JP2848263B2 - 電子会議用カメラユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人物撮像用と書面撮像
用とに使用することができる電子会議用カメラユニット
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像情報の処理技術と情報通信技
術との発達に伴い、映像情報を相互に通信するテレビ電
話システムや電子会議システムが実用化されている。以
下に、この様な電子会議システムに使用される従来のカ
メラ装置について説明する。

【０００３】例えば、第１の従来例（本件特許出願人に
よる先の出願：特願平５−１２１２８３号）には、コン
パクトなカメラ装置の構造が提案されている。図８は第
１の従来例におけるカメラ装置の斜視図である。図にお
いて、１０１は可動側筐体、１０２は固定側筐体、及
び、１０３はスペーサである。可動側筐体１０１は固定
側筐体１０２上を回動可能にスペーサ１０３を介して係
合している。可動側筐体１０１の内部には、撮像素子と
映像処理回路とを含むカメラ部（図示省略）と、カメラ
部を垂直面に上下動作させるチルト駆動部（図示省略）
を内蔵している。

【０００４】固定側筐体１０２の内部には、可動側筐体
１０１を水平面に左右動作させるパン駆動部と、カメラ
装置全体を制御する制御部とを収納している。

【０００５】この様に構成された第１の従来例における
カメラ装置は、電子会議用として用いるとき、人物や会
議室を撮影することに適する。しかしその構造上、カメ
ラ部のチルト動作の範囲には制限があるため、テーブル
に載置された書面を撮影することはできず、書面撮影用
のカメラを別途必要とした。

【０００６】また、例えば、第２の従来例（特願平３−
３２９５０号即ち、特開平５−１６７８９９号公報）に
は、人物撮像用と書面撮像用とに使用するカメラ装置の
構造が提案されている。図９は第２の従来例におけるカ
メラ装置の斜視図であって、図９（ａ）は人物撮像用
に、図９（ｂ）は書面撮像用にそれぞれ設定された状態
を表す。図において、１１１はモニタ部、１１２はカメ
ラ部、及び、１１３は書面である。モニタ部１１１は、
固定された筐体にＬＣＤやＣＲＴ等のディスプレイ装置
を内蔵している。カメラ部１１２は撮像素子と映像処理
回路とを含むカメラ（図示省略）を収納する筐体で、モ
ニタ部１１１によって垂直面に上下回動可能に軸支され
ている。なお、１１３は撮像用の書面である。

【０００７】以上のように構成された第２の従来例にお
けるカメラ装置は、１台のカメラで人物と書面とを撮像
できる利点がある。しかし、左右の撮影範囲はレンズに
固有の撮影画角に制限されるため、広い会議室に使用す
るには不向きであった。

【０００８】次に、以上の問題点を克服するため、左右
動作と上下動作とを広範囲に行うことのできるカメラ装
置が提案された。図１０は従来の電子会議用カメラユニ
ットの外観斜視図である。図１０において、モニター設
置台１２６上に底部１３１および側部１３２からなる断
面Ｌ字状の固定台１２３が設置されている。固定台１２
３の底部１３１上にモニター１２１が載置されている。
そして、水平回転支軸１３３および回転アーム１３４に
よりモニター１２１の上部にカメラユニット１２２が配
置されている。

【０００９】水平回転支軸１３３は、固定台１２３の側
部１３２の上面に垂直に軸支されている。回転アーム１
３４は水平回転支軸１３３の垂直方向に一体に形成さ
れ、その先端にカメラユニット１２２が取り付けられて
いる。従って、カメラユニット１２２及び回転アーム１
３４は水平回転支軸１３３の回動により水平面内を回動
する。カメラユニット１２２は、回転アーム１３４と垂
直な面内を上下方向に回動可能に回転アーム１３４の先
端に取付けられている。

【００１０】以上のように構成されたカメラ装置におい
て、通常の使用形態は、モニター１２１の前方に人物被
写体１２４が位置し、モニター設置台１２６上の固定台
１２３の横に会議等で用いる書類、写真等の書画被写体
１２５が置かれる。カメラユニット１２２は、モニター
１２１の前方に位置する人物被写体１２４を撮像してい
る。

【００１１】カメラユニット１２２により書画被写体１
２５を撮像する場合は、回転アーム１３４に取付けられ
たカメラユニット１２２を水平回転支軸１３３を中心と
して手動にて１８０度回転させた後、カメラユニット１
２２を回転アーム１３４に対して手動にて９０度下向き
に回転させる。

【００１２】このように、従来の電子会議用カメラユニ
ットでは、人物の撮像と書画の撮像とを手動にて切替え
ることができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
構成のカメラユニットを電子会議に使用する場合は、人
物被写体１２４の撮像と書画被写体１２５の撮像との切
替えに時間がかかる。また、書画被写体１２５が利用者
（人物被写体１２４）から遠い位置に置かれるので、利
用者が書画被写体１２５を取扱にくいという問題があっ
た。

