JP3151348B2

JP3151348B2 - 画像形成装置の用紙穿孔装置

Info

Publication number: JP3151348B2
Application number: JP33732993A
Authority: JP
Inventors: 敏央山中; 康司山内; 昌文奥村; 政志平井; 京介高; 欣治宇野; 泰治米田; 浩一山内
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 2001-04-03
Anticipated expiration: 2016-04-03
Also published as: JPH07186098A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等において画像
形成後の用紙に穴をあける画像形成装置の用紙穿孔装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機等の画像形成装置には、画
像形成後の用紙を書類としてまとめる作業を効率化する
目的で、用紙に穴をあける処理を行なう用紙穿孔装置を
備えたものがある。このような用紙穿孔装置としては、
例えば、特開昭５８−１４０７５５号公報に開示されて
いるような用紙穿孔装置が知られている。以下、この用
紙穿孔装置について説明する。なお、以下に説明する例
では、便宜上、上記公報に開示されているものと若干構
成を変更している。

【０００３】図２４に示すように、上記の用紙穿孔装置
において、用紙Ｐは、ベース２０１上を搬送ガイド２０
２で上方への変位が規制されながら、上流側から搬送ロ
ーラ２０３・２０４の搬送により搬送されてくる。用紙
Ｐの前端が反射型のフォトセンサ２０５の光路を通過す
ると、フォトセンサ２０５により用紙Ｐの前端が検知さ
れる。すると、フォトセンサ２０５の下流側に配された
ストッパ２０６が、待機位置から上方に移動して用紙Ｐ
の前端を押さえ、用紙Ｐの搬送を停止させる。

【０００４】搬送ローラ２０４の回転停止直後、穿孔刃
２０７がベース２０１に設けられたパンチダイ２０８に
向かって下方に移動することにより、用紙Ｐは、穿孔刃
２０７により穿たれる。このとき、下流側に配されてい
る搬送ローラ２０４は回転を停止するが、上流側に配さ
れている搬送ローラ２０３は回転を続けている。

【０００５】したがって、用紙Ｐは、搬送ローラ２０３
により後端側から送られ、搬送ガイド２０２の用紙搬送
ローラ２０３と搬送ローラ２０４との間において上方に
膨出して設けられた撓みスペース２０２ａ内で撓む。こ
れにより、用紙Ｐの搬送が完全に停止することがない。
また、用紙Ｐをストッパ２０６に押し付ける力が強めら
れ、穿孔時に用紙Ｐが後退しないようになる。

【０００６】また、電子写真装置の用紙穿孔装置として
は、詳述しないが、用紙を完全に停止させた状態で穿孔
を行ない、穿孔後に搬送を再開するものが知られてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
記載の用紙穿孔装置では、短時間ではあるものの用紙Ｐ
の前端部を一時的に停止させるため、画像形成やそれに
伴う処理速度を高めた場合、ある限界を越えると、先の
用紙Ｐの穿孔処理が終わっていないにも関わらず、次の
用紙が搬送されてきて紙詰まりなどの障害を招くことに
なる。また、用紙Ｐを撓ませるので、用紙Ｐにダメージ
が与えられるおそれがある。しかも、用紙Ｐが２２８g/
m²以上の厚紙の場合は撓みにくく、穿孔時に搬送ローラ
２０３で用紙Ｐを送り続けることができなくなるという
不都合がある。さらに、その用紙穿孔装置の構造上、用
紙Ｐの後端部に穴を空けることができないとう問題があ
る。

【０００８】一方、用紙を完全に停止させる用紙穿孔装
置では、用紙Ｐの前端側と後端側との、いずれにも穿孔
機構を設けることはできるが、用紙を完全に停止させて
穿孔動作に移るため、処理の高速化を図ることが不可能
である。

【０００９】本発明の目的は、用紙の搬送を減速または
停止させることなく高速で穿孔処理が可能な用紙穿孔装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の画像形成
装置の用紙穿孔装置は、上記の課題を解決するために、
用紙を所定方向に案内する案内手段と、この案内手段に
設けられて用紙に穴を空ける穿孔刃と、この穿孔刃を駆
動する駆動手段と、上記案内手段における上記穿孔刃の
下流側に設けられて用紙を常時搬送し、用紙が上記穿孔
刃により拘束されたときに用紙に対し所定量すべる搬送
ローラとを備え、用紙が上記穿孔刃により拘束されてい
る時間と上記搬送ローラによる搬送速度との積が上記搬
送ローラの所定のすべり量以下となるように設定されて
いることを特徴としている。

【００１１】本発明の第２の画像形成装置の用紙穿孔装
置は、上記の課題を解決するために、上記穿孔刃が、上
記案内手段に、搬送方向に直交する方向に対して所定角
度傾斜した一直線上に互いに間隔をおいて複数設けら
れ、上記駆動手段が、上記穿孔刃を個別に駆動するよう
に複数設けられており、上記駆動手段を用紙の後端に近
いものから所定の時間間隔をおいて順次動作させる駆動
回路とを備えていることを特徴としている。

【００１２】上記の第３の用紙穿孔装置における上記駆
動回路は、隣合う上記穿孔刃を駆動する上記駆動手段を
順次動作させる時間間隔が隣合う上記穿孔刃同士の搬送
方向に直交する方向の配置間隔と上記所定角度の正接と
の積を搬送速度で除した値に一致するように上記駆動手
段を動作させるものである。

【００１３】本発明の第４の画像形成装置の用紙穿孔装
置は、上記の課題を解決するために、用紙を所定方向に
案内する案内手段と、上記案内手段に設けられて用紙に
穴を空ける穿孔刃と、上記案内手段における上記穿孔刃
の下流側に設けられて用紙を常時搬送する搬送ローラ
と、上記穿孔刃を駆動する駆動手段と、上記案内手段に
おける穿孔位置に用紙が存在しない特定の期間に穿孔刃
を駆動するように上記駆動手段を動作させる空駆動制御
手段を備えていることを特徴としている。

【００１４】上記の第５の用紙穿孔装置は、本発明の第
４の画像形成装置の用紙穿孔装置においてさらに、上記
案内手段の穿孔位置における用紙の有無を検知する用紙
検知手段を備えており、上記空駆動制御手段は、上記検
知手段により穿孔位置において用紙の存在が検知された
ときのみ上記駆動手段を動作させず、かつ穿孔位置に用
紙があることを告知する。

【００１５】

【作用】上記の第１の用紙穿孔装置では、用紙が案内手
段により案内されて用紙の後端が所定位置に達すると駆
動手段が動作する。これにより、用紙には、後端から所
定距離の位置に穿孔が施される。

【００１６】一方、搬送ローラが常時搬送を行なうの
で、穿孔刃により用紙が穿孔されるときも用紙の搬送が
続けられる。このため、穿孔が少しでも長引けば、用紙
が穿孔刃に拘束されていることにより搬送ローラに引っ
張られることになる。しかしながら、用紙が穿孔刃に拘
束されると搬送ローラが用紙に対し所定量すべるので、
搬送ローラの引っ張りにより用紙に作用する張力を吸収
することができる。特に、一方の搬送ローラがゴムで形
成され、他方の搬送ローラが発泡体で形成されることに
より、良好なすべりを生じさせることができる。

【００１７】また、厚紙の穿孔を行なうときなど用紙が
穿孔刃により拘束されている時間が長引く場合は、搬送
速度を低下させることにより、用紙が穿孔刃により与え
られる損傷は少なくなる。逆に、普通紙の穿孔を行なう
ときなど用紙が穿孔刃により拘束されている時間が短い
場合は、搬送速度を高めても用紙が穿孔刃により与えら
れる損傷は増すことはない。すなわち、搬送ローラが用
紙に対しすべる条件下で、上記のような関係に基づい
て、穿孔刃により用紙が拘束されている時間と搬送ロー
ラによる搬送速度との積が上記搬送ローラの所定のすべ
り量以下となるように設定されていることにより、穿孔
刃から与えられる用紙の損傷を少なくすることができ
る。上記の設定は、後述の実施例における実験により明
確に示される。

【００１８】このように、第１の用紙穿孔装置によれ
ば、穿孔刃より下流側で用紙を搬送するので、用紙に撓
みが生じることがなく、撓みによる用紙の損傷は生じな
い。しかも、撓みの生じにくい厚紙においても穿孔が可
能になる。また、搬送ローラより上流側に穿孔刃が配さ
れているので、用紙後端側での穿孔が可能である。これ
により、ステープル処理を穿孔と同時に行うとき、用紙
後端側で両処理を行なうことができ、処理効率の向上を
図ることも可能になる。

【００１９】上記の第２の画像形成装置の用紙穿孔装置
では、複数の穿孔刃に対しそれぞれ個別の駆動手段で駆
動されるが、各駆動手段が駆動回路にて一括して制御さ
れる。したがって、駆動回路を駆動手段毎に設ける必要
がなくなり、部品点数の削減を図ることができる。この
場合、駆動回路は、各駆動手段を同時に動作させること
ができないので、各駆動手段を所定の時間間隔をおいて
順次動作させる。

【００２０】また、穿孔時においては、用紙が搬送され
ているので、駆動手段が個別に動作することで各穿孔刃
による穿孔時期が異なると、搬送方向の穿孔位置の調整
が必要になる。これに対しては、各穿孔刃が搬送方向に
直交する方向に対して所定角度傾斜した一直線上に設け
られて、用紙後端に近い穿孔刃から順次駆動されること
により、搬送方向の穿孔位置のずれをなくすことができ
る。それゆえ、各穿孔刃による穿孔位置を用紙後端に対
しほぼ平行に並ばせることができる。さらに、上記の構
成では、下記のようにして、各穿孔刃による穿孔をより
正確な位置で行なうことができる。

