JP2949399B2 - 車両のエネルギ回生ブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の減速時に運動エ
ネルギを回収して、駆動エネルギとして利用する車両の
エネルギ回生ブレーキ装置に関し、特に、回生ブレーキ
からサービスブレーキへの切換え時の違和感を低減する
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のエネルギ回生ブレーキ装
置としては、例えば、特開平２−１１７４３５号及び特
開平４−２１２８４５号公報等に開示された装置が知ら
れている。これらの装置は、車輪駆動系に電磁クラッチ
を介して斜軸式のポンプモータを接続し、このポンプモ
ータの一方のポートを高圧側のアキュムレータに接続す
ると共に、他方のポートを低圧側のタンクに接続してい
る。そして、車両の減速時にはポンプモータを車輪駆動
系に接続して斜軸の傾転角を制御してポンプとして作動
させることにより、ポンプモータを負荷として車輪駆動
系を制動すると共に、アキュムレータに高圧オイルを蓄
圧することで車両の運動エネルギを回収する。このよう
にしてアキュムレータに蓄圧された高圧オイルは、例え
ば発進時等にポンプモータを車輪駆動系に接続してモー
タとして作用させるエネルギ源となり、車輪駆動系の駆
動エネルギとして利用する。

【０００３】更に、前者の従来装置では回生装置の蓄圧
状態に応じてブレーキペダルの踏込み量と車輪に発生す
るブレーキトルクが対応するように比例制御弁を電子的
に制御するよう構成されている。また、後者の従来装置
では、ブレーキペダルの踏込み量が所定値以下のサービ
スブレーキ（フットブレーキ）不作動領域で、回生ブレ
ーキを作動させると共に、この領域で回生ブレーキ解除
条件が成立した場合に、その時のブレーキペダル踏込み
量に応じたエア圧をブレーキ配管系に供給してサービス
ブレーキを作動させる構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の装置においては、電子的な制御手段によってのみサ
ービスブレーキを駆動する構成であるため、制御手段の
故障時のフェールセーフ性に問題がある。また、上記後
者の装置においては、制御手段の故障時に機械的にサー
ビスブレーキが作動する構成であり、フェールセーフ性
は確保されている。しかし、この従来装置では、回生ブ
レーキからサービスブレーキへの切換え時に、ポンプモ
ータの斜軸の傾転角を直ちに中立位置（傾転角＝０°）
に戻すように制御しているため、回生ブレーキ力が直ち
に立ち下がる一方、サービスブレーキのエア配管系にエ
アが充満するまでの時間遅れによるサービスブレーキの
作動遅れがあるため、制動力が一時的に低下して空走感
が生じ、回生ブレーキからサービスブレーキへの切換え
時に違和感があった。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、回生ブレーキからサービスブレーキへの切換え
時のサービスブレーキ立ち上がり遅れに起因する空走感
を低減できる車両のエネルギ回生ブレーキ装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
ブレーキペダル操作時に回生ブレーキ作動条件が成立し
た時は、前記ブレーキペダルの踏込み量に対応してポン
プモータの斜軸の傾転角を制御し車輪駆動系の回転力に
よりポンプモータを駆動して高圧オイルをアキュムレー
タに蓄圧してブレーキエネルギを回収すると共に前記ブ
レーキペダルの踏込み量に応じた回生ブレーキ力を得る
回生装置を備えた車両のエネルギ回生ブレーキ装置であ
って、ブレーキペダルの所定踏込み量までは作動しない
不作動域を有する第１のブレーキバルブを介してブレー
キ圧力源からの圧力をサービスブレーキ装置に向けて出
力する主ブレーキ回路と、前記第１のブレーキバルブの
不作動域でもブレーキペダルに連動して作動する第２の
ブレーキバルブを介してブレーキ圧力源からの圧力をサ
ービスブレーキ装置に向けて出力する補助ブレーキ回路
とを備え、高出力側のブレーキ回路を選択してサービス
ブレーキ装置に接続する構成であり、前記第２のブレー
キバルブの下流側に、前記回生装置の作動時に閉弁駆動
されて補助ブレーキ回路の出力を停止する開閉弁が介装
される構成のものにおいて、前記回生装置の作動時に作
動解除条件が成立したか否かを判定する判定手段と、該
判定手段が作動解除条件成立と判定して前記開閉弁が開
弁してから当該開閉弁下流側のブレーキ配管系に圧力が
充填されるまでの期間で、前記作動解除条件成立判定時
の傾転角を徐々に減少制御して回生ブレーキ力の発生し
ない中立位置まで戻す傾転角減少制御手段とを備えて構
成した。

