JP2949529B2 - 数値制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械やロボットな
どを制御する数値制御装置にかかり、その操作盤への補
助記憶装置の取付け構造、及びこれに用いる記憶媒体の
保管構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置（ＮＣ装置）は加工プログ
ラムに従って工作機械を制御している。その加工プログ
ラムは通常ＮＣ装置の内部メモリに保存されるが、近年
の加工工程の多様化、複雑化にともなって加工プログラ
ムの量は膨大になり、ＮＣ装置の内部メモリだけでは加
工プログラムを保存できなくなってきた。そこで加工プ
ログラムを保存するために、フロッピーディスク装置な
どの補助記憶装置をＮＣ装置に取付けるようになってき
た。例えば、図１２は特開昭６２−３９１５７号公報に
示された、ＮＣ装置への補助記憶装置の取付け方法を示
す図である。図において３ａはフロッピーディスク装
置、１は表示装置、２はキーボードであり、７はフロッ
ピーディスク装置３ａ、表示装置１、及びキーボード２
等を取付けた操作盤である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１２に示されるよう
に、従来はフロッピーディスク装置３ａが操作盤７の前
面に垂直に取り付けられていた。このため、フロッピー
ディスク装置３ａの記憶媒体挿入口が外にむき出しとな
り、切り粉などの粉塵がフロッピーディスク装置３ａに
進入し易い構造となっており、故障の原因となってい
た。

【０００４】これに対して、図１３のように、フロッピ
ーディスク装置３ａの記憶媒体挿入口に蓋４を取付け、
粉塵の進入を防ぐことが考えられるが、（図４は蓋４を
開けた状態）こうした対策をしても、オペレータが蓋４
を閉め忘れた場合には、やはりフロッピーディスク装置
３ａへの粉塵の進入を防ぐことができなかった。

【０００５】また、図１３のように、フロッピーディス
ク装置３ａに蓋４を取付けただけでは、記憶媒体の読取
り書込みを行なっている最中でも、オペレータが簡単に
蓋４を開けられるため、記憶媒体への読み書き動作中の
誤った取出し操作により、記憶媒体を壊す恐れ等があっ
た。

【０００６】また、フロッピーディスク装置３ａは操作
盤７に直接固定されていたので、操作盤７を操作すると
きの振動が、フロッピーディスク装置３ａに伝わりやす
く、操作盤７の操作により生じる振動が、動作中のフロ
ッピーディスク装置３ａや記憶媒体を傷める恐れがあっ
た。

【０００７】また、近年表示装置やキーボードの薄型化
が進み、操作盤の小型化・薄型化が進む中にありなが
ら、フロッピーディスク装置３ａを操作盤７に対して垂
直に立てて取付けることは、操作盤７の幅や奥行きが、
フロッピーディスク装置３ａの幅や長さによって決まっ
てしまうことにもなっていた。

【０００８】さらに、操作盤７には取り出した記憶媒体
を保管する場所が備えられておらず、記憶媒体は操作盤
７から離れた別の場所に保管しており、その結果、記憶
媒体の交換を行う度に、オペレータは操作盤７から離れ
る必要が生じ、作業効率が低下していた。そのうえ、記
憶媒体が切り粉などの粉塵にさらされ傷つかないような
保管場所を準備する等の煩わしさもあった。

【０００９】そのほか、フロッピーディスク装置３ａを
ＩＣカード読取り書込み装置に置き換え、内蔵の充電式
バッテリによって記憶を保持するＩＣカードを使用した
場合には、記憶保持のため常時ＩＣカードの内蔵バッテ
リへ充電する必要があるが、この充電装置も操作盤７に
ないため、ＩＣカード読取り書込み装置から取り出した
ＩＣカードは、操作盤７とは別に充電装置を設置して保
管しなければならなかった。本発明は、これらの課題を
解決するために成されたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明の数値制御装
置は、加工プログラムに従って工作機械を制御する数値
制御装置であって、この数値制御装置の操作盤に交換可
能な記憶媒体により数値制御装置内部の主メモリを補助
する補助記憶装置を取り付けた数値制御装置において、
補助記憶装置の長辺面を操作盤と略平行にして、当該補
助記憶装置及び記憶媒体の保管ケースを収納する収納ケ
ースを操作盤のキーボードの内側に取り付けると共に、
補助記憶装置及び記憶媒体の保管ケースと一体化された
キーボードを収納ケースの蓋として構成し、当該蓋を揺
動支持して開閉する機構と、補助記憶装置に記憶媒体が
セットされたことを検知し、その検知信号を出力する機
構と、当該検知信号を受けて収納ケースの蓋を自動で閉
じる機構とを備えたことを特徴とする。

