JP2933819B2 - 画像形成装置の用紙穿孔装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等において画像
形成後の用紙に穴をあける画像形成装置の用紙穿孔装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年においては、普通紙複写機（ＰＰ
Ｃ）や、自動給紙装置（ＡＰＦ）等のシートを処理する
事務機器の広範な普及とその高速化、効率化に伴い、コ
ピー処理後にファイリングするためのパンチ処理（穿孔
処理）も迅速かつ能率的に行なう必要に迫られている。

【０００３】この解決策として、例えば特開平３−１９
０６９６号公報には、複写機の用紙排出側に、パンチ孔
間隔に対応して用紙の搬送方向に直交する方向に配設さ
れた２本の穿孔爪を有する用紙穿孔装置を付設し、コピ
ー処理されて排紙ローラにより順次一枚ずつ排出される
コピー用紙に、排出される用紙のタイミングに合わせて
上記排紙ローラに連動するカムにより両穿孔爪を同時に
作動させて処理する構成のものが開示されている。

【０００４】しかしながら、ここに開示された構成で
は、穿孔を行なう穿孔爪は、用紙の搬送方向に直交する
方向にある穿孔位置に対応した所定位置に２本設けたも
のであり、パンチ孔間隔やパンチ孔数が異なるものには
対応できず、これに対応するためには、それぞれパンチ
孔間隔やパンチ孔数に応じた数の穿孔爪を設けなければ
ならず、構成が複雑になり、また、高価なものとなって
しまうという問題があった。しかも、パンチ孔形成に際
し、用紙を一旦停止させるので、画像形成やそれに伴う
処理速度を高めた場合、ある限界を超えると、先の用紙
の穿孔処理が終わっていないにも関わらず、次の用紙が
搬送されてきて紙詰まりなどの障害を招く虞れがあり、
そのため、処理の高速化も思うように図れないといった
問題もあった。

【０００５】これに対し、例えば特開平４−１０５８９
５号公報には、穿孔爪の駆動源に極めて高速な作動を成
しえる圧電素子を用い、用紙の搬送方向の前端縁の位置
検出を行なう用紙端縁検出センサを、穿孔爪から検出さ
れる用紙端縁と第１のパンチ孔との間の搬送方向に沿う
距離分離間した位置に設けると共に、パンチ孔検出セン
サを、穿孔爪から穿孔間隔と等しい距離分離間した位置
に設け、上記用紙端縁検出センサによる用紙前端縁の位
置検出に応じて上記穿孔爪にてシート上に第１のパンチ
孔を形成し、上記パンチ孔検出センサの第１のパンチ孔
の検出に応じて穿孔爪を作動させてシート上に第１のパ
ンチ孔に対して穿孔間隔を隔てて第２のパンチ孔を形成
する用紙穿孔装置が開示されている。

【０００６】これによれば、例えば用紙上にパンチ孔を
２つ形成する場合は、搬送した用紙の前端縁がまず用紙
端縁検出センサで検出され、これに応じて穿孔爪が１回
動作して最初のパンチ孔が形成され、その後、用紙がさ
らに搬送されると、この第１のパンチ孔がパンチ孔検出
センサで検出され、これに応じて穿孔爪がさらに１回動
作して第２のパンチ孔が形成される。このような構成と
することで、パンチ孔間隔やパンチ孔数に応じた数の穿
孔爪を設けることなく、一つの穿孔爪にて、簡単かつ安
価にて、パンチ孔間隔やパンチ孔数が異なるものにも対
応でき、かつ、用紙の搬送を停止することなく用紙にパ
ンチ孔を形成することが可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の特開
平４−１０５８９５号公報に記載の装置構成では、穿孔
爪は、用紙の搬送方向に対して平行に、穿孔位置に対応
した所定位置に固定されているので、搬送方向に沿った
穿孔位置については、穿孔装置の駆動タイミングを変え
ることで、種々変更可能であるが、搬送方向に直交する
方向の穿孔位置については固定されており、任意の位置
に設定することができない。

【０００８】このため、用紙を搬送路の一方向側に揃え
て搬送するタイプの複写機等には搭載可能であるが、用
紙を搬送路の中央に位置決めして搬送する、いわゆるセ
ンター基準型の複写機等には搭載できないといった問題
がある。

【０００９】このような問題を解決するためには、用紙
の搬送方向に直交する方向に沿って穿孔爪を複数個、例
えば、センター基準で搬送される各用紙の用紙サイズに
対応する位置毎に設ける構成も提案されている。しかし
ながら、そうすると、穿孔爪を駆動する駆動部も個々に
必要となり、構造がまたしても複雑化し、しかも高価な
圧電素子が多く必要とされるので、コストも上昇するこ
ととなる。

【００１０】本願発明は、上記課題に鑑みて成されたも
ので、その目的は、搬送方向を横切る方向に穿孔手段
（穿孔爪と駆動部とからなる）を可動にすることで、用
紙の搬送方向に沿ってパンチ孔を形成する場合も、一つ
の穿孔手段にて、コストアップや装置の複雑化を招くこ
となく、センター基準型の複写機等に搭載可能とし、さ
らには、一つの穿孔手段にて、用紙の搬送方向に直交す
る方向に沿って、任意の位置に、任意の個数、かつ、用
紙を停止させることなくパンチ孔を形成可能な用紙穿孔
装置を提供することにある。また、パンチ孔を形成する
にあたり、用紙サイズに応じてパンチ処理を実施するか
否かを決定することで、ミスパンチによるミスコピーの
発生を防止可能な用紙穿孔装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
画像形成装置の用紙穿孔装置は、上記課題を解決するた
めに、搬送路に沿って用紙を搬送させる搬送手段と、搬
送路中を送られる用紙にパンチ孔を形成するように動作
可能な穿孔手段とを備え、搬送中の用紙に穿孔処理を施
してパンチ孔を形成する画像形成装置の用紙穿孔装置に
おいて、上記穿孔手段に、穿孔手段を、搬送路の所定位
置から、搬送方向に直交する方向に対し所定角度傾斜し
た直線上を下流側へと、搬送方向の成分速度が用紙の搬
送速度以上となる速度で移動させる移動手段が備えられ
ていることを特徴としている。

【００１２】本発明の請求項２記載の画像形成装置の用
紙穿孔装置は、上記課題を解決するために、上記請求項
１記載の画像形成装置の用紙穿孔装置において、搬送方
向に直交する方向に沿った用紙端縁を検出する用紙端縁
検出手段を備えると共に、上記用紙端縁検出手段の信号
に基づいて、上記移動手段にて上記穿孔手段を下流側へ
と移動させて用紙の所定位置に最初のパンチ孔を形成
し、その後、さらに穿孔手段を下流側へと移動させ、前
回に形成したパンチ孔と平行な位置関係となるように次
のパンチ孔を形成するように、上記穿孔手段及び移動手
段を制御する制御手段が備えられていることを特徴とし
ている。

【００１３】本発明の請求項３記載の画像形成装置の用
紙穿孔装置は、上記課題を解決するために、上記請求項
２記載の画像形成装置の用紙穿孔装置において、上記穿
孔手段と共に、上記用紙端縁検出手段が移動可能となる
ように、穿孔手段と用紙端縁検出手段とがユニット化さ
れており、上記制御手段は、２つ目以降のパンチ孔の形
成に際しては、上記用紙端縁検出手段による再検出信号
に基づいて、前回に形成したパンチ孔と平行な位置関係
となるように次のパンチ孔を形成するように、上記穿孔
手段及び移動手段を制御することを特徴としている。

【００１４】本発明の請求項４記載の画像形成装置の用
紙穿孔装置は、上記課題を解決するために、上記請求項
２記載の画像形成装置の用紙穿孔装置において、搬送さ
れる用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段を備え
ると共に、上記用紙サイズ検出手段にて検出された用紙
サイズに基づいて、穿孔処理が可能であるか否かを判断
する判断手段を備え、上記制御手段は、上記判断手段の
判断結果に基づいて、穿孔手段及び移動手段を制御する
ことを特徴としている。

【００１５】

【作用】請求項１記載の構成によれば、穿孔手段は、移
動手段にて、搬送路の所定位置から、搬送方向に直交す
る方向に対し所定角度傾斜した直線上を下流側へと、搬
送方向の成分速度が用紙の搬送速度以上となる速度で移
動可能に構成されているので、用紙に対して可動とな
り、用紙の搬送方向に直交する方向の任意の位置にパン
チ孔を空けることができる。したがって、例えばこの構
成を、前述の公報（特開平４−１０５８９５号）に記載
の装置に採用することで、用紙の搬送方向に沿った用紙
側端部から任意の位置にパンチ孔を形成できるようにな
り、従来、搬送方向に沿ってパンチ孔を形成する構成の
用紙穿孔装置は、センター基準の複写機等（画像形成装
置）に搭載できなかったが、これにより、構造の複雑
化、コストアップを招来することなく、用紙を搬送路の
中央に位置決めして搬送するセンター基準型の複写機等
にも搭載できるようになる。また、用紙に対して可動と
なることで、用紙が搬送路内で搬送路の幅方向に位置ず
れしたとしても、その補正量を算出することで、穿孔手
段の位置を補正して、正確な位置にパンチ孔を形成でき
るようになる。さらに、従来は、搬送方向に直交する方
向に沿ってパンチ孔を形成する場合、パンチ孔の数だ
け、穿孔手段が必要とされていたが、例えば請求項２に
記載されているような構成とすることで、一つの穿孔手
段にて、搬送方向に直交する方向に沿って、任意の位置
に任意の個数、パンチ孔を形成することができる。

【００１６】即ち、請求項２記載の構成によれば、搬送
方向に直交する方向に沿った用紙端縁を検出する用紙端
縁検出手段を備えており、上記移動手段は、穿孔手段
を、搬送路の所定位置から、搬送方向に直交する方向に
対し所定角度傾斜した直線上を下流側へと、搬送方向の
成分速度が用紙の搬送速度以上となる速度で移動させる
ように構成されている。そして、制御手段が、穿孔手段
及び移動手段の駆動を制御して、用紙端縁検出手段の信
号に基づいて、上記穿孔手段を下流側へと移動させて用
紙の所定位置に最初のパンチ孔を形成し、その後、さら
に穿孔手段を下流側へと移動させ、前回に形成したパン
チ孔と平行な位置関係となるように次のパンチ孔を形成
する。したがって、従来技術では、用紙の搬送方向に直
交する方向に沿って複数のパンチ孔を形成する場合、パ
ンチ孔の数に応じて穿孔手段が必要であったが、これに
より、一つの穿孔手段によって、搬送方向に直交する方
向に沿って、複数箇所、任意の位置にパンチ孔を形成す
ることができる。また、この場合、部材としては、一つ
の穿孔手段と、これを移動させる移動手段だけで構成で
きるので、安価にて構成できる。さらに、移動中の用紙
を停止させることなくパンチ孔を形成できるので、作業
速度が低下せず、高速度処理の複写機にも搭載できる。

【００１７】請求項３記載の構成によれば、穿孔手段と
用紙端縁検出手段とをユニット化し、穿孔手段と一緒に
用紙端縁検出手段を移動させ、制御手段が、穿孔手段及
び移動手段の駆動を制御して、２つ目以降のパンチ孔の
形成に際しては、上記用紙端縁検出手段による再検出信
号に基づいて、前回に形成したパンチ孔と平行な位置関
係となるように次のパンチ孔を形成する。したがって、
毎回、用紙端縁から同じ位置にパンチ孔を形成でき、た
とえ用紙が斜めに傾いた状態で搬送されてきたとして
も、予め設定されている正確な位置に、パンチ孔を形成
することができる。

【００１８】請求項４記載の構成によれば、判断手段
が、用紙サイズ検出手段にて検出された用紙サイズに基
づいて穿孔処理が可能であるか否かを判断し、制御手段
が、この判断結果に基づいて、穿孔手段及び移動手段を
制御する。したがって、用紙が小さすぎ、穿孔処理が不
可能である場合は穿孔処理を中止することで、パンチ孔
が用紙端ぎりぎりに形成され、使用に耐えないものとな
ったり、或いは、パンチ孔が用紙端にかかり、使用でき
ないものとなったりするミスパンチによるミスコピーの
発生を未然に防止することができる。この結果、用紙の
無駄を無くすと共に、やり直しによる作業効率の低下を
防止して、作業性を向上させることが可能となる。

【００１９】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の第１の実施例を図１ないし図３４
に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００２０】本実施例に係る複写機には、図２に示すよ
うに、本体１の上面に複写対象となる原稿を載置する透
明な原稿載置台２が設けられると共に、この原稿載置台
２を覆う原稿カバー３が設けられている。また、本体１
の上面には、図３に示す操作部１００が設けられてい
る。

【００２１】上記操作部１００は、パンチモードを指定
するためのパンチキー１０１、メッセージ表示用の表示
パネル１０２、入力キー１０３、テンキー１０４、テン
キー用クリアキー１０５、解除キー１０６、及びプリン
トキー１０７を備えており、ユーザはこの操作部１００
を操作することで、各種モード、コピー枚数、パンチモ
ードにおけるパンチ孔数、パンチ孔形成位置等を指定で
きるようになっている。

【００２２】図２に示すように、上記原稿載置台２の下
方には、光学系４が配置されている。この光学系４は、
ハロゲンランプ等からなるコピーランプ５と、複数のミ
ラー６〜１１と、レンズユニット１２とを有している。
ミラー６〜１１は、コピーランプ５から照射された光
が、原稿載置台２上に載置された原稿で反射した反射光
を後述する感光体１３に一点鎖線で示すように導くよう
になっている。また、レンズユニット１２は、この反射
光が感光体１３で鮮明な像を結ぶように、反射光を屈折
・集光させる機能を有している。