【００２１】上記の第３の画像形成装置の用紙穿孔装置
において、駆動回路が駆動手段を順次動作させる際は、
ある駆動手段が動作してから時間間隔Ｔの後に次の駆動
手段が動作するとすれば、搬送速度ｖで用紙が搬送され
ているとき、穿孔位置は、時間間隔Ｔの間に搬送方向に
対してｖＴずれることになる。このため、各穿孔位置が
用紙後端から等しい距離で一直線上に並ぶようにするに
は、ｖＴを穿孔位置すなわち穿孔刃の間隔ｘで除した値
が、上記の所定角度（θ）の正接と一致すればよい。す
なわち、 tanθ＝ｖＴ／ｘの関係を満たせばよいことに
なる。したがって、駆動回路がＴ＝ｘ tanθ／ｖとなる
時間間隔Ｔで駆動手段を順次駆動させれば、上記のよう
に適切な位置で穿孔を行なうことができる。

【００２２】上記の第４の用紙穿孔装置では、空駆動制
御手段により、案内手段における穿孔位置に用紙が存在
しない特定の期間に穿孔刃が駆動されるので、穿孔刃が
不完全に駆動された状態で案内手段内の穿孔位置に存在
することがなくなり、穿孔刃に用紙が引っかかって生じ
るジャムを防止することができる。

【００２３】また、第５の用紙穿孔装置において、用紙
検知手段により穿孔位置における用紙の有無が検出さ
れ、さらに、穿孔位置に用紙が存在する場合のみ、空制
御検出手段により駆動手段が駆動されなくなる。これと
同時に、空駆動制御手段により、穿孔位置における用紙
の存在が告知される。それゆえ、ユーザは、ジャムへの
対処を行なうことができる。

【００２４】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の第１の実施例を図１ないし図１３
に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００２５】本実施例に係る複写機は、図４に示すよう
に、本体１の上面に複写対象となる原稿を載置する透明
な原稿載置台２が設けられるととももに、この原稿載置
台２を覆う原稿カバー３が設けられている。原稿載置台
２の下方には、光学系４が配置されている。

【００２６】この光学系４は、ハロゲンランプ等からな
るコピーランプ５と、複数のミラー６〜１１と、レンズ
ユニット１２とを有している。ミラー６〜１１は、コピ
ーランプ５から照射された光が、原稿載置台２上に載置
された原稿で反射した反射光を後述する感光体１３に一
点鎖線で示すように導くようになっている。また、レン
ズユニット１２は、この反射光が感光体１３で鮮明な像
を結ぶように、反射光を屈折・集光させる機能を有して
いる。

【００２７】光学系の下方には、上述の感光体１３を中
心とする複写プロセス部が配置されており、この感光体
１３の周囲には、メインチャージャユニット１４、現像
ユニット１５、転写チャージャ１６、剥離チャージャ１
７、クリーニングユニット１８等が配されている。ま
た、複写プロセス部には、感光体１３の出紙側に設けら
れるベルト状のサクションユニット１９や、サクション
ユニット１９の出紙側に配される定着装置２０も含まれ
ている。

【００２８】一方、現像ユニット１５の下方には、用紙
を適正なタイミングで感光体１３に供給するレジストロ
ーラ２１・２１が配されている。そして、上記の複写プ
ロセス部の下方には、各サイズの用紙を収容可能な複数
の給紙カセット２２・２３が配されている。また、本体
１における現像ユニット１５側の側壁には、手差しトレ
イ２４が取り付けられている。さらに、レジストローラ
２１・２１と給紙カセット２２・２３と手差しトレイ２
４との間には、搬送ローラ２５・２５等を有して用紙を
搬送する搬送装置２６が設けられている。そして、上記
のレジストローラ２１・２１、給紙カセット２２・２
３、手差しトレイ２４および搬送装置２６により給紙部
が構成されている。

【００２９】定着装置２０の出紙側には、本発明に係る
用紙穿孔装置である穿孔装置２７、および用紙の搬出を
給紙カセット２２側と本体１の外部側とに振り分ける分
離ゲート２７が設けられている。さらに、本体１におけ
る穿孔装置２７の出紙側外壁面には、用紙を排出するス
テープルソータ２８等が設置されている。

【００３０】上記の複写プロセス部では、メインチャー
ジャユニット１４により所定の電圧が印加されて帯電し
た感光体１３に、光学系４により導かれた原稿からの反
射光が結像すると、感光体１３には原稿画像に応じた静
電潜像が形成される。次いで、この静電潜像は、現像ユ
ニット１３から与えられたトナーにより可視化されてト
ナー像となり、このトナー像は、給紙カセット２２・２
３または手差しトレイ２４からの用紙に転写チャージャ
１６により転写される。トナー像が転写された用紙は、
剥離チャージャ１７で感光体１３から剥離された後、サ
クションユニット１９により搬送され、定着装置１９で
加熱されてトナー像が定着させられる。

【００３１】上記のようにして複写が完了した用紙は、
穿孔装置２７で穿孔処理が施された後、分離ゲート２８
によりステープルソータ２９に導かれる。そして、用紙
は、ステープルソータ２９にてステープル処理やソータ
処理が施されて排出される。また、両面複写を行なう場
合、定着装置２０を経た用紙は、分離ゲート２８によ
り、給紙カセット２２に導かれ、裏面の複写に供され
る。

【００３２】なお、穿孔装置２７による穿孔処理は、パ
ンチモードが指定されているときに実行されるようにな
っている。パンチモードは、本体１の上面に設けられた
図示しない操作部（第２の実施例における操作部１１０
に該当）にてユーザにより指定される。また、操作部で
は、厚紙に複写を行なう厚紙モードや、その他、カバー
モード、インサートモード等の特殊モードを指定するこ
とができるようになっている。

【００３３】本実施例の複写機は、穿孔装置２７として
パンチユニット３０を備えている。以下に、パンチユニ
ット３０について詳細に説明する。

【００３４】図１の（ａ）および図２に示すように、パ
ンチユニット３０は、搬送ガイド３１と、フォトセンサ
３２と、パンチ装置３３と、駆動ローラ３４と、従動ロ
ーラ３５と、駆動装置３６とを有している。

【００３５】搬送ガイド３１は、用紙Ｐを上記の分離ゲ
ート２８から排出側に導くとともに用紙Ｐの上下方向の
変位を規制するように、上下に平行に配された２枚の上
プレート３１ａと下プレート３１ｂとにより構成されて
いる。上プレート３１ａには、分離ゲート２８より下流
側（ステープルソータ２９側）において開口部３１ｃが
設けられている。また、この開口部３１ｃには、フォト
センサ３２が配されている。

【００３６】フォトセンサ３２は、いわゆる反射型の光
学センサである。このフォトセンサ３２は、下方に向け
て光を出射し、搬送ガイド３１内を通過する用紙Ｐによ
り反射されたその光を受光すると、用紙Ｐの通過を検知
する検知信号を出力するようになっている。

【００３７】パンチ装置３３は、搬送ガイド３１におい
て開口部３１ｃより下流側に取り付けられている。この
パンチ装置３３は、収容ケース３７と、穿孔部材３８
と、復帰スプリング３９と、パンチダイ４０とからなっ
ている。また、パンチ装置３３は、用紙Ｐに必要な穴の
数に応じた数だけ、図１の（ａ）において紙面に垂直な
方向に間隔をおいて並設されている。

【００３８】図２は、図１の（ａ）を下流側から見た図
であり、この図において収容ケース３７の詳細について
説明する。収容ケース３７は、内部に、穿孔部材３８が
上下動可能となり、かつ復帰スプリング３９を一定範囲
で伸縮させるような空間を有している。また、収容ケー
ス３７は、上面と底面とにそれぞれ穿孔部材３８の挿通
しうる通過穴３７ａ・３７ｂが設けられている。通過穴
３７ｂは、上プレート３１ａに設けられた開口部３１ｄ
に合致している。

【００３９】穿孔部材３８は、全体が円柱の軸形状をな
しており、下端に穿孔刃３８ａが形成されるとともに、
ほぼ中央部外周に鍔部３８ｂが形成されている。

【００４０】穿孔刃３８ａとしては、例えば、図５の
（ａ）ないし（ｃ）に示す刃物４１や、図６の（ａ）お
よび（ｂ）に示す刃物４２が挙げられる。

【００４１】刃物４１は、一般のマニュアルハンドパン
チ器に用いられており、両端に２つの刃先４１ａ・４１
ａを有するとともに、その刃先４１ａ・４１ａの間に深
い谷部４１ｂを有している。ところが、刃物４１により
用紙Ｐに穴を空ける場合、穴の空け始めにおいてはその
刃先４１ａ・４１ａのみが用紙Ｐに突き刺さる。用紙Ｐ
は、この状態において搬送力が加わると極めて破れやす
くなる。したがって、刃物４１は、用紙Ｐを搬送させな
がら用紙Ｐの穿孔を高速で行なうには適さない。

【００４２】一方、刃物４２は、先端部がすり鉢形状を
なしており、その先端部の外周縁が全て刃先４２ａとな
っている。したがって、刃物４２により用紙Ｐに穴を空
ける場合、刃先４２ａが同時に用紙Ｐに突き刺さるの
で、刃物４１のような不都合は生じない。しかしなが
ら、刃物４２では、刃先４２ａが同時に用紙Ｐに突き刺
さるため、穿孔部材３８の駆動トルクとして極めて大き
な力を必要として、駆動装置３６にかかる負担が大きく
なる。したがって、現実的にはこの刃物４２を採用する
ことは難しい。

