JP2000050114A - 資料提示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラ部のパン／チルト動作において、プリ
セットメモリーしたカメラアングル位置に最高速で移動
しプレゼンテーションを行えるようにした資料提示装置
を得る。 【解決手段】 ドキュメント資料等を載置するテーブル
面を有するテーブル本体部から立ち上がる１本のカメラ
アームの先端部にテーブル面を映す向きにカメラ部を備
え、カメラ部がテーブル面に対してパン／チルト動作さ
れるパン／チルト機構部を備え、カメラ部のパン／チル
ト動作にあって、プリセットメモリーしたカメラアング
ル位置に最高速で移動し呼び出すことがてきるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーブル面上に載
置したドキュメント資料（文書等の資料）や立体物等を
電動移動するＣＣＤカメラ（以下、単にカメラ部とい
う）により映像化し、スクリーン等にプレゼンテーショ
ン（提示）を行うための資料提示装置に関し、詳しく
は、カメラ部のパン／チルト動作にあって、カメラ部が
メモリーされたカメラアングル位置に最高速で移動する
ようにしたことによって、プレゼンテーションの操作性
を効率的に行えるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述したような資料提示装置は、
テーブル上のドキュメント資料を手で動かしたり、ある
いはカメラヘッドを手動操作して映し出そうとする資料
部分をカメラヘッドに対応させスクリーン等にプレゼン
テーションする方式が一般的であった。

【０００３】しかし、最近ではカメラヘッドを電動操作
してドキュメント資料をプレゼンテーションする方式
が、例えば、図２２に示したような資料提示装置が提案
されている。

【０００４】図２２の資料提示装置の外観図を示し、そ
の機能について説明する。符号２０１がドキュメント資
料等を載置するテーブル面２０２を有するテーブル本体
部であり、このテーブル本体部２０１にはテーブル面２
０２を跨がるようにアーチ形のフレーム２０３がテーブ
ル本体部２０１の図示しないレールに沿って移動可能に
されている。そして、アーチ形のフレーム２０３にカメ
ラ２０４が搭載され、カメラ２０４の被写体レンズ２０
５がテーブル面２０２を映す向きに配置され、カメラ２
０４が水平なフレーム２０３ａに沿って移動可能にされ
ている。

【０００５】すなわち、カメラ２０４をフレーム２０３
ａに沿って移動させることで、テーブル面２０２に対し
てＸ軸方向への移動が行え、また、フレーム２０３をテ
ーブル本体部２０１に沿って移動させることで、テーブ
ル面２０２に対してカメラ２０４のＹ軸方向への移動が
行えるようになっている。

【０００６】このように上述した資料提示装置は、テー
ブル面２０２上に載置したドキュメント資料に対して操
作パネル２０６あるいは図示しないマウスを操作するこ
とによってカメラ２０４をＸ軸／Ｙ軸方向へ移動操作す
ることによって、映し出そうとする資料部分を広角映像
あるいは拡大映像として例えば、会議室等のスクリーン
へプレゼンテーションすることができ、また、パソコン
と接続することによって、パソコン操作によって資料提
示装置を操作できるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した資
料提示装置には、カメラ２０４を予めプリセットメモリ
ーしたカメラアングル位置に自動的に呼び出し、プレゼ
ンテーションできるようにした機能は備えられていな
い。

【０００８】本発明は、上述したような課題を解消する
ためになされたもので、プリセットメモリーしたカメラ
アングル位置に呼び出すことがてき、しかも、プリセッ
トメモリーした位置に最高速で移動できるようにした資
料提示装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明による資料提示装置は、カメラ部をテーブル
面に対してパン／チルト動作するパン／チルト機構部を
備えると共に、メモリーされたカメラアングル位置に最
高速で移動するようにした呼び出し機能部を備えたもの
である。

【００１０】上述した資料提示装置としたことで、カメ
ラ部をメモリーされたアングル位置に最高速で素早く呼
び出すことができる。しかも、移動元とメモリー位置の
間を必要に応じて繰り返し呼び出すことも可能であり、
この際の呼び出しも最高速で素早く行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明による資料提示装置
の実施の形態の例を図面を参照して説明する。

【００１２】図１は資料提示装置の全体の外観斜視図で
ある。資料提示装置のテーブル本体部を符号１で示し、
このテーブル本体部１の上面にドキュメント資料等が載
置されるテーブル面２を備え、テーブル面２は本例では
ガラス等の半透明部材からなり、テーブル本体部１内に
配置した図示しないバックランプ光によりテーブル面２
が裏面側から照射されドキュメント資料等が照明される
ようになっている。

【００１３】テーブル本体部１の奥側に設けたカバー枠
３には、カメラアーム４の基端部５が当該カバー枠３内
において支承され、カメラアーム４が傾斜状に立ち上が
る位置と、テーブル面２上に折り畳まれて収納される位
置とに回動可能である。このカメラアーム４の取り付け
機構については後述する。

【００１４】さて、カメラアーム４の先端部には水平に
されたカメラ支持部４ａを有し、このカメラ支持部４ａ
にカメラブロック１０が取り付けられている。カメラブ
ロック１０にはテーブル面２が映り込む向きにされ、テ
ーブル面中心上に配置されるようにしたカメラ部１１
と、このカメラ部１１をテーブル面２のＹ軸方向に沿っ
てチルト移動できるようにしたチルト機構部１２と、同
様にカメラ部１１をテーブル面２のＸ軸方向に沿ってパ
ン移動できるようにしたパン機構部１３とから構成さ
れ、パン機構部１３がカメラ支持部４ａに支持されてい
る。