【００２３】光学系の下方には、上述の感光体１３を中
心とする複写プロセス部が配置されており、この感光体
１３の周囲には、メインチャージャユニット１４、現像
ユニット１５、転写チャージャ１６、剥離チャージャ１
７、クリーニングユニット１８等が配されている。ま
た、複写プロセス部には、感光体１３の出紙側に設けら
れるベルト状のサクションユニット１９や、サクション
ユニット１９の出紙側に配される定着装置２０も含まれ
ている。

【００２４】一方、現像ユニット１５の下方には、用紙
を適正なタイミングで感光体１３に供給するレジストロ
ーラ２１・２１が配されている。そして、上記の複写プ
ロセス部の下方には、各サイズの用紙を収容可能な複数
の給紙カセット２２・２３が配されている。また、本体
１における現像ユニット１５側の側壁には、手差しトレ
イ２４が取り付けられている。さらに、レジストローラ
２１・２１と給紙カセット２２・２３と手差しトレイ２
４との間には、搬送ローラ２５・２５等を有して用紙を
搬送する搬送装置２６が設けられている。そして、上記
のレジストローラ２１・２１、給紙カセット２２・２
３、手差しトレイ２４および搬送装置２６により給紙部
が構成されている。また、この給紙部には、感光体１３
に供給される用紙のサイズを検出する、後述の用紙サイ
ズ検出センサ（用紙サイズ検出手段）１１８（図１０参
照）も備えられている。

【００２５】定着装置２０の出紙側には、本発明に係
り、詳細は後述する用紙穿孔装置２７、及び用紙の搬出
を給紙カセット２２と本体１の外側とに振り分ける分離
ゲート１０９が設けられている。さらに、本体１におけ
る用紙穿孔装置２７の出紙側外壁面には、用紙を排出す
るステープルソータ２９等が設置されている。

【００２６】上記の複写プロセス部では、メインチャー
ジャユニット１４により所定の電圧が印加されて帯電し
た感光体１３に、光学系４により導かれた原稿からの反
射光が結像すると、感光体１３には原稿画像に応じた静
電潜像が形成される。次いで、この静電潜像は、現像ユ
ニット１５から与えられたトナーにより可視化されてト
ナー像となり、このトナー像は、給紙カセット２２・２
３または手差しトレイ２４からの用紙に転写チャージャ
１６により転写される。トナー像が転写された用紙は、
剥離チャージャ１７で感光体１３から剥離された後、サ
クションユニット１９により搬送され、定着装置２０で
加熱されてトナー像が定着させられる。

【００２７】上記のようにして複写が完了した用紙は、
用紙穿孔装置２７でパンチ処理が施された後、分離ゲー
ト１０９によりステープルソータ２９に導かれる。そし
て、用紙は、ステープルソータ２９にてステープル処理
やソータ処理が施されて排出される。また、両面複写を
行なう場合、定着装置２０を経た用紙は、分離ゲート１
０９により、給紙カセット２２に導かれ、裏面の複写に
供される。

【００２８】尚、用紙穿孔装置２７によるパンチ処理
は、上述の操作部１００のパンチキー１０１が押圧され
て、パンチモードが設定されているときに実行されるよ
うになっている。

【００２９】本実施例の複写機は、用紙穿孔装置２７と
して、パンチユニット１０８を備えている。以下に、こ
のパンチユニット１０８の構成を、詳細に説明する。

【００３０】パンチユニット１０８は、図１に示すよう
に、パンチ装置３３、パンチ移動装置（移動手段）１１
３、用紙検出センサ（用紙端縁検出手段）３２、用紙側
端部検出センサ１１０、ホームポジションセンサ１１
１、リターンポジションセンサ１１２、図４に示す搬送
ガイド（搬送路）３１、搬送ローラ３４・３５（搬送手
段）、及び図８（ａ）に示すパンチ屑回収器２８から構
成されている。

【００３１】搬送ガイド３１は、図４に示すように、用
紙Ｐの上下方向の変位を規制するように、上下に平行に
配された２枚の上プレート３１ａと下プレート３１ｂと
からなる。この搬送ガイド３１には、幅方向に延びる開
口部３１ｃが形成されており、この開口部３１ｃに、パ
ンチ装置３３が移動自在に配設されている。

【００３２】搬送ローラ３４・３５は、各々駆動ローラ
と従動ローラとからなる一対のローラで、上記搬送ガイ
ド３１に設けられた開口部に配設されている。このう
ち、搬送ローラ３５はパンチ装置３３より下流側（ステ
ープルソータ２９側）に、搬送ローラ３４は上流側に配
されている。これら搬送ローラ３４・３５は、図示しな
いモータにより周速Ｖとなる回転数にて駆動されてお
り、これにより、上流側より搬送されてきた用紙Ｐを、
搬送速度Ｖで下流側へと搬送するようになっている。

【００３３】用紙検出センサ３２は、上記搬送ガイド３
１におけるパンチ装置３３より上流側で、搬送ローラ３
４より下流側に設けられた図示しない開口部に配設され
ている。この用紙検出センサ３２は、搬送ガイド３１内
を通過する用紙Ｐの前端部を検出してから後端部を検出
するまでの間、ＯＮ信号を出力するようになっている。

【００３４】用紙側端部検出センサ１１０は、図１に示
すように、パンチ装置３３の進行方向側に取り付けられ
ている。この用紙側端部検出センサ１１０は、パンチ装
置３３の進行中に、搬送ガイド３１内を通過する用紙Ｐ
のスタート側端部を検出してからその反対側のリターン
側端部を検出するまでＯＮ信号を出力するようになって
いる。

【００３５】ホームポジションセンサ１１１は、パンチ
装置３３のスタート側における用紙Ｐの最大幅より外側
の位置に配設されている。このホームポジションセンサ
１１１は、パンチ装置３３がスタート位置であるホーム
ポジションに位置しているときにＯＮ信号を出力するよ
うになっている。

【００３６】リターンポジションセンサ１１２は、パン
チ装置３３がリターン側における用紙Ｐの最大幅より外
側の位置に配設されている。このリターンポジションセ
ンサ１１２は、パンチ装置３３がリターン位置に到達し
たときにＯＮ信号を出力するようになっている。

【００３７】パンチ移動装置１１３は、プーリ１１４・
１１５と、ベルト１１６と、駆動モータ１１７とから構
成されている。ベルト１１６は、駆動モータ１１７から
の駆動力が伝達されるプーリ１１４と、プーリ１１５と
に掛け渡されており、このベルト１１６に、パンチ装置
３３の上流側が固定されている。これらプーリ１１４・
１１５は、ベルト１１６を、用紙Ｐの搬送方向に対し
（９０−θ）°の角度を成す方向に移動させるように設
けられており、これにて、ベルト１１６に固定されたパ
ンチ装置３３を、ベルト１１６の移動に伴わせて、用紙
Ｐの搬送方向に対し（９０−θ）°の角度を成す方向に
移動させるようになっている。この角度θが、パンチ装
置３３の取付け角であり、その設定方法については後述
する。

【００３８】また、上記駆動モータ１１７は、正逆回転
可能に構成されており、駆動モータ１１７が正回転され
ることで、パンチ装置３３は進行方向に移動し、駆動モ
ータ１１７が逆回転されることで、退行方向に移動する
ようになっている。

【００３９】パンチ装置３３は、図５に示すように、パ
ンチ部３０、このパンチ部３０を駆動するパンチ駆動部
３６、上プレート４５ａと下プレート４５ｂとからなる
用紙ガイド４５、及びこれらパンチ部３０、パンチ駆動
部３６、用紙ガイド４５を収容するケース部４１から構
成されている。上記パンチ部３０、このパンチ部３０を
駆動するパンチ駆動部３６にて、穿孔手段４７が構成さ
れている。尚、この図５は、用紙搬送方向上流側から見
た断面図である。

【００４０】上記パンチ部３０は、パンチ部材３８、収
容ケース３７、復帰スプリング３９、及びパンチダイ４
０を備えており、収容ケース３７は、内部に、パンチ部
材３８が上下動可能となり、かつ復帰スプリング３９を
一定範囲で伸縮させるような空間を有している。また、
収容ケース３７は、上面と底面とにそれぞれパンチ部材
３８の挿通し得る通過穴３７ａ・３７ｂが設けられてお
り、このうちの通過穴３７ｂは、用紙ガイド４５の上プ
レート４５ａに設けられた開口部４５ｄに合致してい
る。

【００４１】パンチ部材３８は、全体が円柱の軸形状を
なしており、下端に穿孔刃３８ａが形成されると共に、
ほぼ中央部外周に鍔部３８ｂが形成されている。上記穿
孔刃３８ａとしては、図６の（ａ）ないし（ｄ）に示す
刃物４３を採用している。この刃物４３は、中心軸の回
りに４つの刃先４３ａ…と、隣合う刃先４３ａ・４３ａ
同士の間に形成される４つの谷部４３ｂ…とを有してい
る。すなわち、刃先４３ａ…と谷部４３ｂ…とは交互に
４５°の間隔をおいて形成されている。この刃物４３
は、一般の刃物よりも穴を空けるために必要な最少スト
ロークが小さく設定されており、刃物４３により用紙Ｐ
に穴を空ける場合、刃先４３ａ…が十字形状をなすこと
により同時に用紙Ｐに突き刺さるだけでなく、パンチ部
材３８の駆動トルクとして必要な力を小さくすることが
でき、用紙Ｐを搬送させながら用紙Ｐの穿孔を高速で行
なうのに適している。

【００４２】パンチダイ４０は、図５に示すように、用
紙ガイド４５の下プレート４５ｂに取り付けられてい
る。このパンチダイ４０は、中央部に上方に延びて開口
する管部４０ａを有している。管部４０ａは、パンチ部
材３８の外径よりやや大きい内径となるように形成され
ており、開口部４５ｄに対向するように下プレート４５
ｂに設けられた開口部４５ｅに嵌合されている。これに
より、パンチ部材３８が下方に移動する際には、穿孔刃
３８ａが管部４０ａ内に達するようになっている。

【００４３】復帰スプリング３９は、圧縮型のスプリン
グであり、パンチ部材３８の回りに配されている。この
復帰スプリング３９の両端部は、鍔部３８ｂと収容ケー
ス３７の底面とによって保持されている。復帰スプリン
グ３９は、パンチ部材３８に下方への外力が作用してい
ないとき、パンチ部材３８を図に示すような待機位置に
付勢するようになっている。また、復帰スプリング３９
は、パンチ部材３８に作用する下方への外力が解除され
たとき、パンチ部材３８を上記の待機位置に復帰させる
ようになっている。

【００４４】パンチ駆動部３６は、支持部材５１と、押
圧バー５２と、圧電素子５３と、歪拡大機構５４とによ
り構成されており、支持部材５１は、用紙ガイド４５上
に設けられ、ベース５１ａと、支柱５１ｂとからなって
いる。ベース５１ａは、上プレート４５ａ上に固定さ
れ、支柱５１ｂは、ベース５１ａから垂直に上方へ延び
るように形成されている。押圧バー５２は、基端が上記
の支柱５１ｂの上端部にピン５５にて回動自在に取り付
けられると共に、自由端がパンチ部材３８の上端まで達
するように設けられている。

【００４５】圧電素子５３は、電圧が加えられると圧電
効果により寸法歪を発生するようになっている。その寸
法歪の方向は、図７に示すように、図中上下方向につい
て中心に向かう方向、かつ、図中左右方向について外方
に向かう方向である。

【００４６】歪拡大機構５４は、全体が５ｍｍ程度の厚
みの鋼により形成されており、圧電素子５３の寸法歪に
より変形するように、局部的に変形しやすい部分を有し
ている。歪拡大機構５４は、側部５４ａ・５４ｂと、上
部５４ｃと、下部５４ｄと、連結部５４ｅ・５４ｆとか
らなっており、圧電素子５３の周囲を取り囲んでいる。

【００４７】側部５４ａ・５４ｂは、圧電素子５３にお
ける図中左右方向の両端部と接続されている。上部５４
ｃと下部５４ｄとは、それぞれ両端が細く括れた部分を
介して側部５４ａ・５４ｂに接続されると共に、中央部
が大きく切り欠かれており、容易に変形するように形成
されている。すなわち、歪拡大機構５４は、このような
形状により、図において一点鎖線で示した部位に変形を
生じるようになっている。また、上記の変形する部位
は、変形量がわずかであるので塑性ひずみを生じること
はない。

【００４８】連結部５４ｅは、上部５４ｃの中央部上端
から上方に延びるように長く形成されており、上端が押
圧バー５２において基端に近くかつ自由端から遠い位置
で軸着されている。一方、連結部５４ｆは、下部５４ｄ
の中央部下端から下方に延びるように短く形成されてお
り、下端がベース５１ａに軸着されている。

【００４９】上記のように構成されるパンチ駆動部３６
においては、圧電素子５３に生じた矢印方向の寸法歪
は、歪拡大機構５４の変形でより大きな変位となって押
圧バー５２に伝達される。すると、押圧バー５２は、ベ
ース５１ａ側に引き寄せられて、ピン５５を中心に下方
に向けて回動する。これにより、押圧バー５２の自由端
が下方に移動して、パンチ部材３８を下方に押圧する。

【００５０】パンチ屑回収器２８は、図８（ａ)(ｂ）に
示すように、パンチ屑受け部６２と、パンチ屑回収容器
６４と、パンチ屑清掃部材６１とからなり、パンチユニ
ット１０８の下部側に、パンチ装置３３の移動範囲に合
わせて備えられている。

