JP2004059276A

JP2004059276A - シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置

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Publication number: JP2004059276A
Application number: JP2002222108A
Authority: JP
Inventors: Jiro Futagawa; 二川　次郎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-07-30
Filing date: 2002-07-30
Publication date: 2004-02-26
Anticipated expiration: 2022-07-30
Also published as: JP3984883B2

Abstract

【課題】シートを分離給送する際の異音の発生を防ぐことのできるシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】シートＳを搬送する搬送手段５と、搬送手段５に圧接し、シートＳを搬送する方向とは逆方向の回転が伝達される分離手段２２とを有した分離給送部５Ａを設け、この分離給送部５Ａにより、シートＳを１枚ずつ分離して給送する。さらに、この分離給送部５Ａの下流に分離給送部５Ａから給送されたシートＳを引き抜きながら搬送する引き抜き搬送手段１５を設け、制御手段は、シートＳが引き抜き搬送手段１５に到達するまでは分離手段２２を駆動させ、シートＳが引き抜き搬送手段１５に到達した直後に分離手段２２の駆動を停止するよう駆動手段２４を制御する。
【選択図】　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシートを一枚に分離して搬送するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、シートを１枚ずつ分離して画像形成部に給送するためのシート給送装置を備えている。そして、このようなシート給送装置としては、低速から高速まで高い信頼性でシートを分離することのできるリタード分離方式を採用したものが広く用いられている。
【０００３】
ここで、図６は、このような従来のシート給送装置を備えた画像形成装置の構成を示す図であり、この画像形成装置において、画像形成の際、カセット２に収納されたシートＳは、シート給送手段であるピックアップローラ４によって送り出された後、分離給送部を構成する分離手段５Ａにより１枚に分離され、引き抜きローラ１５等の搬送ローラを備えた給紙搬送部６へ送られる。シートＳは、反転ガイド部７にて反転し、レジストローラ８にて斜行が補正された後、画像形成部１へ向かう。
【０００４】
図７は、分離手段５Ａの構成を説明する図であり、同図において、５は矢印に示すシート搬送方向に回転する搬送手段である給紙ローラ（フィードローラ）、２２は給紙ローラ５に所定の圧力を持って当接している分離手段である分離ローラ（リタードローラ）である。ここで、この分離ローラ２２はトルクリミッタ２３を介して駆動軸２２ａに取り付けられているので、回転時、給紙ローラ５により所定値以上のトルクがかかると、分離ローラ２２は、給紙ローラ５に連れ回るように反矢印方向に回転するようになっている。
【０００５】
次に、このような分離手段５Ａのシート分離動作について説明する。
【０００６】
シートＳを搬送する場合、まず回転しているピックアップローラ４が矢印の方向に下降してシートＳに当接し、シートＳを給紙ローラ５と分離ローラ２２とのニップ部に送り込む。ここで、画像形成時、分離手段５Ａを駆動する駆動手段である給紙モータ２４からの回転駆動が駆動伝達手段である伝達ギア２５，２６を介して分離ローラ２２及び給紙ローラ５に伝えられると、同図に示すように給紙ローラ５と分離ローラ２２の駆動軸５ａ，２２ａは同方向、つまり給紙ローラ５はシート搬送方向に、分離ローラ２２はシートをカセット２に戻す方向の回転が伝達されている。
【０００７】