【００１５】以下、カメラブロック１０の詳細を図２〜
図５を参照して説明する。図２は図１のＡ−Ａ線拡大横
断面図、図３は図２の矢印Ｂ方向から見た側断面図、図
４は同じく図２の矢印Ｃ方向から見た側断面図、図５は
同じく図２の矢印Ｄ方向から見た正面断面図である。

【００１６】カメラ部１１はカメラカバー１４ａ，１４
ｂで覆われ、被写体レンズ１５を下向きにされた状態で
配置されている。被写体レンズ１５は本例ではクローズ
アップレンズが使用され、カメラ部１１に対して出し入
れ可能にされている。また、カメラ部１１には広角（テ
レ）及び望遠（ワイド）が可能のズーム機能を備えてい
ると共に、オートフォーカス機能も備えている。そし
て、上述したカメラ部１１はチルト機構部１２に支持さ
れている。

【００１７】チルト機構部１２は次のように構成されて
いる。カメラ部１１の中心には左右に一軸状にチルト軸
１６，１７が設けられ、両チルト軸１６，１７がチルト
シャーシ１８に回動可能に支持されている。

【００１８】一方のチルト軸１６はフランジ１９付きの
ドラム軸２０が一体化され、このドラム軸２０がカメラ
部１１にねじ固定されている。さらに、ドラム軸２０に
はフランジ板２１によって抜け止めされたウォームホィ
ール２２がスリップ動可能に支持されている。そして、
ウォームホィール２２とフランジ１９間に波ワッシャ２
３を挟圧して摩擦係合し、ウォームホィール２２にクラ
ッチ機構を構成している。このウォームホィール２２に
は伝達ギア２４のウォームギア２５が噛み合い、伝達ギ
ア２４にチルト駆動用のギアードモータからなるＤＣモ
ータ２６の出力ギア２７が噛み合っている。これら、伝
達ギア２４、ウォームギア２５、ＤＣモータ２６及び出
力ギア２７はチルトシャーシ１８に保持され、チルトシ
ャーシ１８の外側にねじ２８で固定したチルトカバー２
９でウォームホィール２２を覆っている。

【００１９】また、他方のチルト軸１７には扇形状のチ
ルト回転角検出ギア３０が取り付けられている。チルト
回転角検出ギア３０にはポテンショギア３１が噛み合
い、ポテンショギア３１のギア軸にポテンショメータ３
２が直結している。そして、チルトシャーシ１８の外側
にねじ３３で固定したチルトカバー３４でチルト回転角
検出ギア３０と共にポテンショギア３１を覆っている。

【００２０】このように構成したチルト機構部１２は、
ＤＣモータ２６が駆動されると出力ギア２７から伝達ギ
ア２４、ウォームギア２５を介してウォームホィール２
２が回転駆動され、さらに、ウォームホィール２２から
波ワッシャ２３によるクラッチ機構を介してドラム軸２
０が回転駆動され、これによって、チルト軸１６，１７
を回動支点軸としてカメラ部１１がチルト動作が行われ
る。同時にカメラ部１１のチルト動作に連動してチルト
回転角検出ギア３０からポテンショギア３１が回動され
ることで、カメラ部１１のチルト回動角がポテンショメ
ータ３２によって検出することができる。

【００２１】カメラ部１１のチルト回動角はテーブル面
２に対してＹ軸方向に一例として例えば２０°の範囲で
回動された時点で、図３に示すようにカメラ部１１のカ
メラカバー１４ａ，１４ｂがチルトシャーシ１８に取り
付けたカバー３５のストッパー３６ａ，３６ｂに接触し
て停止するようにされている。このようにカメラ部１１
のチルト動作によって、図６に示すようにテーブル面２
の上端から下端までのエリアを映し出すことができるよ
うになる。

【００２２】かくして、上述したチルト機構部１２を備
えたカメラ部１１はパン機構部１３に保持されている。

【００２３】パン機構部１３は次のように構成されてい
る。パンシャーシを符号３７で示し、パンシャーシ３７
にはねじ３８で固定した軸受け筒３９にパン軸４０が回
転可能に支持され、パンシャーシ３７から突出するパン
軸４０の軸端にチルトシャーシ１８がねじ４１で固定さ
れている。

【００２４】パン軸４０にはフランジ板４２によって抜
け止めされたウォームホィール４３がスリップ動可能に
支持され、このウォームホィール４３とパン軸４０に設
けたフランジ４４との間に波ワッシャ４５を挟圧して摩
擦係合し、ウォームホィール４３にクラッチ機構を構成
している。このウォームホィール４３には伝達ギア４６
のウォームギア４７が噛み合い、伝達ギア４６にパン駆
動用のギアードモータからなるＤＣモータ４８の出力ギ
ア４９が噛み合っている。

【００２５】また、パン軸４０にはパン回転角検出ギア
５０が形成され、このパン回転角検出ギア５０にポテン
ショギア５１が噛み合い、ポテンショギア５１のギア軸
にポテンショメータ５２が直結している。上述したパン
機構部１３はパンカバー５３により覆われている。

【００２６】このように構成したパン機構部１３は、Ｄ
Ｃモータ４８が駆動されると出力ギア４９から伝達ギア
４６、ウォームギア４７を介してウォームホィール４３
が回転駆動され、さらに、ウォームホィール４３から波
ワッシャ４５によるクラッチ機構を介してパン軸４０が
回転駆動される。これによって、パン軸４０を回転中心
としてチルトシャーシ１８と共にカメラ部１１のパン動
作が行われる。同時にパン軸４０のパン回転角検出ギア
５０に噛み合っているポテンショギア５１が回動される
ことで、カメラ部１１のパン回動角がポテンショメータ
５２によって検出することができる。

