JP2910404B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タンデム型のカラー複
写機、プリンターなどの各色毎に画像形成ユニットを備
える画像形成装置に係り、特に回転精度を高めて画質を
向上させると共に、ドラムと現像ロールとの距離精度を
確保し、かつメインテナンス時間を低減させるのに好適
な画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像形成装置において、画像形成
モジュールはカラーの数、例えばブラック、イエロー、
マゼンタ、シアンの４つを使用し、各モジュールにより
順次形成される画像が転写モジュールに給紙される転写
用紙に転写し、定着装置により定着される。これを図１
に示すタンデム型のカラー画像形成装置により説明する
と、転写モジュール３を構成する駆動ロール３Ａと非駆
動ロール３Ｂにより駆動される転写ベルト３Ｃには、４
組の画像形成モジュール５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが配備
されている。

【０００３】各画像形成モジュール５ａ〜５ｄは、露光
装置（ＲＯＳ）６、感光体７、帯電器８、現像器９、転
写器１０、クリーニングブラシ１１およびクリーニング
ブレード１２から構成される。各モジュールでは、帯電
器８により感光体７を一様に帯電させた後、露光装置６
により原稿の像露光が行われ、感光体７上に静電潜像が
形成される。続いて、感光体７上の静電潜像は現像器９
によって現像され、トナー像が形成され、転写器１０に
より転写用紙に転写される。その後、感光体７上に残留
しているトナーは、クリーニングブラシ１１およびクリ
ーニングブレード１２により掻き落とされる。この一連
の画像形成サイクルを４つの画像形成モジュール５ａ〜
５ｄにて順次行うことで各色の転写を行い、定着装置に
より定着し、カラー画像形成を完了し、機外に排出して
いる。なお、１３，１４はベルトクリーナである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記カラー画像形成装
置においては、同一の画像を用紙上に順次異なる色を重
ねて形成させるため、各感光体７に形成されるトナー像
を用紙の所定の位置に精度よく転写する必要があり、ま
たクロ、イエロー、マゼンタ、シアンの４色の濃度も合
わせる必要がある。そのために、電源投入時や長時間複
写動作が行われなかった時などには、ＲＯＳの書込みタ
イミング、感光体７の表面電位、トナー濃度などを制御
する必要がある。特に、タンデム型のカラーの場合には
次のような問題点がある。

【０００５】（１）画像形成ユニットを４つ並べること
と転写ベルトモジュールが存在する為、ユニットをサポ
ートするフレーム構成が非常に困難である。 （２）カラーのレジ合わせ（トンボ合わせ）の為にドラ
ムの位置決め精度が要求されている。（±１００μ） （３）カラーの色むらを防止するためにドラムと現像ロ
ールとの距離（ＤＲＳ）精度が要求されている。（±５
０μ） （４）画像形成ユニットが４つあるため、画像形成ユニ
ットが１つの白黒と比べてサービスメンテナンス時間が
４倍かかるが、白黒と同じ時間を要求される。 （５）カラーの色ズレ防止の為にドラムの回転ムラ、振
動低減が必要であり、駆動部分とドラムとのより強固な
結合が要求されている。

【０００６】本発明の目的は、上記の事情に鑑みてなさ
れたもので、簡単な構成によりドラムの位置決め精度を
出せるようにした画像形成装置を提供することにある。
また他の目的は、簡単な構成によりドラムと現像ロール
との距離精度を出せるようにした画像形成装置を提供す
ることにある。また他の目的は、効率的なサービスメン
テナンスを可能にした画像形成装置を提供することにあ
る。さらに他の目的は、ドラムの回転ムラや振動を低減
させるようにした画像形成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成させる
ために、請求項１の発明はドラム駆動用のドラムシャフ
トを装置本体に残し画像形成モジュールを前記装置本体
外に引き出す画像形成装置において、ドラムシャフトを
駆動するドライブモータを備え、ドライブモータの回転
シャフトとドラムシャフトが共通に構成されていると共
に、ドラムシャフトのリア側を軸支するリアフレームを
設け、該リアフレームの外側に画像形成モジュールを装
置本体外に引き出したときのドラムシャフトを仮に位置
決めするためのリアサポートを配備し、該リアサポート
とドラムシャフトまたはドライブモータを弾性体で結合
すると共に、画像形成モジュールを正規の位置にセット
したときのドラムシャフトのフロント側を位置決めする
ためのフロントサポートが設けられた構成にある。また
請求項２の発明は、請求項１の発明において、装置本体
側にハンガーピンを、フロントサポート側にドラムスト
ッパの前端を支点とするハンドルを設け、ハンガーピン
はフロントサポートの取り付け時の案内および一時の荷
重受けをなすようにした構成にある。