ところで、分離ローラ２２と給紙ローラ５とが直接接している場合、及び分離ローラ２２と給紙ローラ５とのニップ部にシートＳが１枚通過している際には、分離ローラ２には給紙ローラ５により所定の大きさ以上のトルクがかかるようになっている。そして、このように所定の大きさ以上のトルクがかかると、分離ローラ２２はトルクリミッタ２３の作用により同図に示すように給紙ローラ５に連れ回る形で回転する。
【０００８】
一方、シートＳが重送した状態で給紙ローラ５と分離ローラ２２とのニップ部に進入してきた場合、重送しているシートＳの間の摩擦係数μが小さいため、分離ローラ２２には所定値以上のトルクがかからない。このため、分離ローラ２２は、連れ回りすることなく、給紙ローラ５とは同方向、即ち余分なシートをカセット２に戻す方向に回転する。
【０００９】
これにより、重送されてきたシートは分離される。なお、重送されたシートが戻されてニップ部を過ぎ、カセット２に戻されると、再び分離ローラ２２には所定値以上のトルクがかかるようになるため、分離ローラ２２は、再び連れ回りを始める。
【００１０】
ところで、給紙ローラ５を過ぎると、シートＳは、給紙モータ２４では駆動されず別の駆動源で駆動される構成になっている引き抜き搬送手段である引き抜きローラ１５に渡され、ファーストコピータイムを早めるため、この引き抜きローラ１５により給紙ローラ５の搬送速度よりも、速い速度で搬送される。
【００１１】
ここで、給紙ローラ５の駆動軸５ａにはワンウェイクラッチ２７が設けられており、このワンウェイクラッチ２７の作用によりシートＳが引き抜かれる際、引き抜きローラ１５によるシートの搬送速度が給紙ローラ５による搬送速度よりも速いため、給紙ローラ５は連れ回りするようになる。なお、このとき分離ローラ２２も同様にトルクリミッタ２３の作用により連れ回りするようになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなリタード分離方式を採用した従来のシート給送装置において、引き抜きローラ１５によりシートＳが引き抜かれる際、分離ローラ２２と給紙ローラ５のニップ部でシートＳがスティック・スリップを起こし、異音が発生する場合がある。
【００１３】
次に、この現象について説明する。
【００１４】
例えば、シートＳがピックアップローラ４により重送された状態で給紙ローラ５と分離ローラ２２のニップ部に進入してきた場合には、まず図８の（ａ）に示すように、分離ローラ２２は逆転するため、上のシートＳと共に重送された２番目のシートＳ１は引き戻されるように動く。そして、この状態が進むと、２番目のシートＳ１はニップ部から僅かに外れたところまで引き戻された状態となる。
【００１５】
次に、この状態になると、分離ローラ２２は引き抜かれている上のシートＳと接触することになり、この後、既述した引き抜きローラ１５によるシートＳの引き抜きに伴い、分離ローラ２２は、図８の（ｂ）のように今度はトルクリッミッタ２３の作用により引き抜かれているシートＳに対して連れ回りを始めようとする。
【００１６】
ここで、このように分離ローラ２２が連れ回りを一瞬始めると、２番目のシートＳ１が再びニップ部に進入し、これにより引き抜かれたシートＳに分離ローラ２２が接触しなくなる。つまり、分離ローラ２２は２番目のシートＳ１に接触するようになり、この結果、分離ローラ２２は図８の（ｃ）に示すように逆転を始め、２番目のシートＳ１を再度、引き戻そうとする。なお、このような動作は、上のシートＳがニップ部を抜けるまで繰り返される。
【００１７】
そして、このように分離ローラ２２が引き抜かれるシートＳに接触したり、接触しなかったりする非常に不安定な状態を繰り返すことにより、２番目のシートＳ１と分離ローラ２２と間でスティック・スリップが発生し、それが振動源となって異音が発生することとなる。
【００１８】
なお、ニップ部にシートＳが１枚だけある場合はトルクリミッタ２３の作用により、分離ローラ２２にかかっている逆方向の駆動に打ち勝ってシートＳの引き抜き方向に分離ローラ２２は連れ回りするだけなので、シートＳと分離ローラ２２間でスティック・スリップを起こすことは無い。