【００２７】カメラ部１１のパン回動角はテーブル面２
に対してＸ軸方向に一例として例えば３０°の範囲で回
動されるもので、このようにカメラ部１１のパン動作に
よって、図７に示すようにテーブル面２の右端から左端
までのエリアを映し出すことができるようになる。

【００２８】カメラ部１１のチルト／パン動作は、上述
したチルト用ＤＣモータ２６及びパン用ＤＣモータ４８
を駆動源として電動で動作することのほか、手動でもチ
ルト／パン動作することができる。

【００２９】すなわち、例えばカメラ部１１のチルト機
構部１２ではチルト用ＤＣモータ２６の駆動トルクがウ
ォームギア２５からウォームホィール２２に伝達されて
カメラ部１１のチルト動作が行われるのに対して、逆に
カメラ部１１を手動でチルト方向に回動してもウォーム
ホィール２２からウォームギア２５を回すことは、ギア
の噛み合い摩擦抵抗が大きいためウォームホィール２２
とウォームギア２５は停止した状態のままである。従っ
て、カメラ部１１が手動でチルト動作されるとクラッチ
機構をスリップし、カメラ部１１を所定のチルトアング
ルに回動させることができる。

【００３０】同様に、カメラ部１１を手動でパン方向に
回動してもウォームホィール４３からウォームギア４７
を回すことはできず、従って、カメラ部１１はクラッチ
機構をスリップし、カメラ部１１を所定のパンアングル
に回動させることができる。

【００３１】また、上述したクラッチ機構を採用したこ
とによって、カメラ部１１の手動操作時におけるチルト
機構部１２及びパン機構部１３のギア破損等を防止する
ことができる。

【００３２】尚、カメラ部１１はチルト軸１６，１７を
回動支点部として、チルト方向にいわゆる首振り動作
し、また、パン軸４０を回動支点部として、パン方向に
首振り動作するものであるので、テーブル面２に対して
フォーカスがずれたり、映像ひずみが発生する等の問題
があるが、このような問題はカメラ部１１にオートフォ
ーカス機能を備えることによって解決でき、しかも、テ
ーブル面２に対してカメラ部１１をカメラアーム４によ
って高いカメラポジションに配置することによって上述
した問題を解消している。

【００３３】さて、上述のように構成したカメラブロッ
ク１０には、カメラアーム４のカメラ支持部４ａに対し
て手動操作で９０°跳ね上げ（以下、フリップアップと
いう）、カメラ部１１の被写体レンズ１５を水平向きに
回動し停止できるフリップアップ機構５４を備えてい
る。

【００３４】カメラブロック１０がフリップアップされ
たときの使用態様は、例えば、会議室等の壁面に貼られ
た資料を拡大して映し出したり、あるいは会議を進行し
ているプレゼンターの顔等を映し出したりその他、外界
の風景等を映す場合に適用される。

【００３５】フリップアップ機構５４の構成について説
明する。カメラ支持部４ａのフレーム５５に軸体５６が
固定されており、この軸体５６にパンシャーシ３７のサ
イドシャーシ３７ａが軸受けされている。サイドシャー
シ３７ａ内に突き出ている軸体５６の先端部には鍔板５
７がキー５６ａにより回動不能に係合されねじ５８で軸
体５６に固定され、この鍔板５７とサイドシャーシ３７
ａ間にスリップリング５９が圧着されている。これによ
って、カメラブロック１０が所定の摩擦力を受けて軸体
５６の周りを回動可能にされている。

【００３６】また、鍔板５７には対抗的に２つのストッ
パー片６０ａ，６０ｂが形成され、これらストッパー片
６０ａ，６０ｂにサイドシャーシ３７ａから折り曲げ形
成したストッパー６１が係合可能である。すなわち、カ
メラブロック１０のカメラ部１１がテーブル面２側に下
向きにされている状態（以下、この状態をドキュメント
方向という）では、図４に示すようにストッパー６１が
一方のストッパー片６０ａに突き当たって下向き状態を
保持している。そして、カメラブロック１０をフリップ
アップ動作させると、図８に示すようにストッパー６１
が他方のストッパー６０ｂに突き当たり、カメラ部１１
が水平向きにされた状態で保持される。

【００３７】また、上述した鍔板５７に対応してサイド
シャーシ３７ａにフリップアップ検出スイッチ６２が配
置されている。このフリップアップ検出スイッチ６２は
カメラブロック１０がドキュメント方向にされていると
きではオフ状態となり、カメラブロック１０がフリップ
アップされると、スイッチ６２のスイッチレバー６３が
他方のストッパー片６０ｂに乗り上げられオン状態とな
るように切り換えできるようになっている。

【００３８】カメラブロック１０のフリップアップ状態
では、図９に示すようにカメラ部１１は水平向きにおい
てチルト回動角は２０°（全角で４０°の回動角）の範
囲で電動で回動させることができ、また、図１０に示す
ようにパン回動角は左右方向に１００°（全角で２００
°の回動角）の範囲で電動で回動させることができ、手
動ではパン回動角は左右方向に１５０°（全角で３００
°の回動角）の範囲まで回動させることができるように
なっている。例えば、電動でカメラ部１１を１００°の
範囲に回動できることで、風景をパノラマ撮影すること
が可能となる。また、手動でパン回動角を１５０°の範
囲まで回動することができることによって、会議中等に
おいてカメラ部１１を手動で首振り動作し発言者やプレ
ゼンターの顔を素早く映し出すことができる。

【００３９】尚、カメラブロック１０をフリップアップ
した動作状態では、カメラ部と被写体物との焦点距離が
無限大近くなることから、クローズアップレンズである
被写体レンズ１５をカメラ部から外すようにする。

