JP2919778B2

JP2919778B2 - ロータリ除雪車の除雪装置コントロールシステム

Info

Publication number: JP2919778B2
Application number: JP857196A
Authority: JP
Inventors: 邦彦中田
Original assignee: NIPPON JOSETSUKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: NIPPON JOSETSUKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1996-01-22
Filing date: 1996-01-22
Publication date: 1999-07-19
Anticipated expiration: 2016-01-22
Also published as: JPH09195238A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリ除雪車に
装着された除雪装置の挙動を制御するためのコントロー
ルシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両前方にオーガ，ブロワ及びシュート
より成る除雪装置を備えたロータリ除雪車は周知であ
る。除雪作業時には、オーガを回転させながら除雪車が
進行し、降り積もった雪をオーガにより除雪装置内に掻
き込むとともにオーガの後方に配したブロワによりシュ
ートを介して道路脇等へ投雪するようになっている。

【０００３】一般的なロータリ除雪車においては、作業
内容に応じて除雪装置を多様に操作できるようになって
いる。通常、除雪装置は油圧シリンダや油圧モータ等の
油圧アクチュエータによりその挙動が制御されるように
なっているが、従来の除雪装置コントロールシステムで
は、多数本のレバーを操作することにより、複数の油圧
アクチュエータをコントロールして除雪装置の多様な操
作を行っていた。操作レバーの本数は、少ないもので３
本、多いものでは助手が操作するものも含めて１０本以
上に達することもある。

【０００４】ここで、従来の除雪装置コントロールシス
テムの一例と、そのシステムによる操作の内容とを図面
により説明する。図６は、従来の除雪装置コントロール
システムの一例に備えられた操作レバーを示すものであ
り、ロータリ除雪車の運転席に設けられている。この図
に示す除雪装置操作用レバーは、運転者が操作する符号
１〜７の７本のレバーと、助手が乗り組んだ場合に操作
する符号４ａ〜６ａの３本のレバーの計１０本のレバー
からなっている。各レバーは除雪装置を操作するための
図示しない油圧アクチュエータをコントロールするレバ
ーであり、１本のレバーが１つの油圧アクチュエータを
制御するように構成されている。なお、助手用の４ａ〜
６ａのレバーと運転者用の４〜６のレバーとは対応する
数字のレバーが同じ操作を行うものである。

【０００５】レバー１は除雪装置昇降用レバーであり、
図７に示すように、ロータリ除雪車１０の前方に装着さ
れた除雪装置２０を上下方向に昇降させるレバーであ
る。この除雪装置昇降用レバー１は、４ポジションのコ
ントロールバルブを切り換えるものである。

【０００６】レバー２はチルトレバーであり、図８に示
すように、除雪装置２０を左右にチルトさせるレバーで
ある。このレバーを操作することにより、路面の不整に
影響されずに除雪作業を行うことができる。

【０００７】レバー３はブロワケース回転用レバーであ
り、図９に示すように、オーガ２１の後方に配置された
ブロワ２２を覆うブロワケース（図に破線で示されてい
る）を回動させて左右に倒すレバーである。レバー３を
任意の位置で手を離すと、ブロワケースはその状態で停
止する。なお、シュート２３はブロワケースに連設され
ており、ブロワケースとともに回動する。

【０００８】レバー４及び４ａはシュート旋回レバーで
あり、図１０に示すように、シュート２３を旋回させる
レバーである。投雪方向はこのレバーにより任意の位置
に変えることができる。

【０００９】レバー５及び５ａはシュート伸縮レバーで
あり、図１１に示すように、シュート２３を伸縮させる
レバーである。遠方へ投雪する場合はシュート２３を伸
長させ、除雪車を回送する場合はシュート２３を収縮さ
せる。

【００１０】レバー６及び６ａはシュートキャップレバ
ーであり、図１２に示される、シュート２３の先端に設
けられたキャップ２３ａを開閉（角度変更）させるレバ
ーである。このレバーは、手を離すとニュートラルの位
置で止まりキャップはその位置に固定される。近距離投
雪及びダンプ等への積込時にはキャップ開度を小さくし
て雪の落下位置を調整する。