【００５１】上記パンチ屑受け部６２は、パンチ装置３
３の移動方向に沿って配されており、パンチ装置３３か
ら排出されるパンチ屑を受け取るようになっている。こ
のパンチ屑受け部６２におけるパンチ装置３３のリター
ン側には、上記パンチ屑回収容器６４が配設されてい
る。このパンチ屑回収容器６４は、パンチ屑受け部６２
内に溜まったパンチ屑を収容するものである。

【００５２】パンチ屑清掃部材６１は、上記パンチ装置
３３におけるケース部４１の下面で、かつ、パンチ装置
３３の後方側に、その先端部をパンチ屑受け部６２の底
面に当接するように取り付けられており、パンチ装置３
３の進行方向への移動に伴って、パンチ屑受け部６２内
に溜まったパンチ屑を上記パンチ屑回収容器６４へと搬
送するようになっている。そして、パンチ屑受け部６２
内の隅に溜まったパンチ屑も搬送できるように、その先
端部は、パンチ装置３３がホームポジションで待機して
いる時には、パンチ屑受け部６２のスタート側壁面に接
触するようになっている。

【００５３】上記パンチ屑受け部６２は、パンチ装置３
３のホームポジションから、ホームポジションより最も
離れた穿孔位置である最遠隔処理位置６３まで、ほぼ水
平状に設けられ、最遠隔処理位置６３にパンチ装置３３
が位置した際にパンチ屑清掃部材６１が到達する位置よ
りもわずか手前より、傾斜状に形成されている。この傾
斜状に形成された傾斜部６２ｂにて、パンチ屑はパンチ
屑回収容器６４内へと自然に転がり落ちるようになって
いる。さらに、本実施例では、この傾斜部６２ｂに、図
示しない振動器にて振動が加えられるようになってお
り、振動と傾斜により、上記パンチ屑清掃部材６１がパ
ンチ屑回収容器６４の入り口まで達していなくとも、パ
ンチ屑をパンチ屑回収容器６４内へ確実に送り込めるよ
うになっている。これにより、パンチ装置３３の移動幅
は、ホームポジションから、最遠隔処理位置６３までで
よいので、パンチ装置３３がパンチ屑回収容器６４の入
り口まで達する構成に比べて、パンチ屑をパンチ屑回収
容器６４へと搬送する際の処理時間が短くなっている。

【００５４】しかも、この傾斜部６２ｂは、図８による
Ａ−Ａ線矢視断面図が図９（ａ）に示すように、Ｖ字形
状に形成されている。これにより、さらに、円形のパン
チ屑を転がり易くし、パンチ屑が途中で詰まるようなこ
とのないようになっている。また、このように傾斜部６
２ｂを振動させることにより、傾斜部６２ｂの傾斜度を
大きく取れない場合でも、効果的にパンチ屑をパンチ屑
回収容器６４へと落下させることができる。

【００５５】また、パンチ屑受け部６２の水平部６２ａ
の底面には、図８によるＢ−Ｂ線矢視断面図が図９
（ｂ）に示すように、パンチ屑の搬送方向に長手方向が
平行な突起部６２ａ’が複数形成されている。この複数
の突起部６２ａ’により、パンチ屑のパンチ屑受け部６
２底面への接触抵抗が小さくなり、パンチ屑をパンチ屑
回収容器６４へと搬送し易くなっている。

【００５６】続いて、上記パンチユニット１０８を駆動
するための制御系の概略について説明する。

【００５７】図１０に示すように、この制御系では、Ｃ
ＰＵ（Central Processing Unit)からなるコントローラ
（制御手段・判断手段）６０が備えられている。このコ
ントローラ６０には、上記した用紙検出センサ３２、用
紙側端部検出センサ１１０、ホームポジションセンサ１
１１、リターンポジションセンサ１１２、及び本体１側
の給紙部に備えられた前述の用紙サイズ検出センサ１１
８が接続されており、各センサからの検出信号が入力さ
れるようになっている。また、このコントローラ６０に
は、本体１側とも接続されており、用紙搬送の有無、搬
送される用紙Ｐに対してパンチ処理を実施するかどうか
（即ち、パンチモードが指定されているかどうか）、パ
ンチ孔の形成位置・個数等を知らせる信号が入力される
ようになっている。

【００５８】また、コントローラ６０には、後述のよう
にパンチユニット１０８の駆動を制御する際に動作タイ
ミングを図るためのタイマー部４２、及びパンチ処理回
数をカウントするカウンタ部６７も接続されている。さ
らに、このコントローラ６０には、駆動回路１１９を介
してパンチ移動装置１１３の駆動モータ１１７、及び駆
動回路１２０を介してパンチ駆動部３６の圧電素子５３
がそれぞれ接続されている。

【００５９】次に、本パンチユニット１０８の動作を説
明する。まず、用紙Ｐの後端側に端部に沿ってパンチ処
理を行う場合を、図１、図３、図１０、図１３〜図１６
を用いて、図１２のフローチャートと、図１１のタイミ
ングチャートとを参照しながら説明する。

【００６０】用紙Ｐの後端側に端部に沿ってパンチ処理
を行なう場合、上記パンチ装置３３は、駆動モータ１１
７の回転数が制御されることで、パンチ移動装置１１３
にて移動速度Ｖ_P で移動される。この移動速度Ｖ_P は、
搬送ガイド３１内を搬送速度Ｖで搬送されている用紙Ｐ
にパンチ処理を可能とするために決定されるもので、用
紙Ｐの搬送速度Ｖと上述の取付け角θにより、次式で求
められる。

【００６１】 Ｖ_P ＝Ｖ／ｓｉｎθ …（式１） まず、ユーザが、図３に示す操作部１００のパンチキー
１０１をＯＮし、続いて、所望のパンチ孔の個数と、各
パンチ孔の形成位置とをテンキー１０４等を用いて入力
する（Ｓ１）。この場合、操作部１００のパンチキー１
０１をＯＮすることで、表示パネル１０２に所定のメッ
セージが表示され、ユーザは、このメッセージにしたが
ってパンチ孔の個数、及び各パンチ孔の形成位置を入力
する。パンチ孔の形成位置は、図１に示すように、用紙
Ｐの搬送方向をＸ軸（＋）、用紙Ｐの搬送方向に直交す
る方向をＹ軸（＋）とし、図に点Ｏにて示す用紙Ｐの四
隅の一つを、原点として座標入力される。ここでは、第
１パンチ孔Ａ、及び第２パンチ孔Ｂを形成するものと
し、パンチ孔の個数Ｎ＝２、第１パンチ孔Ａの形成位置
は（Ｘ₁ ，Ｙ₁ ）、第２パンチ孔Ｂの形成位置は
（Ｘ₁ ，Ｙ₂ ）と入力される。即ち、第１パンチ孔Ａの
形成位置は、用紙後端部より距離Ｘ₁ 、スタート側端部
より距離Ｙ₁ 、第２パンチ孔Ｂの形成位置は、用紙後端
部より距離Ｘ₁ 、スタート側端部より距離Ｙ₂ である。

【００６２】入力が完了した時点で、ユーザはプリント
キー１０７を押圧する。これにて、用紙Ｐの搬送が開始
される。尚、パンチ孔数やパンチ形成位置が入力されな
かった場合は、用紙サイズ検出センサ１１８にて検出さ
れた用紙Ｐのサイズに応じて、予め図示しない記憶部に
プリセットされている定形の個数・位置にパンチ処理が
施される。

【００６３】上記パンチ装置３３は、動作開始まで図１
に示すスタート側のホームポジションに待機されてい
る。このことは、ホームポジションセンサ１１１のＯＮ
にて検知される（図１１（ｂ）参照）。用紙Ｐが搬送ガ
イド３１内を搬送されてくると、用紙検出センサ３２が
用紙Ｐの前端部を検出してＯＮし、さらに用紙Ｐが搬送
されて、図１３に示すような位置にくると、用紙検出セ
ンサ３２が用紙Ｐの後端部を検知してＯＦＦとなる（図
１１（ａ）参照、Ｓ２・Ｓ３）。この用紙後端部の検知
による信号のＯＮからＯＦＦへの立ち下りをトリガーと
してパンチ装置３３が動作を開始する。まず、タイマー
部４２のタイマーｔｘ１がリセットされ（Ｓ４）、続い
て、パンチ装置３３のスタート時間Ｔ₀ が計算される
（Ｓ５）。

【００６４】このスタート時間Ｔ₀ は、用紙後端部の検
知からパンチ装置３３をスタートさせるまでの待機時間
であり、図１に示す、第１及び第２パンチ孔Ａ・Ｂの用
紙後端部からの距離Ｘ₁ と、パンチ部材３８のホームポ
ジションに対する用紙検出センサ３２の搬送方向の取付
け距離Ｘ_P と、用紙Ｐの搬送速度Ｖにより、次式で求め
られる。

【００６５】 Ｔ₀ ＝（Ｘ_P −Ｘ₁ ）／Ｖ …（式２） この場合、上記Ｘ₁ の範囲、即ち用紙後端部よりパンチ
孔形成可能な範囲は、 Ｘ_MIN ＜Ｘ₁ ＜Ｘ_P となる。上記Ｘ_MIN は、パンチ孔を所定の半径Ｒ＋α
（誤差）で確実に空けることができ、しかも、用紙Ｐを
ファイルした時に、破れ等を生じることのない範囲とな
るように決定されており、例えばパンチ孔の半径Ｒ＝３
ｍｍの場合は、通常５〜１０ｍｍである。

【００６６】このスタート時間Ｔ₀ は、タイマーｔｘ１
にて計時され、スタート時間Ｔ₀ の計時が終了すると
（Ｓ６）、駆動モータ１１７が正回転駆動される（図１
１（ｃ）参照）。これにて、パンチ装置３３が進行方向
に移動する（Ｓ７）。このときの移動速度は、上記した
移動速度Ｖ_P である。また、このパンチ装置３３のスタ
ートにより、ホームポジションセンサ１１１はＯＦＦと
なる（図１１（ｂ）参照）。

【００６７】パンチ装置３３のスタート後、用紙側端部
検出センサ１１０が用紙Ｐのスタート側端部を検出する
とＯＮとなる（図１１（ｅ）参照、Ｓ８）。この用紙側
端部検出センサ１１０のＯＦＦからＯＮの立ち上がりを
トリガーとしてタイマー部４２のタイマーｔｙ１・ｔｙ
２がそれぞれリセットされ（Ｓ９）、続いて、第１パン
チ孔Ａ・第２パンチ孔Ｂまでの到達時間Ｔ_Y1・Ｔ_Y2がそ
れぞれ計算される（Ｓ１０）。

【００６８】これら到達時間Ｔ_Y1・Ｔ_Y2は、図１又は図
１３に示す、パンチ部材３８のホームポジションに対す
る用紙側端部検出センサ１１０の搬送方向に直交する方
向の取付け距離Ｙ_s と、各パンチ孔Ａ・Ｂのスタート側
端部からの距離Ｙ₁ ・Ｙ₂ と、搬送方向に直交する方向
のパンチ装置３３の成分速度Ｖ_Y により、以下の式で求
められる。

【００６９】 Ｔ_Y1＝（Ｙ₁ ＋Ｙ_S ）／Ｖ_Y … （式３） Ｔ_Y2＝（Ｙ₂ ＋Ｙ_S ）／Ｖ_Y … （式４） Ｖ_Y ＝Ｖ／ｔａｎθ … （式５） これら到達時間Ｔ_Y1・Ｔ_Y2は、タイマーｔｙ１・ｔｙ２
にてそれぞれ計時され、タイマーｔｙ１による第１パン
チ孔Ａまでの到達時間Ｔ_Y1の計時が終了すると（Ｓ１
１）、駆動回路１２０がＯＮされ、圧電素子５３に電流
が流される（図１１（ｆ）、Ｓ１２）。これにより、図
１４に示すように、第１パンチ孔Ａの形成位置にパンチ
装置３３が到達したと同時に、パンチ部材３８が駆動さ
れて用紙Ｐに第１パンチ孔Ａが形成される。

【００７０】続いて、タイマーｔｙ２による第２パンチ
孔Ｂまでの到達時間Ｔ_Y2の計時が終了すると（Ｓ１
３）、駆動回路１２０がＯＮされ、圧電素子５３に電流
が流される（図１１（ｆ）、Ｓ１４）。これにより、図
１５に示す、第２パンチ孔Ｂの形成位置にパンチ装置３
３が到達したと同時に、パンチ部材３８が駆動されて用
紙Ｐに第２パンチ孔Ｂが形成される。

【００７１】こうして、最後のパンチ孔である第２パン
チ孔Ｂが形成されると、図１０に示すカウンタ部６７の
パンチカウンタのカウンタ値がカウントアップされる
（Ｓ１５）。そして、このカウンタ値が予め設定されて
いる所定回数Ｚに達したかどうかが判断され（Ｓ１
６）、達している場合は、リターンポジションセンサ１
１２がＯＮするリターンポジションまでパンチ装置３３
が移動する（Ｓ１７）。これにより、パンチ装置３３に
取り付けられたパンチ屑清掃部材６１がパンチ屑受け部
６２の傾斜部６２ｂにまで達し、パンチ屑清掃部材６１
にて搬送されてきたパンチ屑が、パンチ屑回収容器６４
内に回収される。この後、カウンタ部６７のパンチカウ
ンタがリセットされ（Ｓ１８）、駆動モータ１１７が逆
回転駆動される（図１１（ｄ）参照）。一方、Ｓ１６に
て、カウンタ値が所定回数Ｚに達していなかった場合
は、上記Ｓ１７・Ｓ１８を経ることなく、駆動モータ１
１７が逆回転駆動される。これにより、パンチ装置３３
が一旦停止し（Ｓ１９）、退行方向へと移動する（Ｓ２
０）。その後、パンチ装置３３がスタート位置まで復帰
すると、これを検知してホームポジションセンサ１１１
がＯＮし（図１１（ｂ）参照、Ｓ２１）、このホームポ
ジションセンサ１１１のＯＮにより、駆動モータ１１７
が停止する。これにて、パンチ装置３３が停止し（Ｓ２
２）、一連の動作を終了し、その後、次の用紙Ｐの搬送
が用紙検出センサ３２にて検出されるまで待機する。

