JP2940341B2 - 車両用キーレスエントリー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のドアを遠隔操作
でロック／アンロックするキーレスエントリー装置にに
関する。

【０００２】

【従来の技術】携帯用送信機から送信されたドアロック
信号に応答してドアをロックするとともにドアミラーを
格納し、ドアアンロック信号に応答してドアをアンロッ
クするとともにドアミラーを使用位置へ復帰させる車両
用キーレスエントリー装置が知られている（例えば、特
開平４−２４４４５６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば間口
の狭い車庫へ車両を入れる場合には、ドアミラーが壁に
ぶつからないように格納スイッチを操作してドアミラー
を格納してから車庫入れを行い、キーレスエントリー装
置もしくはドアキーによりドアをロックしている。この
ような場合に、上述した従来の車両用キーレスエントリ
ー装置では、ふたたび車両に搭乗するためにキーレスエ
ントリー装置によりドアのアンロック操作を行うと、自
動的にドアミラーが使用位置へ復帰されるので、ドアミ
ラーが壁にぶつかってしまうという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、ドアミラーの格納方法に
応じてドアアンロックと連動してドアミラーを自動的に
復帰させるか否かを判断し、復帰時にドアミラーを壁な
どにぶつけないようにする車両用キーレスエントリー装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、ドアロ
ック信号とドアアンロック信号を送信する携帯用送信機
１００と、この送信機１００から送信される信号電波を
受信する受信手段１０１と、ドアをロックまたはアンロ
ックする施錠手段１０２と、ドアミラーを格納または復
帰させるミラー駆動手段１０３と、受信手段１０１でド
アロック信号を受信した時に、施錠手段１０２によりド
アをロックするとともにミラー駆動手段１０３によりド
アミラーを格納し、受信手段１０１でドアアンロック信
号を受信した時に、施錠手段１０２によりドアをアンロ
ックするとともにミラー駆動手段１０３によりドアミラ
ーを復帰させる制御手段１０４とを備えた車両用キーレ
スエントリー装置に適用される。そして、ドアミラーの
格納がドアロック動作に連動して行われたことを記憶す
る記憶手段１０５を備え、制御手段１０４によって、記
憶手段１０５にドアミラーの格納がドアロック動作に連
動して行われたことが記憶されている場合は、ドアアン
ロック動作に連動してドアミラーを復帰させ、記憶手段
１０５にドアミラーの格納がドアロック動作に連動して
行われたことが記憶されていない場合は、ドアアンロッ
ク動作に連動してドアミラーを復帰させないようにした
ことにより、上記目的を達成する。

【０００６】

【作用】ドアミラーの格納がドアロック動作に連動して
行われた場合は、乗員が降車してキーレスエントリー装
置によりドアロックを行った時点までドアミラーが使用
位置にあったのであるから、ドアミラーは壁などの障害
物と干渉していないと考えられる。したがって、この場
合はキーレスエントリー装置によるドアアンロック動作
に連動してドアミラーを使用位置に復帰させても、壁な
どの障害物とぶつからないはずである。一方、ドアミラ
ーの格納がドアロック動作に連動して行われていない場
合は、乗員が駐車位置へ車両を移動する際、ドアミラー
が壁などの障害物と干渉すると判断して格納スイッチを
操作して手動でドアミラーを格納した場合か、あるいは
乗員が窓越しに直接ドアミラーボディーを回転させて格
納した場合が考えられる。したがって、このような場合
はキーレスエントリー装置によるドアアンロック動作に
連動してドアミラーを使用位置に自動的に復帰させる
と、ドアミラーが壁などの障害物とぶつかるおそれがあ
る。本発明のキーレスエントリー装置では、ドアアンロ
ック時に、前者の場合は自動的にドアミラーを使用位置
まで復帰させ、後者の場合はドアミラーの自動復帰を行
わない。これによって、ドアアンロック時にドアミラー
を壁などにぶつけないようにできる。

【０００７】

【実施例】図２は一実施例のリモートコントローラの外
観を示し、図３はその電気回路を示す。リモートコント
ローラ（以下、リモコンと呼ぶ）１は小型で携帯可能に
構成されており、その表面には、ドアロックスイッチ
２、ドアアンロックスイッチ３、トランクリッドオープ
ナースイッチ４およびルームランプスイッチ５が設けら
れる。また、リモコン１は、送信用アンテナ６、制御回
路７およびバッテリー８を内蔵している。

