JP2932960B2 - 曲げ機械における自動型幅変更装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼板等の金属板や合成
樹脂板等の板材の縁部等を折り曲げるための曲げ機械に
おける、板材を挟持するための型部材の自動型幅変更装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、機台に固設された下型と上下動可
能な上型とにより挟持された板材を、ロッカーアームの
先端に取着された曲げ型により折り曲げるようにした曲
げ機械において、上型を中央型、分割型、端部型等から
なる多数の型で構成し、板材の寸法変更に応じて、適当
数の分割型を選択することにより、上型の型幅を変更す
るようにした自動型幅変更装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した曲げ機械にお
ける自動型幅変更装置においては、端部型に複数の薄肉
分割型を配設するとともに、端部型と薄肉分割型を作動
位置と非作動位置との間で回動自在としたものが知られ
ているが、非作動位置にある薄肉分割型の保持が十分で
ないために、非作動位置にある薄肉分割型が不用意に回
動する等の問題がある。

【０００４】また、非作動位置にある適当数の薄肉分割
型を、作動位置に回動させる際に、不必要な薄肉分割型
が、作動位置に回動してしまう等の問題がある。

【０００５】本発明の目的は、上述した従来の曲げ機械
における自動型幅変更装置が有する課題を解決するとと
もに、型幅変更作業の作業性、確実性の向上した曲げ機
械における自動型幅変更装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、曲げ機械における型幅変更装置にお
いて、上方の非作動状態と下方の作動状態とに回動自在
な端部型及び薄肉分割型が配設された、ガイドレールに
沿って左右方向に移動可能な移動手段に、前記端部型と
ともに下方の作動状態に回動させる薄肉分割型の枚数を
選択する、左右方向に移動可能で、且つ、回動可能な選
択キーと、該選択キーにより選択されなかった薄肉分割
型のスリットに嵌合し、前記選択キーにより選択されな
かった薄肉分割型を上方の非作動状態に支持する、左右
方向に移動可能で全部の薄肉分割型の厚さに相当する幅
を有する１つのストッパーとが配設されているものであ
り、また、薄肉分割型を下方に回動させる選択キーと、
薄肉分割型を上方で支持するストッパーとは、一体的に
動作して、前記選択キーによって下方に回動する薄肉分
割型は、前記ストッパーから必ず外れるようになされて
いるものである。

【０００７】

【実施例】先ず最初に、本発明の曲げ機械の上型等の概
略正面図である図１及び本発明の曲げ機械の概略側面図
である図２を用いて、本発明の曲げ機械の全体構成につ
いて説明する。

【０００８】曲げ機械は、機台Ｆに固設された下型１及
垂直シリンダー２、２’のピストンロッド３、３’に取
着されたラム４に配設された上型５を有しており、垂直
シリンダー２、２’を作動することにより上型５を下降
させて、上型５と下型１とにより板材ｗを挟持すること
ができるように構成されている。

【０００９】６、６’は、軸７を中心に、図示されてい
ないシリンダー等により上下方向に揺動可能なロッカー
アーム８の先端部に取着された曲げ型であり、ロッカー
アーム８を、適宜、上下方向に揺動させて曲げ型８を上
下動させることにより、上型５と下型１とにより挟持さ
れた板材ｗを、折り曲げることができるように構成され
ている。

【００１０】上下動可能な上型５は、ラム４に取着され
た中央型５ｃ、中央型５ｃに内蔵された後述する収納型
５ｐ、ラム４に配設されたレール９に沿って水平移動可
能な厚肉分割型５ｄ、曲げ機械の長手方向（図１におい
て左右方向）に移動可能な左右一対の後述する移動手段
Ｈに回動可能に配設された端部型５ｅ及び同じく移動手
段Ｈに回動可能に配設された薄肉分割型５ｔとから構成
されている。なお、図２において、１０、１０’は、板
材ｗを把持する公知のキャリッジ等に配設されたクラン
プ部材である。

【００１１】ラム４には、ラム４の長手方向に沿って、
適当な端部軸受け１１、１１’及び中央部軸受け１２、
１２’より支持された送りネジ１３が配設されており、
送りネジ１３には、中央部を挟んで、互いに逆ネジが刻
設されている。そして、中央部を挟んで左右の送りネジ
１３には、それぞれ、移動手段Ｈのフレームｈ１に取着
されたボールナット１４が螺合されている。従って、ラ
ム４に配設された正逆回転可能なモーター１５を駆動さ
せて、正逆回転可能なモーター１５の出力軸に取着され
たプーリー１６、ベルト１７及び送りネジ１３の端部に
取着されたプーリー１８を介して送りネジ１３を、適
宜、回転させることにより、中央部を挟んで左右対象に
送りネジ１３にボールナット１４を介して配設された一
対の移動手段Ｈを、互いに、接近或いは離反する方向に
移動させることができるように構成されている。

【００１２】次に、中央型５ｃ及び中央型５ｃに内蔵さ
れた収納型５ｐの斜視図である図３、図４、中央型５ｃ
等の平面図である図５及び中央型５ｃと中央型５ｃに内
蔵された収納型５ｐ等の正面図である図６〜図９を用い
て、中央型５ｃ及び中央型５ｃに内蔵された収納型５ｐ
について説明する。

【００１３】中央型５ｃの両側面ｃ１、ｃ１’の下部に
は、所定の深さを有する凹部ｃ２、ｃ２’が設けられて
おり、凹部ｃ２、ｃ２’には、中央型５ｃに内蔵された
水平シリンダーｃ３、ｃ３’のピストンロッドｃ４、ｃ
４’の先端に取着された、中央型５ｃの刃先５ｃ’と略
同じ刃先形状をした収納型５ｐが収納されている。