【００７２】このようなパンチユニット１０８の動作に
て、搬送速度Ｖで移動している用紙Ｐに対し、図１３に
斜線にて示す領域Ｋ、即ち、用紙Ｐの搬送方向に対して
はＸ_MIN 〜Ｘ_P の範囲、用紙Ｐの搬送方向に直交する方
向に対しては用紙Ｐの側端部からＹ_MIN 内側の範囲であ
れば、任意の個数、任意の位置にパンチ孔を形成するこ
とが可能となる。上記Ｙ_MIN は、前述のＸ_MIN と同じよ
うに、パンチ孔を確実に空けることができ、用紙Ｐをフ
ァイルする場合、破れずに使用でき得る距離である。

【００７３】そして、このように、用紙検出センサ３２
にて用紙後端部を検出し、この信号に基づいてパンチ装
置３３を移動させ、パンチ部材３８を作動させることに
より、用紙Ｐの長さに関係なく用紙Ｐの後端部より一定
距離にパンチ孔を形成することができる。また、用紙Ｐ
のスタート側端部を用紙側端部検出センサ１１０にて検
出してから、その側端部を基準に端部から形成すべきパ
ンチ孔までの距離を計算して、この距離分パンチ装置３
３が移動した時点で、パンチ処理を実施するので、用紙
Ｐの幅に関係なく、用紙Ｐの搬送方向と平行なスタート
側端部より一定距離の複数の位置に、毎回パンチ孔を形
成することができる。

【００７４】この結果、用紙サイズが同じであれば、複
数の用紙Ｐが搬送方向に直交する方向にばらついて搬送
されてきたとしても、同一位置にパンチ孔を形成するこ
とができる。

【００７５】尚、上記においては、用紙Ｐのスタート側
端部より、Ｙ₁ ，Ｙ₂ の位置にパンチ孔を形成したが、
パンチ孔の一般に必要とされる位置は、用紙Ｐの中央か
ら等間隔ａｍｍの位置であるので、このＹ₁ ，Ｙ₂ の位
置は、以下のようにして求めることができる。

【００７６】即ち、制御系のコントローラ６０の図示し
ない記憶部には、予め各定形サイズの用紙Ｐの寸法が登
録されると共に、コントローラ６０には、本体１側に備
えられた給紙部の用紙サイズ検出センサ１１８からの信
号が入力されているので、予め用紙Ｐの幅を知ることが
できる。

【００７７】したがって、例えば定形サイズ用紙の幅Ｈ
ｍｍが、記憶部に登録されているとすると、搬送される
用紙Ｐのサイズを、用紙サイズ検出センサ１１８により
認識することにより、Ｙ₁ ，Ｙ₂ を以下の式で、演算に
て求めることができる。

【００７８】 Ｙ₁ ＝Ｈ／２ − ａ … （式６） Ｙ₂ ＝Ｈ／２ ＋ ａ … （式７） また、上記においては、パンチ処理回数が所定回数Ｚに
達した場合にのみ、パンチ装置３３をリターン側の終点
まで移動して、パンチ屑受け部６２に溜まったパンチ屑
を、パンチ屑回収容器６４へと送りこむようにすること
で、毎回パンチ屑回収容器６４付近にまで、パンチ装置
３３を移動させる必要がなくなり、駆動手段への負荷を
軽減すると共に、制御を簡素化し、処理速度の向上が図
れ、高速度処理の複写機にも適応可能となる。

【００７９】尚、上記の場合、パンチ処理回数が所定回
数Ｚに達していない場合は、最後のパンチ孔を形成した
後、パンチ装置３３を停止して、後退させるようになっ
ているが、毎回、リターンポジションセンサ１１２がＯ
Ｎした位置で、パンチ装置３３を停止させ、後退させる
ような構成としてもよく、そうすることで、確実にパン
チ装置３３をホームポジションに復帰させることができ
る。

【００８０】次に、このようにパンチユニット１０８を
動作させてパンチ孔を形成するにあたり、より効果的な
装置構成を部分的に説明する。

【００８１】まずは、パンチ装置３３の取付け角θの設
定方法を説明する。上記のようなパンチ装置３３では、
パンチ部材３８の動作時間は、約１ｍｓであることが確
認されている。これは、パンチ部材３８の動作の駆動源
として圧電素子５３の圧電効果による寸法歪を利用す
る、いわゆる圧電アクチュエータを用いることにより実
現されるものである。圧電アクチュエータでは、カム動
作やソレノイド駆動に比べて、極めて高速の作動を成し
得、その応答性は、ソレノイドを用いた場合にはｍｓオ
ーダであるのに対し、μｓオーダである。本実施例では
歪拡大機構５４を利用しているため、機構部の動作遅れ
により若干の遅れを生じるが、パンチ部材３８の動作に
要する時間は実測にて約１ｍｓである。

【００８２】これより、用紙Ｐとパンチ装置３３との相
対速度は、１０００ｍｍ／ｓｅｃが限界であることが実
験上確認されている。これは、パンチ部材３８の動作に
伴って穿孔中に刃物４３の先が移動し、この距離が大き
くなると、パンチ孔が変形し、パンチ孔不完全などの不
具合が生じるからである。このような不具合を生じる速
度を限界速度Ｖ_L とする。

【００８３】穿孔動作時間中の移動距離ΔＬは、パンチ
部材３８の動作時間をｔとした場合、次式で求められ
る。

【００８４】 ΔＬ＝Ｖ_Y ×ｔ … （式８） Ｖ_Y ＝１０００ｍｍ／ｓｅｃ、上記ｔ＝１ｍｓとする
と、ΔＬ＝１ｍｍとなる。

【００８５】このような場合、用紙Ｐが固定されている
と、パンチ孔は図１７に示すような長円状となる。図
中、斜線にて示す部分が、パンチ部材３８の移動にて広
がった部分である。尚、実際には、用紙Ｐの固定方法に
もよるが、用紙Ｐの撓み等により、軽減されるので、こ
れほど大きな変形とはならない。

【００８６】用紙Ｐの後端側に端部に沿ってパンチ孔を
形成する場合、Ｖ_Y は、前述の式１で表されているた
め、Ｖ_Y は用紙Ｐの搬送速度Ｖが大きいほど、また、取
付け角θが小さいほど大きくなり、限界速度Ｖ_L を超え
ることとなる。そこで、限界速度Ｖ_L を超えないための
最小取付け角θ_MIN が、用紙Ｐの搬送速度Ｖに対して次
式で求められる。

【００８７】 θ_MIN ＝ ｔａｎ^-1 Ｖ／Ｖ_L … （式９） このことから、取付け角θは、θ_MIN 以上なければなら
ないが、搬送方向のスペースをできるだけ小さくするた
めには、θはθ_MIN にするのが最適である。したがっ
て、本実施例のパンチユニット１０８では、取付け角θ
はθ_MIN に設定されている。

【００８８】続いて、パンチ処理を施す際の用紙Ｐの搬
送方法・固定方法について説明する。前述したように、
本実施例のパンチユニット１０８では、用紙Ｐを、搬送
ローラ３４・３５にて搬送するようになっており、上流
側から搬送されてきた用紙Ｐは、まず、搬送ローラ３４
にて搬送され、用紙Ｐの後端部が搬送ーラ３４を通過し
た後は、搬送ローラ３５のみで搬送されるようになる。
したがって、搬送ローラ３４・３５の間に配されたパン
チ装置３３でのパンチ処理は、用紙Ｐの後端部が、用紙
検出センサ３２を通過することで開始されるので、パン
チ処理を実施している間は、常に下流側の搬送ローラ３
５のみで搬送されることとなる。したがって、用紙Ｐの
後端側は固定されておらずフリー状態となるので、用紙
Ｐが撓み易くなり、上記の穿孔動作中の移動距離ΔＬの
影響をこの撓みにて効果的に吸収してΔＬの影響を最小
限にすることができる。つまり、パンチ処理時には、用
紙下流側のみに搬送ローラを設けるようにし、パンチ孔
形成より上流側では固定しないようにすることで、移動
しながらパンチ処理を行なうことによるパンチ孔の形状
の歪みを緩和することができる。

【００８９】また、この場合、図４に示す各搬送ローラ
３４・３５間の距離Ｌ_R は、取付け角θが大きくなり、
パンチ装置３３の移動範囲が広くなると大きくなり、使
用する用紙Ｐの長さを超えてしまうという事態も起こり
得る。したがって、このことからも、上記した取付け角
θはできるだけ小さくする必要がある。

【００９０】続いて、用紙Ｐのスタート側の側端部に沿
ってパンチ処理を行う場合を、図１、図３、図１０、及
び図１８を用いて、図１９のフローチャートを参照しな
がら説明する。尚、パンチ装置３３のパンチ屑回収のた
めの動作は、上述した用紙Ｐの後端側にパンチ孔を形成
する場合と同様であるので、ここでは省略する。

【００９１】用紙Ｐのスタート側の側端部に沿ってパン
チ処理を行なう場合の上記パンチ装置３３の移動速度Ｖ
_P ”は、用紙Ｐの後端側にパンチ処理を実施する場合の
移動速度Ｖ_P とは異なり、用紙Ｐの搬送速度Ｖとは独立
して設定できるものである。

【００９２】まず、用紙Ｐの後端側にパンチ処理を実施
する場合と同じように、ユーザにて、所望のパンチ孔の
個数と、各パンチ孔の形成位置とが入力される（Ｓ３
１）。但し、パンチ孔の形成位置は、図１８に示すよう
に、用紙Ｐの搬送方向をＸ軸（＋）、用紙Ｐの搬送方向
に直交する方向をＹ軸（＋）とし、用紙Ｐの四隅の一つ
である図に示す点Ｏ’を原点として座標入力される。こ
こでは、４つのパンチ孔を形成するものとし、パンチ孔
の個数Ｎ＝４、第１パンチ孔Ｃの形成位置は（Ｘ₂ ，Ｙ
₃ ）、第２パンチ孔Ｄの形成位置は（Ｘ₃ ，Ｙ₃ ）、第
３パンチ孔Ｅの形成位置は（Ｘ₄ ，Ｙ₃ ）、第４パンチ
孔Ｆの形成位置は（Ｘ₅ ，Ｙ₃ ）とする。即ち、第１パ
ンチ孔Ｃの形成位置は、用紙後端より距離Ｘ₂ 、スター
ト側端より距離Ｙ₃ 、第２パンチ孔Ｄの形成位置は、用
紙後端より距離Ｘ₃ 、スタート側端より距離Ｙ₃ 、第３
パンチ孔Ｅの形成位置は、用紙後端より距離Ｘ₄ 、スタ
ート側端より距離Ｙ₃ 、第４パンチ孔Ｆの形成位置は、
用紙後端より距離Ｘ₅ 、スタート側端より距離Ｙ₃ であ
る。

【００９３】このようなユーザによる設定が終了する
と、本体１側の給紙部に備えられた図１０に示す用紙サ
イズ検出センサ１１８から入力される用紙サイズ信号よ
り、用紙Ｐの幅を認識して、用紙幅の１／２のＰ_W を計
算する（Ｓ３２・Ｓ３３）。そして、この得られたＰ_W
と、パンチ孔の用紙Ｐのスタート側端よりの距離Ｙ₃ 、
及び用紙Ｐの中央からパンチ部材３８のホームポジショ
ンまでの距離Ｙ_H に基づいて、パンチ装置３３を移動さ
せる距離ΔＹを計算する（Ｓ３４）。この場合、上記Δ
Ｙは、次式で求められる。

【００９４】 ΔＹ＝Ｙ_H −（ Ｐ_W −Ｙ₃ ） … （式１０） このようにして、移動距離ΔＹが計算されると、このΔ
Ｙだけパンチ装置３３を移動させる（Ｓ３５）。実際に
は、パンチ装置３３をΔＹだけ移動させるための駆動モ
ータ１１７の駆動時間Ｔ_Y3を計算し、駆動時間Ｔ_Y3秒間
だけ、駆動モータ１１７を正回転駆動することで移動さ
せる。駆動時間Ｔ_Y3は、以下の式で求められる。

【００９５】 Ｔ_Y3＝ΔＹ／Ｖ_Y ” … （式１１） Ｖ_Y ”＝Ｖ_P ”ｃｏｓθ … （式１２） 上記Ｖ_Y ”は、パンチ装置３３の移動速度Ｖ_P ”の用紙
Ｐの搬送方向に直交する方向の速度である。

【００９６】次に、用紙Ｐが搬送ガイド３１内を搬送さ
れてきて、用紙検出センサ３２がＯＮすると（Ｓ３
６）、この用紙検出センサ３２のＯＦＦからＯＮの立ち
上がりをトリガーとして、タイマー部４２のタイマーｔ
ｘ２をリセットし（Ｓ３７）、第１パンチ孔Ｃ〜第４パ
ンチ孔Ｆまでの到達時間Ｔ_X2・Ｔ_X3・Ｔ_X4・Ｔ_X5がそれ
ぞれ計算される（Ｓ３８）。