【０００７】また、前記アキュムレータの蓄圧レベルを
検出する蓄圧レベル検出手段と、前記ポンプモータの傾
転角を前記蓄圧レベル検出手段の検出値に反比例させて
制御する制御手段とを設ける一方、前記補助ブレーキ回
路からの出力が同一のブレーキペダル踏込み量において
回生装置のブレーキ力と等しくなるよう前記第２のブレ
ーキバルブを介して出力されるブレーキ圧力源からの圧
力を所定割合で減圧する減圧手段を、前記補助ブレーキ
回路に介装する構成とするとよい。

【０００８】

【作用】上記の構成において、ブレーキペダル操作時
は、主ブレーキ回路と補助ブレーキ回路の圧力の高い側
の出力がサービスブレーキ装置側に選択供給される。従
って、第１のブレーキバルブの不作動域では補助ブレー
キ回路側の圧力がサービスブレーキ装置側に供給され
る。この時に、回生装置の作動条件が成立すると、開閉
弁の閉弁動作で補助ブレーキ回路の出力は停止される一
方、回生装置が作動して、その時のブレーキペダルの踏
込み量に基づいてポンプモータの斜軸の傾転角が設定さ
れ、ブレーキペダル踏込み量に応じた回生ブレーキ力が
発生する。

【０００９】この回生制動中に、判定手段が回生装置の
作動解除条件が成立したと判定すると、開閉弁が開弁し
て補助ブレーキ回路からサービスブレーキ装置に圧力が
供給される。また、回生装置側では、開閉弁下流側のブ
レーキ配管系に圧力が充填してサービスブレーキ装置の
ブレーキ力が発生するまでの遅れ期間の間で、傾転角減
少制御手段により、その判定時点のポンプモータの傾転
角を徐々に減少制御して回生ブレーキ力がなくなる中立
位置（傾転角０°）に戻すようにする。

【００１０】これにより、サービスブレーキ力が発生す
るまで、回生ブレーキ力が残存するので、空走感を低減
できるようになる。また、回生装置作動時に、蓄圧レベ
ル検出手段で検出された蓄圧レベルに応じて制御手段に
よりポンプモータの傾転角を制御してブレーキ力を制御
する。即ち、蓄圧レベルが高い場合には傾転角を小さく
し、蓄圧レベルが低い時は傾転角を大きくし、蓄圧レベ
ルの高低に関係なくブレーキ力が一定となるように制御
する一方、補助ブレーキ回路の出力を、前記第２のブレ
ーキバルブを介して出力されるブレーキ圧力源からの圧
力を所定割合で減圧手段で減圧し、同一のブレーキペダ
ル踏込み量において回生装置のブレーキ力と等しくなる
よう設定するようにすれば、回生ブレーキからサービス
ブレーキへの切り換わりの際には、常に、両方のブレー
キ力が同一レベルにあるため、より一層空走感を低減で
きるようになる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。図１は、本発明の車両のエネルギ回生ブレーキ
装置の配管図を示す。図１において、ブレーキペダル１
の踏込み操作に連動する第１のブレーキバルブとしての
主ブレーキバルブ２は、ブレーキペダル１の踏込み角度
θｂ等の踏込み量に応じてエアリザーバ14，15からのエ
アを制御してプライマリ回路18及びセカンダリ回路19に
それぞれエアを供給する。主ブレーキバルブ２は、ブレ
ーキペダル１の踏込み角度θｂが所定の値θ₁ に達する
まではプライマリ回路18及びセカンダリ回路19にエアを
出力しない不作動域を有する。ここで、前記プライマリ
回路18及びセカンダリ回路19が主ブレーキ回路を構成す
る。