【００４０】ところで、カメラブロック１０を保持した
カメラアーム４の基端部５の構成を図１１について説明
する。

【００４１】カメラアーム４の基端部５には、カバー枠
３内に軸受け板７０によって支承した軸部７１と直結さ
れ、この軸部７１がコイルばね７２で付勢されたブレー
キシュー７３によって所定の摩擦力を受けて回動可能に
されている。また、軸部７１にはウェート７４が取付板
７４ａによって取り付けられ、カメラアーム４及びカメ
ラブロック１０の自重とウェート７４とが軸部７１を支
点にして左右にバランスがとれるようにされている。こ
れによって、カメラアーム４を手動で倒立するときの力
を小さな動作力で行うことができるようになっている。

【００４２】また、軸部７１にはカメラアーム４をテー
ブル面２上に折り畳んだときに、その位置でカメラアー
ム４をロックできるロック板７５が設けられている。す
なわち、ロック板７５は支点部７６を支点にして図示し
ない板ばねで軸部７１側に付勢され、ロック板７５の先
端部の操作つまみ７７がカバー枠３から突出している。
これによれば、カメラアーム４がテーブル面２上に折り
畳まれると、これに伴って回動する軸部７１に設けたス
トッパーピン７８がロック板７５のロック孔７９に係合
され、カメラアーム４が折り畳まれた状態でロックする
ことができる。一方、カメラアーム４を起立させるとき
は、操作つまみ７７を押し下げることで、ストッパーピ
ン７８からロック孔７９が後退してロックが解除され、
カメラアーム４を起立回動させることができる。

【００４３】また、カメラアーム４が折り畳まれた状態
では、軸部７１に設けた押しピン８０がアームスイッチ
８１の接片８２をオン動作し、これによって、カメラブ
ロック１０への電源を切ることができるようになってい
る。

【００４４】さらに、図１においてテーブル本体部１に
はカメラ部１１により映し出された映像を手元で見るこ
とのできる画像表示モニタ８３が備えてある。また、テ
ーブル面２を外側から照明する一対の照明灯８４，８４
を有し、さらに、テーブル本体部１の側部には本発明の
資料提示装置を持ち運ぶための把手８５を備えている。

【００４５】さて、上述のように構成したカメラブロッ
ク１０はカメラ部１１のパン／チルト動作、ズーム動作
等を行うための操作パネル８６がテーブル本体部１に配
置されている。この操作パネル８６の平面図を図１２に
示す。

【００４６】操作パネル８６にはカメラ部１１のカメラ
アングルをＸ軸方向であるパン動作方向、Ｙ軸方向であ
るチルト動作方向及びＸ軸とＹ軸の中間の斜め方向に移
動させるレバースイッチ８７、カメラ映像をワイド側
（広角）とテレ側（望遠）とに選択することのできるズ
ームスイッチ８８、カメラ部１１を所定のカメラアング
ルからセンター位置に復帰できるホームスイッチ８９、
カメラ部１１がドキュメント位置かフリップアップ位置
かを上述したスイッチ６２の切り換えによって点灯表示
されるＬＥＤ等からなる表示ランプ９０ａ，９０ｂ、セ
ットスイッチ９１と、このセットスイッチ９１の操作で
点灯表示されるＬＥＤ等からなる表示ランプ９１ａと、
カメラ部１１を所定のカメラアングルにプリセットメモ
リーすることのできる第１のプリセットスイッチ９２ａ
と第２のプリセットスイッチ９２ｂ、テーブル面２のバ
ックランプ及び照明灯８４を点灯／消灯表示するランプ
スイッチ９３を備えている。

【００４７】上述したプリセットメモリー機能はカメラ
部１１がドキュメント位置の状態とフリップアップ位置
の状態においても同様に行うことができる。

【００４８】一方、カメラ部１１のパン／チルト動作や
ズーム動作は、操作パネル８６を操作することなく赤外
線を利用したリモコンによる遠隔操作が可能にされてい
る。

【００４９】リモコン受信部は符号９４で示し、周辺か
らの赤外線信号が障害なく受信されるためにカメラ支持
部４ａの上面に取り付けられている。以下、リモコン受
信部９４の取り付け構造を図１３及び図１４について説
明する。

【００５０】リモコン受信部９４はセンサーカバー９５
内に基板９６が固定され、この基板９６上にリモコン受
光素子９７が支持されている。このリモコン受光素子９
７は約６０°の角度範囲から赤外線信号が受光される指
向角度を有する。センサーカバー９５はカメラ支持部４
ａに開口した支持孔９８に回転可能に挿着され、カバー
９５の下部に形成したフランジ部９５ａがカメラ支持部
４ａ内に配置したフレーム９９上に保持されている。基
板９６から引き出されたリード線９７ａがフレーム９９
の孔９９ａを通して上述したカメラブロック１０へ配線
される。

【００５１】また、センサーカバー９５のフランジ部９
５ａとカメラ支持部４ａとの間にはばねワッシャ１００
を介在し、センサーカバー９５を所定の摩擦力で回転可
能にされている。ここで、センサーカバー９５は回転動
作において、フランジ部９５ａの裏面に形成した凸部１
０１がフレーム９９の孔９９ａの一部に形成したストッ
パー１０２に突き当たるようにされ、これによって、セ
ンサーカバー９５は左右方向に１５０°の回動角（トー
タルで３００°の回転角）をもって回転可能にされてい
る。つまり、リモコン受光素子９７が６０°の指向角度
を有することから、センサーカバー９５を回動移動する
ことで３６０°の全方向からリモコン受光素子９７へ受
光させることができるようになっている。尚、符号１０
３はリモコン受光素子９７の向きが外部から判るように
センサーカバー９５に表示している表示マーク、１０４
はセンサーカバー９５を保持し回転操作する際のすべり
止め突起である。

