JP4431876B2 - 車両用キーレスエントリ装置 - Google Patents

Description

本発明は車両用キーレスエントリ装置に係り、詳しくは車両のドアロック及びパワーウインドウを遠隔操作可能な車両用キーレスエントリ装置に関するものである。

近年、車両のドアロックを遠隔操作する車両用キーレスエントリ装置が実用化されており、この種のキーレスエントリ装置は、運転者が所持するトランスミッタ（送信機）からボタン操作に応じてＩＤ信号及び操作指令信号を送信し、これらの信号を車両側のレシーバ（受信機）で受信してＩＤ信号を認証した場合には、操作指令信号に応じてドアロックを作動させて各ドアをロック（施錠）又はアンロック（開錠）するように構成されている。このような利便性から、ドアロックのみならず車両のパワーウインドウにも適用したキーレスエントリ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載されたキーレスエントリ装置では、例えば送信機に設けられた操作ボタンを押圧操作してドアロックをアンロックした後、再び操作ボタンを長押しすることで車両に搭乗することなくパワーウインドウをダウンできるように構成されている。
一方、この種のキーレスエントリ装置では、例えばカバンやズボンのポケットの中でトランスミッタの操作ボタンが不用意に押圧される虞があり、このような運転者の意図しないボタン操作を防止するために、ドアのアンロックから所定時間経過してもドアが開操作されないときには、オートロック機能として自動的にドアをロックし、これにより車両室内の物品の盗難を防止している。

又、炎天下に駐車した車両に搭乗するとき等には、運転者は事前にトランスミッタによりドアのアンロックと共に高温の車室内を換気すべくパワーウインドウをダウン操作する場合がある。このときの運転者の搭乗は換気完了まで遅れるため、所定時間が経過してもドアが開操作されずにオートロック機能によりドアが自動ロックされ、再びトランスミッタでドアをアンロック操作する必要が生じる。そこで、上記特許文献１のキーレスエントリ装置では、パワーウインドウをダウン操作したときにはオートロック機能をキャンセルしてドアをアンロック状態に保持する対策を講じている。
特許第３２８４８０８号明細書

ところで、上記したような運転者の意図しないボタン操作は、ドアのアンロックのみならずパワーウインドウの開操作に対しても発生し、偶然にドアのアンロック後にパワーウインドウの開操作が行われることもある。このような場合、特許文献１のキーレスエントリ装置ではオートロック機能がキャンセルされるため、運転者が気付かないままドアアンロック且つパワーウインドウダウンで車両が放置されることになり、盗難防止上望ましくないという問題があった。

一方、炎天下での駐車等には、換気により車室内の温度上昇を抑制するためにパワーウインドウを僅かに開けて駐車することがあるが、この場合にもトランスミッタによるパワーウインドウのダウン操作を受けてオートロック機能がキャンセルされるため、そのままではドアはアンロック状態であり、運転者がトランスミッタによりドアをロックする必要が生じ、操作が煩雑になるという問題もあった。

尚、以上はオートロック機能のキャンセルに起因して不具合が発生した場合を説明したが、勿論、オートロック機能を備えないキーレスエントリ装置でも同様の不具合が生じてしまう。
そこで、本発明の目的は、運転者の意図しないトランスミッタの操作が行われたときでも、ドアアンロック及びパワーウインドウダウンのまま車両が放置される事態を未然に防止することができると共に、換気のためにパワーウインドウを僅かに開けて駐車するときに、運転者によるドアのロック操作を不要として使い勝手を向上させることができる車両用キーレスエントリ装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、操作ボタンの操作に応じて携帯型の送信機から送信される操作指令信号を車両に搭載された受信機で受信し、操作指令信号に基づいて制御手段により車両のドアロック及びパワーウインドウを制御する車両用キーレスエントリ装置において、パワーウインドウの開度を判定するウインドウ開度判定手段を備え、制御手段が、送信機からの操作指令信号に基づきドアロックのアンロック及びパワーウインドウのダウンを実行した後、ドアの開操作及びイグニションキー操作が共に行われずに予め設定された所定時間が経過したときに、ドアロックのロック及びパワーウインドウのアップを実行する一方、送信機からの操作指令信号に基づきドアロックのアンロック及び上記パワーウインドウのダウンを実行したときに、ウインドウ開度判定手段により判定されたパワーウインドウの開度が所定値未満であると、ドアロックのロックを実行するものである。

