JP2945237B2 - 解体機 - Google Patents
解体機Info
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- JP2945237B2 JP2945237B2 JP7515293A JP7515293A JP2945237B2 JP 2945237 B2 JP2945237 B2 JP 2945237B2 JP 7515293 A JP7515293 A JP 7515293A JP 7515293 A JP7515293 A JP 7515293A JP 2945237 B2 JP2945237 B2 JP 2945237B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主に自動車スクラップ
等を解体する際のボディ−の分断やエンジンの分断を行
うのに好適な解体機に関する。
等を解体する際のボディ−の分断やエンジンの分断を行
うのに好適な解体機に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】自動
車スクラップの解体作業においては、エンジンを車体か
ら取出し、ボディ部分と仕分けすることが行われる。こ
れは、エンジンには、その軽量化を図るため高価なアル
ミニウムが多く使用されており、資源再利用の観点か
ら、該エンジンを溶解してアルミニウムの再生を行うた
めである。
車スクラップの解体作業においては、エンジンを車体か
ら取出し、ボディ部分と仕分けすることが行われる。こ
れは、エンジンには、その軽量化を図るため高価なアル
ミニウムが多く使用されており、資源再利用の観点か
ら、該エンジンを溶解してアルミニウムの再生を行うた
めである。
【０００３】また、エンジンを溶解する際には、一度に
溶解炉内に多数台のエンジンを入れて処理効率を向上さ
せるため、また、亜鉛や銅のようにアルミニウムに近い
融点を有する部品を除いて良質の再生アルミニウムを得
るために、該エンジンと接続している不必要な部品を取
り除く必要があり、このため、取出したエンジンをさら
に解体することが行われている。
溶解炉内に多数台のエンジンを入れて処理効率を向上さ
せるため、また、亜鉛や銅のようにアルミニウムに近い
融点を有する部品を除いて良質の再生アルミニウムを得
るために、該エンジンと接続している不必要な部品を取
り除く必要があり、このため、取出したエンジンをさら
に解体することが行われている。
【０００４】従来、このエンジン解体作業は、工具を使
用して不要部品を取り付けてあるボルト等を外すことに
より、あるいは酸素ガスバ−ナ等により当該部品を焼き
切る等の手作業により行っていた。しかし、手作業によ
る解体作業では長時間を要し作業能率が悪く、また、当
該部品内に残留するオイルやガソリンが酸素ガスバ−ナ
の炎により着火あるいは爆発する恐れがあり非常に危険
であった。上記のような問題を解決するために、機械力
によって上記エンジン解体作業を行う図４に示すような
解体機が開発されている。
用して不要部品を取り付けてあるボルト等を外すことに
より、あるいは酸素ガスバ−ナ等により当該部品を焼き
切る等の手作業により行っていた。しかし、手作業によ
る解体作業では長時間を要し作業能率が悪く、また、当
該部品内に残留するオイルやガソリンが酸素ガスバ−ナ
の炎により着火あるいは爆発する恐れがあり非常に危険
であった。上記のような問題を解決するために、機械力
によって上記エンジン解体作業を行う図４に示すような
解体機が開発されている。
【０００５】図４（Ａ）は従来の解体機の側面図、図４
（Ｂ）は該解体機の挟持ア−ム部を示す拡大平面図であ
る。図４（Ａ）、同（Ｂ）に示すように、該解体機は、
下部走行体１、上部旋回体２、およびフロントアタッチ
メント３からなる油圧ショベルをベ−スマシンとし、上
部旋回体２に取付けたフロントアタッチメント３の先端
に解体用カッタ−５を取付けてなる。また、被解体物を
挟持するため、トラックフレ−ム６の前部に油圧シリン
ダ（図示せず）により起伏自在にブラケット３０を取付
け、該ブラケット３０の前部に油圧シリンダ５２により
開閉される一対の挟持ア−ム５０を設けている。
（Ｂ）は該解体機の挟持ア−ム部を示す拡大平面図であ
る。図４（Ａ）、同（Ｂ）に示すように、該解体機は、