【００１１】第２の発明の数値制御装置は、加工プログ
ラムに従って工作機械を制御する数値制御装置であっ
て、この数値制御装置の操作盤に交換可能な記憶媒体に
より数値制御装置内部の主メモリを補助する補助記憶装
置を取り付けた数値制御装置において、補助記憶装置の
長辺面を操作盤と略平行にして、当該補助記憶装置を収
納する収納ケースを操作盤のキーボードの内側に取り付
けると共に、補助記憶装置と一体化されたキーボードを
収納ケースの蓋として構成し、当該蓋を揺動支持して開
閉する機構と、補助記憶装置に記憶媒体の非セット状態
を検知し、その検知信号を出力する機構と、当該検知信
号状態を一定時間カウントする機構と、この一定時間記
録媒体がセットされず、且つ収納ケースの蓋が開いてい
たことを示す検知信号を受けて収納ケースの蓋を自動で
閉じる機構とを備えたことを特徴とする。

【００１２】第３の発明の数値制御装置は、第１又は第
２の発明において、補助記憶装置に記憶媒体がセットさ
れていることをオペレータに知らせる表示器を操作盤に
設けたことを特徴とする。

【００１３】第４の発明の数値制御装置は、第１又は第
２の発明において、充電式記憶媒体を保管すると共に当
該充電式記憶媒体へ充電を行う充電装置を操作盤に設け
たことを特徴とする。

【００１４】

【作用】第１の発明においては、補助記憶装置及び記憶
媒体の保管ケースを収納する収納ケースを操作盤のキー
ボードの内側に取り付けると共に、補助記憶装置及び記
憶媒体の保管ケースと一体化されたキーボードを収納ケ
ースの蓋として使用し、補助記憶装置及び記憶媒体の保
管ケースと一体化されたキーボードからなる収納ケース
の蓋を、操作盤の外側に揺動できるようにし、記憶媒体
がセットされると直ちに補助記憶装置が収納ケースに格
納され、補助記憶装置が動作中、粉塵等から保護され
る。

【００１５】第２の発明においては、一定時間記録媒体
がセットされず、収納ケースの蓋が開いていると、自動
的に補助記憶装置が収納ケースに格納され、補助記憶装
置が防塵等から保護される。

【００１６】第３の発明においては、補助記憶装置に記
憶媒体がセットされているかどうかが、表示器で表示さ
れる。

【００１７】第４の発明においては、充電式記録媒体を
操作盤に保管しているだけで、同時に充電も実行され
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の開発経過と基本的構想及び実
施例について説明する。図１、図２はそれぞれ本発明の
開発経過と基本的構想を説明するための説明図であり、
図３、図４はそれぞれ、第１の発明の実施例の数値制御
装置の外観図である。図１〜図４において、１は表示装
置、２はキーボード、３ａは補助記憶装置としてのフロ
ッピーディスク装置、４はフロッピーディスク装置３ａ
を格納する収納ケースの蓋、５は収納ケースの蓋４を開
くための開スイッチ、６はフロッピーデイスク装置３ａ
に記憶媒体であるフロッピーディスクがセットされてい
るか否かを表示する表示ランプ、７は表示装置１、キー
ボード２等を取付けた操作盤である。

【００１９】まず、図１及び図２では、表示装置１にＥ
Ｌディスプレイなどの薄型表示器を、また、キーボード
２にはシートタイプの薄型を採用しており、フロッピー
ディスク装置３ａはキーボード２の裏側に、操作盤７と
平行に取付け、操作盤７の奥行き寸法が小さくなるよう
にしている。

【００２０】そして、このような図１及び図２に示す数
値制御装置において、本発明では、図３及び図４に示す
ように、操作盤７の一部であるキーボード２を、外側に
引き出せる繰り出し構造とし、その裏側にフロッピーデ
ィスク装置３ａを取付けてある。収納ケースの蓋４には
キーボード２が取付けてあり、収納ケースの蓋４を閉じ
ると通常の操作盤として使用できるようにしている。

