JP2923855B2 - 切断装置を有する線材を成形する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線材案内部が設け
られており、この線材案内部が、線材成形位置（巻位
置）において終っており、この線材成形位置に、エンド
レスに進入する線材を加工する成形工具（巻工具及びピ
ッチ工具）、及び切断装置の線材切断工具（切断心棒）
が配置されており、この切断装置が、その可動の切断工
具の駆動装置（切断シリンダ）を有し、この切断工具
が、切断の際に定置の切断工具（切断心棒）と共同動作
し、両方の切断工具の出会う位置において線材を切断す
るようにする、線材を成形する装置、とくに汎用ばね巻
機に関する。

【０００２】本発明は、とくに例えば冷間成形された車
両の支持ばねを製造するために、ばね巻機において、と
くに２０ｍｍまでの線材直径の動作範囲を有する一層大
きな構造様式のばね巻機においてエンドレス線材から巻
かれたばねを切離す切断に関する。

【０００３】

【従来の技術】直線断面を有するばね巻機は、以前から
公知であり（例えばスイス国雑誌、テクニカ、１９６
８、第１０号、第８３９−８４１頁、とくに図２参
照）、ここではばねは、定置の切断心棒に向かって剛体
的に配置された摺動台案内部内において直線的に上下に
可能の刃によって切断される。このことは、ばね巻機に
おいて現在までもっとも多く使用される切断装置をなし
ている。

【０００４】一層大きな構造様式の公知のばね巻機
（“ＦＵＬ１０”）において、この刃運動のための駆動
は、引込みモータから行なわれる。そのため線材送り
（引込みローラ）は、ばね長さ及び巻数に到達した際
に、クラッチによって停止させられ、かつ同時に切断軸
の駆動に切換えられる。それぞれの切断運動のために、
切断軸は回転を行なう。切断軸上にある切断偏心輪によ
って、この切断偏心輪の運動は、複数のレバー、伝達及
び結合部材を介して、剛体的に配置された摺動台案内部
内の機械前面の外側において摺動案内された切断刃に伝
達される。この様式の運動及び力の伝達は、きわめて多
くの弾性エネルギーを蓄積する。このエネルギーは、き
わめて大きな切断力の際に切断の後に衝撃的に釈放さ
れ、かつ大きな振動を引起こす。しかしこれら振動は、
合計して大きな支持遊びを有する多くの支持及び関節結
合の点のために、遊びの逆転の際にきわめて多くの騒音
を引起こす。大きな騒音は、現在では機械の運転者及び
同業組合によってもはや受け入れられない。新しい機械
において考慮された切断衝撃制動でさえ、はっきりとし
た改善を提供しない。さらに強力な振動は、機械の近代
的な構造及び制御要素を破壊する。

【０００５】その際、前記の刃運動の行程は、ばねの巻
過程の際に経路内にないようにするため、成形ばねの、
例えば円錐形のばねの製造の際に刃の切断縁が、少なく
ともばねの最大と最小のばね外径の間の最大限に可能な
直径の相違に相当する経路を通って動くように決めなけ
ればならない。

【０００６】切断刃が通って動かなければならないこの
大きな経路は、無視できない期間を必要とする。しかし
前記のように、切断の間、機械の線材引込みは停止して
いる。したがって切断刃を再びその初期位置に、したが
ってその上側位置に戻す場合、新しいばねの製造ととも
に、初めて開始することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】それ故に本発明の課題
は、徹底的に騒音を騒音を減少し（環境保護）、振動の
少ない（機械及びその工具の高度の寿命）、能率よく動
作し（単位時間あたりに製造されるばねの多くの個
数）、かつ右巻から左巻へ迅速に構成変更することがで
きる、初めに述べたようなばね巻機を設けることにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題は、初めに述べたようなばね巻機において、次のよう
にして解決される。すなわち切断工具−駆動装置とし
て、プログラム制御可能なＮＣ−弁を有する流体駆動さ
れるシリンダピストンアセンブリー（切断シリンダ）が
設けられており、その際、可動の切断工具が、収容部に
よって可動のアセンブリー部分（ピストン棒）に取付け
られており、このアセンブリー部分の運動方向が、この
切断工具のせん断方向に一致しており、かつ定置のアセ
ンブリー部分（ハウジング）が、線材案内方向及びせん
断方向を通って広がった成形平面から、可動のアセンブ
リー部分（ピストン棒）の運動方向とは相違した少なく
とも１つの方向に、並進及び／又は回転によって往復運
動可能である。

