JP2946079B2 - 画像入力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力した被写体をモニ
タの画面に映し出す画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像入力装置について説明する。
図１９は従来の画像入力装置の構成を示す説明図であ
る。図２０は原稿を入力するときの画像入力装置のセッ
ティングを示す説明図である。

【０００３】図において、１００はレンズである。１０
１はレンズ１００を備えると共にターンテーブル１０２
の円筒部１０２ａ、１０２ｂと円筒部１０１ａで矢印Ｘ
Ａ、ＸＢ方向に回動自在に支持されたカメラヘッドであ
る。１０２は一端にカメラヘッド１０１の円筒部１０１
ａと摺動する円筒部１０２ａ、１０２ｂを備えると共に
アーム１０３の円盤形状部１０３ｂの上を軸１０３ａに
よって矢印ＹＡ、ＹＢ方向に回動自在に軸支されたター
ンテーブルである。

【０００４】１０３は一端に円盤形状部１０３ｂを備
え、他端にベース１０４の略三角形部１０４ａ、円筒部
１０４ｂで矢印ＺＡ、ＺＢ方向に回動自在に軸支された
円筒部１０３ｃを備えたアームである。１０４は略三角
形部１０４ａ、円筒部１０４ｂで構成されたベースであ
る。１０５はカメラヘッド１０１とケーブル１０５ａを
介して接続され、電源の供給やレンズ１００の駆動制
御、カメラヘッド１０１からの画像信号の処理を行なう
と共に、ケーブル１０５ｂを介してモニタ１０６と接続
され、カメラヘッド１０１で入力された画像をモニタ１
０６に映し出すコントロールボックスである。

【０００５】図１９の状態はカメラヘッド１０１が人物
を被写体とする人物位置にあり、図示しない電源を入れ
るとカメラヘッド１０１がレンズ１００に対向している
被写体、主に椅子に座っている人物を撮影し、コントロ
ールボックス１０５を経由してその画像をモニタ１０６
に映し出す。

【０００６】つぎに、図１９の状態から操作者が手でカ
メラヘッド１０１を矢印ＹＡ方向に回動させると図２０
の状態になる。この状態は原稿を撮影する書画位置と呼
ばれ、図示しない電源を入れると机上の原稿１０７を撮
影し、コントロールボックス１０５を経由してその画像
をモニタ１０６に映し出す。このとき、モニタ１０６に
映し出された原稿１０７の画像が歪んでいた場合は、ア
ーム１０３を矢印ＺＡまたはＺＢ方向にカメラヘッド１
０１を矢印ＸＡまたはＸＢ方向に移動させることで、カ
メラヘッド１０１内の図示しないＣＣＤに原稿１０７を
正しく対向させ、歪んでいない画像を得る。これとは逆
に書画位置から人物位置に切り替えた場合もカメラヘッ
ド１０１が被写体に正しく向くように調節する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では原稿を撮影する際、室内光だけでは光量が不足
して暗い画像しか得られない場合、別に照明装置を用意
しなければならずシステム全体のコストが高くなると共
に、照明装置用のスペースや電源を確保しなければなら
なかったので、非常に不便であった。また、被写体を原
稿から立体物に変えた場合、前記照明装置の高さや向き
を立体物用に調整しなければならなかった。

【０００８】そこで、本発明は別に照明装置を用意しな
くて済み、しかも被写体に応じた照明を行なえる画像入
力装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る画像入力装置は、被写体の
画像を装置本体に入力するカメラヘッドと、該カメラヘ
ッドを支持する支柱部材と、該支柱部材を支持するベー
スとを備えた画像入力装置において、前記ベースに設け
られ、前記被写体を照明する照明手段を備え、前記照明
手段は、少なくとも第１の位置と第２の位置を取り、前
記第１の位置と前記第２の位置とで光量を違えることを
特徴とする。

【００１０】請求項２に記載の画像入力装置では、請求
項１に係る画像入力装置において、前記照明手段は、前
記第１の位置の光量より前記第２の位置の光量を大きく
することを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載の画像入力装置では、請求
項１または請求項２に係る画像入力装置において、前記
第１の位置は前記照明手段が前記装置本体の載置面に対
して略水平となる位置であり、前記第２の位置は前記照
明手段が前記装置本体の載置面に対して略垂直となる位
置であることを特徴とする。

【００１２】請求項４に記載の画像入力装置は、被写体
の画像を装置本体に入力するカメラヘッドと、該カメラ
ヘッドを支持する支柱部材と、該支柱部材を支持するベ
ースとを備えた画像入力装置において、前記ベースに設
けられ、前記被写体を照明する照明手段と、前記支柱部
材に設けられ、前記カメラヘッドを回動させる回動手段
と、前記カメラヘッドが回動して所定の位置にあると
き、前記照明手段の照明を消灯する消灯手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【作用】本発明の請求項１に係る画像入力装置では、ベ
ースに設けられた照明手段により被写体を照明する際、
前記照明手段は第１の位置と第２の位置とで光量を違え
る。

【００１７】請求項４に係る画像入力装置では、支柱部
材に設けられた回動手段によりカメラヘッドを回動さ
せ、カメラヘッドが回動して所定の位置にあるとき、消
灯手段により照明手段の照明を消灯する。

【００１８】

【実施例】つぎに、本発明の画像入力装置の実施例につ
いて説明する。図１は実施例の画像入力装置の構成を示
す説明図である。図において、１はカメラベース２に設
けられたチルト軸１５と図示しない手段で係合している
カメラヘッド、２は内部に設けられた後述するチルト手
段によって略角柱状部に設けられたチルト軸１５を矢印
Ａ、Ｂ方向に回動させると共に、内部に設けられた後述
するパン手段によって本体自身も円盤形状部３ａを中心
２ａの周りに矢印Ｃ、Ｄ方向に回動するカメラベースで
ある。

【００１９】３は一端にカメラベース２と図示しない手
段で係合されている円盤形状部３ａを備えると共に、中
央部にリモコン受光部３ｂを備え、内部にカメラヘッド
１に接続されているケーブルが通っているパイプ状の支
柱部材である。