【０００８】また請求項３の発明は現像装置と一体とな
った画像形成モジュールフレームにドラム／クリーナユ
ニットを合体させて画像形成モジュールとする画像形成
装置において、画像形成モジュールフレームがレールを
備え、該レールによって画像形成モジュールを装置本体
外に引き出した状態で、ドラム／クリーナユニットを画
像形成モジュールフレームに合体させると共に、ドラム
／クリーナユニットを画像形成モジュールフレームに合
体するときドラムと現像ロールが接触しない位置に仮に
位置決めする部材（ピン）を設け、ドラム／クリーナユ
ニットをスライドさせる前、部材（ピン）がドラム／ク
リーナユニットの一部と接触しており、ドラム／クリー
ナユニットと画像形成モジュールが正規の位置関係とな
る位置にスライドした後は接触しないよう構成されてい
る。

【０００９】また請求項４の発明は現像モジュールと、
ドラム／クリーナユニットと、画像形成モジュールフレ
ームとにより画像形成モジュールを構成すると共に、該
画像形成モジュールに設けられたレールを有し、ドラム
駆動用のドラムシャフトを装置本体内に残して画像形成
モジュールを装置本体外に引き出し、ドラム／クリーナ
ユニットを着脱する画像形成装置において、装置本体側
のフレームとレールをスプリングにより結合し、該スプ
リングによりレールを介して画像形成モジュールを弾性
的に吊下げると共に、画像形成モジュールが正規の高さ
にあるときに該画像形成モジュールの重量とスプリング
の力がバランスするように構成されている。

【００１０】更に請求項５の発明は、請求項４の発明に
おいて、レールがスプリング性を持ったレールにより構
成されている。

【００１１】

【発明の作用・効果】請求項１の発明によれば、ドライ
ブモータの回転シャフトとドラムシャフトが共通に構成
されているので、回転精度が高くなり、画質の向上が図
られる。また、リアサポートとドラムシャフトまたはド
ライブモータを弾性体で結合することによりリアサポー
トとドラムシャフトとフロントフレームの部品製造上の
精度と公差を吸収しトラブルの発生を未然に防ぐことが
できる。また、画像形成モジュールを装置本体から引き
出してサポートし、この状態でドラム／クリーナユニッ
トを画像形成モジュールフレームに取り付けたり、取り
外したりできるので、ドラムの位置決め精度やドラムと
現像ロールとの距離精度が確保されると共に、メンテナ
ンス時間の低減が図られる。更に、フロントサポートを
設けたので、画像形成モジュールを装置本体にセットし
た状態でドラムシャフトのフロント側の位置精度を確保
できる。請求項３の発明によれば、ドラム／クリーナユ
ニットを画像形成モジュールフレームに合体するときに
ドラムと現像ロールが接触しない位置に仮に位置決めす
るピンを設け、ドラム／クリーナユニットをスライドさ
せる前、ピンがドラム／クリーナユニットのハウジング
の一部と接触しており、ドラム／クリーナユニットと画
像形成モジュールが正規の位置関係となる位置にスライ
ドした後は接触しないように構成するので、ドラム／ク
リーナユニットを画像形成モジュールフレームに合体す
る際、画像形成モジュールフレームに対するドラム／ク
リーナユニットの位置精度を向上することができる。請
求項４の発明によれば、装置本体側のフレームと画像形
成モジュールに設けられたレールをスプリングにより結
合し、スプリングによりレールを介して画像形成モジュ
ールを弾性的に吊下げるので、ドラムシャフトとドラム
中心の公差のズレを吸収すると共に、ドラムと現像ロー
ルとの距離が狂わないようにできる。したがって、画像
形成モジュールは装置本体から完全に引き出すことがで
きると共に、その出入れ操作を円滑に行うことができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。本実施
例は、画像形成装置としてカラー複写機に適用されたも
のである。また露光装置は、光書込み装置（ＲＯＳ）に
より構成されている。図２は、装置本体に組込まれた各
モジュールの配置構成を示している。図３は、１つの画
像形成モジュールの組み付け状態の構成を示している。
なお、図１に示す構成部材と同一機能をもつ部材には同
一符号を付し、その説明を省略する。