【０００９】本発明によるばね巻機において切断力が、
有利にも切断刃の後側延長部において、遊びを引起こす
伝達部材なしで又は最小値に減少して、直接切断装置に
導入されることによって、騒音は、最小の程度に減少さ
れ、かつ有害な振動は避けられる。このことは、付属の
制御ブロックを有しかつ切断刃の力線内に延長して配置
された迅速に動作する液圧シリンダの形の電気−液圧Ｎ
Ｃ−駆動装置によって行なわれる。それ自体閉じたこの
液圧駆動装置は、液圧機械的な支持体制御ループを形成
しており、かつきわめてダイナミックに動作することが
でき、これは、大体において構成群：液圧シリンダ、制
御弁、目標値プリセット部、帰還部、目標値モータ及び
行程長さ調節部からなる。このような駆動装置は、すで
に押し抜き及びニップル機において使用される（ドイツ
連邦共和国雑誌、Ｏ＋Ｐ“エルヒドラウリク・ウント・
プノイマティク”３６（１９９２）、第１９号参照）。

【００１０】切断刃が、シリンダの下側ピストン棒端部
に直接取付けられており、かつ対向刃として心棒支持体
内に配置された切断心棒と共同動作し、かつシリンダ
が、他方において心棒支持体に固定的に結合されている
ことにより、これら部分は、閉じた力の流れ（シリンダ
−切断刃−切断心棒−心棒支持体−シリンダ）を有する
コンパクトな切断ユニットを形成している。常に所定の
支持遊びを含むばね巻機の切断装置のすべての支持位置
は、引っ張り及び押圧要素を介して直線的にのみ行なわ
れる力のこの流れの外に置かれている。

【００１１】電気液圧駆動装置は、それ自体法外な動作
の静かさを有する。動作行程全体の間に、液圧システム
における管理されない圧力経過、切断過程における本来
の“衝撃”さえ、−ばね鋼−線材材料の引き裂きによっ
て引起こされる−減少した形で生じる。

【００１２】本発明によれば、切断騒音の減少に加え
て、仕上げ巻された成形ばねの切断のために従来の技術
において必要な大きな切断行程が、ばね巻機の出力増加
に通じることを避けるために、制御ブロックと切断刃を
有するシリンダ及び切断心棒を有する心棒支持体からな
るこのコンパクトな切断ユニット全体は、切断を行なっ
た後に、切断シリンダに設けられた揺動軸線の回りでプ
ログラム制御されて、動作平面から外へ揺動される。そ
の際、本発明による構成の重要な利点は、刃の重心が、
切断刃の大幅に上にあり、したがってコンパクト切断ユ
ニットの重い部分が、回転中心の近くにあり、したがっ
てほとんど動かなくともよいという点にある。下側の離
れるように揺動する部分は、比較的わずかな質量を有す
る。

【００１３】ここでは切断刃は、ほぼ切断すべき線材直
径に相当する切断経路を通って動くだけでよく、この切
断経路は、場合によってはなお線材強度に合わせること
ができる。その際、機械制御部の計算機は、最適な切断
行程を検出し、この切断行程は、切断シリンダの電気液
圧ＮＣ−駆動装置に伝達される。

【００１４】切断のための切断ユニットのプログラム制
御される中への揺動は、成形ばねの最終巻線を巻く間
に、かつ外への揺動は、切断の後の刃戻し行程の間に、
すでに始めることができる。その後、成形ばねにおける
作業順序は：引込み（巻）−これと時間的に重なって中
への揺動−切断−刃戻し行程の間の外への揺動である。
円筒形のばねの製造の際に、切断ユニットの離し揺動
は、完全に省略される。巻過程に続いてすぐに切断する
ことができる。切断ユニットの電気液圧ＮＣ−駆動装置
のその他の利点は、シリンダピストンが、ピストン−及
びピストン棒の側の両方のオイル面の間に常に浮いてい
るので、上死点においても下死点においても機械的スト
ッパに乗り上げないという点にある。このことは、かな
りの騒音減少に通じる傑出した切断衝撃減衰を提供す
る。

【００１５】それによりシリンダの作業ピストンの行程
位置が、作業行程に無関係に変更することができるとい
うことは、さらに有利である。したがって作業行程を開
始しようとする総合シリンダ行程内の作業ピストンの初
期位置は、ＣＮＣ−制御によって任意に選択することが
できる。本発明によるこの特性は、切断ユニットの異な
った長さの切断刃が、例えば再研磨した刃が使用でき、
かつ巻くべきばね直径に切断心棒の高さ位置を調節する
際に補償することができ、かつピッチ装置のピッチ工具
の初期位置が、例えば一方の巻方向から他方の巻方向に
切換えた後に、引込まれた線材に関して機械的な調節手
段なしに、ＣＮＣ−制御によって再現可能に調節するこ
とができることに通じ、このことは、さらに後になお詳
細に説明する。行程位置及び作業行程の切断シリンダの
このＮＣ−駆動装置の前記の任意のプログラミング可能
性だけでなく、速度、加速度、滞在時間及び力のもの
も、法外な利点を提供する。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に図面に例として（及び−部概
略的に）示した本発明による機械の有利な構成により、
本発明を詳細に説明する。

