JP2908975B2 - カード取扱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現金自動取引装置或い
は現金自動支払装置等に備えられるカード取扱装置に係
り、特に、取引を行うためのカードをトレーに載せて搬
送するのに好適なカード取扱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】取引を行うカードをトレーで搬送するカ
ード取扱装置の従来技術として、特願昭６０−７０９５
２号に示される技術のものがある。即ち、その従来の技
術は、カード受取口の内部に断面凹形形状のトレーが形
成され、利用者がカードをカード受取口に挿入すると、
該カードを特定の手段によりトレーの内部に落とし込
み、その後、トレーを移動させることによってカードを
搬送するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記に示す
従来技術は、以下に述べる不具合があった。即ち、カー
ドが利用者によって挿入された際、該カードを該トレー
内に落とし込むように構成されているので、カードをそ
のまま水平に入れたのではカードがトレーの周縁部に引
掛かるおそれがあることから、カードをトレーに対し傾
けて挿入していた。しかしカードを傾けた状態で挿入す
ると、挿入されたカードをトレー内に正確に落とし込み
づらく、トレーの周縁部にカードが載った状態になった
りするので、簡単にかつ完全に挿入させるのが困難な問
題がある。また、カードが長期間にわたり使用される
と、カードに磨耗跡が付き、そのため、トレーにカード
を載置した場合、トレー上においてカードが若干ながら
でも許容範囲を越えてずれたりするので、カードデータ
のリードライトが低下する問題もある。さらに、上述の
如く、トレーが断面凹形形状のため、トレー内に挿入さ
れたカードを装置内部に回収する場合、カードをトレー
から浮かした後、カードを回収部に回収させる必要があ
る。しかしながら、従来技術では、カードを回収するた
めの構成が何等開示されていないばかりでなく、カード
をトレーから浮かすための手段が必要になるので、それ
だけ構成が複雑になると云う問題を有している。

【０００４】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑み、トレーに対しカードを確実にかつ簡単に載置する
ことができ、しかもカードデータのリードライトを正確
に行い、リードライトの信頼性を高め得るカード取扱装
置を提供することにあり、他の目的は、抜き忘れたカー
ドを簡単な構成で回収し得るカード取扱装置を提供する
ことある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、カードを載置
しかつ、カード受取口側とカードデータ読み取り位置よ
り後方位置に存在するカード回収位置との間で移動し得
るトレーと、トレーの移動経路におけるカードデータ読
み取り位置に設置され、かつカードデータを読み取る磁
気ヘッドと、該トレーの前後部にそのトレーの前後を夫
々開閉可能に取付けられた前，後クランパと、各前，後
クランパを独立的に夫々開閉させる開閉機構と、カード
をカード回収位置にてトレー上から落とし込んで回収す
る回収機構とを有し、かつ前記前クランパの開閉機構
は、トレーがカード受取口側に移動したとき、トレーの
前部を前クランパにより開き、かつトレーがカード受取
口側以外の位置に移動したとき、該トレーの前部を前ク
ランパにより閉じ、前記後クランパの開閉機構は、トレ
ーがカード回収位置に移動したとき、トレーの後部を後
クランパにより開き、かつトレーがカード受取口側に移
動したとき、トレーの後部を後クランパにより閉じるよ
うに構成したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成により本願発明は、カードの回収時、
後クランパの回収機構を利用することによって後クラン
パを開き、その状態でトレーをカード受取口方向に移動
させたとき、ストッパによりカードを落とし込んで回収
するように構成したので、回収機構を簡単に構成するこ
とができ、しかも前，後クランパの開閉機構の各々が、
アクチュエータ等を用いず、互いに簡単な部品によって
メカニカルに動作するように構成されているので、トレ
ーに対するカードの載置動作及びカード受取口への放出
動作並びに回収動作を的確に行うことができ、アクチュ
エータを用いたものに比較して動作の信頼性を高めるこ
とができるばかりでなく、制御動作をそれだけ省略化で
きる。