【００２１】図５は図３に示した数値制御装置におけ
る、キーボード２とフロッピーディスク装置３ａの取付
部の構造図である。図において、８は操作盤７の内側に
設けられた、フロッピーディスク装置３ａを格納する収
納ケース、９はフロッピーディスク装置３ａを取付ける
固定板、１０は固定板９と収納ケースの蓋４の間に取付
けられたバネ、１１は収納ケースの蓋４に取付けられた
防塵材、１２は収納ケースの蓋４とこの蓋４に取付けら
れたキーボード２およびフロッピーディスク装置３ａを
手前に引き出すための繰り出し装置、１３はキーボード
２とフロッピーディスク装置３ａのインターフェース用
ケーブル、１４ａはフロッピーディスク装置に装着され
たフロッピーディスク、１４ａａは交換用フロッピーデ
ィスク、１５ａは交換用フロッピーディスク１４ａａを
保管する保管ケースである。

【００２２】ここで繰り出し装置１２は、例えば、固定
した円筒形のギヤ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの間を、一端
が収納ケースの蓋４に取付けられた円環状のギヤ１２ｄ
を移動させるようにしたものであり、繰り出しによって
フロッピーディスク装置３ａのフロッピーディスク着脱
部が、操作盤７の外側にくるようにしたものである。

【００２３】図５において、開スイッチ５をＯＮすると
繰り出し装置１２が働き、収納ケースの蓋４と、それに
取付けられているキーボード２及びフロッピーディスク
装置３ａが手前に繰り出され、フロッピーディスク着脱
部がキーボード２の外側に現れて、フロッピーディスク
の交換が可能となる。又、収納ケースの蓋４を閉じる
と、フロッピーディスク装置３ａは収納ケース８内に戻
り、収納ケースの蓋４および防塵材１１によって密閉さ
れ、外部の粉塵から保護される。さらに、収納ケースの
蓋４と固定板９の間にバネ１０を取付け、キーボード２
からの振動がフロッピーディスク装置３ａに伝わらない
ようにしている。又、フロッピーディスク装置３ａには
保管ケース１５ａを備え、交換用フロッピーディスク１
４ａａを保管できるようにしている。この保管ケース１
５ａに納められた交換用フロッピーディスク１４ａａ
も、収納ケース８と収納ケースの蓋４および防塵材１１
によって密閉されるため、フロッピーディスク装置３ａ
と同様に、外部の粉塵から保護される。

【００２４】図６は図５のフロッピーディスク装置３ａ
を、ＩＣカード読取り書込み装置に置き換えたものであ
り、３ｂはＩＣカード読取り書込み装置、１４ｂはＩＣ
カード読取り書込み装置３ｂに装着された充電式のＩＣ
カード、１４ｂｂは交換用ＩＣカード、１５ｂはＩＣカ
ードの内蔵バッテリを充電する充電装置を備えたＩＣカ
ードの保管ケース、１５ｃは保管ケース１５ｂ内の充電
端子である。

【００２５】図６において、ＩＣカード読取り書込み装
置３ｂに取り付けられた保管ケース１５ｂは、充電装置
も備えているため、ＩＣカード１４ｂｂを保管ケース１
５ｂに収納するだけで、ＩＣカード１４ｂｂが内蔵され
ているバッテリには常に充電が行なわれ、ＩＣカード１
４ｂｂは記憶を保持し続けることができる。

【００２６】図７は収納ケースの蓋の閉機構を示す構成
図である。図において、３はフロッピーディスク装置等
の補助記憶装置、１６は補助記憶装置３を制御する制御
装置、１７は補助記憶装置３を収納するケースの蓋４の
開閉状態を検知するセンサ、１８ａは制御装置１６とセ
ンサ１７からの信号を受けて収納ケースの蓋４の閉じ指
令を出す閉じ指令装置、１９ａは閉じ指令装置１８ａか
らの指令で収納ケースの蓋４を閉じる閉装置である。図
８は図７の閉じ指令装置１８ａの動作を示すフローチャ
ートである。

【００２７】次に図８に基づき収納ケースの蓋の閉機構
を説明する。制御装置１６は補助記憶装置３に記憶媒体
がセットされたか否か判断し（Ｓ１）、セットされたと
判断すると閉じ指令装置１８ａにその検知信号を出力す
る。閉じ指令装置１８ａはこの検知信号を受けると、収
納ケースの蓋４を閉じる指令を閉装置１９ａに出力し
（Ｓ３）、閉装置１９ａがこの指令を受け、収納ケース
の蓋４を閉じる。また、記憶媒体がセットされていない
と判断した場合は、さらに収納ケースの蓋４が開いてか
ら、予め定めた一定時間が経過したか否かを判断し、こ
れが経過していなければＳ１に戻り、経過していればＳ
３に進み、前述したようにして収納ケースの蓋４を閉じ
る。