【００１４】中央型５ｃの両側面ｃ１、ｃ１’の下部に
設けられた凹部ｃ２、ｃ２’に収納されている収納型５
ｐの作動位置及び非作動位置への動作手段は、同じであ
るので、以下においては、図３、図４及び図６〜図９に
おける左側に位置する収納型５ｐ及びその動作等につい
て説明する。

【００１５】図３及び図６に示されているように、収納
型５ｐは、その刃先５ｐ’が、垂直に向いた状態で凹部
ｃ２に収納されており、この状態が、収納型５ｐの非作
動位置である。後述する水平シリンダーｃ３等により、
水平シリンダーｃ３のピストンロッドｃ４を中心に、収
納型５ｐの刃先５ｐ’が水平状態に回動し、図４に示さ
れているように、収納型５ｐの刃先５ｐ’が、中央型５
ｃの刃先５ｃ’に並設した状態が、収納型５ｐの作動位
置である。

【００１６】水平シリンダーｃ３の端部とピストンｃ５
との間には圧縮スプリングｃ６が内蔵されており、圧縮
スプリングｃ６は、ピストンロッドｃ４に取着された収
納型５ｐが、中央型５ｃの側面ｃ１から突設するように
付勢している。ピストンロッドｃ４は、周囲にはピスト
ンロッドｃ４の軸線に平行な多数のキー溝が刻設された
スプライン軸として構成されており、スプライン軸とし
て構成されたピストンロッドｃ４には、内周に、これに
はまり合う溝が刻設されたピニオンｃ７が挿着されてい
る。

【００１７】ｃ８は、ピニオンｃ７と噛み合うラックで
あり、ラックｃ８は、中央型５ｃ内に内蔵された垂直シ
リンダーｃ９のピストンロッドｃ１０に取着されてい
る。ピニオンｃ７は、中央型５ｃに設けられた縦長の空
間部ｃ１１内に配設されており、図６において、左右方
向に移動しないように構成されている。ｃ１２は、上述
した中央型５ｃの側面ｃ１に設けられた凹部ｃ２の垂直
面から突設された停止ピンであり、図４に示されている
ように、収納型５ｐが作動位置にあるときに、収納型５
ｐの刃先５ｐ’に対して垂直な基部５ｐ”の背部に当接
するような位置に配置されている。５ｄ’は、収納型５
ｐを使用しない場合に、中央型５ｃに当接する厚肉分割
型５ｄが、停止ピンｃ１２の邪魔にならずに、中央型５
ｃと当接できるように、停止ピンｃ１２を挿入するため
に凹部である。なお、ｃ９’及びｃ９”は、垂直シリン
ダーｃ９の上下の空気室に圧縮空気を供給するための空
気孔である。

【００１８】ｃ１３は、中央型５ｃの上部に内蔵された
水平シリンダーであり、水平シリンダーｃ１３には、ピ
ストンｃ１４から左右方向に延びるようにピストンロッ
ドｃ１５が収納されている。ｃ１６は、水平シリンダー
ｃ１３の開口部側に配設されたボスであり、ボスｃ１６
のフランジｃ１６’の側面は、中央型５ｃの側面ｃ１と
面一になるように構成されている。ｃ１７は、ボスｃ１
６とピストンｃ１４との間に配設された圧縮スプリング
であり、ピストンロッドｃ１５が、常時は、中央型５ｃ
の側面ｃ１から突出しないように、ピストンロッドｃ１
５を、図６において、右方向に付勢している。ｃ１３’
は、圧縮スプリングｃ１７が配設された側と反対側の水
平シリンダーｃ１３の空気室に圧縮空気を供給するため
の空気孔である。

【００１９】次に、図３に示されているような非作動位
置にある収納型５ｐを、図４に示されているような作動
位置に回動させる動作順序を、主として、図６〜図９を
用いて説明する。

【００２０】収納型５ｐの刃先５ｐ’が垂直に向いた状
態で、中央型５ｃの側面ｃ１に設けられた凹部ｃ２に収
納されている図３及び図６に示されている非作動位置に
ある収納型５ｐを、図４に示されているような作動位置
に回動させる場合には、先ず最初に、図７に示されてい
るように、空気孔ｃ１３’から水平シリンダーｃ１３に
圧縮空気を供給し、ピストンロッドｃ１５を、図７にお
いて、圧縮スプリングｃ１７の弾性力に抗して左方向に
移動させて、ピストンロッドｃ１５の先端で、中央型５
ｃの側面ｃ１に当接している厚肉分割型５ｄを中央型５
ｃから、停止ピンｃ１２を越えるまで離反させる。な
お、厚肉分割型５ｄは、厚肉分割型５ｄに配設されたガ
イドローラーｄ１を、ラム４に配設されたレール９に載
置することにより、レール９に沿って水平方向に移動す
ることができるように構成されている。

【００２１】上述したピストンロッドｃ１５の先端で
の、中央型５ｃの側面ｃ１に当接している厚肉分割型５
ｄの中央型５ｃからの離反により、水平シリンダーｃ３
の端部とピストンｃ５との間に内蔵された圧縮スプリン
グｃ６により、ピストンロッドｃ４に取着された収納型
５ｐが、中央型５ｃの側面ｃ１から突出する。なお、圧
縮スプリングｃ６により、ピストンロッドｃ４が水平方
向に移動しても、上述したように、ピストンロッドｃ４
にスプライン結合されているピニオンｃ７は移動しな
い。

