JP2950100B2 - 電気自動車用パワートレーンの潤滑装置 - Google Patents

電気自動車用パワートレーンの潤滑装置

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JP2950100B2 JP5132935A JP13293593A JP2950100B2 JP 2950100 B2 JP2950100 B2 JP 2950100B2 JP 5132935 A JP5132935 A JP 5132935A JP 13293593 A JP13293593 A JP 13293593A JP 2950100 B2 JP2950100 B2 JP 2950100B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気自動車用パワートレ
ーンに係り、特に、消費電力が少ない小型の油圧ポンプ
を用いてパワートレーン各部に潤滑油を良好に供給でき
るパワートレーン構造および潤滑装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車用パワートレーンの一種に、
ハウジング内に互いに同心に且つ直列配置された電動モ
ータ，減速機，および差動装置を備え、その差動装置か
ら出力される左右２系統の動力の一方を、前記電動モー
タおよび減速機の軸心部分を挿通させられた中間軸を介
して一方の駆動輪に伝達する形式のものがある。このよ
うなパワートレーンは車両の幅方向に配設されるため、
車両の前後方向に配設する場合に比較して、大きなバッ
テリーを積載するスペースや室内空間等を確保する上で
都合が良い。本願出願人が先に出願した特願平４−２６
９５９４号に記載されている装置はその一例であり、図
７はその骨子図である。
【０００３】かかる図７において、電動モータ２００の
モータ軸２０２から出力された動力は、減速機２０４に
よって減速された後、差動装置２０６により左右の駆動
系に分配され、一方の動力は、円筒状のモータ軸２０２
を貫通してそのモータ軸２０２と同心に配設された中間
軸２０８、等速継手２１０Ｒ等を介して右側駆動輪２１
２Ｒへ伝達され、他方の動力は、等速継手２１０Ｌ等を
介して左側駆動輪２１２Ｌへ伝達される。上記電動モー
タ２００，減速機２０４，および差動装置２０６は、複
数の部材から成るハウジング２１４内に同心に且つ直列
配置されており、ハウジング２１４には電動モータ２０
０のステータ２１６が固定されているとともに、ロータ
２１８に固定された上記モータ軸２０２がベアリング２
２０Ｒおよび２２０Ｌを介して回転可能に支持されてい
る。減速機２０４は第１遊星歯車装置２２２および第２
遊星歯車装置２２４から成り、第１遊星歯車装置２２２
は、モータ軸２０２に連結されたサンギヤＳ１，キャリ
ヤＣ１により回転可能に支持されてサンギヤＳ１と噛み
合う遊星ギヤＰ１，および遊星ギヤＰ１と噛み合うリン
グギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置２２４は、
上記キャリヤＣ１に連結されたサンギヤＳ２，そのサン
ギヤＳ２と噛み合う遊星ギヤＰ２，前記ハウジング２１
４に固定されて遊星ギヤＰ２と噛み合うリングギヤＲ
２，および前記リングギヤＲ１に連結されて遊星ギヤＰ
２を回転可能に支持するキャリヤＣ２を備えている。ま
た、差動装置２０６はダブルピニオン型の遊星歯車装置
であって、前記等速継手２１０Ｌに連結されたサンギヤ
Ｓ３，前記キャリヤＣ２と連結されたリングギヤＲ３，
サンギヤＳ３およびリングギヤＲ３の一方および他方と
各々噛み合い且つ互いに噛み合う複数対の遊星ギヤＰ３
ａ，Ｐ３ｂ、それら複数対の遊星ギヤＰ３ａ，Ｐ３ｂを
回転可能に支持して前記中間軸２０８に連結されたキャ
リヤＣ３を備えている。
【０００４】図８は、上記減速機２０４，差動装置２０
６の具体的構成を示す断面図で、それ等の減速機２０
４，差動装置２０６の各回転要素は、ニードルベアリン
グやスラストベアリングなどにより、前記ハウジング２
１４を構成しているサイドハウジング２２６や中間ハウ