【００１１】レバー７はシュート起倒レバーであり、図
１３に示すように、シュート２３を起立させたり倒伏さ
せるためのレバーである。除雪作業時はシュート２３を
起立させ、回送時には倒伏させる。

【００１２】この様に、ロータリ除雪車においては、レ
バーを操作することにより除雪装置の多様なコントロー
ルができるようになっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
除雪装置コントロールシステムにおいては、１本の操作
レバーが１つの油圧アクチュエータを制御するように構
成されているため、除雪装置を多様に制御するためには
たくさんの操作レバーが必要であり、上記例のように計
１０本もの操作レバーが設けられている場合もある。し
かも、上記例の場合、助手が乗り組まないときには運転
者が除雪車を運転しながら７本ものレバーを操作しなけ
ればならない。従って、操作性が悪く、熟練を要すると
ともに誤操作の危険も大きいという問題が有った。ま
た、レバー本数が多いことからコストダウンの障害とも
なっていた。

【００１４】さらに、例えば除雪装置のチルトでは、除
雪装置を左右にチルトさせるのにレバーを前後方向に操
作しなければならず、或いは、シュート旋回においても
レバーの前後操作によりシュートの旋回をコントロール
するなど、レバー操作の方向と除雪装置の動作の向きと
が一致せず、その面での操作性も良くないという問題も
有った。

【００１５】本発明は、従来の除雪装置コントロールシ
ステムにおける上述の問題を解決し、操作性を向上させ
ると共にコストダウンを図ることのできる除雪装置コン
トロールシステムを提供することを課題とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、ロータリ除雪車に装着された除雪装置の挙動を制
御する除雪装置コントロールシステムであって、複数の
油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータに供給さ
れる油圧方向を制御する方向制御弁と、該方向制御弁の
弁位置を切り換える操作レバーとを有し、前記操作レバ
ーにより前記方向制御弁を介して前記油圧アクチュエー
タの作動方向を制御して除雪装置の挙動を制御するコン
トロールシステムにおいて、前記操作レバーとして複数
の前記方向制御弁が接続される少なくとも前後左右に操
作可能な多方向レバーを設け、該多方向レバーである一
本の操作レバーにより複数の前記油圧アクチュエータを
制御可能にするとともに、該多方向レバーの操作方向に
より複数の方向制御弁のうち１つの方向制御弁が選択さ
れて弁位置切換を行い、該多方向レバーの操作方向によ
り制御される油圧アクチュエータが選択されることによ
り解決される。

【００１７】また、前記方向制御弁に、複数の前記油圧
アクチュエータが接続された第２の方向制御弁を接続す
るとともに、該第２の方向制御弁の弁位置切換を指示す
る指示手段を設け、該指示手段により前記第２の方向制
御弁の弁位置を切り換えることにより、前記方向制御弁
を介して制御される油圧アクチュエータが切り換えられ
ると有利である。

【００１８】さらに、前記多方向レバーの操作方向と、
該操作方向により選択されて制御される前記油圧アクチ
ュエータによる除雪装置の挙動方向とが一致されている
と有利である。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明除雪装置コントロールシステムの
一実施例を示すシステム構成図である。本実施例のコン
トロールシステムにおいて、除雪装置（図示せず）は３
本の操作レバーＬ１〜３及び操作スイッチＳＷ１により
コントロールされる。各レバー及びスイッチのうち、レ
バーＬ１，２及びスイッチＳＷ１は除雪車運転者が操作
するものであり、レバーＬ３は助手が乗り組んだ場合に
操作するものである。この図に示すシステムの動作につ
いては後述する。