【００５２】このように構成したリモコン受信部９４を
備えたことで、資料提示装置の配置向きにかかわらず、
センサーカバー９５に表示した表示マーク１０３をプレ
ゼンターの方向に回動させることによって、資料提示装
置から離れていてもリモコン操作を自由に行うことがで
きる。すなわち、あらゆる方向から資料提示装置のリモ
コン操作が可能となる。

【００５３】上述したリモコン受信部９４に赤外線信号
を遠隔操作するリモコン発信器１０４を図１５に示す。
このリモコン発信器１０４には上述した操作パネル８６
と同様にカメラアングルを操作するレバースイッチ１０
５、ズームスイッチ１０６、ホームスイッチ１０７、セ
ットスイッチ１０８、第１のプリセットスイッチ１０９
ａと第２のプリセットスイッチ１０９ｂを備えている。

【００５４】また、リモコン発信器１０４にはビットス
イッチの切換えスイッチ１１０を備えている。このビッ
トスイッチは資料提示装置のテーブル本体部１の背面に
備えられているもので、図１６にビットスイッチの全体
を符号１１１で示す。

【００５５】ビットスイッチ１１１は複数の資料提示装
置がある場合、リモコン発信器１０４で操作しようとす
る資料提示装置以外の別の資料提示装置が動作するのを
防止するものである。ビットスイッチ１１１には４つの
それぞれオン／オフ動作するビット１からビット４のス
イッチ１１１ａ〜１１１ｄを備えている。

【００５６】ビット１スイッチ１１１ａは、オン状態で
は操作パネル８６によるカメラアングルの斜め移動が可
能に設定され、オフ状態では操作パネル８６によるカメ
ラアングルの斜め移動が不能に設定される。

【００５７】ビット２スイッチ１１１ｂは、オン状態で
は操作パネル８６によるカメラアングルの正方向移動が
可能に設定され、オフ状態では操作パネル８６によるカ
メラアングルの逆方向移動が可能に設定される。

【００５８】ビット３スイッチ１１１ｃは、オン状態で
はリモコン送信器１０４による受信が可能に設定され、
オフ状態ではリモコン送信器１０４による受信が不能に
設定される。

【００５９】ビット４スイッチ１１１ｄは、オン状態で
はリモコン送信器１０４の切換えスイッチ１１０が
「１」側でリモコン送信が可能、「２」側ではリモコン
送信が不能に設定され、オフ状態ではリモコン送信器１
０４の切換えスイッチ１１０が「１」側でリモコン送信
が不能、「２」側でリモコン送信が可能に設定される。

【００６０】さて、本発明による資料提示装置では、カ
メラ部１１のパン／チルト動作において、ズーム状態が
ワイド側ではカメラ部１１の動作スピードを速くし、テ
レ側ではカメラ部１１の動作スピードを遅くするように
されている。これは、上述したチルト機構部１２の駆動
源であるＤＣモータ２６及びパン機構部１３の駆動源で
あるＤＣモータ４８への印加電圧を可変制御することに
よって行っている。図１７にズーム倍率とモータへの印
加電圧との関係を示す。

【００６１】これによれば、一例としてズーム倍率がワ
イド側（０等倍、ズーム値：００００）からテレ側（１
２倍、ズーム値：３ＦＦＦ）にされた状態において、ズ
ーム倍率が０等倍から６倍ではモータ印加電圧は６．５
４ｖ（カメラの動作スピードが６．６１度／sec ）、ズ
ーム倍率が６倍から９倍ではモータ印加電圧は６．０４
ｖ（カメラの動作スピードが６．１７度／sec ）、そし
て、ズーム倍率が６倍から１２倍ではモータ印加電圧は
５．４５ｖ（カメラの動作スピードが５．４８度／sec
）に設定されている。

【００６２】このようにカメラ部１１のズーム倍率に応
じてパン／チルト動作するＤＣモータ２６、ＤＣモータ
４８への印加電圧を段階的に可変するようにしたこと
で、パン／チルト動作において、映し出される映像が見
た目上、一定された移動スピードとなって見ることがで
きる。これによって、操作上の違和感もなく使い勝手の
よい資料提示装置となる。

【００６３】また、本発明による資料提示装置では、カ
メラ部１１がプリセットメモリーされた所定のカメラア
ングル位置に移動する際、通常の移動速度より素早く移
動し、プリセットメモリーされた位置に最高速で到達す
るようなプリセット機能を備えている。これによって、
ドキュメントのプレゼンテーションを効率的に行うこと
ができる。このプリセット機能については後述する制御
ブロック図の中で説明する。

【００６４】図１８に本発明による資料提示装置の制御
ブロック図を示し、フローチャートを参照して動作手順
を説明する。尚、ブロック図中の機構部と上述した各機
構部と同一部分には同じ符号を付して説明する。

【００６５】〔レバースイッチ８７によるカメラアング
ル動作（図１９のフローチャート参照）〕まず、ステッ
プＳ１００においてレバースイッチ８７がオンされたか
がメインＣＰＵ１１２で判別される。オンされた場合に
ステップＳ１０１に進み、パン方向にオンされていない
場合では、メインＣＰＵ１１２からカメラアングル動作
の情報をもとにチルトモータ駆動回路１１３にパルス変
調信号（ＰＷＭ）を出力する（Ｓ１０２）。そして、チ
ルトモータ駆動回路１１３はパルス変調信号をＤＣ電圧
にし（Ｓ１０３）、チルトＤＣモータ２６を駆動し（Ｓ
１０４）、カメラ部が所定のチルトカメラアングルに動
作する（Ｓ１０５）。