ジング２２８、或いは隣接する他の回転要素に対して相
対回転可能且つ軸心方向の移動不能に位置決めされてい
る。それ等の軸受部には、車載電源によって駆動される
油圧ポンプ２３０により潤滑油が供給されるようになっ
ており、その潤滑油はサイドハウジング２２６の下部に
取り付けられたオイルパン２３２によって受け止められ
るとともに、油圧ポンプ２３０により汲み上げられて再
び軸受部へ供給される。サイドハウジング２２６には、
油圧ポンプ２３０から圧送された潤滑油を導く一対の供
給油路２３４，２３６が設けられており、供給油路２３
４に圧送された潤滑油は、中間ハウジング２２８に設け
られた油路２３８，キャリヤＣ１に設けられた油路２４
０を経て、遊星ギヤＰ１を回転可能に支持するキャリヤ
ピン２４２の油路２４４へ導かれ、径方向に設けられた
油孔２４６から流出してそのキャリヤピン２４２と遊星
ギヤＰ１との間を潤滑する。
【０００５】油圧ポンプ２３０から供給油路２３６へ圧
送された潤滑油は、等速継手２１０Ｌの嵌合軸部２４８
ＬとサンギヤＳ３とのスプライン嵌合部を通って中間軸
２０８の軸心に設けられた油路２５０へ導かれるととも
に、径方向に設けられた複数の油孔を通って中間軸２０
８の各部から外周側へ流出させられる。流出した潤滑油
の一部は、キャリヤＣ２に設けられた油路２５２を経
て、遊星ギヤＰ２を回転可能に支持するキャリヤピン２
５４の油路２５６へ導かれ、径方向に設けられた油孔２
５８から流出してそのキャリヤピン２５４と遊星ギヤＰ
２との間を潤滑するなど、減速機２０４および差動装置
２０６の各部を潤滑する。また、残りの潤滑油は中間軸
２０８とモータ軸２０２との間の隙間に流入して電動モ
ータ２００側へ供給され、モータ軸２０２に設けられた
油孔から外周側へ流出して前記ベアリング２２０Ｌおよ
び２２０Ｒ等を潤滑するとともに、ベアリング２２０Ｒ
まで供給された潤滑油は、ハウジング２１４に設けられ
た図示しないリターン油路を通ってオイルパン２３２ま
で戻される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな電気自動車用パワートレーンにおいては、減速機の
遊星ギヤＰ１，Ｐ２を潤滑するために２系統の潤滑油路
が必要で、特に、遊星ギヤＰ２に対する潤滑油の供給経
路は複雑で他の部分の潤滑にも用いられるため、十分な
潤滑作用が得られ難い。また、中間軸２０８に沿ってベ
アリング２２０Ｒまで供給された潤滑油は、リターン油
路を通ってオイルパン２３２まで戻されるが、経路が長
くて管路抵抗が大きいため、十分な流量を確保すること
が難しい。これ等の問題を解決するために高出力の油圧
ポンプを採用することも考えられるが、その場合には消
費電力が大きくなり、１充電当たりの走行距離を少しで
も延ばしたい電気自動車にとっては好ましくない。
【０００７】一方、上記遊星ギヤＰ１，Ｐ２を潤滑する
ために、一対のキャリヤＣ１，Ｃ２にそれぞれ油路を設
けなければならないため、それ等のキャリヤＣ１，Ｃ２
が大型になるとともに重量が重くなり、この点も電気自
動車の走行距離を延ばす上で不利である。
【０００８】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、消費電力が少ない小
型の油圧ポンプを用いてパワートレーン各部に潤滑油を
良好に供給できるようにし、併せてパワートレーンの軽
量化を図ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、ハウジング内に互いに同心に且つ直列
配置された電動モータ，減速機，および差動装置を備
え、その差動装置から出力される左右２系統の動力の一
方を、前記電動モータおよび減速機の軸心部分を挿通さ
せられた中間軸を介して一方の駆動輪に伝達する形式の
電気自動車用パワートレーンであって、（ａ）前記減速
機は一対の遊星歯車装置から成るとともに、その一対の
遊星歯車装置の各遊星ギヤは互いに一体的に構成され、
共通のキャリヤピンによって回転可能に支持されている
ものである一方、（ｂ）潤滑油を圧送する油圧ポンプ