【００１９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートを分離給送する際の異音の発生を防ぐことのできるシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に圧接し、シートを搬送する方向とは逆方向の回転が伝達される分離手段とを有し、前記搬送手段と前記分離手段との間でシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送部と、前記分離給送部の下流に設けられ、分離されたシートを該分離給送部から引き抜きながら搬送する引き抜き搬送手段と、前記分離手段を駆動する駆動手段と、前記シートが前記引き抜き搬送手段に到達するまでは前記分離手段を駆動させ、前記シートが前記引き抜き搬送手段に到達した直後に前記分離手段の駆動を停止するよう前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００２１】
また本発明は、前記引き抜き搬送手段のシート搬送速度が、前記分離給送部の搬送手段のシート搬送速度よりも速いことを特徴とするものである。
【００２２】
また本発明は、前記シートの先端を検知する先端検知手段を設け、前記制御手段は、前記先端検知手段からの信号に基づいて前記分離手段の駆動を停止するよう前記駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００２３】
また本発明は、前記先端検知手段を前記引き抜き搬送手段の上流或は下流近傍に設けたことを特徴とするものである。
【００２４】
また本発明は、前記シートが引き抜き搬送手段に到達してから前記分離手段の駆動を停止するまでの時間を任意に設定可能としたことを特徴とするものである。
【００２５】
また本発明は、前記分離手段に前記駆動手段の駆動力を伝達する駆動伝達手段の途中にトルクリミッタを設け、前記搬送手段又は給送されるシートから前記分離手段に加わる負荷が所定量以上になったときに前記トルクリミッタにより駆動の伝達を遮断して前記搬送手段又は給送されるシートにより前記分離手段が連れ回りするようにしたことを特徴とするものである。
【００２６】
また本発明は、画像形成装置であって、画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送する上記のいずれかに記載のシート給送装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、従来の技術で説明した部材と同じ部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２８】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状その相対位置などは、特に特定的な記載が無い限りはこの発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２９】
図１は本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【００３０】
同図において、１００は画像形成装置、１０１は画像形成装置本体、１０２は画像読取装置である。１は電子写真プロセスによって画像を形成する画像形成部であり、この画像形成部１は感光体ドラム１０、感光体ドラム１０の表面を露光して感光体ドラム上に静電潜像を形成するレーザスキャナ９、感光体ドラム上に形成された潜像を現像する現像部１１等を備えている。
【００３１】
また、３はカセット２に収納されたシートＳを給送するためのシート給送装置、６はシート給送装置３から給送されたシートＳを画像形成部１へ搬送する給紙搬送部であり、この給紙搬送部６はシートＳを反転させ、画像形成部１へと導く反転ガイド部７及びシートＳの斜行を補正するレジストローラ８等を備えている。１４は画像形成部１にて画像が形成された後のシートＳを排紙部である排紙トレイ１７に搬送する排紙搬送部であり、シートＳを排紙トレイ１７へと導く反転ガイド１５及び排紙ローラ１６等を備えている。
【００３２】
そして、このような構成の画像形成装置１００において、画像形成の際には、カセット２に収納されたシートＳは、シート給送装置３に設けられたピックアップローラ４によって送り出された後、分離手段５Ａにより１枚に分離され、給紙搬送部６へ送られる。シートＳは、反転ガイド部７にて反転し、レジストローラ８にて斜行が補正された後、画像形成部１へ導かれるようになっている。
【００３３】