【０００７】

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３によ
り説明する。図１は本発明によるカード取扱装置の一実
施例を示す説明図、図２は本発明によるカード取扱装置
の一実施例を示す要部の説明図、図３はカード取扱装置
を適用した現金自動取引装置を示すブロック図である。
実施例のカード取扱装置を述べる前に、該装置を適用し
た現金自動取引装置１を図３を用いて説明すると、図３
において、２は利用者の暗唱番号や取引金額等を入力す
るための入力用キーボード，及び数値・操作案内表示を
行うＣＲＴ等の表示器からなる操作表示部、３はカード
を取り込んでそのカードデータを読み取るカード取扱装
置、４は取引内容や残高を印字しかつ伝票を発行する伝
票発行部、５は取引内容に応じて紙幣を出し入れする紙
幣入出金部、６はメモリ７内のプログラムを含む制御部
で、上記各部２〜５の動作を制御する。なお、８は現金
自動取引装置１を図示しない中央システムとオンライン
で接続する接続部である。そして、取引に際し、利用者
がカードを図示しないカード受取口に挿入すると、該カ
ードがカード取扱装置３によって内部に搬送され、該内
部において読み取られたカードデータに基づき制御部６
と中央システムとが交信することにより、取引可能か否
かが判定され、かつその判定結果に応じ制御部６が取引
を行ったり取引を中止したりする。その際、取引が中止
したり終了したりした場合には、制御部６の指令により
カード取扱装置３がカードをカード受取口に搬出する。

【０００９】実施例のカード取扱装置３が取扱うカード
１０は図２（ａ）に示すように、一方の面にカードデー
タを磁気的に記録した磁気ストライプ１０ａが設けられ
ている。しかして、上記カード１０を取扱う実施例のカ
ード取扱装置３は、カード受取口９より内側に、カード
１０を搬入したり搬出したりする一対のローラ１２，１
３が回転可能に設けられ、該ローラ１２，１３よりさら
に内側にトレー１１を有している。該トレー１１は、図
２（ａ）及び（ｂ）に示すように、カード１０の磁気ス
トライプ１０ａと反対側の面を載置し得るよう平板状を
なしており、その搬送方向の前後部に後述する前クラン
パ１７及び後クランパ１８を有している。また、トレー
１１は図２（ａ）に示すように、支持体１１ａを介し搬
送手段としてのベルト１６に取付けられている。ベルト
１６は図２（ｂ）に示すように、水平上に互いに離間し
て設置されたローラ３１，３２に巻装されて、タイミン
グベルト等で構成され、しかもローラ３１，３２間に巻
装された上部側に前記支持体１１ａを取付けている。そ
して、第一モータ１５によってローラ３１を回転駆動す
ると、ベルト１６が図２（ｂ）に示す矢印Ａ方向に動く
ことにより、トレー１１がカード受取口９とカードデー
タの読み取り位置とカードの回収位置との間で移動する
ようにしている。また、カード取扱装置３は図２（ａ）
に示すように、トレー１１の移動経路の途中位置にカー
ドデータを読み取りかつ書き込むために磁気ヘッド２
６，２７を有している。これら磁気ヘッド２６，２７
は、トレー１１の移動方向に沿って設置されたヘッドブ
ロック２５の上面部に設けられている。該ヘッドブロッ
ク２５は上面がトレー１１とほぼ同一平面をなしてお
り、トレー１１の移動時、該トレー上のカード１０の磁
気ストライプ１０ａがヘッドブロック２５の上面を通過
するようにしている。