【００１３】装置本体１には、カラー複写機の主な構成
要素として光学読取り装置（図示せず）、搬送装置２、
転写モジュール３、定着装置４、画像形成モジュール
５、光書込み装置６が装備されている。転写用紙は、供
給トレイ２ａ，２ｂから供給され、搬送装置２により転
写ベルトへ搬送される。転写モジュール３は、転写ベル
ト３Ｃ、各画像形成モジュール５ａ〜５ｄに対して配置
された４つの転写器１０およびベルトクリーナ１３，１
４により構成されている。

【００１４】装置本体１のフレームは、転写モジュール
３と画像形成モジュール５が引き出せるような十分に大
きい開口が前面に設けられている。定着装置４は、転写
モジュールフレーム３ａに取り付けられて一体化されて
おり、この転写モジュールフレーム３ａが伸縮自在な転
写モジュール引出し用摺動部材３ｂにより本体から引出
し可能に構成されている。また画像形成モジュール５
は、装置本体のフロントフレームとリアフレーム２１間
に固定されたタイプレート３２に弾性的に支持された伸
縮自在な画像形成モジュール引出し用レール（以下「レ
ール」と記す）３０により引出し可能に構成されてい
る。

【００１５】画像形成モジュール５は、図３に示すよう
に、画像形成モジュールフレーム（以下「画像形成フレ
ーム」と記す）５１に収納された現像モジュール５０と
ドラム／クリーナユニット６０により構成されている。
画像形成フレーム５１は、図４に示すように、モジュー
ルフレームのフロント側およびリア側の上方に設けられ
たレール３０に吊り下げられている。このレール３０
は、画像形成モジュール５の引出し方向に対してフレー
ムの左右に配置される一対のレール、すなわちタイプレ
ート３１を介して画像形成フレーム５１に取り付けられ
た可動レール３３、装置本体１のフレームに取り付けら
れたタイプレート３２に支持された固定レール３４およ
び前記両レールを連結する中間レール３５により２段の
伸縮自在なレール構造になっており、さらに各レール間
の連結部分にはボール３６が介在されている。

【００１６】装置本体側のタイプレート３２には、少な
くとも２個の長穴３７を、一方固定レール３４側には長
穴３７を貫通するレールピン３８が設けられている。こ
のレールピン３８とタイプレート３２側の固定ピン３９
との間には、スプリング４０が配設されており、画像形
成フレーム５１を弾性的に吊下げている。スプリングの
張力は、画像形成モジュールが正規の高さにあるときに
画像形成モジュールの重量とバランスする。上記正規の
高さとはドラムの中心がドラムシャフトの高さにあるこ
とである。上記実施例では、バネ性の無いレールとスプ
リングにより構成しているが、バネ性のあるレールを用
いることにより、スプリングを省略できるため、構成が
簡単になる。バネ性のあるレールは、例えばアーキュラ
イト・レール（商品名）でも良い。またはアーキュライ
ト・レールとショルダースクリューとスプリングの構成
としても良い。

【００１７】このような画像形成モジュール５の吊下げ
構造により、ドラムシャフトとドラム中心の公差等のズ
レを吸収すると共に、ドラムと現像ロールとの距離等が
狂わないようにする。したがって、画像形成モジュール
５は装置本体１から完全に引出すことができるととも
に、その出入れ操作が円滑に行われる。現像モジュール
５０は、ハウジング５２内に収容された現像ロール５３
からなる現像ユニットを備え、ハウジング５２は画像形
成フレーム５１に取り付けられている。このハウジング
５２には、現像ロール５３と感光ドラム６１との距離
（ＤＲＳ）精度を確保するための位置決め用ウデ部材５
４がフロント側とリア側に設けられている。