【００１４】さらに、カメラユニット１２２を取り付け
るために、水平回転支軸１３３および回転アーム１３４
を有する特別な固定台１２３が必要であった。

【００１５】本発明は、簡単な構造で人物撮像用と書画
撮像用とに即座に切替えることができ、かつ操作性に優
れた安価な電子会議用カメラユニットを提供することを
目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の電子会議用カメ
ラユニットは、レンズブロック、カメラユニット本体、
および固定支持台の３筐体から構成した。

【００１７】レンズブロックは、上下方向に回動可能に
軸支されるチルト回転支軸をその最前部且つ最下部に有
し、被写体を撮像するためのレンズ機構を収納する。

【００１８】カメラユニット本体は、レンズブロックを
垂直面内で回動可能に支持する第１の支持手段、レンズ
ブロックを回動させる第１の駆動手段およびレンズユニ
ットにより得られる映像信号を処理する処理手段を収納
し、レンズブロックを収容する凹部空間を有する。

【００１９】固定支持台は、カメラユニット本体を水平
面内で回動可能に支持する第２の支持手段と、カメラユ
ニット本体を回動させる第２の駆動手段と、第１の駆動
手段および第２の駆動手段およびカメラユニット全体を
制御する制御手段とを収納する。

【００２０】さらに、制御手段は記憶手段を含み、この
記憶手段にはレンズブロックおよびカメラユニット本体
の回動に応じたレンズ機構の焦点距離とズーム比を予め
記憶する。

【００２１】

【作用】以上の構成により、本発明の電子会議用カメラ
ユニットは、カメラユニット本体の水平面内の回動はも
とより、レンズブロックの上下動作を制限する機構的制
約が無くなる。その上、レンズブロックのチルト回転支
軸の位置を最前部且つ最下部にしたので、レンズブロッ
クを書画撮影方向に回動させた時、レンズブロックはカ
メラユニット本体の前部に突出する。従って、レンズ機
構は障害物に視界を遮られることなくモニターの前方に
載置された書画被写体を撮影することができる。

【００２２】さらに、レンズブロックを人物撮影方向に
回動させた時、レンズブロックはカメラユニット本体の
凹部に収納され、よりコンパクトな外形にすることがで
きる。

【００２３】さらにまた、書画被写体をモニタ設置台上
のモニターの前面に載置して、レンズ機構をリモコンユ
ニットによりほぼ９０度下向きに回転させるという簡単
な操作だけで、書画被写体が事前に設定した焦点距離と
ズーム比（画角）とで撮像されので、人物撮像用から書
画撮像用へ電子会議用カメラユニットを切り換えて利用
することが可能となる。

【００２４】さらに、外部装置へ接続するための信号ケ
ーブル等は、全て固定支持台の背部の背面へ接続される
ので、電子会議用カメラユニットのパン、チルト動作に
伴って信号ケーブル等が動くこともなく、ましてモニタ
ーやレンズ機構の前面で信号ケーブル等が視界を遮る恐
れもない。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例に
おける電子会議用カメラユニットの外観斜視図である。
図において、カメラユニット７の全体は、円柱状筺体の
カメラユニット本体７１と、直方体状の筺体のレンズブ
ロック７２、および固定支持台７３との３つの筺体から
なる。なお、その使用形態から自明であるが、図１の矢
印Ａ方向を前方と定義して以後表現する。

【００２６】レンズブロック７２内にはレンズ機構７２
１が収納されている。レンズブロック７２はカメラユニ
ット本体７１内で上下方向（チルト方向）に回動可能に
軸支されている。また、固定支持台７３はカメラユニッ
ト本体７１を水平面内で左右方向（パン方向）に回動可
能に支持している。

【００２７】この固定支持台７３はモニター１の上に固
定される。モニター１はモニター設置台６上に設置さ
れ、書画、写真等の書画被写体５はモニター設置台６上
でモニター１の前面に載置される。

【００２８】電子会議用カメラユニットの使用状態にお
いて、図１は、カメラユニット本体７１がモニター１の
前方に位置する人物被写体を撮像するようにレンズブロ
ック７２が前方（矢印Ａの方向）を向いた状態を示して
いる。

【００２９】一方、図２は、本発明の一実施例における
電子会議用カメラユニットのレンズブロックがほぼ真下
を向いた状態を示す外観斜視図である。図において、カ
メラユニット７がモニター１の直前の書画被写体５を撮
像するように、レンズブロック７２がほぼ真下（矢印Ｂ
の方向）を向き、レンズブロック７２がカメラユニット
本体７１に対してチルト方向に回転した状態を示してい
る。