下部走行体１、上部旋回体２、およびフロントアタッチ
メント３からなる油圧ショベルをベ−スマシンとし、上
部旋回体２に取付けたフロントアタッチメント３の先端
に解体用カッタ−５を取付けてなる。また、被解体物を
挟持するため、トラックフレ−ム６の前部に油圧シリン
ダ（図示せず）により起伏自在にブラケット３０を取付
け、該ブラケット３０の前部に油圧シリンダ５２により
開閉される一対の挟持ア−ム５０を設けている。
【０００６】該解体機でエンジン解体作業を行う場合に
は、車体から分断したエンジン６０を挟持ア−ム５０の
挟持具５３間に挟み込んで固定し、この状態で前記解体
用カッタ−５および前記フロントアタッチメント３を作
動させて解体を行う。この解体を行う場合、取り外すべ
き不要部分がエンジン６０の下面側にあってこれを上面
側に向ける必要がある時には、前記解体用カッタ−５や
フロントアタッチメント３を作動させてエンジン６０の
向きの変換を行っていた。
は、車体から分断したエンジン６０を挟持ア−ム５０の
挟持具５３間に挟み込んで固定し、この状態で前記解体
用カッタ−５および前記フロントアタッチメント３を作
動させて解体を行う。この解体を行う場合、取り外すべ
き不要部分がエンジン６０の下面側にあってこれを上面
側に向ける必要がある時には、前記解体用カッタ−５や
フロントアタッチメント３を作動させてエンジン６０の
向きの変換を行っていた。
【０００７】しかし、上述の被解体物挟持構造では、挟
持ア−ム５０が単に水平に回動する構造のため、挟持具
５３、５３においてエンジン６０等の被解体物のサイズ
によっては挟持する力Ｘが斜めにかかり、エンジン６０
等の被解体物が挟持具５３から外れやすいという問題点
があった。また、エンジン６０等の被解体物の向きを変
える場合、操作が難しく時間がかかるため、作業能率が
悪く、かつ、熟練を要するという問題点があった。さら
に、エンジン６０等の被解体物の向きを変える時に誤っ
て被解体物を挟持した状態のままで回転させることがあ
り、この場合には挟持ア−ム５０の取付部３１に無理な
力がかかり損傷することがあるという問題点もあった。
持ア−ム５０が単に水平に回動する構造のため、挟持具
５３、５３においてエンジン６０等の被解体物のサイズ
によっては挟持する力Ｘが斜めにかかり、エンジン６０
等の被解体物が挟持具５３から外れやすいという問題点
があった。また、エンジン６０等の被解体物の向きを変
える場合、操作が難しく時間がかかるため、作業能率が
悪く、かつ、熟練を要するという問題点があった。さら
に、エンジン６０等の被解体物の向きを変える時に誤っ
て被解体物を挟持した状態のままで回転させることがあ
り、この場合には挟持ア−ム５０の取付部３１に無理な
力がかかり損傷することがあるという問題点もあった。
【０００８】本発明は、上述のような問題点に鑑み、被
解体物を確実に挟持でき、また、挟持された被解体物の
向きの変換を容易に行うことができ、しかも挟持ア−ム
に無理な力をかけるおそれのない作業性のよい解体機を
提供することを目的とする。
解体物を確実に挟持でき、また、挟持された被解体物の
向きの変換を容易に行うことができ、しかも挟持ア−ム
に無理な力をかけるおそれのない作業性のよい解体機を
提供することを目的とする。
【０００９】本発明は、上記目的を達成するため、油圧
ショベルのフロントアタッチメントに解体用治具を取付
けてなる解体機において、前記油圧ショベルのトラック
フレ−ムの前部に、開閉用アクチュエ−タにより横方向
に開閉される左右一対の多関節式挟持ア−ムを取付け、
前記多関節式挟持ア−ムは、基端アームと基端アームの
先端に回動可能に設けた先端ア−ムとからなり、 先端ア
−ムは、基端アームの開閉位置に拘らず、常に平行な状
態を保持するようにリンクが連結されていることを特徴
とする（請求項１）。また、本発明は、油圧ショベルのフロントアタッチメン
トに解体用治具を取付けてなる解体機において、 前記油
圧ショベルのトラックフレ−ムの前部に、開閉用アクチ
ュエ−タにより横方向に開閉される左右一対の多関節式
挟持ア−ムを取付け、 前記多関節式挟持アームは、トラ
ックフレームの前部に上下に回動可能に設けられる基端
アームと、前記基端アームの先端に基端アームに対して
横方向に回動可能に設けられる中間アームと、前記中間
アームの先端に中間アームに対して横方向に回動可能に