【００１８】ドラム／クリーナユニット６０は、ドラム
アッセイ、クリーナ６２、ドラム・クリーナハウジング
６３を備え、このハウジング６３に固定されたベアリン
グフロント部材６４およびベアリングリア部材６５を介
してドラムシャフト８０にドラム６１を回転自在に支持
すると共に、画像形成フレーム５１を介して装置本体の
フレームに吊り下げられている。ドラムアッセイは、感
光ドラム６１とドラムフランジ６１ａ，６１ｂから成
り、感光ドラム（以下「ドラム」と記す）６１は、図６
に示すように、内部にドラムシャフト８０が貫通する中
空構造とし、その両端にはドラム６１をドラムシャフト
８０に支持するためのドラムフランジ６１ａ，６１ｂが
設けられている。このドラムフランジ６１ａ，６１ｂ
は、外方に向かって突出するドラムシャフト貫通部６１
ｅを有し、この貫通部にドラムシャフトの嵌入孔が設け
られている。

【００１９】ドラム６１の軸支持構造は、フロント側が
ドラムシャフト貫通部６１ｅの外周とベアリングフロン
ト部材６４との間に配備されたボールベアリング６４ａ
により回転自在に支持され、またリア側はベアリングリ
ア部材６５の内側にドラムシャフト貫通部６１ｅの外周
面が嵌装され、かつドラムシャフト８０に固定されたボ
ールベアリング８３により回転自在に支持されている。
さらに、ドラムフランジ６１ａの前面とベアリングフロ
ント部材６４の後面との間には、後述の現像位置決め用
ウデ部材５４にベアリングフロント部材６４を装着する
際に必要な前記ウデ部材の厚みより若干大きい間隙ｇが
形成されている。また現像ユニット６はボールベアリン
グ８３によってドラムシャフトの軸方向に位置決めされ
る。

【００２０】また、フロント側のドラムフランジ６１ａ
のドラム内側には、ドラムシャフト８０が貫通され、ド
ラム６１とドラムシャフト８０を係合させてドラムシャ
フト８０の回転力をドラム６１に伝えるためのフランジ
６１ｃが設けられている。すなわち、フランジ６１ｃの
先端には、図示のように、山形状の係止爪６１ｄが形成
されており、この係止爪６１ｄをドラム６１のセット時
にドラムシャフト８０に設けられた係合ピン８１に噛み
合わせ、ドラム６１とドラムシャフト８０を一体化させ
る。ベアリングフロント部材６４およびベアリングリア
部材６５は、その外周に設けられた取付け片によってド
ラム・クリーナハウジング６３にネジ止めされている。

【００２１】ウデ部材５４のリア側は、画像形成フレー
ム５１によって構成されている。そのウデ部材の形状を
フロント側で説明すると、図５に示すように、ボールベ
アリング６４ａが装着された側のベアリングフロント部
材６４の外周面が嵌め込まれる、ベアリング嵌合部５４
ａが設けられている。ベアリング嵌合部５４ａは、ドラ
ム６１と現像ロール５３の位置精度を出すために、精密
加工されている。また、ベアリング嵌合部５４ａには、
ベアリングフロント部材６４のベアリング装着部分の外
径より小さくかつドラム側のドラムシャフト挿入部６１
ｅの外径より大きい開口５４ｂが形成されている。

【００２２】これにより、ドラムセット時、ウデ部材の
開口５４ｂからドラムシャフト挿入部６１ｅを挿入し、
その後ドラムをリア側に数ｍｍ移動させることにより、
上記両部材６４および６５のベアリング装着部分の外周
面をウデ部材５４のベアリング嵌合部５４ａに嵌合す
る。なお、現像モジュール５０により画像形成モジュー
ルフレーム５１の一部を構成した場合、モジュールフレ
ームの一部をこのウデとして利用することもできる。