【００６６】Ｓ１０１において、パン方向にオンされて
いる場合ではＳ１０６へ進み、ここで、チルト方向にオ
ンされていない場合では、メインＣＰＵ１１２からカメ
ラアングル動作の情報をもとにパンモータ駆動回路１１
４にパルス変調信号を出力する（Ｓ１０７）。そして、
パンモータ駆動回路１１４はパルス変調信号をＤＣ電圧
にし（Ｓ１０８）、パンＤＣモータ４８を駆動し（Ｓ１
０９）、カメラ部が所定のパンカメラアングルに動作す
る（Ｓ１１０）。

【００６７】また、Ｓ１０６において、チルト方向にオ
ンされている場合ではメインＣＰＵ１１２からカメラア
ングル動作の情報をもとにチルトモータ駆動回路１１３
及びパンモータ駆動回路１１４にパルス変調信号を出力
する（Ｓ１１１）。そして、チルトモータ駆動回路１１
３及びパンモータ駆動回路１１４はパルス変調信号をＤ
Ｃ電圧にし（Ｓ１１２）、チルトＤＣモータ２６及びパ
ンＤＣモータ４８を駆動し（Ｓ１１３）、カメラ部が斜
め方向のカメラアングルに動作する（Ｓ１１４）。

【００６８】〔リモコン受信部９４によるカメラアング
ル動作〕リモコン受信部９４はリモコン発信器１０４か
らパン／チルト動作のカメラアングル動作信号が入力さ
れる。そして、リモコン受信部９４に入力されたカメラ
アングル動作情報がメインＣＰＵ１１２に取り込まれ、
以下、パン／チルト動作情報に基づき上述の場合と同様
にカメラアングルを動作することができる。

【００６９】〔パンカメラアングルのプリセット〕パン
ＤＣモータ４８の変化に応じてパンポテンショメータ５
２の回転角が変化する。パンポテンショメータ５２の両
端には＋５ｖの電圧が印加されており、パンポテンショ
メータ５２の示す電圧を１２BIT Ａ／Ｄコンバータ１１
５によりエンコードする。ここで、エンコードされた１
２BIT Ａ／Ｄコンバータ１１５のデータはメインＣＰＵ
１１２に取り込まれ、プリセットメモリーをする際、エ
ンコードデータがＥＥＰＲＯＭ１１６に記憶されプリセ
ット操作が完了する。

【００７０】〔プリセットメモリー位置への高速呼び出
し〕プリセットメモリーされたパンポテンショメータ５
２の回転角の情報を実行する場合には、プリセットスイ
ッチ９２ａ（またはプリセットスイッチ９２ｂ）が押さ
れると、メインＣＰＵ１１２がＥＥＰＲＯＭ１１６のデ
ータを読み出したあと、パルス変調信号の出力を最大
（１：０）にし、パンモータ駆動回路１１４に出力す
る。ここで、パンモータ駆動回路１１４はパルス変調信
号をＤＣ電圧に変換し、パンＤＣモータ４８を最高速で
駆動する。パンポテンショメータ５２は現在のカメラア
ングル位置を検出しており、プリセットメモリーされた
カメラアングル位置に到達することで、メインＣＰＵ１
１２からパンモータ駆動回路１１４を経てパンＤＣモー
タ４８を停止させ、プリセットメモリー位置への高速呼
び出し動作が完了する。

【００７１】尚、チルトカメラアングルのプリセット及
びプリセットメモリー位置への高速呼び出しも上述した
パンカメラアングルの場合と同様の手順で行われるもの
であり説明は省略する。

【００７２】ここで、図２０に示したフローチャートを
参照し、第１のプリセットスイッチ９２ａがオンされて
からカメラアングルが変化するまでの手順について説明
する。

【００７３】まず、ステップＳ１００において第１のプ
リセットスイッチ９２ａがオンされたかが判別され、オ
ンされたときステップＳ１０１でＥＥＰＲＯＭ１１６か
らパン／チルトカメラアッグルのデータを取り出す。こ
のあと、ステップＳ１０２で１２BIT Ａ／Ｄコンバータ
１１５から現在のカメラアングルデータを取り出す。次
にこのカメラアングルデータはステップＳ１０３におい
て移動先のデータと相違があるかを比較し、相違がない
場合にはステップＳ１０４に進み、メインＣＰＵ１１２
からパルス変調信号を発生させずカメラアングルをその
ままとする。

【００７４】ここで、ステップＳ１０３において移動先
のデータと相違がある場合には、ステップＳ１０５にお
いてメインＣＰＵ１１２からパルス変調信号を発生さ
せ、カメラアングルを移動させる。このあと、ステップ
Ｓ１０６において移動先のデータと現在のデータに相違
があるかを比較し、相違がある場合にはステップＳ１０
５に戻りカメラアングルを移動させる。ステップＳ１０
６において移動先のデータと現在のデータに相違がない
場合にはステップＳ１０７に進み、メインＣＰＵ１１２
からパルス変調信号の発生を止め、カメラアングルの移
動を停止させる。

【００７５】上述したカメラアングルのプリセット機能
を備えたことにより、プリセットしたカメラアングル位
置を最高速で呼び出しプレゼンテーションすることがで
き、しかも、頻繁に映し出したいカメラアングル位置を
最高速で繰り返して呼び出しプレゼンテーションするこ
とができる。