【００１２】同じくブレーキペダル１の踏込み操作に連
動する第２のブレーキバルブとしての補助ブレーキバル
ブ３は、ブレーキペダル１の踏込み角度θｂ等の踏込み
量に応じてエアリザーバ14からのエアを制御して補助ブ
レーキ回路11に供給する。補助ブレーキ回路11には、減
圧手段としてのリミティングアンドクイックリリースバ
ルブ（以下、ＬＱＲバルブとする）９及び開閉弁として
常開式の電磁弁７が設けられる。前記ＬＱＲバルブ９
は、補助ブレーキバルブ３を介して補助ブレーキ回路11
に供給されるエア圧を所定の割合で減圧し電磁弁７を介
してリレーバルブ８，８′の信号圧ポートに供給する。
前記電磁弁７は、補助ブレーキバルブ３を介して補助ブ
レーキ回路11に出力されるエア圧Ｐｂを検出する圧力セ
ンサ６からの検出値に基づいてコントローラ10により回
生装置30と共に駆動される。

【００１３】前記リレーバルブ８，８′は、エアエザー
バ14，15からのエアを、ＬＱＲバルブ９からの信号圧に
対応したエア圧に調整してダブルチェック弁４，５の一
方のポートにそれぞれ供給する。前記ダブルチェック弁
４，５の他方のポートは、プライマリ回路18及びセカン
ダリ回路19に接続されている。そして、ダブルチェック
弁４は、リレーバルブ８側のエア圧Ｐ３とプライマリ回
路18側のエア圧Ｐ１のうちの高圧側を選択して後輪ブレ
ーキ回路20へ供給し、ダブルチェック弁５は、リレーバ
ルブ８′のエア圧Ｐ３とセカンダリ回路19側のエア圧Ｐ
２のうちの高圧側を選択して前輪ブレーキ回路21へ供給
する。

【００１４】ダブルチェック弁４に接続された後輪ブレ
ーキ回路20は、リレーバルブ22を介してブレーキチャン
バ24を駆動し、ダブルチェック弁５に接続された前輪ブ
レーキ回路21はクイックリリースバルブ23を介してブレ
ーキチャンバ25を駆動する。これらブレーキチャンバ2
4，25は図示しないブレーキドラムに連結されて車輪に
制動を加えるサービスブレーキ装置を構成する。

【００１５】前記回生装置30は、図２に示すように、エ
ンジン51の回転を変速して後輪53に伝達するトランスミ
ッション52の出力軸に、コントローラ10により駆動され
る減速機54のギヤクラッチ54ａを介して斜軸式のポンプ
モータ31が連結する。ポンプモータ31の一方のポートに
は締切弁32を介してアキュムレータ33に接続する高圧油
通路34が接続され、他方のポートにはタンク35に接続す
る低圧油通路36が接続される。また、タンク35と前記締
切弁32との間には、オイルフィルタル37及びオイルクー
ラ38を介装し、定常走行時にポンプモータ31を介してオ
イルを循環させるための油通路39が設けられている。

【００１６】前記アキュムレータ33には回生されたエネ
ルギの量をピストン33ａの位置として検出する蓄圧レベ
ルセンサ40が介装される。コントローラ10には、車速セ
ンサ41からの車速信号Ｖ、シフトレバー42からの変速位
置信号、アキュムレータ33の蓄圧レベルを検出する蓄圧
レベルセンサ40からの蓄圧レベル信号Ｌ、前記補助ブレ
ーキ回路11の圧力を検出する圧力センサ６からの圧力信
号Ｐｂ等が入力される。コントローラ10は、これら入力
信号に基づいて、後述する図５のフローチャートに示す
ように、圧力センサ６の圧力信号Ｐｂ、車速Ｖ、蓄圧レ
ベルＬ、且つ、変速位置が所定の条件を満足し、回生ブ
レーキ作動条件が成立すれば、高圧油通路34の締切弁32
を開弁制御し、補助ブレーキ回路の電磁弁７を閉弁制御
し、運転者の要求する制動トルクを演算しポンプモータ
31の流量を設定し、この設定値に見合うよう、踏込み角
度及び蓄圧レベル等に応じて斜軸の傾転角を制御する。

【００１７】また、回生装置30の作動中に、車速Ｖ、蓄
圧レベルＬ、圧力Ｐｂのいずれか１つでも成立条件から
外れた場合には、サービスブレーキ側に切り換えるべく
電磁弁７を開弁制御すると共に、ポンプモータ31の斜軸
の傾転角を徐々に減少制御して中立位置（傾転角０°）
まで戻すようにする。従って、コントローラ10は、制御
手段、傾転角減少制御手段及び判定手段の機能を備える
ものである。