【００１７】その全体を図１及び２に示したばね巻機
は、主として線材引込み部１０、ピッチ装置１４と切断
装置１６を有する巻位置１２からなる。線材引込み部１
０は、例えば全体で８つの線材引込みローラ１８の４つ
の対によって形成されており、これら線材引込みローラ
は、線材案内部２２を通してエンドレス線材２０を直線
的に水平に巻位置１２に送る。機械フレーム２８の左側
の前壁２６に配置された線材引込みローラ１８は、図示
しないＣＮＣ−制御可能なサーボモータによって駆動さ
れる。

【００１８】巻位置１２に、直線的にここに乗り上げる
線材２０を永続的に変形するピン状の巻工具３２及び３
４、ピッチ工具３６、及び切断工具３８がある。すべて
の工具は、調節可能、交換可能かつ可動である。

【００１９】線材２０は、機械フレーム２８の右側前壁
４２に重ねて配置された２つの巻装置４４及び４６内に
取付けられた２つの巻工具３２及び３４によって、両方
の巻工具３２及び３４の位置に応じて、すなわち線材２
０が、線材案内軸線４８に対して上方に転向されるか、
又は下方に転向されるかに応じて、右−又は左巻の（正
又は負のら旋）コイルばねに成形される。両方の巻装置
４４及び４６の構成と動作様式は、ドイツ連邦共和国実
用新案登録第９２１３１６４号明細書に記載のここに開
示されたばね巻機の巻装置３０及び３２のものに相当す
る。ここに記載されたわずかな操作法は、両方の巻装置
４４及び４６を一方の巻方向から他方の巻方向に構成変
形するために、ここでも必要である。成形ばねの形を形
成するための上側巻装置４４の成形駆動のために、機械
の右側前壁４２の前側において第２のＣＮＣ−制御可能
なサーボモータ５４によって駆動される軸５２上に、隆
起曲線として構成されたディスク状の制御曲線５６があ
り、この制御曲線は、ローラ５８及びレバー６０を介し
て軸５２の回転運動を周知のように回転角に相応する巻
工具３２の並進運動に変換するために使われる。下側巻
装置４６の巻工具３４の同調した運動は、隆起曲線とし
て構成された第２のディスク状の制御曲線６４によっ
て、ローラ６６とレバー６８及びリンク棒６９を介して
制御され、この制御曲線は、軸５２の下において別の軸
７０上にあり、かつ歯付きべルト伝動装置７２を介して
同じサーボモータ５４から駆動される。

【００２０】構成変形において、それぞれ両方の制御軸
５２及び７０は、独自のＣＮＣ−制御可能なサーボモー
タ５４又は７４によってプログラム制御されて間欠的に
前方−及び後方に回転するように駆動される。

【００２１】それにより例えば１つのばね巻回内におい
て互いに移行する（例えば巻込みの際）例えば大きな直
径相違を有する製造しにくい成形ばねにおいて、両方の
巻工具３２及び３４は、独立にプログラム制御されて動
作することができ、したがって特別の要求に合わせるこ
とができる。

【００２２】右ねじれのばねを製造する際、切断シリン
ダ８０を有する切断装置１６は、能動化される上側揺動
装置８２に配置されており、一方ピッチシリンダ８６を
有するピッチ装置１４は、下側の受動化される揺動装置
８８に配置されている。両方のシリンダ８０及び８６
は、液圧シリンダピストンアセンブリーであり、かつそ
れぞれプログラム制御されるＮＣ−弁７８及び８４を有
する。

【００２３】能動作用する揺動装置８２の駆動のため
に、切り欠きを備えた機械フレーム２８の後壁９２にコ
ンソール９４が取付けられており、このコンソール上に
アングル遊星歯車装置９６がねじ止めされており、この
アングル遊星歯車装置は、ＣＮＣ−制御可能なサーボモ
ータ９８によって駆動される。歯車装置９６の駆動軸ピ
ン１００上に、連行フランジ１０２が回らないように配
置されている。この連行フランジは、コンソール９４に
取付けられたリング１０４内に転がり軸受支持されて案
内されている。連行フランジ１０２の歯車装置から遠い
方の端部に、スペーサリング１０８に続いて歯付きディ
スク１１０が配置されており、この歯付きディスクは、
隆起曲線として構成されたディスク状の制御曲線１１２
とともに、連行フランジ１０２に回らないようにねじ止
めされている。