【００２０】４は支柱部材３を支持すると共にコントロ
ールボックス８に接続されるコネクタを備えた円筒部４
ａと、照明ユニット５を収納すると共に軸４２を中心に
照明ユニット５を回動自在に支持し、内部に照明ユニッ
ト５の位置を検知するランプ位置センサ６２を備えた足
部４ｂ、４ｃで構成されたベースである。

【００２１】５は蛍光灯６と反射笠７を備えたボックス
部５ａと、ボックス部５ａと図示しない手段で係合する
と共に軸４２を通すための穴を備えた回転ベース５ｂで
構成された照明ユニットである。８はマウス１０ａを備
えた外部制御機器１０（本実施例ではパソコン）とケー
ブル１３を介して接続するためのコネクタ８ａ（本実施
例ではＲＳ２３２Ｃコネクタ）、装置本体と接続するた
めのコネクタ８ｂ、モニタ９と接続するためのコネクタ
８Ｃを備え、装置本体の電源の供給やカメラヘッド１の
駆動制御を行なうと共に、カメラヘッド１からの画像信
号の処理を行ない、モニタ９に画像を映し出すコントロ
ールボックスである。

【００２２】１４は原稿、１４´はモニタ９に映し出さ
れた原稿、１５はカメラヘッド１をチルト方向に回動さ
せるためのチルト軸、９０は操作者の立つ位置である。

【００２３】図２は画像入力装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。図において、５０は全体を制御するＣ
ＰＵ、５１はＣＰＵバス、５２は入力ポート、５３は出
力ポート、５４は蛍光灯６の光量を制御するためのラン
プ制御部、５５はカメラヘッド１に設けられたレンズを
移動させるためのレンズ駆動モータ、５６はカメラヘッ
ド１に設けられた絞りを開閉させるための絞りモータ、
５７はカメラヘッド１から取り込んだ画像を一時記憶
し、その画像の上下を反転させて出力するための画像記
憶手段、５８は外部インターフェース部、５９はカメラ
ヘッド１のパン方向の移動量を検知するためのパン位置
センサ、６０はカメラヘッド位置のチルト方向の移動量
を検知するためのチルト位置センサ、６１は照明ユニッ
ト５の電源スイッチであるランプスイッチ（ＳＷ）、６
２は照明ユニット５の位置を検知するランプ位置センサ
である。

【００２４】図３は立体物を撮影する画像入力装置の書
画位置を示す説明図である。図において、１６は被写体
としての立体物である。

【００２５】図４は図１のＨ方向において照明ユニット
５を示す矢視図である。図において、４２は軸部がネジ
となっている軸、４３は照明ユニット５を任意の位置で
静止させるために設けられた円盤状の摩擦板である。

【００２６】図５は図３のＧ方向において照明ユニット
５を示す矢視図である。図において、５ｃは照明ユニッ
ト５が載置面と水平の位置にあるときにランプ位置セン
サ６２と当接するために回転ベース５ｂに設けられた溝
部である。

【００２７】図６はランプ制御部５４の一部の結線を示
すブロック図である。図において、６３は蛍光灯６を点
灯させるためのドライバ、６４は電圧Ｐｖのランプ電
源、６５は電圧Ｑｖのランプ電源、６６は電圧Ｒｖのド
ライバ駆動電源、６７は切り替えスイッチ、６８はドラ
イバ用の電源スイッチである。

【００２８】図７はランプ制御部５４の他の一部の結線
を示すブロック図である。図において、７０はランプの
光量を変化させる光量可変手段である。

【００２９】図８は画像入力装置の人物位置を示す説明
図である。図において、８０は本装置を使用するときに
操作者が立つ位置であり、８１は被写体としての資料で
ある。

【００３０】図９は撮影処理ルーチンを示すフローチャ
ートである。図１０は図９に続く、撮影処理ルーチンを
示すフローチャートである。図１１は角度入力ルーチン
を示すフローチャートである。図１２はカメラベース２
内部のパン手段、チルト手段を概略的に示す斜視図であ
る。図において、チルト軸１５はチルト爪１５ａと、カ
メラヘッド１からケーブル２５を通すための窓１５ｂを
備え、カメラヘッド１と係合しカメラベース２に回動自
在に軸支されている。

【００３１】また、１７はチルトモータ１８の軸部に圧
入されている歯車、１８は図示しない手段でＣＰＵ５０
に接続され、チルト軸１５を矢印Ａ、Ｂ方向に回動させ
る駆動源であるチルトモータ、１９は図示しない手段で
チルト軸１５に固定されている歯車、２０は歯車１７と
歯車１９を連結するためのタイミングベルト、２１はパ
ンモータ２２の軸部に圧入されている歯車、２２は図示
しない手段でＣＰＵ５０に接続され、支柱部材３の円盤
形状部３ａ上に設けられ、内側にケーブル２５が通り、
外側は歯車２１と噛み合っている歯車形状部、２４は支
柱部材３の円盤形状部３ａ上に設けられ、略Ｌ字形のパ
ン爪である。

【００３２】図１３は図１２の矢印Ｊ−Ｊ線を通る断面
においてカメラヘッド１がチルト方向にどの程度回動し
たかを検知するチルト位置センサを示す説明図である。
図において、２６は単位体積当たり均一な抵抗成分で構
成された帯形状の抵抗体、２７はチルト爪１５ａに当接
してカメラヘッド１の矢印Ｂ方向の回動を制限するため
にカメラヘッド２の内部に設けられたストッパ、２９は
図示しない手段でチルト軸１５に接続されている接点、
３１は接点３０を基準電圧２００の電源に接続するため
の端子、３２は抵抗体２６の他端に接続されている接
点、３３は接点３２を基準電圧２００の電源に接続する
ための端子、６０はチルト爪１５ａ、抵抗体２６、接点
２９、３０、３２で構成され、端子９５と端子３３の間
に発生する電圧の変化によってカメラヘッド１の位置を
検知するチルト位置センサ、９５は接点２９をＣＰＵ５
０に接続するための端子、２００は図示しない電源から
の基準電圧である。