【００２０】図２は、上記操作レバーＬ１〜３及び操作
スイッチＳＷ１がロータリ除雪車の運転室に配設された
様子を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図である。この図に示されるように、操作レバーＬ１，
Ｌ２及び操作スイッチＳＷ１は、運転室の床板から立ち
上がる台座２４にブラケットを介して装着されている。
また、助手用の操作レバーＬ３は、運転室のコンソール
・パネル２５にブラケットを介して装着される。各操作
レバーにはプッシュスイッチＳ１〜３が設けられてい
る。そして、操作レバーＬ１〜３はプッシュプル・ケー
ブルにより後述するコントロール・バルブ（方向制御
弁）に接続され、操作スイッチＳＷ１及びプッシュスイ
ッチＳ１〜３は電気ケーブルにより後述するセレクタ・
バルブ（第２の方向制御弁）に接続されている。操作ス
イッチＳＷ１及びプッシュスイッチＳ１〜３は、セレク
タ・バルブ（第２の方向制御弁）の弁位置切換を指示す
る指示手段である。

【００２１】図１に示す本実施例のコントロールシステ
ムにおいて、除雪装置は油圧アクチュエータ３１〜３７
によりコントロールされる。アクチュエータ３１は、除
雪装置を昇降（図７参照）させるための油圧シリンダで
あり、コントロール・バルブ４１を介して操作レバーＬ
１により制御される。アクチュエータ３２は除雪装置の
ブロワケースを回転（図９参照）させるための油圧シリ
ンダであり、アクチュエータ３３は除雪装置をチルト
（図８参照）させるための油圧シリンダである。アクチ
ュエータ３２及び３３は、コントロール・バルブ４２及
びセレクタ・バルブ５１を介して操作レバーＬ１により
制御される。アクチュエータ３４はシュートを起倒（図
１３参照）させるための油圧シリンダであり、アクチュ
エータ３５はシュートを旋回（図１０参照）させるため
の油圧モータである。アクチュエータ３４及び３５は、
コントロール・バルブ４３及びセレクタ・バルブ５２を
介して、操作レバーＬ２及び操作スイッチＳＷ１により
制御される。なお、油圧モータ３５はコントロール・バ
ルブ４５にも接続され、助手用の操作レバーＬ３によっ
ても制御可能となっている。アクチュエータ３６はシュ
ートを伸縮（図１１参照）させるための油圧シリンダで
あり、アクチュエータ３７はシュートキャップを開閉す
るように角度を変更（図１２参照）させるための油圧シ
リンダである。アクチュエータ３６及び３７は、コント
ロール・バルブ４４又は４６、及びセレクタ・バルブ５
３を介して操作レバーＬ２又はＬ３により制御される。

【００２２】操作レバーＬ１〜３は、前後・左右に傾動
可能であり、レバーＬ１のみ前後４ポジション（ニュー
トラルを含む）であり、他は３ポジション（ニュートラ
ルを含む）となっている。また、コントロール・バルブ
４１〜４６はパイロット式切換弁であり、バルブ４１の
み４ポート４位置切換弁で、他は４ポート３位置切換弁
である。各コントロール・バルブは、バルブ４１に示す
ようにオイルポンプ及びオイルタンクに接続されている
が、図ではバルブ４１を除いてオイルポンプ及びオイル
タンクが省略されている。そして、セレクタ・バルブ５
１〜５３は、何れもソレノイド式の６ポート２位置切換
弁である。さらに、操作スイッチＳＷ１はＯＮ／ＯＦＦ
切換スイッチであり、除雪車より供給される２４Ｖ（ボ
ルト）電圧の、セレクタ・バルブ５２への供給・遮断を
切り換える。また、前述したように、操作レバーＬ１〜
３にはプッシュスイッチＳ１〜３が設けられている。こ
のプッシュスイッチＳ１〜３もＯＮ／ＯＦＦ切換スイッ
チであり、除雪車より供給される２４Ｖ（ボルト）電圧
の、セレクタ・バルブ５１又は５３への供給・遮断を切
り換える。

【００２３】図３は、上記したコントロール・バルブ４
１〜４６及びセレクタ・バルブ５１〜５３が実際に配設
された様子を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側
面図である。この図に示すように、各コントロール・バ
ルブ及びセレクタ・バルブは台板２６に取り付けられて
いる。その台板２６は、ブラケット２７を介して除雪車
のフレーム等に支持される。

