JP2937320B2 - 電動機のロータ - Google Patents
電動機のロータInfo
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- JP2937320B2 JP2937320B2 JP63053640A JP5364088A JP2937320B2 JP 2937320 B2 JP2937320 B2 JP 2937320B2 JP 63053640 A JP63053640 A JP 63053640A JP 5364088 A JP5364088 A JP 5364088A JP 2937320 B2 JP2937320 B2 JP 2937320B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
- H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
-
- H—ELECTRICITY
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
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- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動機のロータに関し、特に、トルク発生
体であるロータ本体部と出力軸とをスプライン結合手段
により連結してなるロータに関する。
体であるロータ本体部と出力軸とをスプライン結合手段
により連結してなるロータに関する。
一般にモータにおけるロータ本体部と出力軸との間の
トルク伝達の接合手段は、伝達するトルクの大きさによ
って接着剤、ピン、キー、スプライン等を使い分けてい
る。大きなトルク伝達の場合には接着剤やピンでは十分
な接合強度が得られないので、不適当であり、キーやス
プラインを用いてロータ本体と出力軸とを接合してい
る。
トルク伝達の接合手段は、伝達するトルクの大きさによ
って接着剤、ピン、キー、スプライン等を使い分けてい
る。大きなトルク伝達の場合には接着剤やピンでは十分
な接合強度が得られないので、不適当であり、キーやス
プラインを用いてロータ本体と出力軸とを接合してい
る。
然しながら、キーやスプラインを用いたトルク伝達装
置は一般には複雑であり、加工に際して高精度を要求さ
れるためコスト高となる。
置は一般には複雑であり、加工に際して高精度を要求さ
れるためコスト高となる。
依って本発明は斯る課題の解決を図るべく、製作が容
易であって、しかも低コストのトルク伝達装置を提供す
ることを目的とする。
易であって、しかも低コストのトルク伝達装置を提供す
ることを目的とする。
また、製作が容易であって、しかも低コストのトルク
の伝達装置を有するロータ構造の提供を目的とする。
の伝達装置を有するロータ構造の提供を目的とする。
上記目的を達成すために、本発明は、トルク発生体で
あるロータ本体部と出力軸とをスプライン結合手段によ
り連結してなる電動機のロータにおいて、ロータ本体部
は、全体的に出力軸との間に空隙を介して配置されると
ともに、ロータ本体部の軸方向両端面に当接かつ固定さ
れた一対の端板により出力軸に連結され、それら一対の
端板の各々が、打抜き加工可能な板厚を有する少なくと
も1つの板金部材からなり、スプライン結合手段は、出
力軸を受容すべく一対の端板に設けられたスプライン形
状の中心孔と、一対の端板の中心孔に受容される出力軸
の各部位に、中心孔に係合可能に形成されたスプライン
部とを具備し、以て、ロータ本体部に生じたトルクが一
対の端板のみを介して回転軸に伝達されること、を特徴
とする電動機のロータを提供する。
あるロータ本体部と出力軸とをスプライン結合手段によ
り連結してなる電動機のロータにおいて、ロータ本体部
は、全体的に出力軸との間に空隙を介して配置されると
ともに、ロータ本体部の軸方向両端面に当接かつ固定さ
れた一対の端板により出力軸に連結され、それら一対の
端板の各々が、打抜き加工可能な板厚を有する少なくと
も1つの板金部材からなり、スプライン結合手段は、出
力軸を受容すべく一対の端板に設けられたスプライン形
状の中心孔と、一対の端板の中心孔に受容される出力軸
の各部位に、中心孔に係合可能に形成されたスプライン
部とを具備し、以て、ロータ本体部に生じたトルクが一
対の端板のみを介して回転軸に伝達されること、を特徴
とする電動機のロータを提供する。
上記の如くスプライン形状の孔を容易に打ち抜き加工
した板金部材を、伝達トルクの大きさに応じて適宜枚数
重ねて出力軸のスプライン部に係合させ、トルク発生
体、或いはロータ本体部の発生させるトルクを出力軸に
伝達することができる。
した板金部材を、伝達トルクの大きさに応じて適宜枚数
重ねて出力軸のスプライン部に係合させ、トルク発生
体、或いはロータ本体部の発生させるトルクを出力軸に
伝達することができる。
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳
細に説明する。第1図は本発明に係るロータの略示縦断
面を示し、ロータ本体部10とステータ(図示せず)との
電磁作用により発生する力をトルクとして出力軸12に伝
達するためにロータ本体部10の前後に端板13を設けてい
る。出力軸12の長手方向のうち上記端板13に対応した部
分がスプラインに形成されている。第2図に示す如く、
前記出力軸のスプライン部20と密接に係合可能なスプラ
イン形状孔22を設けた円板状の板金部材14が複数枚用意
され、前述の各端板13は板金部材14を各4枚ずつ重ねる
ことにより形成されており、所望のトルク伝達を可能と
している。
細に説明する。第1図は本発明に係るロータの略示縦断
面を示し、ロータ本体部10とステータ(図示せず)との
電磁作用により発生する力をトルクとして出力軸12に伝
達するためにロータ本体部10の前後に端板13を設けてい
る。出力軸12の長手方向のうち上記端板13に対応した部
分がスプラインに形成されている。第2図に示す如く、
前記出力軸のスプライン部20と密接に係合可能なスプラ
イン形状孔22を設けた円板状の板金部材14が複数枚用意
され、前述の各端板13は板金部材14を各4枚ずつ重ねる
ことにより形成されており、所望のトルク伝達を可能と
している。
当然のことながら各端板13とロータ本体部10とは適宜
な締結手段により互いに固定されている。本実施例で
は、各端板13を構成する円板状板金部材14とロータ本体
部10とに夫々対応する位置に90度の等角度で配設した孔
24を設け、この孔24にボルト16を通し、ナット18と協働
して端板13とロータ本体部10とを相互に連結固定してい
る。
な締結手段により互いに固定されている。本実施例で
は、各端板13を構成する円板状板金部材14とロータ本体
部10とに夫々対応する位置に90度の等角度で配設した孔