従って、運転者が意図せずに送信機の操作ボタンが操作されて、ドアロックのアンロック及びパワーウインドウのダウンが行われた場合でも、ドアの開操作及びイグニションキー操作が共に行われずに所定時間が経過したとき、即ち、運転者が車両から離れたことが推測されるときには、自動的にドアロックのロック及びパワーウインドウのアップが行われる。その結果、ドアアンロック及びパワーウインドウダウンのまま車両が放置される事態が未然に防止される。

一方、例えばウインドウ開度判定手段は、パワーウインドウの作動時間或いは実際の検出値に基づいてパワーウインドウの開度を判定する。そして、換気のためにパワーウインドウを僅かに開けて駐車するとき等には、ウインドウ開度判定手段により判定されたパワーウインドウの開度が所定値未満となることを受けて自動的にドアロックがロックされるため、運転者が再び送信機によりロック操作する必要がなくなる。

以上説明したように請求項１の発明の車両用キーレスエントリ装置によれば、運転者の意図しない送信機の操作が行われて、ドアロックのアンロック及びパワーウインドウのダウンが実行されたときでも、ドアの開操作及びイグニションキー操作が共に行われずに所定時間が経過すると、自動的にドアロックのロック及びパワーウインドウのアップを行うようにしたため、ドアアンロック及びパワーウインドウダウンのまま車両が放置される事態を防止して、車室内の物品の盗難、ひいては車両の盗難を確実に回避でき、一方、換気のためにパワーウインドウを僅かに開けて駐車するとき等には、自動的にドアロックがロックされるため、運転者が再び送信機によりロック操作する必要がなくなり、その使い勝手を向上させることができる。

以下、本発明を具体化した車両用キーレスエントリ装置の一実施形態を説明する。
図１は本実施形態の車両用キーレスエントリ装置を示す全体構成図であり、キーレスエントリ装置は、主として運転者が携帯するトランスミッタ（送信機）１と、車両側に搭載されたレシーバ（受信機）２及びＥＣＵ（制御手段）３とから構成されている。
レシーバ２はＥＣＵ３の入力側に接続され、ＥＣＵ３の出力側には、車両の各ドア毎に設けられたオートドアロック（図示なし）の開閉を行うドアロックモータ４、同じく各ドア毎に設けられたパワーウインドウ（図示なし）の開閉を行うパワーウインドウモータ５が接続されている。

又、ＥＣＵ３の入力側には各ドアの開操作を検出するドアスイッチ６及びエンジン始動等を行うためのイグニションスイッチ７が接続されると共に、上記ドアロックモータやパワーウインドウモータ、更には図示しないトランクオープナ、サンルーフ用モータ、ドアミラー格納モータ等を作動させるための各種マニュアルＳＷ８が接続されている。
トランスミッタ１はリモコン式の小型の電波送信機であり、掌に納まる大きさのキーホルダタイプであって携帯可能になっている。トランスミッタ１の内部には発振回路等を備えた基板が収納されているが、その構成は公知であるため、ここではその詳細については説明を省略する。

トランスミッタ１の上面にはロックボタン１１及びアンロックボタン１２が設けられ、これらの押しボタン１１，１２は上記発振回路に電気的に接続されている。トランスミッタ１の一側にはアンテナ１３が内蔵され、ロックボタン１１やアンロックボタン１２が押圧操作されると、その押圧操作に応じた操作指令信号が車両毎に登録されたＩＤコードと共に発振回路から出力され、アンテナ１３から電波として送信される。

レシーバ２は、例えば車室内後部のパーセル部等の電波を受け易い位置に設置されている。レシーバ２の内部には同調回路や検波回路等が組み込まれた基板が収納され、基板にはアンテナ１４が接続されている。トランスミッタ１からの電波はアンテナ１４により受信されてレシーバ２により正規ＩＤコードと照合され、受信したＩＤコードが正規ＩＤコードと認証されるとレシーバ２からＥＣＵ３側に操作指令信号が出力され、操作指令信号に基づいてＥＣＵ３によりドアロックモータ４やパワーウインドウモータ５が駆動制御される。