【００４３】これらの理由から、本パンチユニット３０
においては、図７の（ａ）ないし（ｄ）に示す刃物４３
を採用している。この刃物４３は、中心軸の回りに４つ
の刃先４３ａ…と、隣合う刃先４３ａ・４３ａ同士の間
に形成される４つの谷部４３ｂ…とを有している。すな
わち、刃先４３ａ…と谷部４３ｂ…とは交互に４５°の
間隔をおいて形成されている。また、この刃物４３は、
穴を空けるための必要な最少ストロークが、刃物４１・
４２に比べて小さめ（０．８mm）に設定されている。刃
物４３により用紙Ｐに穴を空ける場合、刃先４３ａ…が
十字形状をなすことにより同時に用紙Ｐに突き刺さるだ
けでなく、穿孔部材３８の駆動トルクとして必要な力を
刃物４２に比べて小さくすることができる。このよう
に、刃物４３は、用紙Ｐを搬送させながら用紙Ｐの穿孔
を高速で行なうのに適している。

【００４４】パンチダイ４０は、下プレート３１ｂに取
り付けられている。このパンチダイ４０は、中央部に上
方に延びて開口する管部４０ａを有している。管部４０
ａは、穿孔部材３８の外径よりやや大きい内径となるよ
うに形成されており、開口部３１ｄに対向するように下
プレート３１ｂに設けられた開口部３１ｅに嵌合されて
いる。これにより、穿孔部材３８が下方に移動する際に
は、穿孔刃３８ａが管部４０ａ内に達するようになって
いる。

【００４５】復帰スプリング３９は、圧縮型のスプリン
グであり、穿孔部材３８の回りに配されている。この復
帰スプリング３９の両端部は、鍔部３８ｂと収容ケース
３７の底面とによって保持されている。復帰スプリング
３９は、穿孔部材３８に下方への外力が作用していない
とき、穿孔部材３８を図１の（ａ）に示すような待機位
置に付勢するようになっている。また、復帰スプリング
３９は、穿孔部材３８に作用する下方への外力が解除さ
れたとき、穿孔部材３８を上記の待機位置に復帰させる
ようになっている。

【００４６】駆動ローラ３４および従動ローラ３５は、
搬送ガイド３１においてパンチ装置３３より下流側（ス
テープルソータ２９側）に設けられている。駆動ローラ
（以降、単に搬送ローラと称する）３４は、下プレート
３１ｂに設けられた開口部３１ｆに配され、図示しない
モータにより駆動されて回転するようになっている。一
方、従動ローラ（以降、単に搬送ローラと称する）３５
は、上プレート３１ａに設けられた開口部３１ｇに配さ
れており、搬送ローラ３４に接触することで回転駆動さ
れている。搬送ローラ３４・３５は、複写動作時に常に
矢印方向に回転して用紙Ｐを下流側へ搬送するようにな
っている。

【００４７】ところで、搬送ローラ３４・３５と用紙Ｐ
との間に大きい摩擦がある状態で搬送を行なおうとする
と、用紙Ｐの種類によっては用紙Ｐにダメージが与えら
れるおそれがある。すなわち、用紙Ｐは穿孔刃３８ａに
拘束されている間にも搬送ローラ３４・３５により引っ
張られるため、薄い用紙Ｐでは穿孔刃３８ａに拘束され
ている部分が破れてしまう。

【００４８】このため、本実施例においては、搬送力に
反する力（穿孔刃３８ａによる拘束力）が生じた場合に
搬送ローラ３５が用紙Ｐに対し極小量スリップしうるよ
うに、搬送ローラ３５の材質として発泡体を採用してい
る。このような発泡体として好適なものとしては、スポ
ンジ質の材料が挙げられるが、搬送ローラ３５として用
いられる発泡体は、一般のスポンジに比べて物性質・耐
候性等がより厳しく規定されている。上記のような条件
を満たすものとしては、発泡ポリウレタンや発泡シリコ
ンゴム等が挙げられる。

【００４９】このような材質の発泡体により形成された
搬送ローラ３５は、その発泡構造により、変形量に関わ
らず用紙Ｐをほぼ一定の力で押圧するので、上記のよう
なスリップ性能を発揮することができる。これに対し、
ゴムローラは、大きく変形すると押圧力が大きくなるの
で、搬送ローラ３５には適さない。

【００５０】また、搬送ローラ３４としてゴムローラを
用いるとともに、搬送ローラ３５をＰＯＭ（ポリオキシ
メチレン）等で作製した一般的な構成においても、搬送
ローラ３４・３５の圧接力を通常より小さく設定するこ
とにより、用紙Ｐに対し搬送ローラ３５をスリップさせ
ることができる。搬送ローラ３５として発泡ポリウレタ
ンとＰＯＭとをそれぞれ採用した場合、両者共に搬送ロ
ーラ３４・３５の圧接力の設定が最適であれば、スリッ
プの能力についてはほとんど差がない。

【００５１】しかしながら、ＰＯＭローラの場合、ほぼ
剛体であるため、搬送ローラ３４・３５の圧接力の設定
を厳密に行なわないと、スリップ性能にばらつきが出て
しまう。つまり、圧接力が大きすぎるとスリップが不十
分であり穿孔動作に不具合が出る反面、圧接力が小さす
ぎると搬送時においてもスリップが発生してしまう。そ
の点、発泡ポリウレタンローラの場合、上記のように用
紙Ｐの押圧力を変形量に関わらずほぼ一定に保つので、
圧接力の設定をＰＯＭローラ程厳密に行なわなくても、
最適なスリップ性能を発揮することができる。

【００５２】なお、ＰＯＭローラと発泡ポリウレタンロ
ーラとのスリップ性能の差については、後に詳述する実
験結果により明らかになる。

【００５３】駆動装置３６は、支持部材５１と、押圧バ
ー５２と、圧電素子５３と、歪拡大機構５４とにより構
成されている。

【００５４】支持部材５１は、搬送ガイド３１上に設け
られており、ベース５１ａと、支柱５１ｂとからなって
いる。ベース５１ａは、上プレート３１ａ上に固定さ
れ、支柱５１ｂは、ベース５１ａから垂直に上方へ延び
るように形成されている。押圧バー５２は、基端が上記
の支柱５１ｂの上端部にピン５５にて回動自在に取り付
けられるとともに、自由端が穿孔部材３８の上端まで達
するように設けられている。

【００５５】圧電素子５３は、電圧が加えられると圧電
効果により寸法歪を発生するようになっている。その寸
法歪の方向は、図３に示すように、図中上下方向につい
て中心に向かう方向、かつ、図中左右方向について外方
に向かう方向である。

【００５６】歪拡大機構５４は、全体が５mm程度の厚み
の鋼により形成されており、圧電素子５３の寸法歪によ
り変形するように、局部的に変形しやすい部分を有して
いる。歪拡大機構５４は、側部５４ａ・５４ｂと、上部
５４ｃと、下部５４ｄと、連結部５４ｅ・５４ｆとから
なっており、圧電素子５３の周囲を取り囲んでいる。

【００５７】側部５４ａ・５４ｂは、圧電素子５３にお
ける図中左右方向の両端部と接続されている。上部５４
ｃと下部５４ｄとは、それぞれ両端が細く括れた部分を
介して側部５４ａ・５４ｂに接続されるとともに、中央
部が大きく切り欠かれており、容易に変形するように形
成されている。すなわち、歪拡大機構５４は、このよう
な形状により、図３において一点鎖線で示した部位に変
形を生じるようになっている。また、上記の変形する部
位は、変形量がわずかであるので塑性ひずみを生じるこ
とはない。

【００５８】連結部５４ｅは、上部５４ｃの中央部上端
から上方に延びるように長く形成されており、上端が押
圧バー５２において基端に近くかつ自由端から遠い位置
で軸着されている。一方、連結部５４ｆは、下部５４ｄ
の中央部下端から下方に延びるように短く形成されてお
り、下端がベース５１ａに軸着されている。

【００５９】上記のように構成される駆動装置３６にお
いては、圧電素子５３に生じた矢印方向の寸法歪は、歪
拡大機構５４の変形でより大きな変位となって押圧バー
５２に伝達される。すると、押圧バー５２は、ベース５
１ａ側に引き寄せられて、ピン５５を中心に下方に向け
て回動する。これにより、押圧バー５２の自由端が下方
に移動して、穿孔部材３８を下方に押圧する。

【００６０】続いて、パンチ装置３３を駆動するための
制御系の概略について説明する。

【００６１】図８に示すように、この制御系では、フォ
トセンサ３２からの検知信号がタイマー６１に与えられ
る。タイマー６１は、検知信号が入力されてから計時を
開始して所定時間の計時を行なうと、計時終了信号を出
力して駆動回路６２に与えるようになっている。駆動回
路６２は、圧電素子５３に与える駆動電圧を発生する回
路であり、タイマー６１からの計時終了信号を受ける
と、その駆動電圧を出力するようになっている。

【００６２】タイマー６１が計時する時間は、搬送速
度、用紙Ｐにおいて穴を空ける位置、パンチ装置３３お
よび駆動装置３６の動作時間等に基づいて決定される。
例えば、搬送速度を一定とすると、用紙Ｐの後端に近接
して穴を空ける場合、タイマー６１の計時時間を長く設
定する一方、用紙Ｐの後端から離間して穴を空ける場
合、タイマー６１の計時時間を短く設定する。