【００２８】図９は収納ケースの蓋の開機構を示す構成
図である。図において、１８ｂは補助記憶装置３を制御
する制御装置１６からの信号と、開スイッチ５からの信
号を受けて、収納ケースの蓋４を開く指令を出す開指令
装置、１９ｂは開指令装置１８ｂからの指令で収納ケー
スの蓋４を開く開装置、図１０は開指令装置１８ｂの動
作を示すフローチャートである。

【００２９】次に図１０に基づき収納ケースの蓋の開機
構を説明する。制御装置１６は補助記憶装置３が読取り
中又は書込み中か否かを検知し開指令装置１８ｂにこれ
を出力する。ここで読取り中又は書込み中であると判断
すると、開指令装置１８ｂは開スイッチ５がＯＮされて
も、収納ケースの蓋４を開ける指令は出力しないが、読
取り中又は書込み中でないと判断すると、開装置１９ｂ
に収納ケースの蓋４を開ける指令を出力する（Ｓ４，Ｓ
５）。そして、開装置１９ｂはこの指令を受けて、収納
ケースの蓋４を開ける。

【００３０】図１１は記憶媒体のセット状態を示す表示
ランプ動作機構の構成図である。制御装置１６は、補助
記憶装置３に記憶媒体がセットされるとこれを検知し、
この検知信号を操作盤７に取付けられた表示ランプ６に
送る。そして、この表示ランプ６を点灯させる。

【００３１】なお、上記の各図中、同一符号は同一又は
相当部分を示すものとする。

【００３２】以上の実施例では、補助記憶装置の例とし
て主にフロッピーディスク装置を用いて説明したが、Ｉ
Ｃカード読取り書込み装置や、交換可能なハードディス
ク装置であっても同様の効果が得られる。又、補助記憶
装置の取付け場所は、キーボードの裏側に限らず表示装
置の裏など操作盤のどの部分にでも適用できる。又、補
助記憶装置はその繰り出し方向を、図３、図４のように
操作盤の形態に応じて合わせることにより、様々な数値
制御装置に取付けることが可能である。さらに、キーボ
ードと補助記憶装置は固定板及びバネで連結したが、補
助記憶装置が独自の繰り出し装置を備え、キーボードと
別々に繰り出す構造にすれば、バネで連結しなくても同
様の効果が得られる。

【００３３】

【発明の効果】第１の発明によれば、補助記憶装置及び
記憶媒体の保管ケースを収納する収納ケースを操作盤の
キーボードの内側に取り付けると共に、補助記憶装置及
び記憶媒体の保管ケースと一体化されたキーボードを収
納ケースの蓋として使用し、補助記憶装置及び記憶媒体
の保管ケースと一体化されたキーボードからなる収納ケ
ースの蓋を、操作盤の外側に揺動できるようにし、記憶
媒体がセットされると直ちに補助記憶装置が収納ケース
に格納されるようにしたことで、表示装置にＥＬデイス
プレイなどの薄型表示器を、又キーボードにシートタイ
プの薄型のものを採用したとき、従来のようにフロッピ
ーディスク装置を操作盤に垂直に取り付けた場合に比
べ、操作盤の奥行き（厚さ）を半分以下に小さくにする
ことができ、操作盤の表面にスペースがない場合でも、
補助記憶装置を操作盤に取付けることが可能となり、操
作盤の表面積を変えることなく、しかも操作盤の奥行き
（厚さ）を小さくすることができ、記憶媒体がセットさ
れると直ちに補助記憶装置が収納ケースに格納されるこ
とになり、補助記憶装置の動作時、補助記憶装置をむき
出しにしたまま放置して、補助記憶装置が粉塵にさらさ
れることを防止することができる。

【００３４】第２の発明によれば、収納ケースの蓋を開
けたまま、補助記憶装置に記憶媒体がセットされずに一
定時間経過したとき、収納ケースの蓋を自動で閉じる機
構を備えたことで、補助記憶装置の不使用時、補助記憶
装置をむき出しにしたまま放置して、補助記憶装置が粉
塵にさらされることを防止することができる。

【００３５】第３の発明によれば、補助記憶装置に記憶
媒体がセットされていることを知らせる表示ランプを備
えたことで、補助記憶装置が外から直接見えない構造で
あっても、収納ケースの蓋を開けることなく、補助記憶
装置に記憶媒体がセットされているか否かの確認をする
ことができる。