設けられる先端ア−ムとから構成され、 前記各先端ア−
ムは、中間アームの回動位置にかかわらず、常に平行な
状態を保持するように基端アームにリンクにより連結さ
れている ことを特徴とする（請求項２）。 また、本発明は、油圧ショベルのフロントアタッチメン
トに解体用治具を取付けてなる解体機において、前記油
圧ショベルのトラックフレ−ムの前部に、開閉用アクチ
ュエ−タにより横方向に開閉される左右一対の多関節式
挟持ア−ムを取付け、各挟持ア−ムはそれぞれ平行リン
クを有して挟持ア−ムの先端ア−ムが挟持ア−ムの開閉
位置に拘らず常に平行をなすように構成し、各先端ア−
ムの対向面に回動用アクチュエ−タにより縦方向に回動
される挟持具を備えた ことを特徴とする（請求項３）。 また、本発明は、油圧ショベルのフロントアタッチメン
トに解体用治具を取付けてなる解体機において、 前記油
圧ショベルのトラックフレ−ムの前部に、開閉用アクチ
ュエ−タにより横方向に開閉される左右一対の多関節式
挟持ア−ムを取付け、 前記多関節式挟持アームは、トラ
ックフレームの前部に上下に回動可能に設けられる基端
アームと、前記基端アームの先端に基端アームに対して
横方向に回動可能に設けられる中間アームと、前記中間
アームの先端に中間アームに対して横方向に回動可能に
設けられる先端ア−ムとから構成され、 前記各先端ア−
ムは、中間アームの回動位置にかかわらず、常に平行な
状態を保持するように基端アームにリンクにより連結さ
れ、 前記各先端ア−ムの対向面には、回動用アクチュエ
ータにより縦方向に回動可能な挟持具を備えている こと
を特徴とする（請求項４）。 また、本発明は、前記先端ア−ムの先端部に被解体物を
押さえる歯状部を設けた ことを特徴とする（請求項
５）。
ショベルのフロントアタッチメントに解体用治具を取付
けてなる解体機において、前記油圧ショベルのトラック
フレ−ムの前部に、開閉用アクチュエ−タにより横方向
に開閉される左右一対の多関節式挟持ア−ムを取付け、
前記多関節式挟持ア−ムは、基端アームと基端アームの
先端に回動可能に設けた先端ア−ムとからなり、 先端ア
−ムは、基端アームの開閉位置に拘らず、常に平行な状
態を保持するようにリンクが連結されていることを特徴
とする（請求項１）。また、本発明は、油圧ショベルのフロントアタッチメン
トに解体用治具を取付けてなる解体機において、 前記油
圧ショベルのトラックフレ−ムの前部に、開閉用アクチ
ュエ−タにより横方向に開閉される左右一対の多関節式
挟持ア−ムを取付け、 前記多関節式挟持アームは、トラ
ックフレームの前部に上下に回動可能に設けられる基端
アームと、前記基端アームの先端に基端アームに対して
横方向に回動可能に設けられる中間アームと、前記中間
アームの先端に中間アームに対して横方向に回動可能に
設けられる先端ア−ムとから構成され、 前記各先端ア−
ムは、中間アームの回動位置にかかわらず、常に平行な
状態を保持するように基端アームにリンクにより連結さ
れている ことを特徴とする（請求項２）。 また、本発明は、油圧ショベルのフロントアタッチメン
トに解体用治具を取付けてなる解体機において、前記油
圧ショベルのトラックフレ−ムの前部に、開閉用アクチ
ュエ−タにより横方向に開閉される左右一対の多関節式
挟持ア−ムを取付け、各挟持ア−ムはそれぞれ平行リン
クを有して挟持ア−ムの先端ア−ムが挟持ア−ムの開閉
位置に拘らず常に平行をなすように構成し、各先端ア−
ムの対向面に回動用アクチュエ−タにより縦方向に回動
される挟持具を備えた ことを特徴とする（請求項３）。 また、本発明は、油圧ショベルのフロントアタッチメン
トに解体用治具を取付けてなる解体機において、 前記油
圧ショベルのトラックフレ−ムの前部に、開閉用アクチ
ュエ−タにより横方向に開閉される左右一対の多関節式
挟持ア−ムを取付け、 前記多関節式挟持アームは、トラ
ックフレームの前部に上下に回動可能に設けられる基端
アームと、前記基端アームの先端に基端アームに対して
横方向に回動可能に設けられる中間アームと、前記中間
アームの先端に中間アームに対して横方向に回動可能に
設けられる先端ア−ムとから構成され、 前記各先端ア−
ムは、中間アームの回動位置にかかわらず、常に平行な
状態を保持するように基端アームにリンクにより連結さ
れ、 前記各先端ア−ムの対向面には、回動用アクチュエ