【００２２】次いで、図８に示されているように、垂直
シリンダーｃ９を作動させて、ピストンロッドｃ１０に
取着されたラックｃ８を下動させて、ラックｃ８と噛み
合っているピニオンｃ７を回転させてピストンロッドｃ
４を回転させる。ピストンロッドｃ４は、ピストンロッ
ドｃ４の先端に取着されている収納型５ｐの刃先５ｐ’
が、中央型５ｃの刃先５ｃ’に並設した状態になるまで
回転される。

【００２３】次いで、水平シリンダーｃ１３への圧縮空
気の供給を停止して、ボスｃ１６とピストンｃ１４との
間に配設された圧縮スプリングｃ１７により、ピストン
ロッドｃ１５を、図８において、右方向に移動させて、
ピストンロッドｃ１５を、中央型５ｃの側面ｃ１から引
っ込ませる。次いで、後述する移動手段Ｈにより、厚肉
分割型５ｄを、図８において、右方向にレール９に沿っ
て移動させる。

【００２４】移動手段Ｈによる厚肉分割型５ｄの右方向
への移動により、図８に示されているように、停止ピン
ｃ１２を越えて中央型５ｃの側面ｃ１から離反している
ピストンロッドｃ４の先端に取着されている収納型５ｐ
を、その側面が、図４及び図９に示されているように、
中央型５ｃの下部側面ｃ１”に接触するまで移動させ
る。収納型５ｐの側面が、中央型５ｃの下部側面ｃ１”
に接触した時点で、図４に示されているように、中央型
５ｃの側面ｃ１に設けられた凹部ｃ２の垂直面から突設
した停止ピンｃ１２は、収納型５ｐの刃先５ｐ’に対し
て垂直な基部５ｐ”の背部に当接するので、収納型５ｐ
の、図４における時計方向の回動が阻止される。従っ
て、上型５と下型１とにより挟持された板材ｗを、曲げ
型６、６’により折り曲げる際に、収納型５ｐが回動す
るようなことがなく、確実に、板材ｗを挟持することが
できる。

【００２５】中央型５ｃは、中央型５ｃの上部フランジ
部ｃ５”に穿設された透孔ｃ１８にボルト等を挿通する
ことによりラム４に取着されているが、中央型５ｃの前
面壁ｃ１９には、公知のキャリッジ等に配設されたクラ
ンプ部材１０、１０’が、進入可能な凹部ｃ２０が設け
られている。このように、中央型５ｃの前面壁ｃ１９
に、クランプ部材１０、１０’が進入可能な凹部ｃ２０
が設けられているので、クランプ部材１０、１０が、図
５に示されているように、上型５を構成する中央型５ｃ
と干渉することなく、十分な板材ｗの送り込みができる
ので、曲げ機械の前後方向に広くない短冊状の板材ｗの
折り曲げが可能となる。

【００２６】次に、図１、移動手段Ｈ等の斜視図である
図１０、図１１、移動手段Ｈの垂直断面図である図１
２、図１３及び移動手段Ｈ等の側面図である図１４を用
いて、移動手段Ｈについて説明する。なお、上述したよ
うに、中央部を挟んで左右対象に送りネジ１３にボール
ナット１４を介して配設されている一対の移動手段Ｈ
は、共に、同一構造を有しているので、図１において、
右側に位置する移動手段Ｈについて説明する。

【００２７】移動手段Ｈは、送りネジ１３に螺合するボ
ールナット１４を有し、送りネジ１３を回転させること
により、ラム４に固設されたガイドレール１９に沿っ
て、図１において左右方向に移動するように構成されて
おり、移動手段Ｈのフレームｈ１には、軸受けｈ２、ｈ
２’を介して外筒ｈ３が配設されている。ｈ４は、外筒
ｈ３に挿通された、外筒ｈ３内に位置する外周にネジ溝
が刻設された水平な回転軸であり、回転軸ｈ４は、フレ
ームｈ１に配設された正逆回転可能なモーターｈ５によ
り回転駆動される。ｈ６は、外筒ｈ３の正逆回転可能な
モーターｈ５側に固設されたピニオンであり、回転軸ｈ
４は、ピニオンｈ６内に配設された軸受けｈ７及び外筒
ｈ３のピニオンｈ６と反対側の端部に固設されたフラン
ジ体ｈ７内に配設された軸受けｈ８により支持されてい
る。

【００２８】ｈ９は、外周にネジ溝が刻設された回転軸
ｈ４が挿着された内筒であり、内筒ｈ９の内周には、回
転軸ｈ４の外周に刻設されたネジ溝と螺合するネジが刻
設されている。また、内筒ｈ９には、ボルトｈ１０によ
り、外筒ｈ３に設けられたスリットｈ３’に嵌合された
選択キーｈ１１が固設されている。従って、正逆回転可
能なモーターｈ５を、適宜、駆動して回転軸ｈ４を回転
させることにより、回転軸ｈ４に刻設されたネジ溝と螺
合するネジが刻設された選択キーｈ１１付き内筒ｈ９
を、図１２において、左右方向に移動させることができ
る。なお、選択キーｈ１１の長さは、全部の薄肉分割型
５ｔの厚さに相当する長さに形成されている。本実施例
においては、１台の移動手段Ｈには、９枚の薄肉分割型
５ｔが配設されているので、選択キーｈ１１の長さは、
９枚分の薄肉分割型５ｔの厚さに相当する長さに形成さ
れている。