【００３６】第４の発明によれば、バッテリを内蔵した
充電式ＩＣカードの保管と充電を兼用する充電装置を操
作盤に備えたことで、補助記憶装置から取り外したＩＣ
カードを、操作盤から離れた別の場所に備えた充電装置
までもって行く必要がなくなり、作業効率の向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の開発経過と基本的構想を説明するため
の説明図である。

【図２】本発明の開発経過と基本的構想を説明するため
の説明図である。

【図３】第１の発明の実施例を示す数値制御装置の外観
図である。

【図４】第１の発明の実施例を示す数値制御装置の外観
図である。

【図５】第１〜第３の発明の実施例を示す数値制御装置
の要部構造図である。

【図６】第１〜第４の発明の実施例を示す数値制御装置
の要部構造図である。

【図７】収納ケースの蓋の閉機構の構成図である。

【図８】図７の指令装置１８ａの動作を示すフローチャ
ートである。

【図９】収納ケースの蓋の開機構の構成図である。

【図１０】図９の指令装置１８ｂの動作を示すフローチ
ャートである。

【図１１】記憶媒体のセット状態を示す表示ランプ動作
機構の構成図である。

【図１２】従来の数値制御装置の外観図である。

【図１３】操作盤と補助記憶装置との取付け例を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ 表示装置 ２ キーボード ３ 補助記憶装置 ３ａ フロッピーデイスク装置 ３ｂ ＩＣカード読取り書込み装置 ４ 収納ケースの蓋 ５ 開スイッチ ６ 表示ランプ ７ 操作盤 ８ 収納ケース ９ 固定板 １０ バネ １１ 防塵材 １２ 繰り出し装置 １３ インターフェース用ケーブル １４ａ フロッピーデイスク １４ａａ 保管フロッピーデイスク １４ｂ ＩＣカード １４ｂｂ 保管ＩＣカード １５ａ フロッピーデイスク保管ケース １５ｂ ＩＣカード保管ケース １６ 補助記憶装置の制御装置 １７ センサ １８ａ 収納ケースの蓋の閉じ指令装置 １８ｂ 収納ケースの蓋の開指令装置 １９ａ 収納ケースの蓋の閉装置 １９ｂ 収納ケースの蓋の開装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−38901（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−91561（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−267814（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−11906（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−169367（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−219272（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−263990（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−109396（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−89405（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−149572（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23Q 15/00 G05B 19/18 G11B 33/02 301 G06F 1/16

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラムに従って工作機械を制御
   する数値制御装置であって、この数値制御装置の操作盤
   に交換可能な記憶媒体により数値制御装置内部の主メモ
   リを補助する補助記憶装置を取り付けた数値制御装置に
   おいて、 前記補助記憶装置の長辺面を前記操作盤と略平行にし
   て、当該補助記憶装置及び記憶媒体の保管ケースを収納
   する収納ケースを操作盤のキーボードの内側に取り付け
   ると共に、前記補助記憶装置及び記憶媒体の保管ケース
   と一体化されたキーボードを前記収納ケースの蓋として
   構成し、 当該蓋を揺動支持して開閉する機構と、 前記補助記憶装置に記憶媒体がセットされたことを検知
   し、その検知信号を出力する機構と、 当該検知信号を受けて前記収納ケースの蓋を自動で閉じ
   る機構とを備えたことを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 加工プログラムに従って工作機械を制御
   する数値制御装置であって、この数値制御装置の操作盤
   に交換可能な記憶媒体により数値制御装置内部の主メモ
   リを補助する補助記憶装置を取り付けた数値制御装置に
   おいて、 前記補助記憶装置の長辺面を前記操作盤と略平行にし
   て、当該補助記憶装置を収納する収納ケースを操作盤の
   キーボードの内側に取り付けると共に、前記補助記憶装
   置と一体化されたキーボードを前記収納ケースの蓋とし
   て構成し、 当該蓋を揺動支持して開閉する機構と、 前記補助記憶装置に記憶媒体の非セット状態を検知し、
   その検知信号を出力する機構と、 当該検知信号状態を一定時間カウントする機構と、 この一定時間記録媒体がセットされず、且つ前記収納ケ
   ースの蓋が開いていたことを示す検知信号を受けて前記
   収納ケースの蓋を自動で閉じる機構とを備えたことを特
   徴とする数値制御装置。
3. 【請求項３】 前記補助記憶装置に記憶媒体がセットさ
   れていることをオペレータに知らせる表示器を前記操作
   盤に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の数値制御装置。
4. 【請求項４】 充電式記憶媒体を保管すると共に当該充
   電式記憶媒体へ充電を行う充電装置を前記操作盤に設け
   たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の数値制
   御装置。