【００２３】画像形成フレーム５１のフロント側および
リア側の内側には、図３に示すように、現像ユニット５
０寄りにドラム／クリーナユニット６０の装着時にドラ
ムシャフト８０に対する軸方向の位置合わせを容易にす
るための突き当てピン５５および５６が設けられてい
る。突き当てピン５６は、フロント側を大径部５６ａと
し、リアフレーム側を小径部５６ｂに形成されている。
一方ドラム／クリーナユニット６０のハウジング６３に
は、突き当て部６３ａおよび６３ｂが設けられている。
突き当て部６３ｂの幅は、突き当てピンの大径部５６ａ
の幅にほぼ等しくされている。

【００２４】したがって、ハウジングの突き当て部が突
き当てピンに当接した後に、ハウジングをリア側に移動
させることにより、図３に示すように突き当て部が突き
当てピンから離れる。この状態において、ベアリングフ
ロント部材およびベアリングリア部材のベアリング装着
部分がウデ部材のベアリング嵌合部に嵌め込まれる。こ
のような構成にすることにより、突き当て構造部の製作
誤差によるベアリング部材とウデ部材との位置合わせに
与える影響を防ぐことができる。

【００２５】ドラム／クリーナユニット６０の装着を容
易にする共に、迅速かつ確実な作業を可能にする為、画
像形成フレーム５１の下部には、図６に示すように、ド
ラム／クリーナユニット６０のハウジング６３の底面を
摺動させながらセット位置に挿入するためのスライド部
５１ｃが設けられている。このスライド部５１ｃは、画
像形成フレーム５１の下端を内側に折り曲げて形成され
ている。このスライド部５１ｃの内側面からウデ部材５
４のベアリング嵌合部５４ａの中心を通る線までの距離
はドラム／クリーナユニット６０のハウジング６３の底
面からベアリングフロント部材６４およびベアリングリ
ア部材６５の中心線までの距離より少し大きくなってい
る。

【００２６】次に、ドラム駆動部について説明する。図
１０において、リアフレーム２１の背面側には、ダイレ
クトドライブモータ７０が配備されており、リアフレー
ム２１を貫通したドラムシャフト８０上に、モータの回
転子７１が固着されている。すなわち、ドラムシャフト
８０は、ドラムを駆動するシャフトであり、またモータ
の回転シャフトにもなっており、つまり両者を共通に構
成したものである。この回転子７１を囲うモータケーシ
ング７２は、ベアリング７３を介してドラムシャフト８
０に支持されており、その外側にはリアフレーム２１に
取り付けられたリアサポート２２に係止し、モータハウ
ジング７２の回動を阻止する回り止め７４が設けられて
いる。

【００２７】ドラムシャフト８０は、回転子７１の前方
においてリアフレーム２１に設けられたベアリング７５
に、また回転子７１の後方においてリアサポート２２に
弾性的に取り付けられたベアリング７６により軸支され
ている。ベアリング７６は、リアサポート２２に取り付
けられた弾性体７７によって支持されている。さらに、
軸受け７５の後方のドラムシャフトにフライホイール７
８が配備されている。またリアフレーム２１の前方のド
ラムシャフト上には、ドラム６１のリア側を軸支するた
めのベアリング８３が固定されている。

【００２８】ドラムシャフト８０の先端面には、タップ
８２が形成されており、ドラム６１を装着した後に、ド
ラムストッパ６８の大径部６８ａをドラムシャフト８０
の先端に挿入し、ネジ６９をタップ８２に螺合させて止
める。このドラムシャフト８０は、画像形成モジュール
５を装置本体から引き出すと、リア側で支える片持構造
になるが、リア側は２つのベアリング７５および７６か
らなる軸受けにより位置決めされるため、ドラムシャフ
ト８０の先端側にある程度の曲げ応力が働いても耐える
ことができる。

【００２９】また、フロントサポート２０を取り付けて
ドラムシャフトの先端をスリーブベアリングにより支持
する際に、リア側の軸支持部に余裕が無いとドラムシャ
フトに曲げ力が作用して好ましくないため、ベアリング
７６を弾性的に支持している。さらにドラムシャフト８
０は、一本もので作製されているので、従来の軸継ぎ手
を用いたものに比べて軸偏芯（回転ムラ）や振動が小さ
くなり、回転ムラが減少して画質の向上が図られる。