【００７６】また、第１のプリセットスイッチ９２ａあ
るいは第２のプリセットスイッチ９２ｂの操作によるカ
メラアングルメモリー位置の高速呼び出し以外、ホーム
スイッチ８９を操作してホーム位置に呼び出しする場合
であっても上述した同様の手順によって高速呼び出しす
ることができる。

【００７７】尚、カメラ部１１は手動でチルトあるいは
パン方向に回動されたとしても、カメラ部１１の動きに
連動してポテンショギアを介してポテンショメータでカ
メラ部１１の回動角を常時検出しているので、手動で回
動したときのカメラ部１１の回動位置と、プリセットし
たカメラアングル位置とが変動しても何ら影響を及ぼす
こともない。

【００７８】〔ズームスイッチ８８〕ズームスイッチ８
８は押し力の強さでズームスピードが２段階に変化する
スイッチが使用されている。

【００７９】ズームスイッチ８８が操作されると、メイ
ンＣＰＵ１１２からカメラＣＰＵ１１７を経由してカメ
ラＭＰＵ１１８に対して現在のズーム値の情報を要求す
る。このズーム値の要求に基づきカメラＭＰＵ１１８か
らカメラＣＰＵ１１７を経由してメインＣＰＵ１１２に
ズーム値の情報が取り込まれる。このズーム値情報をも
とにメインＣＰＵ１１２からパルス変調信号をパンモー
タ駆動回路１１４に出力し、パンモータ駆動回路１１４
から出力されるＤＣ電圧によってパンＤＣモータ４８が
パン動作される。

【００８０】同様に、ズーム値情報をもとにメインＣＰ
Ｕ１１２からパルス変調信号をチルトモータ駆動回路１
１３に出力し、チルトモータ駆動回路１１３から出力さ
れるＤＣ電圧によってチルトＤＣモータ２６がチルト動
作される。

【００８１】ここで、図２１に示したフローチャートを
参照し、ズームスイッチ８８が操作されてからカメラの
ズームが高速スピードあるいは低速スピードで動作する
までの手順について説明する。

【００８２】まず、ステップＳ１００においてズームス
イッチ８８がオンされたかを判別する。ズームスイッチ
８８がオンされるとステップＳ１０１でテレ高速がオン
されたかが判別され、テレ高速の場合、メインＣＰＵ１
１２からカメラＣＰＵ１１７にテレ高速データを出力し
（ステップＳ１０２）、続いてカメラＭＰＵ１１８にテ
レ高速データを要求する（ステップＳ１０３）。このテ
レ高速データに基づきカメラのズームがテレ高速で動作
される（ステップＳ１０４）。

【００８３】ここで、ステップＳ１０１においてテレ高
速でない場合は、ステップＳ１０５に進み、ここで、テ
レ低速がオンされたかが判別される。テレ低速である場
合、メインＣＰＵ１１２からカメラＣＰＵ１１７にテレ
低速データを出力し（ステップＳ１０６）、続いてカメ
ラＭＰＵ１１８にテレ低速データを要求する（ステップ
Ｓ１０７）。このテレ低速データに基づきカメラのズー
ムがテレ低速で動作される（ステップＳ１０８）。

【００８４】続いて、ステップＳ１０５においてテレ低
速でない場合、ステップＳ１０９に進み、ここで、ワイ
ド低速がオンされたかが判別される。ワイド低速である
場合、メインＣＰＵ１１２からカメラＣＰＵ１１７にワ
イド低速データを出力し（ステップＳ１１０）、続いて
カメラＭＰＵ１１８にワイド低速データを要求する（ス
テップＳ１１１）。このワイド低速データに基づきカメ
ラのズームがワイド低速で動作される（ステップＳ１１
２）。

【００８５】そして、ステップＳ１０９においてワイド
低速でない場合は、ここで、メインＣＰＵ１１２からカ
メラＣＰＵ１１７にワイド高速データを出力し（ステッ
プＳ１１３）、続いてカメラＭＰＵ１１８にワイド高速
データを要求する（ステップＳ１１４）。このワイド高
速データに基づきカメラのズームがワイド高速で動作さ
れる（ステップＳ１１５）。

【００８６】〔フリップアップ検出スイッチ６２〕フリ
ップアップ検出スイッチ６２は、カメラブロック１０が
ドキュメント方向からフリップアップ動作されたときに
オン動作し、このオン動作信号がメインＣＰＵ１１２に
取り込まれることで、フリップアップ動作位置において
操作パネル８６のレバースイッチ８７及びリモコン発信
器１０４によるカメラのパン／チルト動作及びズーム動
作が可能となる。また、フリップアップ動作状態におい
てカメラアングルのプリセット動作も行える。

【００８７】〔アームスイッチ８１〕アームスイッチ８
１は、カメラシーム４の折り畳状態においてオン動作
し、このときのオン動作信号がメインＣＰＵ１１２に取
り込まれることで、カメラブロック１０への電源が停止
される。

【００８８】〔ビットスイッチ１１１〕ビットスイッチ
１１１はビット１スイッチ１１１ａ〜１１１ｄの４つの
スイッチのオン／オフがそれぞれ切り換えられること
で、これらオン／オフ情報がメインＣＰＵ１１２で認識
され、これによって、前述したようなカメラアッグルの
設定された動作が可能となると共に、リモコンによる複
数の資料提示装置の誤動作を回避することができる。

【００８９】〔ＲＳ−２３２Ｃ〕ＲＳ−２３２Ｃは、本
発明の資料提示装置をパソコン等に接続するためのコネ
クタ端子１１９であり、パソコンによる資料提示装置の
操作が可能となる。