【００３３】図１４は図１３の状態からカメラヘッド１
が人物位置の初期位置に回動したときの状態を示す説明
図である。

【００３４】図１５は図１４の状態からカメラヘッド１
が人物位置の上限位置に回動したときの状態を示す説明
図である。

【００３５】図１６はカメラヘッド１がパン方向にどの
程度回動したかを検知するパン位置センサを説明するた
めに、図１２の矢印Ｋ方向からカメラベース２に配置さ
れたパン位置センサを示す説明図である。図において、
３４は単位体積当たり均一な抵抗成分で構成された帯形
状の抵抗体、３５、３６はパン爪２４に当接してカメラ
ヘッド１がパン方向に所定量以上回動しないようにする
ためにカメラヘッド２の内部に設けられたストッパ、３
７はパン爪２４に接続されている接点、３８は抵抗体３
４の一端に接続されている接点、３９は接点３８の他端
に接続されている接点、４０は抵抗体３４の他端に接続
されている接点、４１は接点４０を基準電圧２０１の電
源に接続するための端子、５９は前記パン爪２４、抵抗
体３４、接点３７、３８、４０で構成され、端子９６と
端子４１の間に発生する電圧の変化によってカメラヘッ
ド１の位置を検知するパン位置センサ、９６は接点３７
をＣＰＵ５０に接続するための端子、２０１は図示しな
い電源からの基準電圧である。

【００３６】図１７は図１６の状態からカメラヘッド１
がパン方向時計回りに所定量一杯に回動したときの状態
を示す説明図である。

【００３７】つぎに、本実施例の画像入力装置の動作に
ついて説明する。操作者がコントロールボックス８の図
示しない電源スイッチおよび照明ユニット５のランプＳ
Ｗ６１を入れると、図示しないリモコンまたは外部制御
機器１０によってカメラヘッド１を略真下に向けて撮影
するコマンドを選択する。

【００３８】コマンドが選択されると、ＣＰＵ５０は後
述するシーケンスに従ってカメラヘッド１を図１の位置
に回動させ、つぎの（１）〜（４）の動作処理を行な
う。

【００３９】（１）ランプ制御部５４に信号を出力し、
原稿用のランプ光量に切り替えて蛍光灯６を点灯させ
る。蛍光灯６からの光はベース４の足部４ｂ、４ｃに設
けられたランプ窓４ｄ、４ｅから原稿１４に照射され
る。

【００４０】（２）、カメラヘッド１に設けられた絞り
モータ５６を予め決められた絞り開の位置まで駆動させ
る。

【００４１】（３）カメラヘッド１に設けられたレンズ
駆動モータ５５を原稿１４にピントが合うように駆動す
る。

【００４２】（４）カメラヘッド１から入力した画像を
一度画像記憶手段５７に取り込み、その画像の上下を反
転させて出力する（通常、メモリモードと呼ばれてい
る）。これは一般に操作者が図１における場所９０に位
置するので、通常原稿位置４は図１に示すようにベース
４の足部４ｃ側を上にして置かれる。カメラヘッド１は
この原稿１４を撮影し、モニタ９に原稿１４´を写し出
す。この状態からカメラヘッド１を矢印Ａ方向に回動さ
せて略水平に向け、例えば操作者を撮影するとモニタ９
には操作者の頭が下になった画像、つまり上下逆さまに
なった画像が写し出されてしまう。

【００４３】そこで、本実施例の画像入力装置ではカメ
ラヘッド１を略水平に向けたときは画像を画像記憶手段
５７に通さずにモニタ９に映し出し（通常スルーモード
と呼ばれている）、略真下に向けたときは画像を画像記
憶手段５７に通し画像の上下を反転させてモニタ９に映
し出すようにして不具合を解消する。

【００４４】この理由は、画像記憶手段５７に画像を通
し上下を反転させて出力するには少なからずタイムラグ
が発生する。このタイムラグを考慮した場合、カメラヘ
ッド１を略水平に向けたとき（以下、人物位置と呼ぶ）
は動画を入力することが多く、カメラヘッド１を略真下
に向けたとき（以下、書画位置と呼ぶ）は静止画を入力
することが多いので、書画位置の方が前記タイムラグの
影響の少ないと判断できるからである。しかしながら、
人物位置のときメモリモードにして、書画位置のときス
ルーモードにしても一向に差し支えない。

【００４５】以上示した（１）〜（４）の動作処理を行
なった後、カメラヘッド１によって画像として取り込ま
れた原稿１４では、モニタ９および／または外部制御機
器１０に映し出される。図１では、モニタ９および外部
制御機器１０を接続しているが、このどちらか一方だけ
に画像を映し出すことは可能である。

【００４６】本実施例の画像入力装置は原稿のような平
面物だけでなく、立体物も撮影可能であるので、これに
ついて説明する。図３では、原稿１４の代わりに立体物
１６が撮影範囲に置かれている。２つの照明ユニット５
は図１の位置では立体物１６に影を作ってしまうので、
操作者の手でベース４の足部４ｂ、４ｃに設けられた角
窓４ｆ、４ｇから図３の位置に軸４２を支点に照明ユニ
ット５を回動させる。このとき、ベース４の足部４ｂ、
４ｃに設けられたランプ位置センサ６２（本実施例では
マイクロＳＷ）がＣＰＵ５０に信号を出力し、ＣＰＵ５
０は立体物１６の撮影であると判別する。

【００４７】立体物１６の撮影であると判別したＣＰＵ
５０は、つぎの（５）〜（８）の動作処理を行なう。
（５）ランプ制御部５４に信号を出力し、立体物用のラ
ンプ光量に切り替えて蛍光灯６を点灯させる。（６）カ
メラヘッド１に設けられた図示しない絞りモータ５６を
予め決められた絞り閉の位置まで駆動させる。（７）カ
メラヘッド位置に設けられた図示しないレンズ駆動モー
タ５５を立体物１６にピントが合うように駆動させる。
（８）カメラヘッド１から入力した画像を一度画像記憶
手段５７に取り込み、その画像の上下を反転させて読み
出す。