と、（ｃ）前記キャリヤピンと前記遊星ギヤとの間を潤
滑するため、前記油圧ポンプから圧送された潤滑油をそ
のキャリヤピンまで導く第１潤滑油路と、（ｄ）前記電
動モータのモータ軸を支持する支持ベアリングを含むパ
ワートレーン各部を潤滑するため、前記油圧ポンプから
圧送された潤滑油を前記減速機側から前記電動モータ側
へ前記中間軸に沿って導くとともに途中で徐々に流出さ
せる第２潤滑油路と、（ｅ）前記減速機および差動装置
の下方部分に設けられ、それ等を潤滑した潤滑油を受け
止めるとともに前記油圧ポンプの吸込口が配置されたオ
イルパンと、（ｆ）前記第２潤滑油路を介して前記一方
の駆動輪側における前記支持ベアリングまで供給された
潤滑油を前記オイルパンへ戻すため、前記ハウジングに
形成されるとともにそのオイルパンの前記吸込口付近に
開口するリターン油路とを有することを特徴とする。
【００１０】
【作用】このような電気自動車用パワートレーンの潤滑
装置においては、減速機を構成している一対の遊星歯車
装置の各遊星ギヤが一体的に構成され、共通のキャリヤ
ピンによって回転可能に支持されているとともに、その
キャリヤピンには、油圧ポンプから第１潤滑油路内に圧
送された潤滑油が導かれるようになっているため、出力
の小さな油圧ポンプでも遊星ギヤを良好に潤滑できる。
減速機の他の部分や差動装置，電動モータのモータ軸を
支持する支持ベアリングなどは、油圧ポンプから第２潤
滑油路内に圧送された潤滑油が中間軸に沿って減速機側
から電動モータ側へ導かれる過程で徐々に流出すること
により潤滑され、減速機と反対側の一方の駆動輪側の支
持ベアリングまで供給された潤滑油は、ハウジングに形
成されたリターン油路を通ってオイルパンまで戻され
る。油圧ポンプに近い減速機や差動装置には十分な流量
の潤滑油が供給されるため、良好な潤滑作用が得られる
一方、リターン油路は油圧ポンプの吸込口付近に開口さ
せられているため、そのリターン油路内の潤滑油は油圧
ポンプによって良好に吸い出され、経路が長くても十分
な流量で潤滑油が循環させられる。このため、出力の小
さな油圧ポンプでも、その油圧ポンプから離れた支持ベ
アリング等を良好に潤滑できる。
【００１１】一方、上記のように減速機を構成している
一対の遊星歯車装置の各遊星ギヤは一体的に構成され、
共通のキャリヤピンによって回転可能に支持されている
とともに、第１潤滑油路から供給される潤滑油のみで遊
星ギヤが潤滑されることから、前記図８のように一対の
キャリヤＣ１，Ｃ２にそれぞれ油路を設けて潤滑油を供
給する場合に比較して、減速機が簡単且つコンパクトに
構成され、その重量が軽減される。
【００１２】
【発明の効果】このように、本発明の電気自動車用パワ
ートレーンの潤滑装置によれば、出力の小さな油圧ポン
プを用いてパワートレーン各部を良好に潤滑できるとと
もに、減速機の重量が軽減されるため、車載電源の消費
電力が節減され、１充電当たりの走行距離を少しでも延
ばすことが望まれる電気自動車にとって極めて都合が良
い。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
【００１４】図１は、本実施例の電気自動車用パワート
レーン１０を示す断面図で、図２は骨子図である。これ
等の図において、電動モータ１２のモータ軸１４から出
力された動力は、減速機１６において減速された後、差
動装置１８において左右の駆動系に分配される。一方の
動力は、円筒状のモータ軸１４を貫通してそのモータ軸
１４と同心に配設された中間軸２８，左側第１等速継手
２０Ｌ，左側車軸２２Ｌ，左側第２等速継手２４Ｌを介
して図示しない懸架装置に支持された左側駆動輪２６Ｌ
へ伝達され、他方の動力は、右側第１等速継手２０Ｒ，
右側車軸２２Ｒ，右側第２等速継手２４Ｒを介して図示
しない懸架装置に支持された右側駆動輪２６Ｒへ伝達さ
れるようになっている。上記電動モータ１２，減速機１
６，差動装置１８は、円筒状ハウジング３０，第１サイ
ドハウジング３２，第２サイドハウジング３３，第１中
間ハウジング３４，および第２中間ハウジング３５の５
部材で構成されたハウジング内に、互いに同心に且つ直