【００１８】ここで、ブレーキペダル１の踏込み角度θ
ｂと、主ブレーキバルブ２、補助ブレーキバルブ３及び
リレーバルブ８，８′が発生するエア圧との関係につい
て図３を参照しながら説明する。ブレーキペダル１の踏
込み角度θｂがθ₁ 未満の領域は、主ブレーキバルブ２
が作動しない不作動域であり、電磁弁７が開弁状態にあ
る回生装置30の休止時には、ブレーキペダル１の踏込み
角度θｂに応じたエア圧Ｐｂが補助ブレーキバルブ３か
ら補助ブレーキ回路11を介してＬＱＲバルブ９に供給さ
れ、ＬＱＲバルブ９は、入力圧と出力圧の関係が図４の
ような特性を有し、所定の割合で減圧したエア圧をリレ
ーバルブ８，８′に信号圧として供給し、リレーバルブ
８，８′から前記ＬＱＲバルブ９からの信号エア圧に応
じたエア圧Ｐ３が出力され、このエア圧Ｐ３がダブルチ
ェック弁４，５を介して後輪ブレーキ回路20及び前輪ブ
レーキ回路21に供給される。そして、前記エア圧Ｐ３が
同一のブレーキペダル踏込み角θｂにおいて回生装置30
の制動力と等しい制動力がサービスブレーキで得られる
よう、ＬＱＲバルブ９の減圧特性を設定してあるため、
回生装置30による回生ブレーキ力と等しいブレーキ力が
発生する。

【００１９】ブレーキペダル１の踏込み角度θｂがθ₁
を越えて踏み込まれると、踏込み角度に応じて主ブレー
キバルブ２からプライマリ回路18及びセカンダリ回路19
にエア圧Ｐ１，Ｐ２の供給が開始される一方、補助ブレ
ーキ回路11側のエア圧Ｐ３は一定の圧力を保持し、プラ
イマリ回路18からのエア圧Ｐ１がリレーバルブ８からの
エア圧Ｐ３を越える踏込み角度θ₂ まではこのエア圧Ｐ
３に応じたサービスブレーキによる制動力が発生する。

【００２０】踏込み角度θｂがθ₂ を越えると、プライ
マリ回路18及びセカンダリ回路19側のエア圧Ｐ１，Ｐ２
によってサービスブレーキが作動し、これらエア圧Ｐ
１，Ｐ２に応じた制動力を発生する。次に、図５のフロ
ーチャートを参照しながらコントローラ10における制御
動作について説明する。

【００２１】まず、ステップ１（図中、Ｓ１で示し、以
下同様とする）では、圧力センサ６から補助ブレーキ回
路11の圧力Ｐｂを読み込む。ステップ２では、読み込ん
だ圧力Ｐｂが予め設定した圧力Ｐｏを越えたか否か、即
ち、運転者がブレーキペダル１を踏み込んだか否かを判
定する。ここで、ブレーキペダル１が踏み込まれていれ
ばＰｂ＞Ｐｏとなってステップ３に進み、そうでない場
合はステップ10以下の処理に進む。

【００２２】ステップ３では、蓄圧センサ40からアキュ
ムレータ蓄圧レベルＬを読み込む。ステップ４では、蓄
圧レベルＬが所定の最大蓄圧レベルＬmax 未満か、即
ち、アキュムレータ33が許容蓄圧レベル以内か否かを判
定する。Ｌ＜Ｌmax であればステップ５に進み、そうで
ない場合は、ステップ２と同様にステップ10以下の処理
に進む。

【００２３】ステップ５では、シフトレバー42からの変
速位置信号を読み込んで、運動エネルギを回収可能な前
進位置にあるか否かを判定する。ここでギヤ位置が前進
位置であればステップ６に進み、そうでない場合は、ス
テップ10以下の処理に進む。ステップ６では、車速セン
サ41からの車速Ｖを読み込み、車速Ｖが予め設定した最
低車速Ｖmin を越え、且つ、ポンプモータ31の最大許容
回転数となる最大車速Ｖmax 未満の運動エネルギを回収
可能な車速範囲であるか否かを判定し、ＹＥＳの判定の
時はステップ７以下の後述するように回生ブレーキの作
動により運動エネルギを回収し、ＮＯの判定の時はステ
ップ10以下の処理に進み、回生装置30を休止してサービ
スブレーキ装置による制動を行う。