【００２４】その際、制御曲線１１２によるトルクの導
入は、２つのローラ１１４を介して行なわれ、これらロ
ーラは、コンソール９４に取付けられたピン１１８上に
揺動可能に支持された上側の双腕揺動レバー１２０の一
方のアーム１１６の自由端に配置されている。アングル
レバーとして構成されたレバー１２０の他方のレバーア
ーム１２２のフォーク状の端部において、ピン１２４に
結合棒１２６が作用しており、このこの結合棒は、ピン
１３２を介して上側フォークフランジ１３０に揺動レバ
ー１２０を結合する。結合棒１２６は、２つの継手ヘッ
ド１３４及び１３６からなり、これら継手ヘッドは、タ
ーンバックル１３８によって互いに結合されている。

【００２５】歯付きディスク１１０は、歯付きべルトを
介して、図示しないが周知の位置信号発生器の駆動軸ピ
ン上に回らないように着座した別の歯付きディスクに結
合されている。このようにして駆動される信号発生器
は、揺動装置８２の絶対的な位置監視のために使われ
る。フォークフランジ１３０に上側心棒支持体１４４が
取付けられており、この心棒支持体は、側方において機
械フレーム２８の右側前壁４２の側方端面と左側前壁２
６の側方端面との間に摺動案内されている。上側心棒支
持体１４４の四角形通口１４８内において、切断心棒１
５０は、同様に通口内にある詳細に図示されていないが
周知の心棒締付け装置によって力を伝達するように締付
けられている。

【００２６】切断装置１６の可動の切断工具３８は、対
向刃として切断過程の間に定置の切断心棒１５０と共同
動作する。心棒１５０は、所定のばね種類のために必要
であるが、切断されずかつその後心棒締付け装置１５２
の力結合が外される場合、図示されていないが周知の装
置によって巻範囲から引き戻すことができる。

【００２７】フォークフランジ１３０に対向する上側心
棒支持体１４４の端部に、切断装置１６の液圧動作する
切断シリンダ８０のハウジング８１がねじ止めされてい
る。切断心棒１５０の方に向いた切断シリンダ８０の端
部においてこの切断シリンダのピストン棒１５４内にお
いて、収容穴１５６内に切断工具収容部１５８が挿入さ
れており、かつピストン棒に取付けられており、このピ
ストン棒内において切断工具３８は、締付けられて保持
されている。右側機械前壁４２の上側端部を機械フレー
ム２８の後壁９２に結合する横棒１６２において、下方
に突出した案内棒１６４の上側端部が支持されている
が、一方案内棒１６４の下側端部は、右側前壁４２にお
ける横棒１６２の下の支持体１６６内に固定的に締付け
られて保持されている。案内棒１６６上に上側案内摺動
台１７０が可動に支持されている。案内摺動台１７０の
アーム１７２は、追加的になお側方において機械フレー
ム２８の右側前壁４２の側方端面と左側前壁２６の側方
端面との間に摺動案内されており、かつこれら両方の壁
の間においてばね巻機から前方へ突出している。アーム
１７２は、その前端部においてフォーク状になってお
り、かつフォークの間において２分割構成の支持穴内
に、切断装置１６の切断シリンダ８０のシリンダハウジ
ングの側方にねじ止めされた２つのピン１７６を収容し
ているこれら両方のピン１７６は、制御曲線１１２から
揺動レバー１２０に導入されるトルクのための揺動軸線
１７８を形成しており、このトルクは、結合棒１２６と
フォークフランジ１３０を介して、切断シリンダ８０が
取付けられた上側心棒支持体１４４に伝達され、それに
より切断工具３８を有する切断シリンダ８０及び切断心
棒１５０を有する心棒支持体１４４からなる切断装置１
６全体は、ねじ止めされたフォークフランジ１３０も含
めて、機械前壁に関してほぼ平行な切断装置１６の切断
平面から図１の図平面内に突出して観察者からの方向に
向いた斜め位置の平面内に、この揺動軸線１７８の回り
で離れるように揺動される。したがって切断工具３８
は、巻平面から後方へ離れるように揺動され、かつこの
巻平面を空ける。巻かれたばねにおいて線材切断を行な
った後の外側揺動及び新しい成形ばねを巻いた後の内側
揺動のために、制御曲線１１２は、時間的にＣＮＣ−制
御されて、往復運動サーボモータ９８により往復する制
限された回転運動を引起こす。その際、回転運動の程度
は、したがって揺動角の大きさは、同様にＣＮＣ−制御
することができる。