【００３０】ドラム／クリーナユニット６０を画像形成
フレーム５１に装着する場合、装置本体のフレームから
引き出された画像形成フレーム５１の横方向（矢印Ａ）
からドラム／クリーナユニット６０のハウジング６３の
両端をスライド部５１ｃに載せて挿入する。この時、ド
ラム／クリーナユニット６３のフロント側を、画像形成
フレーム５１のフロント側に添わせながら押し込むと、
図７に示すようにフロント側のウデ部材５４がドラムフ
ランジ６１ａとベアリングフロント部材６４との間隙ｇ
に、また図８に示すようにベアリングリア部材６５の後
端がリア側のウデ部材５４の内側に位置される。

【００３１】この状態において、さらに挿入するとウデ
部材の開口部５４ｂからドラムシャフト挿入部６１ｅが
入り、ハウジング６３の突き当て部６３ａ，６３ｂが突
き当てピン５５および５６（大径部５６ａ）に突き当っ
て位置決めされる。その後、ハウジング６３をリア側
（図９に示すＢ方向）に一定の距離を移動させると、フ
ロント側とリア側のウデ部材のベアリングリア嵌合部５
４ａにベアリング部材６４，６５の一部が嵌入され、ド
ラム６１を回転自在に支持すると共に、突き当て部６３
ａ，６３ｂと突き当てピン５５および突き当てピン５６
の大径部５６ａとの当接状態が解除される。

【００３２】この操作でドラム／クリーナユニット６０
は、画像形成フレーム５１に合体される。さらに、画像
形成フレーム５１の開口５１ｄにストッパ６７を装着
し、その背面をベアリングフロント部材６４の前端に当
接させてドラム／リクーナユニット６０を固定する。次
に画像形成モジュール５を装置本体１に押し込むと、ド
ラムシャフト８０がドラム６１を貫通する。このドラム
シャフト８０の先端近くに設けられた係合ピン８１にド
ラム側の係止爪６１ｄが噛み合う位置に、画像形成モジ
ュール５を押し込んだ後、ドラムストッパ６８の大径部
６８ａをドラムシャフトの先端部分に挿入し、ネジ６９
で止める。

【００３３】すると、ドラムストッパ６８はその大径部
６８ａの端面にてドラムシャフト挿入部６１ｅの端面を
押し、係合ピン８１と係止爪６１ｄの確実な噛合い状態
でドラム６１をドラムシャフト８０に固定する。その
後、フロントサポート２０を取り付け、スリーブベアリ
ング６６をフロントサポート２０から一部が突出された
ドラムストッパの小径部６８ｂを嵌入させ、ビス６６ａ
（図４参照）にて固定する。

【００３４】フロントサポート２０は、画像形成モジュ
ールを装置本体にセットした状態でドラムシャフト８０
のフロント側の位置精度を確保するために設けられてお
り、４つの画像形成モジュールのドラムシャフト８０を
受けるスリーブベアリング６６、フレームと位置決めさ
れる位置決めピンおよび固定用のスクリュー穴をもって
いる。またフロントサポート２０は、４本のドラムシャ
フトと２本の位置決めピンに嵌合しているために取り外
しが困難である。その対策として、図３，４及び６に示
すように、ハンガーピン２３と支点２４ａ付のハンドル
２４が設けられている。

【００３５】ハンガーピン２３は、長さ３０ｍｍ以上と
することにより、より一層の効果が期待できる。さらに
ハンガーピンはフロントサポート２０の取り付け用の案
内と一時仮にフロントサポートの荷重を受けるために設
けられている。このようにフロント側のドラムシャフト
８０の軸受け構造として、ボールベアリング６４ａから
なるベアリングフロント部材６４とスリーブベアリング
部材６６で構成することにより、ドラムシャフト８０と
ドラム６１と現像ロール５３とを同時に位置決めでき
る。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される画像形成装置の模式図で
ある。