【００９７】これら到達時間Ｔ_X2・Ｔ_X3・Ｔ_X4・Ｔ
_X5は、用紙前端部の検知から用紙Ｐの所定位置がパンチ
部材３８の真下を通過するまでの時間であり、図１８に
示す各パンチ孔の用紙前端部からの距離Ｘ₂ ・距離Ｘ₃
・距離Ｘ₄ ・距離Ｘ₅ と、パンチ部材３８のホームポジ
ションに対する用紙検出センサ３２の搬送方向の取付け
距離Ｘ_P と、移動距離ΔＸとにより、以下の式で求めら
れる。

【００９８】 Ｔ_X2 ＝（ΔＸ＋Ｘ_P ＋Ｘ₂ ）／Ｖ … （式１３） Ｔ_X3 ＝（ΔＸ＋Ｘ_P ＋Ｘ₃ ）／Ｖ … （式１４） Ｔ_X4 ＝（ΔＸ＋Ｘ_P ＋Ｘ₄ ）／Ｖ … （式１５） Ｔ_X5 ＝（ΔＸ＋Ｘ_P ＋Ｘ₅ ）／Ｖ … （式１６） 尚、ΔＸは、 ΔＸ＝ΔＹ・ｔａｎθ … （式１７） である。

【００９９】計算されたこれらの到達時間は、タイマー
ｔｘ２にて順次継続して計時され、第１パンチ孔Ｃまで
の到達時間Ｔ_X2が計時され、計時の終了を確認すると
（Ｓ３９）、駆動回路１２０がＯＮされ、圧電素子５３
に電流が流される（Ｓ４０）。

【０１００】これにより、図１８に示す、第１パンチ孔
Ｃの形成位置がパンチ装置３３のパンチ部材３８の真下
に到達した時点で、パンチ部材３８が押圧されて、用紙
Ｐに第１パンチ孔Ｃが形成される。

【０１０１】続いて、タイマーｔｘ２にて、第２パンチ
孔Ｄまでの到達時間Ｔ_X3の計時を終了すると（Ｓ４
１）、駆動回路１２０がＯＮされ、圧電素子５３に電流
が流される（Ｓ４２）。これにより、図１８に示す、第
２パンチ孔Ｄの形成位置がパンチ装置３３のパンチ部材
３８の真下に到達した時点で、パンチ部材３８が押圧さ
れて、用紙Ｐに第２パンチ孔Ｄが形成される。

【０１０２】以下同様にして、Ｓ４３、Ｓ４５にて第３
パンチ孔Ｅ・第４パンチ孔Ｆまでの到達時間Ｔ_X4・Ｔ_X5
の計時をそれぞれ終了すると、圧電素子５３に電流が流
され（Ｓ４４・Ｓ４６）、図１８に示す、第３パンチ孔
Ｅ、第４パンチ孔Ｆの形成位置がパンチ装置３３のパン
チ部材３８の真下に到達した時点で、パンチ部材３８が
押圧されて、用紙Ｐに第３パンチ孔Ｅ・第４パンチ孔Ｆ
がそれぞれ形成される。

【０１０３】このようにして各パンチ孔を順に形成して
いき、用紙後端部を検出して用紙検出センサ３２がＯＦ
Ｆすると（Ｓ４７）、駆動モータ１１７が逆回転駆動さ
れて、パンチ装置３３が退行方向へと移動する（Ｓ４
８）。そして、パンチ装置３３がスタート位置に復帰
し、ホームポジションセンサ１１１が再度ＯＮすると
（Ｓ４９）、パンチ装置３３が停止し（Ｓ５０）、一連
の動作を終了する。その後、次の用紙Ｐの搬送が用紙検
出センサ３２にて検出されるまで待機状態となる。

【０１０４】このようなパンチユニット１０８の動作に
て、図１８に斜線にて示す領域Ｊ内の任意の位置に、任
意の個数のパンチ孔を形成することが可能となる。この
領域Ｊの用紙Ｐのスタート側端部からの距離Ｙ₃ は、 Ｙ_MIN ＜Ｙ₃ ＜Ｙ_MAX となる。Ｙ_MIN は、前述のＸ_MIN と同じように、パンチ
孔を確実に空けることができ、用紙Ｐをファイルする場
合、破れずに使用でき得る距離である。一方、Ｙ
_MAX は、パンチ装置３３における、用紙ガイド４５の上
下プレート４５ａ・４５ｂの連結部４４（図中、クロス
ハッチングにて示す）が用紙Ｐの幅の外側に位置する距
離であり、連結部４４のパンチ部材３８からの距離をＹ
₀ とすると、 Ｙ_MAX ＜Ｙ₀ （図１３参照） の範囲である。もし、Ｙ₀ より内側にくると、用紙Ｐは
この連結部４４に接触してしまい、紙詰まりとなる。ま
た、用紙Ｐの搬送方向では、用紙Ｐの前端部、後端部よ
り前述の距離Ｘ_MIN 内側の範囲となる。そして、このよ
うなパンチユニット１０８の駆動により、用紙Ｐの搬送
方向と平行な用紙Ｐの側端側の一直線上に、用紙Ｐの前
端部から任意の距離で任意の個数、パンチ孔を形成する
ことができる。

【０１０５】ここで、上記パンチユニット１０８におけ
る、パンチ装置３３の上下プレート４５ａ・４５ｂの連
結部４４について説明する。

【０１０６】前述したように、刃物４３を有するパンチ
部材３８は、下プレート４５ｂに設けられた、刃物４３
の刃先を受けるパンチダイ４０に微妙なクリアランスで
オーバーラップすることにより、用紙Ｐにパンチ孔を形
成するようになっているため、パンチ部材３８と、パン
チダイ４０との位置関係には、精度が要求される。この
ため、上下プレート４５ａ・４５ｂは、できるだけ近傍
で連結する必要がある。その位置関係を、図１３に基づ
いて説明すると、連結部４４は、パンチ部材３８よりＸ
₀ 上流側に、Ｙ₀ 外側に設けられており、その範囲は、 Ｘ₀ ＞Ｘ_P ， Ｙ₀ ＞Ｙ_MAX である。この範囲であれば、図１８にて示す斜線部Ｋ・
Ｊの両方に、パンチ処理を実施することが可能である。

【０１０７】尚、用紙Ｐの前端側にパンチ孔を形成する
構成も考えられるが、その場合、上記連結部４４が、用
紙Ｐの搬送方向の下流側にくることとなるので、万一パ
ンチ装置３３が途中で停止した場合、用紙Ｐは連結部４
４に引っ掛かり、パンチ装置３３内で紙詰まりとなる恐
れがあるが、本実施例では、用紙Ｐの後端側にパンチ孔
を形成するようになっているので、たとえ途中でパンチ
装置３３が停止しても用紙Ｐは確実に排紙され、紙詰ま
りとなることはない。

【０１０８】ところで、パンチモードが指定されてパン
チ処理を行なうに際し、処理すべき用紙Ｐの幅が、パン
チ孔Ｈのパンチ孔間隔より小さい場合、図２０（ａ）に
示すようなミスパンチによるミスコピーとなってしま
う。また、用紙Ｐの幅Ｌ₂ が、たとえパンチ孔間隔Ｌ₁
より大きくとも、その差（Ｌ₂ −Ｌ₁ ）が２０ｍｍ以下
となるような場合は、同図（ｂ）に示すようにパンチ孔
Ｈが用紙端ぎりぎりに位置し、ファイリング等に用いる
と、同図（ｃ）に示すように用紙Ｐが破れてしまった
り、用紙穿孔装置への用紙搬送時に用紙Ｐの位置がず
れ、同図（ｄ）のようなミスパンチによるミスコピーが
生じる虞れがある。そしてこのようなミスパンチによる
ミスコピーは、用紙Ｐが定形サイズ外で、用紙Ｐの幅を
特定できない場合にも生じ、用紙Ｐを無駄にするだけで
なく、作業時間を長引かせて作業効率をも低下させるこ
ととなる。

【０１０９】また、原稿載置台上に原稿をセットするだ
けで、自動的に原稿サイズと等しい用紙Ｐが選択される
用紙自動選択モードが設定されている場合には、原稿の
置き方により、ミスパンチによるミスコピーが発生す
る。例えば、レターサイズ（縦）２７９.4ｍｍ×（横）
２１５.9ｍｍの用紙Ｐには、通常、図２１（ａ）に示す
ように、孔径Φ６ｍｍ、パンチ孔ピッチ１０７.9５ｍｍ
で、用紙Ｐの長辺側に端部に沿って３つのパンチ孔Ｈ・
Ｈ・Ｈを形成するようになっている。したがって、用紙
Ｐの搬送方向に直交する方向の端部側に沿ってパンチ孔
Ｈを形成する装置では、原稿を縦置きにして、用紙Ｐが
横送りで搬送されると、上記したように、用紙Ｐの長辺
側の端部側に３つのパンチ孔Ｈ・Ｈ・Ｈが形成される。
しかしながら、もしここで、原稿を横置きにして、用紙
Ｐが縦送りで搬送されてくると、同図（ｂ）に示すよう
に用紙Ｐの短辺側の端部側に３つのパンチ孔Ｈ・Ｈ・Ｈ
が形成されてしまい、ミスコピーとなってしまう。

【０１１０】そこで、図１０に示す上記制御系では、給
紙部に備えられた上記用紙サイズ検出センサ１１８の出
力信号に基づいて搬送されてくる用紙Ｐのサイズを検知
し、これに基づいて予め設定されている条件（パンチ
径、パンチ孔ピッチ）でのパンチ孔の形成が可能である
かを判断し、可能であると判断された場合にのみパンチ
処理を実施し、ミスコピーを防止するようになってい
る。

【０１１１】以下に、本実施例の複写機におけるミスコ
ピーを防止するための動作を、図２、図３、図１０、図
２３を用いて、図２２のフローチャートを参照しながら
説明する。ここで、フローチャート中における判断基準
Ｘとしては、上記用紙穿孔装置２７が用紙Ｐの搬送方向
に直交する方向に沿ってパンチ孔を形成する場合には、
『用紙の幅が短すぎず、適切であるか？』が適合する。
一方、用紙Ｐの搬送方向に沿ってパンチ孔を形成する場
合には、『用紙の長さが短すぎず、適切であるか？』が
適合する。また、その他、用紙Ｐの搬送方向もしくはそ
の直交方向の何れに沿ってパンチ孔を形成する場合に
も、『用紙は定形サイズであるかどうか？』が適合す
る。また、用紙自動選択モードが設定されている場合
は、判断基準Ｘとしては、『原稿の置き方は適切である
か？、不適切な場合は、原稿の向きを変えることで適切
となるか？』が適合する。

【０１１２】ユーザによる原稿載置台２上への原稿セッ
トが行われると（Ｓ１００）、まず、用紙自動選択モー
ドが設定されているかどうかが判断される（Ｓ１０
１）。用紙自動選択モードが設定されている場合は、原
稿載置台２近傍に備えられた図示しない原稿検知センサ
により原稿検知が行われ（Ｓ１０４）、原稿の大きさに
等しい用紙Ｐが自動的に選択される（Ｓ１０５）。そし
て、この用紙Ｐの自動選択時に、用紙Ｐの大きさが検知
される。一方、用紙自動選択モードが非設定である場合
は、ユーザによる給紙部への用紙セットが行われ（Ｓ１
０２）、本体１側に備えられた図１０に示す用紙サイズ
検出センサ１１８によりこの用紙Ｐのサイズが検知され
る（Ｓ１０３）。

【０１１３】次いで、ユーザによる図３に示す操作部１
００のパンチキー１０１のＯＮにより（Ｓ１０６）、パ
ンチモードが設定される（Ｓ１０７）。パンチモードが
設定されると、判断基準Ｘを満たしているかどうかが判
断される（Ｓ１０８）。ここで、判断基準Ｘを満たして
いる場合は、ユーザによるプリントキー１０７のＯＮに
より（Ｓ１１６）、複写動作が実施され（Ｓ１１７）、
続いてパンチ処理が実施された後（Ｓ１１８）、用紙Ｐ
が排出され（Ｓ１１５）、動作を終了する。

【０１１４】一方、もし上記Ｓ１０８にて、判断基準Ｘ
を満たしていない場合は、判断基準Ｘに応じた警告メッ
セージが操作部１００の表示パネル１０２に表示される
（Ｓ１０９）。

【０１１５】即ち、用紙自動選択モードが非設定であ
り、判断基準Ｘが『用紙の幅が短すぎず、適切であるか
？』の場合は、図２３（ａ）に示すような警告メッセー
ジが表示され、ユーザに用紙Ｐの変更が促される。判断
基準Ｘが『用紙の長さが短すぎず、適切であるか？』の
場合は、図２３（ｂ）に示すような警告メッセージが表
示され、ユーザに用紙Ｐの変更が促される。また、判断
基準Ｘが『用紙は定形サイズであるかどうか？』の場合
は、図２３（ｃ）に示すような警告メッセージが表示さ
れユーザに用紙Ｐの変更が促される。一方、用紙自動選
択モードが設定されており、判断基準Ｘが『原稿の置き
方は適切であるか？、不適切な場合は、原稿の向きを変
えることで適切となるか？』の場合は、図２３（ｄ）に
示すような警告メッセージが表示され、ユーザに原稿の
置き方の変更が促される。

【０１１６】これにより、ユーザは、表示された警告メ
ッセージに応じて複写を実施する前に、用紙Ｐを変更、
或いは原稿の向きを変えることができる。したがって、
上記のようなミスパンチによるミスコピーを未然に防止
することが可能となる。

【０１１７】その後、ユーザによる用紙Ｐ、或いは原稿
の向きの変更が成されたかどうかが判断され（Ｓ１１
０）、変更された場合は、再度、判断基準Ｘを満たして
いるかどうかが判断され（Ｓ１０８）、ここで、判断基
準Ｘを満たしていると判断されると、表示パネル１０２
の警告メッセージが消去される。そして、ユーザによる
プリントキー１０７のＯＮにより（Ｓ１１６）、複写動
作が実施され（Ｓ１１７）、続いてパンチ処理が施され
た後（Ｓ１１８）、用紙Ｐが排出され（Ｓ１１５）、動
作を終了する。

