JP2925492B2

JP2925492B2 - モータ駆動装置

Info

Publication number: JP2925492B2
Application number: JP8142987A
Authority: JP
Inventors: 淳玉井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-06-05
Filing date: 1996-06-05
Publication date: 1999-07-28
Anticipated expiration: 2016-06-05
Also published as: JPH08308265A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁力によらず機
械的動力を発生するモータ駆動装置に係り、詳しくは軸
方向における伸縮振動の合成により振動体等で構成され
る振動子に励起される振動変位を利用し、回転中心軸を
振動体と同軸として接触部材を回転駆動するモータ駆動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の振動子としては、例えば特開昭６
３−２１４３８１号公報がある。この振動子を図１１乃
至図１５に示す。

【０００３】この振動子１２５を構成する円板形状の電
歪素子１１４は、分割部１１０を境として二分割された
電極１１１と１１２が一面に形成され、共通電極１１３
が他面に形成されていて、電極１１１と１１２毎に分極
方向が反転（素子部１１４ａと１１４ｂ）されている。
振動子１２５は、このような電歪素子１１４を２枚用意
し、分割部１１０を一致させると共に、残留分極の方向
を対向させ（素子部１１４ａと１１４ａとを向かい合わ
せ、同様に素子部１１４ｂと１１４ｂとを向かい合わせ
る）、図１３に示すＵ字形状の２枚の電極板１１５と１
１６を間にして互いに向かい合った両電歪素子１１４の
電極１１１と１１２を重ね合わせ、中心部に絶縁筒１１
７を配置挿通する。そして、一方の電歪素子１１４の他
面に形成された共通電極１１３の面には、出力端部１１
８を細く形成すると共に、エクスポーネンシャル段部を
有する金属材１１９が接合され、他方の電歪素子１１４
の共通電極１１３の面には共通電極板１２０が接合さ
れ、この共通電極板１２０には金属材１２１を接合させ
て締着具としてのボルト１２２によりこれらを一体的に
固定している。

【０００４】また、電極１１１と電極１１２および共通
電極１１３とには、電極板１１５と電極板１１６及び共
通電極板１２０とを介在させて不図示の駆動制御回路が
接続されている。

【０００５】このような構成において、共通電極板１２
０に対して電極板１１５と１１６に位相を制御できる駆
動電源を接続してその駆動周波数をたわみ共振周波数に
調節する。その位相差を零として駆動したときには、励
振電圧は電歪素子１１４の両素子部１１４ａと１１４ｂ
とに同一に印加されるので、一方の素子部が伸びた時に
は他方の素子部が縮み、これを交互に繰り返すことによ
りたわみ共振振動が行われ、その出力端部１１８は、図
１１の（ｄ）に示すように、軸に直角方向の運動が行わ
れる。

【０００６】ここで、一方の電極板１１５に対し、他方
の電極板１１６に印加する駆動電圧の位相を進ませる
と、図１１の（ｃ）に示すようなたわみ方向に長い反時
計方向の楕円運動を行い、その進相度をさらに増して行
くと、図１１の（ｂ）（ａ）のごとく、たわみ方向に短
く、軸方向に長い楕円形状に変化する。同様に、その位
相を遅らせると、楕円振動方向は時計方向に反転し、ま
た位相差の増大に伴って、図１１の（ｅ）（ｆ）（ｇ）
のごとくその振動姿態が変化する。

【０００７】さらに、電極板１１５と１１６に印加する
夫々の励振電圧の相対位相を零として、その相対振幅を
変化させると、出力端部１１８の振動姿態は図１１の
（ｈ）（ｉ）（ｋ）（ｌ）のように、たわみ方向に対し
て傾斜した直線で振動する。なお、印加電圧が同振幅の
場合には、図１１の（ｊ）のように軸と直角方向に共振
振動する。

【０００８】次に、駆動周波数を軸方向共振周波数に設
定し、１８０度位相の異なる駆動電圧を夫々の電極板１
１５と１１６に印加すると、素子部１１４ａと１１４ｂ
は同時に伸びたり縮んだりして通常の縦形振動子と同様
に、図１１の（ｐ）に示すように、軸方向に共振振動す
る。