【００６３】ここで、搬送速度をｖ〔mm/sec〕とし、用
紙Ｐが穿孔刃３８ａにより拘束されている時間をｔ〔se
c 〕とすると、穿孔により用紙Ｐにダメージが与えられ
ないように、ｖ〔mm/sec〕×ｔ〔sec 〕≦１〔mm〕 …（１）という関係が成立する条件で穿孔部材３８が駆動される
ようになっている。すなわち、本パンチユニット３０に
おいては、用紙Ｐが穿孔刃３８ａにより拘束されている
ときに、搬送ローラ３５が用紙Ｐに対し最大１〔mm〕の
スリップを許容しうるように構成されている。搬送速度
が一般の複写機と同程度に設定されているとすると、圧
電素子５３を用いることにより駆動装置３６の動作時間
が短くなり、上記の関係の成立が可能になる。また、上
記の関係については、後に詳述する実験結果により明ら
かになる。

【００６４】続いて、本パンチユニット３０の動作を図
９のフローチャートを参照にして説明する。

【００６５】用紙Ｐは、本体１から搬送されてきて搬送
ガイド３１内に導入されると、続いて搬送ローラ３４・
３５により搬送される。このとき、用紙Ｐの後端がフォ
トセンサ３２により検知されると（Ｓ１）、パンチモー
ドが指定されているか否かが判定される（Ｓ２）。パン
チモードが指定されている場合、タイマー６１がＯＮし
て計時を開始する（Ｓ３）。タイマー６１は、所定時間
を計時するとＯＦＦとなり計時を終了する（Ｓ４）。そ
して、タイマー６１のＯＦＦにより、駆動装置３６およ
びパンチ装置３３が動作して、穿孔処理が行なわれる
（Ｓ５）。また、Ｓ２でパンチモードが指定されていな
い場合は、穿孔処理が行なわれない。

【００６６】穿孔処理の実行時には、駆動回路６２は、
タイマー６１から計時終了信号が与えられて、圧電素子
５３を駆動する駆動電圧を発生する。すると、駆動装置
３６では、圧電素子５３が寸法歪を発生することによ
り、押圧バー５２が下方に駆動される。一方、パンチ装
置３３では、穿孔部材３８が押圧バー５２により下方に
押圧されることで、図１の（ｂ）に示すように、穿孔刃
３８ａが用紙Ｐを捕らえて穴空けを行なう。このとき、
搬送ローラ３４・３５が回転しているため、用紙Ｐが穿
孔刃３８ａに拘束されると、用紙Ｐに対し搬送ローラ３
５がスリップする。

【００６７】引き続き、上記のパンチユニット３０を用
いて、用紙Ｐの一部あるいは全部を全く停止させること
なく搬送状態のままで、穿孔処理を実際に実行した実験
結果について説明する。ただし、以下には、まず比較例
として（Ａ）搬送ローラ３４・３５を両方ともゴムロー
ラとした場合を説明し、続いて（Ｂ）搬送ローラ３４を
ゴムローラとし、かつ搬送ローラ３５を発泡ポリウレタ
ンローラとした場合について説明する。

【００６８】ここで、用紙Ｐを搬送する搬送速度ｖ〔mm
/sec〕を１００、２００、４００とし、用紙Ｐが穿孔刃
３８ａにより拘束されている拘束時間ｔ〔sec 〕を１．
２５／１０００、２．５／１０００、５／１０００、１
０／１０００、２０／１０００、４０／１０００とし
て、搬送速度ｖと拘束時間ｔとを種々組み合わせて実験
を行なった。上記の拘束時間ｔは、穿孔刃３８ａが用紙
Ｐに突き刺さってから穿孔を終えて用紙Ｐから抜け去る
までの時間である。また、用紙Ｐの破れや用紙Ｐ上での
搬送ローラ３５のスリップ跡等の不具合の発生頻度を１
０％きざみにカウントし、その発生頻度の累積に基づい
て、（Ａ）の場合と（Ｂ）の場合とについてそれぞれ図
１０の（ａ）ないし（ｃ）と図１１の（ａ）ないし
（ｃ）とに示すようなヒストグラムを作成した。

【００６９】なお、本実験で用いた用紙Ｐは、６４g/m
m、７５g/mm、８０g/mm、１２８g/mm、２００g/mmの５
種類の試験紙である。

【００７０】また、上記のヒストグラムにおいて、上記
のカウント値は１つの“ｖ”と１つの“ｔ”とによって
決定される。また、厚い試験紙では搬送速度ｖが低下す
るとともに拘束時間ｔが長くなるというように、試験紙
の種類は“ｖ”および“ｔ”の値に関連している。さら
に、５種類の試験紙の枚数（母数）は一定しておらず、
各々の試験紙に生じる不具合の現象およびそのレベルに
は差があった。

【００７１】（Ａ）の場合におけるヒストグラムを図１
０の（ａ）ないし（ｃ）に示すが、図１０の（ｂ）で
は、ｖ＝２００〔mm/sec〕、ｔ＝４０／１０００〔sec
〕の条件で用いた試験紙の枚数は、６４g/m²：３０
枚、７５g/m²：４０枚、８０g/m²：４０枚、１２８g/
m²：５０枚、２００g/m²：４０枚であった。この条件下
での穿孔時においては、試験紙毎に次のような不具合が
発生した。６４、７５、８０g/m²の試験紙には、図１２
の（ａ）に示すような試験紙の後端にまで及ぶ破れＲ・
Ｒが生じた。６４、７５、８０、１２８g/m²の試験紙に
は、図１２の（ｂ）に示すような穴破損Ｓ・Ｓが生じ
た。７５、１２８、２００g/m²の試験紙には、図１２の
（ｃ）に示すようなローラ跡Ｔ・Ｔが残された。

【００７２】上記のような不具合の現象を、ここでは穿
孔刃３８ａに拘束されている試験紙に搬送力が加わるこ
とによって発生する不具合とみなす。そして、（不具合
発生数の合計）／（全試験紙の合計枚数）×１００
〔％〕による計算で、不具合発生率を算出した。

【００７３】そして、図１０の（ａ）ないし（ｃ）に示
すヒストグラムに基づく実験結果を統一的に評価解析す
れば、前記の（１）式を満たす場合、不具合の発生頻度
が１０％以下になっていることが分かる。具体的には、
図１０の（ａ）のヒストグラム（ｖ＝１００〔mm/se
c〕）ではｔ＝１．２５、２．５、５、１０〔sec 〕の
場合、図１０の（ｂ）のヒストグラム（ｖ＝２００〔mm
/sec〕）ではｔ＝１．２５、２．５、５〔sec 〕の場
合、図１０の（ｃ）のヒストグラム（ｖ＝４００〔mm/s
ec〕）ではｔ＝１．２５、２．５〔sec 〕の場合であ
る。

【００７４】つまり、穿孔刃３８ａによって用紙Ｐが拘
束されている間に搬送ローラ３５による搬送量が１〔m
m〕以下であれば、用紙Ｐに与えられるダメージは小さ
いということになる。これにより、（１）式を満たす条
件でパンチユニット３０を構成すれば、用紙Ｐを搬送さ
せながらの穿孔が可能であるといえる。

【００７５】しかしながら、（１）式が成立する条件下
においても、１０％以下ではあるものの不具合が発生し
ている。この原因を究明したところ、搬送ローラ３４・
３５がともにゴム製であるために、用紙Ｐを押圧する力
が大きすぎることが最大の原因であることが分かった。
この際、搬送ローラ３４・３５の圧接力を小さくするこ
とで用紙Ｐの押圧力を小さくするといった実験も行った
が、平均的な押圧力を小さくすることはできても不具合
発生頻度が低下するだけで、不具合が完全になくなるこ
とはなかった。つまり、搬送ローラ３４・３５がゴム製
である以上、用紙Ｐが瞬間的に搬送ローラ３４・３５に
密着する現象を完全になくすことは不可能であると思わ
れる。

【００７６】次に、（Ｂ）の場合について、（Ａ）の場
合と同様に穿孔時の不具合発生状況を確認した。具体的
には、搬送ローラ３４の材質をゴムとし、搬送ローラ３
５の材質を発泡ポリウレタン等の発泡体にして、それぞ
れ確認を行った。また、併せて搬送ローラ３５の材質を
ＰＯＭ樹脂とした場合についても同様の確認を行なっ
た。この際、発泡体とＰＯＭ樹脂とについて、ともに１
０％以下の不具合を無くすことだけでなく、ｖ×ｔ＞１
となる条件においても、不具合発生頻度をより低下させ
ることができた。

【００７７】これは、搬送ローラ３４・３５によるスリ
ップが用紙搬送力を吸収することによる。すなわち、用
紙Ｐは、穿孔刃３８ａに拘束されている間も搬送ローラ
３４・３５によって送られ続けているので、極微量の撓
みがなくなり強く引っ張られるが、そのときの張力は、
搬送ローラ対３４・３５が少量スリップすることで吸収
される。

【００７８】上記の改善実験のうち、搬送ローラ３４が
ゴムローラであり、搬送ローラ３５が発泡ポリウレタン
である場合の結果を図１１の（ａ）ないし（ｃ）にヒス
トグラムで示す。これらのヒストグラムより、ｖ×ｔ≦
１となる条件では完全に不具合がなくなっているだけで
なく、ｖ×ｔ＞１となる条件においても不具合発生頻度
が低下していることが分かる。