列配置されている。
【００１５】上記電動モータ１２は、永久磁石型ＡＣモ
ータ，誘導モータ，同期モータ，ＤＣモータなどであ
り、円筒状ハウジング３０とその両端部に嵌合された第
１サイドハウジング３２および第１中間ハウジング３４
とによって囲まれた空間内に一体的に組み付けられてい
る。円筒状ハウジング３０の内周面にはコイルを有する
ステータ３６が固定されるとともに、ロータ４０が固定
されたモータ軸１４は、一対のベアリング３８Ｌ，３８
Ｒを介して第１サイドハウジング３２，第１中間ハウジ
ング３４により回転可能に支持されている。ベアリング
３８Ｌ，３８Ｒは支持ベアリングに相当する。
【００１６】減速機１６および差動装置１８は、第２サ
イドハウジング３３と第２中間ハウジング３５とによっ
て囲まれた空間内に配設されている。減速機１６は、図
２から明らかなように第１遊星歯車装置４２および第２
遊星歯車装置４４から成り、第１遊星歯車装置４２は、
前記モータ軸１４の軸端に連結されたサンギヤ４２Ｓ，
およびキャリヤ４２Ｃによって回転可能に支持されてサ
ンギヤ４２Ｓと噛み合う遊星ギヤ４２Ｐを備えており、
第２遊星歯車装置４４は、遊星ギヤ４２Ｐと一体的に構
成された遊星ギヤ４４Ｐ，および第２サイドハウジング
３３に固定されて遊星ギヤ４４Ｐと噛み合うリングギヤ
４４Ｒを備えている。そして、電動モータ１２からサン
ギヤ４２Ｓへ入力された回転を所定の減速比にしたがっ
て減速し、キャリヤ４２Ｃから差動装置１８へ出力す
る。この場合の減速比ｉ（＝サンギヤ４２Ｓの回転速度
／キャリヤ４２Ｃの回転速度）は、第１遊星歯車装置４
２，第２遊星歯車装置４４のギヤ比（サンギヤの歯数Ｚ
S ／リングギヤの歯数ＺR ）をそれぞれρ1 ，ρ2 とす
ると次式（１）で表され、ギヤ比ρ1 ，ρ2 は所望する
減速比ｉに応じて適宜定められる。なお、第１遊星歯車
装置４２のリングギヤおよび第２遊星歯車装置４４のサ
ンギヤは存在しないが、シングルピニオン型の遊星歯車
装置におけるサンギヤの歯数ＺS ，リングギヤの歯数Ｚ
R ，遊星ギヤの歯数ＺP はＺS ＋２ＺP ＝ＺR の関係を
有するため、この関係からギヤ比ρ1 ，ρ2 が求められ
る。
【数１】 ｉ＝（１−ρ1 ・ρ2 ）／｛ρ1 ・（１−ρ2 ）｝ ・・・（１）
【００１７】また、差動装置１８は、ダブルピニオン型
の遊星歯車装置であって、前記右側第１等速継手２０Ｒ
に連結されたサンギヤ４６Ｓ，前記キャリヤ４２Ｃと連
結されたリングギヤ４６Ｒ，サンギヤ４６Ｓおよびリン
グギヤ４６Ｒの一方および他方と各々噛み合い且つ互い
に噛み合う複数対の遊星ギヤ４６Ｐ1 ，４６Ｐ2 ，それ
ら複数対の遊星ギヤ４６Ｐ1 ，４６Ｐ2 を回転可能に支
持しているとともに前記中間軸２８に連結されたキャリ
ヤ４６Ｃを備えている。これにより、差動装置１８はリ
ングギヤ４６Ｒに入力された動力を分配し、左側駆動輪
２６Ｌに作動的に連結されたキャリヤ４６Ｃと右側駆動
輪２６Ｒに作動的に連結されたサンギヤ４６Ｓとへそれ
ぞれ出力する。
【００１８】図１において、前記左側第１等速継手２０
Ｌのアウタレース５０Ｌは、連結部材５２を介して中間
軸２８に相対回転不能に連結されているとともに、その
連結部材５２はベアリング５４を介して第１サイドハウ
ジング３２により回転可能に支持されている。右側第１
等速継手２０Ｒのアウタレース５０Ｒは、前記差動装置
１８のサンギヤ４６Ｓにスプライン嵌合されているとと
もに、ベアリング５６を介して第２サイドハウジング３
３により回転可能に支持されている。また、第１中間ハ
ウジング３４と第２中間ハウジング３５の間にはセンサ
室５８が形成され、そのセンサ室５８内にはモータ軸１
４と一体回転するロータ６０が配設されているととも
に、第１中間ハウジング３４の上部外周壁には、ロータ
６０の回転を検出する光学式の回転速度センサ６２が取
り付けられている。
【００１９】図３は、減速機１６および差動装置１８付
近を拡大して示す断面図で、それ等の減速機１６，差動
装置１８の各回転要素は、ニードルベアリングやスラス
トベアリングなどにより、前記第２サイドハウジング３