ータにより縦方向に回動可能な挟持具を備えている こと
を特徴とする（請求項４）。 また、本発明は、前記先端ア−ムの先端部に被解体物を
押さえる歯状部を設けた ことを特徴とする（請求項
５）。
【００１０】
【作用】請求項１、２は上述の構造を有するので、対向
する一対の挟持ア−ムは開閉用アクチュエ−タによりお
互いに平行を保ったまま開閉し、被解体物を挟持するこ
とができる。また、請求項３、４においては、挟持ア−
ムの先端ア−ムに設けた挟持具間に挟持された被解体物
は、挟持具を回動させることにより回動され、上下方向
の向きが変えられる。また、請求項５においては、先端
ア−ムの先端部に設けた歯状部によって被解体物を押さ
えることにより、被解体物を固定した状態で解体作業を
行うことができる。
する一対の挟持ア−ムは開閉用アクチュエ−タによりお
互いに平行を保ったまま開閉し、被解体物を挟持するこ
とができる。また、請求項３、４においては、挟持ア−
ムの先端ア−ムに設けた挟持具間に挟持された被解体物
は、挟持具を回動させることにより回動され、上下方向
の向きが変えられる。また、請求項５においては、先端
ア−ムの先端部に設けた歯状部によって被解体物を押さ
えることにより、被解体物を固定した状態で解体作業を
行うことができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明による解体機の一実施例を示す
側面図、図２は該実施例の挟持ア−ムを示す平面図、図
３は該実施例の挟持ア−ムを示す側面図である。図１に
示すように、本解体機はトラックフレ−ム６の前部に基
端ア−ム７、中間ア−ム８、および先端ア−ム９を縦軸
ａ、ｂによって連結させてなる左右一対の挟持ア−ム１
０を設けたものである。左右の基端ア−ム７は横フレ−
ム２２で一体化されており、該基端ア−ム７は、トラッ
クフレ−ム６の前部に溶接したブラケット１１にピン１
２を中心として起伏用油圧シリンダ１３により起伏自在
に取付けている。また、基端ア−ム７に設けたブラケッ
ト７ａと先端ア−ム９に設けたブラケット９ｂとを、平
行リンク１９およびピンｃ、ｄで連結しており、ピン
ａ、ｂ、ｃ、ｄを結ぶ線で平行四辺形を形成する。１６
は挟持アーム１０開閉用油圧シリンダであり、その一端
を中間ア−ム８のブラケット８ａにピン１７により連結
し、他端を先端ア−ム９のブラケット９ａにピン１８に
より連結して取付けている。
側面図、図２は該実施例の挟持ア−ムを示す平面図、図
３は該実施例の挟持ア−ムを示す側面図である。図１に
示すように、本解体機はトラックフレ−ム６の前部に基
端ア−ム７、中間ア−ム８、および先端ア−ム９を縦軸
ａ、ｂによって連結させてなる左右一対の挟持ア−ム１
０を設けたものである。左右の基端ア−ム７は横フレ−
ム２２で一体化されており、該基端ア−ム７は、トラッ
クフレ−ム６の前部に溶接したブラケット１１にピン１
２を中心として起伏用油圧シリンダ１３により起伏自在
に取付けている。また、基端ア−ム７に設けたブラケッ
ト７ａと先端ア−ム９に設けたブラケット９ｂとを、平
行リンク１９およびピンｃ、ｄで連結しており、ピン
ａ、ｂ、ｃ、ｄを結ぶ線で平行四辺形を形成する。１６
は挟持アーム１０開閉用油圧シリンダであり、その一端
を中間ア−ム８のブラケット８ａにピン１７により連結
し、他端を先端ア−ム９のブラケット９ａにピン１８に
より連結して取付けている。
【００１２】該油圧シリンダ１６の作動により、前記中
間ア−ム８と先端ア−ム９はそれぞれピンａおよびピン
ｂを支点として水平に回動し、この時、アーム７、９間
が前記平行リンク１９によって連結されていることによ
り、ピンａ〜ｄの位置は、常に平行四辺形を保ったまま
作動し、互いに向かい合う左右一対の先端ア−ム９、９
は平行な状態を保って矢印Ｚ方向に開閉する。
間ア−ム８と先端ア−ム９はそれぞれピンａおよびピン
ｂを支点として水平に回動し、この時、アーム７、９間
が前記平行リンク１９によって連結されていることによ
り、ピンａ〜ｄの位置は、常に平行四辺形を保ったまま
作動し、互いに向かい合う左右一対の先端ア−ム９、９
は平行な状態を保って矢印Ｚ方向に開閉する。
【００１３】２０は前記一対の先端ア−ム９、９の互い
に向かい合う対向面側に設けられた挟持具であり、該挟
持具２０は、内歯歯車付き旋回ベアリング２０ａを介し
て先端アーム９に取付けられている。該ベアリング２０