【００７９】このような実験結果から、上記の（Ａ）お
よび（Ｂ）の場合について次のことが判明した。つま
り、拘束時間ｔが搬送速度ｖに対して極端に短い場合、
全ての用紙において不具合点の発生はなかった。また、
搬送速度ｖに対して拘束時間ｔが極端に高い場合、薄紙
においては、破れＲ（図１２の（ａ））や、穴破損Ｓ
（図１２の（ｂ））等の不具合が高頻度で発生した。ま
た、同じ条件で、厚紙においては、瞬間的に用紙Ｐが停
止状態となることから、（Ａ）の場合についてのみ、ゴ
ム製の搬送ローラ３４・３５によるスリップ跡Ｔ（図１
２の（ｃ））が高頻度で発生した。

【００８０】以上述べたように、本実施例におけるパン
チユニット３０によれば、用紙Ｐの後端側で穿孔を行な
うので、処理の高速化を図るために搬送速度を高めて
も、紙詰まりなどの障害の発生する頻度が大幅に低下す
る。また、用紙Ｐが撓むことがないので、撓みによる用
紙Ｐのダメージを回避することができるだけでなく、１
２８g/m²を越えるような厚紙の穿孔も可能になる。

【００８１】また、搬送ローラ３４・３５を回転させ続
けて搬送を停止することなく穿孔を行なうので、高速処
理が可能になる。しかも、穿孔時に用紙Ｐが穿孔刃３８
ａに拘束されているわずかの間は、搬送ローラ３５が微
小量スリップするようになっているので、用紙Ｐが搬送
ローラ３４・３５により引っ張られても、破れ等のダメ
ージを受けにくくなる。

【００８２】さらに、駆動装置３６の駆動源として圧電
素子５３を採用したことにより、パンチ装置３３の動作
速度を高めて穿孔刃３８ａが用紙Ｐを拘束する時間を短
縮し、用紙Ｐのダメージの発生頻度を低下させることが
できる。

【００８３】そして、ステープル処理を穿孔処理と同時
に行うとき、用紙後端側で両処理を行なうことができ、
処理効率の向上を図ることも可能になる。ステープル処
理の場合、一般的には、用紙後端側をそろえて、ステー
プル動作を行う。したがって、用紙後端側に穴がある方
が、用紙Ｐ相互間の穴のずれは少なくなる。しかも、ス
テープル処理においては、用紙後端側を綴じることが一
般的であり、穴との方向性も一致する。

【００８４】〔変形例１〕ここで、本実施例の第１の変
形例について説明する。

【００８５】本変形例では、穿孔装置２７として図１３
に示すパンチユニット７１を備えている。このパンチユ
ニット７１は、パンチ装置３３・３３’と、駆動装置７
２とを備えており、２つの穴の穿孔を行なうように構成
されている。

【００８６】パンチ装置３３・３３’は、ともに同等の
機能を有しており、穴の間隔に応じた所定の間隔をおい
て配されている。またパンチ装置３３・３３’の中間位
置には、駆動手段としての駆動装置７２が配されてい
る。この駆動装置７２は、支持部材７３と、押圧バー７
４・７５と、圧電素子５３と、歪拡大機構５４とにより
構成されている。

【００８７】支持部材７３は、搬送ガイド３１上に設け
られており、ベース７３ａと、支柱７３ｂ・７３ｃとか
らなっている。ベース７３ａは、上プレート３１ａ上に
固定され、支柱７３ｂ・７３ｃは、互いに平行となるよ
うに間隔をおいてベース７３ａから垂直に上方へ延びる
ように形成されている。

【００８８】押圧バー７４は、基端が上記の支柱７３ｃ
の上端部にピン７６にて回動自在に取り付けられてい
る。この押圧バー７４の自由端は、パンチ装置３３の穿
孔部材３８の上端まで達している。一方、押圧バー７５
は、上記の支柱７３ｂの上端部に押圧バー７４と逆向き
にピン７７にて回動自在に取り付けられている。この押
圧バー７５の自由端は、パンチ装置３３’の穿孔部材３
８の上端まで達している。

【００８９】また、歪拡大機構５４は、連結部５４ｅ
が、支柱７３ｂ・７３ｃの中間位置で、押圧バー７４・
７５の双方に軸着されている。また、連結部５４ｆは、
ベース７３ａに軸着されている。

【００９０】上記のように構成される駆動装置７２にお
いては、圧電素子５３に生じた寸法歪は、歪拡大機構５
４の変形でより大きな変位となって押圧バー７４・７５
に伝達される。すると、押圧バー７４・７５は、連結部
５４ｅの軸着部分がベース７３ａ側に引き寄せられて、
ピン７６・７７を中心に下方に向けて回動する。これに
より、押圧バー７４・７５の自由端が下方に移動してパ
ンチ装置３３・３３’の穿孔部材３８・３８を下方に押
圧する。

【００９１】この変形例では、圧電素子５３による単一
の動力源で、２つのパンチ装置３３・３３’を駆動する
ことが可能となり、構造を簡素化することができ、パン
チユニット７１の製造コストの低減を図ることもでき
る。

【００９２】〔変形例２〕続いて、本実施例の第２の変
形例について説明する。

【００９３】本変形例では、穿孔装置２７として図１４
に示すパンチユニット８１を備えている。パンチユニッ
ト８１は、前述のパンチ装置３３を３個有する駆動装置
８２を駆動手段として備えており、それぞれが搬送ガイ
ド３１の上プレート３１ａ上に固定されている。パンチ
装置３３…は、穿孔部材３８…が、搬送方向に対し（９
０−θ）°の角度をなす一直線上に並ぶように配され、
かつ、隣合う穿孔部材３８・３８（穿孔刃３８ａ・３８
ｂ）同士の搬送方向に直交する方向の間隔が一定のｘ
〔mm〕となるように配されている。また、パンチ装置３
３…は、図示しないが、それぞれ前述の駆動装置３６…
により個別に駆動されるようになっている。

【００９４】また、パンチ装置３３…は、１個の駆動回
路６２により駆動されるようになっており、同時に駆動
されない。したがって、パンチ装置３３（α）→パンチ
装置３３（β）→パンチ装置３３（γ）の順に一定の時
間間隔で駆動されるようになっている。

【００９５】上記のように構成されるパンチユニット８
１では、用紙Ｐは、搬送されながら、まず、パンチ装置
３３（α）により穿孔され、続いてパンチ装置３３
（β）により穿孔され、さらにパンチ装置３３（γ）に
より穿孔される。これにより、用紙Ｐは、図１５に示す
ように、一直線上に並ぶ穴Ｈ…が形成される。

【００９６】ここで、隣合うパンチ装置３３・３３は時
間Ｔ〔sec 〕の間隔をおいて順次駆動されるものとし、
搬送速度をｖ〔mm/sec〕とする。この条件で、パンチ装
置３３…で開けられた穴Ｈ…が用紙Ｐ上で後端に沿って
一直線上に並ぶように、次式で表される関係が成立しな
けらばならない。したがって、駆動回路６２は、その関
係を設立させるようにパンチ装置３３…の駆動を行なう
ようになっている。

【００９７】 tanθ＝ｖＴ／ｘ …（２）具体的には、Ｔ＝５０／１０００〔sec 〕とし、ｖ＝３
００〔mm/sec〕とし、ｘ＝１０８〔mm〕（米国仕様）と
したとき、（２）式により、 tanθ＝（３００×５０／
１０００）／１０８＝０．１３９すなわちθ＝７．９１
°となる。この設定により、上記のようにして穿孔を行
なえば、用紙Ｐには、米国仕様の３個の穴Ｈ…が形成さ
れる。

【００９８】この変形例によれば、パンチ装置３３…お
よび駆動装置３６…が穴Ｈ…の数だけ必要になるが、駆
動回路６２を１個のみ備えればよい。これにより、制御
系の構成を簡素化することができ、パンチユニット８１
の製造コストの低減を図ることができる。

【００９９】〔実施例２〕本発明の第２の実施例を図
４、図１６ないし図１９に基づいて説明すれば、以下の
通りである。なお、本実施例において、前記の第１の実
施例における構成要素と同等の機能を有する構成要素に
ついてはその説明を省略する。

【０１００】本実施例に係る複写機は、図４に示す本体
１内に穿孔装置２７として図１６に示すパンチユニット
１０１を備えている。パンチユニット１０１は、極端に
厚い用紙Ｐへの穿孔と、通常の用紙Ｐでの高速穿孔処理
を両立することを目的として構成されている。

【０１０１】パンチユニット１０１は、パンチユニット
３０（図１（ａ）参照）における搬送ガイド３１のパン
チ装置３３と搬送ローラ３４・３５との間を広げ、ここ
にパンチ装置１０２が取り付けられている。パンチ装置
１０２は、普通紙からやや厚みのある紙までを穿孔する
高速用パンチ装置である。このパンチ装置１０２は、収
容ケース１０３と、穿孔部材１０４と、復帰スプリング
１０５と、パンチダイ１０６とからなっている。穿孔部
材１０４は、下端に穿孔刃１０４ａを有している。

【０１０２】また、パンチ装置１０２は、基本的には、
パンチ装置３３とほぼ同一の機能を有しているが、パン
チ装置３３と異なり２００g/m²程度を越える厚紙の穿孔
が可能である。したがって、パンチ装置１０２は、復帰
スプリング１０５の付勢力が復帰スプリング３９より大
きく設定されるとともに、穿孔刃１０４ａの切削能力が
必要に応じて穿孔刃３８ａより高く設定されている。