【００４８】前記（６）の動作は、立体物を撮影する場
合、絞りを絞って被写界深度を深くすることにより立体
物全体にピントが合うようにするためである。しかも、
絞りを絞ることで光量が不足するので、前記（５）のよ
うに照明ユニット５のランプ光量を立体物用に光量アッ
プして光量不足を防ぐわけである。また、立体物１６の
形状によっては照明ユニット５の向きが図３の向きでは
影を作ってしまうなど希望するライティングが得られな
い場合があり、この場合はボックス部５ａが回転ベース
５ｂと蛍光灯６を略中心にして図示しない手段で図３に
おいて反時計回りのＥ方向および時計回りのＦ方向に回
動可能であるため、操作者が手でボックス部５ａを希望
するライティングが得られる位置に回動させることがで
きる。

【００４９】また、照明ユニット５の矢印Ｉ方向の回動
はフリーストップなので、光量アップした照明ユニット
５を希望するライティングが得られる位置に回動させ
る。このようにして、立体物１６は適正光量のもとカメ
ラヘッド１によって画像として取り込まれ、モニタ９お
よび／または外部制御機器１０に映し出される。ここ
で、前述の照明ユニット５の回動およびランプ位置セン
サ６２について、図４、図５を用いて説明する。図５に
おいて、略半円形状の固定部４ｈは略中央部にネジ穴を
有し、足部４ｂに設けられている。

【００５０】このような構成によって、操作者は照明ユ
ニット５を軸４２を支点に回動させることができると共
に、摩擦板４３の摩擦力によって任意の位置に照明ユニ
ット５を保持することができる。立体物を撮影する場合
は照明ユニット５を通常、紙面の上面方向に角窓４ｆの
短辺部４ｆ´に突き当たるまで引き上げ、図３に示す状
態にする。図３の位置に回動した照明ユニット５を矢印
Ｇ方向から見たのが図５である。図５において、照明ユ
ニット５は摩擦板４３（本実施例では合成皮革）の摩擦
力によってその位置を保持し、矢印Ｉ方向に自重で回動
しないようにされている。

【００５１】また、照明ユニット５を引き上げると、す
ぐに回転ベース５ｂに設けられた溝部５ｃがランプ位置
センサ６２から離れ、ランプ位置センサ６２がＯＦＦす
るので、ＣＰＵ５０は照明ユニット５が立体物用の位置
に回動したことを知り、ランプ制御部５４に信号を出力
し、立体物用のランプ光量に切り替えて蛍光灯６を点灯
させる。

【００５２】図６を使って、このランプ光量の切り替え
について説明する。図６は照明ユニット５が立体物用の
位置に回動したときのランプ制御部５４の結線図を示し
ている。図示しないランプＳＷ６１のＯＮ信号によって
ＣＰＵ５０が電源ＳＷ６８をＯＮし、ランプ制御部５４
のドライバ６３にドライバ駆動電源６６（本実施例では
＋５Ｖ）を印可すると共に、ランプ位置センサ６２の信
号により切り替えスイッチ６７をランプ電源６４に切り
替える。ランプ電源６４とランプ電源６５の電圧はＰｖ
＞Ｑｖの関係にあるので、ランプ電源６４に切り替える
ことで蛍光灯６はランプ電源６５に接続するときよりも
光量が増大する。

【００５３】逆に、照明ユニット５を図１の位置に戻す
と回転ベース５ｂの溝部５ｃがランプ位置センサ６２に
当接し、ランプ位置センサ６２がＯＮするので、ＣＰＵ
５０は切り替えスイッチ６７をランプ電源６５に切り替
える。これにより、蛍光灯６は原稿用の光量で点灯す
る。ここでは、足部４ｂの照明ユニット５について述べ
てきたが、足部４ｃについても同様である。

【００５４】また、図７に示すように、ランプ電源６
４、６５、切り替えスイッチ６７の代わりに光量可変手
段７０を設ければ、操作者は光量可変手段７０でランプ
光量を変化させ、任意のランプ光量を得ることもでき
る。これにより、操作者はモニタを見ながらランプ光量
の調整を行ない、最適な画像が得られる。光量可変手段
７０としては以下のような手段が挙げられる。

【００５５】例えば、（Ａ）一般的な可変電圧電源を設
け、ランプ電源電圧を変化させる。（Ｂ）一般的な定電
圧電源にシリーズに可変抵抗器を接続し、可変抵抗器の
抵抗値を変化させることでランプ電源電圧を変化させ
る。（Ｃ）一般的な可変電流電源を設け、ランプ電源の
電流を変化させる。そして、これらを操作するスイッチ
等をリモコンあるいは装置本体に持たせ、ランプ光量の
調整を操作者が任意に行えるようにしてもよい。

【００５６】本実施例の画像入力装置では、カメラヘッ
ド１が書画位置にある場合、カメラヘッド１の回動を禁
止するが、この動作についてつぎに説明する。カメラヘ
ッド１が書画位置にある場合、操作者は原稿または立体
物を撮影するが、もし、ここで誤って操作者がカメラヘ
ッド１を図１において矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの方向のいず
れかに回動させてしまうと、モニタには歪んだり、斜め
になった画像が映し出されてしまうことになる。操作者
は再度正しい位置にカメラヘッド１を向けなおさなけれ
ばならなくなる。

【００５７】そこで、本実施例の画像入力装置では、リ
モコンおよび／または外部制御機器によって書画位置に
設定すると、ＣＰＵ５０はカメラヘッド１の回動を禁止
するようにして、誤動作を防ぐ。

【００５８】この禁止の解除は、カメラヘッド１を人物
位置に回動させるコマンドを図示しないリモコンあるい
は外部制御機器１０を使って入力することで行なえる。
このときの動作をまずリモコンを使った場合について説
明する。図示しないリモコンの発光部から照射された光
は支柱部材３に設けられたリモコン受光部３ｂに入り、
リモコン受光部３ｂはＣＰＵ５０に信号を出力する。

【００５９】図２において、ＣＰＵ５０は信号により
（ａ）チルトモータ１８を駆動させ、カメラヘッド１を
図１の矢印Ａ方向に回動させる。そして、ＣＰＵ５０は
カメラヘッド１の矢印Ａ方向の回動量を後述するチルト
位置センサ６０の信号で知ることができるので、カメラ
ヘッド１の光軸が設置面と平行になった時点でのチルト
位置センサ６０の信号でチルトモータ１８の駆動を停止
させる。