24を設け、この孔24にボルト16を通し、ナット18と協働
して端板13とロータ本体部10とを相互に連結固定してい
る。
板金部材14は打ち抜き加工の可能な板厚の部材から、
その外形(円形)、ボルト用孔24、及びスプライン形状
の孔22とを一工程の打ち抜き作業により成形することが
できる。出力軸12に設けるスプライン部20の形成方法
は、一般には切削加工であるが、軸の外周面の切削加工
であるため比較的容易に加工することができる。これに
対し、もし端板13のスプライン形状の孔を切削加工によ
って行なう場合は、内周面の加工であるため非常に困難
となる。本発明はこの困難な加工を容易にすると共に、
伝達トルクの大きさに応じて板金部材14の枚数を調節す
ることができる。
その外形(円形)、ボルト用孔24、及びスプライン形状
の孔22とを一工程の打ち抜き作業により成形することが
できる。出力軸12に設けるスプライン部20の形成方法
は、一般には切削加工であるが、軸の外周面の切削加工
であるため比較的容易に加工することができる。これに
対し、もし端板13のスプライン形状の孔を切削加工によ
って行なう場合は、内周面の加工であるため非常に困難
となる。本発明はこの困難な加工を容易にすると共に、
伝達トルクの大きさに応じて板金部材14の枚数を調節す
ることができる。
以上の説明から明らかな様に本発明によれば、製作が
容易であって、しかも低コストのトルク伝達装置と、そ
れを有するロータが提供可能となる。
容易であって、しかも低コストのトルク伝達装置と、そ
れを有するロータが提供可能となる。
第1図は本発明に係るロータの略示縦断面図、 第2図は第1図に示す端板を構成する板金部材の正面
図。 10……ロータ本体部、 13……端板、 14……端板を構成する円板状板金部材、 20……出力軸のスプライン部、 22……円板状板金部材14に設けたスプライン形状の孔。
図。 10……ロータ本体部、 13……端板、 14……端板を構成する円板状板金部材、 20……出力軸のスプライン部、 22……円板状板金部材14に設けたスプライン形状の孔。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊谷 和志 東京都日野市旭が丘3丁目5番地1 フ ァナック株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 山本 致良 東京都日野市旭が丘3丁目5番地1 フ ァナック株式会社商品開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭59−106838(JP,A) 実開 昭55−115244(JP,U) 実開 昭59−145248(JP,U) 実開 昭61−138346(JP,U) 実開 昭58−59337(JP,U) 実開 昭53−61611(JP,U) 実公 昭10−7199(JP,Y1)
Claims (1)
- 【請求項1】トルク発生体であるロータ本体部と出力軸
とをスプライン結合手段により連結してなる電動機のロ
ータにおいて、 前記ロータ本体部は、 全体的に前記出力軸との間に空隙を介して配置されると
ともに、 該ロータ本体部の軸方向両端面に当接かつ固定された一
対の端板により前記出力軸に連結され、 それら一対の端板の各々が、打抜き加工可能な板厚を有
する少なくとも1つの板金部材からなり、 前記スプライン結合手段は、 前記出力軸を受容すべく前記一対の端板に設けられたス
プライン形状の中心孔と、 前記一対の端板の前記中心孔に受容される前記出力軸の
各部位に、該中心孔に係合可能に形成されたスプライン
部とを具備し、 以て、前記ロータ本体部に生じたトルクが前記一対の端
板のみを介して前記出力軸に伝達されること、 を特徴とする電動機のロータ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63053640A JP2937320B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 電動機のロータ |
PCT/JP1989/000236 WO1989008941A1 (en) | 1988-03-09 | 1989-03-06 | Rotor structure and end plate member used therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63053640A JP2937320B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 電動機のロータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01231632A JPH01231632A (ja) | 1989-09-14 |
JP2937320B2 true JP2937320B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=12948500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63053640A Expired - Fee Related JP2937320B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 電動機のロータ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2937320B2 (ja) |
WO (1) | WO1989008941A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3522334A1 (fr) * | 2018-02-02 | 2019-08-07 | GE Energy Power Conversion Technology Ltd. | Circuit magnétique pour élément de machine électrique tournante, procédé et machine électrique associés |
Families Citing this family (19)
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---|---|---|---|---|
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EP0744813A3 (en) * | 1995-05-26 | 1999-02-24 | General Motors Corporation | Induction motor rotor with laminated end rings and method for making the same |