【０１０３】パンチ装置１０２は、上記の構成に加えて
偏心カム１０７を備えている。偏心カム１０７は、円盤
状をなしており、中心から外れた位置に回転軸１０７ａ
で後述するモータ１１３により回転駆動されるようにな
っている。また、偏心カム１０７は、回転軸１０７ａに
最も近い外周端縁が、復帰スプリング１０５により待機
位置に付勢されている状態の穿孔部材１０４の頭部と当
接するように配されている。この偏心カム１０７は、そ
の外周端縁を穿孔部材１０４の頭部に常に当接させなが
ら偏心回転することで、穿孔部材１０４を上下動させる
ようになっている。

【０１０４】なお、パンチ装置３３・１０２は、用紙Ｐ
における穿孔位置が同じになるように構成されている。

【０１０５】続いて、パンチ装置３３・１０２を駆動す
るための制御系の概略について説明する。

【０１０６】図１７に示すように、この制御系では、フ
ォトセンサ３２からの検知信号がタイマー１０８に与え
られる。タイマー１０８は、検知信号が入力されてから
計時を開始して所定時間の計時を行なうと、計時終了信
号を出力して駆動回路１１２に与えるようになってい
る。

【０１０７】このタイマー１０８は、パンチ装置３３を
動作させる場合と、パンチ装置１０２を動作させる場合
とで計時を行なう時間が異なっている。パンチ装置１０
２を動作させる際の第１計時時間は、パンチ装置３３を
動作させる際の第２計時時間より長く設定されている。
これは、パンチ装置１０２の位置がパンチ装置３３に比
べてフォトセンサ３２から遠い位置にあるからである。
また、タイマー１０８は、ＣＰＵ１０９により、いずれ
の計時を行なうかが選択されるようになっている。

【０１０８】ＣＰＵ１０９は、厚紙モードが指定されて
いるとき、手差しトレイ２４からの給紙が行なわれると
き、またはカバーモードあるいはインサートモードが指
定されているとき、タイマー１０８に第１計時時間で計
時させるようになっている。また、ＣＰＵ１０９は、厚
紙モードが指定されていないとき、タイマー１０８に第
２計時時間させるようになっている。上記の各モード
は、操作部１１０でユーザにより指定され、モード情報
としてＲＡＭ１１１に記憶される。上記のモード情報
は、ＣＰＵ１０９により、必要に応じて随時呼び出され
る。

【０１０９】駆動回路１１２は、圧電素子５３およびモ
ータ１１３を駆動する回路である。すなわち、駆動回路
１１２は、タイマー１０８から第１計時時間の計時によ
る計時終了信号を受けると、モータ１１３に与える電圧
を出力するようになっている。また、駆動回路１１２
は、タイマー１０８から第２計時時間の計時による計時
終了信号を受けると、圧電素子５３に与える電圧を出力
するようになっている。

【０１１０】また、本パンチユニット１０１では、厚紙
モードが指定されているとき、パンチ装置１０２が動作
する間、ＣＰＵ１０９により、一時的に搬送ローラ３４
・３５の回転が停止されるようになっている。一方、厚
紙モードが指定されていないときは、前記の第１の実施
例１と同様に搬送ローラ３４・３５が回転したままで穿
孔処理が行なわれる。

【０１１１】上記のように構成されるパンチユニット１
０１においては、フォトセンサ３２により、用紙Ｐの後
端が検知される。用紙Ｐとして厚紙の穿孔を行なう場
合、複写に先立ってユーザにより操作部１１０にて厚紙
モードが設定されていると、タイマー１０８が所定の時
間だけ計時を行なった後、駆動回路１１２からモータ１
１３に電圧が与えられる。これにより、モータ１１３が
回転して、パンチ装置１０２が動作する。

【０１１２】また、このとき、搬送ローラ対３４・３５
が停止するので、用紙Ｐは停止した状態で穿孔される。
穿孔時、穿孔部材３８は、偏心カム１０７がモータ１１
３に駆動されて１８０°回転することにより生じた動力
で下降して、穿孔刃３８ａで用紙Ｐを貫く。偏心カム１
０７がさらに１８０°回転することより偏心カム１０７
の動力が解除されて、穿孔部材１０４が復帰スプリング
１０５により上方に付勢され、穿孔が終了する。その
後、再び搬送ローラ３４・３５が回転し、用紙Ｐが排出
される。

【０１１３】続いて、本実施例の複写機の動作を図１８
のフローチャートを参照にして説明する。

【０１１４】まず、パンチモードが指定しているか否か
が判定され（Ｓ１１）、パンチモードが指定されていれ
ば、厚紙モードが指定されているか否かが判定される
（Ｓ１２）。厚紙モードが指定されていなければ、さら
に手差しトレイ２４からの給紙が指定されているか否か
が判定され（Ｓ１３）、手差しトレイ２４からの給紙で
ない場合、続いてカバーモードが指定されているか否か
が判定される（Ｓ１４）。Ｓ１４は、手差しトレイ２４
にセットされる用紙Ｐの種類が明確でないため、厚紙が
セットされる可能性を想定して採用された処理である。

【０１１５】カバーモードが指定されていない場合は、
インサートモードが指定されているか否かが判定される
（Ｓ１５）。カバーモードまたはインサートモードが指
定されている場合は、カバー用またはインサート用の用
紙Ｐがセットされている給紙カセット２２・３４のいず
れか一方から給紙が行なわれるか否かが判定される（Ｓ
１６）。

【０１１６】カバー用またはインサート用の用紙Ｐが給
紙される場合、コピー動作が行なわれる（Ｓ１７）。コ
ピー終了後は、パンチ装置１０２により厚紙用の一時停
止タイプの穿孔処理が行なわれ（Ｓ１８）、用紙Ｐが排
出されると（Ｓ１９）、処理が全て完了する。

【０１１７】一方、Ｓ１１でパンチモードが指定されて
いない場合、そのままコピー動作が行なわれて（Ｓ２
０）、処理がＳ１９に移行する。また、Ｓ１２で厚紙モ
ードが選択されている場合およびＳ１３で手差しトレイ
２４からの給紙である場合、処理がＳ１７に移行する。
さらに、Ｓ１５でインサートモードが指定されていない
場合およびＳ１６でカバー用またはインサート用の用紙
Ｐが給紙されない場合、コピー動作が行なわれる（Ｓ２
１）。コピー終了後は、パンチ装置３３により普通紙用
の高速タイプの穿孔処理が行なわれ（Ｓ２２）、処理が
Ｓ１９に移行する。

【０１１８】このように、本実施例のパンチユニット１
０１では、普通紙用のパンチ装置３３の動力源として圧
電素子を用い、厚紙用のパンチ装置１０２の動力源とし
てモータ１１３を用いている。それゆえ、用紙Ｐの厚さ
に応じて、パンチ装置３３・１０２を使い分けることに
より、インサートモード、カバーモード等で用いられる
２００g/m²以上の厚紙の穿孔が可能になる。また、普通
紙の穿孔を行なう際は、パンチ装置３３により、前記の
第１の実施例と同様に、高速で穿孔を行なったり、用紙
Ｐに与えられるダメージの発生頻度を低下させたりする
ことができる。

【０１１９】〔変形例〕本変形例に係る複写機は、図４
に示す本体１内に、図１９に示す用紙待機部１２１を備
えている。

【０１２０】用紙待機部１２１は、レジストローラ２１
・２１と搬送ローラ２５・２５との間に配されており、
下プレート１２２と、上プレート１２３・１２４と、圧
力センサ１２５とからなっている。

【０１２１】下プレート１２２は、用紙Ｐの搬送経路の
下側に配されて用紙Ｐの搬送を案内するようになってい
る。上プレート１２３は、一端がレジストローラ２１・
２１の間の近傍に位置するとともに他端がそれよりやや
上方に位置するように傾斜して配されている。一方、上
プレート１２４は、一端が搬送ローラ２５・２５の間の
近傍に位置するとともに他端がそれよりやや上方に位置
するように傾斜して配されている。すなわち、上プレー
ト１２３・１２４は、レジストローラ２１・２１と搬送
ローラ２５・２５との中間で上方に膨らむ案内板を形成
している。

【０１２２】また、上プレート１２３と上プレート１２
４との間に形成される隙間には、圧力センサ１２５が配
されている。圧力センサ１２５は、その表面に加わった
圧力（力）をアナログ的に検知することのできる半導体
素子（ピエゾ素子）である。圧力センサ１２５として
は、例えば、コパル電子株式会社製の半導体圧力トラン
スジューサＰ−８１００等が好適である。

【０１２３】この圧力センサ１２５は、上記の位置に配
されることにより、用紙Ｐが給紙ローラ２５・２５に搬
送される一方レジストローラ２１・２１に阻止されて図
示するように上方に撓んだとき、用紙Ｐの撓んだ部分に
よる押圧力を検出するようになっている。換言すれば、
圧力センサ１２５は、その押圧力を用紙Ｐの剛性として
検出するようになっている。

【０１２４】本複写機では、ＣＰＵ１０９により、圧力
センサ１２５の検出出力に基づいて、用紙Ｐが厚紙であ
るか普通紙であるか判定し、その結果をタイマー１０８
に与えるようになっている。すなわち、ＣＰＵ１０９
は、用紙Ｐが厚紙である場合、タイマー１０８に第１計
時時間で計時させる一方、用紙Ｐが普通紙である場合、
タイマー１０８に第２計時時間で計時させるようになっ
ている。つまり、本変形例では、ユーザにより指定され
る厚紙モードに代えて、厚紙か否かの判定結果を利用す
るように構成されている。