次に、このシートＳが画像形成部１の手前に設けられたトップセンサ１８を通過すると、画像形成部１のレーザスキャナ９が同期して動作を始め感光体ドラム１０上にレーザを照射し、静電潜像を形成する。この後、この静電潜像は現像部１１で可視像化された後、転写部１２でシートＳに転写される。
【００３４】
次に、このように可視像が転写された後、シートＳはガイド１９により定着部１３に案内され、この定着部１３において加熱及び加圧されることにより可視画像が固着され、画像形成が終了する。なおこの後、シートＳは排紙搬送部１４に送られ、反転ガイドを経て排紙ローラ１６により排紙トレイ１７に積載される。
【００３５】
図２は、シート給送装置３の構成を示す図である。なお、同図において、図７と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００３６】
同図において、２０は引き抜き搬送手段である引き抜きローラ１５と、分離手段５Ａの搬送手段である搬送ローラ５の間に設けられた先端検知部であり、この先端検知部２０は、シートＳにより倒されるレバー２１と、レバー２１が倒されたことを検知するフォトセンサ２０Ａとを備えている。そして、この先端検知部２０はレバー２１が倒されたことをフォトセンサ２０Ａにより検知すると、シートＳの先端を検知したことを示す信号を画像形成装置本体１０１の所定位置に設けられた図３に示す制御部３０に出力するようにしている。
【００３７】
ここで、このようなシート先端検知信号が入力されると、制御部３０は、まずタイマ３１をスタートさせ、このタイマ３１からの計時情報に応じ、シートＳの先端が引き抜きローラ１５のニップ部を５ｍｍ過ぎた位置で給紙モータ２４の駆動を停止するようにしている。つまり、先端検知部２０によりシートＳの先端を検知すると、この検知タイミングを基準として計算で求められた時間で給紙モータ２４を停止させるようにしている。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、図４に示す先端検知部２０（のレバー２１）から引き抜きローラ１５までの距離は５ｍｍ、給紙ローラ５の回転速度は２１０ｍｍ／ｓｅｃ、引き抜きローラ１５からトップセンサ１８付近までのシート搬送速度は２８０ｍｍ／ｓｅｃであることから、給紙モータ２４を停止させるのは下記の式から、先端検知部２０によりシートＳの先端を検知してから約０．０４秒後ということになる。
【００３９】
５ｍｍ／２１０（ｍｍ／ｓｅｃ）＋５／２８０（ｍｍ／ｓｅｃ）
＝４１．６６６７ｍｓｅｃ
【００４０】
ここで、このように給紙モータ２４を停止させるようにすれば、この後、一旦、逆転駆動が停止される前の分離ローラ２２によりカセット側に引き戻された２枚目のシートＳ１が、引き抜きローラ１５により引き抜かれるシートＳにより、図５に示すように分離ローラ２２と搬送ローラとのニップ部に進入しても、分離ローラ２２には逆転する力が働かないようにすることができる。
【００４１】
そして、このように分離ローラ２２に逆転する力が働かないようにすることにより、ニップ部に進入した２枚目のシートＳ１が分離ローラ２２によりカセット側に引き戻されることは無く、この結果、分離ローラ２２が一番上のシートＳに接触したり接触しなかったりといった不安定な状況が発生しないようにすることができる。これにより、重送時におけるニップ部での２枚目のシートＳ１の状態が安定し、スティック・スリップによる異音の発生を抑えることができる。
【００４２】
次に、このような構成の分離手段５Ａのシート分離動作について説明する。
【００４３】
給紙を行う場合、まずピックアップローラ４が図２に示すように搬送方向に回転しながら一定時間下降し、これによりカセット２内に収納されたシートＳが給紙ローラ５と分離ローラ２２で形成されるニップ部に送り込まれる。そして、この後、給紙ローラ５は給紙モータ２４の回転によってシートＳを引き抜きローラ１５へ搬送する。
【００４４】
なお、このとき前述のようにトルクリミッタ２３の作用により、分離ローラ２２は、逆駆動されているにもかかわらず給紙ローラ５に連れ回りする形でシートＳと共に搬送方向に回転する。そして、給紙ローラ５と分離ローラ２２のニップ部を過ぎると、シートＳは図４に示すように先端検知部２０に向かい、やがて図５に示すように先端検知部２０のレバー２１を倒す。これにより、シートＳの先端位置が検知される。
【００４５】