【００１０】一方、前記前クランパ１７及び後クランパ
１８はトレー１１に対し開閉可能に取付けられている。
即ち、前クランパ１７は、図２（ｂ）に示すように、そ
の下部１７ａがトレー１１と一体的に形成された支持部
（図示せず）にピン３３によって軸支され、該ピン３３
を中心として回動したとき、その先端部が図示の如きト
レー１１の前部を閉じたり、図１（ｅ）に示す如くトレ
ー１１の前部を開けたりすることができるようにしてい
る。後クランパ１８は、その下部１８ａが前クランパ１
７と同様にトレー１１と一体的に形成された支持部にピ
ン３４によって軸支され、該ピン３４を中心として回動
したとき、その先端部が図２（ｂ）に示す如きトレー１
１の後部を閉じたり、図１（ｄ）に示す如くトレー１１
の後部を開けたりすることができるようにしている。さ
らに、これら前クランパ１７，後クランパ１８の夫々
は、移動経路上におけるトレー１１の位置に応じ開閉す
るように構成されている。即ち、前クランパ１７の開閉
機構は、図２（ｂ）に示すように、前クランパ１７の下
部１７ａに一端が係止されると共に、他端がトレー１１
と一体的に形成されたばね支持部（図示せず）に係止さ
れた引っ張りばね１９と、ローラ１３寄りの位置であっ
てかつ前クランパ１７の下部１７ａと対向する位置に固
定された固定部（ベース）２０とを有し、該固定部２０
に対し前クランパ１７の下部１７ａとが離れていると
き、引っ張りばね１９のばね力により前クランパ１７が
トレー１１における前部を閉じている。そして、トレー
１１がカード受取口９側に位置したとき、前クランパ１
７の下部１７ａが固定部２０に突き当たり、かつ該固定
部２０が引っ張りばね１９のばね力に抗し下部１７ａを
回転させることにより、前クランパ１７が図１（ｅ）に
示すようにトレー１１に対し前部を開け、またトレー１
１がカード受取口９側から内方奥部に移動したとき、前
クランパ１７の下部１７ａが固定部２０から離れ、引っ
張りばね１９のばね力が作用することにより、前クラン
パ１７がトレー１１に対し前部を閉じるようにしてい
る。

【００１１】後クランパ１８は、図２（ｂ）に示すよう
に、トレー１１における後クランパ１８の下方位置に軸
支された回転ガイド２１と、該回転ガイド２１に一端が
係止されると共に、他端が後クランパ１８ａの図示しな
いばね支持部に係止された引っ張りばね２２と、前記固
定部２０の近傍位置に固定された固定部２３と、さらに
移動経路の内方奥部において固定された固定部２４とを
有し、回転ガイド２１が固定部２３及び２４の双方に突
き当たっていない状態にあるとき、引っ張りばね２２の
ばね力により回転ガイド２１が図２（ｂ）に示す如き起
立する形態になると共に、回転ガイド２１の上端が後ク
ランパ１８を押し上げることにより、後クランパ１８が
トレー１１に対し後部を閉じている。そして、カード１
０の回収時、トレー１１が移動経路上の最も奥部である
カード回収位置に移動したとき、回転ガイド２１の下部
が図１（ｃ）に示す如く固定部２４に突き当たり、該固
定部２４が回転ガイド２４を時計方向に回転させ、回転
ガイド２４の後クランパ１８に対する押し上げを解除す
ることにより、後クランパ１８がトレー１１の後部を開
き、またトレー１１がカード受取口９側に移動したと
き、回転ガイド２１の下部が固定部２３に突き当たり、
かつ該固定部２３が回転ガイド２１を反時計方向に押圧
すると共に、回転ガイド２１が起立形態となることによ
り、後クランパ１８がトレー１１に対し後部を閉じるよ
うにしている。従って、開閉機構は移動経路上における
トレー１１の位置に応じ、前クランパ１７及び後クラン
パ１８を開閉させるように構成している。