【００３０】図３は、本発明の一実施例における電子会
議用カメラユニットのカメラユニットの機構構成を示す
分解斜視図である。図において、カメラユニット本体７
１の中央部から前部にかけて直方体状の凹部が設けら
れ、その凹部内にレンズブロック７２をチルト方向に回
動可能に支持するコの字状のレンズブロック保持部材７
１１が内蔵される。レンズブロック保持部材７１１の外
側部には、レンズブロック７２のチルト動作を駆動する
チルトモータ７１２およびチルト駆動伝達ギヤー部７１
３が設けられる（図３の７２３部拡大図参照）。

【００３１】レンズブロック７２にはレンズ機構７２１
が内蔵される。レンズブロック７２の最前部で且つ最下
部の左右両側面に、チルト回転支軸７２２が取り付けら
れている。チルト回転支軸７２２の一端部にはスリット
７２３ａが形成された回転リブ７２３が一体に取り付け
られている。このレンズブロック７２はレンズブロック
保持部材７１１の軸受け部７１１ａにチルト回転支軸７
２２を回動可能に軸支される。即ち、チルト回転支軸７
２２に固定された半円形の歯車７１３ａはチルト駆動伝
達ギヤー部７１３の最終駆動歯車と歯合し、チルトモー
タ７１２の駆動力によりレンズブロック７２をほぼ垂直
位置からやや斜め上向きの水平位置まで任意の角度に回
動させる（図３の７１３ａ部拡大図参照）。

【００３２】また、回転リブ７２３に対応する位置に
は、回転リブ７２３の回転量を検知するチルトセンサー
７１４が配置される。即ち、チルト角度はスリット７２
３ａをチルトセンサー７１４で計数する事により測定さ
れる。以上のように構成されたレンズブロック７２をチ
ルト動作させると、その支点位置が最前部且つ最下部に
あるので、レンズブロック７２を水平位置に回動させる
と、レンズブロック７２はカメラユニット本体７１の凹
部に収納され、レンズブロック７２を垂直位置に回動さ
せると、レンズブロック７２はカメラユニット本体７１
の前部に突出する。

【００３３】固定支持台７３は底部７３ａおよび背部７
３ｂからなる。この固定支持台７３内には、カメラユニ
ット本体７１を水平面内に回動させるためのパンモータ
７３１およびパン駆動伝達ギヤー部７３２が内蔵され
る。そして、パン駆動伝達ギヤー部７３２の最終駆動歯
車はカメラユニット本体７１の底面に形成された歯車７
１ａ（図３の７３２部拡大図参照）と歯合し、パンモー
タ７３１の駆動力によりカメラユニット本体７１が水平
面内に回動される。また、固定支持台７３の底部７３ａ
の前面には、リモコンユニット８から発信されるリモコ
ン信号を受ける複数の受光部７３３が取り付けられてい
る。

【００３４】底部７３ａの底面には、例えば、モニター
１や雲台（図示省略）等の台座固定用のゴム足や固定ネ
ジが設けられている。

【００３５】また、背部７３ｂの背面にはコネクタ７３
ｃが設けられ、外部装置へ接続するための信号ケーブル
等は全て固定支持台７３の背部７３ｂへ接続される。

【００３６】図４（ａ）は図３のレンズブロック保持部
材７１１の他の実施例を示す斜視図である。図におい
て、レンズブロック保持部材７１１はカメラユニット本
体７１に固定されたソレノイド７１１ｂによって前方へ
移動可能に配置されている。

【００３７】以上の構成において、先ずソレノイド７１
１ｂを動作させ、レンズブロック保持部材７１１全体を
前方へ移動させた後、レンズブロック７２を垂直位置に
回動させる様にチルトモータ７１２を制御する。これに
より、レンズブロック７２は更に前方へ突出させること
ができるので、より広範囲の書画撮像範囲を確保する事
ができる。

【００３８】図４（ｂ）は図３のレンズブロック７２の
さらに他の実施例を示す斜視図である。図において、レ
ンズブロック７２はレンズブロック保持部材７１１に保
持される。そして、そのチルト回転支軸７２２はチルト
アーム７１３ｂに連結されている（７１３ｂ部拡大図参
照）。

【００３９】以上の構成において、レンズブロック７２
を垂直位置に回動させる様にチルトモータ７１２を制御
する。これにより、レンズブロック７２はチルトアーム
７１３ｂの長さに相当する移動距離だけ前方へ突出され
る。従って、より広範囲の書画撮像範囲を確保する事が
できる。

【００４０】図５は、本発明の一実施例における電子会
議用カメラユニットの電気的な動作系統を示すブロック
図である。

【００４１】レンズブロック７２は、レンズ機構７２１
と、撮影画像を電気信号に変換するＣＣＤ（撮像素子）
処理部７２４、およびレンズ機構７２１を駆動して自動
焦点（ＡＦ）及び画角を制御（ズーム）するＡＦ・ズー
ム回路部７２５とを収納する。