【００２４】即ち、補助ブレーキ回路11の圧力がＰｏを
越えた時に、蓄圧レベルＬがＬmaxより小で、ギヤ位置
が前進位置であり、車速が所定の範囲内であれば、回生
装置30の作動条件成立と判断してステップ７以下の処理
により回生ブレーキによる制動を行い、上記の成立条件
のうちの1 つでも成立しない場合には、ステップ10以下
の処理を実行してサービスブレーキ装置により制動を行
う。

【００２５】回生ブレーキの作動条件が成立した時は、
ステップ７において、締切弁32を開弁し、ステップ８に
おいて、ポンプモータ31の斜軸の傾転角ＡＰを、その時
のブレーキペダル１の踏込み角度θｂに対応したブレー
キ力が発生するよう蓄圧レベルＬに応じて可変設定し、
ステップ９で補助ブレーキ回路11の電磁弁７を閉弁駆動
する。これにより、リレーバルブ８，８′への信号圧力
の供給を遮断してサービスブレーキ装置側へのエア圧の
供給を停止する一方、後輪53の駆動力によりポンプモー
タ31をポンプとして作動させ、図２中の矢印Ａで示す如
くタンク35内のオイルをアキュムレータ33に圧送し、蓄
圧して運動エネルギを回収すると同時に回生ブレーキ力
を発生させる。

【００２６】一方、上記ステップ２，４，５，６のいず
れか１つの判定結果がＮＯの場合は、ステップ10で電磁
弁７を開弁状態とし、ステップ11で、ポンプモータ31の
斜軸の傾転角ＡＰを０°（中立位置）に戻してポンプモ
ータ31を休止させ、締切弁32を閉弁駆動する。これによ
り、回生装置30は作動せず、タンク35内のオイルは、図
２中矢印Ｂで示す如く油通路39、締切弁32、ポンプモー
タ31、低圧油通路36を循環し、オイルフィルタ37、オイ
ルクーラ38によって浄化、冷却される。この時にブレー
キペダル１が踏み込まれた制動状態である場合は、補助
ブレーキバルブ３を介して補助ブレーキ回路11に供給さ
れるエア圧ＰｂがＬＱＲバルブ９によって上述したよう
に、所定割合で減圧されてリレーバルブ８，８′に信号
圧として供給され、この信号圧に応じたエア圧Ｐ３がリ
レーバルブ８，８′からダブルチェック弁４，５に供給
される。そして、主ブレーキバルブ２の不作動域では、
補助ブレーキ回路11からの出力で後輪ブレーキ回路20及
び前輪ブレーキ回路21によりサービスブレーキによる制
動が行われ、主ブレーキ回路２の作動域では、プライマ
リ回路18及びセカンダリ回路19側の圧力Ｐ１，Ｐ２と補
助ブレーキ回路11側の圧力Ｐ３の高い方が選択されて後
輪及び前輪のブレーキ回路20，21に供給され、サービス
ブレーキを作動させる。

【００２７】尚、発進等では、締切弁32を開弁し、ポン
プモータ31の斜軸の傾転角を中立位置にしてトランスミ
ッションの出力軸側にポンプモータ31を接続することに
より、アキュムレータ33内の高圧オイルが図２中矢印Ｃ
のタンク35側に流れてポンプモータ31がモータとして作
用して回収した運動エネルギを駆動エネルギとして利用
する。

【００２８】ここで、回生装置30により回生ブレーキ力
が発生している状態で、上記スプリッタ４，６の蓄圧レ
ベルＬと車速Ｖの検出値が、作動条件の範囲外となり、
作動解除条件が成立した場合は、上記ステップ11の傾転
角ＡＰを中立位置（傾転角０°）に戻す制御は、補助ブ
レーキ回路11からの圧力に基づくサービスブレーキ装置
側の立ち上がり遅れを考慮して、徐々に減少制御して中
立位置に戻すように制御される。この場合には、ステッ
プ12の締切弁32はポンプモータ31の斜軸の傾転角が中立
位置に戻るまでは開弁保持する。