次に、トランスミッタ１のロックボタン１１及びアンロックボタン１２の押圧操作によるドアロックモータ４及びパワーウインドウモータ５の作動状況を説明する。
基本的に、ロックボタン１１はドアのロック操作及びパワーウインドウのアップ操作に用いられ、アンロックボタン１２はドアのアンロック操作及びパワーウインドウのダウン操作に用いられる。尚、以下の説明ではＩＤコードに関する処理を省略するが、実際には操作指令信号毎にＩＤコードの処理が行われる。

まず、運転者によりロックボタン１１が押圧されると（ロック操作）、トランスミッタ１からは操作指令信号としてロック信号ＤＲlが送信され、レシーバ２でのＩＤコードの認証後にロック信号ＤＲlがＥＣＵ３側に出力され、ＥＣＵ３によりドアロックモータ４が駆動制御されて、車両の各ドアがロックされる。
又、上記ロックボタン１１の押圧から後述する待機時間Ｔ１内に再びロックボタンが２sec以上長押しされると（アップ操作）、トランスミッタ１からは操作指令信号としてアップ信号ＰＷupが送信され、レシーバ２を介してアップ信号ＰＷupを入力したＥＣＵ３によりパワーウインドウモータ５が駆動制御されて、各ドアのパワーウインドウのアップが開始される。

一方、アンロックボタン１２が押圧されると（アンロック操作）、トランスミッタ１からは操作指令信号としてアンロック信号ＤＲunlが送信され、レシーバ２を介してアンロック信号ＤＲunlを入力したＥＣＵ３によりドアロックモータ４が駆動制御されて、各ドアがアンロックされる。
又、上記アンロックボタン１２の押圧から待機時間Ｔ１内に再びアンロックボタン１２が２sec以上長押しされると（ダウン操作）、トランスミッタ１からは操作指令信号としてダウン信号ＰＷdwnが送信され、レシーバ２を介してダウン信号ＰＷdwnを入力したＥＣＵ３によりパワーウインドウモータ５が駆動制御されて、各ドアのパワーウインドウのダウンが開始される。

更に、上記パワーウインドウのアップ又はダウン中において、再びロックボタン１１或いはアンロックボタン１２が押圧されると（ストップ操作）、トランスミッタ１からは操作指令信号としてストップ信号ＰＷspが送信され、レシーバ２を介してストップ信号ＰＷspを入力したＥＣＵ３によりパワーウインドウモータ５の駆動が中止されて、アップ又はダウン中のパワーウインドウが任意の位置で停止される。尚、このようにパワーウインドウを停止する際の押しボタンを限定しないのは、緊急停止を要する場合があるとの配慮からである。

そして、ＥＣＵ３は特許文献１に開示された従来技術と同様に、運転者によるドアのアンロック操作から待機時間Ｔ１が経過してもドアが開放操作されないときには、オートロック機能として自動的にドアをロックして車両室内の物品の盗難を防止すると共に、待機時間Ｔ１内においてパワーウインドウがダウン操作されたときには、オートロック機能をキャンセルしてドアをアンロック状態に保持し、これにより運転者がトランスミッタ１で再びアンロック操作する手間を省いている。

加えて本実施形態では、このようにパワーウインドウのダウン操作に基づいてオートロック機能がキャンセルされたにも拘わらず、ドアの開操作やイグニションキー操作が行われずに後述する換気所要時間Ｔ４が経過すると、運転者に搭乗の意志がないと見なし、自動的にドアをロックすると共にパワーウインドウを全閉することで盗難防止を図っている。

更に、パワーウインドウのダウン操作に基づいてオートロック機能をキャンセルしたものの、ウインドウ開度が僅かな場合には、駐車中の車室内の換気が目的と見なし、オートロック機能を復帰させてドアをロックすることで、運転者が再びロック操作する手間を省いている。
これらのオートドアロック及びパワーウインドウの制御は図２，３に示すパワーウインドウダウン制御ルーチンに基づいてＥＣＵ３により実行され、以下、当該ルーチンについて詳述する。