【００９０】上述したように本発明による資料提示装置
は、テーブル本体部１から立ち上げた１本のカメラアー
ムの先端部にテーブル面２を映し出す向きに配置された
カメラ部１１を有するカメラブロック１０が保持され、
カメラ部１１がパン方向及びチルト方向に回動可能にさ
れるようにしたことによって、テーブル面２上に載置し
たドキュメント資料や立体物等を動かすことなく隅々ま
で容易にプレゼンテーションすることができる。

【００９１】特に、本発明の資料提示装置では、カメラ
部１１のパン／チルト動作において、カメラ部１１をプ
リセットメモリーされたカメラアングル位置またはホー
ム位置に最高速で移動できるようにしたことによって、
資料提示装置のプレゼンテーションを操作性よく効率的
に行うことができる利点がある。

【００９２】本発明は、上述しかつ図面に示した実施の
形態の例に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しな
い範囲内で種々の変形実施が可能である。

【００９３】尚、プリセットメモリーされたカメラアン
グル位置あるいはホーム位置への高速移動は、カメラ部
１１のズーム値には関係なく行われ、例えば、カメラ部
１１がワイド状態のときの移動速度（６．６１度／sec
）より速く設定され、一例としてカメラ部１１を瞬間
的に移動させることも可能である。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように本発明による資料提
示装置は、カメラ部をテーブル面に対してパン／チルト
動作するパン／チルト機構部を備えると共に、カメラ部
をメモリーされたカメラアングル位置に最高速で移動す
るようにした呼び出し機能部を備えたことによって、メ
モリーされたカメラアングル位置への高速呼び出しが行
え、これによって、資料提示装置のプレゼンテーション
を操作性よく効率的に行うことができ、しかも、移動元
とメモリー位置の間を必要に応じて繰り返しの移動も素
早く行うことができるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による資料提示装置の全体の外観斜視図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ線におけるカメラブロックの拡大
横断面図である。

【図３】図２の矢印Ｂ方向から見たカメラブロックの側
断面図である。

【図４】同じく図２の矢印Ｃ方向から見たカメラブロッ
クの側断面図である。

【図５】同じく図２の矢印Ｄ方向から見たカメラブロッ
クの正面断面図である。

【図６】カメラ部がドキュメント方向におけるチルト回
動角の様子を示した説明図である。

【図７】同じくカメラ部がドキュメント方向におけるパ
ン回動角の様子を示した説明図である。

【図８】カメラ部のフリップアップ動作状態の側面図で
ある。

【図９】カメラ部がフリップアップ時におけるチルト回
動角の様子を示した説明図である。

【図１０】同じくカメラ部がフリップアップ時における
パン回動角の様子を示した説明図である。

【図１１】カメラアームの基端部の軸受け構造の斜視図
である。

【図１２】操作パネルの平面図である。

【図１３】リモコン受信部の縦断面図である。

【図１４】同じくリモコン受信部の横断面図である。

【図１５】リモコン発信器の平面図である。

【図１６】ビットスイッチの正面図である。

【図１７】ズーム倍率とモータ印加電圧との関係の説明
図である。

【図１８】本発明による資料提示装置の制御ブロック図
である。

【図１９】カメラアングルの動作手順のフローチャート
図である。

【図２０】プリセットスイッチの操作手順のフローチャ
ート図である。

【図２１】ズーム動作手順のフローチャート図である。

【図２２】従来の資料提示装置の外観斜視図である。

【符号の説明】

１ テーブル本体部、２ テーブル面、４ カメラアー
ム、１０ カメラブロック、１１ カメラ部、１２ チ
ルト機構部、１３ パン機構部、１５ 被写体レンズ、
１６，１７ チルト軸、１８ チルトシャーシ、２０
ドラム軸、２２ウォームホィール、２３ 波ワッシャ、
２５ ウォームギア、２６ チルト用ＤＣモータ、３０
チルト回転角検出ギア、３１ ポテンショギア、３２
ポテンショメータ、３７ パンシャーシ、４０ パン
軸、４３ ウォームホィール、４５ 波ワッシャ、４７
ウォームギア、４８ パン用ＤＣモータ、５０ パン
回転角検出ギア、５１ ポテンショギア、５２ ポテン
ショメータ、５４ フリップアップ機構、５６ 軸体、
５７ 鍔板、５９ スリップリング、６０ａ，６０ｂ
ストッパー片、６１ ストッパー、６２ フリップアッ
プ検出スイッチ、７１ 軸部、７３ ブレーキシュー、
７４ ウェート、７５ ロック板、８１アームスイッ
チ、８３ 画像表示モニタ、８６ 操作パネル、８７
レバースイッチ、８８ ズームスイッチ、８９ ホーム
スイッチ、９２ａ，９２ｂ プリセットスイッチ、９４
リモコン受信部、９５ センサーカバー、９７ リモ
コン受光素子、１０１ 凸部、１０２ ストッパー、１
０４ リモコン発信器、１１１，１１１ａ〜１１１ｄ
ビットスイッチ、１１２ メインＣＰＵ、１１３ チル
トモータ駆動回路、１１４ パンモータ駆動回路、１１
５ １２BIT Ａ／Ｄコンバータ、１１６ ＥＥＰＲＯ
Ｍ、１１７ カメラＣＰＵ、１１８ カメラＭＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル本体部から立ち上がる１本のカ
   メラアームの先端部にテーブル面を映す向きにカメラ部
   を支持し、上記テーブル面上の文書資料等をプレゼンテ
   ーションする資料提示装置において、 上記カメラ部をテーブル面に対してパン／チルト動作す
   るパン／チルト機構部と、 上記カメラ部をメモリーされたカメラアングル位置に最
   高速で移動するようにした呼び出し機能部とを備えたこ
   とを特徴とする資料提示装置。