３や第２中間ハウジング３５、或いは隣接する他の回転
要素に対して相対回転可能且つ軸心方向の移動不能に位
置決めされている。それ等の軸受部には、車載電源によ
って駆動される油圧ポンプ６４（図１参照）により潤滑
油が供給されるようになっており、その潤滑油は第２サ
イドハウジング３３の下部に取り付けられたオイルパン
６６によって受け止められるとともに、油圧ポンプ６４
により汲み上げられて再び軸受部へ供給される。油圧ポ
ンプ６４の吸込口６８はオイルパン６６の内部に配置さ
れており、その吸込口６８にはストレーナが取り付けら
れている。
【００２０】第２サイドハウジング３３には油路７０が
設けられているとともに、その油路７０の中間部には油
圧ポンプ６４から潤滑油が導入される開口７２が形成さ
れており、開口７２から油路７０内に供給された潤滑油
は左右に別れて各部へ送られる。油路７０の左方向へ進
んだ潤滑油は、第２中間ハウジング３５に設けられた油
路７４、キャリヤ４２Ｃに設けられた環状溝７５および
油路７６を経て、そのキャリヤ４２Ｃに固設されたキャ
リヤピン７８の油路８０へ導かれ、そのキャリヤピン７
８の径方向に設けられた油孔８２から流出して、キャリ
ヤピン７８に回転可能に支持されている前記一体的に構
成された遊星ギヤ４２Ｐ，４４Ｐの軸受部を潤滑する。
上記油路７０，７４，および７６は第１潤滑油路を形成
しており、第２中間ハウジング３５とキャリヤ４２Ｃと
の嵌合部から流出する一部を除いて、大部分の潤滑油が
キャリヤピン７８まで供給される。
【００２１】一方、油路７０の右方向へ進んだ潤滑油
は、第２サイドハウジング３３に設けられた油路８４内
へ流入し、その一部は油孔８６から外部へ流出し、残り
はサンギヤ４６Ｓとの嵌合部へ供給される。油孔８６か
ら流出した潤滑油は、キャリヤ４６Ｃに設けられたオイ
ルレシーバ８８により受け止められ、そのキャリヤ４６
Ｃに固設されたキャリヤピン９０の油路９２内に流入す
るとともに、キャリヤピン９０の径方向に設けられた油
孔から流出して、そのキャリヤピン９０に回転可能に支
持されている前記遊星ギヤ４６Ｐ1 の摺動部を潤滑す
る。図３では図示が省略されているが、遊星ギヤ４６Ｐ
2 についても、上記遊星ギヤ４６Ｐ1 と同様にして潤滑
される。また、サンギヤ４６Ｓとの嵌合部へ供給された
潤滑油は、その大部分がサンギヤ４６Ｓに設けられた環
状溝９４および油孔９６を通ってアウタレース５０Ｒの
軸部とサンギヤ４６Ｓとのスプライン嵌合部へ流入する
が、一部は、第２サイドハウジング３３とサンギヤ４６
Ｓとの嵌合部から左右に流出し、それ等第２サイドハウ
ジング３３とサンギヤ４６Ｓとの間のスラストベアリン
グや前記ベアリング５６を潤滑する。第２サイドハウジ
ング３３とサンギヤ４６Ｓとの嵌合部には、所定流量以
上の潤滑油が漏れ出すことのないようにシール部材が配
設されているとともに、ベアリング５６を潤滑した潤滑
油は、図１に示されているように第２サイドハウジング
３３に形成された油孔９８からオイルパン６６へ戻され
る。第２サイドハウジング３３とアウタレース５０Ｒと
の間にはオイルシール１００が設けられ、潤滑油が外部
へ漏れ出すことを防止している。
【００２２】上記アウタレース５０Ｒとサンギヤ４６Ｓ
とのスプライン嵌合部へ流入した潤滑油は、その大部分
がサンギヤ４６Ｓに固設されたストッパ部材１０２との
間を通って、中間軸２８に設けられた油路１０４内へ供
給されるが、一部は中間軸２８とストッパ部材１０２と
の嵌合部から流出して、キャリヤ４６Ｃとサンギヤ４６
Ｓとの間のスラストベアリングを潤滑する。上記スプラ
イン嵌合部には、スプライン歯底部に溝１０５が設けら
れているとともに、ストッパ部材１０２には切欠が設け
られて、潤滑油が良好に流通できるようになっている。
また、中間軸２８とストッパ部材１０２との嵌合部に
は、所定流量以上の潤滑油が漏れ出すことのないように
シール部材が配設されている。
【００２３】上記中間軸２８の油路１０４内へ供給され
た潤滑油は、その中間軸２８の軸方向に離間して設けら
れた複数の油孔からそれぞれ所定流量で流出させられ、
減速機１６や差動装置１８の各部を潤滑するとともに、