【００２４】図４は、図３に示したコントロール・バル
ブ４１〜４６を詳しく示すもので、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図である。本実施例のコントロール・バル
ブは６連のものを使用している。コントロール・バルブ
４１のみは４位置切換弁で、他は３位置切換弁なので、
コントロール・バルブ４１のスリーブが他のバルブより
も大きくなっている。また、図４（ｂ）には、コントロ
ール・バルブ４１のポート１Ａ，１Ｂにアダプタ２８を
介して油圧ホース２９が装着された様子が示されてい
る。

【００２５】さて、上記のように構成された本実施例の
除雪装置コントロールシステムの動作について、主とし
て図１を参照しながら説明する。図１に示す本実施例の
コントロールシステムにおいて、除雪装置を昇降させる
ためには操作レバーＬ１を前後に操作する。操作レバー
Ｌ１は前後４ポジションになっており、ニュートラル位
置から後に１段階，前に２段階に切り換えられる。レバ
ーＬ１をニュートラル位置から後に傾動させると、コン
トロール・バルブ４１が「後」位置に切り換えられ、油
圧ポンプＰからの油圧がアクチュエータ（油圧シリン
ダ）３１の収縮側油室に送られ、シリンダ３１を収縮さ
せて除雪装置全体を上昇させる。レバーＬ１をニュート
ラル位置から前に１段階傾動させると、コントロール・
バルブ４１が「前１」位置に切り換えられ、油圧ポンプ
からの油圧がシリンダ３１の膨張側油室に送られ、シリ
ンダ３１を伸長させて除雪装置全体を下降させる。さら
に、レバーＬ１をもう一段階前に傾動させると、コント
ロール・バルブ４１が「前２（浮）」位置に切り換えら
れ、シリンダ３１は油圧タンクと接続されて除雪装置が
浮遊状態となり、除雪装置の重量で装置が路面の不陸に
追従して、新雪，舗装路面等での除雪仕上げがきれいに
できる。なお、除雪装置を上昇又は下降させたときにレ
バーＬ１をニュートラル位置に切り換えると、除雪装置
はその位置（高さ）で保持される。

【００２６】除雪装置をチルトさせるためには、操作レ
バーＬ１を左右に操作する。プッシュスイッチＳ１を押
さない状態ではセレクタ・バルブ５１に電圧が供給され
ず、セレクタ・バルブ５１は図１の左位置が保持され、
コントロール・バルブ４２を介した油圧はアクチュエー
タ（油圧シリンダ）３３に供給される。操作レバーＬ１
は左右３ポジションになっており、ニュートラル位置か
ら左右夫々１段階の操作ができる。レバーＬ１をニュー
トラル位置から右に傾動させると、コントロール・バル
ブ４２が「右」位置に切り換えられ、油圧ポンプ（図示
せず）からの油圧がシリンダ３３の収縮側油室に送ら
れ、シリンダ３３を収縮させて除雪装置全体を右にチル
トさせる。レバーＬ１をニュートラル位置から左に傾動
させると、コントロール・バルブ４２が「左」位置に切
り換えられ、油圧ポンプからの油圧がシリンダ３３の膨
張側油室に送られ、シリンダ３３を膨張させて除雪装置
全体を左にチルトさせる。除雪装置を左右にチルトさせ
たときにレバーＬ１をニュートラル位置に切り換える
と、除雪装置はその位置（傾き具合）で保持される。