【００２９】ｈ１２は、移動手段Ｈのフレームｈ１に配
設された垂直シリンダーであり、垂直シリンダーｈ１２
のピストンロッドｈ１３には、外筒ｈ３の正逆回転可能
なモーターｈ５側に固設されたピニオンｈ６と噛み合う
ラックｈ１４が取着されている。従って、垂直シリンダ
ーｈ１２を駆動して、ピストンロッドｈ１３に取着され
ているラックｈ１４を、上下動させることにより、ピニ
オンｈ６を回動させて、ピニオンｈ６が固設されている
外筒ｈ３を、適宜、回転することができるように構成さ
れている。

【００３０】ｈ１５は、上述した回転軸ｈ４の上方にお
いて、移動手段Ｈのフレームｈ１に、軸受けｈ１６、ｈ
１７を介して配設された、回転軸ｈ４と平行な回転軸で
あり、回転軸ｈ１５にはネジ溝が刻設されており、ま
た、回転軸ｈ１５には、回転軸ｈ１５のネジ溝と噛み合
うネジ孔が穿設されたブロックｈ１８が嵌合されてい
る。ブロックｈ１８には、フレームｈ１に配設されたレ
ールｈ１９と嵌合する凹部ｈ１８’が設けられている。
そして、ブロックｈ１８の一方の側壁には、薄肉分割型
５ｔの肩部に設けられたスリット５ｔ’が嵌合可能なス
トッパーｈ２０が取着されており、ストッパーｈ２０
は、全部の薄肉分割型５ｔの厚さに相当する幅を有して
いる。

【００３１】ｈ２１は、上述した正逆回転可能なモータ
ーｈ５により回転される回転軸ｈ４に取着されたプーリ
ーであり、また、ｈ２２は、上述した回転軸ｈ１５に取
着されたプーリーであり、プーリーｈ２１とプーリーｈ
２２には、ベルトｈ２３が張設されている。従って、正
逆回転可能なモーターｈ５を、適宜、駆動することによ
り、プーリーｈ２１、ベルトｈ２３、プーリーｈ２２を
介して回転軸ｈ１５を回転させて、ストッパーｈ２０が
取着されたブロックｈ１８を、図１２において、左右方
向に移動させることができるように構成されている。ま
た、回転軸ｈ４と回転軸ｈ１５には、同じ向きのネジ溝
が刻設されているので、回転軸ｈ４の回転により移動す
る選択キーｈ１１が取着された内筒ｈ９と、回転軸ｈ１
５の回転により移動するストッパーｈ２０が取着された
ブロックｈ１８とは、互いに、同じ方向に移動するよう
に構成されている。

【００３２】端部型５ｅは、上述した外筒ｈ３に取着さ
れており、そして、本実施例において９枚からなる薄肉
分割型５ｔの基部に穿設された透孔ｔ１には、外筒ｈ３
が挿着されており、また、薄肉分割型５ｔには、内筒ｈ
９に固設された選択キーｈ１１が挿入されるキー溝が設
けられている。なお、５ｅ’は、端部型５ｅに設けられ
た軸ｅ１を中心に回動自在な開き型である。

【００３３】図１０及び図１２は、正逆回転可能なモー
ターｈ５により回転軸ｈ４を回転させて、回転軸ｈ４に
刻設されたネジ溝と螺合するネジが刻設された選択キー
ｈ１１付き内筒ｈ９を、左端に移動させて、全ての薄肉
分割型５ｔのキー溝に、内筒ｈ９に固設された選択キー
ｈ１１を挿入した後、垂直シリンダーｈ１２を作動させ
て、ピストンロッドｈ１３に取着されているラックｈ１
４を上昇させて、ピニオンｈ６を回動させ、ピニオンｈ
６が固設されている外筒ｈ３を、適宜、回転することに
より、端部型５ｅ及び全ての薄肉分割型５ｔが上方に回
動している状態が示されている。この状態においては、
正逆回転可能なモーターｈ５の駆動により、プーリーｈ
２１、ベルトｈ２３、プーリーｈ２２を介して、回転軸
ｈ４の外周に刻設されたネジ溝と同じ向きのネジ溝が刻
設されている回転軸ｈ１５により、薄肉分割型５ｔの肩
部に設けられたスリット５ｔ’に嵌合可能なストッパー
ｈ２０が取着されたブロックｈ１８も、左端に移動され
ており、従って、全ての薄肉分割型５ｔの肩部に設けら
れたスリット５ｔ’からは、ストッパーｈ２０が抜かれ
た状態になっている。以下においては、上方に回動した
状態にある端部型５ｅ及び薄肉分割型５ｔを、非作動状
態にある端部型５ｅ及び薄肉分割型５ｔともいう。

【００３４】次いで、必要な枚数の薄肉分割型５ｔを選
択して、図１１及び図１３に示されているように、非作
動状態にある選択された薄肉分割型５ｔ及び端部型５ｅ
を下方に回動させる順序について説明する。

【００３５】端部型５ｅ及び全ての薄肉分割型５ｔが、
図１０及び図１２に示されているように、上方に回動し
た非作動状態において、正逆回転可能なモーターｈ５に
より回転軸ｈ４を回転させて、回転軸ｈ４に刻設された
ネジ溝と螺合するネジが刻設された選択キーｈ１１付き
内筒ｈ９を、図１２において、右方向に移動させて、選
択キーｈ１１の左端ｈ１１’が、非作動状態に残す薄肉
分割型５ｔの右側面に位置するようにする。即ち、選択
キーｈ１１の左端ｈ１１’は、下方に回動される薄肉分
割型５ｔの左側面ｔ２に位置することになる。図１１及
び図１３に示されている実施例においては、６枚の薄肉
分割型５ｔが非作動状態に残され、３枚の薄肉分割型５
ｔが下方に回動される例が示されているので、右から３
枚目の薄肉分割型５ｔの左側面ｔ２に、選択キーｈ１１
の左端ｈ１１’が位置することになる。