【図２】 画像形成装置のフロント側から見た構成図で
ある。

【図３】 画像形成モジュールの平面図である。

【図４】 画像形成モジュールの正面図である。

【図５】 ドラム／クリーナユニットと現像位置決め用
ウデ部材との関係を説明する図である。

【図６】 画像形成モジュールの装置本体へのセット状
態を説明する図である。

【図７】 ドラム／クリーナユニットを画像形成モジュ
ールフレームにセットする際の第１操作時のフロント側
を説明する図である。

【図８】 ドラム／クリーナユニットを画像形成モジュ
ールフレームにセットする際の第１操作時のリア側を説
明する図である。

【図９】 ドラム／クリーナユニットの第１操作から第
２操作およびその固定を説明する図である。

【図１０】 ドラム駆動部の構成図である。

【符号の説明】

１ 装置本体、２ 搬送装置、３ 転写モジュール、４
定着装置、５ 画像形成モジュール、６ 光書込み装
置、１０ 転写器、２０ フロントサポート、２１ リ
アフレーム、２３ ハンガーピン、２４ 支点付きハン
ドル、３０ レール、３２ タイプレート、５０ 現像
モジュール、５１ 画像形成モジュールフレーム、５３
現像ロール、５４ 現像位置決め用ウデ部材、５５，
５６ 突き当てピン、６０ ドラム／クリーナユニッ
ト、６１ ドラム、６２ クリーナ、６３ａ，６３ｂ
ドラム・クリーナハウジングの突き当て部、６６ スリ
ーブベアリング ６７ ストッパ、６８ ドラムストッ
パ、７１ ダイレクトドライブモータの回転子、８０
ドラムシャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 15/00 550 G03G 21/16 - 21/18 G03G 21/00 350 - 352

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラム駆動用のドラムシャフトを装置本
   体に残し画像形成モジュールを前記装置本体外に引き出
   す画像形成装置において、 前記ドラムシャフトを駆動するドライブモータを備え、
   前記ドライブモータの回転シャフトと前記ドラムシャフ
   トが共通に構成されていると共に、ドラムシャフトのリ
   ア側を軸支するリアフレームを設け、該リアフレームの
   外側に画像形成モジュールを装置本体外に引き出したと
   きの前記ドラムシャフトを仮に位置決めするためのリア
   サポートを配備し、該リアサポートとドラムシャフトま
   たは前記ドライブモータを弾性体で結合すると共に、前
   記画像形成モジュールを正規の位置にセットしたときの
   ドラムシャフトのフロント側を位置決めするためのフロ
   ントサポートが設けられている画像形成装置。
2. 【請求項２】 装置本体側にハンガーピンを、フロント
   サポート側にドラムストッパの前端を支点とするハンド
   ルを設け、前記ハンガーピンはフロントサポートの取り
   付け時の案内および一時の荷重受けをなすことを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 現像装置と一体となった画像形成モジュ
   ールフレームにドラム／クリーナユニットを合体させて
   画像形成モジュールとする画像形成装置において、 前記画像形成モジュールフレームがレールを備え、該レ
   ールによって前記画像形成モジュールを装置本体外に引
   き出した状態で、前記ドラム／クリーナユニットを前記
   画像形成モジュールフレームに合体させると共に、前記
   ドラム／クリーナユニットを前記画像形成モジュールフ
   レームに合体するときドラムと現像ロールが接触しない
   位置に仮に位置決めする部材（ピン）を設け、前記ドラ
   ム／クリーナユニットをスライドさせる前、前記部材
   （ピン）が前記ドラム／クリーナユニットの一部と接触
   しており、前記ドラム／クリーナユニットと前記画像形
   成モジュールが正規の位置関係となる位置にスライドし
   た後は接触しないよう構成されていることを特徴とする
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 現像モジュールと、ドラム／クリーナユ
   ニットと、画像形成モジュールフレームとにより画像形
   成モジュールを構成すると共に、該画像形成モジュール
   に設けられたレールを有し、ドラム駆動用のドラムシャ
   フトを装置本体内に残して前記画像形成モジュールを装
   置本体外に引き出し、前記ドラム／クリーナユニットを
   着脱する画像形成装置において、 前記装置本体側のフレームと前記レールをスプリングに
   より結合し、該スプリングにより前記レールを介して前
   記画像形成モジュールを弾性的に吊下げると共に、前記
   画像形成モジュールが正規の高さにあるときに該画像形
   成モジュールの重量と前記スプリングの力がバランスす
   るように構成されていることを特徴とする画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 前記レールがスプリング性を持ったレー
   ルにより構成されていることを特徴とする請求項４記載
   の画像形成装置。