DE19943951A1 (de) * | 1999-09-14 | 2001-03-22 | Bosch Gmbh Robert | Rotor mit symmetrischem Flußverlauf für elektrische Maschinen |
JP2008178229A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Nippon Densan Corp | モータ |
EP2356307A4 (en) | 2008-11-14 | 2016-04-13 | Canrig Drilling Tech Ltd | INERTIAL WHEEL SYSTEM FOR USE WITH ELECTRIC WHEELS IN A HYBRID VEHICLE |
US20100329905A1 (en) * | 2008-12-02 | 2010-12-30 | Williams Kevin R | Permanent magnet direct drive mud pump |
US8672059B2 (en) | 2008-12-22 | 2014-03-18 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Permanent magnet direct drive drawworks |
FR2997585B1 (fr) * | 2012-10-25 | 2016-05-06 | Valeo Equip Electr Moteur | Paquet de toles pour emmanchement sur une piece cylindrique |
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CN106233581A (zh) | 2014-02-03 | 2016-12-14 | 坎里格钻探技术有限公司 | 电动机中永磁体的联接 |
US9919903B2 (en) | 2014-03-13 | 2018-03-20 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Multi-speed electric motor |
CA2939670C (en) | 2014-03-13 | 2019-10-08 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Low inertia direct drive drawworks |
US10150659B2 (en) | 2014-08-04 | 2018-12-11 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Direct drive drawworks with bearingless motor |
US9634599B2 (en) | 2015-01-05 | 2017-04-25 | Canrig Drilling Technology Ltd. | High speed ratio permanent magnet motor |
JP2019009898A (ja) * | 2017-06-23 | 2019-01-17 | アイシン精機株式会社 | モータ |
DE102017214567A1 (de) * | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Rotor-Rotorwellen-Anordnung mit formschlüssiger Verbindung |
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DE102018205094B3 (de) | 2018-04-05 | 2019-04-18 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Rotor für eine elektrische Maschine |
EP4089882A1 (en) | 2021-05-14 | 2022-11-16 | GE Energy Power Conversion Technology Ltd. | Compaction plate, associated magnetic mass, stator, rotor, rotating electric machine and driving system |
Family Cites Families (4)
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JPS486502U (ja) * | 1971-06-07 | 1973-01-25 | ||
JPS55115244U (ja) * | 1979-02-05 | 1980-08-14 | ||
JPS5839250A (ja) * | 1981-09-02 | 1983-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 回転子鉄心と回転軸の接続方法 |
JPS59106838A (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-20 | Fanuc Ltd | 電動機 |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP63053640A patent/JP2937320B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-03-06 WO PCT/JP1989/000236 patent/WO1989008941A1/ja unknown
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR3077691A1 (fr) * | 2018-02-02 | 2019-08-09 | Ge Energy Power Conversion Technology Limited | Circuit magnetique pour element de machine electrique tournante, procede et machine electrique associes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1989008941A1 (en) | 1989-09-21 |
JPH01231632A (ja) | 1989-09-14 |
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