【００１２】またさらに、カード取扱装置３は、利用者
がカード１０の抜き取りを忘れたとき、該カード１０を
回収機構によって回収するようにしている。該回収機構
は図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、前記ヘッドブロ
ック２５の側部に下部２８ａが軸支されたストッパ２８
と、該ストッパ２８に一端が係止されると共に、他端が
ヘッドブロック２５或いは図示しない固定部に係止され
た引っ張りばね２９と、移動経路の末端位置に設けられ
た回収箱３０を有している。そして、通常では引っ張り
ばね２９のばね力により、図１（ｃ）及び（ｄ），図２
（ｂ）に示す如くその先端２８ｂがトレー１１の上面よ
り上方に突出し、かつカード１０を載置したトレー１１
の移動時には、図１（ｂ）に示す如くカード１０により
時計方向に回って押し下げられ、またカード１０の回収
時には、同図（ｂ）から（ｃ）に示す如くトレー１１が
ストッパ２８の位置より奥の位置に移動したとき、スト
ッパ２８がカード１０による押し下げから開放される
と、引っ張りばね２９のばね力により元の位置に復元す
るようにしている。そして、利用者によるカード１０の
抜き取りが忘れられ、制御部６がカード１０の抜き取り
忘れと判定した場合、トレー１１が内部の最も奥部に移
動し、後クランパ１８が固定部２４によってトレー１１
の後部を開いたとき、そのトレー１１が最も奥部からカ
ード受取口９側へ移動すると、トレー１１上のカード１
０の先端がストッパ２８の先端に当たり、トレー１１の
さらなる搬出方向への移動に伴いストッパ２８がカード
１０をトレー１１からずらして落下させ、回収箱３０に
落とし込むようにしている。

【００１３】なお、一対のローラ１２，１３のうち、ロ
ーラ１２が回転自在に設置されると共に、ローラ１３が
第二モータ１４に連結され、カード１０がカード受取口
９に挿入されたとき（或いは内方奥部からカード受取口
９寄りの位置に搬送されたとき）、そのカード１０を図
示しないセンサが検出すると、第二モータ１４によって
ローラ１３がカード１０を搬入方向（或いは搬出方向）
に回転駆動させる。また第一モータ１５，第二モータ１
４の駆動及び停止は制御部６によって制御される。

【００１４】実施例のカード取扱装置３は、上記の如き
構成よりなるので、次にその動作について述べる。ま
ず、カード取扱装置３におけるトレー１１は、カード１
０の待機状態にあるとき、カード受取口９側に位置し、
図１（ａ）に示す如く、前クランパ１７の下部１７ａが
開閉機構の固定部２０に突き当たることにより前クラン
パ１７がトレー１１の前部を開けた形態になると共に、
後クランパ１８の下部が回機構の固定部２３に突き当た
るとにより後クランパ１８がトレー１１の後部をしめた
形態となっている。そのとき、利用者が取引を行うた
め、カード１０をカード取扱装置のカード受取口に挿入
し、一対のローラ１２，１３間に位置すると、その近傍
に設置された図示しないセンサがカード１０の存在を検
出することにより、第二モータ１４がローラ１３を搬入
方向に回転するので、カード１０が内部に取り込まれ、
かつトレー１１上に載置される。この場合、後クランパ
１８はトレーの後部を閉じているので、カード１０はト
レー１１上を行き過ぎることがなく、トレー上に確実に
載置される。次いで、ベルト１６が第一モータ１５によ
って搬入方向に駆動され、カード１０を載置したトレー
１１が、磁気ヘッド２６，２７の位置まで移動すること
によってカードデータが読み込まれることとなる。この
移動開始時、カード１０を載置したトレー１１が移動す
ると、前クランパ１７の下部が開閉機構の固定部２０か
ら離れ、引っ張りばね１９のばね力により前クランパ１
７が時計方向に回動することによってトレー１１の前部
を閉めるので、トレー１１と共にカード１０が移動す
る。またトレー１１の移動が進むと、カード１０が回収
機構のストッパ２８に当たり、かつ該ストッパ２８を引
っ張りばね２９のばね力に抗し押し下げるので、カード
２８の移動を阻害することはない。このようにしてカー
ド１０が搬送され、該カードデータが読み込まれるとに
よって取引を行った後、取引が終了すると、第一モータ
１５がベルト１６を搬出方向に駆動し、トレー１１が磁
気ヘッド２６，２７側の位置からカード受取口９側に向
かって移動する。そして、トレー１１がカード受取口９
側に近づくと、前クランパ１７の下部１７ａが開閉機構
の固定部２０に突き当たり、反時計方向に回動すること
によってトレー１１の前部を開けた状態となり、その開
けた状態でトレー１１がさらにカード受取口９に到達す
ると共に、第二モータ１４により一対のローラ１２，１
３が搬出方向に逆回転することにより、トレー１１上の
カード１０はカード受取口９の外部に放出される。これ
により、利用者はカード１０を受け取ることができる。