【００３６】一方、選択キーｈ１１付き内筒ｈ９の回転
軸ｈ４による右方向への移動により、上述したように、
ストッパーｈ２０が取着されたブロックｈ１８も、右方
向に移動し、従って、全ての薄肉分割型５ｔの肩部に設
けられたスリット５ｔ’から抜かれた状態にあるストッ
パーｈ２０を、非作動状態に残す薄肉分割型５ｔの肩部
に設けられたスリット５ｔ’に嵌合させる。上述したよ
うに、図１１及び図１３に示されている実施例において
は、６枚の薄肉分割型５ｔが非作動状態に残され、３枚
の薄肉分割型５ｔが下方に回動される例が示されている
ので、従って、左から６枚目までの薄肉分割型５ｔのス
リット５ｔ’にストッパーｈ２０が嵌合される。

【００３７】このような状態において、垂直シリンダー
ｈ１２を作動させて、ピストンロッドｈ１３に取着され
ているラックｈ１４を下降させて、ピニオンｈ６を回動
させ、ピニオンｈ６が固設されている外筒ｈ３を回転さ
せることにより、端部型５ｅ及び選択キーｈ１１により
選択され、且つ、選択キーｈ１１がキー溝に挿入されて
いる薄肉分割型５ｔを、図１１及び図１３に示されてい
るように下方に回動させることができる。一方、非作動
状態に残された薄肉分割型５ｔのスリット５ｔ’には、
ブロックｈ１８に取着されたストッパーｈ２０が嵌合さ
れているので、非作動状態に残された薄肉分割型５ｔ
が、確実に、その位置に保持され、不用意に、下方に回
動するようなことが防止できる。

【００３８】次に、上型５を構成する厚肉分割型５ｄ
を、中央型５ｃから或いは他の厚肉分割型５ｄから引き
離す際に、厚肉分割型５ｄ等に付着している油等のため
に、厚肉分割型５ｄの引き離しが困難である従来の型幅
変更装置の問題を解決する離反手段Ｓについて説明する
が、その前に、図１、図１０及び離反手段Ｓと厚肉分割
型５ｄの部分拡大正面図である図１５、図１６を用い
て、厚肉分割型５ｄについて説明する。

【００３９】図１０に示されているように、厚肉分割型
５ｄの上部には、それぞれ、２個のガイドローラーｄ１
を有する一対の支持部ｄ２が、厚肉分割型５ｄの前後に
所定の間隔を置いて設けられており、このような厚肉分
割型５ｄに配設されたガイドローラーｄ１を、ラム４に
配設されたレール９に載置することにより、厚肉分割型
５ｄは、レール９に沿って水平方向に移動することがで
きるように構成されている。また、支持部ｄ２の両側面
には切欠部ｄ３が形成されており、厚肉分割型５ｄ同士
の接触により、図１０等に示されているように、隣接す
る厚肉分割型５ｄとの間に、略Ｕ字状の凹部ｄ４が形成
される。なお、図６に示されていように、中央型５ｃの
両側面にも、上記のような切欠部ｄ３に対応する切欠部
ｃ２１を設け、中央型５ｃと接触する厚肉分割型５ｄと
により、略Ｕ字状の凹部ｃ２２を形成することが好まし
い。

【００４０】次に、主に、図１０及び図１５を用いて、
離反手段Ｓについて説明する。

【００４１】離反手段Ｓは、移動手段Ｈのフレームｈ１
に配設された垂直シリンダーｓ１を有しており、垂直シ
リンダーｓ１のピストンロッドｓ２の先端部には、移動
ブロックｓ３が取着されている。そして、移動ブロック
ｓ３には、先端部が楔形に形成された板状の離反ピンｓ
４が、移動ブロックｓ３に穿設されたネジ孔ｓ５に螺合
された止めネジｓ６により取着されている。

【００４２】上述した隣接する厚肉分割型５ｄとの間に
形成された凹部ｄ４に挿入される部分の離反ピンｓ４の
厚さｇ１は、隣接する厚肉分割型５ｄとの間に形成され
た凹部ｄ４に挿入された離反ピンｓ４により、厚肉分割
型５ｄが離反可能なように、厚肉分割型５ｄ間に形成さ
れた凹部ｄ４の幅ｇ２より、若干、大きく形成されてい
る。

【００４３】ｓ７は、フレームｈ１に穿設された孔ｈ
１’に挿着された、上下にフレームｈ１を挟持するよう
なフランジｓ７’を有する案内筒であり、案内筒ｓ７の
外周面とフレームｈ１に穿設された孔ｈ１’の内周面と
の間には間隙が形成されている。ｓ８は、離反ピンｓ４
と、離反ピンｓ４が挿入された案内筒ｓ７の内周とに間
に嵌着されたブッシュであり、オイルレス材等の低摩擦
材で形成されている。

【００４４】垂直シリンダーｓ１を作動させて、ピスト
ンロッドｓ２を上下動させることにより、ピストンロッ
ドｓ２の先端部に取着された移動ブロックｓ３に取着さ
れている離反ピンｓ４を上下動することができるように
構成されている。また、離反ピンｓ４は、ブッシュｓ８
を介して、フレームｈ１に穿設された孔ｈ１’に挿着さ
れた案内筒ｓ７により案内されるので、離反ピンｓ４の
振れを防止することができる。