一部は中間軸２８とモータ軸１４との間の隙間１０６を
通って電動モータ１２側へ流れる。隙間１０６を通って
電動モータ１２側へ流れた潤滑油の一部は、図１に示さ
れているようにモータ軸１４に設けられた油孔１０８か
ら流出し、前記ベアリング３８Ｒを潤滑する。ベアリン
グ３８Ｒを潤滑した潤滑油はセンサ室５８内を流下し、
第２中間ハウジング３５および第２サイドハウジング３
３に跨がって形成された油路１１０からオイルパン６６
へ戻される一方、第１中間ハウジング３４とモータ軸１
４との間にはオイルシール１１２が設けられ、潤滑油が
電動モータ１２内へ流入することを防止している。上記
油孔１０８はオイルシール１１２とベアリング３８Ｒと
の間に形成されており、ベアリング３８Ｒを良好に潤滑
する。また、第２中間ハウジング３５および第２サイド
ハウジング３３の上部には、図４に示されているように
それぞれブリーザ孔１１４，１１６が設けられ、潤滑油
が外部に飛散することを防止しつつエア室５８内を大気
圧に維持し、圧力差に起因してハウジングの嵌合部等か
ら潤滑油が滲み出すことを防止している。図４の（ｂ）
は（ａ）を左側から見た図で、ブリーザ孔１１６はブリ
ーザ孔１１４よりも上部で且つ周方向へ少しずれた位置
に形成されている。
【００２４】上記隙間１０６を通って中間軸２８の左端
部まで供給された潤滑油は、前記連結部材５２とモータ
軸１４との間に設けられたベアリング１１８や、前記ベ
アリング３８Ｌ，５４を潤滑する。ベアリング３８Ｌ
は、モータ軸１４に形成された油孔１１９から流出する
潤滑油によって良好に潤滑される。また、第１サイドハ
ウジング３２とアウタレース５０Ｌとの間にはオイルシ
ール１２０が設けられ、潤滑油が外部へ漏れ出すことを
防止しているとともに、第１サイドハウジング３２とモ
ータ軸１４との間にはオイルシール１２２が設けられ、
潤滑油が電動モータ１２内へ流入することを防止してい
る。本実施例では、前記油圧ポンプ６４から圧送された
潤滑油を中間軸２８の左端部まで導く油路７０，８４，
溝１０５，油路１０４，および隙間１０６が第２潤滑油
路を形成している。そして、上記ベアリング１１８や３
８Ｌ，５４を潤滑した潤滑油は、第１サイドハウジング
３２，円筒状ハウジング３０，第１中間ハウジング３
４，および第２サイドハウジング３３に跨がって互いに
連通するように設けられた油路１２４，１２６，１２
８，１３０を通ってオイルパン６６へ戻されるようにな
っており、油路１３０は前記吸込口６８の近くに開口さ
せられている。これ等の油路１２４，１２６，１２８，
および１３０はリターン油路を形成している。
【００２５】以上のように構成されたパワートレーン１
０は、減速機１６を構成している一対の遊星歯車装置４
２，４４の遊星ギヤ４２Ｐ，４４Ｐが一体的に構成さ
れ、共通のキャリヤピン７８によって回転可能に支持さ
れているとともに、そのキャリヤピン７８には、油圧ポ
ンプ６４から油路７０を経て油路７４へ供給された潤滑
油の大部分が油路７６を通って導かれるようになってい
るため、油圧ポンプ６４として消費電力の少ない低出力
の油圧ポンプを用いた場合でも、十分な量の潤滑油が供
給されて走行中は常時回転する遊星ギヤ４２Ｐ，４４Ｐ
の軸受部、具体的には、キャリヤピン７８とそれら遊星
ギヤ４２Ｐ，４４Ｐとの間のニードルベアリング７９な
どが良好に潤滑される。
【００２６】減速機１６の他の部分や差動装置１８は、
油圧ポンプ６４から油路７０を経て油路８４へ供給され
た潤滑油が、アウタレース５０Ｒとサンギヤ４６Ｓとの
スプライン嵌合部，中間軸２８に形成された油路１０
４，中間軸２８とモータ軸１４との間の隙間１０６を通
って中間軸２８の左端部まで導かれる過程で、油孔８６
等から徐々に流出させられることによって潤滑される
が、この減速機１６や差動装置１８は油圧ポンプ６４に
近いため、十分な流量の潤滑油で良好な潤滑作用が得ら
れる。中間軸２８の左端部まで供給された潤滑油は、リ
ターン油路１２４，１２６，１２８，１３０を通ってオ
イルパン６６まで戻されるが、油路１３０は油圧ポンプ