【００１５】一方、利用者が放出されたカード１０の抜
き取りを忘れた場合、制御部６の指令に基づき以下の動
作を行う。即ち、一対のローラ１２，１３によってカー
ド１０が取り込まれ、トレー１１上に載置されると、ト
レー１１はベルト１６により磁気ヘッド２６，２７側及
び回収機構のストッパ２８を経て、さらに奥部の回収位
置まで移動する。このとき、トレー１１がストッパ２８
の位置を通過すると、該ストッパ２８は図１（ｃ）に示
すように引っ張りばね２９のばね力により反時計方向に
回り、元の位置に戻る。その後、トレー１１が回収位置
に達すると、開閉機構の回転ガイド２１が固定部２４に
突き当たり、図１（ｃ）に示す如く時計方向に回って斜
めの形態となるので、後クランパ１８はそれに追従する
如く自重で時計方向に回り、トレー１１の後部を開け
る。しかる後、トレー１１がカード受取口９側に向かっ
て移動すると、回収機構のストッパ２８の位置において
は、該ストッパ２８の先端２８ｂがカード１０と当た
り、トレー１１の移動がさらに進むにつれ図１（ｄ）に
示すように、ストッパ２８によってカード１０がトレー
１１から外れてしまい、カード１０が落下して回収箱３
０に回収されることとなる。これにより、抜き忘れられ
たカード１０を確実に回収することができる。他方、後
部が開いたままのトレー１１はカード受取口９側に到達
すると、開閉機構の回転ガイド２１が固定部２３に突き
当たり、反時計方向に回ることにより、垂直な状態とな
って後クランパ１８を押し上げるので、後クランパ１８
はトレー１１の後部を再び閉め、カードの待機状態とな
る。

【００１６】このように、カード１０の待機状態では、
トレー１１の前部を開けると共に、後部を閉めておくの
で、利用者がカード１０を挿入しても、該カードをトレ
ー１１上に確実に載置することができる。しかも、カー
ド１０を載置したトレー１１の移動時には、前クランパ
１７がトレー１１の前部を閉じるので、カード１０をず
れることなくトレー１１と共に移動させることができ
る。従って、トレー１１に載置されるカード１０の端部
を前クランパ１７の閉動作を利用してカードの搬送を行
うので、長期間使用されることによってカード１０に磨
耗跡が付いても、それに拘ることなくカード１０の搬送
時のスリップを防ぐことができる。そのため、カード１
０の搬送時のスリップを防げると、カードの磁気ストラ
イプ１０ａに対する磁気ヘッド２６，２７の読み取り及
び書き込みを正確に行うことができ、それだけリードラ
イトの信頼性が確実に上がる。また、カード１０の放出
時にも、前クランパ１７を開けることによって行い、し
かも該前クランパ１７の開閉動作を、トレー１１がカー
ド受取口９に移動したりそこから離れることによって機
械的に行えるので、クランパ関係のメインテナンスが容
易になり、さらに万一、故障等が発生しても、その故障
箇所を容易に確認することができ、迅速な対処もとるこ
とができる。また、カード１０の回収時、後クランパの
回収機構を利用することによって後クランパ１８を開
き、その状態でトレー１１をカード受取口９方向に移動
させたとき、ストッパ２８によりカード１０を落とし込
むようにしたので、回収機構を簡単に構成することがで
きる。即ち、後クランパの回収機構は、ストッパ２８と
引っ張りばね２９と回収箱３０とで構成し、しかも開閉
機構によって開いた後クランパ１８を利用することによ
ってカード１０を回収するので、構成の簡素化を図るこ
とができる。これに加え、カードの回収には、トレー１
１をカードデータの読み取り位置に対し、カードの長さ
方向分だけ若干後方位置に移動させるだけで行うことが
できるので、カード取扱装置３の奥行方向が大幅に大型
化することがない。さらに、前，後クランパ１７，１８
の開閉機構の各々は、アクチュエータ等を用いず、互い
に簡単な部品によってメカニカルに動作するように構成
されているので、トレー１１に対するカード１０の載置
動作及びカード受取口９への放出動作並びに回収動作を
的確に行うことができ、アクチュエータを用いたものに
比較して動作の信頼性を高めることができるばかりでな
く、制御動作をそれだけ省略化できる。なお図示実施例
では、挿入されたカード１０をトレー１１に確実に載置
し、かつカード受取口９に確実に放出するために前クラ
ンパ１７を開閉構造とし、またカードを回収するため、
後クランパ１８を開閉構造にすると共に回収機構を用い
た例を示したが、挿入されたカード１０の確実な搬送及
びその放出のみを行うのであれば、前クランパ１７のみ
を開閉構造にするだけで実施し得る。