【０００９】ここで、各電極板１１５と１１６に印加す
る駆動電圧の位相差を１８０度を基準として進相あるい
は遅相とすると、その度合いに応じて図１１の（ｍ）〜
（ｏ），（ｑ）〜（ｓ）のように回転方向と楕円率が変
化した楕円運動が行われることになる。また、位相差を
１８０度として相対振幅を変化させると、同様にその大
小と極性とによって図１１の（ｔ）（ｕ）（ｗ）（ｘ）
に示すようにその傾斜を変えて直線振動がおこなわれ
る。

【００１０】なお、電歪素子としては、図１４のよう
に、電極１２７と共通電極１２９を有する半円弧状の素
子部１２６ａと、電極１２８と共通電極１２９を有する
半円弧状の素子部１２６ｂとの２分割構造のものを一定
の間隔を有して配置することで、電歪素子１１４に代え
て使用できる。

【００１１】図１５はこのような振動子をモータとして
用いたもので、支軸１３０が中心に形成された円板状の
ロータ１３１の面１３２に振動子１２５の出力端部１１
８を圧接し、出力端部１１８の振動を例えば図１１の
（ｓ）の状態とすると、ロータ１３１は矢印の方向に回
転する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
振動子を利用したモータ駆動装置は、２枚の電歪素子の
分割電極が同位相に積層されているので、異なる位相の
電圧供給により振動子の先端部を変位させるものであ
り、種々な形態の先端部の動きは実現できる。

【００１３】しかしながら、先端部をたわみ方向に短
く、軸方向に長い楕円運動をさせて駆動するので、被駆
動体である円板に充分な駆動トルクを与えることができ
ない難点がある。

【００１４】また、駆動電圧の供給のための構造に関し
ても、各分割電極ごとに独立して供給できるような電極
形状の２枚の電極板を必要としており、構造が複雑とな
っていた。

【００１５】本出願に係る発明の目的は、大きな駆動ト
ルクが得られ、また電極構造が簡単なモータ駆動装置を
提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する構成は、略棒状の振動体と、異なる極性に分
極された複数の分極領域を有し、一面には前記複数の分
極領域に絶縁領域を境界として複数の分割電極が形成さ
れると共に、他面に共通電極が形成され、電圧供給によ
って前記振動体の軸方向に変位する第１の電気−機械エ
ネルギー変換素子と、異なる極性に分極された複数の分
極領域を有し、一面には前記複数の分極領域に絶縁領域
を境界として複数の分割電極が形成されると共に、他面
に共通電極が形成され、電圧供給によって前記振動体の
軸方向に変位するものであって、前記第１の電気−機械
エネルギー変換素子の分割電極とは所定角位相をずらし
て分割電極を配置した第２の電気−機械エネルギー変換
素子と、を少なくとも有し、前記振動体に振動変位を与
える電気−機械エネルギー変換手段と、前記振動体と接
触し回転駆動されるものであって、回転中心軸を該振動
体と同軸とする接触部材と、を有するものであって、前
記第１の電気−機械エネルギー変換素子と前記第２の電
気−機械エネルギー変換素子とは、第１の電気−機械エ
ネルギー変換素子の前記共通電極と前記第２の電気−機
械エネルギー変換素子の前記分割電極が向き合うように
し且つ間に共通電極面となる共通電極板を挟んで積層さ
れていることを特徴とするモータ駆動装置にある。

【００１７】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１は本発明によるモータ駆動装置の第１の実施の形態
を示す分解斜視図である。

【００１８】１は先端部の小径軸部１ａと後端部の大径
軸部１ｂとの間に径が先端部に漸減するホーン形状のホ
ーン部１ｃを形成した金属丸棒からなる振動体、２は振
動体１の大径軸部１ｂと同径の外径に形成された金属丸
棒からなる押え体、３及び４は大径軸部１ｂと同径の外
径に形成された電気−機械エネルギー変換素子としての
円環形状の圧電素子板、５は圧電素子板３，４の共通電
極板で、振動体１と押え体２との間に、電極板５を挾む
ようにして圧電素子板３，４を配し、ボルト６により押
え板２を振動体１に固定することにより、圧電素子板
３，４を振動体１と押え体２との間に固定して、振動子
Ａを構成している。ボルト６は、その頭部が円環状の絶
縁体７を介して押え体２に接し、且つ軸部が圧電素子板
３，４及び電極板５と非接触状態に保持されている。