【０００８】図４は、リモコンから送信される信号フレ
ームを示す。リモコン１から送信される各種信号は、ヘ
ッダーＨＤ、ユーザー暗証番号ＩＤおよび機能コードか
ら構成される。ユーザー暗証番号ＩＤは正規のユーザー
を識別するための番号であり、後述する車両側のキーレ
スエントリーコントローラに予め登録されている。機能
コードは上述したスイッチ２〜５に対応するコードであ
る。

【０００９】リモコン１のいずれかのスイッチ（２〜
５）が操作されると、制御回路７は操作されたスイッチ
に対応する機能コードの信号フレームを生成し、送信用
アンテナ６を介して送信する。すなわち、ドアロックス
イッチ２が操作されて閉路するとドアロック信号フレー
ムを生成して送信し、ドアアンロックスイッチ３が閉路
するとドアアンロック信号フレームを生成して送信す
る。また、トランクリッドオープナースイッチ４が閉路
するとトランクリッド開放信号フレームを生成して送信
し、ルームランプスイッチ５が閉路するとルームランプ
点灯信号フレームを生成して送信する。なお、ドアロッ
クスイッチ２が所定時間Ｔ１以上連続して操作されて閉
路すると、制御回路７はドアロック信号フレームを生成
して送信した後、ドアミラーの格納信号フレームを生成
して送信する。

【００１０】図５は、一実施例のキーレスエントリーコ
ントローラの構成を示す。キーレスエントリーコントロ
ーラ（以下、単にコントローラと呼ぶ）１０は、例えば
車両のリヤーパーセルシェルフに設置され、受信用アン
テナ１１によりリモコン１から送信された信号フレーム
の電波を受信し、機能コードに指定された処理を行う。
なお、受信用アンテナ１１は例えばリヤーウインドーに
設置される。駆動制御回路１２は、マイクロコンピータ
ーおよびメモリ１２ｍなどの周辺部品と、アクチュエー
タやランプなどの駆動回路を備え、後述する制御プログ
ラムを実行してドアのロック／アンロック、ドアミラー
の格納／復帰、トランクリッドの開放、ルームランプの
点消灯を制御する。

【００１１】駆動制御回路１２には、各種アクチュエー
タおよびルームランプが接続される。アクチュエータ１
３は助手席ドアのドアロックアクチュエータ、アクチュ
エータ１４は後部座席右ドアのドアロックアクチュエー
タ、アクチュエータ１５は後部座席左ドアのドアロック
アクチュエータである。これらのアクチュエータ１３〜
１５は並列に接続され、駆動制御回路１２によって同時
に駆動される。Ｌ方向に電流が流れると各ドアがロック
され、ＵＬ方向に電流が流れると各ドアがアンロックさ
れる。アクチュエータ１６は運転席ドアのドアロックア
クチュエータであり、駆動制御回路１２により他のドア
のアクチュエータ１３〜１５と別個に駆動される。Ｌ方
向に電流が流れると運転席ドアがロックされ、ＵＬ方向
に電流が流れると運転席ドアがアンロックされる。

【００１２】アクチュエータ１７は運転席側ドアミラー
の格納／復帰アクチュエータであり、アクチュエータ１
８は助手席側ドアミラーの格納／復帰アクチュエータで
ある。これらのアクチュエータ１７，１８は並列に接続
され、駆動制御回路１２によって同時に駆動される。Ｃ
Ｌ方向に電流が流れると各ドアミラーが所定の位置に格
納され、ＯＰ方向に電流が流れると各ドアミラーが所定
の使用位置へ復帰する。アクチュエータ１９はトランク
リッドオープナーアクチュエータであり、駆動制御回路
１２により通電されるとトランクリッドが開扉する。ま
た、ルームランプ２０は車室内の天井に設けられ、車室
内を照明する。

【００１３】駆動制御回路１２にはまた、各種スイッチ
が接続される。スイッチ２５はキー差し込み検知スイッ
チであり、車両のイグニッションキーシリンダーへキー
が差し込まれると閉路し、バッテリー２６の電源電圧が
駆動制御回路１２へ印加される。このスイッチ２５は、
キーレスエントリー装置によってドアロックを行う時に
イグニッションキーの抜き忘れを防止するために用いら
れる。スイッチ２７はドアミラーを手動で格納するため
のドアミラー格納スイッチ、スイッチ２８はドアミラー
を手動で使用位置に復帰させるためのドアミラー復帰ス
イッチである。また、スイッチ２９はトランクリッドを
手動で開扉させるトランクリッドオープナースイッチ、
スイッチ３０はルームランプ２０を手動で点消灯するた
めのルームランプスイッチである。