【００２８】上側心棒支持体１４４を有する切断装置１
６全体は、ＣＮＣ−制御されてモータによって高さ調節
することができ、それにより切断心棒１５０の位置は、
巻くべきばね直径及び巻方向に合わせることができる。

【００２９】そのため機械フレーム２８の上端部におい
て横棒１６２上に、支持体１８２が取付けられており、
この支持体上においてウォーム歯車装置１８４が、中間
フランジ１８６によってフランジ付けされている。ウォ
ーム歯車装置１８４は、歯車装置１８４にフランジ付け
された制御可能なサーボモータ１８８によってＣＮＣ−
制御されて駆動される。出力側において歯車装置１８４
内に、下方に突出したスピンドル１９０が回らないよう
に差込まれており、このスピンドルは、スピンドル１９
０に作用する軸線方向力を吸収する軸線方向溝転がり軸
受１９２によって、支持体１８２内に回転可能に支持さ
れている。スピンドル１９０は、調節ナット１９４によ
って支持体１９２内において軸線方向に調節可能に取付
けられている。中間フランジ１８６の下において歯付き
ディスク１９６は、スピンドル１９０において回らない
ように配置されている。歯付きディスク１９６は、歯付
きベルトを介して、図示しないが周知の位置信号発生器
の駆動軸ピンに回らないように着座した別の歯付きディ
スクに結合されている。このように駆動される信号発生
器は、位置監視及び／又は位置表示のために設けられて
いる。

【００３０】スピンドル１９０は、ほぼその下側半分に
おねじ２００を有し、このおねじは、フランジねじブシ
ュ２０２内にねじ込まれている。ねじブシュ２０２のフ
ランジ２０４は、ねじによって上側案内摺動台１７０に
取付けられている。サーボモータ１８８によるスピンド
ル１９０のＣＮＣ−制御された回転によって、上側案内
摺動台１７０及びこれとともに切断装置１６全体は、そ
の高さ位置を上方及び下方へ調節することができる。

【００３１】案内棒１６４の軸線方向延長部に、（これ
とまとめて考慮することができる）第２の案内棒２０８
が設けられており、この案内棒の上端部は、機械フレー
ム２８の右側前壁４２に取付けられた支持体２１０内に
固定的に支持されており、一方棒２０８の下端部は、右
側前壁４２の底部に支持されている。下側案内棒２０８
に下側案内摺動台２１６が、摺動可能に支持されてい
る。ここでも案内摺動台２１６のアーム２１８は、追加
的に左側前壁２６と右側前壁４２との間においてその側
方端面に摺動案内されている。案内摺動台２１６のアー
ム２１８は、その前端部においてフォーク状になってお
り、かつフォークの間において２分割構成の支持穴内
に、ピッチ装置１４のピッチシリンダ８６のシリンダハ
ウジングの側方にねじ止めされた２つのピン２２２を収
容している。ピッチシリンダ８６のハウジング８７は、
ねじによって下側心棒支持体２２６に固定的に結合され
ており、この心棒支持体は、側方において右側前壁４２
の側方端面と左側前壁２６の側方端面の間に案内されて
て保持されており；この心棒支持体は、上側心棒支持体
１４４の通口１４８に相当する四角形の通口２２４を有
し、この通口内に、両方の工具３６及び３８の交換の際
に、心棒締付け装置１５２を有する切断心棒１５０が、
上側の通口１４８から取出した後に挿入される。

【００３２】液圧動作するピッチシリンダ８６の切断心
棒１５０の方に向いた側においてそのピストン棒２２８
内に、収容穴２３０内においてかつピストン棒に取付け
られてピッチ工具収容部２３２が挿入されており、この
ピッチ工具収容部内にピッチ工具３６が締付けられて保
持されている。下側心棒支持体２２６のピッチシリンダ
８６から離れた方の端部に、切断装置１６のフォークフ
ランジ１３０に相当するフォークフランジ２３６がねじ
止めされている。案内摺動台１７０及び２１６は、固定
ピン２４０を収容する穴を有し、かつフォークフランジ
１３０及び２３６は、ピンねじに相当するめねじを有す
る。ピッチ装置１４において下側案内摺動台２１６及び
下側フォークフランジ２３６は、固定ピン２４０によっ
て互いに固定的にねじ止めされている（図２参照）。ピ
ッチ工具３６を含むピッチシリンダ８６、下側心棒支持
体２２６及びフォークフランジ２３６からなるユニット
は、それにより揺動運動可能に設定されており、それに
よりピッチシリンダ８６のピン２２２の軸線２４４の回
りにおけるユニットの意図しない離れ揺動が阻止され
る。それにより揺動軸線２４４は動作しない。それ故に
下側揺動軸線８８の制御曲線１１２に対するフォークフ
ランジ２３６の結合は、右巻の際に存在しない。下側案
内摺動台２１６が結合棒２４８によって上側案内摺動台
１７０に結合されているので、下側案内摺動台２１６
も、ピッチ装置１４とともに前記のＣＮＣ−制御された
切断装置１６の高さ調節を一緒に行なうことを、なお述
べておく。それにより下側案内摺動台２１６のための制
御される第２の位置決め軸線を省略することができる。