【００４２】カメラユニット本体７１は、ＣＣＤ出力信
号を処理する映像信号処理部７１５と、チルトモータ７
１２と、チルトセンサー７１４と、チルトモータ駆動部
７１６とを収納する。なお、映像信号処理部７１５の収
納場所は、本実施例に限らずどの筐体に収納されても良
いが、処理回路の小型化が実現すれば信号源に近いレン
ズブロック７２に収納されることが望ましい。

【００４３】また、固定支持台７３はパンモータ７３１
と、受光部７３３と、主制御部７３４と、パンモータ駆
動部７３５と、パンセンサー７３６とを収納する。

【００４４】以上のように構成された本実施例における
電子会議用カメラユニットの全体的動作を説明する。人
物被写体４の像は、レンズ機構７２１およびＣＣＤ処理
部７２４を通じて映像信号として取り出される。その映
像信号は映像信号処理部７１５を介して図１のモニター
１に出力される。

【００４５】主制御部７３４は、ＡＣアダプター７３７
に接続される電源部７３４ａを含み、電子会議用カメラ
ユニットの内部の映像信号処理、各モーター駆動および
レンズ機構制御に関する全体的な制御を統合するもので
ある。

【００４６】ＡＦ機能およびズーム機能は、ＡＦ・ズー
ム回路部７２５および主制御部７３４により制御される
（なお、両機能については、公知技術を応用したもので
あるから、本発明においてはそれ等の詳細技術の説明を
割愛する）。チルト動作は、チルトモータ７１２、チル
トモータ駆動部７１６、チルトセンサー７１４および主
制御部７３４により制御される。パン動作は、パンモー
タ７３１、パンモータ駆動部７３５、パンセンサー７３
６および主制御部７３４により制御される。

【００４７】リモコンユニット８からのリモコン信号
は、受光部７３３により受信され、主制御部７３４に与
えられる。主制御部７３４は、そのリモコン信号に応答
して各ブロックへ制御信号を伝達し、映像信号の制御、
ＡＦ機能およびズーム機能の制御、パン動作およびチル
ト動作の制御を行う。

【００４８】このように、リモコンユニット８を用いて
リモコン信号を主制御部７３４に送ることにより、主制
御部７３４からの制御信号によりカメラユニット本体７
１のパン動作、レンズブロック７２のチルト動作および
レンズ機構７２１のＡＦ機能およびズーム機能を制御す
ることができる。

【００４９】主制御部７３４は、パンの移動量およびチ
ルトの移動量に対応するレンズ機構７２１の適切なズー
ム比を記憶保持する機能を有している。このズーム比は
パン動作またはチルト動作後のレンズ機構７２１から被
写体までの距離および書画被写体５の大きさに基づいて
予め決定される。それにより、主制御部７３４は、レン
ズ機構７２１の撮像の向きに応じた焦点距離とズーム比
を自動的に設定する機能を有する。これをプリセット機
能という。

【００５０】以下、プリセット機能の詳細について説明
する。図６は図５のプリセット機能の説明図である。図
において、主制御部７３４はＣＰＵ（中央演算処理部）
７３４ｂと、メモリ部７３４ｃとを含む。さらにメモリ
部７３４ｃは、制御プログラム等の不変データを記憶す
るＲＯＭ７３４ｄと、演算データ等の随時変更するデー
タを一時記憶するＲＡＭ７３４ｅと、設定データ等の必
要により変更するデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ７３４
ｆとを含む。

【００５１】本実施例の場合、ＲＯＭ７３４ｄは電子会
議用カメラユニットの方向制御と、チルト制御と、ＡＦ
ズーム制御とに関する制御プログラムが格納されてい
る。また、ＥＥＰＲＯＭ７３４ｆは、レンズブロック７
２が書画撮像位置を取った時書画被写体５を撮像するた
めに最も適切な焦点距離とズーム比（画角）とにレンズ
機構７２１を設定するための設定データが記憶されてい
る。

【００５２】なお、本実施例において、ＡＦ・ズーム回
路部７２５の自動焦点機能に依存してカメラ制御を行う
様にしても良い。この場合は、主制御部７３４から焦点
距離を指定する制御を省略することができる。しかしな
がらこの場合は、レンズブロック７２で焦点合わせを試
行する時間を必要とする。

【００５３】次に、図７は本発明の一実施例におけるチ
ルト動作のフローチャートである。図７に従って、本実
施例に於けるチルト動作を説明する。

【００５４】図１に示すように、通常は、電子会議用カ
メラユニット内のレンズブロック７２は、人物被写体４
の撮像のために正面の方向（矢印Ａの方向）に設定され
ている。

【００５５】このとき、図２に示すように、モニター１
の直前の書画被写体５を撮像するために、リモコンユニ
ット８を用いて、レンズブロック７２をほぼ９０度下向
きに回動させる（Ｓ１）。その回転量は図３の回転リブ
７２３のスリット７２３ａをチルトセンサー７１４で計
数して検知され、検知された回転量に応じた検知信号が
図５の主制御部７３４に伝達される（Ｓ２）。