【０１２５】上記のように構成される複写機において、
用紙Ｐは、感光体１３に形成されたトナー像の転写前
に、その先端がレジストローラ２１・２１で阻止される
が、搬送ローラ２５・２５により一定量搬送されるた
め、所定の大きさに撓んで停止する。これにより、用紙
Ｐは、先端のスキューが除かれて姿勢が正される。ま
た、このとき、圧力センサ１２５は、撓んだ用紙Ｐに押
圧されることにより、圧力を検出し、検出信号を出力す
る。この検出信号に基づいて、用紙Ｐが厚紙であるか普
通紙であるかの判定が行なわれる。

【０１２６】その後、図４に示す光学系４との同期がと
られた状態でレジストローラ２１・２１が回転し、用紙
Ｐが搬送ガイド１２６を介して感光体１３に供給され
る。転写等の所定の処理が施されて複写が終了した用紙
Ｐは、図１６に示すパンチユニット１０１に搬送され
る。用紙Ｐは、厚紙と判定された場合、パンチ装置１０
２で穿孔が施される一方、普通紙と判定された場合、パ
ンチ装置３３で穿孔が施される。

【０１２７】このように、本変形例では、圧力センサ１
２５の検出出力を用紙Ｐが厚紙であるか否かの判定に利
用して、パンチ装置３３・１０２を使い分けるようにな
っている。それゆえ、ユーザによる厚紙モードの設定が
不要になる。

【０１２８】〔実施例３〕本発明の第３の実施例を図４、図２０ないし図２３に基
づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施例
において、前記の第１および第２の実施例における構成
要素と同等の機能を有する構成要素についてはその説明
を省略する。

【０１２９】本実施例に係る複写機は、図４に示す構造
になっているが、前記の第１の実施例における複写機に
加えて、穿孔処理の信頼性を向上させるための制御機能
が付加されている。また、本複写機は、穿孔装置２７と
して図２０に示すパンチユニ１５１を備えている。

【０１３０】パンチユニット１５１は、第１の実施例に
おけるパンチユニット３３（図１参照）とほぼ同等の機
能を有しているが、パンチ装置３３に代えてパンチ装置
１５２を備えている。パンチ装置１５２は、収容ケース
１５３と、穿孔部材３８と、復帰スプリング３９と、パ
ンチダイ４０と、フォトセンサ１５４とを有している。

【０１３１】収容ケース１５３は、上プレート３１ａの
上側と搬送ガイド３１の内部とに通じる透過穴１５３ａ
が設けられている。この透過穴１５３ａは、収容ケース
１５３の外壁部と上プレート３１ａに固定される平坦部
と、通過穴１５３ｂの近傍とに開口する貫通穴であり、
その中心軸がパンチダイ４０の管部４０ａ内を通過する
ように形成されている。

【０１３２】フォトセンサ１５４は、発光部１５４ａ
と、受光部１５４ｂとを有する透過型の光学センサであ
る。発光部１５４ａは、透過穴１５３ａの上側の開口部
近傍に配されている。一方、受光部１５４ｂは、透過穴
１５３ａおよび管部４０ａを介して発光部１５４ａと対
向するように配されている。これにより、フォトセンサ
１５４は、搬送ガイド３１内に用紙Ｐが存在していない
とき、発光部１５４ａが出射した光を受光部１５４ｂで
受光するようになっており、用紙検知手段としての機能
を有している。

【０１３３】パンチ装置１５２を駆動するための制御系
では、図２１に示すように、フォトセンサ１５４からの
検知信号が、本複写機の動作を制御するＣＰＵ１５５に
与えられる。空駆動制御手段としてのＣＰＵ１５５は、
検知信号に基づいて用紙Ｐの有無を判定し、用紙Ｐが搬
送ガイド３１内に存在していないと判定したとき、駆動
回路６２を動作させて圧電素子５３を駆動するようにな
っている。また、ＣＰＵ１５５は、用紙Ｐが搬送ガイド
３１内に存在していると判定したとき、操作部１１０の
図示しないディスプレイにジャムが生じていることを告
知するようになっている。

【０１３４】上記のように構成されるパンチユニット１
５１を有する複写機の動作を、図２２のフローチャート
を参照にして説明する。

【０１３５】まず、本体１の操作部に設けられた図示し
ない電源スイッチがＯＮされると（Ｓ２１）、本体１に
て複写に先立つウオーミングアップ動作が開始される
（Ｓ２２）。ウオーミングアップ動作中は、パンチユニ
ット１５１内でフォトセンサ１５４によりジャムの検知
が行なわれる（Ｓ２３）。ジャムが発生しているとき、
発光部１５４ａからの光が用紙Ｐで遮断されて受光部１
５４ｂに受光されず、受光部１５４ｂが受光信号を出力
しなくなる。一方、穿孔後に通常に用紙が搬送されると
きは、発光部１５４ａからの光が受光部１５４ｂに受光
され、受光部１５４ｂが受光信号を出力する。

【０１３６】次いで、フォトセンサ１５４の出力に基づ
いてＣＰＵ１５５によりジャムの発生が確認され（Ｓ２
４）、ジャムが発生していない場合は、穿孔部材３８が
用紙Ｐのない状態で１回駆動されて上下動作を行なう
（Ｓ２５）。これに先立って、ウオーミングアップ動作
中には、ＣＰＵ１５５によって圧電素子５３に電圧が与
えられており、Ｓ２５において圧電素子５３の放電が行
われて穿孔部材３８が１回上下動作を行う。圧電素子５
３に静電気が蓄積されたまま、つまり放電が行なわれて
いない場合は、穿孔部材３８が下がった状態となって搬
送ガイド３１内で用紙Ｐの搬送を阻止してしまう。これ
に対し、Ｓ２５のように穿孔部材３８が上下動作を行う
ことにより、穿孔部材３８が待機位置に戻り、ジャムの
発生を防ぐことができる。

【０１３７】その後、ウオーミングアップ動作が終了し
（Ｓ２６）、操作部１１０のディスプレイに複写が可能
であるレディ状態に移行したことが表示され（Ｓ２
７）、複写に先立った一連の処理が終了する。一方、Ｓ
２４でジャムが発生している場合、上記のディスプレイ
に警告メッセージが表示され（Ｓ２８）、再びＳ２４の
処理が行なわれる。また、Ｓ２８においては、警告メッ
セージの表示とともにコピー動作の禁止が決定される。

【０１３８】本実施例では、このような処理を行なうこ
とにより、コピーする用紙Ｐのパンチユニット１５１に
おけるジャムを防止するとともに、穿孔刃３８ａの破損
等の種々の不具合を防ぐことができる。

【０１３９】なお、上記の処理によるジャムの防止およ
び監視は、コピー前後、連続して行なわれる穿孔動作の
間などで必要に応じて行なえば、さらにパンチユニット
１５１を安定して動作させることができる。

【０１４０】〔変形例〕ここで、本実施例の変形例につ
いて説明する。

【０１４１】前述の本実施例においては、フォトセンサ
１５４をジャム検知に用いたが、本変形例では、フォト
センサ１５４を、穿孔が確実に行われたか否かを判定す
るために利用する。この変形例によれば、穿孔動作直後
にパンチ穴を介して光が透過した場合、穿孔が正常に行
なわれたことが判定される。逆に、光が透過しなかった
場合、穿孔が正常に行なわれなかったと判定される。本
変形例において、ＣＰＵ１５５は、上記の判定を下し、
穿孔が正常に行なわれなかったと判定すると、穿孔部材
３８を繰り返し（少なくとも１回）動作させるようにな
っている。

【０１４２】ただし、本変形例は、穿孔動作中、用紙Ｐ
の全体あるいは穿孔部位のみが、確実に停止させる構成
（例えば、第２の実施例に述べたパンチユニット１０
１）においてのみ有効で、用紙Ｐを搬送させながら穿孔
を行なう構成には適用できない。したがって、本変形例
を適用する場合は、穿孔時に搬送ローラ３４・３５を一
時的に停止させる必要がある。

【０１４３】本変形例による複写機の動作を、図２３の
フローチャートを参照にして説明する。

【０１４４】まず、コピーが開始されると（Ｓ３１）、
パンチユニット１５１にて用紙Ｐが停止し（Ｓ３２）、
穿孔処理が行なわれる（Ｓ３３）。次いで、フォトセン
サ１５４により穿孔完了の検知が行なわれ（Ｓ３４）、
穿孔が完了している場合、搬送が再開して（Ｓ３５）、
用紙Ｐが排出される（Ｓ３６）。また、Ｓ３５において
穿孔が完了していない場合、処理がＳ３３に移行する。

【０１４５】このように、本変形例によれば、穿孔が正
常に行なわれなかった場合には、穿孔が再度行なわれる
ので、ミスパンチや不完全なパンチを防止することがで
きる。

【０１４６】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
画像形成装置の用紙穿孔装置は、用紙を所定方向に案内
する案内手段と、上記案内手段に設けられて用紙に穴を
空ける穿孔刃と、上記穿孔刃を駆動する駆動手段と、上
記案内手段における上記穿孔刃の下流側に設けられて用
紙を常時搬送し、用紙が上記穿孔刃により拘束されたと
きに用紙に対し所定量すべる搬送ローラとを備え、用紙
が上記穿孔刃により拘束されている時間と上記搬送ロー
ラによる搬送速度との積が上記搬送ローラの所定のすべ
り量以下となるように設定されている構成である。