【００１４】図６はリモコン１の制御回路７の動作を示
すフローチャート、図７、図８はリモコン１のロックス
イッチ２およびアンロックスイッチ３を操作した時の装
置各部の動作を示すタイムチャートである。これらの図
により、リモコン１の送信動作を説明する。リモコン１
の制御回路７は、スイッチ２〜５のいずれかが操作され
て閉路すると図６に示す送信処理を開始する。ステップ
Ｓ１においてドアロックスイッチ２が閉路されたか否か
を判別し、ドアロックスイッチ２が閉路されるとステッ
プＳ２へ進み、そうでなければステップＳ６へ進む。ド
アロックスイッチ２が操作された時は、図７（ａ）に示
すように、ステップＳ２でドアロック信号フレームＳＦ
１を生成して送信し、続くステップＳ３で所定時間Ｔ１
の時間待ちを行う。

【００１５】所定時間Ｔ１が経過した後、ステップＳ４
でドアロックスイッチ２が操作されたままか否かを判別
し、操作されたままであればステップＳ５へ進み、そう
でなければ処理を終了する。ドアロックスイッチ２が所
定時間Ｔ１以上連続して操作された時は、図７（ｂ）に
示すように、ドアロック信号フレームＳＦ１を送信した
後、ステップＳ５でドアミラー格納信号フレームＳＦ２
を送信する。

【００１６】ステップＳ１でドアロックスイッチ２が操
作されていない時は、ステップＳ６でドアアンロックス
イッチ３が閉路しているか否かを判別し、ドアアンロッ
クスイッチ３が閉路していればステップＳ７へ進み、そ
うでなければステップＳ８へ進む。ドアアンロックスイ
ッチ３が操作された時は、図８に示すように、ステップ
Ｓ７でドアアンロック信号フレームＳＦ３を生成して送
信する。

【００１７】ステップＳ８では、トランクリッドオープ
ナースイッチ４が閉路しているか否かを判別し、トラン
クリッドオープナースイッチ４が閉路していればステッ
プＳ９へ進み、そうでなければステップＳ１０へ進む。
トランクリッドオープナースイッチ４が操作された時
は、ステップＳ９でトランクリッド開放信号フレームを
生成して送信する。なお、トランクリッドの開扉処理
は、本発明に直接関係しないのでタイムチャートの図示
と詳細な動作説明を省略する。

【００１８】操作されたスイッチがドアロックスイッチ
２、ドアアンロックスイッチ３およびトランクリッドオ
ープナースイッチ４のいずれでもない時は、ルームラン
プスイッチ５が操作されたと判断し、ステップＳ１０で
ルームランプ点灯信号フレームを生成して送信する。な
お、ルームランプの点灯処理は、本発明に直接関係しな
いのでタイムチャートの図示と詳細な動作説明を省略す
る。

【００１９】図９は、コントローラ１０の駆動制御回路
１２のマイクロコンピューターで実行される制御プログ
ラムを示す。この図により、コントローラ１０の動作を
説明する。駆動制御回路１２のマイクロコンピューター
は、リモコン１から送信された電波を受信するとこの制
御プログラムの実行を開始する。ステップＳ１５で受信
した信号フレームに含まれるユーザー暗証番号ＩＤを予
めメモリ１２ｍに登録されている番号と照合し、続くス
テップＳ１６で両者が一致しているか否かを判別する。
両者が一致していれば正規のユーザーであると判断して
以下の処理を行い、両者が一致していなければ処理を終
了する。正規のユーザーであると判断された時は、ステ
ップＳ１７で受信した信号フレームに含まれる機能コー
ドがドアロックか否かを判別し、ドアロックであればス
テップＳ１８へ進み、そうでなければステップＳ２３へ
進む。

【００２０】ドアロック信号フレームＳＦ１を受信した
時は、ステップＳ１８でキー差し込みスイッチ２５によ
りイグニッションキーの抜き忘れを確認し、イグニッシ
ョンキーが差し込まれたままであれば処理を終了してキ
ーの封じ込めを防止する。イグニッションキーの抜き忘
れがなければステップＳ１９へ進み、図７（ａ）に示す
ように、ドアロックアクチュエータ１３〜１６へロック
電流を流してすべてのドアをロックする。

【００２１】次に、ステップＳ２０でドアミラー格納信
号フレームＳＦ２を受信したか否かを判別し、受信した
らステップＳ２１へ進み、そうでなければ処理を終了す
る。ドアロック信号フレームＳＦ１を受信した後にドア
ミラー格納信号フレームＳＦ２を受信した時は、図７
（ｂ）に示すように、ステップＳ２１で運転席側および
助手席側のドアミラー格納／復帰アクチュエータ１７，
１８にミラー格納電流を流し、運転席側および助手席側
のドアミラーを格納する。続くステップＳ２２でフラグ
Ｆに１を設定してメモリ１２ｍに記憶する。