【００４５】また、離反ピンｓ４の先端が、上述した隣
接する厚肉分割型５ｄとの間に形成された略Ｕ字状の凹
部ｄ４に挿入され、一方の厚肉分割型５ｄを引き離す際
に、離反ピンｓ４に横方向の力が加わっても、案内筒ｓ
７の外周面とフレームｈ１に穿設された孔ｈ１’の内周
面との間に形成された間隙によって、離反ピンｓ４が案
内され支持されている案内筒ｓ７が水平方向に移動でき
るので、従って、離反ピンｓ４に加わる横方向の外力が
吸収されて、離反ピンｓ４が折曲する等の損傷が防止で
きる。

【００４６】次に、互いに接触して並設されている厚肉
分割型５ｄを、離反手段Ｓにより引き離し、次いで、引
き離された厚肉分割型５ｄを、移動させる順序について
説明する。

【００４７】先ず最初に、図１０及び図１２に示されて
いるように、端部型５ｅ及び薄肉分割型５ｔを上方に回
動させて非作動状態とするとともに、正逆回転可能なモ
ーター１５を駆動して、該モーター１５の出力軸に取着
されたプーリー１６、ベルト１７及び送りネジ１３の端
部に取着されたプーリー１８を介して送りネジ１３を回
転させることにより、図１６（ａ）に示されているよう
に、隣接する厚肉分割型５ｄとの間に形成された凹部ｄ
４の上方に、離反ピンｓ４が位置するまで移動手段Ｈを
移動させる。

【００４８】次いで、正逆回転可能なモーター１５の駆
動を止めて移動手段Ｈを停止させた後に、垂直シリンダ
ーｓ１を作動させて、ピストンロッドｓ２を下動させる
ことにより、ピストンロッドｓ２の先端部に取着された
移動ブロックｓ３に取着されている離反ピンｓ４を下動
させて、隣接する厚肉分割型５ｄとの間に形成された凹
部ｄ４に離反ピンｓ４を挿入する。

【００４９】隣接する厚肉分割型５ｄとの間に形成され
た凹部ｄ４に離反ピンｓ４を挿入すると、上述したよう
に、離反ピンｓ４の厚さｇ１は、厚肉分割型５ｄ間に形
成された凹部ｄ４の幅ｇ２より、若干、大きく形成され
ているので、凹部ｄ４に挿入された離反ピンｓ４によ
り、図１６（ｂ）に示されているように、厚肉分割型５
ｄ同士が離反することになる。

【００５０】次いで、厚肉分割型５ｄに離反ピンｓ４が
係合した状態で、正逆回転可能なモーター１５を駆動し
てプーリー１６、ベルト１７及び送りネジ１３の端部に
取着されたプーリー１８を介して送りネジ１３を回転さ
せることにより移動手段Ｈを移動させて、離反ピンｓ４
に係合している厚肉分割型５ｄを所定の位置まで移動さ
せる。

【００５１】次に、上型５及び移動手段Ｈ等の概略正面
図である図１７を用いて、所定の型幅を有する上型５か
ら、所定数の厚肉分割型５ｄを外して、上型５の型幅を
狭くする順序について説明する。

【００５２】先ず最初に、図１７（ａ）に示されている
ような所定の型幅を有する上型５を構成する端部型５ｅ
及び薄肉分割型５ｔを、上述したように、図１７（ａ）
に示されている作動状態から上方に回動させる。

【００５３】次いで、図１７（ｂ）に示されているよう
に、所定の離反させる厚肉分割型５ｄと該厚肉分割型５
ｄに隣接する中央型５ｃ寄りの厚肉分割型５ｄとの間に
形成された凹部ｄ４の上方に、離反ピンｓ４が位置する
まで移動手段Ｈを中央型５ｃ方向に移動させる。

【００５４】次いで、離反させる厚肉分割型５ｄと該厚
肉分割型５ｄに隣接する中央型５ｃ寄りの厚肉分割型５
ｄとの間に形成された凹部ｄ４に、離反ピンｓ４を挿入
して、離反させる厚肉分割型５ｄを、該厚肉分割型５ｄ
に隣接する中央型５ｃ寄りの厚肉分割型５ｄから引き離
すとともに、移動手段Ｈを、中央型５ｃから離れる方
向、即ち、図１７において右方向に移動させて、図１７
（ｃ）に示されているように、引き離された厚肉分割型
５ｄと該厚肉分割型５ｄより右側に位置する厚肉分割型
５ｄを休止位置まで移動させる。

【００５５】離反ピンｓ４を上方に退避させた後、図１
７（ｄ）に示されているように、再度、端部型５ｅ及び
薄肉分割型５ｔが配設されている移動手段Ｈを中央型５
ｃ方向に移動させる。

【００５６】次いで、必要に応じて、上述したように、
薄肉分割型５ｔの選択を行った後、選択された薄肉分割
型５ｔとともに、端部型５ｅを、図１７（ｅ）に示され
ているように、下方の作動状態の位置まで回動させる。

【００５７】上述したようにして、所定の型幅を有する
上型５から、所定数の厚肉分割型５ｄを外して、上型５
の型幅を狭くすることができる。なお、中央型５ｃから
左側にある上型５についても、中央型５ｃから左側に配
設された移動手段Ｈにより、同様の型幅変更作業が行わ
れる。

【００５８】次に、上型５及び移動手段Ｈ等の概略正面
図である図１８を用いて、所定の型幅を有する上型５
に、所定数の厚肉分割型５ｄを付加して、上型５の型幅
を広くする順序について説明する。