【００５６】主制御部７３４は、検知信号に基づき書画
撮像位置か否かを判別する（Ｓ３）。回転量が９０度よ
りはるかに少ない場合は人物撮像動作の延長と判別し、
ズーム制御を変化させず自動焦点制御動作を継続する
（Ｓ４）。

【００５７】回転量がほぼ９０度の場合は書画撮影位置
と判別する（Ｓ３）。ＣＰＵ７３４ｂはＥＥＰＲＯＭ７
３４ｆから予め記憶保持していた焦点距離とズーム比と
に関する設定データを読み出し（Ｓ５）、設定データに
基づいてＡＦ・ズーム回路部７２５に指令信号を送る。
従って、ＡＦ・ズーム回路部７２５は、所定の焦点距離
とズーム比にレンズ機構７２１を制御する（Ｓ６）。こ
うして、モニター１の前方に置かれた書画被写体５が
（レンズ機構７２１から見ると一定の距離、画角の撮像
条件である）事前に設定した焦点距離とズーム比（画
角）とで撮像される。

【００５８】なお、書画被写体５の撮影時のチルト角度
は、必ずしも正確な９０度下向きである必要はない。こ
れは、レンズ機構７２１の光学的特性に応じて、モニタ
ー設置台６に載置された書画被写体５を撮影できればよ
いからである。

【００５９】さらに、外部装置へ接続するための信号ケ
ーブル等は、全て固定支持台７３の背部７３ｂの背面へ
接続されるので、電子会議用カメラユニットのパン、チ
ルト動作に伴って信号ケーブル等が動くこともなく、ま
してモニター１やレンズ機構７２１の前面で信号ケーブ
ル等が視界を遮る恐れもない。

【００６０】このように、本実施例の電子会議用カメラ
ユニットでは、パン動作およびチルト動作の際に、予め
設定された焦点距離とズーム比とがＡＦ・ズーム回路部
７２５に指令され、被写体の撮影が適切な焦点距離とズ
ーム比とで行われるようにレンズ機構７２１が自動的に
設定される。

【００６１】

【発明の効果】以上の実施例に詳細に説明したように、
本発明の電子会議用カメラユニットによれば、レンズブ
ロック７２と、カメラユニット本体７１と、固定支持台
７３との３筐体から構成した。そのため、カメラユニッ
ト本体７１の水平面内に回動はもとより、特に、レンズ
ブロック７２の上下動作を制限する機構的制約が無くな
る。その上、レンズブロック７２のチルト回転支軸７２
２の位置を最前部且つ最下部にしたので、レンズブロッ
ク７２を書画撮影方向（ほぼ下向き）に回動させた時、
レンズブロック７２はカメラユニット本体の前部に突出
する。従って、レンズ機構７２１は障害物に視界を遮ら
れることなくモニター１の前方に載置された書画被写体
５を撮影することができる。

【００６２】さらに、レンズブロック７２を人物撮影方
向（ほぼ水平）に回動させた時、レンズブロック７２は
カメラユニット本体７１の凹部に収納されよりコンパク
トな外形にすることができる。

【００６３】さらに、書画被写体５をモニタ設置台６上
のモニター１の前面に載置して、レンズ機構７２１をリ
モコンユニット８によりほぼ９０度下向きに回転させる
という簡単な操作だけで、書画被写体５が事前に設定し
た焦点距離とズーム比（画角）とで撮像されので、人物
撮像用から書画撮像用へ電子会議用カメラユニットを切
り換えて利用することが可能となる。

【００６４】また、リモコンユニット８の操作によりレ
ンズ機構７２１の向きを書画被写体５の方向のみならず
複数の人物被写体またはその他の被写体に切替えること
ができる。

【００６５】さらに、外部装置へ接続するための信号ケ
ーブル等は、全て固定支持台７３の背部７３ｂへ接続さ
れるので、電子会議用カメラユニットのパン、チルト動
作に伴って信号ケーブル等が動くこともなく、ましてモ
ニター１やレンズ機構７２１の前面で信号ケーブル等が
視界を遮る恐れもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における電子会議用カメラユ
ニットの外観斜視図