【００２９】即ち、電磁弁７が開弁してから、電磁弁７
下流側のブレーキ配管系内にサービスブレーキ装置によ
るブレーキ力が発生するエア圧が充填されるまでには時
間遅れがある。この遅れ時間はブレーキ配管系の構造に
よって略決まる。従って、本実施例では、図６に示すよ
うに、回生ブレーキからサービスブレーキに切換わる時
に、その時点のポンプモータ31の傾転角ＡＰｏを、予め
設定した遅れ時間Ｔの期間で徐々に減少制御、即ち、Ａ
Ｐｏ／Ｔの傾きを持って中立位置（傾転角０°）に戻す
ようにする。これにより、回生ブレーキからサービスブ
レーキへの切り換わり時では、図６の下側の図で示すよ
うに、徐々に低下する回生ブレーキ力と徐々に立ち上が
るサービスブレーキ力の合成力となり、従来装置に比べ
てブレーキ力の急激な低下がなく、回生ブレーキからサ
ービスブレーキへの切り換わり直後における空走感を低
減でき、運転者の違和感を解消できる。

【００３０】次に、本実施例による回生装置30の作動時
における回生ブレーキ力について詳述する。回生ブレー
キ力Ｆｂは、斜軸の傾転角ＡＰと蓄圧レベルＬとの積
（ＡＰ×Ｌ）に比例している。従って、ブレーキペダル
１の踏込み角度θｂに応じてのみポンプモータ31の斜軸
の傾転角ＡＰを制御したのでは、蓄圧レベルＬの変化に
伴って回生ブレーキ力Ｆｂも変化してしまう。

【００３１】そこで、本実施例では、図７に示すように
蓄圧レベルＬの増大に従って傾転角ＡＰが小さくなるよ
う反比例の関係に制御することで、図８に示すようにブ
レーキペダルの踏込み角度θｂと傾転角ＡＰと関係が蓄
圧レベルＬ応じて変化するように制御している。従っ
て、回生装置30の作動中、ブレーキペダル１の踏込み角
度θｂを一定とした場合、時間の経過に従い蓄圧レベル
Ｌが上昇するとこれに伴って傾転角ＡＰは次第に小さく
なる方向に制御され、図６及び図９の実線で示すように
一定の回生ブレーキ力が得られるように制御される。そ
して、この回生ブレーキ力Ｆｂと補助ブレーキ回路11か
らの圧力Ｐ３によるサービスブレーキ力とが、同一のブ
レーキペダル踏込み角度θｂにおいて等しくなるように
設定されている。

【００３２】このため、図９に示すように、回生ブレー
キの作動解除条件が成立して回生ブレーキからサービス
ブレーキへ切り換わった時に、図中一点鎖線で示す従来
の場合のようなブレーキ力の段差が発生することがな
く、図中実線で示すように等しいブレーキ力となるた
め、従来装置で傾転角ＡＰを徐々に減少制御する場合に
比べて、より一層、ブレーキ切り換わり時におけるブレ
ーキ力の変化が少なく、空走感の低減効果が大きく、制
動時の運転フィーリングを更に向上できる。

【００３３】尚、上記のように、蓄圧レベルに応じてポ
ンプモータ31の傾転角ＡＰを制御することなく、従来の
ようにブレーキペダル１の踏込み角θｂのみで傾転角Ａ
Ｐを制御するようにした構成のものにおいて、回生ブレ
ーキからサービスブレーキへの切換え時に、傾転角ＡＰ
を徐々に低減制御する構成としてもよく、この場合で
も、回生ブレーキからサービスブレーキへ切り換わった
直後の空走感を低減できることは勿論である。

【００３４】また、本実施例では、主ブレーキペダル２
の不作動域において、サービスブレーキ圧を発生させる
補助ブレーキ回路11を設けてあるので、回生装置30が故
障した時でも、補助ブレーキ回路11からの圧力によって
サービスブレーキが作動可能であるため、回生装置30の
故障時のフェールセーフ性が確保され、ブレーキ装置の
信頼性が向上するという効果もある。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
生ブレーキの作動解除条件が成立して回生ブレーキが作
動を停止する際には、その時のポンプモータの傾転角を
徐々に減少しながら中立位置（傾転角０°）に戻すよう
構成したので、回生ブレーキからサービスブレーキへ切
り換わる時のサービスブレーキの立ち上がり遅れに起因
するブレーキ力の急激な低下を補うことができ、回生ブ
レーキからサービスブレーキへ切り換わる時の空走感を
低減でき、制動時の運転フィーリングを向上できる。