【００２２】このフラグＦは、ドアミラーの格納が手動
操作でなくキーレスエントリー装置により行われたこと
を記憶するためのものである。すなわち、キーレスエン
トリー装置によりドアミラーの格納が行われた時は、キ
ーレスエントリー装置によるドアアンロック動作に連動
してドアミラーを使用位置へ自動的に復帰させる。ドア
ミラーの格納がキーレスエントリー装置により行われな
かった場合、つまり、格納スイッチ２７を操作して手動
で格納した場合、あるいは乗員が窓越しに直接ドアミラ
ーボディーを回転させて格納した場合は、キーレスエン
トリー装置によるドアアンロック動作時にドアミラーを
使用位置に復帰させず、ドアミラー復帰スイッチ２８が
操作されるのを待つ。

【００２３】受信した信号フレームがドアロックでない
時はステップＳ２３へ進み、ドアアンロックか否かを判
別する。ドアアンロックであればステップＳ２４へ進
み、そうでなければステップＳ２９へ進む。ドアアンロ
ック信号フレームＳＦ３を受信した時は、ステップＳ２
４でメモリ１２ｍに記憶されているフラグＦに１が設定
されているか、すなわちキーレスエントリー装置により
ドアミラーが格納されたか否かを判別し、キーレスエン
トリー装置によりドアミラーが格納されていればステッ
プＳ２５へ進み、そうでなければステップＳ２８へ進
む。

【００２４】ドアミラーの格納がキーレスエントリー装
置により行われた場合は、図８に示すように、ステップ
Ｓ２５でドアロックアクチュエータ１３〜１６へアンロ
ック電流を流してすべてのドアをアンロックした後、続
くステップＳ２６でドアミラー格納／復帰アクチュエー
タ１７，１８へミラー復帰電流を流してドアミラーを使
用位置へ復帰させる。ステップＳ２７でメモリ１２ｍの
フラグＦをリセット（０）して処理を終了する。

【００２５】一方、ドアミラーの格納が格納スイッチ２
７により手動で行われた場合は、ステップＳ２８でドア
ロックアクチュエータ１３〜１６へアンロック電流を流
してすべてのドアをアンロックした後、ドアミラーの復
帰を行わず処理を終了する。なお、この場合はフラグＦ
がセット（１）されたままになるが、乗員が搭乗後に復
帰スイッチ２８を操作して手動でドアミラーを使用位置
へ戻した時にフラグＦをリセット（０）する。

【００２６】受信した信号フレームがドアロックおよび
ドアアンロックでない時は、ステップＳ２９でトランク
リッド開放信号フレームであるか否かを判別し、トラン
クリッド開放であればステップＳ３０へ進み、そうでな
ければステップＳ３１へ進む。ステップＳ３０ではトラ
ンクリッドオープナーアクチュエータ１９に通電してト
ランクリッドの開扉を行う。

【００２７】受信した信号フレームがドアロック、ドア
アンロックおよびトランクリッド開放のいずれでもない
時は、ステップＳ３１でルームランプ点灯信号フレーム
であるか否かを判別し、ルームランプ点灯であればステ
ップＳ３２へ進み、そうでなければ処理を終了する。ス
テップＳ３２でルームランプ２０を例えば３０秒間点灯
して処理を終了する。

【００２８】このように、ドアミラーの格納がキーレス
エントリー装置により行われた場合は、キーレスエント
リー装置によるドアアンロック動作時にドアミラーを自
動的に復帰させ、ドアミラーの格納がキーレスエントリ
ー装置によらず手動で行われた場合は、キーレスエント
リー装置によるドアアンロック動作時にドアミラーの復
帰を行わないようにしたので、狭い場所に駐車していて
も、キーレスエントリー装置によるドアアンロック時に
ドアミラーが自動的に復帰されず、ドアミラーを壁など
にぶつけないようにすることができる。

【００２９】なお、上記実施例ではドアロックスイッチ
を所定時間以上押し続けることによってドアミラー格納
信号を生成して送信し、この信号を受信したコントロー
ラによってドアミラーの格納処理を行うようにしたが、
ドアミラーを格納させるための専用のドアミラー格納信
号を設定せず、ドアロック信号を受信した時にドアロッ
ク動作に連動してドアミラーを格納するようにしてもよ
い。この場合、ドアロックを行う前に格納スイッチを操
作して手動でドアミラーを格納すると、ドアロック時に
ドアミラーの格納処理が改めて行われるが、ドアミラー
格納／復帰アクチュエータに連動して回転し格納端で開
路するリミットスイッチをアクチュエータに直列に接続
しておけば、コントローラからの格納電流を遮断できの
で、アクチュエータに拘束電流が流れるようなことがな
い。