【００１９】圧電素子板３，４は、片面側に分極方向が
互いに異なり、且つ厚み方向に分極された２つの電極領
域（＋電極ａ、−電極ｂ）が中心軸線位置に形成された
絶縁部ｄの両側に対称に形成されると共に、他面側に＋
電極ａ、−電極ｂの共通電極ｃが形成されていて、振動
子Ａの軸線に対して互いに位置的位相が９０°の角度を
ずらして配置され、圧電素子板３の共通電極ｃと圧電素
子板４の分割電極側が電極板５の表裏両面に接するよう
に配置されている。なお、圧電素子板３の分割電極（＋
電極ａ、−電極ｂ）は導電体である振動体１の後端面に
接し、また圧電素子板４は導電体である押え体２の前端
面に接している。

【００２０】そして、電極板５と振動体１との間に交流
電圧Ｖ₁ を、また電極板５と押え体２との間に交流電圧
Ｖ₂ を印加することにより、圧電素子板３の厚み方向に
おける伸縮変位による振動と、圧電素子板４の厚み方向
における伸縮変位による振動との合成により振動子Ａを
振動させる。

【００２１】交流電圧Ｖ₁ と交流電圧Ｖ₂ とは、図２に
示すように、振幅及び周波数が共に同じで、時間的、空
間的位相が９０°のずれを有している。

【００２２】したがって、振動子Ａは、軸心を中心と
し、円運動を行うことになる。なお、この円運動が生じ
る原理については、公知であるので説明は省略する。

【００２３】ここで振動子Ａの両端を自由端とした場
合、振動の腹の位置は振動子Ａの両端に形成されること
になり、振動子Ａの形状から振動体１の先端における円
運動の径は押え体２の後端よりもはるかに大きいが、前
述したように、振動体１の先端の円運動におけるトルク
は小さい。

【００２４】本実施の形態は、振動子Ａにおける振動体
１のホーン部１ｃの先端部（以下摺動部と称す）Ｂに振
動の腹の位置がくるように振動子Ａに対する共振周波数
を設定し、その周波数で圧電素子板３，４を駆動してい
る。

【００２５】すなわち、振動子Ａは、３節又はそれ以上
のモードで振動し、少なくとも振動子Ａの両端と摺動部
Ｂとを腹として振動し、振動体１は図３（ａ），（ｂ）
に示すように、ホーン部１ｃ及び小径部１ａが軸心Ｌを
中心とし、小径部１ａの先端中心点Ｐが、図３に示すよ
うに、真円ｃの円周上を移動する首振り運動を行なうこ
とになる。

【００２６】そして、摺動部Ｂにおける首振り運動を利
用し、後記するロータ８を軸心Ｌを中心として回転させ
るようにしており、この摺動部Ｂで得られるトルクは小
径部１ａの先端で得られるトルクよりもはるかに大きい
ものであった。

【００２７】ロータ８は、振動子Ａの軸心Ｌと同軸に小
径部１ａに嵌合し、ロータ８の内径部８ａの後端部（以
下摩擦接触部と称す）８ｂを摺動部Ｂに対応する位置ま
で延出し、摩擦接触部８ｂの後端部をホーン部１ｃに当
接させている。ロータ８の内径部８ａの内径は、図４に
示すように、振動子Ａの小径部１ａの外径よりも極僅か
大径に形成されて小径部１ａの首振り運動を許容できる
ようにしており、内径部８ａの長さ方向中央部８ｃはさ
らに径の大きい内径部に形成されて小径部１ａと接触す
るのを防いでいる。

【００２８】ロータ８の摩擦接触部８ｂは、摺動部Ｂの
外周形状と合致するラッパ形状に拡開し、振動体１の首
振り運動時に摺動部Ｂと線接触する。

【００２９】ロータ８は、例えば不図示のスラストベア
リングを介して不図示のバネ等により、図４中の矢印方
向に押され、摩擦接触部８ｂと摺動部Ｂとの接触部に所
定の摩擦力を発生させ、また該スラストベアリングによ
り軸回り方向の回転が許容されている。

【００３０】すなわち、振動子Ａが摺動部Ｂを腹の位置
とする、例えば３節のモードで振動すると、前述したよ
うに振動体１は図３に示すように、軸心Ｌを中心とした
首振り運動を行ない、図５に示すように、摺動部Ｂがロ
ータ８の摩擦接触部８ｂと摩擦接触しながら時計方向又
は反時計方向に軸心Ｌに対し所定の半径ｒの軌跡を描き
ながら円運動し、ロータ８を回転させることとなる。