【００６０】（ｂ）図６の電源スイッチ６８をＯＦＦ
し、蛍光灯６を消す。

【００６１】この理由は、２つの照明ユニット５の一方
が図１と図３のいずれの位置にあっても被写体と向かい
合ってしまい、その位置が被写体を下から照らす位置に
あるため、このままでは被写体に明るい光を下から照ら
すこととなり、モニタに映し出される画像が操作者の意
図する画像と違ってしまうためである。

【００６２】（ｃ）立体物用の書画位置から人物位置に
した場合、絞りモータ５６を絞り開の位置まで駆動させ
る。この理由は、立体物用の書画位置のときにはカメラ
ヘッド１の絞りが絞られており、このままでは光量不足
となってしまうためである。ＣＰＵ５０は、後述するチ
ルト位置センサ６０からの信号を常にチェックし、カメ
ラヘッド１の位置を認識しているので、カメラヘッド１
が図１の位置から矢印Ａ方向に所定の角度（本実施例で
は３０°）回動した時点でのチルト位置センサ６０の信
号によって、画像記憶手段５７を通さずに画像を直接に
モニタ９や外部制御機器１０に出力する（通常スルーモ
ードと呼ばれている）。これは前述のように画像の上下
逆さになることを防ぐためである。

【００６３】以上示したように、図８の人物位置にする
とカメラヘッド１の前には、通常、椅子に座った操作者
がいるので、モニタにはこの操作者が映し出される。し
かしながら、本装置を以下のような状況で使用した場合
には前述の所定の位置での画像の反転を行なうと、却っ
て不都合が生じてしまうことがある。つまり、講演会等
で本装置を机の上に図８の状態で、しかもカメラヘッド
１を出席者に向けて置き、操作者がベース４の足部４ｃ
側８０に立つ場合がある。これは、質問など発言した出
席者の顔をモニタに映しながら操作者がその質問に対し
て応えるという使い方をするためである。

【００６４】そして、このとき操作者が資料を使って質
問に答えようとしてカメラヘッド１を書画位置に回動さ
せるコマンドを入力すると、前述のようにカメラヘッド
１が図８の矢印Ｂ方向に回動し、所定の位置で画像記憶
手段５７による画像の反転を行なうので、出席者がモニ
タに映った資料８１を読めるようにするには、操作者は
資料８１を足部４ｃ側を上にした撮影範囲に置かなけれ
ばならない。すると、操作者は前述のようにベース４の
足部４ｃ側８０に立っているので、資料８１を上下逆さ
まのまま読まなければならなくなってしまう。

【００６５】そこで、本実施例の画像入力装置では、任
意に前記画像の反転を禁止できるようにした。つまり、
メモリを通さずにスルーでモニタに画像を出せるように
した。これにより、操作者は資料８１の上を図８と逆に
して撮影範囲に置くことができるので、足部４ｃ側８０
から資料８１を読むことができる。また、前記画像の反
転の禁止は本実施例では詳細は後述するリモコンまたは
外部制御機器で選択するソフトウェア上のコマンドであ
るが、これに限ったものではない。ここでは、リモコン
の場合について説明したが、外部制御機器１０の場合も
外部制御機器１０がＣＰＵ５０に信号を出力する以外は
リモコンと同じ動作である。

【００６６】ここで、前述までのカメラヘッド１の回動
と画像の反転について、図９および図１０のフローチャ
ートを使って説明する。図９において、電源を投入し図
示しないリモコンまたは外部制御機器１０によって書画
位置での撮影コマンドを選択すると（ステップＳ１）、
カメラヘッド１は書画位置に向かって回動し（ステップ
Ｓ２）、カメラヘッド１が図１において鉛直方向から３
０°の位置Ａ´にくると（ステップＳ３）、画像を画像
記憶手段によって反転させ、言い換えればメモリモード
にし（ステップＳ４）、カメラヘッド位置を書画位置ま
で回動させる（ステップＳ５）。ＣＰＵ５０はカメラヘ
ッド１の位置を常にチェックしているので、カメラヘッ
ド１が書画位置にくると（ステップＳ６）、コマンド待
機状態で（ステップＳ７）、原稿や立体物など被写体を
撮影する。そして、入力されたコマンドによって以下の
（１１）〜（１７）の動作を実行する。

【００６７】（１１）画像の反転禁止コマンド、つまり
メモリモードをスルーモードにするコマンドが入力され
ると（ステップＳ８）、スルーモードにし（ステップＳ
９）、コマンド待機状態で（ステップＳ１０）、原稿や
立体物などの被写体を撮影する。そして、画像の反転コ
マンド、つまりスルーモードをメモリモードにするコマ
ンドが入力されると（ステップＳ１１）、メモリモード
にし（ステップＳ４）、前述と同じ動作をする。

【００６８】（１２）メモリモードでカメラヘッド１を
パンまたはチルトさせるコマンドが入力されると（ステ
ップＳ１２）、コマンド待機状態に戻り（ステップＳ
７）、書画位置にあるカメラヘッド１の回動を禁止す
る。

【００６９】（１３）メモリモードで、カメラヘッド１
を人物位置に回動させるコマンド（これは前記（１２）
の回動コマンドが個別にカメラヘッド１をパンまたはチ
ルトさせるのに対して、図８の人物位置まで一気に回動
させるコマンド）が入力されると（ステップＳ１３）、
電源投入後の人物位置での撮影コマンドを選択したとき
（ステップＳ１）と同じ動作をする。

【００７０】（１４）その他のコマンド、例えばズーム
やホワイトバランスを変化させるコマンドが入力される
と、その処理を行ない（ステップＳ１４）、コマンド待
機状態（ステップＳ７）となる。

【００７１】（１５）スルーモードでカメラヘッド１を
パンまたはチルトさせるコマンドが入力されると（ステ
ップＳ１５）、コマンド待機状態（ステップＳ１０）に
戻り、書画位置にあるカメラヘッド１の回動を禁止す
る。つまり、スルーモードでもメモリモードでも書画位
置にカメラヘッド１の回動は人物以外は無視される。