ａの内歯歯車には、先端ア−ム９に設けた油圧モ−タ２
１の駆動ピニオン２１ａを噛み合わせてあり、該油圧モ
−タ２１の駆動により前記挟持具２０が横軸線を中心に
縦方向に回動するように構成している。
に向かい合う対向面側に設けられた挟持具であり、該挟
持具２０は、内歯歯車付き旋回ベアリング２０ａを介し
て先端アーム９に取付けられている。該ベアリング２０
ａの内歯歯車には、先端ア−ム９に設けた油圧モ−タ２
１の駆動ピニオン２１ａを噛み合わせてあり、該油圧モ
−タ２１の駆動により前記挟持具２０が横軸線を中心に
縦方向に回動するように構成している。
【００１４】上記解体機を使用してエンジン解体を行う
場合は、一対の先端ア−ム９、９の間にエンジン６０を
置き、前記油圧シリンダ１６の作動させて該エンジン６
０を先端ア−ム９の挟持具２０、２０間に挟持して、従
来と同様に、前記フロントアタッチメント３に設けた解
体用治具の一種である解体用カッター５を用いて解体作
業を行う。また、挟持したエンジン６０の向きを変える
場合には、油圧モ−タ２１を作動させて挟持具２０を回
動させることにより、エンジン６０を矢印Ｙ方向に回動
させる。
場合は、一対の先端ア−ム９、９の間にエンジン６０を
置き、前記油圧シリンダ１６の作動させて該エンジン６
０を先端ア−ム９の挟持具２０、２０間に挟持して、従
来と同様に、前記フロントアタッチメント３に設けた解
体用治具の一種である解体用カッター５を用いて解体作
業を行う。また、挟持したエンジン６０の向きを変える
場合には、油圧モ−タ２１を作動させて挟持具２０を回
動させることにより、エンジン６０を矢印Ｙ方向に回動
させる。
【００１５】このように、エンジン６０は、平行な状態
を保って開閉作動する一対の先端ア−ム９、９の間で挟
持されるので、エンジン６０の大きさにかかわらず挟持
する力Ｘが直角方向に作用し、エンジン６０を確実に支
えることができる。また、前記油圧モ−タ２１を作動さ
せて該挟持具２０を回動させることにより、挟持具２
０、２０の間に挟持した状態のままエンジン６０を矢印
Ｙ方向に回動させて向きを変えることができる。従っ
て、前記解体用カッタ−５が位置する上側にエンジン６
０の任意の面を容易に向けることができる。これらによ
り解体作業を能率よく行うことができる。
を保って開閉作動する一対の先端ア−ム９、９の間で挟
持されるので、エンジン６０の大きさにかかわらず挟持
する力Ｘが直角方向に作用し、エンジン６０を確実に支
えることができる。また、前記油圧モ−タ２１を作動さ
せて該挟持具２０を回動させることにより、挟持具２
０、２０の間に挟持した状態のままエンジン６０を矢印
Ｙ方向に回動させて向きを変えることができる。従っ
て、前記解体用カッタ−５が位置する上側にエンジン６
０の任意の面を容易に向けることができる。これらによ
り解体作業を能率よく行うことができる。
【００１６】また、被解体物が前記先端ア−ム９、９の
間に挟持することのできない大きさを有する場合には、
前記起伏用油圧シリンダ１３の作動により挟持ア−ム１
０全体を起伏させて、先端ア−ム９の先端の歯状部９ｃ
で被解体物を押えることにより上記解体作業を行うこと
ができる。さらに、挟持ア−ム１０を車体押え装置とし
て用いることにより、エンジンを車両から分断する解体
作業にも本解体機を利用することができる。
間に挟持することのできない大きさを有する場合には、
前記起伏用油圧シリンダ１３の作動により挟持ア−ム１
０全体を起伏させて、先端ア−ム９の先端の歯状部９ｃ
で被解体物を押えることにより上記解体作業を行うこと
ができる。さらに、挟持ア−ム１０を車体押え装置とし
て用いることにより、エンジンを車両から分断する解体
作業にも本解体機を利用することができる。
【００１７】本実施例においては、下部走行体１との干
渉を避けて広い範囲で挟持ア−ム１０が開閉できるよう
にするために、ア−ム開閉用油圧シリンダ１６を中間ア
−ム８と先端ア−ム９との間に設けたが、該油圧シリン
ダ１６は基端ア−ム７と中間ア−ム８（又は先端ア−ム
９）との間に設けてもよい。また、開閉用アクチュエ−
タとしては油圧モ−タ等を用いてもよく、さらに挟持具
２０の回動手段として油圧シリンダを用いてもよい。
渉を避けて広い範囲で挟持ア−ム１０が開閉できるよう
にするために、ア−ム開閉用油圧シリンダ１６を中間ア