【０１４７】これにより、穿孔刃より下流側で用紙を搬
送するので、用紙に撓みが生じなくなり、撓みによる用
紙の損傷が生じないだけでなく、撓みにくい厚紙におい
ても穿孔が可能になる。また、搬送ローラが用紙に対し
所定量すべるうえ、用紙が穿孔刃により拘束されている
時間と搬送速度との積が上記搬送ローラの所定のすべり
量以下となるように設定されているので、用紙は、穿孔
刃により拘束されても搬送ローラに引っ張られて損傷す
ることがなくなる。さらに、搬送ローラより上流側に穿
孔刃が配されているので、用紙後端側で穿孔を行なうこ
とが可能になる。

【０１４８】したがって、請求項１に用紙穿孔装置を採
用すれば、用紙に損傷を与えることなく、高速で穿孔を
行なうことができるという効果を奏する。

【０１４９】本発明の請求項２に係る画像形成装置の用
紙穿孔装置は、上記の請求項１に係る画像形成装置の用
紙穿孔装置に加えて、上記穿孔刃が、上記案内手段に、
搬送方向に直交する方向に対して所定角度傾斜した一直
線上に互いに間隔をおいて複数設けられ、上記駆動手段
が、上記穿孔刃を個別に駆動するように複数設けられて
おり、上記駆動手段を用紙の後端に近いものから所定の
時間間隔をおいて順次動作させる駆動回路とを備えてい
る構成である。

【０１５０】これにより、搬送されている用紙に複数の
穴を穿孔する場合、穿孔刃が上記のように設けられてい
ることにより、用紙の後端に近い穿孔刃から順に駆動手
段が動作すると、搬送方向の穿孔位置のずれをなくすこ
とができる。それゆえ、複数の駆動手段を駆動回路にて
一括して動作させることができ、部品点数を削減するこ
とができるという効果を奏する。

【０１５１】本発明の請求項３に係る画像形成装置の用
紙穿孔装置は、上記の請求項２における上記駆動回路が
次のように構成されている。すなわち、上記駆動回路
は、隣合う上記穿孔刃を駆動する上記駆動手段を順次動
作させる時間間隔が隣合う上記穿孔刃同士の搬送方向に
直交する方向の配置間隔と上記所定角度の正接との積を
搬送速度で除した値に一致するように上記駆動手段を動
作させる。

【０１５２】これにより、上記の時間間隔で駆動手段を
順次駆動させれば、用紙後端位置から均等な位置で複数
の穴を一直線上に並べて形成することができる。したが
って、複数穴の穿孔を正確に行なうことができるという
効果を奏する。

【０１５３】本発明の請求項４に係る画像形成装置の用
紙穿孔装置は、用紙を所定方向に案内する案内手段と、
上記案内手段に設けられて用紙に穴を空ける穿孔刃と、
上記案内手段における上記穿孔刃の下流側に設けられて
用紙を常時搬送する搬送ローラと、上記穿孔刃を駆動す
る駆動手段と、上記案内手段における穿孔位置に用紙が
存在しない特定の期間に穿孔刃を駆動するように上記駆
動手段を動作させる空駆動制御手段を備えている構成で
ある。

【０１５４】これにより、穿孔刃が不完全に駆動された
状態で案内手段における穿孔位置に存在することがなく
なる。それゆえ、穿孔刃に用紙が引っかかって生じるジ
ャムを防止することができるという効果を奏する。

【０１５５】本発明の請求項５に係る画像形成装置の用
紙穿孔装置は、上記の請求項４に係る画像形成装置の用
紙穿孔装置に加えて、上記案内手段の穿孔位置における
用紙の有無を検知する用紙検知手段を備え、しかも、上
記空駆動制御手段は、上記検知手段により穿孔位置にお
いて用紙の存在が検知されたときのみ上記駆動手段を動
作させず、かつ穿孔位置に用紙があることを告知するよ
うに構成されているので、ユーザがジャムの発生を容易
に把握することができ、迅速にジャムに対処することが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る複写機におけるパ
ンチユニットの穿孔前および穿孔時の動作状態を示す縦
断面図である。

【図２】図１のパンチユニットを搬送ガイドの下流側か
ら見た縦断面図である。

【図３】図２のパンチユニットにおける駆動装置に設け
られる圧電素子および歪拡大機構の構成を示す正面図で
ある。

【図４】本発明の各実施例に共通する複写機の内部構造
を示す正面図である。

【図５】図１のパンチユニットに適さない穿孔刃の形状
を示す平面図、正面図および側面図である。

【図６】図１のパンチユニットに適さない他の穿孔刃の
形状を示す平面図およびこの平面図のＡ−Ａ線矢視断面
図である。

【図７】図１のパンチユニットに適した穿孔刃の形状を
示す平面図、正面図、側面図および背面方向に対し４５
°をなす角度から見た図である。

【図８】図１のパンチユニットにおけるパンチ装置の動
作を制御するための制御系を示すブロック図である。

【図９】図１のパンチユニットによる穿孔動作の手順を
示すフローチャートである。

【図１０】ゴム製の搬送ローラを用いた図１のパンチユ
ニットにより穿孔を行なった場合の不具合発生頻度を示
すヒストグラムである。

【図１１】発泡ポリウレタン製の搬送ローラを用いた図
１のパンチユニットにより穿孔を行なった場合の不具合
発生頻度を示すヒストグラムである。

【図１２】図１０および図１１のヒストグラムを作成す
る実験時において用紙に生じた不具合の状態を示す平面
図である。

【図１３】本発明の第１の実施例の第１の変形例におい
て用いられるパンチユニットの構成を示す縦断面図であ
る。

【図１４】本発明の第１の実施例の第２の変形例におい
て用いられるパンチユニットの構成を示す平面図であ
る。

【図１５】図１４のパンチユニットにより穿孔が施され
た用紙を示す平面図である。

【図１６】本発明の第２の実施例に係る複写機における
パンチユニットの構成を示す縦断面図である。

【図１７】図１６のパンチユニットを駆動するための制
御系を示すブロック図である。

【図１８】図１６のパンチユニットによる各モードに応
じた穿孔動作の選択の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１９】本発明の第２の実施例の変形例に係る複写機
の要部の構成を示す正面図である。

【図２０】本発明の第３の実施例に係る複写機における
パンチユニットの構成を示す縦断面図である。

【図２１】図２０のパンチユニットにおけるパンチ装置
のジャム発生時の動作を制御するための制御系を示すブ
ロック図である。

【図２２】図２０のパンチユニットを備えた複写機のウ
ォーミングアップにおける動作の手順を示すフローチャ
ートである。

【図２３】本発明の第３の実施例の変形例に係るパンチ
ユニットの穿孔完了を監視する動作の手順を示すフロー
チャートである。

【図２４】従来の用紙穿孔装置の構成を示す縦断面図で
ある。

【符号の説明】

３１搬送ガイド（案内手段）３４・３５搬送ローラ３６駆動装置（駆動手段）３８穿孔部材３８ａ穿孔刃５３圧電素子（駆動源）５４歪拡大機構６２駆動回路７２駆動装置（駆動手段）８２駆動装置（駆動手段）１５４フォトセンサ（用紙検知手段）１５５ＣＰＵ（空駆動制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平井政志大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者高京介大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者宇野欣治大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者米田泰治大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者山内浩一大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (56)参考文献特開平４−93198（ＪＰ，Ａ) 特開平４−193498（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−300897（ＪＰ，Ａ) 特開平４−105895（ＪＰ，Ａ) 実公平３−37916（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B26F 1/02 B26D 5/00,5/30,7/06 B65H 37/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を所定方向に案内する案内手段と、上記案内手段に設けられて用紙に穴を空ける穿孔刃と、上記穿孔刃を駆動する駆動手段と、上記案内手段における上記穿孔刃の下流側に設けられて
用紙を常時搬送し、用紙が上記穿孔刃により拘束された
ときに用紙に対し所定量すべる搬送ローラとを備え、用紙が上記穿孔刃により拘束されている時間と上記搬送
ローラによる搬送速度との積が上記搬送ローラの所定の
すべり量以下となるように設定されていることを特徴と
する画像形成装置の用紙穿孔装置。
【請求項２】上記穿孔刃が、上記案内手段に、搬送方向
に直交する方向に対して所定角度傾斜した一直線上に互
いに間隔をおいて複数設けられ、上記駆動手段が、上記穿孔刃を個別に駆動するように複
数設けられており、上記駆動手段を用紙の後端に近いものから所定の時間間
隔をおいて順次動作させる駆動回路とを備えていること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の用紙穿孔
装置。
【請求項３】上記駆動回路は、隣合う上記穿孔刃を駆動
する上記駆動手段を順次動作させる時間間隔が隣合う上
記穿孔刃同士の搬送方向に直交する方向の配置間隔と上
記所定角度の正接との積を搬送速度で除した値に一致す
るように上記駆動手段を動作させることを特徴とする請
求項２に記載の画像形成装置の用紙穿孔装置。
【請求項４】用紙を所定方向に案内する案内手段と、上記案内手段に設けられて用紙に穴を空ける穿孔刃と、上記案内手段における上記穿孔刃の下流側に設けられて
用紙を常時搬送する搬送ローラと、上記穿孔刃を駆動する駆動手段と、上記案内手段における穿孔位置に用紙が存在しない特定
の期間に穿孔刃を駆動するように上記駆動手段を動作さ
せる空駆動制御手段を備えていることを特徴とする画像
形成装置の用紙穿孔装置。
【請求項５】上記案内手段の穿孔位置における用紙の有
無を検知する用紙検知手段を備え、上記空駆動制御手段は、上記検知手段により穿孔位置に
おいて用紙の存在が検知されたときのみ上記駆動手段を
動作させず、かつ穿孔位置に用紙があることを告知する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置の用紙
穿孔装置。