【００７２】（１６）スルーモードで、カメラヘッド１
を人物位置に回動させるコマンド（これは前記（１５）
の回動コマンドが個別にカメラヘッド１をパンまたはチ
ルトさせるのに対して図８の人物位置まで一気に回動さ
せるコマンド）が入力されると（ステップＳ１６）、カ
メラヘッド１を人物位置に回動させる（ステップＳ２
１）。

【００７３】（１７）その他のコマンド、例えばズーム
やホワイトバランスを変化させるコマンドが入力される
と、その処理を行ない（ステップＳ１７）、コマンド待
機状態（ステップＳ１０）となる。

【００７４】つぎに、電源投入後、図１の状態から人物
位置での撮影コマンドを選択すると（ステップＳ１）、
カメラヘッド１は人物位置に向かって図１の矢印Ａ方向
に回動し（ステップＳ１８）、カメラヘッド１が図１に
おける鉛直方向から３０°の位置Ａ´にくると（ステッ
プＳ１９）、画像記憶手段５７を通さずに画像をモニタ
に出力し、言い換えればスルーモードにし（ステップＳ
２０）、カメラヘッド１を人物位置まで回動させる（ス
テップＳ２１）。

【００７５】ＣＰＵ５０はカメラヘッド１の位置を常に
チェックしているので、カメラヘッド１が人物位置にく
ると（ステップＳ２２）、コマンド待機状態で（ステッ
プＳ２３）、操作者などの被写体を撮影する。そして、
入力されたコマンドによって以下の（２１）〜（２４）
の動作を行なう。

【００７６】（２１）画像の反転コマンド、つまり、ス
ルーモードをメモリモードにするコマンドが入力される
と（ステップＳ２４）、コマンド待機状態（ステップＳ
２３）に戻る。これは図８の状態で撮影している最中に
画像の上下を反転させる用途は無いため、このコマンド
が入力されるケースは操作者のミスと考えられるので、
誤動作防止としてコマンド待機状態に戻る。

【００７７】（２２）カメラヘッド１をパンまたはチル
トさせるコマンドが入力されると（ステップＳ２５）、
パン方向かチルト方向か判別し（ステップＳ２６Ａ）、
パン方向であればパン方向にカメラヘッド１を回動させ
（ステップＳ２７Ａ）、コマンド待機状態に（ステップ
Ｓ２３）戻る。チルト方向であればチルト方向にカメラ
ヘッド１を回動させる（ステップＳ２８）。

【００７８】カメラヘッド１が図１における鉛直方向か
ら３０°の位置Ａ´にくると（ステップＳ２９）、強制
的にメモリモードにし（ステップＳ４）、前述の書画位
置の動作を行なう。カメラヘッド１が図１の鉛直方向か
ら３０°の位置Ａ´までこなければ（ステップＳ２
９）、コマンド待機状態（ステップＳ２３）に戻る。

【００７９】（２３）カメラヘッド１を書画位置に回動
させるコマンド（これは前記（２２）の回動コマンドが
個別にパンまたはチルトさせるのに対して、図１の書画
位置まで一気に回動させるコマンド）が入力されると
（ステップＳ２６）、カメラヘッド１を書画位置に回動
させる（ステップＳ２）。

【００８０】（２４）その他のコマンド、例えばズーム
やホワイトバランスを変化させるコマンドが入力される
と、その処理を行ない（ステップＳ２７）、コマンド待
機状態（ステップＳ２３）となる。また、ここでは、画
像の反転位置として、カメラヘッド１のチルト方向、図
１における鉛直方向から３０°の位置Ａ´としたが、前
記３０°は０〜１１０°の範囲で任意に設定できるの
で、図１１のフローチャートにしたがって説明する。

【００８１】図１１において、画像の反転位置を変えた
い操作者はリモコンまたは外部制御機器を使って、所望
する角度をキー入力し（ステップＳ１００）、ＣＰＵ５
０はこの値を記憶する（ステップＳ１０１）。これによ
り、画像の反転位置は操作者の望む角度に変更される。

【００８２】つぎに、前述のカメラヘッド１のチルト方
向およびパン方向に回動させるチルト手段およびパン手
段について図１２を使って説明する。図１２は図１の書
画位置におけるカメラベース２の内部を示しており、ま
ずチルト手段について説明する。チルト軸１５は図示し
ない手段でカメラベース２に回動自在に支持されてい
る。また、チルト軸１５に固定された歯車１９はタイミ
ングベルト２０を介して歯車１７に連結され、歯車１７
はカメラベース２に固定されたチルトモータ１８の軸部
に圧入されているので、チルトモータ１８の駆動力はチ
ルト軸１５に伝達される。

【００８３】そこで、書画位置から人物位置に切り替え
る信号がＣＰＵ５０に入ると、ＣＰＵ５０はチルトモー
タ１８を矢印Ａ方向に駆動させ、これによってチルト軸
１５も矢印Ａ方向に回動し、カメラヘッド１を人物位置
に移動させる。人物位置から書画位置の場合は、ＣＰＵ
５０がチルトモータ１８を矢印Ｂ方向に駆動させ、これ
によってチルト軸１５を矢印Ｂ方向に回動させる。チル
ト軸１５はパイプ状になっており、歯車１９の近傍に窓
１５ｂを備え、カメラヘッド１からのケーブル２５はこ
の窓１５ｂを通って支柱部材３に導かれる。

【００８４】以上示したように、チルト軸１５、歯車１
７、チルトモータ１８、歯車１９、タイミングベルト２
０によってチルト手段は構成されている。

【００８５】つぎに、パン手段について説明する。図１
２において、支柱部材３の円盤形状部３ａとカメラベー
ス２は図示しない手段で中心線２ａを中心に矢印Ｃ、Ｄ
方向に回動可能に係合している。カメラヘッド１が人物
位置のとき、ＣＰＵ５０に矢印Ｃ方向に回動させる信号
が入ると、ＣＰＵ５０はパンモータ２２を矢印Ｃ方向に
駆動させる。