−ム８と先端ア−ム９との間に設けたが、該油圧シリン
ダ１６は基端ア−ム７と中間ア−ム８（又は先端ア−ム
９）との間に設けてもよい。また、開閉用アクチュエ−
タとしては油圧モ−タ等を用いてもよく、さらに挟持具
２０の回動手段として油圧シリンダを用いてもよい。
【００１８】なお、本発明による解体機は、自動車スク
ラップの解体作業の他に種々の機械類の解体作業に利用
することができる。
ラップの解体作業の他に種々の機械類の解体作業に利用
することができる。
【００１９】
【発明の効果】請求項１、２によれば、平行な状態を保
って開閉する一対の挟持ア−ムを設け、該挟持ア−ムで
被解体物を挟持するので、被解体物を確実に挟持でき、
解体作業の能率を向上させることができる。請求項３、
４によれば、左右一対の挟持具を縦方向に回動可能に設
けたので、被解体物を該挟持具に挟持した状態で被解体
物の向きを熟練を要せずに容易に変えることができ、さ
らに解体作業の能率を向上させることができる。請求項
５によれば、先端ア−ムの先端部に歯状部を設けたの
で、被解体物を歯状部に確実に押さえた状態で被解体物
を解体することができ、解体作業が容易となる。
って開閉する一対の挟持ア−ムを設け、該挟持ア−ムで
被解体物を挟持するので、被解体物を確実に挟持でき、
解体作業の能率を向上させることができる。請求項３、
４によれば、左右一対の挟持具を縦方向に回動可能に設
けたので、被解体物を該挟持具に挟持した状態で被解体
物の向きを熟練を要せずに容易に変えることができ、さ
らに解体作業の能率を向上させることができる。請求項
５によれば、先端ア−ムの先端部に歯状部を設けたの
で、被解体物を歯状部に確実に押さえた状態で被解体物
を解体することができ、解体作業が容易となる。
【図１】本発明による解体機の一実施例を示す側面図で
ある。
ある。
【図２】該実施例の挟持ア−ムを示す平面図である。
【図３】該実施例の挟持ア−ムを示す側面図である。
【図４】（Ａ）は従来の解体機を示す側面図、（Ｂ）は
該解体機の挟持ア−ム部を示す拡大平面図である。
該解体機の挟持ア−ム部を示す拡大平面図である。
１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ フロントアタッチメント ５ 解体用カッタ− ６ トラックフレ−ム ７ 基端ア−ム ７ａ、８ａ、９ａ、９ｂ ブラケット ８ 中間ア−ム ９ 先端ア−ム １０ 挟持ア−ム １３ 起伏用油圧シリンダ １６ 開閉用油圧シリンダ １９ 平行リンク ２０ 挟持具 ２０ａ 旋回ベアリング ２１ 油圧モ−タ ２１ａ 駆動ピニオン ６０ エンジン（被解体物）
Claims (5)
- 【請求項１】油圧ショベルのフロントアタッチメントに
解体用治具を取付けてなる解体機において、 前記油圧ショベルのトラックフレ−ムの前部に、開閉用
アクチュエ−タにより横方向に開閉される左右一対の多
関節式挟持ア−ムを取付け、 該各挟持ア−ムはそれぞれ平行リンクを有して挟持ア−
ムの先端ア−ムが挟持ア−ムの開閉位置に拘らず常に平
行をなすように構成し、 各先端ア−ムの対向面に挟持具を備えたことを特徴とす
る解体機。 - 【請求項２】油圧ショベルのフロントアタッチメントに
解体用治具を取付けてなる解体機において、 前記油圧ショベルのトラックフレ−ムの前部に、開閉用
アクチュエ−タにより横方向に開閉される左右一対の多
関節式挟持ア−ムを取付け、 前記多関節式挟持アームは、トラックフレームの前部に
上下に回動可能に設けられる基端アームと、前記基端ア
ームの先端に基端アームに対して横方向に回動可能に設
けられる中間アームと、前記中間アームの先端に中間ア
ームに対して横方向に回動可能に設けられる先端ア−ム
とから構成され、 前記各先端ア−ムは、中間アームの回動位置にかかわら
ず、常に平行な状態を保持するように基端アームにリン
クにより連結されている ことを特徴とする解体機。 - 【請求項３】油圧ショベルのフロントアタッチメントに
解体用治具を取付けてなる解体機において、 前記油圧ショベルのトラックフレ−ムの前部に、開閉用
アクチュエ−タにより横方向に開閉される左右一対の多
関節式挟持ア−ムを取付け、 各挟持ア−ムはそれぞれ平行リンクを有して挟持ア−ム
の先端ア−ムが挟持ア−ムの開閉位置に拘らず常に平行
をなすように構成し、 各先端ア−ムの対向面に回動用アクチュエ−タにより縦