【００３０】また、上記実施例ではドアミラーの格納が
キーレスエントリー装置によるドアロック動作に連動し
て行われたことを記憶するようにしたが、格納スイッチ
によりドアミラーが手動で格納されたことを記憶するよ
うにしてもよい。

【００３１】以上の実施例の構成において、リモートコ
ントローラ１が送信機を、受信アンテナ１１および駆動
制御回路１２が受信手段を、駆動制御回路１２およびド
アロックアクチュエータ１３〜１６が施錠手段を、駆動
制御回路１２およびドアミラー格納／復帰アクチュエー
タ１７，１８がミラー駆動手段を、駆動制御回路１２が
制御手段を、メモリ１２ｍが記憶手段をそれぞれ構成す
る。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ド
アミラーの格納がキーレスエントリー装置によるドアロ
ック動作に連動して行われたことが記憶されている場合
は、ドアアンロック動作に連動してドアミラーを復帰さ
せ、ドアミラーの格納がキーレスエントリー装置による
ドアロック動作に連動して行われたことが記憶されてい
ない場合は、ドアアンロック動作に連動してドアミラー
を復帰させないようにしたので、狭い場所に駐車してい
ても、キーレスエントリー装置によるドアアンロック時
にドアミラーが自動的に復帰されず、ドアミラーを壁な
どの障害物にぶつけないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】一実施例のリモートコントローラの外観図。

【図３】一実施例のリモートコントローラの電気回路の
ブロック図。

【図４】リモートコントローラから送信される信号フレ
ームを示す図。

【図５】一実施例のキーレスエントリーコントローラの
電気回路のブロック図。

【図６】リモートコントローラの制御回路の動作を示す
フローチャート。

【図７】リモートコントローラのロックスイッチを操作
した時の装置各部の動作を示すタイムチャート。

【図８】リモートコントローラのアンロックスイッチを
操作した時の装置各部の動作を示すタイムチャート。

【図９】キーレスエントリーコントローラの制御プログ
ラムを示すフローチャート。

【符号の説明】

１ リモートコントローラ ２ ロックスイッチ ３ アンロックスイッチ ４ トランクリッドオープナースイッチ ５ ルームランプスイッチ ６，１１ アンテナ ７ 制御回路 ８，２６ バッテリー １０ キーレスエントリーコントローラ １２ 駆動制御回路 １２ｍ メモリ １３〜１６ ドアロックアクチュエータ １７，１８ ドアミラー格納／復帰アクチュエータ １９ トランクリッドオープナーアクチュエータ ２０ ルームランプ ２５ キー差し込み検知スイッチ ２７ ドアミラー格納スイッチ ２８ ドアミラー復帰スイッチ ２９ トランクリッドオープナースイッチ ３０ ルームランプスイッチ ＳＦ１ ドアロック信号フレーム ＳＦ２ ドアミラー格納信号フレーム ＳＦ３ ドアアンロック信号フレーム １００ 送信機 １０１ 受信手段 １０２ 施錠手段 １０３ ミラー駆動手段 １０４ 制御手段 １０５ 記憶手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアロック信号とドアアンロック信号を
   送信する携帯用送信機と、 この送信機から送信される信号電波を受信する受信手段
   と、 ドアをロックまたはアンロックする施錠手段と、 ドアミラーを格納または復帰させるミラー駆動手段と、 前記受信手段で前記ドアロック信号を受信した時に、前
   記施錠手段によりドアをロックするとともに前記ミラー
   駆動手段によりドアミラーを格納し、前記受信手段で前
   記ドアアンロック信号を受信した時に、前記施錠手段に
   よりドアをアンロックするとともに前記ミラー駆動手段
   によりドアミラーを復帰させる制御手段とを備えた車両
   用キーレスエントリー装置において、 ドアミラーの格納が前記ドアロック動作に連動して行わ
   れたことを記憶する記憶手段を備え、 前記制御手段は、前記記憶手段にドアミラーの格納が前
   記ドアロック動作に連動して行われたことが記憶されて
   いる場合は、前記ドアアンロック動作に連動してドアミ
   ラーを復帰させ、前記記憶手段にドアミラーの格納が前
   記ドアロック動作に連動して行われたことが記憶されて
   いない場合は、前記ドアアンロック動作に連動してドア
   ミラーを復帰させないようにしたことを特徴とする車両
   用キーレスエントリー装置。