【００３１】なお、図５は摺動部Ｂがロータ８の摩擦接
触部８ｂの内周面をこじりながら円運動することを説明
するために、摺動部Ｂの外径をロータ８の摩擦接触部８
ｂの内径よりもかなり小さくしているが、摺動部Ｂにお
ける首振り運動の半径は実際に極僅かであるので、摺動
部Ｂとロータ８の摩擦接触部８ｂの内周面とは微小の間
隙となっている。

【００３２】ところで、振動子Ａは振動体１のみが振動
するのではなく、全体が振動することから、このモータ
Ｍを機器等に取り付けする際、振動子Ａの機器等に対す
る支持方法が問題となる。

【００３３】この場合、振動の節の位置で振動子Ａを支
持することが振幅が少ないことから一見最適に思える
が、振動子Ａは振動の節位置を起点とする首振り運動を
行なっているので、この振動の節位置における軸心Ｌに
対する垂直平面は、軸心Ｌ方向に沿って揺動することに
なる。

【００３４】このため、振動子Ａにおいて、振動の節位
置となる個所、例えば振動体１または押え体２の外周面
にモータ取り付け用のフランジを延出したとすると、こ
のフランジは軸方向に揺動し、機器等との取付部が最悪
の場合には振動により破壊したりする虞れがあり、振動
の節位置では振動子Ａの支持を行なうのに不適である。

【００３５】そこで、振動子Ａの振動状態につき種々検
討したところ、振動子Ａの支持位置として一見不適と思
われる振動の腹の位置が適していることを見出した。

【００３６】すなわち、振動の腹の位置は振幅が大きい
が、径方向のみしか変位しないので、上述のような揺動
運動による弊害が生じない。また、支持位置となる振動
の腹位置は、モータＭの構造から当然摺動部Ｂよりも軸
方向後方側に設けられることになり、３節モードにより
振動子Ａを振動させる場合には振動子Ａの後端が支持位
置となり、また４節モードでは振動子Ａの後端位置又は
振動子Ａの後端と摺動部Ｂとの間とが振動子Ａの支持位
置となる。

【００３７】一方、振動子Ａにおける振動の振幅は非常
に小さく、これらの支持位置となる腹位置の振幅はロー
タ８の振動を行なう摺動部Ｂにおける振幅よりもさらに
小さいので、径方向変位は殆ど無視することができ、振
動の腹位置を振動子Ａの支持位置とすることで、振動子
Ａを安定に機器等に支持させることが可能となる。

【００３８】なお、振動子Ａの後端を支持位置とする場
合、該後端を機器等の固定部材に対し、固定すると振動
子Ａが両端を節位置とする振動モードになり、摺動部Ｂ
に振動の腹を形成することができなくなるので、径方向
における変位を許容できるように支持することが必要で
ある。

【００３９】（第２の実施の形態）図６は第２の実施の
形態の断面図を示している。

【００４０】本実施の形態は、プリンターのプラテンロ
ーラを駆動する駆動源に、第１の実施の形態に示すモー
タＭ（ロータ８′の形状が異なる点及びモータＭの支持
機構を図示した点を除き同構造）を使用したもので、プ
ラテンローラ１０の一端部側の内部に振動子Ａ及びロー
タ８′からなるモータＭを収容し、このモータＭにより
プラテンローラ１０の一端側の支軸を兼用している。

【００４１】モータＭは、振動子Ａの押え体２の後端を
支持するようにしており、抑え体２の後端に取り付け用
のフランジ部２ａを設け、プリンターの取付フレーム１
１にテフロン等の低摩擦材からなる低摩擦シート１２を
挟んで該フランジ部２ａを取り付けるようにしており、
フランジ部２ａに穿設された孔部（不図示）に、該孔部
の内径よりも小径の軸部を有する螺子１３を通し、この
螺子１３を取付フレーム１１に螺着することで、軸方向
におけるモータＭの移動は規制するがフランジ部２ａの
径方向における伸縮を許容している。

【００４２】プラテンローラ１０は、内装されるモータ
Ｍのロータ８′と回転不能に嵌合し、直接ロータ８′の
回転力が伝達されるようになっており、他端側に固定し
た支軸１４が軸受部材１５を介してプリンターの取付フ
レーム１６に回転自在且つ軸方向移動可能に軸支されて
いる。支軸１４にはバネ１７が弾装され、バネ１７の一
端はスラストベアリング１８に当接し、またバネ１７の
他端は軸受１５に当接して、バネ１７のバネ力によりロ
ータ８′を振動子Ａに圧接すると共にローラ１０を回転
可能としている。