ＥＣＵ３は図２，３のルーチンを所定の制御インターバルで実行する。まず、ステップＳ２でオートドアロックのアンロック信号ＤＲunlを入力したか否かを判定し、判定がＮｏ（否定）の間はステップＳ２の処理を繰り返す。運転者によりアンロック操作が行われてアンロック信号ＤＲunlを入力すると、ＥＣＵ３はステップＳ２でＹｅｓ（肯定）の判定を下し、ステップＳ４に移行してドアロックモータ４を駆動制御して、ドアをアンロックする。

ＥＣＵ３は続くステップＳ６でオートロック（ＡＬ）用タイマＴＭ１をセットし、ステップＳ８でパワーウインドウ（ＰＷ）用タイマＴＭ２をセットする。ＡＬ用タイマＴＭ１は、上記オートロック機能を作動させるタイミングを計時するためのタイマであり、ＰＷ用タイマＴＭ２は、ドアのアンロック後にパワーウインドウのダウン操作の受付時間を計時するためのタイマであり、本実施形態ではこれらのタイマＴＭ１，ＴＭ２を共通の待機時間Ｔ１（例えば、３０sec）として設定しているが、異なる時間に設定してもよい。

その後、ＥＣＵ３はステップＳ１０でドアスイッチ６の出力に基づいて何れかのドアが開操作されたか否かを判定し、続くステップＳ１２でＡＬ用タイマＴＭ１及びパワーウインドウ用タイマＴＭ２が待機時間Ｔ１に達したか否かを判定し、ステップＳ１４でパワーウインドウのダウン信号ＰＷdwnを入力したか否かを判定する。ステップＳ１０でドアの開操作が行われず、ステップＳ１２で未だ待機時間Ｔ１が経過せず、ステップＳ１４でダウン信号ＰＷdwnを入力していない間は、ステップＳ１０〜１４の処理を繰り返す。

そして、ステップＳ１０の判定がＹｅｓになるとステップＳ２に戻り、再びアンロック信号ＤＲunlの入力を待つ。運転者によるアンロック操作は搭乗等を目的としてドアを開操作する際に行われ、ドアを開操作することなくアンロック操作が単独で行われることは、一般的な使用状況ではまずない。よって、アンロック操作から待機時間Ｔ１が経過する前にドアが開操作された場合には、運転者が意識的にアンロック操作したものと見なすことができ、ＥＣＵ３はアンロック操作に対応してドアをアンロックした後は、何ら処理を行うことなく待機する。

又、ＥＣＵ３はステップＳ１２の判定がＹｅｓになると、ステップＳ１６でドアロックモータ４を駆動制御して各ドアをロックし、その後、ステップＳ２に戻ってアンロック信号ＤＲunlの入力を待つ。このようにドアが開操作されずに待機時間Ｔ１が経過した場合には、アンロック操作が運転者の意図しないものであったとき、例えばカバンやズボンのポケットの中でトランスミッタ１のアンロックボタン１１が不用意に押圧されたとき等と見なすことができ、ＥＣＵ３はオートロック機能としてステップＳ１６の処理を実行し、これによりドアがアンロックのまま車両が放置される事態が防止される。

一方、ステップＳ１４の判定がＹｅｓになると、ＥＣＵ３はステップＳ１８に移行してパワーウインドウモータ５を駆動制御して、パワーウインドウのダウンを開始する。このように待機時間Ｔ１の経過前において、ドアが開操作されることなく運転者によりパワーウインドウのダウン操作が行われた場合には、車室内の換気が目的と見なすことができ、このときのＥＣＵ３はステップＳ２０以降の処理を実行する。

まず、ステップＳ２０でオートロック・パワーウインドウ（ＡＬ・ＰＷ）アップ用タイマＴＭ３をセットし、ステップＳ２２でパワーウインドウ（ＰＷ）ストップ用タイマＴＭ４をセットした後、ステップＳ２４でＰＷストップ用タイマＴＭ４が作動所要時間Ｔ２（例えば、５sec）に達したか否かを判定する。作動所要時間Ｔ２は、パワーウインドウを全ストローク（全閉と全開との間）作動させるために要する時間として予め設定されたものである。