【００２７】除雪装置のブロワケースを回転させるため
には、プッシュスイッチＳ１を押してから操作レバーＬ
１を左右に操作する。プッシュスイッチＳ１を一度押し
てやるとスイッチがＯＮ状態となり、セレクタ・バルブ
５１に電圧が供給されてバルブ５１は図１の右位置に切
り換えられる。これによりコントロール・バルブ４２を
介した油圧はアクチュエータ（油圧シリンダ）３２に供
給される。この状態でレバーＬ１をニュートラル位置か
ら右又は左に傾動させると、コントロール・バルブ４２
が「右」又は「左」位置に切り換えられ、油圧ポンプか
らの油圧がシリンダ３２の収縮側又は膨張側油室に送ら
れ、シリンダ３３を収縮又は膨張させてブロワケースを
左右に回転させる。ブロワケースを回転させたときにレ
バーＬ１をニュートラル位置に切り換えると、ブロワケ
ースはその位置で保持される。なお、レバーＬ１による
操作を、ブロワケース回転から除雪装置チルトへ戻すに
は、もう一度プッシュスイッチＳ１を押して、スイッチ
Ｓ１をＯＦＦ状態にしてやれば良い。プッシュスイッチ
Ｓ１のＯＮ／ＯＦＦ状態を、除雪車運転室のコンソール
・パネル等に表示してやれば、レバーＬ１の操作により
ブロワケース回転か除雪装置チルトのどちらの操作が行
われるか確認でき、誤操作の防止に有効である。もちろ
ん、スイッチＳ１のＯＮ／ＯＦＦ状態ではなく、ブロワ
ケース回転又は除雪装置チルトのどちらの操作が行われ
るかを直接に表示してやれば、誤操作防止がより確実に
行われる。

【００２８】除雪装置のシュートを旋回させるために
は、操作スイッチＳＷ１がＯＦＦされている状態で操作
レバーＬ２を左右に操作する。操作スイッチＳＷ１がＯ
ＦＦのとき、セレクタ・バルブ５２は図１の左位置が保
持され、コントロール・バルブ４３を介した油圧はアク
チュエータ（油圧モータ）３５に供給される。操作レバ
ーＬ２は左右３ポジションになっており、ニュートラル
位置から左右夫々１段階の操作ができる。レバーＬ２を
ニュートラル位置から右又は左に傾動させると、コント
ロール・バルブ４３が「右」又は「左」位置に切り換え
られ、油圧モータ３５を右又は左回転させてシュートを
右又は左に旋回させる。シュートを右又は左に旋回させ
たときにレバーＬ２をニュートラル位置に切り換える
と、シュートはその位置で保持される。

【００２９】なお、除雪装置のシュート旋回は操作レバ
ーＬ３によっても行うことができる。シュートを旋回さ
せる油圧モータ３５には、セレクタ・バルブ５２の他に
コントロール・バルブ４５も接続されている。このコン
トロール・バルブ４５は操作レバーＬ３によって切り換
えられ、レバーＬ３の左右の操作によりレバーＬ２と同
様に油圧モータ３５が制御され、シュート旋回が行われ
る。この操作レバーＬ３によるシュート旋回操作は操作
スイッチＳＷ１とは無関係に行われる。

【００３０】除雪装置のシュートを起倒させるために
は、操作スイッチＳＷ１をＯＮして操作レバーＬ２を左
右に操作する。操作スイッチＳＷ１がＯＮのとき、セレ
クタ・バルブ５２は図１の右位置に切り換えられ、コン
トロール・バルブ４３を介した油圧はアクチュエータ
（油圧シリンダ）３４に供給される。レバーＬ２をニュ
ートラル位置から右又は左に傾動させると、コントロー
ル・バルブ４３が「右」又は「左」位置に切り換えら
れ、油圧シリンダ３４を伸縮させてシュートを起倒させ
る。シュートを起倒させたときにレバーＬ２をニュート
ラル位置に切り換えると、シュートはその位置で保持さ
れる。シュート起倒操作からシュート旋回操作に変更す
る場合は、操作スイッチＳＷ１をＯＦＦしてやれば良
い。その逆の場合はＯＦＦしている操作スイッチＳＷ１
をＯＮしてやれば良い。また、誤操作防止のための表示
を行うと有利であることは、前記操作レバーＬ１のプッ
シュスイッチＳ１と同様である。