【０１１８】一方、上記Ｓ１０８にて変更されなかった
場合は、ユーザによるプリントキー１０７のＯＮと共に
（Ｓ１１２）、自動的にパンチモードが解除され（Ｓ１
１３）、複写動作のみが実施されて用紙Ｐが排出されて
（Ｓ１１４・Ｓ１１５）、処理を終了する。

【０１１９】これにより、たとえユーザが警告メッセー
ジに気づかずに、プリントキー１０７をＯＮしたとして
も、ミスコピーの発生を確実に防止できる。

【０１２０】尚、上記Ｓ１０６で、ユーザにてパンチキ
ー１０１がＯＮされなかった場合は、通常の処理に移行
し、ユーザによるプリントキー１０７のＯＮにて（Ｓ１
１１）、複写動作のみが実施されて用紙Ｐが排出されて
（Ｓ１１４・Ｓ１１５）、処理を終了する。

【０１２１】このようなミスコピー防止制御を実施する
ことで、ミスパンチによるミスコピーの発生は確実に防
止されるので、用紙Ｐの無駄を無くすと共に、作業時間
を短縮し、作業効率を向上させることが可能となる。

【０１２２】尚、このような効果を奏し得るミスコピー
防止制御としては、上記フローチャートにて説明したも
の以外にも考えられ、例えば、判断基準Ｘを満たしてい
ない場合、即刻、パンチモードを解除して警告メッセー
ジを表示し、プリントキー１０７がＯＮされると、パン
チ処理を施さず、複写処理のみを施して用紙Ｐを排出す
るもの、或いは、判断基準Ｘを満たしていない場合は、
用紙Ｐ、或いは原稿の向きが適切なものに変更されるま
で警告メッセージを表示し、複写・パンチ処理の両処理
とも停止するもの等が考えられる。前者を図２、図３、
図２５を用いて図２４のフローチャートを参照しなが
ら、後者を図２、図３、図２７を用いて図２６のフロー
チャートを参照しながらそれぞれ説明する。

【０１２３】まず、前者であるが、Ｓ１００’〜Ｓ１０
７’にて、前記の図２２のフローチャートにおけるＳ１
００〜Ｓ１０７までと同じ処理が実施され、Ｓ１２０に
て、判断基準Ｘを満たしているかどうかが判断される
（Ｓ１２０）。そして、満たしている場合は、Ｓ１１
６’〜Ｓ１１８’、Ｓ１１５’にて、前記の図２２のフ
ローチャートにおけるＳ１１６〜Ｓ１１８、Ｓ１１５と
同じ処理が実施され、動作を終了する。

【０１２４】一方、満たしていない場合は、直ちにパン
チモードが解除され（Ｓ１２１）、判断基準Ｘに応じた
警告メッセージが操作部１００の表示パネル１０２に表
示される（Ｓ１２２）。

【０１２５】即ち、判断基準Ｘが『用紙の幅が短すぎ
ず、適切であるか？』の場合は、図２５（ａ）に示すよ
うな警告メッセージが表示され、ユーザにパンチモード
が設定できないことが知らされる。これと同様に、判断
基準Ｘが『用紙の長さが短すぎず、適切であるか？』の
場合は、図２５（ｂ）に示すような警告メッセージ、判
断基準Ｘが『用紙は定形サイズであるかどうか？』の場
合は、図２５（ｃ）に示すような警告メッセージ、判断
基準Ｘが『原稿の置き方は適切であるか？、不適切な場
合は、原稿の向きを変えることで適切となるか？』の場
合は、図２５（ｄ）に示すような警告メッセージがそれ
ぞれ表示され、ユーザにパンチモードが設定できないこ
とが知らされ、用紙Ｐの変更、或いは原稿の置き方の変
更が促される。

【０１２６】この場合、パンチモードは設定されないの
で、ユーザにてプリントキー１０７がＯＮされると（Ｓ
１１１’）、通常の処理に移行し、複写動作のみが実施
され排出される（Ｓ１１４’・Ｓ１１５’）。これによ
り、ミスパンチによるミスコピーを未然に防止すること
ができる。

【０１２７】尚、このフローチャートにおけるＳ１０
６’にてパンチキー１０１がＯＮされなかった場合のＳ
１１１’・Ｓ１１４’・Ｓ１１５’の処理は、図２２の
フローチャートにおけるＳ１１１・Ｓ１１４・Ｓ１１５
と同じ処理であるので、その説明は省略する。

【０１２８】続いて、後者であるが、Ｓ１００”〜Ｓ１
０７”にて、前記の図２２のフローチャートにおけるＳ
１００〜Ｓ１０７までと同じ処理が実施された後、判断
基準Ｘを満たしているかどうかが判断される（Ｓ１３
０）。そして、満たしている場合は、Ｓ１１６”〜Ｓ１
１８”、Ｓ１１５”にて、前記の図２２のフローチャー
トにおけるＳ１１６〜Ｓ１１８、Ｓ１１５と同じ処理が
実施され、動作を終了する。

【０１２９】一方、判断基準Ｘを満たしていない場合
は、ユーザにてプリントキー１０７がＯＮされたときに
（Ｓ１３１）、判断基準Ｘに応じた警告メッセージが操
作部１００の表示パネル１０２に表示される（Ｓ１３
２）。

【０１３０】即ち、判断基準Ｘが『用紙の幅が短すぎ
ず、適切であるか？』の場合は、図２７（ａ）に示すよ
うな警告メッセージが表示され、ユーザにコピーできな
いことが知らされる。これと同様に、判断基準Ｘが『用
紙の長さが短すぎず、適切であるか？』の場合は、図２
７（ｂ）に示すような警告メッセージ、判断基準Ｘが
『用紙は定形サイズであるかどうか？』の場合は、図２
７（ｃ）に示すような警告メッセージ、判断基準Ｘが
『原稿の置き方は正しい？』の場合は、図２７（ｄ）に
示すような警告メッセージがそれぞれ表示され、ユーザ
にコピーできないことが知らされ、用紙Ｐの変更、或い
は原稿の置き方の変更が促される。

【０１３１】その後、ユーザにて用紙Ｐ、或いは原稿の
向きが変更されると（Ｓ１３３）、再度、判断基準Ｘを
満たしているかどうかが判断され（Ｓ１３０）、満たし
ている場合は、表示パネル１０２の警告メッセージが消
去される。そして、上記したＳ１１６”〜Ｓ１１８”、
Ｓ１１５”を経て、動作を終了する。

【０１３２】一方、用紙Ｐの変更や、原稿の向きが変更
されなかった場合は、Ｓ１３１〜Ｓ１３３までの処理が
繰り返され、適切な用紙Ｐ、あるは原稿の置き方に変更
されるまで警告メッセージが表示され、Ｓ１３１にて何
度プリントキー１０７がＯＮされたとしても、複写動作
を実施しない。これにより、ミスパンチによるミスコピ
ーを未然に防止することができる。

【０１３３】尚、このフローチャートにおけるＳ１０
６”にてパンチキー１０１がＯＮされなかった場合のＳ
１１１”・Ｓ１１４”・Ｓ１１５”の処理は、図２２の
フローチャートにおけるＳ１１１・Ｓ１１４・Ｓ１１５
と同し処理であるので、その説明は省略する。

【０１３４】以上のように、本実施例の複写機に備えら
れた用紙穿孔装置２７としてのパンチユニット１０８
は、パンチ装置３３を、パンチ移動装置１１３にて、ホ
ームポジションから下流側へと、搬送方向に対して（９
０−θ）°の角度を成す方向に、移動速度Ｖ_P （式１）
にて移動させるように構成され、用紙検出センサ３２の
用紙後端部の検出に基づいて、パンチ装置３３を下流側
へと移動させて用紙Ｐの所定位置に最初のパンチ孔を形
成し、その後、さらにパンチ装置３３を下流側へと移動
させ、前回に形成したパンチ孔と平行な位置関係となる
ように次のパンチ孔を形成するようになっている。

【０１３５】これにより、従来技術では、用紙Ｐの搬送
方向にほぼ直交する方向に沿って複数のパンチ孔を形成
する場合、パンチ孔の数に応じて穿孔手段が必要であっ
たが、これにより、一つの穿孔手段４７によって、搬送
方向に直交する方向に沿って、複数箇所、任意の位置に
パンチ孔を形成することができる。しかも、この場合、
穿孔手段４７と、これを移動させるパンチ移動装置１１
３だけで構成できるので、高価な圧電素子を多く用いる
場合に比べ、非常に安価にて構成できる。さらに、移動
中の用紙Ｐを停止させることなくパンチ孔が形成できる
ので、作業速度が低下せず、高速度処理の複写機にも搭
載できる。

【０１３６】また、本実施例のパンチユニット１０８の
ように、パンチ装置３３を制御系の制御下で駆動せずと
も、パンチ装置３３を搬送ガイド３１を横切る方向に移
動可能とし、用紙Ｐに対して可動とする構成だけで、用
紙Ｐの搬送方向に直交する方向の任意の位置にパンチ孔
を空けることができるので、従来、搬送方向に沿ってパ
ンチ孔を形成する構成の用紙穿孔装置は、センター基準
の複写機等に搭載できなかったが、これにより、構造の
複雑化、コストアップを招来することなく、用紙Ｐを搬
送路の中央に位置決めして搬送するセンター基準型の複
写機等にも搭載できるようになる。

【０１３７】また、本実施例のパンチユニット１０８で
は、用紙Ｐの搬送方向、及び、これに直交する方向の両
方向に沿って、パンチ孔を形成できるので、用紙Ｐの縦
送り、横送りの両方に対応可能となる。

【０１３８】また、用紙サイズ検出センサ１１８にて検
出された用紙サイズに基づいて予め設定されている条件
（パンチ径、パンチ孔ピッチ）でのパンチ孔の形成が可
能であるかを判断し、可能であると判断された場合にの
みパンチ処理を実施するので、用紙Ｐが小さすぎ、パン
チ孔が用紙端ぎりぎりに形成され、使用に耐えないもの
となったり、或いは、パンチ孔が用紙端にかかり、使用
できないものとなったりするミスパンチによるミスコピ
ーの発生が未然に防止される。この結果、用紙Ｐの無駄
を無くすと共に、やり直しによる作業効率の低下を防止
して、作業性を向上させることが可能となる。

【０１３９】また、本パンチユニット１０８では、上記
パンチ装置３３の移動経路に沿って、パンチ処理に際し
て発生するパンチ屑を受けるパンチ屑受け部６２が配さ
れると共に、このパンチ屑受け部６２のパンチ装置３３
の進行方向下流側の特定位置には、パンチ屑回収容器６
４が設けられ、かつ、上記パンチ装置３３の下部位に、
パンチ装置３３の移動に伴ってパンチ屑受け部６２に溜
まったパンチ屑を、パンチ屑回収容器６４へと搬送する
パンチ屑清掃部材６１が設けられているので、パンチ屑
回収容器６４の位置を、複写機本体１のフロント側やバ
ック側の比較的余裕のあるスペースに設けることがで
き、パンチ屑回収容器６４を大きく形成できる。この結
果、パンチ屑回収容器６４からパンチ屑を取り出す廃棄
作業の回数が減り、作業生が向上する。しかも、パンチ
屑回収容器６４へのパンチ屑の搬送を、パンチ装置３３
の移動を利用して行なうことで、別途手段を設ける必要
がないので、製造コストを抑えることができる。また、
パンチ屑を搬送せず、パンチユニット１０８の真下にパ
ンチ屑回収容器を配した構成に比べて、複写機の高さ方
向に対して設計上の余裕ができ、コンパクト化が図れ
る。

【０１４０】ここで、上記パンチユニット１０８に搭載
可能な上記パンチ屑回収器２８の変形例を、図２８ない
し図３２を用いて説明する。尚、説明の便宜上、前説明
にて示した部材と同一の機能を有する部材には、同一の
符号を付記し、その説明を省略する。

【０１４１】パンチ屑回収器２８’は、パンチ装置３３
の移動範囲内である途中に、パンチ屑排出口６６が設け
られたパンチ屑受け部６５を備えている。そして、パン
チ装置３３の下部位には、進行方向前方・後方の両側に
パンチ屑清掃部材６１・６１がそれぞれ取り付けられて
いる。これにより、パンチ装置３３の移動に伴って、効
果的にパンチ屑をパンチ屑排出口６６へと搬送して排出
することができる。このような構成は、パンチ装置３３
の移動方向に、スペース的に余裕がない場合に適してい
る。

【０１４２】また、上記パンチユニット１０８に搭載可
能な他のパンチ屑回収器４８としては、図２９に示すよ
うなものがある。これにおいては、本体１側の排気ファ
ン６８から発生した空気の流れを、パンチ屑経路６９内
へとつなぎ、この空気の流れを利用して、パンチ装置３
３から排出されるパンチ屑を、パンチ屑排出口７０か
ら、パンチ屑回収容器７１へと搬送し、回収するように
なっている。

【０１４３】上記パンチ屑経路６９の上面側には、図３
０に示すように、空気の流れにて閉じる開閉弁７２が設
けられており、パンチ孔形成用の開口部６９ａを通って
空気が外部へ漏れるのを防ぐようになっている。これに
より、パンチ屑経路６９内の空気の流れも安定する。し
かも、空気の流れを利用して、開閉弁７２を作動させる
ので、機構が簡素化される。