【００５９】先ず最初に、図１８（ａ）のような所定の
型幅を有する上型５を構成する端部型５ｅ及び薄肉分割
型５ｔを上方に回動させる。

【００６０】次いで、移動手段Ｈを、中央型５ｃから離
れる方向、即ち、図１８において、右方向に移動させ
て、図１８（ｂ）に示されているように、休止位置にあ
る必要とするまでの厚肉分割型５ｄと該厚肉分割型５ｄ
の右側に位置する厚肉分割型５ｄとの間に形成された凹
部ｄ４の上方に、離反ピンｓ４が位置するように移動手
段Ｈを停止させる。

【００６１】次いで、離反ピンｓ４を下降させて、離反
ピンｓ４を、必要とするまでの厚肉分割型５ｄと該厚肉
分割型５ｄの右側に位置する厚肉分割型５ｄとの間に形
成された凹部ｄ４に挿入して、互いに厚肉分割型５ｄを
分離するとともに、移動手段Ｈを、中央型５ｃ方向に移
動させて、図１８（ｃ）に示されているように、上型５
の型幅を構成していた厚肉分割型５ｄに当接させる。

【００６２】次いで、離反ピンｓ４を上昇させた後に、
必要に応じて、薄肉分割型５ｔの選択を行った後、選択
された薄肉分割型５ｔとともに、端部型５ｅを、図１８
（ｄ）に示されているように、下方の作動状態の位置ま
で回動させる。

【００６３】その後、移動手段Ｈを中央型５ｃ方向に移
動させて、図１８（ｅ）に示されているように、上型５
を構成する中央型５ｃ、厚肉分割型５ｄ、薄肉分割型５
ｔの間に隙間がないようにする。

【００６４】上述したようにして、所定の型幅を有する
上型５に、所定数の厚肉分割型５ｄを追加して、上型５
の型幅を広くすることができる。なお、中央型５ｃから
左側にある上型５についても、中央型５ｃから左側に配
設された移動手段Ｈにより、同様の型幅変更作業が行わ
れる。

【００６５】以下に、一例として、以下のような型幅と
枚数を有する中央型５ｃ、収納型５ｐ、厚肉分割型５
ｄ、薄肉分割型５ｔ及び端部型５ｅを用いて、上型５の
型幅の、より細かい調整について説明する。

【００６６】中央型５ｃの枚数は１枚で、その型幅は１
９５ｍｍであり、中央型５ｃの両側に収納された収納型
５ｐの型幅は、それぞれ、７．５ｍｍであり、厚肉分割
型５ｄの枚数は、片側１５枚であり、従って、合計で３
０枚であり、その型幅は５０ｍｍであり、薄肉分割型５
ｔの枚数は、片側９枚であり、従って、合計で１８枚で
あり、その型幅は５ｍｍであり、端部型５ｅは、片側１
枚ずつであり、従って、合計で２枚であり、その型幅は
１２０ｍｍである。

【００６７】従って、中央型５ｃ、収納型５ｐ、厚肉分
割型５ｄ、薄肉分割型５ｔ及び端部型５ｅの全部により
構成される上型５の最大型幅は、２０４０ｍｍであり、
その内訳は以下の通りである。 中央型５ｃ：１９５ｍｍ×１枚＝１９５ｍｍ 収納型５ｐ：７．５ｍｍ×２枚＝１５ｍｍ 厚肉分割型５ｄ：５０ｍｍ×３０枚＝１５００ｍｍ 薄肉分割型５ｔ：５ｍｍ×１８枚 ＝９０ｍｍ 端部型５ｅ：１２０ｍｍ×２枚＝２４０ｍｍ

【００６８】また、上型５が、１枚の中央型５ｃ及び２
枚の端部型５ｅのみにより構成される場合が、上型５の
最小型幅であるので、上型５の最小型幅は、４３５ｍｍ
となり、その内訳は以下の通りである。 中央型５ｃ：１９５ｍｍ×１枚＝１９５ｍｍ 端部型５ｅ：１２０ｍｍ×２枚＝２４０ｍｍ

【００６９】２番目に狭い上型５の型幅は、上型５が、
１枚の中央型５ｃ、２枚の薄肉分割型５ｔ及び２枚の端
部型５ｅで構成される場合であり、その型幅は、４４５
ｍｍとなり、内訳は以下の通りである。 中央型５ｃ：１９５ｍｍ×１枚＝１９５ｍｍ 薄肉分割型５ｔ：５ｍｍ×２枚 ＝１０ｍｍ 端部型５ｅ：１２０ｍｍ×２枚＝２４０ｍｍ

【００７０】３番目に狭い上型５の型幅は、上型５が、
１枚の中央型５ｃ、２枚の収納型５ｐ及び２枚の端部型
５ｅで構成される場合であり、その型幅は、４５０ｍｍ
となり、内訳は以下の通りである。上述した２番目に狭
い上型５の型幅に比べて、５ｍｍだけ広くなっている。 中央型５ｃ：１９５ｍｍ×１枚＝１９５ｍｍ 収納型５ｐ：７．５ｍｍ×２枚＝１５ｍｍ 端部型５ｅ：１２０ｍｍ×２枚＝２４０ｍｍ

【００７１】４番目に狭い上型５の型幅は、上型５が、
１枚の中央型５ｃ、４枚の薄肉分割型５ｔ及び２枚の端
部型５ｅで構成される場合であり、その型幅は、４５５
ｍｍとなり、内訳は以下の通りである。上述した３番目
に狭い上型５の型幅に比べて、５ｍｍだけ広くなってい
る。 中央型５ｃ：１９５ｍｍ×１枚＝１９５ｍｍ 薄肉分割型５ｔ：５ｍｍ×４枚 ＝２０ｍｍ 端部型５ｅ：１２０ｍｍ×２枚＝２４０ｍｍ