方向に回動される挟持具を備えたことを特徴とする解体
機。 - 【請求項４】油圧ショベルのフロントアタッチメントに
解体用治具を取付けてなる解体機において、 前記油圧ショベルのトラックフレ−ムの前部に、開閉用
アクチュエ−タにより横方向に開閉される左右一対の多
関節式挟持ア−ムを取付け、 前記多関節式挟持アームは、トラックフレームの前部に
上下に回動可能に設けられる基端アームと、前記基端ア
ームの先端に基端アームに対して横方向に回動可能に設
けられる中間アームと、前記中間アームの先端に中間ア
ームに対して横方向に回動可能に設けられる先端ア−ム
とから構成され、 前記各先端ア−ムは、中間アームの回動位置にかかわら
ず、常に平行な状態を保持するように基端アームにリン
クにより連結され、 前記各先端ア−ムの対向面には、回動用アクチュエータ
により縦方向に回動可能な挟持具を備えている ことを特
徴とする解体機。 - 【請求項５】請求項２または４において、 前記先端ア−ムの先端部に被解体物を押さえる歯状部を
設けた ことを特徴とする（請求項５）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7515293A JP2945237B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 解体機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7515293A JP2945237B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 解体機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254420A JPH06254420A (ja) | 1994-09-13 |
| JP2945237B2 true JP2945237B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=13567952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7515293A Expired - Fee Related JP2945237B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 解体機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2945237B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190282A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 解体機 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4889304B2 (ja) * | 2006-01-12 | 2012-03-07 | コベルコ建機株式会社 | 自動車解体機 |
| JP4906589B2 (ja) * | 2007-05-18 | 2012-03-28 | 日立建機株式会社 | 解体機 |
| JP5708172B2 (ja) * | 2011-04-11 | 2015-04-30 | コベルコ建機株式会社 | クランプアーム装置 |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP7515293A patent/JP2945237B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190282A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 解体機 |
| JP4609437B2 (ja) * | 2007-02-07 | 2011-01-12 | コベルコ建機株式会社 | 解体機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06254420A (ja) | 1994-09-13 |
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