【００３３】ピッチ装置１４は、前記のように連結によ
り切断装置の高さ調節を一緒に行なうので、ピッチ工具
３６の位置は、別のばね直径に切断装置１６を調節する
際又は右巻を左巻に変更した際、引込まれる線材に合わ
せて後から調節しなければならない。しかしこのこと
は、初めに述べたように、問題にならない。なぜならこ
のことは、ピッチ装置１４の電気液圧ＮＣ−駆動装置が
ピッチシリンダ８６の作業ピストンのプログラム制御可
能な行程位置調節を介して機械制御部によって自動的に
行なうからである。行程位置調節は、手動で入力しても
よいことは明らかである。

【００３４】線材の引込み、円筒形ばねの外径又は成形
ばねの初期直径の設定、成形ばねの製造の際の直径変
化、切断工具初期位置の設定、切断行程の確定、切断装
置の揺動、ピッチ工具初期位置の設定、ピッチ工具の運
動、切断心棒の締付け、場合によっては心棒の移動及び
切断装置の高さ調節が、ばね巻機の実行プログラムを介
して完全にプログラム制御されて実行されることを、も
う１度述べておく。

【００３５】しかしこのことは、一方又は他方の作業−
又は調節過程（例えば切断行程の大きさ、切断装置の中
への及び外への揺動）が、計算機援助なしでも行なうこ
とができるということを排除しようとするものではな
い。

【００３６】これまで説明したすべての詳細は、右巻ば
ねの製造にとって有効であり、これらばねにおいてばね
本体は、線材案内軸線４８を含む水平面に対して上方に
形成される。この時、本発明によるばね巻機を、巻工具
３２及び３４によって巻く際の線材が下方に転向される
左巻のばねを製造するように構成変更しようとする場
合、次のように行なわれる：すなわち −右巻から左巻への両方の巻装置４４及び４６の構成変
更のための処置、ドイツ連邦共和国実用新案登録第９２
１３１６４号明細書参照。 −この時、切断シリンダはピッチシリンダになり、かつ
その逆にピッチシリンダは切断シリンダなるので、切断
工具３８を含む切断工具収容部１５８及びピッチ工具収
容部２３２は、それぞれ他方のシリンダ内へ交換しなけ
ればならず、かつピッチ工具は左巻のために使用しなけ
ればならない。 −上側心棒支持体１４４から下側心棒支持体２２６へ切
断心棒１５０及び心棒締付け装置１５２を交換する。 −ピン１２４及び１３２の除去により上側揺動レバー１
２０及び上側フォークフランジから結合棒１２６を取り
除く。 −取り外された結合棒１２６によって２つのローラ１１
５を有する下側揺動レバー２５２の空いたレバーアーム
２５６と下側フォークフランジ２３６とを結合する。 −下側フォークフランジ２３６から固定ピン２４０を取
り除き上側案内摺動台１７０にこれを挿入しかつ上側フ
ォークフランジ１３９内にねじ込むことによって上側案
内摺動台１７０において上側フォークフランジ１３０と
これに結合された上側心棒支持体１４４を設定する。切
断平面から外への切断装置１６の揺動運動は、この時、
下側揺動装置８８に導入されるが、一方上側揺動装置８
２は不動作であり、すなわち揺動運動しない。

【００３７】本発明は、前記の構成に限定されるもので
はない。本発明の基本思想から外れることなく、一連の
変更及び修正を行なうことができる。例えば切断及びピ
ッチのために電気液圧ＮＣ−（直線）駆動装置の代わり
に、電気気圧ＮＣ−駆動装置を使用することができる
が、又は切断ユニットのプログラム制御される中へ及び
外への揺動のため、及び切断装置１６の高さ調節のため
に、制御可能な（電気）サーボモータ９８及び１８８の
代わりに、例えばそれぞれ１つの制御可能な液圧又は気
圧回転駆動装置、又はそれぞれ１つの直接駆動する直線
駆動装置を利用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】構成を正面図で位置部切り欠いた表示で示す図
である。

【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った部分長手断面図で
構成を右側から示す側面図である。