【００３６】また、同一ブレーキペダル踏込み量に対し
回生ブレーキ力とサービスブレーキ力とが等しくなるよ
うに設定すると共に、蓄圧レベルに対してポンプモータ
の傾転角を反比例の関係で制御して同一のブレーキペダ
ル踏込み量に対しては回生ブレーキ力が蓄圧レベルの左
右されることなく一定となるよう構成すれば、回生ブレ
ーキ力とサービスブレーキ力の段差がなくなり、より一
層空走感を低減でき、更に、運転フィーリングを向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る車両のエネルギ回生ブレーキ装
置のブレーキ配管系を一実施例を示す図

【図２】 回生装置の一実施例を示す構成図

【図３】 ブレーキペダル踏込み角度と主ブレーキ回路
と補助ブレーキ回路の圧力との関係を示す図

【図４】 本実施例のＬＱＲバルブの入力と出力との関
係を示す図

【図５】 本実施例のコントローラの制御動作を示すフ
ローチャート

【図６】 本実施例の回生ブレーキからサービスブレー
キへの切り換わり時のブレーキ力の発生状態を説明する
図

【図７】 本実施例の蓄圧レベルと傾転角との関係を示
す図

【図８】 本実施例の傾転角とブレーキペダルの踏込み
角度との関係を示す図

【図９】 蓄圧レベルに応じて傾転角を制御した場合と
ブレーキペダルの踏込み角度のみで傾転角を制御した場
合のブレーキ力の発生状態を説明する図

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ 主ブレーキバルブ ３ 補助ブレーキバルブ ４，５ ダブルチェック弁 ６ 圧力センサ 10 コントローラ 11 補助ブレーキ回路 18 プライマリ回路 19 セカンダリ回路 20 後輪ブレーキ回路 21 前輪ブレーキ回路 30 回生装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門井 明伸 埼玉県上尾市大字壱丁目１番地 日産デ ィーゼル工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−56008（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−107136（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 25/00 B60T 1/10 B60T 10/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダル操作時に回生ブレーキ作
   動条件が成立した時は、前記ブレーキペダルの踏込み量
   に対応してポンプモータの斜軸の傾転角を制御し車輪駆
   動系の回転力によりポンプモータを駆動して高圧オイル
   をアキュムレータに蓄圧してブレーキエネルギを回収す
   ると共に前記ブレーキペダルの踏込み量に応じた回生ブ
   レーキ力を得る回生装置を備えた車両のエネルギ回生ブ
   レーキ装置であって、ブレーキペダルの所定踏込み量ま
   では作動しない不作動域を有する第１のブレーキバルブ
   を介してブレーキ圧力源からの圧力をサービスブレーキ
   装置に向けて出力する主ブレーキ回路と、前記第１のブ
   レーキバルブの不作動域でもブレーキペダルに連動して
   作動する第２のブレーキバルブを介してブレーキ圧力源
   からの圧力をサービスブレーキ装置に向けて出力する補
   助ブレーキ回路とを備え、高出力側のブレーキ回路を選
   択してサービスブレーキ装置に接続する構成であり、前
   記第２のブレーキバルブの下流側に、前記回生装置の作
   動時に閉弁駆動されて補助ブレーキ回路の出力を停止す
   る開閉弁が介装される構成のものにおいて、 前記回生装置の作動時に作動解除条件が成立したか否か
   を判定する判定手段と、 該判定手段が作動解除条件成立と判定して前記開閉弁が
   開弁してから当該開閉弁下流側のブレーキ配管系に圧力
   が充填されるまでの期間で、前記作動解除条件成立判定
   時の傾転角を徐々に減少制御して回生ブレーキ力の発生
   しない中立位置まで戻す傾転角減少制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両のエネルギ回生ブレーキ
   装置。
2. 【請求項２】 前記アキュムレータの蓄圧レベルを検出
   する蓄圧レベル検出手段と、 前記ポンプモータの傾転角を前記蓄圧レベル検出手段の
   検出値に反比例させて制御する制御手段とを設ける一
   方、 前記補助ブレーキ回路からの出力が同一のブレーキペダ
   ル踏込み量において回生装置のブレーキ力と等しくなる
   よう前記第２のブレーキバルブを介して出力されるブレ
   ーキ圧力源からの圧力を所定割合で減圧する減圧手段
   を、前記補助ブレーキ回路に介装する構成とした請求項
   １記載の車両のエネルギ回生ブレーキ装置。