
理物の堆積量を検出するものであってもよい。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀装置の縦断側面図

【図２】脱穀部の一部切り欠き平面図

【図３】伝動構成の一部を示す概略図

【図４】チャフシーブの構成を示す揺動選別ケースの縦
断側面図

【図５】チャフシーブ開度と処理物量と送塵弁開度との
関係を示すグラフ

【図６】チャフシーブ開度と処理物量と送塵弁開度との
関係を示すグラフ

【符号の説明】

４扱室５送塵弁１２チャフシーブ１２Ａ前半部１２Ｂ後半部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中祐二大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平４−360617（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01F 12/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】開度調節により扱室（４）内における処
理物の送り量を変更する送塵弁（５）と、処理物量に応
じて開度調節されるチャフシーブ（１２）とを備えた脱
穀装置であって、前記チャフシーブ（１２）を、夫々独立して開度調節さ
れる前半部（１２Ａ）と後半部（１２Ｂ）とに二分割す
るとともに、前記チャフシーブ（１２）の前半部（１２
Ａ）が、前記送塵弁（５）の開度が大きくなるほど前記
処理物量に対する開度が小さくなるように、かつ、前記
チャフシーブ（１２）の後半部（１２Ｂ）が、前記送塵
弁（５）の開度が大きくなるほど前記処理物量に対する
開度が大きくなるように構成してある脱穀装置。