続くステップＳ２６ではストップ信号ＰＷspを入力したか否かを判定し、判定がＮｏのときにはステップＳ２４に戻る。作動所要時間Ｔ２の経過前にストップ信号ＰＷspを入力してステップＳ２６の判定がＹｅｓになると、ステップＳ２８でダウン中のパワーウインドウを停止する。その後、ステップＳ３０でＰＷストップ用タイマＴＭ４が開度判定時間Ｔ３（例えば、１sec）未満であるか否かを判定し（ウインドウ開度判定手段）、判定がＹｅｓのときにはステップＳ３２でドアロックモータにより各ドアをロックして、ルーチンを終了する（制御手段）。

ＰＷストップ用タイマＴＭ４の値はパワーウインドウの作動時間、換言すればウインドウ開度と相関し、開度判定時間Ｔ３は不正なドアの解錠に利用されない程度（より具体的には、手や器具を車室内に差し入れ不能な程度）の小さなウインドウ開度と対応して設定されている。よって、この場合のパワーウインドウのダウン操作は、搭乗に先立って高温の車室内を換気する目的ではなく、駐車中の換気により車室内の温度上昇を抑制するためと見なせ、その後に車両は駐車されるが、ステップＳ３２の処理によりドアアンロックのまま車両が放置される事態が防止される。

尚、このようにパワーウインドウの作動時間に基づいてウインドウ開度を判定する代わりに、図１に破線で示すように、ＥＣＵ３の入力側にウインドウ開度を直接検出するウインドウ開度センサ２１を接続し、このウインド開度センサ２１により検出されたウインドウ開度に基づいてステップＳ３０の判定処理を実施してもよい（ウインドウ開度判定手段）。

一方、上記ステップＳ２４の判定がＹｅｓとなってパワーウインドウの全開が推測されるとき、或いは上記ステップＳ３０の判定がＮｏとなってパワーウインドウが全開ではないものの開度判定時間Ｔ３相当以上の開度であると推測されるときには、ＥＣＵ３はステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４ではＡＬ・ＰＷアップ用タイマＴＭ３が予め設定された換気所要時間Ｔ４に達したか否かを判定し、判定がＮｏのときにはステップＳ３６に移行して、ドアスイッチ６とイグニションスイッチ７に基づいてドアの開操作或いはイグニションキー操作が行われたか否かを判定する。ドアの開操作及びイグニションキー操作が共に行われずにステップＳ３６の判定がＮｏのときには上記ステップＳ２４に戻ってステップＳ３４，３６の処理を繰り返し、ドアの開操作或いはイグニションキー操作の何れかが行われてステップＳ３６の判定がＹｅｓになると、ステップＳ３８に移行してＡＬ・ＰＷアップ用タイマＴＭ３をリセットした後にルーチンを終了する。

換気所要時間Ｔ４は炎天下でも換気により車室内温度を十分低下できる時間より長く設定されている。よって、換気所要時間Ｔ４の経過以前にステップＳ３６の判定がＹｅｓになった場合には、パワーウインドウのダウン操作が換気を目的として運転者により意識的に行われたものであり、そのまま車両が駐車される可能はないと見なせ、ＡＬ・ＰＷアップ用タイマＴＭ３をリセットするだけで、特に盗難防止のための処理は行っていないのである。

一方、ステップＳ３６の運転者の操作が何ら行われることなく換気所要時間Ｔ４が経過した場合には、ＥＣＵ３はステップＳ３４からステップＳ４０に移行して、各ドアをロックすると共にパワーウインドウをアップさせて全閉状態とする（制御手段）。
このように開換気所要時間Ｔ４以上に亘ってパワーウインドウが開度判定時間Ｔ３相当以上の開度で開かれているときには、上記した待機時間Ｔ１の場合と同様にドアのアンロック操作が運転者の意図しないものであり、しかも、その後のパワーウインドウのダウン操作も意図しないものであると見なせ、具体的にはカバンやズボンのポケットの中でトランスミッタ１のアンロックボタン１１が不用意に押圧された場合等が挙げられる。よって、このときの運転者は車両に搭乗することなく駐車することが推測されるが、ステップＳ４０の処理によりドアアンロック及びパワーウインドウダウンのまま車両が放置される事態が防止される。