【図３】構成の揺動装置を一部切り欠いて示す図１の方
向ＩＩＩに一部を見た図である。

【図４】揺動装置の一部を見て構成の後壁を示す線ＩＶ
−ＩＶに沿った断面図である。

【図５】構成の上側案内摺動台を有する右側前壁を一部
切り欠いて示す図１の方向Ｖに見た図である。

【図６】構成の切断装置を図１の方向ＶＩに見た一部の
図である。

【図７】切断装置の高さ調節部を一部切り欠いて示す図
１の方向ＶＩＩ−ＶＩＩ−に見た拡大図である。

【符号の説明】

１０ 線材引込み部、 １２ 巻位置、 １４ ピッチ装置、 １６ 切断装置、 ２０ 線材、 ２２ 線材案内部、 ２６ 左側前壁、 ２８ 機械フレーム、 ３２ 巻工具、 ３４ 巻工具、 ３６ ピッチ工具、 ３８ 切断工具、 ４２ 右側前壁、 ７８ ＮＣ−弁、 ８０ 切断シリンダ、 ８１ シリンダ、 ８４ ＮＣ−弁、 ８６ ピッチシリンダ、 ８７ ハウジング、 ９６ 揺動駆動装置、 ９８ 揺動駆動装置、 １００ 揺動駆動装置、 １１２ 揺動駆動装置、 １１４ 揺動駆動装置、 １２０ 揺動駆動装置、 １２６ 揺動駆動装置、 １４４ 上側心棒支持体、 １５０ 切断心棒、 １５４ ピストン棒、 １５８ 収容部、 １７０ 摺動台、 １７２ アーム、 １７８ 揺動軸線、 １８４ 歯車装置、 １８８ モータ、 １９０ スピンドル、 ２０８ 案内棒、 ２１６ 摺動台、 ２１８ アーム、 ２２６ 下側心棒支持体、 ２２８ ピストン棒、 ２４０ 固定ピン、 ２４８ 棒、 ２４４ 揺動軸線、 ２５２ 揺動レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴアルテル・マイエル ドイツ連邦共和国メツシンゲン・グスタ フ−ヴエルネル−シユトラーセ46 (72)発明者 シユテフアン・ホルデル ドイツ連邦共和国プリーツハウゼン・ゲ オルゲンベルクヴエーク２ (72)発明者 デイートマル・シユトルフイヒ ドイツ連邦共和国メツツインゲン・アイ ンシユタインシユトラーセ11 (56)参考文献 特開 平７−265989（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21F 35/00 B21F 11/00