【００４３】（第３の実施の形態）図７は第３の実施の
形態の断面図を示している。

【００４４】本実施の形態は、円筒状のロータ２０の両
側に振動子Ａを配置し、２つの振動子Ａによりロータ２
０を回転駆動するようにしたもので、各振動子Ａの後端
から後方に支軸２１を延出し、これらの支軸２１を取付
部材２２の取付孔２３に嵌合させると共にバネ２４を図
示の如く弾装し、ロータ２０の軸孔２５の端部２６を振
動子Ａのホーン部１ｃとなる摺動部Ｂに圧接させてい
る。ロータ２０の軸孔２５の端部２６は、実施の形態１
に示すロータ８の摩擦接触部８ｂと同様に形成され、振
動子Ａの摺動部Ｂと対応し、またロータ２０は両端部外
周位置で軸受部材２７により回転自在に支持されて振動
子Ａの首振り運動に対し径方向に移動するのを防ぎ、振
動子Ａの首振り運動を回転力に変換可能としている。

【００４５】一方、支軸２１は取付孔２３に対し固定さ
れていると、前述した如く振動モードが変わるので、本
実施の形態でも支軸２１の径方向における自由度を確保
するために、取付孔２３の開口周縁部２８をテーパ形状
にしている。

【００４６】なお、本実施の形態はこのまま第２の実施
の形態のようなプリンターのプラテンローラとしてロー
タ２０を使用することも可能である。

【００４７】（第４の実施の形態）図８は第４の実施の
形態の断面図を示している。

【００４８】上記した第３の実施の形態では、ローラ２
０の両端部に振動子Ａを夫々配置し、各振動子Ａの摺動
部Ｂとローラ２０の軸孔２５の端部との摩擦接触により
該摺動部Ｂの首振り運動をロータ２０の回転に変換して
いるが、本実施の形態は各振動子Ａの小径部１ａを夫々
長くして先端部を固結し一体としたものである。

【００４９】すなわち、このような構成のモータ駆動装
置において、上記した各実施の形態と同様に各振動子Ａ
に、例えば３節モードの振動を形成するように駆動する
と、小径部１ａの固結により実質上一本の振動体となる
軸部３０は長さ方向中央を腹とし、また摺動部Ｂも腹と
する振動を行ない、該軸部３０の長さ方向中央に着目し
た場合には軸心Ｌを中心とする所定の半径で円運動を行
なうことになり、軸部３０を全体として着目した場合に
は、例えば向かい合う人間が一本の縄を回した時と同じ
ような運動、所謂縄飛び運動を行なう。

【００５０】本実施の形態は、軸部３０の長さ方向中央
部３１に形成される振動の腹を利用し、縄飛び運動に伴
う該中央部３１とローラ２０の軸孔２５の内周壁面との
摩擦接触によりローラ２０を回転させるようにしてい
る。

【００５１】この場合、上記した実施の形態のように振
動子Ａの摺動部Ｂをロータ２０を回転させるために利用
していないが、２つの振動子Ａにより駆動を行なってい
るので、軸部３０の中央部３１における摩擦駆動のトル
クは大きく、充分にロータ２０を回転させることがで
き、また必要に応じて摺動部Ｂにおける首振り運動を利
用することも可能である。

【００５２】（第４の実施の形態の変形例）図９は本第
４の実施の形態の変形例を示す断面図で、ロータ２０の
軸孔２５内に２つの振動体１，１を夫々後端面を合わせ
るようにし、その間に圧電素子板３，４を挟んで固定し
て全体として１つの振動子としており、各振動体１，１
の小径部１ａは取付部材２２の軸孔２３に挿入されてい
る。

【００５３】すなわち、圧電素子板の挟持位置を振動の
腹とした縄飛び運動により、振動体１の大径部１ｂとロ
ータ２０の軸孔２５との摩擦接触でロータ２０を回転さ
せる。この場合、振動体１の大径部１ｂをロータ２０内
に収容するので、省スペース化を図れる。

【００５４】（第５の実施の形態）図１０は第５の実施
の形態の断面図である。

【００５５】上記した第２の実施の形態、第３の実施の
形態において、ローラ（ロータ）は軸受部材２７により
支持しているが、本実施の形態はローラ４０の両端から
夫々支軸４１及び４２を延出し、双方の支軸４１，４２
をベアリング４３及び４４を介して取付部材４５に回転
可能に取り付けている。