ここで、シートＳが重送をしていない場合、つまり給紙ローラ５と分離ローラ２２のニップ部にシートＳが１枚しかない場合は、分離ローラ２２は引き抜きローラ１５によってシートＳを介して連れ回りしながら回転することとなる。また、給紙ローラ５はワンウェイクラッチ２７の作用により、今までより早い速度で引き抜かれるシートＳにより連れ回りをする状態となる。
【００４６】
一方、シートＳが重送した場合は、図４に示すように、まず給紙ローラ５と分離ローラ２２のニップ部にシートＳ，Ｓ１が入り込む。すると、一番上部にあるシートＳのみが引き抜きローラ１５に搬送され、２番目のシートＳ１は逆転駆動がかかっている分離ローラ２２によりカセット側に押し戻され、ニップ部で待機する状態となる。
【００４７】
次に、図５に示すように、そのまま搬送された一番上のシートＳの先端が先端検知部２０に検知されると、制御部３０はタイマ３１を作動させ、このタイマ３１からの計時情報に基づきシートＳの先端が引き抜きローラ１５を過ぎて５ｍｍの位置に達したタイミングで給紙モータ２４をＯＦＦにし、分離ローラ２２の逆転駆動と給紙ローラ５の搬送駆動を切るようにする。なお、このように給紙モータ２４をＯＦＦとしても、給紙ローラ５はワンウェイクラッチ２７の作用により、シートＳを介して引き抜きローラ１５と連れ回りするように回転する。
【００４８】
ここで、このように引き抜きローラ１５により一番上のシートＳが引き抜かれると、従来と同様、２番目のシートＳ１は、このシートＳにより下流側に向おうとする力を受けニップ部に進入することになるが、このとき既に給紙モータ２４はＯＦＦとなっているので、分離ローラ２２は逆転しない。また、給紙ローラ５も駆動が遮断されているので、給紙ローラ５は引き抜きローラ１５と連れ回りするが、分離ローラ２２には作用しないので、分離ローラ２２はトルクリミッタ２３のトルクによりシートＳ１をせき止める形で停止している。
【００４９】
これにより、ニップ部に進入した２番目のシートＳ１は、分離ローラ２２により戻されることは無く、ニップ部に進入した状態のままとなり、この結果、分離ローラ２２が一番上のシートＳに接触したり、接触しなかったりするといった不安定な状況が発生しなくなる。なお、２番目のシートＳ１の位置は、上のシートＳによる引き抜きによる力と、トルクリミッタ２３による分離ローラ２２をとどめようとする力の釣り合いによって決定される。
【００５０】
このように、シートＳが引き抜きローラ１５に達するまでは分離ローラ２２を駆動させ、シートＳが引き抜きローラ１５に到達した直後に分離ローラ２２の駆動を停止するように給紙モータ２４を制御することにより、重送時におけるニップ部での２番目のシートＳ１の状態が安定し、スティック・スリップによる異音の発生を抑えることができる。
【００５１】
なお、本実施の形態のように引き抜きローラ１５の速度が給紙ローラ５の搬送速度に比べて早い場合、一番上のシートがその下にあるシートＳ１を下流側に引き込もうとする力が大きくなり、分離ローラ２２の逆回転駆動とより強くぶつかり合うためニップ部でのシートＳ１の状態が非常に不安定になりやすいことから、本発明の効果がより有効に働く。
【００５２】
ところで、このような構成の分離手段５Ａの場合、シート先端は、シートＳをセットした直後はシートＳをセットした位置、つまり給紙ローラ５から一番遠い位置に揃っているが、ピックアップ動作によって一番上のシートＳだけではなく２番目のシートＳ１も一緒に送られてしまった場合、２番目のシートＳ１の先端は、ニップ部、又はニップ部を通過した位置、或はピックアップローラ４と給紙ローラ５との間のどこかに位置するようになる。つまり、シートＳの先端位置は、前述のピックアップ動作により、大きくばらつくようになる。
【００５３】
ここで、このように先端位置がばらついたままシートＳを搬送すると、バラツキが大きい場合には、引き抜きローラ１５を過ぎて５ｍｍで停止する制御が成り立たなくなる。なお、このようなケースにおいてシートの先端位置のバラツキはメカ構成上２０ｍｍ程度出来てしまう。
【００５４】
しかし、本実施の形態のように、シートＳの先端を先端検知部２０により検知し、この先端検知部２０からの先端検知信号に基づいて給紙モータ２４を停止させる位置を制御することにより、停止位置精度を向上させることができ、制御の信頼性を向上させることができる。
【００５５】