【図２】本発明の一実施例における電子会議用カメラユ
ニットのレンズブロックがほぼ真下を向いた状態を示す
外観斜視図

【図３】本発明の一実施例における電子会議用カメラユ
ニットのカメラユニットの機構構成を示す分解斜視図

【図４】（ａ）図３のレンズブロック保持部材の他の実
施例を示す斜視図 （ｂ）図３のレンズブロック保持部材のさらに他の実施
例を示す斜視図

【図５】本発明の一実施例における電子会議用カメラユ
ニットのカメラユニットの電気的な動作系統を示すブロ
ック図

【図６】図５のプリセット機能説明図

【図７】本発明の一実施例におけるチルト動作のフロー
チャート

【図８】第１の従来例におけるカメラ装置の斜視図

【図９】（ａ）人物撮像用に設定された第２の従来例に
おけるカメラ装置の斜視図 （ｂ）書面撮像用に設定された第２の従来例におけるカ
メラ装置の斜視図

【図１０】従来の電子会議用カメラユニットの外観斜視
図

【符号の説明】

１ モニター ４ 人物被写体 ５ 書画被写体 ６ モニター設置台 ７ カメラユニット ７１ カメラユニット本体 ７１ａ 歯車 ７２ レンズブロック ７３ 固定支持台 ７３ａ 底部 ７３ｂ 背部 ７１１ レンズブロック保持部材 ７１１ａ 軸受け部 ７１１ｂ ソレノイド ７１２ チルトモータ ７１３ チルト駆動伝達ギヤー部 ７１３ａ 半円形の歯車 ７１３ｂ チルトアーム ７１４ チルトセンサー ７２１ レンズユニット ７２２ チルト回転支軸 ７２３ 回転リブ ７２３ａ スリット ７２４ ＣＣＤ処理部 ７２５ ＡＦ・ズーム回路部 ７３１ パンモータ ７３２ パン駆動伝達ギヤー部 ７３４ 主制御部 ７３４ａ 電源部 ７３４ｂ ＣＰＵ ７３４ｃ メモリ部 ７３４ｄ ＲＯＭ ７３４ｅ ＲＡＭ ７３４ｆ ＥＥＰＲＯＭ ７３５ パンモータ駆動部 ７３６ パンセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 孝史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−60294（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−167899（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−16779（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−159979（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04N 7/14