６４の吸込口６８の近くに開口させられているため、そ
のリターン油路１２４，１２６，１２８，１３０内の潤
滑油は油圧ポンプ６４によって良好に吸い出され、経路
が長くても十分な流量で潤滑油が循環させられる。この
ため、油圧ポンプ６４として消費電力の少ない低出力の
油圧ポンプを用いた場合でも、その油圧ポンプ６４から
離れた位置のベアリング３８Ｒ，３８Ｌ，５４，１１８
を良好に潤滑できる。
【００２７】一方、上記のように減速機１６を構成して
いる一対の遊星歯車装置４２，４４の遊星ギヤ４２Ｐ，
４４Ｐは一体的に構成され、共通のキャリヤピン７８に
よって回転可能に支持されているとともに、その遊星ギ
ヤ４２Ｐ，４４Ｐは１系統の油路７４，７６を経て供給
される潤滑油によって良好に潤滑されるため、前記図８
のように一対のキャリヤＣ１，Ｃ２にそれぞれ油路２４
０，２５２を形成して潤滑油を供給する場合に比較し
て、減速機１６が簡単且つコンパクトに構成され、その
重量が軽減される。
【００２８】このように、本実施例のパワートレーン１
０の潤滑装置によれば、出力の小さな油圧ポンプを用い
てパワートレーン各部を良好に潤滑できるとともに、減
速機１６の重量が軽減されるため、車載電源の消費電力
が節減され、１充電当たりの走行距離を少しでも延ばす
ことが望まれる電気自動車にとって極めて都合が良い。
【００２９】また、本実施例では減速機１６および差動
装置１８の収容部とは別にセンサ室５８が設けられ、そ
のセンサ室５８に回転速度センサ６２が配設されている
ため、回転速度センサ６２に対する潤滑油の飛散や付着
が少なく、モータ軸１４の回転速度を高い精度で検出で
きる利点がある。センサ室５８はブリーザ孔１１４，１
１６を介して大気に連通させられているため、ハウジン
グの嵌合部等から潤滑油が滲み出す恐れもない。
【００３０】なお、上記実施例ではモータ軸１４を回転
可能に支持するベアリング３８Ｒとは別個にオイルシー
ル１１２が配設されるようになっていたが、図５に示す
ように、それ等のベアリング３８Ｒとオイルシール１１
２とを一体的に組み付けた軸受ユニット１４０を採用す
ることもできる。この軸受ユニット１４０の内輪には油
孔１４２が設けられているとともに、前記油孔１０８の
外側開口部には環状溝１４４が形成され、隙間１０６か
ら油孔１０８へ流出した潤滑油は、環状溝１４４および
油孔１４２を経てオイルシール１１２とベアリング３８
Ｒとの間へ流入する。図６は、上記油孔１０８を軸受ユ
ニット１４０の右側、すなわち前記センサ室５８に連通
するように設けた場合で、この場合には上記油孔１４２
や環状溝１４４が不要となる。これらのことは、モータ
軸１４の左側の軸受部、すなわちベアリング３８Ｌおよ
びオイルシール１２２についても同様である。
【００３１】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。
【００３２】例えば、前記実施例の減速機１６は、第１
遊星歯車装置４２のサンギヤ４２Ｓがモータ軸１４に連
結され、キャリヤ４２Ｃから出力するように構成されて
いたが、本願出願人が先に出願した特願平４−１５７５
１４号に記載されているように、一体的に構成された一
対の遊星ギヤの一方と噛み合うサンギヤをハウジングに
固定し、その遊星ギヤを回転可能に支持しているキャリ
ヤをモータ軸に連結し、遊星ギヤの他方と噛み合うサン
ギヤから出力するように構成したり、一体的に構成され
た一対の遊星ギヤの一方と噛み合うサンギヤをハウジン
グに固定し、他方の遊星ギヤと噛み合うリングギヤをモ
ータ軸に連結し、その他方の遊星ギヤと噛み合うサンギ
ヤから出力するように構成したりするなど、減速機の構
成は適宜変更され得る。
【００３３】また、前記実施例では遊星歯車式の差動装
置１８が用いられていたが、複数の傘歯車を用いた差動
装置を採用することもできる。
【００３４】また、前記実施例の潤滑油路はあくまでも
一例で、減速機や差動装置の構成、各部の連結構造など
に応じて適宜変更され得る。
【００３５】また、前記実施例の第１潤滑油路は第２中
間ハウジング３５とキャリヤ４２Ｃとの嵌合部から僅か