【００３１】除雪装置のシュートキャップの角度を変え
るためには、プッシュスイッチＳ２，３を押さずに（ス
イッチＯＦＦの状態で）操作レバーＬ２又はＬ３を前後
に操作する。操作レバーＬ２及びＬ３のプッシュスイッ
チＳ２，３を押さないとき、セレクタ・バルブ５３は図
の左位置が保持される。このとき、コントロール・バル
ブ４４及び４６を介した油圧はアクチュエータ（油圧シ
リンダ）３７に供給される。この状態で、レバーＬ２又
はＬ３をニュートラル位置から前又は後に傾動させる
と、コントロール・バルブ４４又は４６が「前」又は
「後」位置に切り換えられ、油圧シリンダ３７を伸縮さ
せてシュートキャップの角度が変更される。このシュー
トキャップ角度の変更は、レバーＬ２でもレバーＬ３で
も、どちらによっても同じ制御が行われる。シュートキ
ャップ角度を変更したときにレバーＬ２又はＬ３をニュ
ートラル位置に切り換えると、シュートキャップはその
位置にて保持される。なお、本実施例においては、操作
レバーＬ２及びＬ３を前に操作した（運転者の体から遠
ざかるように倒した）ときにシュートキャップが下がる
ように角度が変更され、操作レバーＬ２及びＬ３を後に
操作した（手前に引き起こした）ときにシュートキャッ
プが上がるように角度が変更される。

【００３２】除雪装置のシュートを伸縮させるために
は、プッシュスイッチＳ２，３を押して（スイッチＯＮ
の状態で）操作レバーＬ２又はＬ３を前後に操作する。
スイッチＳ２，３がＯＮされると、セレクタ・バルブ５
３は図の位置から右位置に切り換えられ、コントロール
・バルブ４４及び４６を介した油圧はアクチュエータ
（油圧シリンダ）３６に供給される。この状態で、レバ
ーＬ２又はＬ３をニュートラル位置から前又は後に傾動
させると、コントロール・バルブ４４又は４６が「前」
又は「後」位置に切り換えられ、油圧シリンダ３６を伸
縮させてシュートが伸縮される。このシュート伸縮操作
は、レバーＬ２でもレバーＬ３でも、どちらによっても
同じ制御が行われる。シュートを伸縮させたときにレバ
ーＬ２又はＬ３をニュートラル位置に切り換えると、シ
ュートはその位置にて保持される。なお、本実施例にお
いては、操作レバーＬ２及びＬ３を前に操作した（遠ざ
かる方向に倒した）ときにシュートが縮み、操作レバー
Ｌ２及びＬ３を後に操作した（手前に引き起こした）と
きにシュートが伸びるように制御される。また、プッシ
ュスイッチＳ２，３のＯＮ／ＯＦＦによる誤操作防止の
ための表示を行うと有利であることは、前記操作レバー
Ｌ１のプッシュスイッチＳ１と同様である。

【００３３】操作レバーＬ２及びＬ３による、シュート
旋回，シュート伸縮及びシュートキャップ角度変更（開
閉）の操作は、どちらのレバーによっても同じであるの
で、除雪車に助手が乗り組んだ場合には、操作レバーＬ
３を助手が操作するようにして運転者の負担を軽減させ
ることができる。

【００３４】本実施例においては、操作レバーＬ１の前
又は後への操作により除雪装置が下降又は上昇するの
で、レバー操作の方向と除雪装置の昇降方向とが一致す
る。また、操作レバーＬ１の右又は左への操作により除
雪装置が右又は左にチルトするので、レバー操作の方向
と除雪装置のチルト方向とが一致する。さらに、プッシ
ュスイッチＳ１を押した（ＯＮさせた）場合、操作レバ
ーＬ１の右又は左への操作によりブロワケースが（運転
者からみて）右又は左に回転するので、レバー操作の方
向とブロワケース回転方向とが一致する。

【００３５】更に又、操作レバーＬ２及びＬ３の右又は
左への操作によりシュートが右又は左に旋回するので、
レバー操作の方向とシュート旋回方向とが一致する。更
に又、操作スイッチＳＷ１をＯＮさせた場合、操作レバ
ーＬ２の右又は左への操作によりシュートが右又は左に
回動して起倒するので、レバー操作の方向とシュート起
倒方向とが一致する。

【００３６】更に又、操作レバーＬ２及びＬ３の前又は
後への操作によりシュートキャップが下がる又は上がる
ようにキャップ角度が変わる（閉開する）ので、レバー
操作の方向とシュート開閉方向とが一致する。更に又、
プッシュスイッチＳ２及びＳ３を押した（ＯＮさせた）
場合、操作レバーＬ２及びＬ３の前又は後への操作によ
りシュートが縮む又は伸びるので、レバー操作の方向と
シュート伸縮方向とが一致する。