【０１４４】また、図３１に示すように、上記パンチ屑
回収容器７１のパンチ屑排出口７０近傍には、空気穴７
３が設けられており、この空気穴７３から、空気が排出
されるようになっている。そして、上記パンチ屑経路６
９の上部位置には、スプリング７５にて支えられた浮き
７４が設けられており、この浮きの押圧方向に、ユーザ
にパンチ屑回収容器７１のパンチ屑が満杯になったこと
を報知する報知スイッチ７６が設けられている。この報
知スイッチ７６は、パンチ屑回収容器７１内の上部まで
パンチ屑が溜まって空気穴７３が塞がれ、これによりパ
ンチ屑経路６９内の圧力が上がって浮き７４が押さえ込
まれることで作動するようになっている。

【０１４５】このような満杯検知機能を有したパンチ屑
回収器４８を備えた場合の、パンチユニット１０８の動
作を、図３２のフローチャートを用いて簡単に説明する
と、パンチ動作が終了し（Ｓ６１）、カウンタ部６７の
パンチカウンタをカウントアップし（Ｓ６２）、このと
き、カウンタ値が所定回数Ｚであれば（Ｓ６３）、パン
チ屑経路６９内へ空気を送り、パンチ屑回収を実施し
（Ｓ６４）、カウンタ値をリセットする（Ｓ６５）。

【０１４６】そして、報知スイッチ７６がＯＮされてい
ないかを確認し（Ｓ６６）、報知スイッチ７６がＯＮさ
れて満杯の場合は、パンチ動作を停止する（Ｓ６７）。

【０１４７】一方、Ｓ６３にて所定回数Ｚに達していな
い場合や、Ｓ６６にて満杯でない場合は、そのまま動作
を継続する。

【０１４８】上記パンチ屑回収器４８では、複写機の本
体１側に既存の排気ファン６８を利用することで、部品
点数の削減が可能である。そして、常に、一方向の空気
の流れができるので、パンチ屑の流れが安定し、パンチ
屑の経路を塞ぐことがなくなる。また、パンチ屑経路６
９内の圧力を利用して満杯を検知するので、機構が簡素
化される。しかも、このような圧力による検知は、重量
検知と異なり、パンチ屑のような軽量なものに対して高
信頼性である。そして、圧力変化を利用することで、満
杯状態だけでなく、パンチ屑経路６９内にパンチ屑が詰
まったときにも報知スイッチ７６がＯＮされ、トラブル
にも対応できる。

【０１４９】次に、上記パンチユニット１０８の変形例
を、図３３及び図３４を用いて説明する。尚、説明の便
宜上、前説明にて示した部材と同一の機能を有する部材
には、同一の符号を付記し、その説明を省略する。

【０１５０】図３３及び図３４に示すように、パンチユ
ニット１２１は、上記パンチユニット１０８パンチ装置
３３に変えて、パンチ装置１２２を備えている。パンチ
装置１２２は、用紙Ｐの搬送方向にほぼ直交する方向に
併設された二つの穿孔手段４７・４７を備えている。

【０１５１】これら二つの穿孔手段４７における、パン
チ部材３８・３８の間隔は、本複写機にて使用可能な最
大用紙幅Ｗの１／２となっている。このように、穿孔手
段４７を二つ配することで、用紙Ｐの搬送方向のパンチ
装置１２２の移動距離Ｌ２は、穿孔手段４７が一つのパ
ンチ装置３３の移動距離Ｌ１の１／２となっている。

【０１５２】これにより、前記した用紙Ｐの搬送速度Ｖ
が大きいほど取付け角θは大きくなり、搬送方向の装置
スペースが大きくなるという課題を改善できる。また、
これにより、複写機にて使用可能な最大用紙の長さでき
まる、搬送ローラ３４・３５の間隔Ｌ_R 内に、パンチ装
置を問題なく収めることができる（図４参照）。そし
て、もし、穿孔手段４７が二つでも対応できない場合
は、穿孔手段４７を同様に増やすことで対応可能であ
る。

【０１５３】この場合、穿孔手段４７の数をｎとする
と、上記した用紙Ｐの搬送方向のパンチ装置の移動距離
Ｌ_N は、次式となる。

【０１５４】 Ｌ_N ＝Ｌ１／ｎ … （式１８） このようにすることで、用紙Ｐの搬送速度Ｖと、穿孔手
段４７の動作時間ｔとの関係を切り離すことが可能とな
り、超高速で用紙Ｐが搬送されてくる場合でも、用紙Ｐ
を停止させることなく、パンチ孔を形成することができ
る。

【０１５５】〔実施例２〕本発明の他の実施例を、図
２、図３、図１０、図１８、図３５ないし図３７に基づ
いて説明すれば、以下の通りである。尚、説明の便宜
上、前記実施例にて示した部材と同一の機能を有する部
材には、同一の符号を付記し、その説明を省略する。

【０１５６】本実施例に係る複写機は、図２に示す本体
１内に用紙穿孔装置２７として、図３５に示すパンチユ
ニット１２３を備えている。このパンチユニット１２３
におけるパンチ装置１２４は、前記パンチユニット１０
８においては、パンチ装置３３とは別個に、搬送ガイド
３１の開口部に取り付けられていた用紙検出センサ３２
が（図１参照）、パンチ装置１２４の進行方向側に、用
紙側端部検出センサ１１０に併設し、かつ、この用紙側
端部検出センサ１１０より上流側に取り付けられた構成
を有しており、その他の部分はほぼ同様の構成を有して
いる。

【０１５７】このパンチユニット１２３の動作を、図
３、図１０、及び図３５を用いて、図３６のフローチャ
ートを参照しながら説明する。尚、用紙Ｐの搬送方向に
沿ってパンチ孔を形成する場合の動作は、前記実施例の
場合と同じであるのでここでは省略し、用紙後端側に、
用紙Ｐの搬送方向に直交する方向に沿ってパンチ孔を形
成する場合について説明する。また、パンチ屑回収のた
めの動作も、前記実施例と同様であるのでここでは省略
する。

【０１５８】前記のパンチユニット１０８では、用紙Ｐ
の搬送速度Ｖに、搬送方向の成分速度が等しくなるよう
に、移動速度Ｖ_P が設定されていたが、本パンチユニッ
ト１２３では、搬送速度Ｖで搬送されている用紙Ｐに対
して、移動速度Ｖ_P より速い移動速度Ｖ_P ’で移動され
るようになっている。この移動速度Ｖ_P ’は、次式で求
められる。

【０１５９】 Ｖ’＞Ｖｓｉｎθ … （式１９） 前記図１２のフローチャートにおけるＳ１〜Ｓ３と同様
の処理であるＳ８１〜Ｓ８３が実施され、用紙後端部の
検知をトリガーとしてパンチ装置１２４の動作が開始す
ると、タイマー部４２におけるタイマーｔｘ１がリセッ
トされ（Ｓ８４）、続いて、タイマー部４２におけるタ
イマーｔｙ１・ｔｙ２がそれぞれリセットされる（Ｓ８
５）。

【０１６０】次いで、パンチ装置１２４のスタート時間
Ｔ₀ ’が計算される（Ｓ８６）。

【０１６１】このスタート時間Ｔ₀ ’は、用紙後端部の
検知からパンチ装置１２４をスタートさせるまでの待機
時間であり、図３５に示す、第１及び第２パンチ孔Ａ・
Ｂの用紙後端部からの距離Ｘ₁ と、パンチ部材３８のホ
ームポジションに対する用紙検出センサ３２の搬送方向
の取付け距離Ｘ_P 、及びパンチ部材３８のホームポジシ
ョンから用紙Ｐのスタート側端部までの距離Ｙ_P によ
り、次式で求められる。

【０１６２】 Ｔ₀ ’＝（Ｘ_P −Ｘ₁ ）／Ｖ ＋ （Ｙ_P ＋Ｙ₁ ）〔tan θ／Ｖ − １／（Ｖ_P ’cos θ）〕 … （式２０） 続いて、第１パンチ孔Ａ・第２パンチ孔Ｂまでの到達時
間Ｔ_Y1’・Ｔ_Y2’が計算される（Ｓ８７）。

【０１６３】これら到達時間Ｔ_Y1’・Ｔ_Y2’は、パンチ
部材３８のホームポジションから用紙Ｐのスタート側端
部までの距離Ｙ_P 、各パンチ孔Ａ・Ｂのスタート側端部
からの距離Ｙ₁ ・Ｙ₂ と、搬送方向に直交する方向のパ
ンチ装置１２４の速度Ｖ_Y ’により、以下の式で求めら
れる。

【０１６４】 Ｔ_Y1’＝（Ｙ₁ ＋Ｙ_P ）／Ｖ_Y ’ … （式２１） Ｔ_Y2’＝（Ｙ₂ ＋Ｙ_P ）／Ｖ_Y ’ … （式２２） Ｖ_Y ’＝Ｖ_P ’ｃｏｓθ … （式２３） 続いて、第１パンチ孔Ａを形成した後のパンチ装置１２
４の待機時間Ｔ_Y2”が計算される（Ｓ８８）。この待機
時間Ｔ_Y2”は、パンチ装置１２４の移動速度Ｖ_P ’の搬
送方向の成分速度が、用紙Ｐの搬送速度Ｖより速いた
め、上記Ｔ_Y2’でパンチ装置１２４を移動させると用紙
Ｐの第２パンチ孔形成位置であるＢ地点がまだ到達して
おらず、その時間差を吸収するための待機時間である。
この待機時間は、第１パンチ孔Ａを形成した後にパンチ
装置１２４をスタートさせる際に使用してもよく、ま
た、第２パンチ孔Ｂを形成する際の圧電素子５３の駆動
を遅らせてもよく、本実施例では、圧電素子５３の駆動
を遅らせるようになっている。

【０１６５】スタート時間Ｔ₀ ’が、タイマーｔｘ１に
て計時され、スタート時間Ｔ₀ ’の計時が終了すると
（Ｓ８９）、パンチ装置１２４が進行方向に移動を開始
する（Ｓ９０）。また、到達時間Ｔ_Y1’・Ｔ_Y2’は、タ
イマーｔｙ１・ｔｙ２にてそれぞれ計時されており、タ
イマーｔｙ１による第１パンチ孔Ａまでの到達時間
Ｔ_Y1’の計時が終了すると（Ｓ９１）、駆動回路１２０
がＯＮされ、圧電素子５３に電流が流され、第１パンチ
孔Ａが形成される（Ｓ９２）。

【０１６６】続いて、タイマーｔｙ２による第２パンチ
孔Ｂまでの到達時間Ｔ_Y2’の計時が終了すると（Ｓ９
３）、一旦、パンチ装置１２４を停止し（Ｓ９４）、タ
イマーｔｙ２による到達時間Ｔ_Y2’＋待機時間Ｔ_Y2”の
計時が終了すると（Ｓ９５）、駆動回路１２０がＯＮさ
れ、圧電素子５３に電流が流され、用紙Ｐに第２パンチ
孔Ｂが形成される（Ｓ９６）。

【０１６７】その後、パンチ装置１２４が退行方向へと
移動し（Ｓ９７）、パンチ装置１２４がスタート位置ま
で復帰してホームポジションセンサ１１１がＯＮすると
（Ｓ９８）、パンチ装置１２４が停止し（Ｓ９９）、一
連の動作を終了する。その後、次の用紙Ｐの搬送が用紙
検出センサ３２にて検出されるまで待機する。

【０１６８】このようなパンチユニット１２３の動作に
より、前記実施例と同様に、Ｓ１におけるパンチ孔の個
数や、形成位置の設定を変えることで、搬送速度Ｖで移
動している用紙Ｐに対し、図１８に斜線にて示す領域
Ｋ、即ち、Ｘ_MIN 〜Ｘ_P までの範囲内の任意の位置に、
任意の個数、パンチ孔を形成することが可能となる。ま
た、用紙Ｐを停止させることなく、パンチ孔を形成する
ことができるので、高速度処理の複写機にも対応可能と
なる。

【０１６９】また、このように用紙検知センサ３２を、
パンチ部材３８と共に移動するようにユニット化するこ
とで、各々を別体に取り付けていた構成と比べて、パン
チ部材３８と用紙検知センサ３２との取付け距離である
Ｘ_P の狂いが少なくなり、正確なタイミング制御が可能
となり、より正確な位置にパンチ孔を形成することがで
きる。

【０１７０】ところで、用紙Ｐが搬送ガイド３１内を斜
め方向に搬送されてくると、第１パンチ孔Ａに対して
は、位置ずれ量は小さいが、遠い第２パンチ孔Ｂに対し
ては、大きく位置ずれする場合がある。

【０１７１】そこで、用紙Ｐの第２パンチ孔形成位置で
あるＢ地点に達した時点でパンチユニットを一旦停止さ
せ、その後、用紙検知センサ３２にて用紙Ｐの後端部を
検出した時点で、二つめのパンチ孔を形成するようにす
れば、用紙Ｐが搬送ガイド３１内を斜め方向に搬送され
てきたとしても、確実に用紙後端部から所定距離の位置
に第２パンチ孔を形成できる。

【０１７２】用紙ＰのＢ地点で用紙後端検知後に孔を空
けるための待機時間Ｔ_W は、用紙Ｐの搬送速度Ｖと、パ
ンチ部材３８のホームポジションに対する用紙検出セン
サ３２の取付け距離Ｘ_P と、第２パンチ孔Ｂの用紙後端
部からの距離Ｘ₁ により、次式で求められる。

【０１７３】 Ｔ_W ＝（Ｘ_p −Ｘ₁ ）／Ｖ … （式２４） 以下に、このようにして、第２パンチ孔Ｂを形成する場
合のパンチユニット１２３の動作を、図３７のフローチ
ャートを参照して説明する。