【００５６】ローラ４０を駆動するモータの振動子Ａ’
は、軸央部に上記一方の支軸４１が貫通する軸孔４６が
設けられ、前記一方の支軸４１に該軸孔４６が貫通して
同軸的に配置されている。

【００５７】この振動子Ａ’は小径部１’ａの先端部に
円筒状の筒状振動部４７が一体的に形成され、この筒状
振動体４７の真円径に形成された嵌合孔４８が、ローラ
４０の一端部に形成された軸部４９に嵌合している。そ
して、モータＡ’の駆動により筒状振動部４７を首振り
運動させ、軸部４９との摩擦接触によりローラ４０を回
転させる。

【００５８】その際、ローラ４０の両端から夫々延出さ
れている支軸４１，４２はベアリング４３，４４に軸支
されているので、振動子Ａ’の駆動時にローラ４０が径
方向に変位することがなく、ローラ４０の軸部４９と筒
状振動部４７の嵌合孔４８とが常時づれなく摩擦接触し
て効率よくローラ４０の回転が行なわれる。

【００５９】一方、振動子Ａ’の保持は、振動体１’に
おける振動の腹位置が形成される個所に、リング状のフ
ランジ部５０を一体的に形成し、取付部材４５から延出
される複数の固定ブラケット５１に径方向の変位を吸収
可能とするゴム等の弾性部材５２を介して取り付けられ
ている。

【００６０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、振動子の作用部を接触部材の回転中心軸を略中心と
して回転するように駆動するので、摩擦力を大きくで
き、駆動トルクを大きくすることができる。

【００６１】また、２つの電気−機械エネルギー変換素
子の間に共通電極板を挟むようにしたので、電圧供給構
造が従来に比べて簡単化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるモータ駆動装置の第１の実施の形
態を示す分解斜視図。

【図２】図１の圧電素子板に印加する交流電源の波形
図。

【図３】（ａ），（ｂ）は第１の実施の形態の振動子の
首振り運動を示す側面図及び正面図。

【図４】第１の実施の形態のモータ駆動装置の組み付け
状態を示す図。

【図５】第１の実施の形態の駆動状態を説明する図。

【図６】第２の実施の形態の断面図。

【図７】第３の実施の形態の断面図。

【図８】第４の実施の形態の断面図。

【図９】第４の実施の形態の変形例を示す断面図。

【図１０】第５の実施の形態の断面図。

【図１１】従来の振動子を示す断面図。

【図１２】図１１の振動子の電歪素子を示す斜視図。

【図１３】図１１の振動子の電極板を示す斜視図。

【図１４】図１１の振動子の他の電歪素子を示す斜視
図。

【図１５】図１１の振動子を用いたモータ。

【符号の説明】

Ｍ：モータＡ：振動子Ｂ：摺動部１：振動体２：押え体３，４：圧電素子板５：電極板６：ボルト７：絶縁状８：ロータ１０：ローラ１１：取付部材１２：低摩擦シート２０：ロータ２４：バネ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】略棒状の振動体と、異なる極性に分極さ
れた複数の分極領域を有し、一面には前記複数の分極領
域に絶縁領域を境界として複数の分割電極が形成される
と共に、他面に共通電極が形成され、電圧供給によって
前記振動体の軸方向に変位する第１の電気−機械エネル
ギー変換素子と、異なる極性に分極された複数の分極領
域を有し、一面には前記複数の分極領域に絶縁領域を境
界として複数の分割電極が形成されると共に、他面に共
通電極が形成され、電圧供給によって前記振動体の軸方
向に変位するものであって、前記第１の電気−機械エネ
ルギー変換素子の分割電極とは所定角位相をずらして分
割電極を配置した第２の電気−機械エネルギー変換素子
と、を少なくとも有し、前記振動体に振動変位を与える
電気−機械エネルギー変換手段と、前記振動体と接触し回転駆動されるものであって、回転
中心軸を該振動体と同軸とする接触部材と、を有するも
のであって、前記第１の電気−機械エネルギー変換素子と前記第２の
電気−機械エネルギー変換素子とは、第１の電気−機械
エネルギー変換素子の前記共通電極と前記第２の電気−
機械エネルギー変換素子の前記分割電極が向き合うよう
にし且つ間に共通電極面となる共通電極板を挟んで積層
されていることを特徴とするモータ駆動装置。