【００８６】このとき、歯車２１も矢印Ｃ方向に回転す
るが、歯車２１と噛み合っている歯車形状部２３が円盤
形状部３ａに固定されているので、パンモータ２２自身
が中心線２ａを中心に矢印Ｃ方向に歯車形状部２３の円
周上を回動する。パンモータ２２はカメラベース２に図
示しない手段で固定されているので、前述のパンモータ
２２の回動によってカメラベース２も中心線２ａを中心
に矢印Ｃ方向に回動する。矢印Ｄ方向の回動も方向の違
いだけで他の動作は同じである。

【００８７】以上示したように、歯車２、パンモータ２
２、歯車形状部２３によってパン手段は構成されてい
る。また、歯車形状部２３の内側はケーブル２５用の穴
になっており、ここからケーブル２５は支柱部材３を通
りベース４の円筒部４ａの図示しないコネクタ部と接続
している。

【００８８】チルト手段およびパン手段について説明し
たが、カメラヘッド１を回動させるための手段は上述の
手段に限った訳ではなく、１つのモータとリンク機構を
使っても同様の効果が得られるなど様々な方法がある。

【００８９】つぎに、カメラヘッド１のチルト方向の位
置をＣＰＵ５０に知らせるチルト位置センサについて図
１３から図１５を使って説明する。図１３は図１２の矢
印Ｊ−Ｊ線を通る断面においてチルト位置センサを示す
説明図である。

【００９０】チルト軸１５は導電性に材質（例えば、ア
ルミ）からできており、チルト爪１５ａの先端は抵抗体
２６に接している。これは、抵抗体の上を端子が移動し
てその抵抗値を変化させる一般的な可変抵抗器と同じ構
成なので、端子３１、３３の間に基準電圧２００を印可
すると、端子９５、３３の間には電圧Ｓｖが発生する。
ＣＰＵ５０はこの電圧Ｓｖを検出してカメラヘッド１が
図１３の位置にあることを知る。

【００９１】また、ストッパ２７がカメラヘッド１の矢
印Ｂ方向の回動を図１３の位置までに制限している。こ
の状態で、ＣＰＵ５０に人物位置の信号が入るとカメラ
ヘッド１は矢印Ａ方向に回動し、図１４の位置で止ま
る。人物位置の初期位置は図１４のように書画位置から
９０°回動した位置であり、このとき、端子９５、３３
の間の電圧は、抵抗体２６の抵抗によりＴｖに降下し、
このＴｖによってＣＰＵ５０はカメラヘッド１の位置を
知る。人物位置の初期位置から操作者が矢印Ａ方向に回
動させると、図１５の位置まで回動しストッパ２８によ
って制限される。このときの端子９５、３３間の電圧は
Ｔｖより更に電圧降下したＵｖとなり、ＣＰＵ５０はチ
ルト方向上限の１１０°まで回動したことを知る。この
ように、チルト位置センサ６０はチルト爪１５ａ、抵抗
体２６、接点２９、３０、３２で構成され、端子９５と
端子３３の間に発生する電圧の変化によってカメラヘッ
ド１の位置を検知するわけである。

【００９２】つぎに、カメラヘッド１のパン方向の位置
をＣＰＵ５０に知らせるパン位置センサについて、図１
６および図１７を使って説明する。図１６はパン位置セ
ンサを説明するために、人物位置の初期位置の状態を図
１２の矢印Ｋ方向からパン位置センサを示す説明図であ
り、円盤形状部３ａに設けられたパン爪２４は導電性の
材質（例えば、アルミ）からできており、パン爪２４の
先端は抵抗体３４に接している。これは、抵抗体の上を
端子が移動してその抵抗値を変化させる一般的な可変抵
抗器と同じ構成なので、端子３９、４１の間に基準電圧
２０１を印可すると、端子９６、４１の間には電圧Ｖｖ
が発生する。ＣＰＵ５０はこの電圧Ｖｖによってカメラ
ヘッド１が図１６の位置にあることを知る。この状態で
ＣＰＵ５０に矢印Ｄ方向の信号が入るとカメラヘッド１
は矢印Ｄ方向に回動し、最大で図１７の位置まで回動す
る。矢印Ｄ方向のパン回動は図１７のように人物位置の
初期位置から７０°回動した位置でストッパ３５によっ
て制限される。

【００９３】このとき、端子９６、４１の間の電圧は抵
抗体３４の抵抗によりＷｖに降下し、このＷｖによって
ＣＰＵ５０はカメラヘッド１の位置を知る。矢印Ｃ方向
の回動も同様であり、パン方向の回動は１４０°の範囲
で可能となる。

【００９４】このように、パン位置センサ５９はパン爪
２４、抵抗体３４、接点３７、３８、４０で構成され、
端子３９と端子４１の間に発生する電圧の変化によって
カメラヘッド１の位置を検知するわけである。

【００９５】チルト位置センサおよびパン位置センサに
ついて以上示したが、カメラヘッドの位置検知は上述の
方法に限った訳ではなく、フォトインタラプタを使った
一般的な光学エンコーダや、磁気エンコーダなどを使っ
ても同様に検知できる。また、チルトおよびパンの回動
範囲も上述に限った訳ではなく、ストッパを変更するこ
とで任意に設定できる。

【００９６】［第２実施例］つぎに、第２実施例の画像
入力装置について説明する。図１８は第２実施例の画像
入力装置の構成を示す説明図である。図において、７５
は足部７５ａにプロテクタ７６用の窓７５ｂを、足部７
５ｃにプロテクタ７７用の窓７５ｄを備えたベースであ
る。７６、７７は乳白色の半透明部材でできたプロテク
タである。尚、第１実施例と同一の構成要素には、同一
の番号が付されている。

【００９７】本実施例では、照明ユニット５の光量を原
稿用の位置と立体物用の位置で電気的に変えるのではな
く、プロテクタ７６、７７を用いて変更するようにし
た。つまり、照明ユニット５の光量をあらかじめ立体物
用に設定し、原稿用の位置に照明ユニット５がある場
合、蛍光灯６の光を前記プロテクタ７６、７７に通過さ
せることによって減衰させ、立体物用の位置に照明ユニ
ット５がある場合は何も遮るものがないので、そのまま
の光を出すようにする。