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材案内部（２２）が設けられており、
   この線材案内部が、線材成形位置（巻位置１２）におい
   て終っており、この線材成形位置に、エンドレスに進入
   する線材を加工する成形工具（巻工具３２及び３４，ピ
   ッチ工具３６）、及び切断装置（１６）の線材切断工具
   （３８，切断心棒１５０）が配置されており、この切断
   装置が、その可動の切断工具（３８）の駆動装置（切断
   シリンダ８０）を有し、この切断工具が、切断の際に定
   置の切断工具（切断心棒１５０）と共同動作し、両方の
   切断工具（３８及び１５０）の出会う位置において線材
   を切断するようにする、線材を成形する装置、とくに汎
   用ばね巻機において、切断工具（３８）−駆動装置とし
   て、プログラム制御可能なＮＣ−弁（７８）を有する流
   体駆動されるシリンダピストンアセンブリー（切断シリ
   ンダ８０）が設けられており、その際、可動の切断工具
   （３８）が、収容部（１５８）によって可動のアセンブ
   リー部分（ピストン棒１５４）に取付けられており、こ
   のアセンブリー部分の運動方向が、この切断工具（３
   ８）のせん断方向に一致しており、かつ定置のアセンブ
   リー部分（ハウジング８１）が、線材案内方向及びせん
   断方向を通って広がった成形平面（図１）から、可動の
   アセンブリー部分（ピストン棒１５４）の運動方向とは
   相違した少なくとも１つの方向に、並進及び／又は回転
   によって往復運動可能であることを特徴とする、線材を
   成形する装置。
2. 【請求項２】 定置のアセンブリー部分（ハウジング
   （８１）が、可動のアセンブリー部分（ピストン棒１５
   ４）の運動方向に対して垂直かつ線材案内方向に対して
   平行な揺動軸線（１７８）の回りにおいて揺動可能に、
   切断の際に定置のアーム（１７２）に支持されており、
   かつ揺動駆動装置（９８，９６，１００，１１２，１１
   ４，１２０，１２６）によって線材案内方向及びせん断
   方向を通って広がった成形平面（図１）から、少なくと
   も１つの方向に往復揺動可能であることを特徴とする、
   請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 定置のアセンブリー部分（ハウジング８
   １）が、定置の切断工具（切断心棒１５０）を支持する
   部分（上側心棒支持体１４４）に取付けられており、か
   つこの部分が、揺動駆動装置（９８，９６，１００，１
   １２，１１４，１２０，１２６）の形状結合する曲線伝
   動装置（制御曲線１２２，ローラ１１４）の揺動レバー
   （１２０）に結合されていることを特徴とする、請求項
   ２記載の装置。
4. 【請求項４】 支持アーム（１７２）が、摺動台（１７
   ０）を備え、この摺動台が、せん断方向に対して平行に
   延びた案内棒（１６４）において摺動し、かつ摺動駆動
   装置（モータ１８８，歯車装置１８４，スピンドル１９
   ０）によって可動であることを特徴とする、請求項２又
   は３記載の装置。
5. 【請求項５】 摺動台（１７０）と工具支持体（上側心
   棒支持体１４４）が、取り外し可能な剛体結合部（固定
   ピン２４０）によって互いに固定することができること
   を特徴とする、請求項３又は４記載の装置。
6. 【請求項６】 成形工具（ピッチ工具３６）のうち１つ
   が、駆動装置（ピッチシリンダ８６）によって切断工具
   （３８）のせん断方向に対して逆平行に可動である装置
   において、成形工具（３６）−駆動装置として、プログ
   ラム制御可能なＮＣ−弁（８４）を有する第２の流体邸
   動されるシリンダピストンアセンブリー（ピッチシリン
   ダ８６）が設けられており、その際、可動の成形工具
   （３６）が、収容部（２３２）によって第２の可動のア
   センブリー部分（ピストン棒２２８）に取付けられてお
   り、この可動のアセンブリー部分の運動方向が、第１の
   可動のアセンブリー部分（ピストン棒１５４）の運動方
   向とは逆になっていることを特徴とする、請求項１ない
   し５の１つに記載の装置。
7. 【請求項７】 第２の定置のアセンブリー部分（ハウジ
   ング８７）が、第２の可動のアセンブリー部分（ピスト
   ン棒２２８）の運動方向に対してい垂直かつ線材案内方
   向に対して平行な揺動軸線（２４４）の回りで回転可能
   に、成形の際に定置の第２のアーム（２１８）に支持さ
   れており、かつ選択的に第２の揺動駆動装置（９８，９
   ６，１００，１１２，１１５，２５２，１２６）によっ
   て線材案内方向及びせん断方向を通って広がる成形平面
   （図１）から、少なくとも１つの方向に往復揺動可能で
   あることを特徴とする、請求項６記載の装置。
8. 【請求項８】 第２の定置のアセンブリー部分（ハウジ
   ング８７）が、定置の切断工具（切断心棒１５０）の選
   択的な支持のために構成された第２の部分（下側心棒支
   持体２２６）に取付けられており、かつこの部分が、選
   択的に第２の揺動駆動装置（９８，９６，１００，１１
   ２，１１５，２５２，１２６）の第２の形状結合した曲
   線伝動装置（制御曲線１１２，ローラ１１５）の第２の
   揺動レバー（２５２）に関節状に結合可能であることを
   特徴とする、請求項３又は７記載の装置。
9. 【請求項９】 第２の支持アーム（２１８）が、第２の
   摺動台（２１６）に結合されており、この摺動台が、せ
   ん断方向に対して平行に延びた案内棒（２０８）におい
   て摺動し、かつ摺動駆動装置（モータ１８８，歯車装置
   １８４，スピンドル１９０）によって可動であることを
   特徴とする、請求項７又は８記載の装置。
10. 【請求項１０】 第２の摺動台（２１６）及び第２の工
    具支持体（下側心棒支持体２２６）が、相互の取り外し
    可能な剛体結合部（固定ピン２４０）を有することを特
    徴とする、請求項８又は９記載の装置。
11. 【請求項１１】 両方の摺動台（１７０及び２１６）
    が、棒（２４８）によって互いに剛体的に結合されてお
    り、かつ共通の摺動駆動装置（１８８，１８４，１９
    ０）を有することを特徴とする、請求項４又は９記載の
    装置。
12. 【請求項１２】 第１又は第２の揺動レバー（１２０又
    は２５２）と第１又は第２の工具支持体（１４４又は２
    ２６）の選択的な関節状の結合のために、ずらすことが
    できる棒（１２６）が設けられていることを特徴とす
    る、請求項８記載の装置。
13. 【請求項１３】 第２の揺動駆動装置（９８，９６，１
    ００，１１２，１２６及び１１４，１２９又は１１５，
    ２５２）が、切離された揺動レバー（１２０又は２５
    ２）における切離されたローラ対（１１４又は１１５）
    を除いて同一であることを特徴とする、請求項３又は８
    記載の装置。