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体を撮像するためのレンズ手段を収納
   する第１の筐体と、 前記第１の筐体を垂直面内に回動可能に支持する第１の
   支持手段と、前記第１の筐体を回動させる第１の駆動手
   段とを有する第２の筐体と、 前記第２の筐体を水平面内に回動可能に支持する第２の
   支持手段と、前記第２の筐体を回動させる第２の駆動手
   段とを有する第３の筐体とを有し、 前記第１の支持手段の回動可能範囲は前記第１の筐体を
   ほぼ水平の位置からほぼ垂直の位置まで回動可能であっ
   て、その回動の態様は、前記第１の筐体がほぼ垂直の位
   置に回動した場合に、前記第１の筐体は前記第２の筐体
   の前方の空間に突出すると共に前記第２の支持手段が前
   記第２の筐体を水平面内に回動可能であり、前記第３の筐体の底面を箱状筐体の上面に当てて載置
   し、前記第１の筐体をほぼ垂直の位置まで回動して前記
   第２の筐体の前方の空間に突出させた状態では前記第３
   の筐体の底面よりも低い面に置かれた書画被写体を撮像
   可能となる ことを特徴とする電子会議用カメラユニッ
   ト。
2. 【請求項２】前記第１の筐体は最前部且つ最下部の左右
   両側面に回転軸を有し、 前記第１の駆動手段は駆動歯車を有し、 前記第１の支持手段は前記回転軸を軸支すると共に前記
   第１の駆動手段の前記駆動歯車が前記回転軸に固定され
   た歯車と係合していることを特徴とする請求項１記載の
   電子会議用カメラユニット。
3. 【請求項３】前記第１の筐体は最前部且つ最下部の左右
   両側面に回転軸を有し、 前記第１の駆動手段は駆動歯車を有し、 前記第１の支持手段は前記回転軸を軸支すると共に前記
   第１の駆動手段の前記駆動歯車が前記回転軸に固定され
   た歯車と係合し、 前記第１の支持手段は、前記第１の支持手段を前後方向
   に移動させる移動手段を介して前記第２の筐体に収納さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の電子会議用カ
   メラユニット。
4. 【請求項４】前記第１の筐体は最前部且つ最下部の左右
   両側面に回転軸を有し、 前記第１の駆動手段は駆動アームを有し、 前記第１の支持手段は前記駆動アームの一端を軸支する
   と共に前記駆動アームの他端は前記回転軸に固定されて
   いることを特徴とする請求項１記載の電子会議用カメラ
   ユニット。
5. 【請求項５】前記第３の筐体は背部の背面に外部装置と
   の接続用コネクタを設けたことを特徴とする請求項１記
   載の電子会議用カメラユニット。
6. 【請求項６】被写体を撮像するためのレンズ手段を収納
   する第１の筐体と、 前記第１の筐体を収納可能な凹部空間と、前記第１の筐
   体を垂直面内に回動可能に支持する第１の支持手段と、
   前記第１の筐体を回動させる第１の駆動手段と、前記レ
   ンズ手段から得られる映像信号を処理する映像信号処理
   手段とを有する第２の筐体と、 前記第２の筐体を水平面内に回動可能に支持する第２の
   支持手段と、前記第２の筐体を回動させる第２の駆動手
   段とを有する第３の筐体と、 前記映像信号処理手段と、前記第１の駆動手段、およ
   び、前記第２の駆動手段を制御する制御手段とを有し、 前記第１の支持手段の回動可能範囲は前記第１の筐体を
   ほぼ水平の位置からほぼ垂直の位置まで回動可能であっ
   て、その回動の態様は、前記第１の筐体がほぼ水平の位
   置に回動した場合は、前記第１の筐体は前記凹部空間に
   収納され、前記第１の筐体がほぼ垂直の位置に回動した
   場合は、前記第１の筐体は前記第２の筐体の前方の空間
   に突出すると共に前記第２の支持手段が前記第２の筐体
   を水平面内に回動可能であり、前記第３の筐体の底面を箱状筐体の上面に当てて載置
   し、前記第１の筐体をほぼ垂直の位置まで回動して前記
   第２の筐体の前方の空間に突出させた状態では前記第３
   の筐体の底面よりも低い面に置かれた書画被写体を撮像
   可能となる ことを特徴とする電子会議用カメラユニッ
   ト。
7. 【請求項７】前記第１の筐体は最前部且つ最下部の左右
   両側面に回転軸を有し、 前記第１の駆動手段は駆動歯車を有し、 前記第１の支持手段は前記回転軸を軸支すると共に前記
   第１の駆動手段の前記駆動歯車が前記回転軸に固定され
   た歯車と係合していることを特徴とする請求項６記載の
   電子会議用カメラユニット。
8. 【請求項８】前記第１の筐体は最前部且つ最下部の左右
   両側面に回転軸を有し、 前記第１の駆動手段は駆動歯車を有し、 前記第１の支持手段は前記回転軸を軸支すると共に前記
   第１の駆動手段の前記駆動歯車が前記回転軸に固定され
   た歯車と係合し、 前記第１の支持手段は、前記第１の支持手段を前後方向
   に移動させる移動手段を介して前記第２の筐体に収納さ
   れ、 前記制御手段は、前記第１の筐体をほぼ垂直の位置まで
   回動させる動作に先立って、先ず前記第１の支持手段を
   前方向に移動させるように制御することを特徴とする請
   求項６記載の電子会議用カメラユニット。
9. 【請求項９】前記第１の筐体は最前部且つ最下部の左右
   両側面に回転軸を有し、 前記第１の駆動手段は駆動アームを有し、 前記第１の支持手段は前記駆動アームの一端を軸支する
   と共に前記駆動アームの他端は前記回転軸に固定されて
   いることを特徴とする請求項６記載の電子会議用カメラ
   ユニット。
10. 【請求項１０】被写体を撮像するためのレンズ手段を収
    納する撮像筐体と、 前記撮像筐体を垂直面内と水平面内とに回動可能に支持
    する支持筐体と、 前記撮像筐体を垂直面内で回動させる第１の駆動手段お
    よび水平面内で回動させる第２の駆動手段と、 前記第１の駆動手段および第２の駆動手段を制御する制
    御手段とを有し、 前記撮像筐体をほぼ垂直な下向きの位置に回動した場
    合、前記撮像筐体は前記支持筐体の前方の空間位置に突
    出すると共に前記レンズ手段の撮像範囲は前記支持筐体
    を実使用上含まない位置に配置されるように前記支持筐