【００３７】このように、本実施例においては、３本の
操作レバー（及び一つの操作スイッチ）により、除雪装
置の昇降及びチルトやブロワケース回転，シュート起
倒，シュート旋回，シュート伸縮，シュートキャップ開
閉をコントロールすることができるので、従来のコント
ロールシステムに較べて操作レバーの本数を大幅に減ら
すことができ、レバー選択を容易にして誤操作を防止す
ることができる。また、レバー本数の減少により、コス
トダウンにも寄与することができる。さらに、前後及び
左右に操作できる多方向レバーを用いて、レバー操作方
向とそれによる除雪装置の挙動の方向とが一致するの
で、操作者のイメージ通りに除雪装置各部をコントロー
ルすることができ、操作性を向上させることができる。

【００３８】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。この実施例の除雪装置コントロールシステムは、助
手用の操作レバーを備えておらず、除雪車の運転者が一
人で操作するものである。

【００３９】図５に示す本実施例のコントロールシステ
ムにおいて、除雪装置（図示せず）は３本の操作レバー
Ｌ１，Ｌ２及びＫＬによりコントロールされる。操作レ
バーＫＬは除雪装置のシュート起倒専用のレバーであ
り、他の操作レバーと同様、プッシュプル・ケーブルに
よりコントロール・バルブ４７に接続されている。除雪
装置のシュートは、除雪作業時に起立させ、除雪車回送
時に視界を遮らぬよう倒伏させるものであり、除雪作業
中にシュートを起倒させることは稀である。従って、シ
ュート起倒を行なわせるためのレバー操作も除雪作業の
開始及び終了時に限られることが多く、これを専用レバ
ーとすることで、シュート起倒以外の操作を残りのレバ
ーに集約することができ、除雪作業時に操作するレバー
本数を減らして操作性を向上させることができる。

【００４０】さて、この図に示すコントロールシステム
において、操作レバーＬ１に関連する構成と動作は、図
１により説明した前記実施例と同様であるので、説明を
省略する。

【００４１】操作レバーＬ２は、コントロール・バルブ
４３を介してシュート旋回用油圧モータ３５を、また、
コントロール・バルブ４４及びセレクタ・バルブ５３を
介してシュート伸縮用油圧シリンダ３６及びシュートキ
ャップ開閉（角度調節）用油圧シリンダ３７を制御す
る。操作レバーＬ２による油圧シリンダ３６，３７の制
御動作は、図１により説明した前記実施例と同様である
ので、説明を省略する。

【００４２】本実施例では、シュート起倒専用レバーＫ
Ｌを設けたので、シュート旋回用油圧モータ３５はセレ
クタ・バルブを介さずコントロール・バルブ４３に直接
接続されている。操作レバーＬ２による油圧モータ３５
の制御動作すなわち除雪装置のシュート旋回コントロー
ルは、図１により説明した前記実施例と同様である。

【００４３】シュート起倒専用レバーＫＬは、他のレバ
ーＬ１，Ｌ２が前後・左右に傾動可能であるのに対し
て、左右方向に傾動可能なレバーである。このレバーＫ
Ｌは、コントロール・バルブ４７を介してシュート起倒
用アクチュエータであるシリンダ３４を制御する。シュ
ート起倒専用レバーＫＬは左右３ポジションになってお
り、ニュートラル位置から左右夫々１段階の操作ができ
る。レバーＫＬをニュートラル位置から右又は左に傾動
させると、コントロール・バルブ４７が「右」又は
「左」位置に切り換えられ、油圧シリンダ３４を伸縮さ
せてシュートを起倒させる。シュートを起倒させたとき
にレバーＫＬをニュートラル位置に切り換えると、シュ
ートをその位置で保持することができる。