以上のように本実施形態の車両用キーレスエントリ装置では、運転者によるドアのアンロック操作から待機時間Ｔ１が経過する以前にパワーウインドウがダウン操作されたときには（ステップＳ１８がＹｅｓ）、自動的にドアをロックするオートロック機能キャンセルし、一方、その後にドアの開操作及びイグニションキー操作が共に行われずに換気所要時間Ｔ４が経過したときには（ステップＳ３４がＹｅｓ）、ドアロック及びパワーウインドウの全閉を行うようにした（ステップＳ４０）。

従って、運転者が意図せずにトランスミッタ１によりドアのアンロック操作やパワーウインドウのダウン操作が行われてしまい、その後に運転者が車両から離れた場合でも、自動的にドアロック及びパワーウインドウの全閉が行われるため、ドアアンロック及びパワーウインドウダウンのまま車両が放置される事態を防止して、車室内の物品の盗難、ひいては車両の盗難を確実に回避することができる。

一方、運転者によるパワーウインドウのダウン操作に基づいてオートロック機能をキャンセルした場合であっても、盗難の虞がない開度判定時間Ｔ３相当未満のウインドウ開度のときには（ステップＳ３０がＹｅｓ）、オートロック機能を復帰させてドアをロックするようにした（ステップＳ３２）。
従って、換気のためにパワーウインドウを僅かに開けて駐車するときには、オートロック機能が復帰して自動的にドアロックが行われるため、運転者が再びロック操作する必要がなくなり、オートロック機能のキャンセルによる操作の煩雑化を未然に防止して、その使い勝手を向上させることができる。

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態ではオートロック機能を備えたキーレスエントリ装置に具体化したが、必ずしもオートロック機能を備える必要はなく、オートロック機能を備えないキーレスエントリ装置に適用した上で上記ステップＳ１８以降の処理を実行してもよく、この場合でも上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

又、上記実施形態ではキーレスエントリ装置によりオートドアロック及びパワーウインドウを操作可能としたが、キーレスエントリ装置の機能はこれに限ることはなく、例えばトランクオープナ、サンルーフ用モータ、ドアミラー格納モータ等も操作できるように構成してもよい。

実施形態の車両用キーレスエントリ装置を示す全体構成図である。 ＥＣＵが実行するパワーウインドウダウン制御ルーチンを示すフローチャートである。 同じくＥＣＵが実行するパワーウインドウダウン制御ルーチンを示すフローチャートである。

符号の説明

１ トランスミッタ（送信機）
２ レシーバ（受信機）
３ ＥＣＵ（制御手段、ウインドウ開度判定手段）
１１ ロックボタン（操作ボタン）
１２ アンロックボタン（操作ボタン）

Claims (1)

1. 操作ボタンの操作に応じて携帯型の送信機から送信される操作指令信号を車両に搭載された受信機で受信し、該操作指令信号に基づいて制御手段により車両のドアロック及びパワーウインドウを制御する車両用キーレスエントリ装置において、
   上記パワーウインドウの開度を判定するウインドウ開度判定手段を備え、
   上記制御手段は、上記送信機からの操作指令信号に基づき上記ドアロックのアンロック及び上記パワーウインドウのダウンを実行した後、ドアの開操作及びイグニションキー操作が共に行われずに予め設定された所定時間が経過したときに、上記ドアロックのロック及び上記パワーウインドウのアップを実行する一方、上記送信機からの操作指令信号に基づき上記ドアロックのアンロック及び上記パワーウインドウのダウンを実行したときに、上記ウインドウ開度判定手段により判定されたパワーウインドウの開度が所定値未満であると、上記ドアロックのロックを実行することを特徴とする車両用キーレスエントリ装置。

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