さらに、先端検知部２０を設けることにより、シートＳがピックアップローラ４によって確実に給紙ローラ５に送られてきたかをチェックすることができる。
【００５６】
ピックアップローラ４は耐久が進むと、表面の摩擦係数（μ）が低下し、このように摩擦係数（μ）が低下するとピックアップローラ４とシートＳとの間でスリップが生じ、ピックアップローラ４が一定時間下がってもシートＳが搬送されない場合がある。また、他にも吸湿や静電気によってシート同士が貼り付いている場合でも、ピックアップローラ４がスリップしてしまうことある。
【００５７】
そして、このような理由によりスリップが生じると、給紙動作を開始してから所定時間が経過しても先端検知部２０はシートＳを検知しない。ここで、このように所定時間が経過しても先端検知部２０がシートＳを検知しない場合には、制御部３０は、再度ピックアップローラ４を下げてピックアップ動作を行うようにしている。これにより、確実にシートＳを送り出すことができる。
【００５８】
ところで、本実施の形態においては、先端検知部２０を引き抜きローラ付近に設けるようにしており、これによりシートの先端位置がばらついている場合でも、引き抜きローラ１５にシートＳが渡されてから給紙モータ２４をＯＦＦするまでの時間を最小限に設定することができる。
【００５９】
この結果、引き抜きローラ１５で引っ張られながら分離ローラ２２が逆回転駆動をする状態、つまりニップ部位置での重送シートの不安定な状態を最小限の時間に設定でき、分離給紙の信頼性が向上すると共に、異音の発生をより確実に抑えることができる。
【００６０】
ただし、既述したように給紙モータ２４をＯＦＦすると、搬送ローラ５も同時に停止するため、給紙モータ２４をＯＦＦするまでの時間を余り短くすると、シートＳやガイド形状、重送、センサ、環境、耐久等の条件のばらつきで搬送ローラ５による搬送量が減り、シートＳが引き抜きローラ１５のニップ部に届く前に止まってしまう恐れがある。また、逆に停止時間を大きくしすぎると、引き抜きながら分離駆動をする時間が増えるため異音対策の効果が減る。
【００６１】
このため、引き抜きローラ１５にシートＳを受け渡した後、シート先端が引き抜きローラ１５のニップ部から１〜１００ｍｍ程度搬送されたときに給紙モータ２４をＯＦＦするように設定すれば、ほとんど同様の効果が得られて好ましい。
【００６２】
また、重送しやすい薄紙や、耐久が進み分離ローラ２２の摩擦係数μが著しく低下してきた場合は、操作部上から分離能力を上げるために分離ローラ２２の逆転駆動の時間を増やすように設定できるようにすると良い。この場合は、一般に分離ローラ２２の摩擦係数が低下しているためスティック・スリップによる異音は発生しにくい。
【００６３】
このように、給紙モータ２４をＯＦＦするタイミングをユーザーの使用条件・環境・耐久条件に合わせて任意に設定することが可能とすることにより、耐久・環境・紙種等のバラツキ要素に対しても分離性能を損なうことなく異音の発生を防止することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では搬送ローラ５と分離ローラ２２の駆動はギアを介して同一の給紙モータ２４によって行っているが、上記のような引き抜きローラ１５に届かない現象を防止するために、分離ローラ２２の駆動と給紙ローラ５の駆動を別々にしても良い。このようにすることにより、引き抜きローラ１５にシートＳを渡す直前に分離駆動をＯＦＦすることも可能になり、より異音の発生が低減できる。
【００６５】
また、本実施の形態では、先端検知部２０を給紙ローラ５と引き抜きローラ１５の間、即ち引き抜きローラ１５の上流側近傍に配置したが、先端検知部２０を引き抜きローラ１５の下流側近傍に配置しても良い。そして、このような位置に先端検知部２０を配置した場合、引き抜きローラ１５にシートＳを渡してからシートＳを停止させる位置の精度が搬送ローラ５と分離ローラ２２による搬送の影響を受けずより向上する。
【００６６】