【００９８】このように、照明ユニット５の光量をその
位置によって変化させる本実施例の画像入力装置によれ
ば、ランプ光量を電気的に変化させないので、電気回路
の構成を簡素化できる。また、ランプ光量を電気的に変
化させないので、蛍光灯の寿命を伸ばすことができる。
さらに、プロテクタによって蛍光灯を保護できる。

【００９９】本発明の請求項１に係る画像入力装置によ
れば、前記照明手段は前記第１の位置と前記第２の位置
で光量を違えるので、第１の位置と第２の位置に応じた
光量の照明をすることができる。

【０１００】請求項２に係る画像入力装置によれば、前
記照明手段は前記第１の位置の光量より前記第２の位置
の光量を大きくするので、第１の位置を立体物撮影用の
位置としたとき、別の照明装置を用意しなくても立体物
撮影時の光量不足を防ぐことができる。

【０１０１】請求項３に係る画像入力装置によれば、前
記第１の位置は前記照明手段が前記装置本体の載置面に
対して略水平となる位置であり、前記第２の位置は前記
照明手段が前記装置本体の載置面に対して略垂直となる
位置であるので、被写体に下から光が当たることは無く
なり、良好な画像を得ることができる。

【０１０２】請求項４に係る画像入力装置によれば、支
柱部材に設けられた回動手段によりカメラヘッドを回動
させ、カメラヘッドが回動して所定の位置にあるとき、
消灯手段により照明手段の照明を消灯するので、被写体
を所定位置から照らすことにより操作者の意図する画像
と違ってしまうことを回避できる。

【０１０３】請求項５に係る画像入力装置によれば、前
記照明手段は光量を任意に変えられる光量可変手段を備
えるので、操作者は照明手段の位置にかかわらず任意の
光量にモニタを見ながら調整することができ、デザイナ
など既成の光量では満足できない操作者に対してイメー
ジ通りの光量を提供できる。

【０１０４】請求項６に係る画像入力装置によれば、支
柱部材に設けられた回動手段により前記カメラヘッドを
回動させ、カメラヘッドが回動して第１の位置にあると
きに前記照明手段は前記被写体を照明しないので、被写
体を第１の位置から照らすことにより操作者の意図する
画像と違ってしまうことを回避できる。

【０１０５】請求項７に係る画像入力装置によれば、前
記第１の位置は前記照明手段が前記装置本体の載置面に
対して略水平となる位置であり、前記第２の位置は前記
照明手段が前記装置本体の載置面に対して略垂直となる
位置であるので、被写体に下から光が当たることは無く
なり、良好な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の画像入力装置の構成を示す説明図であ
る。

【図２】画像入力装置の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】立体物を撮影する画像入力装置の書画位置を示
す説明図である。

【図４】図１のＨ方向において照明ユニット５を示す矢
視図である。

【図５】図３のＧ方向において照明ユニット５を示す矢
視図である。

【図６】ランプ制御部５４の一部の結線を示すブロック
図である。

【図７】ランプ制御部５４の他の一部の結線を示すブロ
ック図である。

【図８】画像入力装置の人物位置を示す説明図である。

【図９】撮影処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１０】図９に続く、撮影処理ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１１】角度入力ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１２】カメラベース２内部のパン手段、チルト手段
を概略的に示す斜視図である。

【図１３】図１２の矢印Ｊ−Ｊ線を通る断面においてカ
メラヘッド１がチルト方向にどの程度回動したかを検知
するチルト位置センサを示す説明図である。

【図１４】図１３の状態からカメラヘッド１が人物位置
の初期位置に回動したときの状態を示す説明図である。

【図１５】図１４の状態からカメラヘッド１が人物位置
の上限位置に回動したときの状態を示す説明図である。

【図１６】カメラヘッド１がパン方向にどの程度回動し
たかを検知するパン位置センサを説明するために、図１
２の矢印Ｋ方向からカメラベース２に配置されたパン位
置センサを示す説明図である。

【図１７】図１６の状態からカメラヘッド１がパン方向
時計回りに所定量一杯に回動したときの状態を示す説明
図である。

【図１８】第２実施例の画像入力装置の構成を示す説明
図である。

【図１９】従来の画像入力装置の構成を示す説明図であ
る。

【図２０】原稿を入力するときの画像入力装置のセッテ
ィングを示す説明図である。

【符号の説明】

１ … カメラヘッド ２ … カメラベース ３ … 支柱部材 ４ … ベース ８ … コントロールボックス ９ … モニタ １４ … 原稿 １５ … チルト軸 ５７ … 画像記憶手段

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体の画像を装置本体に入力するカメ
   ラヘッドと、 該カメラヘッドを支持する支柱部材と、 該支柱部材を支持するベースとを備えた画像入力装置に
   おいて、 前記ベースに設けられ、前記被写体を照明する照明手段
   を備え、前記照明手段は、少なくとも第１の位置と第２の位置を
   取り、前記第１の位置と前記第２の位置とで光量を違え
   る ことを特徴とする画像入力装置。
2. 【請求項２】 前記照明手段は、前記第１の位置の光量
   より前記第２の位置の光量を大きくすることを特徴とす
   る請求項１記載の画像入力装置。
3. 【請求項３】 前記第１の位置は前記照明手段が前記装
   置本体の載置面に対して略水平となる位置であり、前記
   第２の位置は前記照明手段が前記装置本体の載置面に対
   して略垂直となる位置であることを特徴とする請求項１
   または請求項２記載の画像入力装置。
4. 【請求項４】 被写体の画像を装置本体に入力するカメ
   ラヘッドと、 該カメラヘッドを支持する支柱部材と、 該支柱部材を支持するベースとを備えた画像入力装置に
   おいて、 前記ベースに設けられ、前記被写体を照明する照明手段
   と、 前記支柱部材に設けられ、前記カメラヘッドを回動させ
   る回動手段と、 前記カメラヘッドが回動して所定の位置にあるとき、前
   記照明手段の照明を消灯する消灯手段とを備えたこと を
   特徴とする画像入力装置。