【００４４】本実施例のコントロールシステムでは助手
用操作レバーが設けられていないので、３本の操作レバ
ーのみで除雪装置をコントロールすることができる。ま
た、使用頻度の低いシュート起倒用レバーとして専用レ
バーＫＬを設けたので、シュート起倒以外の除雪装置昇
降及びチルト，ブロワケース回転，シュートの旋回，伸
縮及びシュートキャップ開閉の６種類の動作を僅か２本
の操作レバーでコントロールすることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の除雪装置
コントロールシステムによれば、一つの操作レバー（多
方向レバー）に複数の油圧アクチュエータの制御を集約
して多機能化できるので、従来に較べて操作レバーの本
数を大幅に減らすことができ、誤操作を防止するととも
に、コストダウンにも寄与することができる。

【００４６】請求項２の構成により、一つの操作レバー
により制御できる油圧アクチュエータの数をより増やす
ことができるので、操作レバーの本数をさらに少なくす
ることができる。

【００４７】請求項３の構成により、レバーの操作方向
とそれによる除雪装置の挙動方向とが一致するので、操
作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明除雪装置コントロールシステムの一実施
例を示すシステム構成図である。

【図２】そのシステムにおける操作レバー及び操作スイ
ッチがロータリ除雪車の運転室に配設された様子を示す
ものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図３】そのシステムにおけるコントロール・バルブ及
びセレクタ・バルブが実際に配設された様子を示すもの
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図４】図３に示したコントロール・バルブを詳しく示
すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図５】本発明の他の実施例を示すシステム構成図であ
る。

【図６】従来の除雪装置コントロールシステムの一例に
備えられた操作レバーを示す斜視図である。

【図７】ロータリ除雪車の除雪装置の昇降を説明する模
式図である。

【図８】ロータリ除雪車の除雪装置のチルトを説明する
模式図である。

【図９】除雪装置のブロワケース回転を説明する模式図
である。

【図１０】除雪装置のシュート旋回を説明する模式図で
ある。

【図１１】除雪装置のシュート伸縮を説明する模式図で
ある。

【図１２】除雪装置のシュートキャップ開閉を説明する
模式図である。

【図１３】除雪装置のシュート起倒を説明する模式図で
ある。

【符号の説明】

１０ロータリ除雪車２０除雪装置２２ブロワ２３シュート２３ａシュートキャップ３１〜３７油圧アクチュエータ４１〜４７コントロール・バルブ５１〜５３セレクタ・バルブＬ１〜Ｌ３操作レバーＫＬシュート起倒専用レバーＳ１〜Ｓ３プッシュスイッチＳＷ１操作スイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータリ除雪車に装着された除雪装置の
挙動を制御する除雪装置コントロールシステムであっ
て、複数の油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエー
タに供給される油圧方向を制御する方向制御弁と、該方
向制御弁の弁位置を切り換える操作レバーとを有し、前
記操作レバーにより前記方向制御弁を介して前記油圧ア
クチュエータの作動方向を制御して除雪装置の挙動を制
御するコントロールシステムにおいて、前記操作レバーとして複数の前記方向制御弁が接続され
る少なくとも前後左右に操作可能な多方向レバーを設
け、該多方向レバーである一本の操作レバーにより複数
の前記油圧アクチュエータを制御可能にするとともに、
該多方向レバーの操作方向により複数の方向制御弁のう
ち１つの方向制御弁が選択されて弁位置切換を行い、該
多方向レバーの操作方向により制御される油圧アクチュ
エータが選択されることを特徴とする、除雪装置コント
ロールシステム。
【請求項２】前記方向制御弁に、複数の前記油圧アク
チュエータが接続された第２の方向制御弁を接続すると
ともに、該第２の方向制御弁の弁位置切換を指示する指
示手段を設け、該指示手段により前記第２の方向制御弁
の弁位置を切り換えることにより、前記方向制御弁を介
して制御される油圧アクチュエータが切り換えられるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の除雪装置コントロー
ルシステム。
【請求項３】前記多方向レバーの操作方向と、該操作
方向により選択されて制御される前記油圧アクチュエー
タによる除雪装置の挙動方向とが一致されていることを
特徴とする、請求項１に記載の除雪装置コントロールシ
ステム。