    体が前記撮像筐体を支持し 、 前記制御手段は記憶手段を含み、 前記記憶手段は、前記撮像筐体がほぼ垂直の位置に回動
    して前記支持筐体の前方の空間に突出させた状態では、
    前記レンズ手段が前記支持筐体の底面よりも低い面に置
    かれた書画被写体を撮像するために、最も適切なズーム
    比にレンズ手段を設定するための設定データを予め記憶
    しておき、 前記制御手段は、前記撮像筐体をほぼ垂直の位置まで回
    動させる動作に応じて、前記記憶手段から前記設定デー
    タを読み出し前記レンズ手段を所定のズーム比に設定す
    る制御を行うことを特徴とする電子会議用カメラユニッ
    ト。
11. 【請求項１１】前記レンズ手段は自動焦点機能を有し、 前記制御手段は記憶手段を含み、 前記記憶手段は、前記第１の筐体がほぼ垂直の位置に回
    動して前記第２の筐体の前方の空間に突出させた状態で
    は、前記レンズ手段が前記第３の筐体の底面よりも低い
    面に置かれた書画被写体を撮像するために、最も適切な
    ズーム比にレンズ手段を設定するための設定データを予
    め記憶しておき、 前記制御手段は、前記第１の筐体をほぼ垂直の位置まで
    回動させる動作に応じて、前記記憶手段から前記設定デ
    ータを読み出し前記レンズ手段を所定のズーム比に設定
    する制御を行うことを特徴とする請求項６記載の電子会
    議用カメラユニット。
12. 【請求項１２】前記第３の筐体は背部の背面に外部装置
    との接続用コネクタを設けたことを特徴とする請求項６
    記載の電子会議用カメラユニット。
13. 【請求項１３】被写体を撮像するためのレンズ手段を収
    納し、最前部且つ最下部の左右両側面に回転軸を有する
    第１の筐体と、 前記第１の筐体を収納可能な凹部空間と、前記回転軸を
    軸支することにより前記第１の筐体を垂直面内に回動可
    能に支持する第１の支持手段と、駆動歯車を有し前記第
    １の筐体を回動させる第１の駆動手段と、前記レンズ手
    段から得られる映像信号を処理する映像信号処理手段と
    を有し、 前記第１の駆動手段の前記駆動歯車が前記回転軸に固定
    された歯車と係合するように前記第１の筐体と前記第１
    の駆動手段とを配置して収納した第２の筐体と、 前記第２の筐体を水平面内に回動可能に支持する第２の
    支持手段と、前記第２の筐体を回動させる第２の駆動手
    段と、背部の背面に外部装置との接続用コネクタとを有
    する第３の筐体と、 記憶手段を含み、前記映像信号処理手段と、前記第１の
    駆動手段と、前記第２の駆動手段とを制御する制御手段
    とを有し、 前記第１の支持手段の回動可能範囲は前記第１の筐体を
    ほぼ水平の位置からほぼ垂直の位置まで回動可能であっ
    て、その回動の態様は、前記第１の筐体がほぼ水平の位
    置に回動した場合は、前記第１の筐体は前記凹部空間に
    収納され、前記第１の筐体がほぼ垂直の位置に回動した
    場合は、前記第１の筐体は前記第２の筐体の前方の空間
    に突出すると共に前記第２の支持手段が前記第２の筐体
    を水平面内に回動可能であるように構成され、かつ、 前記記憶手段は、前記第１の筐体がほぼ垂直の位置に回
    動して前記第２の筐体の前方の空間に突出させた状態で
    は、前記レンズ手段が前記第３の筐体の底面よりも低い
    面に置かれた書画被写体を撮像するために、最も適切な
    焦点距離とズーム比とにレンズ手段を設定するための設
    定データを予め記憶しておき、 前記制御手段は、前記第１の筐体をほぼ垂直の位置まで
    回動させる動作に応じて、前記記憶手段から前記設定デ
    ータを読み出し前記レンズ手段を所定の焦点距離とズー
    ム比とに設定する制御を行うことを特徴とする電子会議
    用カメラユニット。
14. 【請求項１４】被写体を撮像するための自動焦点機能を
    有するレンズ手段を収納し、最前部且つ最下部の左右両
    側面に回転軸を有する第１の筐体と、 前記第１の筐体を収納可能な凹部空間と、前記回転軸を
    軸支することにより前記第１の筐体を垂直面内に回動可
    能に支持する第１の支持手段と、駆動歯車を有し前記第
    １の筐体を回動させる第１の駆動手段と、前記レンズ手
    段から得られる映像信号を処理する映像信号処理手段と
    を有し、 前記第１の駆動手段の前記駆動歯車が前記回転軸に固定
    された歯車と係合するように前記第１の筐体と前記第１
    の駆動手段とを配置して収納した第２の筐体と、 前記第２の筐体を水平面内に回動可能に支持する第２の
    支持手段と、前記第２の筐体を回動させる第２の駆動手
    段と、背部の背面に外部装置との接続用コネクタとを有
    する第３の筐体と、 記憶手段を含み、前記映像信号処理手段と、前記第１の
    駆動手段と、前記第２の駆動手段とを制御する制御手段
    とを有し、 前記第１の支持手段の回動可能範囲は前記第１の筐体を
    ほぼ水平の位置からほぼ垂直の位置まで回動可能であっ
    て、その回動の態様は、前記第１の筐体がほぼ水平の位
    置に回動した場合は、前記第１の筐体は前記凹部空間に
    収納され、前記第１の筐体がほぼ垂直の位置に回動した
    場合は、前記第１の筐体は前記第２の筐体の前方の空間
    に突出すると共に前記第２の支持手段が前記第２の筐体
    を水平面内に回動可能であるように構成され、かつ、 前記記憶手段は、前記第１の筐体がほぼ垂直の位置に回
    動して前記第２の筐体の前方の空間に突出させた状態で
    は、前記レンズ手段が前記第３の筐体の底面よりも低い
    面に置かれた書画被写体を撮像するために、最も適切な
    ズーム比にレンズ手段を設定するための設定データを予
    め記憶しておき、 前記制御手段は、前記第１の筐体をほぼ垂直の位置まで
    回動させる動作に応じて、前記記憶手段から前記設定デ
    ータを読み出し前記レンズ手段を所定のズーム比に設定
    する制御を行うことを特徴とする電子会議用カメラユニ
    ット。