【００７２】５番目に狭い上型５の型幅は、上型５が、
１枚の中央型５ｃ、２枚の収納型５ｐ、２枚の薄肉分割
型５ｔ及び２枚の端部型５ｅで構成される場合であり、
その型幅は、４６０ｍｍとなり、内訳は以下の通りであ
る。上述した４番目に狭い上型５の型幅に比べて、５ｍ
ｍだけ広くなっている。 中央型５ｃ：１９５ｍｍ×１枚＝１９５ｍｍ 収納型５ｐ：７．５ｍｍ×２枚＝１５ｍｍ 薄肉分割型５ｔ：５ｍｍ×２枚 ＝１０ｍｍ 端部型５ｅ：１２０ｍｍ×２枚＝２４０ｍｍ

【００７３】上型５の型幅を１００ｍｍ単位で広くする
場合には、２枚ずつ厚肉分割型５ｄ（中央型５ｃを挟ん
で、両側で１枚ずつ厚肉分割型５ｄを増やすことにな
る。）を追加すればよい。また、上型５の型幅を１０ｍ
ｍ単位で広くする場合には、２枚ずつ薄肉分割型５ｔ
（中央型５ｃを挟んで、両側で１枚ずつ薄肉分割型５ｔ
を増やすことになる。）を追加すればよい。

【００７４】上述したように、１８枚からなる型幅が５
ｍｍの薄肉分割型５ｔ及び中央型５ｃの両側部に収納さ
れた２枚からなる型幅が７．５ｍｍの収納型５ｐを配設
したことにより、適宜、中央型５ｃ、厚肉分割型５ｄ、
端部型５ｅに加え、これら薄肉分割型５ｔ、収納型５ｐ
を使用することにより、５ｍｍ単位で上型５の型幅を変
更することができる。

【００７５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏する。

【００７６】端部型と、薄肉分割型が回動自在に配設さ
れた移動手段に、薄肉分割型を下方に回動させる選択キ
ーと、薄肉分割型を上方で支持するストッパーを配設し
たので、必要とする薄肉分割型が、確実に、下方に回動
されるとともに、非作動状態に残された薄肉分割型が、
確実に、その位置に保持され、不用意に、下方に回動す
るようなことが防止できる。

【００７７】薄肉分割型に形成されたスリットに沿っ
て、ストッパーを移動自在としたので、下方に回動され
る薄肉分割型と非作動状態に残された薄肉分割型とのよ
り確実な選択が可能となる。

【００７８】薄肉分割型を下方に回動させる選択キー
と、薄肉分割型を上方で支持するストッパーとが、一体
的に動作するようにしたので、正確な薄肉分割型の選択
が可能になるとともに、自動型幅変更装置の簡素化が実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の曲げ機械の上型等の概略正面図
である。

【図２】図２は本発明の曲げ機械の概略側面図である。

【図３】図３は中央型及び中央型に内蔵された収納型の
斜視図である。

【図４】図４は図３と同様の中央型及び中央型に内蔵さ
れた収納型の斜視図である。

【図５】図５は中央型等の平面図である。

【図６】図６は中央型及び中央型に内蔵された収納型等
の正面図である。

【図７】図７は図６と同様の中央型及び中央型に内蔵さ
れた収納型等の正面図である。

【図８】図８は図６と同様の中央型及び中央型に内蔵さ
れた収納型等の正面図である。

【図９】図９は図６と同様の中央型及び中央型に内蔵さ
れた収納型等の正面図である。

【図１０】図１０は移動手段等の斜視図である。

【図１１】図１１は図１０と同様の移動手段等の斜視図
である。

【図１２】図１２は移動手段等の垂直断面図である。

【図１３】図１３は図１２と同様の移動手段等の垂直断
面図である。

【図１４】図１４は移動手段等の側面図である。

【図１５】図１５は離反手段と厚肉分割型の部分拡大正
面図である。

【図１６】図１６は図１５と同様の離反手段と厚肉分割
型の部分拡大正面図である。

【図１７】図１７は上型及び移動手段等の概略正面図で
ある。

【図１８】図１８は図１７と同様の上型及び移動手段等
の概略正面図である。

【符号の説明】

１・・・・・・・下型 ４・・・・・・・ラム ５・・・・・・・上型 ５ｃ・・・・・・中央型 ５ｄ・・・・・・厚肉分割型 ５ｅ・・・・・・端部型 ５ｐ・・・・・・収納型 ５ｔ・・・・・・薄肉分割型 ６、６’・・・・曲げ型 ８・・・・・・・ロッカーアーム Ｈ・・・・・・・移動手段 Ｓ・・・・・・・離反手段 ｗ・・・・・・・板材

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上方の非作動状態と下方の作動状態とに回
   動自在な端部型及び薄肉分割型が配設された、ガイドレ
   ールに沿って左右方向に移動可能な移動手段に、前記端
   部型とともに下方の作動状態に回動させる薄肉分割型の
   枚数を選択する、左右方向に移動可能で、且つ、回動可
   能な選択キーと、該選択キーにより選択されなかった薄
   肉分割型のスリットに嵌合し、前記選択キーにより選択
   されなかった薄肉分割型を上方の非作動状態に支持す
   る、左右方向に移動可能で全部の薄肉分割型の厚さに相
   当する幅を有する１つのストッパーとが配設されている
   ことを特徴とする曲げ機械における自動型幅変更装置。
2. 【請求項２】薄肉分割型を下方に回動させる選択キー
   と、薄肉分割型を上方で支持するストッパーとは、一体
   的に動作して、前記選択キーによって下方に回動する薄
   肉分割型は、前記ストッパーから必ず外れるようになさ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の曲げ機械に
   おける自動型幅変更装置。