【００１７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、カー
ドの回収時、後クランパの回収機構を利用することによ
って後クランパを開き、その状態でトレーをカード受取
口方向に移動させたとき、ストッパによりカードを落と
し込んで回収するように構成したので、回収機構を簡単
に構成することができ、しかも前，後クランパの開閉機
構の各々が、アクチュエータ等を用いず、互いに簡単な
部品によってメカニカルに動作するように構成されてい
るので、トレーに対するカードの載置動作及びカード受
取口への放出動作並びに回収動作を的確に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカード取扱装置の一実施例であっ
て、カード挿入時におけるトレーの移動とその移動位置
における前クランパ及び後クランパの開閉状態とを示す
関係説明図。

【図２】本発明によるカード取扱装置の一実施例を示す
要部の説明用平面図（ａ）及び説明用正面図（ｂ）。

【図３】カード取扱装置を適用した現金自動取引装置を
示すブロック図。

【符号の説明】

３…カード取扱装置、９…カード受取口、１０…カー
ド、１１…トレー、１６…ベルト、１７…前クランパ、
１８…後クランパ、１９，２０…前クランパの開閉機
構、２１〜２４…後クランパの開閉機構、２６，２７…
磁気ヘッド、２８〜３０…カード回収機構。

フロントページの続き (72)発明者 山口 学 新潟県北蒲原郡中条町大字富岡46番地１ 株式会社 日立製作所 産業機器事業 部内 (56)参考文献 特開 平４−341461（ＪＰ，Ａ) 特表 平４−502081（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06K 13/06 B65H 29/34

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード受取口に挿入されたカードを、内
   部に搬入して該カードのカードデータを読み取り、かつ
   内部のカードをカード受取口に搬出するカード取扱装置
   において、カードを載置しかつ、カード受取口側とカー
   ドデータ読み取り位置より後方位置に存在するカード回
   収位置との間で移動し得るトレーと、トレーの移動経路
   におけるカードデータ読み取り位置に設置され、かつカ
   ードデータを読み取る磁気ヘッドと、該トレーの前後部
   にそのトレーの前後を夫々開閉可能に取付けられた前，
   後クランパと、各前，後クランパを独立的に夫々開閉さ
   せる開閉機構と、カードをカード回収位置にてトレー上
   から落とし込んで回収する回収機構とを有し、かつ前記
   前クランパの開閉機構は、トレーがカード受取口側に移
   動したとき、トレーの前部を前クランパにより開き、か
   つトレーがカード受取口側以外の位置に移動したとき、
   該トレーの前部を前クランパにより閉じ、前記後クラン
   パの開閉機構は、トレーがカード回収位置に移動したと
   き、トレーの後部を後クランパにより開き、かつトレー
   がカード受取口側に移動したとき、トレーの後部を後ク
   ランパにより閉じるように構成したことを特徴とするカ
   ード取扱装置。