一般に搬送ローラ５と分離ローラ２２による搬送は、特に重送時は搬送力が安定せず、その結果搬送速度が安定せず停止位置バラツキのひとつの原因になっていたが、このように先端検知部２０を引き抜きローラ１５の直後に配置することにより、バラツキの要因を考えなくてもよくなるため、引き抜きローラ１５にシートＳを渡してからの停止時間をより０秒に近づけることができる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、ピックアップローラ４によりカセット２からシートを送り出し、給紙ローラ５と分離ローラ２２とでシートを分離する構成に本発明を適用した例を示したが、ピックアップローラを設けずに、給紙ローラによりカセットからシートを送り出し、給紙ローラに圧接する分離ローラとの間でシートを分離するように構成したものに本発明を適用してもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、搬送手段と分離手段とを有した分離給送部の下流に引き抜き搬送手段を設け、分離給送部により送り出されたシートが引き抜き搬送手段に到達するまでは分離手段を駆動させ、シートが引き抜き搬送手段に到達した直後に分離手段の駆動を停止するように制御することにより、シートを給送する際の異音の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置の構成を示す斜視図。
【図３】上記シート給送装置の制御の一部を示すブロック図。
【図４】上記シート給送装置のシート分離動作を示す第１の図。
【図５】上記シート給送装置のシート分離動作を示す第２の図。
【図６】従来のシート給送装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図７】上記シート給送装置の分離給送部の構成を示す斜視図。
【図８】上記シート給送装置のシートの挙動を説明する図。
【符号の説明】
１　　　　画像形成部
２　　　　カセット
３　　　　シート給送装置
４　　　　ピックアップローラ
５Ａ　　　分離手段
５　　　　給紙ローラ
１５　　　引き抜きローラ
２０　　　先端検知部
２２　　　分離ローラ
２３　　　トルクリミッタ
２４　　　給紙モータ
２５　　　伝達ギア
２６　　　伝達ギア
２７　　　ワンウェイクラッチ
３０　　　制御部
１００　　画像形成装置
Ｓ，Ｓ１　シート

Claims

シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に圧接し、シートを搬送する方向とは逆方向の回転が伝達される分離手段とを有し、前記搬送手段と前記分離手段との間でシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送部と、
前記分離給送部の下流に設けられ、分離されたシートを該分離給送部から引き抜きながら搬送する引き抜き搬送手段と、
前記分離手段を駆動する駆動手段と、
前記シートが前記引き抜き搬送手段に到達するまでは前記分離手段を駆動させ、前記シートが前記引き抜き搬送手段に到達した直後に前記分離手段の駆動を停止するよう前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート給送装置。
前記引き抜き搬送手段のシート搬送速度が、前記分離給送部の搬送手段のシート搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
前記シートの先端を検知する先端検知手段を設け、
前記制御手段は、前記先端検知手段からの信号に基づいて前記分離手段の駆動を停止するよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
前記先端検知手段を前記引き抜き搬送手段の上流或は下流近傍に設けたことを請求項３に記載のシート給送装置。
前記シートが引き抜き搬送手段に到達してから前記分離手段の駆動を停止するまでの時間を任意に設定可能としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
前記分離手段に前記駆動手段の駆動力を伝達する駆動伝達手段の途中にトルクリミッタを設け、前記搬送手段又は給送されるシートから前記分離手段に加わる負荷が所定量以上になったときに前記トルクリミッタにより駆動の伝達を遮断して前記搬送手段又は給送されるシートにより前記分離手段が連れ回りするようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送する前記請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。