に潤滑油が流出するのみで、殆ど総ての潤滑油がキャリ
ヤピン７８まで供給されるようになっていたが、サンギ
ヤ４２Ｓの軸受部等を潤滑するために、第２中間ハウジ
ング３５に小さな油孔を設けて一部を流出させるように
しても差し支えない。
【００３６】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である潤滑装置を備えた電気
自動車用パワートレーンの一部を切り欠いた断面図であ
る。
【図２】図１のパワートレーンの骨子図である。
【図３】図１のパワートレーンの減速機および差動装置
付近を拡大して示す断面図である。
【図４】図１の実施例におけるセンサ室上部に設けられ
ブリーザ機構を説明する図で、（ａ）は縦断面図、
（ｂ）は（ａ）を左側から見た図である。
【図５】図１の実施例においてモータ軸を支持している
支持ベアリングの他の態様を示す断面図である。
【図６】モータ軸を支持している支持ベアリングの別の
潤滑態様を示す断面図である。
【図７】本発明の背景技術となった電気自動車用パワー
トレーンの骨子図である。
【図８】図７のパワートレーンの減速機および差動装置
の具体的構成を示す断面図である。
【符号の説明】 １０：電気自動車用パワートレーン １２：電動モータ １４：モータ軸 １６：減速機 １８：差動装置 ２８：中間軸 ３８Ｌ，３８Ｒ：支持ベアリング ４２：第１遊星歯車装置 ４４：第２遊星歯車装置 ４２Ｐ，４４Ｐ：遊星ギヤ ６４：油圧ポンプ ６６：オイルパン ６８：吸込口 ７０，７４，７６：第１潤滑油路 ７０，８４，１０５，１０４，１０６：第２潤滑油路 ７８：キャリヤピン １２４，１２６，１２８，１３０：リターン油路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−92152（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−44818（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−42861（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 57/00 - 57/04

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハウジング内に互いに同心に且つ直列配
    置された電動モータ，減速機，および差動装置を備え、
    該差動装置から出力される左右２系統の動力の一方を、
    前記電動モータおよび減速機の軸心部分を挿通させられ
    た中間軸を介して一方の駆動輪に伝達する形式の電気自
    動車用パワートレーンであって、 前記減速機は一対の遊星歯車装置から成るとともに、該
    一対の遊星歯車装置の各遊星ギヤは互いに一体的に構成
    され、共通のキャリヤピンによって回転可能に支持され
    ているものである一方、潤 滑油を圧送する油圧ポンプと、 前記キャリヤピンと前記遊星ギヤとの間を潤滑するた
    め、前記油圧ポンプから圧送された潤滑油を該キャリヤ
    ピンまで導く第１潤滑油路と、 前記電動モータのモータ軸を支持する支持ベアリングを
    含むパワートレーン各部を潤滑するため、前記油圧ポン
    プから圧送された潤滑油を前記減速機側から前記電動モ
    ータ側へ前記中間軸に沿って導くとともに途中で徐々に
    流出させる第２潤滑油路と、 前記減速機および差動装置の下方部分に設けられ、それ
    等を潤滑した潤滑油を受け止めるとともに前記油圧ポン
    プの吸込口が配置されたオイルパンと、 前記第２潤滑油路を介して前記一方の駆動輪側における
    前記支持ベアリングまで供給された潤滑油を前記オイル
    パンへ戻すため、前記ハウジングに形成されるとともに
    該オイルパンの前記吸込口付近に開口するリターン油路
    とを有することを特徴とする電気自動車用パワートレー
    ンの潤滑装置。
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