【０１７４】前記図３６のフローチャートにおけるＳ８
１〜Ｓ８７と同様の処理であるＳ８１’〜Ｓ８７’が実
施されると、Ｓ１００にて上記待機時間Ｔ_W ＝（Ｘ_p −
Ｘ₁）／Ｖが計算される。

【０１７５】その後、前記の図３６に示すフローチャー
トと同じ、Ｓ８９〜Ｓ９４と同様の処理であるＳ８９’
〜Ｓ９４’までが実施されると、パンチ装置１２４が一
旦停止し、用紙検知センサ３２にて用紙Ｐの後端部が検
出されると（Ｓ１０１）、タイマーｔｘ１がリセットさ
れ（Ｓ１０２）、上記Ｓ１００にて計算した待機時間Ｔ
_W が計時される（Ｓ１０３）。

【０１７６】その後、待機時間Ｔ_W の計時が終了する
と、前記の図３６に示すフローチャートにおけるＳ９６
〜Ｓ９９までと同じ処理であるＳ９６’〜Ｓ９９’の処
理が実施され、第２パンチ孔Ｂが形成される。

【０１７７】このように、二つ目のパンチ孔の形成に際
しては、用紙検知センサ３２により用紙後端部の検知に
基づいて、パンチ孔を形成することで、たとえ用紙Ｐが
搬送ガイド３１内を斜め方向に搬送されてきたとして
も、確実に所望の位置に第２パンチ孔を形成できる。
尚、本実施例では、２個のパンチ孔を形成する際の動作
に付いて説明したが、３固以上の場合も同様に、二つ目
以降のパンチ孔の形成に際しては、用紙検知センサ３２
による用紙後端部の検知に基づいて行うものとする。

【０１７８】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の画像形成装置の
用紙穿孔装置は、以上のように、上記穿孔手段に、穿孔
手段を、搬送路の所定位置から、搬送方向に直交する方
向に対し所定角度傾斜した直線上を下流側へと、搬送方
向の成分速度が用紙の搬送速度以上となる速度で移動さ
せる移動手段が備えられている構成である。

【０１７９】これにより、用紙に対して可動となり、用
紙の搬送方向に直交する方向の任意の位置にパンチ孔を
空けることができる。したがって、例えばこの構成を、
前述の公報（特開平４−１０５８９５号）に記載の装置
に採用することで、用紙の搬送方向に沿った用紙側端部
から任意の位置にパンチ孔を形成できるようになり、従
来、搬送方向に沿ってパンチ孔を形成する構成の用紙穿
孔装置は、センター基準の複写機等に搭載できなかった
が、これにより、構造の複雑化、コストアップを招来す
ることなく、用紙を搬送路の中央に位置決めして搬送す
るセンター基準型の複写機等にも搭載できるようにな
る。また、用紙に対して可動となることで、用紙が搬送
路内で搬送路の幅方向に位置ずれしたとしても、その補
正量を算出することで、穿孔手段の位置を補正して、正
確な位置にパンチ孔を形成できるようになる等の効果を
奏する。

【０１８０】本発明の請求項２記載の画像形成装置の用
紙穿孔装置は、以上のように、上記請求項１記載の画像
形成装置の用紙穿孔装置において、搬送方向に直交する
方向に沿った用紙端縁を検出する用紙端縁検出手段を備
えると共に、上記用紙端縁検出手段の信号に基づいて、
上記移動手段にて上記穿孔手段を下流側へと移動させて
用紙の所定位置に最初のパンチ孔を形成し、その後、さ
らに穿孔手段を下流側へと移動させ、前回に形成したパ
ンチ孔と平行な位置関係となるように次のパンチ孔を形
成するように、上記穿孔手段及び移動手段を制御する制
御手段が備えられている構成である。

【０１８１】これにより、従来技術では、用紙の搬送方
向に直交する方向に沿って複数のパンチ孔を形成する場
合、パンチ孔の数に応じて穿孔手段が必要であったが、
これにより、一つの穿孔手段によって、搬送方向に直交
する方向に沿って、複数箇所、任意の位置にパンチ孔を
形成することができる。また、この場合、部材として
は、一つの穿孔手段と、これを移動させる移動手段だけ
で構成できるので、安価にて構成できる。さらに、移動
中の用紙を停止させることなくパンチ孔を形成できるの
で、作業速度が低下せず、高速度処理の複写機にも搭載
できる等の効果を奏する。

【０１８２】本発明の請求項３記載の画像形成装置の用
紙穿孔装置は、以上のように、上記請求項２記載の画像
形成装置の用紙穿孔装置において、上記穿孔手段と共
に、上記用紙端縁検出手段が移動可能となるように、穿
孔手段と用紙端縁検出手段とがユニット化されており、
上記制御手段は、２つ目以降のパンチ孔の形成に際して
は、上記用紙端縁検出手段による再検出信号に基づい
て、前回に形成したパンチ孔と平行な位置関係となるよ
うに次のパンチ孔を形成するように、上記穿孔手段及び
移動手段を制御する構成である。

【０１８３】これにより、上記請求項２にて奏する効果
に加え、毎回、用紙端縁から同じ位置にパンチ孔を形成
できるので、たとえ用紙が斜めに傾いた状態で搬送され
てきたとしても、予め設定されている正確な位置に、パ
ンチ孔を形成することができるという効果を奏する。

【０１８４】本発明の請求項４記載の画像形成装置の用
紙穿孔装置は、以上のように、上記請求項２記載の画像
形成装置の用紙穿孔装置において、搬送される用紙のサ
イズを検出する用紙サイズ検出手段を備えると共に、上
記用紙サイズ検出手段にて検出された用紙サイズに基づ
いて、穿孔処理が可能であるか否かを判断する判断手段
を備え、上記制御手段は、上記判断手段の判断結果に基
づいて、穿孔手段及び移動手段を制御する構成である。

【０１８５】これにより、上記請求項２にて奏する効果
に加え、用紙が小さすぎ、穿孔処理が不可能である場合
は穿孔処理を中止することで、パンチ孔が用紙端ぎりぎ
りに形成され、使用に耐えないものとなったり、或い
は、パンチ孔が用紙端にかかり、使用できないものとな
ったりするミスパンチによるミスコピーの発生を未然に
防止することができる。この結果、用紙の無駄を無くす
と共に、やり直しによる作業効率の低下を防止して、作
業性を向上させることが可能となるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る複写機におけるパ
ンチユニットの構成を示す平面図である。

【図２】本発明の各実施例に共通する複写機の内部構造
を示す説明図である。

【図３】上記複写機の上面に設けられた操作部の説明図
である。

【図４】上記パンチユニットの縦断面図である。

【図５】図４のパンチユニットに備えられたパンチ装置
を上流側から見た縦断面図である。

【図６】図１のパンチ装置に備えられた穿孔刃の形状を
示す平面図、正面図、側面図および背面方向に対し４５
°をなす角度から見た図である。

【図７】図４のパンチ装置における駆動装置に設けられ
る圧電素子および歪拡大機構の構成を示す正面図であ
る。

【図８】図１のパンチユニットに備えられたパンチ屑回
収容器の平面図と、縦断面図である。

【図９】図８のパンチ屑回収容器におけるパンチ屑受け
部の、傾斜部の縦断面図と、平坦部の縦断面図である。

【図１０】本発明の各実施例に共通する制御系を示すブ
ロック図である。

【図１１】上記制御系の動作を示すタイミングチャート
である。

【図１２】図１のパンチユニットによる、用紙の搬送方
向に直交する方向に沿ってパンチ孔を形成する際の穿孔
動作の手順を示すフローチャートである。

【図１３】図１のパンチユニットのパンチ装置と、パン
チ孔が形成される用紙との位置関係を示す説明図であ
り、ホームポジションにて待機している動作開始時の位
置関係を示している。

【図１４】図１のパンチユニットのパンチ装置と、パン
チ孔が形成される用紙との位置関係を示す説明図であ
り、第１パンチ孔形成時の位置関係を示している。

【図１５】図１のパンチユニットのパンチ装置と、パン
チ孔が形成される用紙との位置関係を示す説明図であ
り、第２パンチ孔形成時の位置関係を示している。

【図１６】図１のパンチユニットのパンチ装置と、パン
チ孔が形成される用紙との位置関係を示す説明図であ
り、リターンポジションに位置している状態を示してい
る。

【図１７】図１のパンチユニットによる穿孔処理にて、
パンチ孔が広がった状態を示す説明図である。

【図１８】図１のパンチユニットによる、用紙の搬送方
向に沿ってパンチ孔を形成する場合のパンチ装置と用紙
との位置関係を示す説明図である。

【図１９】図１のパンチユニットによる、用紙の搬送方
向に沿ってパンチ孔を形成する際の穿孔動作の手順を示
すフローチャートである。

【図２０】用紙に生じた不具合の状態を示す説明図であ
る。

【図２１】用紙に生じた不具合の状態を示す説明図であ
る。

【図２２】図１のパンチユニットを備えた複写機の、ミ
スコピー防止制御の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図２３】図２２のミスコピー防止制御の際に表示パネ
ルに表示される警告メッセージを示す説明図である。

【図２４】図１のパンチユニットを備えた複写機の、他
のミスコピー防止制御の処理手順を示すフローチャート
である。

【図２５】図２４のミスコピー防止制御の際に表示パネ
ルに表示される警告メッセージを示す説明図である。

【図２６】図１のパンチユニットを備えた複写機の、他
のミスコピー防止制御の処理手順を示すフローチャート
である。

【図２７】図２６のミスコピー防止制御の際に表示パネ
ルに表示される警告メッセージを示す説明図である。

【図２８】図１のパンチユニットに備えられる、他の構
成のパンチ屑回収器の縦断面図である。

【図２９】図１のパンチユニットに備えられる、他の構
成のパンチ屑回収器の斜視図である。

【図３０】図２９のパンチ屑回収器の要部を示す縦断面
図である。

【図３１】図２９のパンチ屑回収器に備えられたパンチ
屑満杯検知機構を説明する縦断面図である。

【図３２】図２９のパンチ屑回収器を備えたパンチユニ
ットによる、パンチ屑回収、満杯検知の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図３３】本発明の第１の実施例の変形例において用い
られるパンチユニットの構成を示す平面図である。

【図３４】図３３のパンチユニットを上流側から見た縦
断面図である。

【図３５】本発明の第２の実施例に係る複写機における
パンチユニットの構成を示す平面図である。

【図３６】図３５のパンチユニットによる、用紙の搬送
方向に直交する方向に沿ってパンチ孔を形成する際の穿
孔動作の手順を示すフローチャートである。

【図３７】図３５のパンチユニットによる、用紙の搬送
方向に直交する方向に沿ってパンチ孔を形成する際の他
の穿孔動作の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３１ 搬送ガイド（搬送路） ３２ 用紙検知センサ（用紙端縁検出手段） ３４・３５ 搬送ローラ（搬送手段） ４７ 穿孔手段 ５３ 圧電素子 ５４ 歪拡大機構 ６０ コントローラ（制御手段、判断手段） １０８ パンチユニット １１１ ホームポジションセンサ １１２ リターンポジションセンサ １１３ パンチ移動装置（移動手段） １１８ 用紙サイズ検出センサ（用紙サイズ検出
手段）

フロントページの続き (72)発明者 平井 政志 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 宇野 欣治 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 山中 敏央 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 米田 泰治 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 高 京介 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−129698（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−56334（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 37/00 - 37/06 G03G 15/00 534

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路に沿って用紙を搬送させる搬送手段
   と、搬送路中を送られる用紙にパンチ孔を形成するよう
   に動作可能な穿孔手段とを備え、搬送中の用紙に穿孔処
   理を施してパンチ孔を形成する画像形成装置の用紙穿孔
   装置において、 上記穿孔手段に、穿孔手段を、搬送路の所定位置から、
   搬送方向に直交する方向に対し所定角度傾斜した直線上
   を下流側へと、搬送方向の成分速度が用紙の搬送速度以
   上となる速度で移動させる移動手段が備えられているこ
   とを特徴とする画像形成装置の用紙穿孔装置。
2. 【請求項２】搬送方向に直交する方向に沿った用紙端縁
   を検出する用紙端縁検出手段を備えると共に、 上記用紙端縁検出手段の信号に基づいて、上記移動手段
   にて上記穿孔手段を下流側へと移動させて用紙の所定位
   置に最初のパンチ孔を形成し、その後、さらに穿孔手段
   を下流側へと移動させ、前回に形成したパンチ孔と平行
   な位置関係となるように次のパンチ孔を形成するよう
   に、上記穿孔手段及び移動手段を制御する制御手段が備
   えられていることを特徴とする上記請求項１記載の画像
   形成装置の用紙穿孔装置。
3. 【請求項３】上記穿孔手段と共に、上記用紙端縁検出手
   段が移動可能となるように、穿孔手段と用紙端縁検出手
   段とがユニット化されており、上記制御手段は、２つ目
   以降のパンチ孔の形成に際しては、上記用紙端縁検出手
   段による再検出信号に基づいて、前回に形成したパンチ
   孔と平行な位置関係となるように次のパンチ孔を形成す
   るように、上記穿孔手段及び移動手段を制御することを
   特徴とする上記請求項２記載の画像形成装置の用紙穿孔
   装置。
4. 【請求項４】搬送される用紙のサイズを検出する用紙サ
   イズ検出手段を備えると共に、 上記用紙サイズ検出手段にて検出された用紙サイズに基
   づいて、穿孔処理が可能であるか否かを判断する判断手
   段を備え、 上記制御手段は、上記判断手段の判断結果に基づいて、
   穿孔手段及び移動手段を制御することを特徴とする上記
   請求項２記載の画像形成装置の用紙穿孔装置。